KR102449354B1 - 이미지 안정화 모듈 및 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광학식 이미지 안정화 방식과 전자식 이미지 안정화 방식을 병용하는 이미지 안정화 모듈 및 카메라 모듈에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 안정화 모듈 및 카메라 모듈은 흔들림 보정 신호에 따라 모터 구동을 제어하는 모터 제어부와, 자이로 센서에 의해 검출된 흔들림값과 기준값 간의 차이값이 광학식 보정 기준값 이상이면, 상기 광학식 보정 기준값에 기초하여 이미지 센서의 유효 픽셀 범위를 옵셋시키고, 상기 기준값과 상기 광학식 보정 기준값 간의 차에 따른 상기 흔들림 보정 신호를 제공하는 보정부를 포함할 수 있다.

Description

이미지 안정화 모듈 및 카메라 모듈{IMAGE STABLIZATION MODULE AND CAMERA MODULE}
본 발명은 카메라 모듈의 이미지 안정화 모듈 및 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근 출시되고 있는 모바일 기기에서 카메라는 필수적인 기능 중 하나이며, 그 성능 또한 높아짐에 따라서 수백만 화소에서 천만 화소 이상까지의 고성능의 카메라가 장착되어 출시되고 있다.
그러나, 이러한 고화소의 카메라에 비하여 모바일 기기라는 제약사항에 의해 카메라 모듈이 적용되는 공간은 한정적일 수밖에 없다.
이에 따라 작은 렌즈의 구경 및 작은 이미지 픽셀 사이즈 등으로 인해 이미지 촬영시 외부의 진동이나 손떨림 등과 같은 미세한 움직임에도 이미지 열화가 발생할 수 있다.
상술한 미세한 떨림에 의한 이미지의 열화를 억제하고, 보다 선명한 이미지를 얻기 위하여 다양한 이미지 보정 방법들이 개발되고 있으며, 이러한 방법들 중 하나가 광학식으로 손떨림 보정 기능을 제공하는 광학식 이미지 안정화 (Optical Image Stabilization; OIS) 모듈 또는 전자식으로 손떨림 보정 기능을 제공하는 전자식 이미지 안정화(Electro Image Stabilization; EIS) 모듈을 채용하는 방법이다.
이러한 이미지 안정화 모듈은 자이로(Gyro) 센서를 적용하여 손떨림과 같은 미세한 진동을 감지하고, 감지된 진동에 기초하여 카메라 모듈의 광학 경로를 기계적 방법으로 조정하거나, 이미지의 유효 화소 영역을 조정하여 왜곡된 이미지를 보정할 수 있다.
그러나, 광학식 이미지 안정화 방식의 경우에는 렌즈나 이미지센서를 이동하기 위한 구동 회로를 사용하며 구동 회로의 한계 또는 기구적으로 이동 범위가 제한되는 문제점이 있으며, 전자식 이미지 안정화 방식의 경우에는 출력물의 화소수보다 큰 여유 화소가 필요하며 이 여유 화소의 크기가 움직임 보정의 한계로 작용하는 문제점이 있다.
특허문헌1: 한국공개특허공보 제10-2015-0072036호 특허문헌2: 한국공개특허공보 제10-2009-0067060호
본 발명의 일 실시예에 따르면, 광학식 이미지 안정화 방식과 전자식 이미지 안정화 방식을 병용하는 이미지 안정화 모듈 및 카메라 모듈이 제공된다.
상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 안정화 모듈 및 카메라 모듈은 흔들림 보정 신호에 따라 모터 구동을 제어하는 모터 제어부와, 자이로 센서에 의해 검출된 흔들림값과 기준값 간의 차이값이 광학식 보정 기준값 이상이면, 상기 광학식 보정 기준값에 기초하여 이미지 센서의 유효 픽셀 범위를 옵셋시키고, 상기 기준값과 상기 광학식 보정 기준값 간의 차에 따른 상기 흔들림 보정 신호를 제공하는 보정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이미지를 안정화할 수 있는 보정 범위가 넓어지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 안정화 모듈 또는 카메라 모듈의 이미지 안정화 방법을 개략적으로 나타내는 플로우 챠트이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이미지 안정화 방법에 의해 흔들림이 보정되는 예시를 나타내는 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 이미지 안정화 모듈(110)을 포함할 수 있고, 이미지 안정화 모듈(110)은 모터 제어부(111) 및 보정부(112)를 포함할 수 있다.
