JP2000157022A - 鱗茎菜類用茎根切断作業機および鱗茎菜類収穫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業効率を向上できる鱗茎菜類用茎根切断作
業機を提供する。 【解決手段】 投入口11から排出口12に向って玉葱Ｔを
搬送する搬送経路部13を設けた機体１を備える。この機
体１の搬送経路部13の途中には所定の正方向を向いた状
態の玉葱Ｔの茎部Ｔ₂ および根部Ｔ₃ を切断する茎部切
断手段20および根部切断手段18を設ける。この茎部切断
手段20および根部切断手段18より搬送上流側に位置させ
て玉葱Ｔの向きを所定の正方向の向きに合わせる向き合
わせ手段16を設ける。茎部Ｔ₂ および根部Ｔ₃ を有する
玉葱Ｔを機体１の投入口11に投入する場合に、玉葱Ｔの
向きを所定の正方向の向きに合わせる必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鱗茎菜類の茎部お
よび根部の切断作業を自動的にする鱗茎菜類用茎根切断
作業機および鱗茎菜類収穫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば玉葱等の鱗茎菜類の茎部お
よび根部の切断作業は、作業者による手作業にて行わ
れ、作業者が一方の手で鱗茎菜類の略球状の実部をつか
み、他方の手に持ったはさみ等でその茎部および根部を
切断している。しかし、この手作業は重労働である問題
を有している。

【０００３】そこで、この問題を解消するために、この
手作業の自動化を図った鱗茎菜類用茎根切断作業機とし
ては、例えば、特開平５−６８５２３号公報、特開平６
−７１３３号公報、特開平１０−９９０６４号公報に記
載の鱗茎菜類用茎根切断作業機が知られている。

【０００４】この特開平５−６８５２３号公報等に記載
の鱗茎菜類用茎根切断作業機は、茎部および根部を有す
る鱗茎菜類を投入する投入口を備えるとともに茎部およ
び根部の切断された鱗茎菜類を排出する排出口を備えか
つ前記投入口から前記排出口に向って鱗茎菜類が搬送さ
れる搬送経路部を備えた機体を具備し、この機体の搬送
経路部の途中に、所定の正方向を向いた状態で搬送され
てくる鱗茎菜類の茎部および根部を切断する茎部切断手
段および根部切断手段を設けた構造が採られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の特開平５−６８５２３号公報等に記載の鱗茎菜類用
茎根切断作業機では、機体の投入口に鱗茎菜類を投入す
る場合に、作業者が鱗茎菜類の向きを所定の正方向の向
きに合わせなければならず、鱗茎菜類を１個ずつその向
きを確認しながら投入することが必要であるので、作業
効率が悪い問題を有している。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、作業効率を向上できる鱗茎菜類用茎根切断作業機
および鱗茎菜類収穫装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の鱗茎菜類
用茎根切断作業機は、茎部および根部を有する鱗茎菜類
を投入する投入口を備えるとともに茎部および根部の切
断された鱗茎菜類を排出する排出口を備えかつ前記投入
口から前記排出口に向って鱗茎菜類が搬送される搬送経
路部を備えた機体と、この機体の搬送経路部に設けら
れ、所定の正方向を向いた状態で搬送される鱗茎菜類の
茎部および根部を切断する茎部切断手段および根部切断
手段とを具備した鱗茎菜類用茎根切断作業機において、
前記機体の前記搬送経路部の前記茎部切断手段および前
記根部切断手段より搬送上流側に、鱗茎菜類の向きを所
定の正方向の向きに合わせる向き合わせ手段を設けたも
のである。

【０００８】そして、茎部および根部を有する鱗茎菜類
を投入口から投入すると、この鱗茎菜類は搬送経路部を
搬送され、この搬送中の鱗茎菜類の向きが向き合わせ手
段にて所定の正方向の向きに合わせられ、茎部切断手段
にて鱗茎菜類の茎部が切断されるとともに根部切断手段
にて鱗茎菜類の根部が切断される。この茎部および根部
の切断された鱗茎菜類は排出口から排出される。

【０００９】請求項２記載の鱗茎菜類用茎根切断作業機
は、請求項１記載の鱗茎菜類用茎根切断作業機におい
て、向き合わせ手段は、搬送中の不正方向を向いた鱗茎
菜類の略球状の実部上側に接触して鱗茎菜類の向きを所
定の正方向の向きに変える作用接触部を先端側に形成し
た向き合わせ弾性体を有するものである。

【００１０】そして、向き合わせ弾性体の作用接触部が
搬送中の不正方向を向いた鱗茎菜類の略球状の実部上側
に接触し、この作用接触部にて鱗茎菜類の向きが所定の
正方向の向きに変えられる。

【００１１】請求項３記載の鱗茎菜類用茎根切断作業機
は、請求項１または２記載の鱗茎菜類用茎根切断作業機
において、機体の搬送経路部にこの搬送経路部の搬送方
向に沿って互いに対向して配設され、互いに逆方向に回
転して鱗茎菜類を搬送する一対の搬送ローラを具備し、
向き合わせ手段は、前記各搬送ローラの外周部に螺旋方
向に沿って互いに間隔をおいて形成され搬送中の鱗茎菜
類の茎部に係合して鱗茎菜類の向きを所定の正方向の向
きに変える多数の向き合わせ弾性突起を有するものであ
る。

【００１２】そして、各搬送ローラの多数の向き合わせ
弾性突起が搬送中の鱗茎菜類の茎部に係合し、この向き
合わせ弾性突起にて鱗茎菜類の向きが所定の正方向の向
きに変えられる。

