JP2000155347A - テレビレンズの像ブレ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パン・チルト動作時のように像ブレ量が大きい
場合に防振レンズをロックして、パン・チルト動作後の
画像の乱れを防止すると共に消費電力の節約を図るテレ
ビレンズの像ブレ防止装置を提供する。 【解決手段】本発明のテレビレンズの像ブレ防止装置
は、角度情報検出部１０８の角速度センサにより、像ブ
レ量を検知し、その像ブレ量が、所定の閾値より小さい
か否かを判定する。像ブレ量が閾値より小さい場合に
は、像ブレ量に基づいて、補正光学系１００の防振レン
ズ１２を補正駆動し、像ブレ量が閾値以上の場合には防
振レンズ１２をロック機構によりロックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテレビレンズの像ブ
レ防止装置に係り、特にテレビレンズに加わった振動に
よって生じる像ぶれを防振レンズで補正すると共に、像
ブレ補正の不要時には前記防振レンズをロック機構でロ
ックするテレビレンズの像ブレ防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビレンズの像ブレ防止装置
は、防振レンズをテレビレンズの鏡胴内に撮影光軸と直
交する面内で移動自在に支持し、カメラに振動が加わる
と、その振動を打ち消す方向に防振レンズをアクチュエ
ータで移動させて像ぶれを補正している。また、このよ
うなテレビレンズには、テレビレンズを輸送等する時に
防振レンズが鏡胴内で動いて損傷しないように、また、
振動が殆どなく防振機能を必要としていない時に、防振
レンズを鏡胴側に固定するためのロック機構が設けられ
ている。

【０００３】特開平９−８０５５５号公報には、電源電
圧が低下すると、防振レンズの制御が困難となり、振動
によって防振レンズが周囲に接触して破損する恐れが生
じるという不具合を解消するため、電源電圧が所定値よ
り低下すると、自動的に防振レンズをロックするという
ものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
像ブレ防止装置は、ロック機構の使用時が、例えば、初
期値設定時、リセット動作、運搬時、又は、特開平９−
８０５５５号公報のように防振レンズの制御不能時等に
限られており、安定した画像を取得するためや消費電力
を節約するためにロック機構を積極的に使用するように
したものは提案されていなかった。

【０００５】特に、カメラのパン・チルト動作時に防振
レンズを動作させることはあまり意味がなく、消費電力
の無駄になるばかりか防振レンズの動作によってパン・
チルト動作終了後の画像が却って乱れるといった問題が
生じていた。本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、像ブレ補正が不必要な場合に防振レンズのロッ
ク機構を積極的に使用して画質の劣化を防止すると共に
消費電力の節約を図るテレビレンズの像ブレ防止装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、テレビレンズの鏡胴内で光軸と直交する
面内で移動されることにより、前記テレビレンズに加わ
った振動によって生じる像ぶれを補正する防振レンズ
と、該防振レンズをロックするロック機構とを備えたテ
レビレンズの像ブレ防止装置において、前記テレビレン
ズに加わった振動の大きさを検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段によって検出された振動が所定の閾値
より大きい場合には前記ロック機構により前記防振レン
ズをロックする制御手段と、を備えたことを特徴として
いる。

【０００７】本発明によれば、例えばテレビカメラのパ
ン・チルト動作時のようにテレビレンズに加わった振動
が極度に大きく、防振レンズを動作させても像ブレ補正
として意味がないといった場合に、ロック機構により防
振レンズをロックするようにしたため、このような大き
な振動によって防振レンズが異常な動作を起こすことも
なく、画像の乱れが防止され、消費電力の節約にもな
る。さらに、大きな振動によって防振レンズが破損する
といった不具合も防止される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るテレビカメラの像ブレ防止装置の好ましい実施の形態
を詳述する。図１は、本発明のに係るテレビカメラの像
ブレ防止装置の補正光学系の実施の形態を示した正面図
である。同図に示すようにテレビレンズの鏡胴１０内に
は、防振レンズ１２がレンズ枠体１４に保持されて配置
される。この防振レンズ１２は、リニアモータ１６、１
８によって撮影光軸Ｌと直交する面内で像ぶれを補正す
る方向に移動される。また、防振レンズ１２は、４本の
アーム２０、２２からなる平行リンク機構を介して鏡胴
１０に移動自在に支持されている。

