JP2000157026A - コンバインの刈高制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来からコンバインの刈高制御装置は、高さ
センサによる検出情報にエラ−が発生したときには、そ
のままの走行速度で前進しながら作業を継続すると、異
常な高刈り状態になったり、逆に、前部の分草杆が圃場
面に突っ込んだりして安全な作業が続けられない課題が
あった。 【解決手段】 本発明は、上述した課題を解決するため
に、つぎの如き解決手段を講じた。すなわち、脱穀装置
１を搭載した走行車体２の前部に、刈取装置３や穀稈搬
送装置４を有する刈取前処理装置５を、昇降装置６に連
結支持して刈高調節自由に構成する。該昇降装置６は、
前記刈取前処理装置５に装備した高さセンサＳの検出情
報に基づいて制御出力を出すコントロ−ラＣを介して昇
降制御可能に構成する。該コントロ−ラＣは、前記高さ
センサＳの検出情報にエラ−が発生したとき、前記走行
車体２の走行速度を減速側に制御する構成としたコンバ
インの刈高制御装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈高
制御装置に関し、農業機械の技術分野に属するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインは、刈取前処理装置
に設けられている高さセンサの検出情報に基づいて、刈
取装置の刈高さを自動的に制御する自動刈高制御装置が
装備されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したコンバインの
自動刈高制御装置は、刈取前処理装置に設けられている
高さセンサが、走行車体の前進に伴って所定間隔ごとに
対地高さを検出しながら検出情報を制御部に入力して自
動制御する構成になっている。この種の自動刈高制御装
置は、高さセンサの検出情報が、常に、正確に検出され
て制御部に入力されることが望ましいが、現実には、一
定の確率でエラ−が発生し誤作動や不安全の原因になる
ことがある。

【０００４】従来からコンバインは、検出情報にエラ−
が発生したときには、そのままの走行速度で前進する
と、前部の分草杆が圃場面に突っ込んだり、異常な高刈
り状態になって安全な作業が続けられない課題があっ
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、脱穀装置１を搭載した走行車体２の前部
に、刈取装置３や穀稈搬送装置４を有する刈取前処理装
置５を、昇降装置６に連結支持して刈高調節自由に構成
し、該昇降装置６は、前記刈取前処理装置５に装備した
高さセンサＳの検出情報に基づいて制御出力を出すコン
トロ−ラＣを介して昇降制御可能に構成し、該コントロ
−ラＣは、前記高さセンサＳの検出情報にエラ−が発生
したとき、前記走行車体２の走行速度を減速側に制御す
る構成としたコンバインの刈高制御装置としたものであ
る。

【０００６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したから、
自動刈高制御装置を構成する高さセンサの検出情報にエ
ラ−が発生すると、コンバインは、自動的に走行速度が
減速側に制御される。したがって、コンバインは、走行
車体の前部にある刈取前処理装置の分草杆が地中に突っ
込む等の障害がなくなり、安全に作業ができると共に、
減速走行に変化することによって、オペレ−タが異常を
早く認識できる特徴を有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施例を具体的に説明する。まず、その構成について述
べる。コンバインは、図２に示すように、クロ−ラ７を
有する走行車体２上に脱穀装置１を搭載し、その前側に
刈取前処理装置５を、昇降装置６に連結支持して構成し
ている。そして、上記クロ−ラ７は、ゴムを素材にして
成型加工し、乾田は勿論のこと、湿田においても走行車
体２を沈下することなく走行できる構成としている。

【０００８】そして、脱穀装置１は、上側に扱胴を軸架
した扱室を設け、その下側には揺動選別棚や圧風唐箕を
軸架した選別室を配置し、扱ぎ口に沿わせて設けたフィ
−ドチエン８が受け継いで搬送する穀稈を脱穀処理する
構成としている。つぎに、刈取前処理装置５は、図２に
示すように、刈取フレ−ム９の後部を走行車体２の前部
に設けた支持台１０に枢着し、前方側が上下に回動する
ように前述した昇降装置６に連結支持して構成してい
る。そして、刈取フレ−ム９は、刈取前処理装置５の主
枠であって、前部から分草杆１１、穀稈引起し装置１
２、刈取装置３、穀稈搬送装置４を伝動可能に設けてい
る。そして、前記した昇降装置６は、油圧シリンダから
なり、後述するコントロ−ラＣからの制御出力に基づい
て制御される油圧回路（切替弁）によって供給される圧
油によって伸縮する構成としている。

【０００９】以上のように構成した刈取前処理装置５
は、走行車体２の前進に伴って刈取った穀稈を後方、上
方へ搬送して脱穀装置１のフィ−ドチエン８の始端部に
供給するように構成している。そして、走行変速装置１
３は、図２に示すように、走行ミッション装置１４の上
部に設け、油圧変速装置として手動操作と自動変速操作
とができる構成としている。