【００１３】請求項４記載の鱗茎菜類収穫装置は、駆動
手段にて駆動される走行部を下部に備えるとともに圃場
に植生された鱗茎菜類を掘り取る掘取り部を前部に備え
かつ茎部および根部の切断された鱗茎菜類を収容する収
容部を後部に備えた装置本体と、この装置本体の前記掘
取り部と前記収容部との中間部に配設された請求項１な
いし３のいずれかに記載の鱗茎菜類用茎根切断作業機と
を具備したものである。

【００１４】そして、掘取り部にて圃場に植生された鱗
茎菜類が掘り取られ、この掘り取られた鱗茎菜類の茎部
および根部が鱗茎菜類用茎根切断作業機にて切断され、
この茎部および根部の切断された鱗茎菜類が収容部にて
収容される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の鱗茎菜類用茎根切
断作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明す
る。

【００１６】図１ないし図４において、１は機体で、こ
の機体１は水平方向に長辺方向を有する外形略直方体状
に形成され、この機体１の長辺方向に沿った一側面には
操作部２が突設され、この操作部２には押しボタンスイ
ッチ３が設けられている。また、この機体１の下部には
走行部５が設けられ、この走行部５には回転自在の車輪
６が取り付けられている。

【００１７】さらに、この機体１の上部には供給部７が
設けられ、この供給部７から茎部Ｔ₂ および根部Ｔ₃ を
有する多数の鱗茎菜類としての玉葱Ｔが機体１の作業部
10に連続的に供給される。

【００１８】また、この機体１の長辺方向の一端部には
投入口11が上方に向って開口形成され、この投入口11と
は反対側の長辺方向の他端部には他側方に向って開口し
た排出口12が開口形成され、この機体１の内部には前記
投入口11と前記排出口12とを連通する搬送経路部13が設
けられ、この搬送経路部13に搬送方向Ａに沿って作業搬
送手段としての一対の搬送ローラ15が互いに対向して設
けられている。この一対の搬送ローラ15は機体１の下側
に長辺方向の一端部から他端近傍にわたって配設され、
この一対の搬送ローラ15にて玉葱Ｔがこの搬送経路部13
を搬送される。なお、この排出口12には排出シュート14
が連設されている。

【００１９】そして、この搬送経路部13の途中には、搬
送上流側から搬送下流側に向って略順に、向き合わせ手
段16、根部起し手段としての一対の根部起し回転ブラシ
17、根部切断手段18、横揺れ防止手段19、および、茎部
切断手段20が配設されている。

【００２０】前記供給部７は、茎部Ｔ₂ および根部Ｔ₃
を有する多数の玉葱Ｔを載置する載置部21を前記機体１
の上面部に備え、この載置部21は前記機体１の水平方向
に沿った平面状の上面となる矩形状の載置底板22を有
し、この載置底板22の周縁のうち短辺方向に沿った一端
縁を除く部分には側板23が垂直状に立設されている。ま
た、この載置底板22の上面のうち長辺方向の一端側部分
には、図５および図６に示すように、先端側に向って下
方向に傾斜した搬送傾斜板25が形成され、この搬送傾斜
板25にて玉葱Ｔが自重により斜め下方に向って転がって
搬送される。なお、この搬送傾斜板25の一側縁にはガイ
ド側板26が垂直状に立設され、このガイド側板26にて玉
葱Ｔが前記投入口11に直接投入されることが防止され
る。

【００２１】また、この供給部７は、図５および図６に
示されるように、前記投入口11に向けて玉葱Ｔを１個ず
つ互いに所定間隔をおいて連続的に供給する供給手段と
しての供給搬送コンベヤ31を有し、この供給搬送コンベ
ヤ31は前記機体１の長辺方向の一端部に短辺方向に沿っ
て配設され、この供給搬送コンベヤ31の搬出部は前記投
入口11に連設されている。

【００２２】この供給搬送コンベヤ31は前記機体１の長
辺方向に沿った回転中心軸を中心として回転する互いに
離間対向したコンベヤ駆動プーリ32およびコンベヤ従動
プーリ33を有し、これらのコンベヤ駆動プーリ32および
コンベヤ従動プーリ33にはゴム材料等にて成形された弾
性変形可能なベルト等の供給用無端回行体35が巻き掛け
られ、この供給用無端回行体35にて玉葱Ｔが前記機体１
の短辺方向の他端側から一端側に向って搬送される。ま
た、この供給用無端回行体35の外面には回行方向に直交
する水平方向に長辺方向を有する細長状の多数の仕切り
片部36が供給用無端回行体35の回行方向に沿って互いに
等間隔をおいて突出形成され、この隣合う仕切り片部36
間には１個の玉葱Ｔが位置する。そして、この供給搬送
コンベヤ31にて搬送された玉葱Ｔは前記投入口11から投
入され、前記一対の搬送ローラ15の搬入部に向って自重
落下することとなる。

【００２３】さらに、この供給部７は、図５に示される
ように、一対のガイド弾性板体40a，40b を有し、この
一対のガイド弾性板体40a ，40b のうち前記供給搬送コ
ンベヤ31の一側方すなわち前方に配設された一方のガイ
ド弾性板体40a はゴム材料等にて曲面矩形状に形成さ
れ、他方のガイド弾性板体40b はゴム材料等にて平面矩
形状に形成され、この他方のガイド弾性板体40b は前記
供給搬送コンベヤ31の下方に位置して垂直状に配設され
ている。