【０００９】リニアモータ１６は、防振レンズ１２を図
中左右方向に移動させるもので、モータ本体１６Ａ、及
びロッド１６Ｂから構成される。モータ本体１６Ａは、
鏡胴１０に固定され、前記ロッド１６Ｂの先端はレンズ
枠体１４の長孔２４にローラ２６を介して係合されてい
る。前記長孔２４はレンズ枠体１４の左側部に図中上下
方向に形成され、よって、長孔２４とローラ２６とは相
対的に図中上下方向に移動自在に係合されている。

【００１０】モータ本体１６Ａのロッド１６Ｂが伸縮動
作すると、レンズ枠体１４はロッド１６Ｂに押されて、
又はロッド１６Ｂに引かれて図１上左右方向に移動す
る。また、レンズ枠体１４に上下方向の力が加わると、
長孔２４がローラ２６にガイドされて防振レンズ１２が
上下方向に移動する。前記リニアモータ１６のロッド１
６Ｂには、連結枠２８が固着されている。この連結枠２
８は上下方向に配設されて、中央部に前記ロッド１６Ｂ
が固着され、上下端部がそれぞれリニアガイド３０、３
０に摺動自在に支持されている。前記リニアガイド３
０、３０は、ロッド１６Ｂと平行に設けられており、こ
れによって、ロッド１６Ｂが伸縮されると、前記連結枠
２８はその姿勢を保持したまま左右に平行移動する。

【００１１】前記連結枠２８には、位置センサ３２の検
出用接触針３２Ｂの先端が押圧当接されている。前記位
置センサ３２は、前記検出用接触針３２Ｂがロッド１６
Ｂと平行になる位置に、そのセンサ本体３２Ａが鏡胴１
０に固定され、ロッド１６Ｂの伸縮動作で平行移動する
連結枠２８の移動量を検知する。本実施の形態の位置セ
ンサ３２は、検出用接触針３２Ｂをレンズ枠体１４の周
面に直接当接させるのではなく、防振レンズ１２の移動
量を間接的に検知することができる連結枠２８に当接さ
せている。連結枠２８は、前述したようにロッド１６Ｂ
の伸縮量に関係なく姿勢を保持したまま平行移動するの
で、その移動中に検出用接触針３２Ｂが連結枠２８から
ズレたり滑ったりすることはない。

【００１２】符号３４Ａは、スピードジェネレータ３４
を構成するボビンで、符号３４Ｂはスピードジェネレー
タ３４を構成するコアであり、このコア３４Ｂが連結枠
２８に固着されている。一方、リニアモータ１８は、防
振レンズ１２を上下方向に移動させるもので、モータ本
体１８Ａ、ロッド１８Ｂから構成される。モータ本体１
８Ａは、鏡胴１０に固定され、前記ロッド１８Ｂの先端
はレンズ枠体１４の長孔３６にローラ３８を介して係合
されている。前記長孔３６はレンズ枠体１４の下部に左
右方向に形成され、よって、長孔３６とローラ３８とは
相対的に左右方向に移動自在に係合されている。

【００１３】モータ本体１８Ａの駆動力でロッド１８Ｂ
が伸縮動作すると、レンズ枠体１４はロッド１８Ｂに押
されて、又はロッド１８Ｂに引かれて上下方向に移動す
る。また、レンズ枠体１４に左右方向の力が加わると、
長孔３６がローラ３８にガイドされて防振レンズ１２が
左右方向に移動する。前記リニアモータ１８のロッド１
８Ｂには、連結枠４０が固着される。連結枠４０は左右
方向に配設されて、中央部に前記ロッド１８Ｂが固着さ
れ、左右端部がそれぞれリニアガイド４２、４２に摺動
自在に支持されている。前記リニアガイド４２、４２
は、ロッド１８Ｂと平行に設けられ、これによって、ロ
ッド１８Ｂが伸縮されると、前記連結枠４０はその姿勢
を保持したまま上下に平行移動する。