【００１０】つぎに、高さセンサＳは、図２に示すよう
に、刈取前処理装置５の刈取装置３の前側に、発信機Ｓ
₁と受信機Ｓ₂との一組を取り付けて設け、発信機Ｓ₁が
発信して地面に衝突して反射した超音波を受信機Ｓ₂が
受信して対地高さを検出する構成としている。そして、
高さセンサＳは、検出情報を後述するコントロ−ラＣに
入力する構成としている。

【００１１】つぎに、制御部について説明するが、コン
トロ−ラＣは、マイクロコンピュ−タ−を利用した制御
手段であって、基本的には入力側にセンサを接続して検
出情報を入力し、予め設定記憶させている情報とセンサ
からの入力情報に基づいて、出力側に接続しているアク
チュエ−タの作動を制御しながら、刈高制御を行う構成
としている。

【００１２】まず、コントロ−ラＣは、図１に示すよう
に、入力側に、自動スイッチ１５と、変速スイッチ１６
と、高さセンサＳと、ポテンショメ−タ１７と、上げス
イッチ１８と、下げスイッチ１９とを接続している。そ
して、コントロ−ラＣは、出力側に走行変速装置１３
と、昇降装置６とをそれぞれ接続している。そして、前
記自動スイッチ１５は、コントロ−ラＣを立ち上がらせ
るスイッチである。そして、変速スイッチ１６は、図外
の変速レバ−の操作に関連して作動する構成で、走行変
速装置（油圧変速装置）１３の変速操作を行なうスイッ
チである。そして、ポテンショメ−タ１７は、刈取フレ
−ム９の基部に設け、刈取フレ−ム９の回動角度を計測
するメ−タを示す。

【００１３】そして、走行変速装置１３と昇降装置６
は、それぞれコントロ−ラＣから出力された制御信号に
基づいて油圧装置（切替弁）を介して制御される構成に
なっている。そして、コントロ−ラＣは、高さセンサＳ
から入力される検出情報のエラ−を判別できるように構
成され、エラ−と判断すると、前記走行変速装置１３に
減速走行の制御信号を出力する構成としている。そし
て、コントロ−ラＣは、上記制御信号によって減速され
ると、その後、手動操作によって変速操作をするまで減
速状態（通常の作業速より一段減速した位置）を継続す
る構成としている。

【００１４】そして、コントロ−ラＣは、実施例の場
合、作業中に刈取前処理装置５を手動操作によって下げ
スイッチ１９を操作しても、予め設定している下限値よ
り下方には下がらない構成として、安全性を確保するも
のとしている。更に、コントロ−ラＣは、刈取前処理装
置５が設定した下限値に達すると、再度、下げスイッチ
１９を操作しても、それ以下は下がらず、逆に上昇作動
するプログラムに設定している。

【００１５】別実施例１ 従来からコンバインは、図５に示すように、走行車体３
０の前部に油圧シリンダ３１によって昇降自由に設けて
いる刈取前処理装置３２が、設定値より高く上昇（図５
の仮想線の位置）すると、刈取前処理装置３２の回転各
部と脱穀装置３３のフィ−ドチエン３４とが自動的に停
止する構成になっている。この場合、高さ位置の測定
は、刈取前処理装置３２の基部にポテンショメ−タ３５
を設けて回動角度を測定する構成としている。

【００１６】したがって、従来からコンバインは、圃場
の端に達して旋回するとき、刈取前処理装置３２を上昇
操作するだけで刈取前処理装置３２の回転各部と脱穀装
置３３のフィ−ドチエン３４とのクラッチ装置が自動的
に切れて伝動が中断するから便利であった。しかし、刈
取前処理装置３２は、畦際の刈取りやコンバインが前傾
姿勢（走行車体３０の前部が低く、後部が高くなった状
態）で走行するときには、走行車体３０に対して相対的
に高い位置に上昇させて刈取作業を行なう。そのとき、
従来のコンバインは、走行車体３０に対して刈取前処理
装置３２が相対的に回動したことをポテンショメ−タ３
５が回動角度から測定し、基準値を越えると自動的に停
止することがあった。

【００１７】別実施例１は、上述した課題を解決せんと
するものであって、コントロ−ラＣは、図４に示すよう
に、入力側に自動スイッチ３６、ポテンショメ−タ３
５、高さ設定ダイヤル３７を接続する。そして、コント
ロ−ラＣは、その出力側に刈取クラッチ装置３８を接続
している。なお、実施例の場合、刈取クラッチ装置３８
は、刈取前処理装置３２の回転各部と、フィ−ドチエン
３４の回転動力を断続できるクラッチとしている。