모터 제어부(111)는 흔들림 보정 신호에 따라 모터의 구동을 제어할 수 있고, 보정부(112)는 센서부(120)로부터의 자이로 신호(gyro signal)에 포함된 흔들림값와 기준값 간의 차이에 따라 렌즈 또는 이미지 센서의 위치를 조정하거나,이미지 센서의 유효 픽셀 범위를 조정하여 흔들림을 보정할 수 있다.
카메라 모듈(100)은 센서부(120), 디지털 필터(130), 모터 구동부(140), 보이스 코일 모터(150) 및 이미지 센서(160)를 더 포함할 수 있다.
센서부(120)는 자이로 센서(121)와 홀 센서(122)를 포함할 수 있으며, 자이로 센서(121)는 기기의 손떨림과 같은 흔들림을 검출할 수 있고, 홀 센서(122)는 렌즈 또는 이미지 센서의 위치를 검출할 수 있다.
모터 구동부(140)는 모터 제어부(111)의 제어에 따라 모터를 구동할 수 있다. 모터 구동부(120)에 의해 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor;VCM)(150)가 동작하여 광학계를 이루는 렌즈 또는 이미지 센서가 이동할 수 있다. 모터 제어부(111)는 PID(Proportional Integral Differential) 제어기로 구성될 수 있다.
자이로 센서(121) 및 홀 센서(122)의 검출 신호는 디지털 필터(130)에 의해 노이즈가 제거된 후 홀 신호(hall signal)는 모터 제어부(111)에 전달되고, 자이로 신호(gyro signal)는 보정부(112)에 전달될 수 있다.
보정부(112)는 보정 처리부(112a)와 보정 영상 산출부(112b)를 포함할 수 있다.
보정 처리부(112a)는 자이로 보정 연산부(112aa)와 픽셀 옵셋 연산부(112ab)를 포함할 수 있다.
필터링된 자이로 신호는 각속도 신호이며 자이로 보정 연산부(112aa)는 이를 적분하여 각도 신호로 변환하여 사용할 수 있다. 또한 적분하지 않고 각속도 신호를 사용하여 흔들림 보정에 이용할 수 있다. 각도 신호를 예를 들면, 자이로 보정 연산부(112aa)는 흔들림값과 사전에 설정된 기준값을 비교하여, 그 차이값이 상기 광학식 보정 기준값 이상이면 픽셀 옵셋 연산이 수행되도록 픽셀 옵셋 연산부(132b)에 흔들림값을 전달할 수 있다. 여기서 광학식 보정 기준값은 절대값일 수 있다. 이에 관해서는 하기의 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
자이로 보정 연산부(112aa)는 노이즈가 제거된 자이로 신호를 바로 모터 제어에 이용하지 않고 전자식 보정이 이루어지는 흔들림 보정량만큼 감소된 흔들림값을 갖는 흔들림 보정 신호를 모터 제어부(111)에 전달한다.
픽셀 옵셋 연산부(112ab)는 사전에 설정된 옵셋 보정 기준값을 입력받고, 이에 기초하여 보정 영상 산출부(112b)에 이미지 센서의 유효 픽셀 범위를 조정하는 옵셋값을 전달하여 보정 영상 산출부(112b)가 보정된 영상을 산출하도록 할 수 있다. 상기 옵셋 보정 기준값은 상술한 전자식 보정이 이루어지는 흔들림 보정량일 수 있으며, 상기 옵셋 보정 기준값은 상기 광학식 보정 기준값에 기초할 수 있다.
예를 들어, 상기 광학식 보정 기준값이 0.4도일 경우, 0.4도에 대한 상기 옵셋 보정 기준값은 50픽셀로 설정될 수 있으며, 또한 예를 들어, 0.4도 중 일부인 0.2도 또는 0.1도에 대하여 25픽셀 또는 12픽셀(또는 13픽셀)을 상기 옵셋 보정 기준값으로 설정할 수 있다.
보정 영상 산출부(112b)는 이미지 센서(160)로부터 촬영된 영상을 전달받을 수 있고, 보정 처리부(112a)에 의해 결정된 유효 픽셀 범위의 옵셋값에 따라 이미지 센서(160)의 유효 픽셀 범위를 조정하여 흔들림이 보정된 영상을 산출할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 안정화 모듈 또는 카메라 모듈의 이미지 안정화 방법을 개략적으로 나타내는 플로우 챠트이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 안정화 모듈 및 이미지 안정화 방법에 의해 흔들림이 보정되는 예시를 나타내는 그래프이다.
도 1과 함께, 도 2 및 도 3을 참조하면, 보정부(112)는 기준값을 초기화하고, 광학식 보정 기준값 및 옵셋 보정 기준값을 각각 설정할 수 있다(S10).
예를 들어, 광학식 보정 기준값(ois_ref)는 0.4도, 옵셋 보정 기준값(offset_ref)은 50으로 설정할 수 있다.