【００１４】前記連結枠４０には、位置センサ４４の検
出用接触針４４Ｂの先端が押圧当接されている。位置セ
ンサ４４は、検出用接触針４４Ｂがロッド１８Ｂと平行
になる位置に、センサ本体４４Ａが鏡胴１０に固定さ
れ、ロッド１８Ｂの伸縮動作で平行移動する連結枠４０
の移動量を検知する。この位置センサ４４も位置センサ
３２と同様に、検出用接触針４４Ｂをレンズ枠体１４の
周面に直接当接させるのではなく、防振レンズ１２の移
動量を間接的に検知することができる連結枠４０に当接
させている。連結枠４０は、ロッド１８Ｂの伸縮量に関
係なく姿勢を保持したまま平行移動するので、その移動
中に検出用接触針４４Ｂが連結枠４０からズレたり滑っ
たりすることはない。

【００１５】符号４６Ａは、スピードジェネレータ４６
を構成するボビンで、符号４６Ｂはスピードジェネレー
タ４６を構成するコアであり、このコア４６Ｂが連結枠
４０に固着されている。図２は、前記防振レンズ１２の
ロック機構の実施の形態を示す要部断面図である。同図
に示すロック機構は、一対のロックリング（挟圧部材）
５０、５２、及び駆動リング５４から構成されている。
前記ロックリング５０は、防振レンズ１２のレンズ枠体
１４の光軸Ｌに対して前方に配置され、また、ロックリ
ング５２は、前記レンズ枠体１４の光軸Ｌに対して後方
に配置されている。

【００１６】前記ロックリング５０、５２には、それぞ
れ光軸Ｌと平行に穴５６が形成されている。この穴５６
は、ロックリング５０、５２の表面に所定の間隔で数カ
所形成されており、この穴５６、５６…に、鏡胴１０側
から突設されたピン５８、５８…が遊挿されている。し
たがって、前記ロックリング５０、５２は、前記ピン５
８、５８…を介して鏡胴１０に支持されると共に、ピン
５８、５８…にガイドされて光軸Ｌ方向に前後移動自在
に配置されている。また、ロックリング５０、５２の移
動ストロークは、ロックリング５０、５２でレンズ枠体
１４を十分に挟圧保持できる位置と、レンズ枠体１４か
ら所定量離れる位置との間に設定されている。

【００１７】前記ロックリング５０の外周面にはヘイリ
コイドねじ６０が形成され、このヘリコイドねじ６０が
前記駆動リング５４の前方側内周面に形成されたヘリコ
イドねじ６２に螺合されている。また、ロックリング５
２の外周面にもヘリコイドねじ６４が形成され、このヘ
リコイドねじ６４が駆動リング５４の後方側内周面に形
成されたヘリコイドねじ６６に螺合されている。したが
って、駆動リング５４を一方向に回動すると、前記ヘリ
コイドねじの作用とピン５８の直進作用とによってロッ
クリング５０、５２が互いに近づく方向に移動する。ま
た、駆動リング５４を他方向に回動すると、前記作用に
よってロックリング５０、５２が互いに遠ざかる方向に
移動することができる。なお、前記駆動リング５４の外
周面５４Ａにはギヤが形成され、このギアと係合する駆
動モータ（図示せず）の駆動力によって駆動リング５４
が回動するようになっている。

【００１８】ところで、ロックリング５０の挟圧支持部
６８は、図２上左下がりのテーパ面に形成されている。
この挟圧支持部６８に対向するレンズ枠体１４の当接部
７０も同様に左下がりのテーパ面に形成されている。一
方、ロックリング５２の挟圧支持部７２は、図２上右下
がりのテーパ面に形成され、この挟圧支持部７２に対向
するレンズ枠体１４の当接部７４も同様に右下がりのテ
ーパ面に形成されている。したがって、ロックリング５
０、５２が互いに近づく方向に移動してくると、挟圧支
持部６８が当接部７０に、そして、挟圧支持部７２が当
接部７４に押圧当接する。そして、ロックリング５０、
５２の継続する移動によって、レンズ枠体１４が挟圧支
持部６８、７２のテーパ面にガイドされて微小量移動さ
れていく。そして、防振レンズ１２の光軸が光学系全体
の光軸Ｌに合わされる。このように、前記テーパ面が形
成されている。