【００２４】そして、この一対のガイド弾性板体40a ，
40b にて、前記投入口11から投入された玉葱Ｔが前記一
対の搬送ローラ15の搬入部に向って案内される。

【００２５】一方、前記作業部10の一対の搬送ローラ15
は、互いに逆方向に同期的に回転、すなわちともに内側
下方に向って回転し、玉葱Ｔの茎部Ｔ₂ を下方向に引き
込みながらその根部Ｔ₃ を上方向に向けた状態でこの玉
葱Ｔを搬送方向Ａに沿って前記搬送経路部13を搬送する
もので、この各搬送ローラ15は回転軸41を有し、この回
転軸41は前記機体１の長辺方向に沿って水平状に配設さ
れ、この回転軸41には円筒体42が固着され、この円筒体
42の外周面には図示しない細い帯状の搬送突条取付け溝
が螺旋状に形成され、この搬送突条取付け溝にはゴム材
料等からなる細長状の弾性搬送突条部材43が固着されて
いる。この弾性搬送突条部材43の断面は略台形状に形成
され、この弾性搬送突条部材43の螺旋状間のピッチはこ
の一対の搬送ローラ15の回転で玉葱Ｔを搬送可能なピッ
チで、玉葱Ｔの実部Ｔ₁ の直径より少し小さい寸法であ
る。

【００２６】また、この円筒体42の外周面には図示しな
い帯状の取付け溝が前記搬送突条取付け溝と連設した状
態で螺旋状に形成され、この取付け溝には、図７に示す
ようにゴム材料等からなる帯状部材45が固着され、この
帯状部材45の外面には多数の向き合わせ弾性突起46が螺
旋方向に沿って互いに間隔をおいて形成されている。こ
の向き合わせ弾性突起46は複数列、例えば２列をなして
形成され、この各向き合わせ弾性突起46は先端側に向っ
て縮径した截頭円錐状に形成されている。そして、これ
らの多数の向き合わせ弾性突起46が搬送中の玉葱Ｔの茎
部Ｔ₂ に係合し、この向き合わせ弾性突起46にて玉葱Ｔ
の向きが所定の正方向の向きに変えられる。この所定の
正方向の向きとは玉葱Ｔの茎部Ｔ₂ が下を向いた向きで
ある。なお、この帯状部材45は前記弾性搬送突条部材43
の一側にこの弾性搬送突条部材43の全長にわたって連続
して形成されている。

【００２７】さらに、この一対の搬送ローラ15の搬入部
の近傍には、図１および図４に示されるように、この一
対の搬送ローラ15の上方に位置して向き合わせ弾性体49
が垂直状に配設されている。この向き合わせ弾性体49は
ゴム材料等にて矩形板状に成形され、先端側が容易に弾
性変形するようになっており、この向き合わせ弾性体49
の先端部には作用接触部50が形成されている。そして、
この向き合わせ弾性体49の作用接触部50がこの一対の搬
送ローラ15による搬送中の不正方向を向いた玉葱Ｔの略
球状の実部Ｔ₁ 上側側面に接触し、この作用接触部50に
て玉葱Ｔの向きが所定の正方向の向きに変えられる。な
お、この向き合わせ弾性体49、前記向き合わせ弾性突起
46等にて前記向き合わせ手段16が構成されている。

【００２８】また、前記根部起し手段としての一対の根
部起し回転ブラシ17は、互いに逆方向に同期的に回転、
すなわちともに内側上方に向って回転し、前記搬送経路
部13を通って前記一対の搬送ローラ15にて所定の正方向
を向いた状態で搬送されてくる玉葱Ｔの髭状の根部Ｔ₃
を起すもので、この各根部起し回転ブラシ17は、図１、
図４および図８に示すように、傾斜回転軸51を有し、こ
の傾斜回転軸51は先端側に向って下方向に傾斜した状態
で前記各搬送ローラ15の上方に位置して回転自在に配設
され、この傾斜回転軸51には合成樹脂等からなる弾性変
形可能な多数の根部起し毛52が外形円柱状になるように
植設されている。そして、これらの多数の根部起し毛52
が搬送中の玉葱Ｔの垂れた状態の根部Ｔ₃ に接触し、こ
の根部起し毛52にて玉葱Ｔの根部Ｔ₃ が略直線状に起さ
れる。

【００２９】さらに、前記根部切断手段18は、前記搬送
経路部を通って前記一対の搬送ローラ15にて所定の正方
向を向いた状態で前記一対の根部起し回転ブラシ17から
搬送されてくる玉葱Ｔの根部Ｔ₃ を切断するもので、こ
の根部切断手段18は、図１および図２に示すように、刃
取付け回転軸101 を有し、この刃取付け回転軸101 は前
記一対の搬送ローラ15の上方に位置して上下方向に沿っ
た回転中心軸を中心として回転自在でかつ玉葱Ｔの実部
Ｔ₁ の大きさに対応して上下動自在に配設され、この刃
取付け回転軸101 の先端部に根部用刃102 が固着され、
この根部用刃102 にて玉葱Ｔの根部Ｔ₃ が所定位置で切
断される。

【００３０】また、この根部切断手段18は、玉葱Ｔの実
部Ｔ₁ 上側における肩面に接触して玉葱Ｔに下向きの所
定の大きさの力を加え、玉葱Ｔの実部Ｔ₁ を前記各搬送
ローラ15の円筒体42とともに挟んで玉葱Ｔの姿勢を保持
する一対の姿勢保持用無端回行体104 を有している。

