JP2000153960A - バックルフォ―ルディングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々異なる折りギャップ幅に合わせた折りロ
ーラの調節を極めて迅速にかつそれぞれ一時的にも、極
めて短い時間に行なうことができるようにする。 【解決手段】 折りギャップＦ１〜Ｆ４を通過する紙の
厚さに関連して、種々異なる折りギャップ幅に合わせて
折りローラＷ１〜Ｗ５を自動的に調節するための装置が
設けられており、調節したい折りローラが、それぞれ旋
回レバー２２に支承されており、該旋回レバーが、電気
的に制御可能なアクチュエータＳ１〜Ｓ５の影響を受け
てばね２６に抗して旋回可能であり、該アクチュエータ
の制御が、電子的なプロセスコンピュータによって行わ
れるようになっており、アクチュエータが、それぞれカ
スケード状に列になって配置された複数のニューマチッ
ク式の作業シリンダから成っており、該作業シリンダの
作業行程が相互に加算されるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックルフォール
ディングマシンであって、折りギャップを通過する枚葉
紙または積み紙の測定された厚さまたは計算により求め
られた厚さに関連して、種々異なる折りギャップ幅に合
わせて折りローラを自動的に調節するための装置が設け
られており、調節したい折りローラが、それぞれ対にな
って同軸的に支承された旋回レバーに支承されており、
該旋回レバーが、電気的に制御可能な操作部もしくはア
クチュエータの影響を受けて、永続的な戻し力に抗して
旋回可能であり、該アクチュエータの制御が、電子的な
プロセスコンピュータによって行われるようになってお
り、該プロセスコンピュータが、予め設定された作業プ
ログラムに基づき、測定されかつ／またはマニュアル式
に手で入力された紙厚さまたは積み紙厚さおよび／また
は折り形式から、それぞれ調節されるべき折りギャップ
幅を算出するようになっている形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような形式の公知のペーパフォール
ディングマシンもしくは紙折り機（ドイツ連邦共和国実
用新案第９２０３９３０．８号明細書）では、それぞれ
対になって１つの折り個所を形成する折りローラが、そ
れぞれ対になって設けられた２腕式の旋回レバーに支承
されている。これらの支承レバーは半径方向のばね力の
作用に抗して互いに離れる方向に運動可能である。

【０００３】このような旋回レバーはそれぞれ操作部、
つまりアクチュエータによって操作される。これらのア
クチュエータにより、折りローラの軸間距離は、手で調
節可能なセルフロック式（戻り止め式）のねじ山螺合部
を介して、処理したい紙厚さと、個々の折り個所を通過
する紙層の数とに相応して、種々異なる折りギャップ幅
に合わせて調節可能となる。個々の折りローラ対の折り
ギャップ幅を求めるためには、入力キーボードとデジタ
ル表示装置とを備えた、プログラミングされたプロセス
コンピュータが設けられている。このプロセスコンピュ
ータには、進入する折り製品の厚さおよび枚葉紙長さが
マニュアル式に手で入力されるか、または電子式のアナ
ログ―デジタル変換器を介して厚さ測定装置もしくは長
さ測定装置によって入力され、さらに所望の折り形式お
よび／または個々の送り制限器の調節された送り長さが
入力される。

【０００４】入力された値からプロセスコンピュータに
よりプログラムに応じて算出された折りギャップ幅は、
それぞれデジタル値として表示され、かつ／またはそれ
ぞれ電子的な比較回路と出力増幅器とを備えた制御装置
を介して供給される。この制御装置は追従コントロール
装置の変速機付きモータを制御する。この追従コントロ
ール装置は、それぞれ規定されたねじ山螺合部を介し
て、折り製品の厚さのそれぞれ１倍または数倍に相当す
るこれらの折りギャップ幅に合わせて、個々の軸間距離
を無段階に調節する。追従コントロール装置は実際値発
生器として、電気的または電子的な位置報知器を有して
おり、これらの位置報知器はそれぞれ操作部もしくはア
クチュエータに接続されている。

【０００５】厚さ測定装置および長さ測定装置は、枚葉
紙個別化装置と、１つのローラ対（ローラペア）により
形成された引込み個所との間に位置する搬送路に配置さ
れている。折りローラは、２つの折りローラの軸線がそ
れぞれ１つの直角二等辺三角形の頂点に位置するよう
に、そして１つの折りローラ対の一方の折りローラが、
直角二等辺三角形の直角を挟む２辺のうちの一方の辺の
方向に調節可能となり、他方の折りローラが他方の辺の
方向に調節可能となるように互いに相対的に配置されて
いる。こうして、それぞれ２腕式の旋回レバーの最適な
配置および支承が達成され、そして、個々の折りローラ
がそれぞれ故障なしにかつ別の折りローラの影響を受け
ることなしに、種々異なる折りギャップ幅に合わせて調
節され得ることが保証されている。