【００１８】そして、コントロ−ラＣは、刈取前処理装
置３２を高く上げた高刈作業が所定時間継続すると、高
刈作業位置と判断して、自動停止位置を設定位置よりプ
ラスαだけ高い位置に自動変更する構成としている。別
実施例１は、以上のように構成しているから、高刈り作
業を継続しても自動的に伝動が中断して停止することが
なく、継続して作業を行なうことができる。

【００１９】又、実施例のコンバインは、モ−ドの切り
替えにより、逆に、低い位置で刈取作業をしているとき
には、自動的に自動停止位置を低く自動設定できるよう
に構成しているから、きわめて便利に作業ができる。つ
ぎにその作用について説明する。まず、刈取脱穀作業を
始めるにあたり、オペレ−タは、自動スイッチ１５をＯ
Ｎ操作して、エンジンを始動して刈取前処理装置５や脱
穀装置１の回転各部を伝動して作業の準備を行なう。

【００２０】そして、走行車体２を前進させて作業を開
始すると、圃場の穀稈は、前端下部にある分草杆１１に
よって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置１２の引
起しラグの作用によって下方の倒伏状態から順次上方へ
引き起こされて直立状態に達し、株元が刈取装置３に達
して刈り取られる。そして、穀稈は、穀稈搬送装置４に
挟持されて順次上方に搬送されてフィ−ドチエン１４の
始端部に達して脱穀装置１に供給される。そして、穀稈
は、株元がフィ−ドチエン８に挾持された状態で搬送さ
れながら、穂先部分が扱室内に挿入されて通過する過程
で、回転されている扱胴によって脱穀される。

【００２１】以上のようにコンバインは、刈取脱穀作業
を行いながら、脱穀処理した穀粒をグレンタンクに収穫
する。このような作業中において、コントロ−ラＣは、
高さセンサＳが検出した情報が入力されて、予め、記憶
しているデ−タと比較演算しながら昇降装置６に制御出
力を出して刈取前処理装置５の刈高制御を行なってい
る。この場合、高さセンサＳは、発信機Ｓ₁から発信さ
れた超音波が地表面に衝突して反射し、受信機Ｓ₂に受
信されまでの時間を計測して地上高さを測定している。
しかも、コントロ−ラＣは、実施例の場合、高さセンサ
Ｓが所定間隔ごとに測定を反復継続して行った検出情報
を入力し、その検出情報に基づいて移動平均を算出して
制御出力を出している。

【００２２】そして、コントロ−ラＣは、図３に示すフ
ロ−にしたがって検出エラ−の場合の制御が行われる。
まず、高さセンサＳは、発信機Ｓ₁から発信された超音
波が地表面に衝突して正規の方向に反射せずに、受信機
Ｓ₂に返らない場合がある。たとえば、発信された超音
波は、圃場面の足型に衝突してとんでもない方向に反射
する場合がある。このようにして、コントロ−ラＣは、
高さセンサＳに検出エラ−が発生すると、走行変速装置
１３に一段減速側に変速する制御信号を出力する。

【００２３】したがって、走行ミッション装置１４は、
伝動上手側の走行変速装置１３から減速されて伝動され
るから、クロ−ラ７を減速して走行速度を遅くすること
になる。以上述べたように、本発明は、高さセンサＳの
検出情報にエラ−が発生すると、走行車体２が減速され
るから、異常な高刈りを行なったり、分草杆１１が地中
に突っ込んだりすることがほとんどなくなり、安全な作
業ができる。そして、走行ミッション装置１４は、つぎ
に手動により変速操作を行なうまで減速状態を継続する
ことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、制御機構のブロック
図である。

【図２】本発明の実施例であって、側面図である。

【図３】本発明の実施例であって、フロ−チャ−ト図で
ある。

【図４】本発明の別実施例１であって、制御機構のブロ
ック図である。

【図５】本発明の別実施例１であって、作用側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 脱穀装置 ２ 走行車体 ３
刈取装置 ４ 穀稈搬送装置 ５ 刈取前処理装置 ６
昇降装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B382 GA09 GC03 GD02 HB02 HF02 HF14 HF16 HF18 HF27 HG04 LA12 LA15 LA22 LB06 LC05 LD05 MA04 MA29 MA36

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀装置１を搭載した走行車体２の前部
   に、刈取装置３や穀稈搬送装置４を有する刈取前処理装
   置５を、昇降装置６に連結支持して刈高調節自由に構成
   し、該昇降装置６は、前記刈取前処理装置５に装備した
   高さセンサＳの検出情報に基づいて制御出力を出すコン
   トロ−ラＣを介して昇降制御可能に構成し、該コントロ
   −ラＣは、前記高さセンサＳの検出情報にエラ−が発生
   したとき、前記走行車体２の走行速度を減速側に制御す
   る構成としたコンバインの刈高制御装置。