【００３１】この一対の姿勢保持用無端回行体104 は互
いに所定距離だけ離間対向した状態で回行自在に配設さ
れており、この所定距離とは玉葱Ｔの根部Ｔ₃ を上方に
導出可能な距離で、この根部Ｔ₃ の直径より少し大きい
ものである。また、各姿勢保持用無端回行体104 はとも
に駆動プーリ105 および多数の従動プーリ106 に適度の
たるみをもった状態で巻き掛けられ、この駆動プーリ10
5 の駆動にて前記一対の搬送ローラ15の搬送速度と一定
の比を保ちながら回行する。

【００３２】また、前記横揺れ防止手段19は、前記搬送
経路部13を通って前記一対の搬送ローラ15にて所定の正
方向を向いた状態で、前記一対の根部起し回転ブラシ17
から搬送されてくる玉葱Ｔの実部Ｔ₁ に接触して玉葱Ｔ
の実部Ｔ₁ の横揺れを防止するもので、この横揺れ防止
手段19は、図２および図４に示すように、例えばスポン
ジ等の海綿状の材料、或いはゴム材料等からなる横揺れ
防止弾性体151 を有している。

【００３３】この横揺れ防止弾性体151 は、横方向に長
辺方向を有する細長矩形状の取付け基部152 を有し、こ
の取付け基部152 は前記一対の搬送ローラ15のうちの前
記機体１の短辺方向の一端側、すなわち前記機体１の前
側に配設した一方の搬送ローラ15の上方に位置しかつ前
記根部用刃102 の下方近傍に位置して垂直状に配設さ
れ、この取付け基部152 には多数、例えば４つの作用圧
接部153 が互いに等間隔おいて玉葱Ｔの搬送軌跡側に向
って傾斜状に突出形成され、この作用圧接部153が搬送
中の玉葱Ｔの略球状の実部Ｔ₁ の上下方向の中央部側面
に圧接し、この作用圧接部153 にて玉葱Ｔの横揺れが防
止される。そして、この横揺れの防止に基づき、前記根
部切断手段18の根部用刃102 にて玉葱Ｔの根部Ｔ₃ が所
定位置で確実に切断される。

【００３４】さらに、前記茎部切断手段20は、前記搬送
経路部13の搬送終端部に配設されこの搬送経路部13を通
って前記一対の搬送ローラ15にて所定の正方向を向いた
状態で搬送されてくる根部Ｔ₃ の切断された玉葱Ｔの茎
部Ｔ₂ を切断して前記排出口12に排出するもので、この
茎部切断手段20は、図１、図２および図４に示すよう
に、互いに逆方向に同期的に回転する一対の回転支持体
171a，171bを有し、この一対の回転支持体171a，171bは
前記一対の搬送ローラ15の搬出部に近接した状態で、互
いに離間対向して回転自在に配設され、この各回転支持
体171 a ，171 bの上面部には略球冠状の円盤部172 ，1
72 がそれぞれ形成され、この円盤部172にて玉葱Ｔが支
持される。

【００３５】また、この一対の回転支持体171a，171bの
うち前記機体１の前側に配設した一方の回転支持体171a
の軸部には円板状の茎部用刃173 が水平状に固着され、
他方の回転支持体171bの軸部には環状体174 が水平状に
固着されている。この環状体174 は、金属材料、或いは
ゴム材料等にて形成されている。

【００３６】そして、この茎部用刃173 は図示しない付
勢手段にて環状体174 側に向けて付勢されてこの茎部用
刃173 と環状体174 とが互いに圧接した状態で回転し、
この茎部用刃173 と環状体174 との間に玉葱Ｔの茎部Ｔ
₂ が導入され、この茎部用刃173 にて玉葱Ｔの茎部Ｔ₂
が所定位置で切断され、この切断された玉葱Ｔは前記排
出口12に向けて排出される。

【００３７】一方、前記作業部10における動力伝達機構
について説明すると、図１ないし図４において、181 は
第１の駆動手段としての第１の駆動用モータで、この第
１の駆動用モータ181 からの動力は、チェーン伝動等に
て構成される第１の伝動手段182 を介して前記供給搬送
コンベヤ31のコンベヤ駆動プーリ32に伝達されるととも
に、前記一対の搬送ローラ15のそれぞれの回転軸41に伝
達され、かつ、前記根部切断手段18の駆動プーリ105 に
伝達される。また、183 は第２の駆動手段としての第２
の駆動用モータで、この第２の駆動用モータ183 からの
動力は、チェーン伝動等にて構成される第２の伝動手段
184 を介して前記一対の根部起し回転ブラシ17のそれぞ
れの傾斜回転軸51に伝達される。

【００３８】さらに、185 は第３の駆動手段としての第
３の駆動用モータで、この第３の駆動用モータ185 から
の動力は、トルク伝達用可撓軸等を備えた第３の伝動手
段186 を介して前記根部切断手段18の刃取付け回転軸10
1 に伝達される。また、187は第４の駆動手段としての
第４の駆動用モータで、この第４の駆動用モータ187か
らの動力は、ベルト伝動等にて構成される第４の伝動手
段188 を介して前記茎部切断手段20の他方の回転支持体
171bの軸部に伝達される。

【００３９】次に、上記一実施の形態の動作を説明す
る。

【００４０】予め、被作業対象物である茎部Ｔ₂ および
根部Ｔ₃ を有する多数の玉葱Ｔを、載置部21に載置して
おく。なお、この被作業対象物である玉葱Ｔは、収穫直
後のもの、或いは、収穫後風干し等して乾燥させたもの
である。