【０００６】このような公知のバックルフォールディン
グマシンマシンにおいて使用される操作部もしくはアク
チュエータは、それぞれ電気的な変速機付きモータによ
って駆動されるようになっていて、複数のねじ山螺合部
を有しており、これらのねじ山螺合部を介して、旋回レ
バーのその都度の調節が行なわれる。このような操作部
もしくはアクチュエータはたしかに個々の折りローラの
自動的な個別調節を可能にする。しかし、公知のバック
ルフォールディングマシンマシンでは、このような調節
が、互いに等しく行なわれる作業工程の比較的大きなシ
リーズにわたって維持される。この公知の調節装置を用
いると、紙厚さもしくは積み紙厚さおよび折り形式を通
過周波数内で直接に連続して異ならせる場合に折りロー
ラの調節を行なうことは不可能である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のバックルフォールディングマシンマシン
を改良して、種々異なる折りギャップ幅に合わせた折り
ローラの調節を極めて迅速にかつそれぞれ一時的に（ｔ
ｅｍｐｏｒａｅｒ）も、極めて短い時間に行なうことの
できるバックルフォールディングマシンマシンを提供す
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、アクチュエータが、それぞれカス
ケード状に列になって配置された複数のニューマチック
式の作業シリンダから成っており、該作業シリンダの作
業行程が相互に加算されるようにした。

【０００９】

【発明の効果】操作部もしくはアクチュエータの本発明
による構成およびそのニューマチック的な作業形式に基
づき、規定の折りギャップ幅に合わせた個々の折りロー
ラのその都度の調節を、高い通過周波数に相応して迅速
に変化させることが可能となる。この場合、請求項２お
よび請求項３に記載の有利な構成、つまり個々の作業シ
リンダの作業行程が、互いに異なる大きさに形成されて
おり、かつ各アクチュエータの個々の作業シリンダの作
業行程が、それぞれその手前に位置する作業シリンダの
作業行程の２倍の大きさに設定されていることにより、
最小折りギャップ幅と最大折りギャップ幅との間では、
１つのアクチュエータに存在する作業シリンダの数より
も多い規格化された中間値を調節することが可能とな
る。

【００１０】たとえば、１つのアクチュエータ内に３種
類の互いに異なる大きさの作業行程を有する３つの作業
シリンダが配置されている場合、これら３つの作業シリ
ンダを用いて、合計８種類の折りギャップ幅を１つのロ
ーラ対において調節することができる。この場合、３つ
の作業シリンダは種々異なる組合せで負荷される。

【００１１】個々の作業シリンダを制御するためには、
請求項４に記載の構成、つまり個々の作業シリンダのニ
ューマチック的な負荷が、それぞれ対毎に電磁式の３ポ
ート２位置弁により行なわれるようになっており、該３
ポート２位置弁が、１つの共通の圧縮空気源、特に圧縮
機に接続されていて、それぞれ個々にプロセスコンピュ
ータによって制御されることが有利である。なぜなら
ば、これによって単純で信頼性良くかつ高い切換速度で
作動する制御エレメントが信頼性の良い作業形式を保証
するからである。

【００１２】請求項５に記載の構成、つまり各アクチュ
エータの作業シリンダが、互いに同軸的に１つの共通の
ハウジングシリンダ内に軸方向移動可能に配置されてい
て、個々の推動ピストンの作業行程により、それぞれ該
作業行程の大きさに相応して、空間的に後続の作業シリ
ンダが軸方向で移動させられるようになっており、列の
最後の作業シリンダの推動ピストンが、前記旋回レバー
に直接に作用することにより、高い機能確実性を備え
た、極めて単純でコンパクトでかつ問題なく製造可能な
構造が達成される。

【００１３】請求項６および請求項７に記載の構成、つ
まり個々の作業シリンダが、それぞれその圧力室の軸方
向範囲に少なくとも１つの半径方向の流入孔を有してお
り、該流入孔が、環状の周方向溝内に位置しており、該
周方向溝の軸方向の長さが、それぞれ手前に位置する推
動ピストンの個々の作業行程の総和に相当する寸法を超
えて延びており、前記ハウジングシリンダが、所定数の
圧縮空気接続部を備えており、該圧縮空気接続部が、そ
れぞれ前記周方向溝の１つに開口しており、かつ個々の
作業シリンダの前記周方向溝が、それぞれ少なくとも２
つのリングパッキンによって両軸方向でシールされてい
ることにより、個々の作業シリンダもしくはその作業ピ
ストンの故障のない負荷および高い応答速度が簡単な手
段によって確保される。