이후, 보정부(112)는 검출된 흔들림값과 기준값 간의 차이를 연산하고(S20), 그 차이값이 광학식 보정 기준값 이상이면(S30), 기준값(new_base)을 광학식 보정 기준값(ois_ref)에 기초하여 재설정하고(new_base=new_base+ois_ref)(S50), 광학식 보정 기준값(ois_ref)에 기초하여 픽셀 유효범위 조정으로 인해 보정되는 흔들림(각도)(Vangle)를 설정할 수 있다(Vangle=Vangle+ois_ref)(S70).
한편, 검출된 흔들림값와 기준값 간의 차이값이 - 광학식 보정 기준값 이하이면(S40), 기준값을 흔들림값으로 재설정하고(new_base=new_base-ois_ref)(S60), 광학식 보정 기준값(ois_ref)에 기초하여 픽셀 유효범위 조정으로 인해 보정되는 흔들림(각도)(Vangle)를 설정할 수 있다(Vangle=Vangle-ois_ref)(S80).
즉, 상기 차이값이 광학식 보정 기준값의 절대값보다 크면(S30,S40), 기준값(new_base)을 광학식 보정 기준값(ois_ref)에 기초하여 재설정하고((new_base=new_base+ois_ref)(S50), (new_base=new_base-ois_ref)(S60)), 광학식 보정 기준값(ois_ref)에 기초하여 픽셀 유효범위 조정으로 인해 보정되는 흔들림(각도)(Vangle)를 설정할 수 있다((Vangle=Vangle+ois_ref)(S70), (Vangle=Vangle-ois_ref)(S80)).
이후, 흔들림값에 따라 렌즈를 이동시켜 흔들림을 보정할 수 있다(S90).
예를 들어, 광학식 보정 기준값이 0.4도이라고 가정하면 0.4보다 큰 흔들림이 발생할 경우 각도 신호를 0도로 맞추고 0.4도의 흔들림을 전자식 보정으로 안정화할 수 있도록 픽셀 옵셋을 계산하여 보정 영상 산출부(112b)로 전달한다(도 3의 부호 a, a', a'', b, b', b'', c, c', c'', d, d', d'' 참조)(S90). 본 실시예에서는 0도로 맞추는 것으로 하였으나(기준값을 흔들림값으로 설정하였으나), 0.1도나 0.2도와 같이 일정 수준으로 흔들림량을 줄여서 전달하는 것이 가능하다(기준값은 0도 내지 흔들림값 내에서 설정하는 것이 가능하다). 이러한 경우에 줄어든 흔들림량에 해당하는 픽셀 옵셋이 보정 영상 산출부(112b)로 전달된다.
광학식 보정 기준값을 넘어설 때마다 보정영상 산출부로 전달되는 픽셀의 양이 변경되며 본 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 광학식 보정 기준값 0.4도에 해당하는 전자식 보정을 위한 픽셀 옵셋을 50픽셀이라고 가정하였다.
여기서, p_angle은 입력되는 흔들림값을 나타내며 cal_angle은 입력되는 흔들림값에서 보정 영상 산출부에서 보정될 흔들림의 양만큼을 차감한 값(각도)을 나타낸다.
도 2는 보정 처리부의 이미지 안정화 방법을 나타낸 것으로 픽셀 옵셋 계산 단계(S100)는 다음의 수식과 같을 수 있다.