【００４１】そして、作業者Ｐが切断作業するに当っ
て、操作部２の押しボタンスイッチ３をオン操作する
と、第１ないし第４の駆動用モータ181 ，183 ，185 ，
187 が運転を開始する。すると、第１の駆動用モータ18
1 からの動力により、供給搬送コンベヤ31の供給用無端
回行体35が回転し、一対の搬送ローラ15が互いに逆方向
に同期的に回転し、根部切断手段18の一対の姿勢保持用
無端回行体104 が回転する。また、第２の駆動用モータ
183 からの動力により、一対の根部起し回転ブラシ17が
互いに逆方向に同期的に回転する。さらに、第３の駆動
用モータ185 からの動力により、根部切断手段18の根部
用刃102 が回転する。また、第４の駆動用モータ187 か
らの動力により、茎部切断手段20の茎部用刃173 が回転
する。

【００４２】このような運転状態下において、作業者Ｐ
は、まず、図３に示されるように、載置部21上で選別
し、例えば傷付いた玉葱Ｔ´等を別の容器Ｘに取り出
す。残りの大多数の玉葱Ｔは、その玉葱Ｔの向きを確認
することなく、無造作に載置底板22の搬送傾斜板25上に
連続的に送る。

【００４３】この送られた各玉葱Ｔは搬送傾斜板25にて
斜め下方に向って転がって搬送され、この搬送された玉
葱Ｔは供給搬送コンベヤ31の供給用無端回行体35の隣合
う仕切り片部36間にそれぞれ位置する。

【００４４】そして、この隣合う仕切り片部36間に位置
した玉葱Ｔは供給用無端回行体35にて機体１の短辺方向
の他端側から一端側に向って搬送され、この搬送された
玉葱Ｔは投入口11から投入され、搬送経路部13に導入さ
れる。

【００４５】この搬送経路部13に導入された玉葱Ｔは、
まず、一対の搬送ローラ15の搬入部に向って一対のガイ
ド弾性板体40a ，40b にて案内されつつ自重落下し、一
対の搬送ローラ15の搬入部に位置する。

【００４６】続いて、この搬入部に位置した茎部Ｔ₂ お
よび根部Ｔ₃ を有する玉葱Ｔは、隣合う玉葱Ｔ間に１ピ
ッチの間隔をおいた状態で、この一対の搬送ローラ15に
て玉葱Ｔの茎部Ｔ₂ が下方向に引き込まれながら搬送経
路部13を搬送方向Ａに沿って搬送終端部に向って搬送さ
れる。

【００４７】すなわち、この各玉葱Ｔは弾性搬送突条部
材43にて搬送経路部13を搬送方向Ａに沿って搬送され
る。また、この搬入部に位置した玉葱Ｔの向きは一致し
ていないが、この各玉葱Ｔは向き合わせ弾性突起46と係
合し、この向き合わせ弾性突起46にて玉葱Ｔの向きが所
定の正方向の向き、すなわち玉葱Ｔの茎部Ｔ₂ が下を向
いた向きに変えられ、玉葱Ｔの向きが合わせられる。な
お、この向き合わせ弾性突起46にて向き合わせが行われ
なかった不正方向を向いた玉葱Ｔは、その実部Ｔ₁ 上側
側面で向き合わせ弾性体49の作用接触部50に接触し、こ
の作用接触部50にて玉葱Ｔの向きが所定の正方向の向き
に変えられ、搬送中のすべての玉葱Ｔの向きが合わせら
れることとなる。

【００４８】次いで、この所定の正方向を向いた状態に
された搬送中の玉葱Ｔの髭状の垂れた根部Ｔ₃ が一対の
根部起し回転ブラシ17にて起され、この根部Ｔ₃ が根部
用刃102 にて所定位置で確実に切断される。この切断時
には、横揺れ防止弾性体151の作用圧接部153 がその搬
送中の玉葱Ｔの略球状の実部Ｔ₁ の上下方向の中央部一
側面に圧接することにより、玉葱Ｔの横揺れの防止が図
られている。

【００４９】続いて、この所定の正方向を向いて搬送さ
れてくる玉葱Ｔの茎部Ｔ₂ が茎部用刃173 と環状体174
との間に導入され、この茎部用刃173 にて玉葱Ｔの茎部
Ｔ₂が所定位置で切断される。

【００５０】そして、この茎部Ｔ₂ および根部Ｔ₃ が切
断されて略実部Ｔ₁ になった玉葱Ｔは排出口12に排出さ
れて搬送経路部13から導出され、その後、排出シュート
14を通って図示しない容器に収容される。

【００５１】このようにして、上記一実施の形態によれ
ば、機体１の搬送経路部13の途中であって茎部切断手段
20および根部切断手段18より搬送上流側に、玉葱Ｔの向
きを所定の正方向の向きに合わせる向き合わせ手段16を
設けたので、茎部Ｔ₂ および根部Ｔ₃ を有する玉葱Ｔを
機体１の投入口11に投入する場合に、玉葱Ｔの向きを所
定の正方向の向きに合わせる必要がなく、従来必要であ
った玉葱Ｔの向きの確認作業が不要となり、玉葱Ｔを連
続的に投入することができ、作業効率を向上でき、よっ
て、自動的でかつ高能率で切断作業できる。

【００５２】また、向き合わせ弾性体49の作用接触部50
を搬送中の不正方向を向いた玉葱Ｔの略球状の実部Ｔ₁
上側に接触させて玉葱Ｔの向きを所定の正方向の向きに
変えるので、簡単な構造で玉葱Ｔの向きを所定の正方向
の向きに合わせることができる。