【００１４】請求項８に記載の構成では、各ハウジング
シリンダに設けられた前記圧縮空気接続部が、それぞれ
３ポート２位置弁の出口に接続されており、該３ポート
２位置弁が、同一のハウジングシリンダに設けられた別
の圧縮空気接続部の３ポート２位置弁と共に、折りロー
ラのための１つの制御ユニットを形成している。このよ
うな構成では、複数の制御弁がグループ毎にまとめられ
ていることに基づき、制御ユニットの整然とした単純な
構造が得られる。このような制御ユニットでは、場合に
よって存在する故障原因が迅速に検知可能にもなる。

【００１５】請求項９に記載の構成では、作業シリンダ
も、該作業シリンダを収容するハウジングシリンダも、
排気開口を備えている。このような構成も、個々の作業
シリンダの高い応答速度を得るために役立つ。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。

【００１７】図１に概略的にのみ図示されたバックル折
り機もしくはバックルフォールディングマシン１は、合
計５つの折りローラＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５と、
１つの引込みローラＷとを有している。引込みローラＷ
は第１の折りローラＷ１と共に引込み個所Ｅを形成して
いる。この引込み個所Ｅは、両ローラ、つまり引込みロ
ーラＷと第１の折りローラＷ１とが互いに接触するか、
もしくは最小の相互間隔を有する個所に位置している。
第１の折りローラＷ１は第２の折りローラＷ２と共に第
１の折り個所Ｆ１を形成しており、その他の折りローラ
Ｗ２〜Ｗ５もそれぞれ互いに対になって折り個所Ｆ２；
Ｆ３；Ｆ４を形成している。この場合、引込みローラＷ
の軸線Ｅ１ならびに折りローラＷ１〜Ｗ５の軸線Ａ１〜
Ａ５は、それぞれ図２に一点鎖線で示された直角二等辺
三角形２，３，４の各頂点に位置している。

【００１８】引込みローラＷは定位置にかつ移動調節不
可能に支承されているのに対して、各折りローラＷ１〜
Ｗ５はそれぞれ半径方向で、これらの折りローラＷ１〜
Ｗ５と協働しかつ引込み個所Ｅまたは折り個所Ｆ１〜Ｆ
４を形成する折りローラＷ１〜Ｗ４に対して、図２にそ
れぞれ示した矢印の方向で移動調節可能である。これに
よって、引込み個所Ｅにおける引込みギャップを、処理
したい折り製品の到来する紙もしくは積み紙の厚さに合
わせて調節することができ、また個々の折り個所Ｆ１〜
Ｆ４における折りギャップ幅をそれぞれ最適の寸法に調
節することができる。第１の折りローラＷ１と第３の折
りローラＷ３と第５の折りローラＷ５はこの場合、それ
ぞれ鉛直な方向において、それぞれ真上に位置するロー
ラ、つまり引込みローラＷもしくは第２の折りローラＷ
２もしくは第４の折りローラＷ４に対して半径方向で移
動調節可能である。それに対して、第２の折りローラＷ
２および第４の折りローラＷ４は水平な方向において、
それぞれ対応する第１の折りローラＷ１および第３の折
りローラＷ３に対して半径方向で移動調節可能である。

【００１９】バックルフォールディングマシンにおいて
通常そうであるように、個々の折り個所Ｆ１〜Ｆ４の手
前には、それぞれ斜めに設置された折りポケットＴ１，
Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が設けられている。これらの折りポケ
ットに設けられた紙ストッパ６，７，８，９はマニュア
ル式に手で調節されるか、またはプロセスコンピュータ
１０によって制御されて、予め設定されたプログラムに
従って自動的に調節される。また、各折りポケットＴ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に個別に対応配置された紙転向板
１２も、やはりマニュアル式に手でかつ／または自動的
にプロセスコンピュータ１０によって、それぞれ調節さ
れた折りプログラムに必要な位置へ移動可能である。こ
れらの紙転向板１２によって、個々の折りポケットＴ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を必要に応じて閉鎖することがで
きる。

【００２０】紙ストッパ６〜９を折りポケットＴ１〜Ｔ
４内で移動させかつ位置決めするためには、電動モータ
により駆動可能な装置が設けられている。この装置はや
はりプロセスコンピュータ１０によって制御することが
できる。プロセスコンピュータ１０には、接続されたキ
ーボード２１を介して、個々の折りポケットＴ１〜Ｔ４
内での送り長さを調節するために必要となる全てのデー
タ、たとえば折り製品の基本サイズの長さ、折り形状お
よび最終サイズの所望の長さを入力することができる。
この場合、全体的には、種々異なる公知の新しい折り形
状が選択可能となる。