【００１９】したがって、前記の如く構成されたロック
機構によれば、駆動リング５４を回動操作し、一対のロ
ックリング５０、５２を互いに近づく方向に移動させ
て、ロックリング５０、５２によって防振レンズ１２の
レンズ枠体１４を光軸Ｌの前後から挟圧保持する。これ
により、防振レンズ１２を容易に且つ確実にロックする
ことができる。

【００２０】図３は、本発明に係るテレビレンズの像ブ
レ防止装置の構成を示したブロック図である。同図に示
す補正光学系１００は、上記図１に示した防振レンズ１
２及び防振レンズ１２を撮影光軸Ｌと直交する面内で移
動させる機構を示し、補正駆動部１０２は、図１に示し
たリニアモータ１６、１８を駆動して防振レンズ１２を
補正駆動させる回路である。また、ロック機構制御部１
０４は、上記図２に示した駆動リング５４を回動させる
駆動モータを制御する回路であり、駆動リング５４を回
動（ロック駆動）させることにより補正光学系１００の
防振レンズ１２をロックし、又はそのロックを解除す
る。

【００２１】これらの補正駆動部１０２やロック機構制
御部１０４は、演算処理部１０６から制御信号が入力さ
れ、これによって制御されるようになっている。演算処
理部１０６は、角度情報検出部１０８、情報記憶部１１
０、使用頻度レベル調整部１１２、ロック機構ＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号発生部１１４から各種データを取得し、これに
基づいて補正駆動部１０２及びロック機構制御部１０４
に制御信号を出力し、、防振レンズ１２の補正駆動及び
ロック駆動を制御する。

【００２２】上記角度情報検出部１０８は、像ブレ量を
検出するための２つの角速度センサからなり、これら
は、例えば、テレビレンズの鏡胴１０の側部と上部に設
置される。テレビレンズの鏡胴１０の側部に設置された
角速度センサは、鏡胴１０に伝達された振動によって生
じる左右方向成分の角速度を検知し、この検知した信号
を演算処理部１０６に入力する。一方、テレビレンズの
鏡胴１０の上部に設置された角速度センサは、鏡胴１０
に伝達された振動によって生じる上下方向成分の角速度
を検知し、この検知した信号を演算処理部１０６に入力
する。

【００２３】演算処理部１０６は、角度情報検出部１０
８の各角速度センサによって検知したこれらの上下、左
右方向の角速度に基づいて、振動の大きさ、即ち、像ブ
レ量を算出する。そして、これらの像ブレ量に基づいて
防振レンズ１２に与えるべき左右方向の補正移動量を算
出し、これに基づいて補正駆動部１０２に制御信号を出
力する。尚、情報記憶部１１０には、この防振レンズ１
２の補正移動量を算出するのに必要なデータが記録され
ており、演算処理部１０６は、このデータを参照して上
記算出を行う。

【００２４】一方、演算処理部１０６は、上述のように
して算出した像ブレ量を所定の閾値と比較する。尚、こ
の閾値は、使用頻度レベル調整部１１２によってユーザ
が適宜変更できるようになっている。そして、比較の結
果、像ブレ量が前記閾値より大きいと判断した場合に
は、防振レンズ１２の補正駆動を停止すると共に、ロッ
ク機構制御部１０４に制御信号を出力して防振レンズ１
２をロックする。即ち、演算処理部１０６は、テレビカ
メラのパン・チルト動作時や、像ブレを防止できない程
大きな振動が生じている場合には、防振レンズ１２を自
動でロックするようにしている。これにより、パン・チ
ルト動作後の画質の乱れが防止され、消費電力の節約が
図られている。