【００５３】さらに、各搬送ローラ15の多数の向き合わ
せ弾性突起46を搬送中の玉葱Ｔの茎部Ｔ₂ に係合させて
玉葱Ｔの向きを所定の正方向の向きに変えるので、玉葱
Ｔの向きを所定の正方向の向きに確実に合わせることが
できる。

【００５４】また、向き合わせ弾性体49と向き合わせ弾
性突起46とにて玉葱Ｔの向きを所定の正方向の向きに変
えるので、搬送中のすべての玉葱Ｔの向きを確実に合わ
せることができ、精度よく茎部₂ および根部₃ を切断で
きる。

【００５５】さらに、一対の搬送ローラ15を機体１の下
側に長辺方向の一端部から他端近傍にわたって配設しか
つ茎部切断手段20を機体１の下側の長辺方向の他端部に
配設するとともに、供給搬送コンベヤ31、一対の根部起
し回転ブラシ17および根部切断手段18を機体１の上側に
長辺方向に沿って互いに間隔をおいて分散させて配設し
たので、機体１の長辺方向の重量バランスを良くでき、
機体１を小型化できる。

【００５６】なお、上記一実施の形態においては、向き
合わせ手段16は、向き合わせ弾性突起46と向き合わせ弾
性体49とを備えた構成について説明したが、向き合わせ
弾性突起46および向き合わせ弾性体49のいずれか一方を
備えた構成でもよい。

【００５７】また、上記一実施の形態においては、向き
合わせ弾性突起46を形成した帯状部材45は、弾性搬送突
条部材43の全長にわたって連続して形成した構成につい
て説明したが、弾性搬送突条部材43の搬送始端側にのみ
形成した構成でもよい。

【００５８】さらに、上記一実施の形態においては、茎
部切断手段20は、機体１の搬送経路部13の搬送終端部に
おいて根部切断手段18より搬送下流側に配設した構成に
ついて説明したが、機体１の搬送経路部13の中間部にお
いて根部切断手段18より搬送上流側に配設した構成でも
よい。

【００５９】また、上記一実施の形態においては、機体
１の走行部５に車輪６を取り付けた構成について説明し
たが、図９に示すように、運搬性を向上するために、車
輪6aにタイヤ191 を装着し、このタイヤ191 を装着した
車輪6aを回転駆動するエンジン等の車輪駆動手段192 を
機体１に設けるとともに、この機体１に一対の機体操作
用ハンドル193 を設けた構成でもよい。また、図９に示
すように、機体１の長辺方向の他端下部に荷台194 を設
け、この荷台194 に容器195 を排出シュート14に近接さ
せて着脱自在に設置した構成でもよい。

【００６０】また、上記一実施の形態においては、一対
の搬送ローラ15は、互いに逆方向に同期的に回転する構
成、すなわち、各搬送ローラ15は同一の回転速度で回転
する構成について説明したが、各搬送ローラ15が互いに
異なる回転速度で回転する構成でもよい。

【００６１】さらに、上記一実施の形態においては、向
き合わせ弾性体49は矩形板状に形成した構成について説
明したが、例えば、複数の棒状、複数の細帯状等に形成
した構成でもよい。

【００６２】次に、本発明の鱗茎菜類収穫装置の一実施
の形態の構成を図面を参照して説明すると、図１０にお
いて、200 は装置本体で、この装置本体200 の中央下部
には走行部201 が設けられ、この走行部201 は走行用無
端回行体202 を有し、この走行用無端回行体202 はエン
ジン等の駆動手段203 にて回行駆動される。

【００６３】また、この装置本体200 の前部には掘取り
部205 が設けられ、後部には収容部206 が設けられ、こ
れら掘取り部205 と収容部206 との中間部には鱗茎菜類
用茎根切断作業機210 が設置されている。

【００６４】この掘取り部205 は、上下方向に長辺方向
を有する傾斜状のコンベヤフレーム211 を有し、このコ
ンベヤフレーム211 には掘起体212 が取り付けられてい
るとともに、この掘起体212 にて掘り取った玉葱Ｔを搬
送する第１のコンベヤ213 、第２のコンベヤ214 が取り
付けられている。なお、このコンベヤフレーム211 には
ゲージ輪取付け体215 が前方に突出して連結され、この
ゲージ輪取付け体215には左右一対のゲージ輪216 が回
転自在に取り付けられている。さらに、この第２のコン
ベヤ214 の搬出部に近接してゴム材料等にて板状に成形
された第１のガイド弾性体218 および第２のガイド弾性
体219 が互いに対向した状態で配設されている。

【００６５】また、前記鱗茎菜類用茎根切断作業機210
は機体1aを備えており、この機体1aは、上記実施の形態
における機体１において、供給部７とは異なる供給部7a
を有している。なお、この機体1aの下部には走行部５が
設けられていない。

【００６６】この供給部7aは供給シュート220 を有し、
この供給シュート220 は前記機体1aの投入口11a に向っ
て下方向に傾斜した状態で配設され、この供給シュート
220にて前記第１のガイド弾性体218 および前記第２の
ガイド弾性体219 からの玉葱Ｔが投入口11a に投入さ
れ、茎部Ｔ₂ および根部Ｔ₃ を有する各玉葱Ｔが機体1a
の作業部10に互いに所定の間隔をおいて連続的に供給さ
れる。