(수식)
pixel_offset=(Vangle/ois_ref) * offset_ref
여기서, ois_ref는 광학식 보정 기준값, offset_ref는 옵셋 보정 기준값을 나타낸 것이며 pixel_offset이 보정 영상 산출부로 전달되는 픽셀 옵셋의 값을 나타낸다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 광학식 이미지 안정화 방식과 전자식 이미지 안정화 방식을 병용하여 이미지를 안정화할 수 있는 보정 범위가 넓어질 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
100: 카메라 모듈
110: 이미지 안정화 모듈
111: 모터 제어부
112: 보정부
112a: 보정 처리부
112b: 보정 영상 산출부
112aa: 자이로 보정 연산부
112ab: 픽셀 옵셋 연산부
120: 센서부
130: 디지털 필터
140: 모터 구동부
150: 보이스코일모터
160: 이미지 센서

Claims (12)

  1. 흔들림 보정 신호에 따라 모터 구동을 제어하는 모터 제어부; 및
    자이로 센서에 의해 검출된 흔들림값과 기준값 간의 차이값이 광학식 보정 기준값 이상이면, 상기 광학식 보정 기준값에 기초하여 이미지 센서의 유효 픽셀 범위를 옵셋시키고, 상기 기준값과 상기 광학식 보정 기준값 간의 차에 따른 상기 흔들림 보정 신호를 제공하는 보정부
    를 포함하는 이미지 안정화 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보정부는 상기 흔들림값과 상기 기준값 간의 차이값이 상기 광학식 보정 기준값 이상이면 상기 기준값을 상기 광학식 보정 기준값에 따라 재설정하는 이미지 안정화 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보정부는
    상기 차이값이 상기 광학식 보정 기준값 이하이면 렌즈 또는 이미지 센서의 위치를 이동시키는 흔들림 보정 신호를 제공하는 이미지 안정화 모듈.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 보정부는 검출된 흔들림값와 재설정된 기준값 간의 차이값이 상기 광학식 보정 기준값 이상이면, 상기 광학식 보정 기준값에 기초하여 이미지 센서의 유효 픽셀 범위를 옵셋시키고, 상기 재설정된 기준값을 상기 광학식 보정 기준값에 따라 재설정하는 동작을 반복하는 이미지 안정화 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보정부는
    검출된 흔들림값이 상기 기준값 이상인지 여부에 따라 상기 흔들림 보정 신호를 상기 모터 제어부에 전송하고, 유효 픽셀 범위의 옵셋값을 출력하는 보정 처리부; 및
    상기 보정 처리부의 옵셋값에 따라 이미지 센서의 유효 픽셀 범위를 조정하여 보정 영상을 산출하는 보정 영상 산출부
    를 포함하는 이미지 안정화 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보정 처리부는
    상기 차이값이 상기 광학식 보정 기준값 이하이면 상기 흔들림값에 따른 흔들림 보정 신호를 상기 모터 제어부에 제공하는 자이로 보정 연산부; 및
    상기 차이값이 상기 광학식 보정 기준값 이상이면 이미지 센서의 유효 픽셀 범위의 옵셋값을 연산하는 픽셀 옵셋 연산부
    를 포함하는 이미지 안정화 모듈.
  7. 기기의 흔들림을 검출하는 자이로 센서;
    렌즈의 위치 또는 이미지 센서의 위치를 검출하는 홀센서;
    흔들림 보정 신호에 따라 모터 구동을 제어하는 모터 제어부;
    상기 모터 제어부의 제어에 따라 보이스 코일 모터를 구동시켜 렌즈 또는 이미지 센서의 위치를 이동시키는 모터 구동부; 및
    자이로 센서에 의해 검출된 흔들림값과 기준값 간의 차이값이 광학식 보정 기준값 이상이면, 상기 광학식 보정 기준값에 기초하여 이미지 센서의 유효 픽셀 범위를 옵셋시키고, 상기 기준값과 상기 광학식 보정 기준값 간의 차에 따른 상기 흔들림 보정 신호를 제공하는 보정부를 포함하는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 보정부는 상기 흔들림값과 상기 기준값 간의 차이값이 상기 광학식 보정 기준값 이상이면 상기 기준값을 상기 광학식 보정 기준값에 따라 재설정하는 카메라 모듈.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 보정부는
    상기 차이값이 상기 광학식 보정 기준값 이하이면 렌즈 또는 이미지 센서의 위치를 이동시키는 흔들림 보정 신호를 제공하는 카메라 모듈.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 보정부는 검출된 흔들림값와 재설정된 기준값 간의 차이값이 상기 광학식 보정 기준값 이상이면, 상기 광학식 보정 기준값에 기초하여 이미지 센서의 유효 픽셀 범위를 옵셋시키고, 상기 재설정된 기준값을 상기 광학식 보정 기준값에 따라 재설정하는 동작을 반복하는 카메라 모듈.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 보정부는
    검출된 흔들림값이 상기 기준값 이상인지 여부에 따라 상기 흔들림 보정 신호를 상기 모터 제어부에 전송하고, 유효 픽셀 범위의 옵셋값을 출력하는 보정 처리부; 및
    상기 보정 처리부의 옵셋값에 따라 이미지 센서의 유효 픽셀 범위를 조정하여 보정 영상을 산출하는 보정 영상 산출부
    를 포함하는 카메라 모듈.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 보정 처리부는
    상기 차이값이 상기 광학식 보정 기준값 이하이면 상기 흔들림값에 따른 흔들림 보정 신호를 상기 모터 제어부에 제공하는 자이로 보정 연산부; 및
    상기 차이값이 상기 광학식 보정 기준값 이상이면 이미지 센서의 유효 픽셀 범위의 옵셋값을 연산하는 픽셀 옵셋 연산부
    를 포함하는 카메라 모듈.
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