【００２５】尚、上記ロック機構ＯＮ／ＯＦＦ信号発生
部１１４は、所定の操作スイッチによってユーザが防振
レンズ１２のロックを指示するもので、これによって防
振レンズ１２のロックが指示された場合には、演算処理
部１０６は、像ブレ量の大小にかかわらずロック機構制
御部１０４に防振レンズ１２をロックさせる。図４は、
上記演算処理部１０６の処理手順を示したフローチャー
トである。まず、演算処理部１０６は、角度情報検出部
１０８から入力された上下、左右方向の角速度信号に基
づいて、像ブレ量を検出する（ステップＳ１０）。

【００２６】次に、演算処理部１０６は、像ブレ量が使
用頻度レベル調整部１１２によって調整される所定の閾
値より小さいか否かを判定し、防振レンズ１２を補正駆
動して像ブレを補正するか否かを判定する（ステップＳ
１２）。この判定処理によって、ＹＥＳと判定した場
合、即ち、像ブレ量が前記閾値より小さい場合には、像
ブレ量に基づいて防振レンズ１２の補正移動量を算出
し、これに基づいて補正駆動部１０２に防振レンズ１２
の補正駆動を実行させる（ステップＳ１４）。

【００２７】一方、上記判定処理によって、ＮＯと判定
した場合、即ち、像ブレ量が前記閾値以上の場合には、
ロック機構制御部１０４にロック駆動を実行させ、防振
レンズをロックさせる（ステップＳ１６）。以上の処理
を像ブレ補正を行っている間繰り返し実行する。尚、ス
テップＳ１６において一旦防振レンズ１２をロックした
後にステップＳ１２でＹＥＳと判定した場合、即ち、防
振レンズ１２を補正駆動させる場合には、当然、防振レ
ンズ１２のロックを解除する。

【００２８】以上、上記実施の形態では、テレビレンズ
の像ブレ防止装置について説明したが、本発明は、これ
に限らずスチルカメラ等の任意の種類のカメラの像ブレ
防止装置として適用できる。また、本発明の適用上、像
ブレ防止装置の補正光学系及びロック機構は、図１、図
２に示したものに限らない。また、上記実施の形態で
は、像ブレ量が所定の閾値より大きい場合に、防振レン
ズをロックするようにしたが、パン・チルト動作を行っ
ていることを示す信号を検知した場合に防振レンズ１２
をロックするようにしてもよい。例えば、リモートコン
トローラによって操作される雲台にテレビカメラが搭載
されている場合においては、リモートコントローラから
パン・チルト動作の指令信号が送信されたことを検知し
て防振レンズ１２をロックすることができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るテレビ
レンズの像ブレ防止装置によれば、例えばテレビカメラ
のパン・チルト動作時のようにテレビレンズに加わった
振動が極度に大きく、防振レンズを動作させても像ブレ
補正として意味がないといった場合に、ロック機構によ
り防振レンズをロックするようにしたため、このような
大きな振動によって防振レンズが異常な動作を起こすこ
ともなく、画像の乱れが防止され、消費電力の節約にも
なる。さらに、大きな振動によって防振レンズが破損す
るといった不具合も防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るテレビレンズの像ブレ防
止装置が適用された防振レンズの正面図である。

【図２】図２は、防振レンズのロック機構の実施の形態
を示す要部断面図である。

【図３】図３は、本発明に係るテレビレンズの像ブレ防
止装置の構成を示したブロック図である。

【図４】図４は、演算処理部の処理手順を示したフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０…鏡胴 １２…防振レンズ １６、１８…リニアモータ １００…補正光学系 １０２…補正駆動部 １０４…ロック機構制御部 １０６…演算処理部 １０８…角度情報検出部 １１０…情報記憶部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テレビレンズの鏡胴内で光軸と直交する面
   内で移動されることにより、前記テレビレンズに加わっ
   た振動によって生じる像ぶれを補正する防振レンズと、
   該防振レンズをロックするロック機構とを備えたテレビ
   レンズの像ブレ防止装置において、 前記テレビレンズに加わった振動の大きさを検出する振
   動検出手段と、 前記振動検出手段によって検出された振動が所定の閾値
   より大きい場合には前記ロック機構により前記防振レン
   ズをロックする制御手段と、 を備えたことを特徴とするテレビレンズの像ブレ防止装
   置。