【００６７】さらに、前記収容部206 は、上下方向に長
辺方向を有する垂直コンベヤフレーム221 を有し、この
垂直コンベヤフレーム221 には第３のコンベヤ222 が取
り付けられ、この第３のコンベヤ222 にて前記機体1aの
排出シュート14からの玉葱Ｔがコンテナ用排出シュート
223 に搬出される。

【００６８】また、この収容部206 はコンテナ用荷台22
4 を有し、このコンテナ用荷台224は前記装置本体200
の後端部に配設され、このコンテナ用荷台224 にはコン
テナ225 が着脱自在に設置され、このコンテナ225 には
前記コンテナ用排出シュート223 からの玉葱Ｔが収容さ
れる。

【００６９】次に、上記一実施の形態の動作を説明す
る。

【００７０】圃場において、図示しないスイッチを操作
すると、駆動手段203 からの動力に基づき、走行用無端
回行体202 が回行し、装置本体200 が圃場の地面上を走
行する。また、第１ないし第３のコンベヤ213 ，214 ，
222 、鱗茎菜類用茎根切断作業機210 が運転を開始す
る。

【００７１】そして、掘起体212 にて圃場の植生された
玉葱Ｔが順次掬い上げられるように掘り取られ、この掘
り取られた玉葱Ｔは第１および第２のコンベヤ213 ，21
4 にて後上方に向って搬送され、この搬送中に土が振る
い落とされる。

【００７２】続いて、この玉葱Ｔは第２のコンベヤ214
の搬出部から搬出され、この搬出された玉葱Ｔは第１の
ガイド弾性体218 および第２のガイド弾性体219 にて案
内されつつ自重落下し、供給シュート220 上に位置す
る。

【００７３】次いで、この供給シュート220 上に位置し
た玉葱Ｔはこの供給シュート220 にて機体1aの投入口11
a に投入され、茎部Ｔ₂ および根部Ｔ₃ を有する各玉葱
Ｔが機体1aの作業部10に互いに所定の間隔をおいて連続
的に供給される。

【００７４】そして、この機体1aの作業部10に供給され
た玉葱Ｔは搬送経路部13に導入され、一対の搬送ローラ
15の搬入部に向って一対のガイド弾性板体40a ，40b に
て案内されつつ自重落下し、一対の搬送ローラ15の搬入
部に位置する。

【００７５】続いて、この搬入部に位置した茎部Ｔ₂ お
よび根部Ｔ₃ を有する玉葱Ｔは、この一対の搬送ローラ
15にて玉葱Ｔの茎部Ｔ₂ が下方向に引き込まれながら搬
送経路部13を搬送方向Ａに沿って搬送終端部に向って搬
送される。

【００７６】すなわち、この各玉葱Ｔは弾性搬送突条部
材43にて搬送経路部13を搬送方向Ａに沿って搬送され
る。また、この搬入部に位置した玉葱Ｔの向きは一致し
ていないが、この各玉葱Ｔは向き合わせ弾性突起46と係
合し、この向き合わせ弾性突起46にて玉葱Ｔの向きが所
定の正方向の向き、すなわち玉葱Ｔの茎部Ｔ₂ が下を向
いた向きに変えられ、玉葱Ｔの向きが合わせられる。な
お、この向き合わせ弾性突起46にて向き合わせが行われ
なかった不正方向を向いた玉葱Ｔは、その実部Ｔ₁ 上側
側面で向き合わせ弾性体49の作用接触部50に接触し、こ
の作用接触部50にて玉葱Ｔの向きが所定の正方向の向き
に変えられ、搬送中のすべての玉葱Ｔの向きが合わせら
れることとなる。

【００７７】次いで、この所定の正方向を向いた状態に
された搬送中の玉葱Ｔの髭状の根部Ｔ₃ が一対の根部起
し回転ブラシ17にて起され、この起された根部Ｔ₃ が根
部用刃102 にて所定位置で確実に切断される。この切断
時には、横揺れ防止弾性体151 の作用圧接部153 がその
搬送中の玉葱Ｔの略球状の実部Ｔ₁ の上下方向の中央部
一側面に接触することにより、玉葱Ｔの横揺れの防止が
図られている。

【００７８】続いて、この所定の正方向を向いて搬送さ
れてくる玉葱Ｔの茎部Ｔ₂ が茎部用刃173 と環状体174
との間に導入され、この茎部用刃173 にて玉葱Ｔの茎部
Ｔ₂が所定位置で切断される。

【００７９】そして、この茎部Ｔ₂ および根部Ｔ₃ が切
断されて略実部Ｔ₁ になった玉葱Ｔは排出口12に排出さ
れて搬送経路部13から導出され、その後、排出シュート
14にて第３のコンベヤ222 の搬入部に供給される。続い
て、この玉葱Ｔは第３のコンベヤ222 にて上方に向って
搬送された後、この第３のコンベヤ222 の搬出部から搬
出され、この搬出された玉葱Ｔはコンテナ用排出シュー
ト223 を通ってコンテナ225 に収容される。

【００８０】このようにして、上記一実施の形態によれ
ば、掘取り部205 の掘起体212 にて圃場に植生された玉
葱Ｔを順次掘り取り、この掘り取った玉葱Ｔを第１およ
び第２のコンベヤ213 ，214 にて後上方に向って搬送し
た後、供給シュート220 にて鱗茎菜類用茎根切断作業機
210 に連続的に供給し、この鱗茎菜類用茎根切断作業機
210 にてその茎部Ｔ₂ および根部Ｔ₃ を切断し、この切
断した玉葱Ｔを第３のコンベヤ222 で搬送し、コンテナ
用排出シュート223 を介してコンテナ225 に収容するの
で、これら一連の作業を効率よく行うことができる。

【００８１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、茎部およ
び根部を有する鱗茎菜類を機体の投入口に投入する場合
に、鱗茎菜類の向きを所定の正方向の向きに合わせる必
要がなく、鱗茎菜類を連続的に投入することができ、作
業効率を向上できる。

【００８２】請求項２記載の発明によれば、向き合わせ
弾性体の作用接触部を搬送中の不正方向を向いた鱗茎菜
類の略球状の実部上側に接触させて鱗茎菜類の向きを所
定の正方向の向きに変えるので、簡単な構造で鱗茎菜類
の向きを所定の正方向の向きに合わせることができる。

【００８３】請求項３記載の発明によれば、各搬送ロー
ラの多数の向き合わせ弾性突起を搬送中の鱗茎菜類の茎
部に係合させて鱗茎菜類の向きを所定の正方向の向きに
変えるので、鱗茎菜類の向きを所定の正方向の向きに確
実に合わせることができる。

【００８４】請求項４記載の発明によれば、掘取り部に
て圃場に植生された鱗茎菜類を掘り取り、この掘り取っ
た鱗茎菜類の茎部および根部を鱗茎菜類用茎根切断作業
機にて切断し、この切断した鱗茎菜類を収容部にて収容
するので、これら一連の作業を効率よく行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鱗茎菜類用茎根切断作業機の一実施の
形態を示す正面図である。

【図２】同上鱗茎菜類用茎根切断作業機を示す側面図で
ある。

【図３】同上鱗茎菜類用茎根切断作業機を示す平面図で
ある。

【図４】同上鱗茎菜類用茎根切断作業機を示す載置底板
を省略した状態の平面図である。

【図５】同上鱗茎菜類用茎根切断作業機を示す一部を切
り欠いた側面図である。

【図６】同上鱗茎菜類用茎根切断作業機の供給搬送コン
ベヤを示す斜視図である。

【図７】同上鱗茎菜類用茎根切断作業機の搬送ローラを
示す拡大して一部を切り欠いた側面図である。

【図８】同上鱗茎菜類用茎根切断作業機の一対の根部起
し回転ブラシを示す背面図である。

【図９】同上鱗茎菜類用茎根切断作業機の他の実施の形
態を示す正面図である。

【図１０】本発明の鱗茎菜類収穫装置の一実施の形態を
示す側面図である。

【符号の説明】

１，1a 機体 11，11a 投入口 12 排出口 13 搬送経路部 15 一対の搬送ローラ 16 向き合わせ手段 18 根部切断手段 20 茎部切断手段 46 向き合わせ弾性突起 49 向き合わせ弾性体 50 作用接触部 200 装置本体 201 走行部 203 駆動手段 205 掘取り部 206 収容部 210 鱗茎菜類用茎根切断作業機 Ａ 搬送方向 Ｔ 鱗茎菜類としての玉葱 Ｔ₁ 実部 Ｔ₂ 茎部 Ｔ₃ 根部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B072 AA03 BA03 BA27 CA12 CA16 CA26 CB03 DA02 DA08 DA12 DA18 EA06 EA18 FA01 GA05 4B061 AA02 BA03 BB05 BB12 BB17 BB19 CB05 CB07 CB17

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茎部および根部を有する鱗茎菜類を投入
   する投入口を備えるとともに茎部および根部の切断され
   た鱗茎菜類を排出する排出口を備えかつ前記投入口から
   前記排出口に向って鱗茎菜類が搬送される搬送経路部を
   備えた機体と、 この機体の搬送経路部に設けられ、所定の正方向を向い
   た状態で搬送される鱗茎菜類の茎部および根部を切断す
   る茎部切断手段および根部切断手段とを具備した鱗茎菜
   類用茎根切断作業機において、 前記機体の前記搬送経路部の前記茎部切断手段および前
   記根部切断手段より搬送上流側に、鱗茎菜類の向きを所
   定の正方向の向きに合わせる向き合わせ手段を設けたこ
   とを特徴とする鱗茎菜類用茎根切断作業機。
2. 【請求項２】 向き合わせ手段は、搬送中の不正方向を
   向いた鱗茎菜類の略球状の実部上側に接触して鱗茎菜類
   の向きを所定の正方向の向きに変える作用接触部を先端
   側に形成した向き合わせ弾性体を有することを特徴とす
   る請求項１記載の鱗茎菜類用茎根切断作業機。
3. 【請求項３】 機体の搬送経路部にこの搬送経路部の搬
   送方向に沿って互いに対向して配設され、互いに逆方向
   に回転して鱗茎菜類を搬送する一対の搬送ローラを具備
   し、 向き合わせ手段は、前記各搬送ローラの外周部に螺旋方
   向に沿って互いに間隔をおいて形成され搬送中の鱗茎菜
   類の茎部に係合して鱗茎菜類の向きを所定の正方向の向
   きに変える多数の向き合わせ弾性突起を有することを特
   徴とする請求項１または２記載の鱗茎菜類用茎根切断作
   業機。
4. 【請求項４】 駆動手段にて駆動される走行部を下部に
   備えるとともに圃場に植生された鱗茎菜類を掘り取る掘
   取り部を前部に備えかつ茎部および根部の切断された鱗
   茎菜類を収容する収容部を後部に備えた装置本体と、 この装置本体の前記掘取り部と前記収容部との中間部に
   配設された請求項１ないし３のいずれかに記載の鱗茎菜
   類用茎根切断作業機とを具備したことを特徴とする鱗茎
   菜類収穫装置。