【００２１】プロセスコンピュータ１０は、図１０の概
略図から判るように、主プロセッサ（マスタプロセッ
サ）２０／１と、下位の第２のプロセッサ（スレーブプ
ロセッサ）２０／２とから成っている。主プロセッサ２
０／１には、キーボード２１が接続されており、このキ
ーボードを介してオペレータは目標値もしくはパラメー
タを入力することができる。さらに、主プロセッサ２０
／１には、ディスプレイ３９の形のデジタル表示装置が
接続されており、このデジタル表示装置は、それぞれ重
要となる値を表示するための複数の表示フィールドを有
している。主プロセッサ２０／１はさらに、バックルフ
ォールディングマシン１を運転するために必要となる値
もしくはパラメータを、スイッチオフされた状態におい
ても記憶することができるので、変更が必要とならない
限りは、これらの値もしくはパラメータをその都度新た
に入力する必要はない。

【００２２】このためには、主プロセッサ２０／１が電
子的なデータメモリＤＳを備えている。このデータメモ
リＤＳには、これらの値およびパラメータが、求めたい
折りギャップ幅を計算するためにいつでも呼び出せる状
態で貯えられる。データメモリＤＳには、たとえば４つ
の信号発生器もしくは実際値発生器が接続されていてよ
い。

【００２３】ＥＰＲＯＭ、つまり消去可能なプログラム
命令メモリには、プロセスコンピュータ１０の作業プロ
グラムが含まれている。この作業プログラムにより、前
記パラメータから所望の値が求められるか、もしくは算
出される。第２のプロセッサ２０／２は、折りギャップ
幅の実際の調節や、場合によっては、たとえば折りポケ
ットＴ１〜Ｔ４内での紙ストッパ６〜９の相応する調節
による送り長さの調節をも実施する。この第２のプロセ
ッサ２０／２はデータの交換のためのインタフェース２
０／３を介して主プロセッサ２０／１に接続されてい
る。第２のプロセッサ２０／２は出力側の出力増幅器Ｌ
Ｖを備えており、この出力増幅器ＬＶを介して第２のプ
ロセッサ２０／２は、折りギャップ幅を調節するための
制御ユニットＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ４，ＳＥ５
を制御する。アナログ―デジタル変換ユニットＡ／Ｄを
介して、アナログ式の信号発生器も、紙もしくは積み紙
の厚さを測定するための自動的な厚さ測定装置４０も、
第２のプロセッサ２０／２に接続されている。それに対
して、自動的な枚葉紙カウント装置４１は直接に第２の
プロセッサ２０／２に接続されている。

【００２４】図１に概略的に図示した折り形状ａ，ｂ，
ｃ，ｄから判るように、折り製品が個々の折り個所Ｆ１
〜Ｆ４を通過する際の紙層の数は種々異なっていてよ
い。このことは、個々の折り個所Ｆ１〜Ｆ４の折りギャ
ップ幅を最適に調節したい場合には、これらの折りギャ
ップ幅が、紙厚さもしくは積み紙厚さの１倍〜４倍に相
当し得ることを意味している。この場合さらに、その都
度処理したい折り製品の紙厚さが種々異なる大きさとな
り得ることも考慮されなければならない。

【００２５】バックルフォールディングマシンマシン１
の作業プロセス中に、このような最適な折りギャップ幅
もしくは折り精度を得るために必要となる折りギャップ
幅を迅速に短時間でかつ最適に調節することができるよ
うにするためには、個々の折りローラＷ１〜Ｗ５に関し
て、両ローラ端部に各１つの調節機構が設けられてい
る。この調節機構は、たとえば図８に、引込み個所Ｅに
おけるギャップ幅を調節するための第１の折りローラＷ
１について図示されている。

【００２６】既に述べたように、引込みローラＷは位置
不動に支承されている。すなわち、引込みローラＷは、
２つのフレームプレート１４，１５に設けられた、半径
方向運動不可能な軸受け１３に回転可能に支承されてい
る。それに対して、第１の折りローラＷ１はその他の折
りローラＷ２〜Ｗ５と同様に、２腕式の旋回レバー２２
から成る支承部材の一方のレバーアーム２３にそれぞれ
支承されている。この支承部材はローラ軸線に対して平
行な旋回支承部を中心にして支承ピン２５で旋回可能で
ある。支承部材の第２のレバーアーム２４は、第１の折
りローラＷ１が下方から半径方向で引込みローラＷに押
圧されるように引張ばね２６の影響を受けている。

【００２７】軸間距離を変えるためには、つまり引込み
個所Ｅにおける規定の折りギャップ幅を調節するために
は、旋回レバー２２の第２のレバーアーム２４が位置調
整ねじ２７を備えている。この位置調整ねじ２７は作動
可能な操作部もしくはアクチュエータＳ１に載設されて
いる。このアクチュエータＳ１はバックルフォールディ
ングマシンのフレームに位置固定的に、つまり定位置に
配置されている。

【００２８】図８から判るように、２つのこのようなア
クチュエータＳ１が設けられており、両アクチュエータ
Ｓ１は、第１の折りローラＷ１のやはり対になって設け
られた旋回レバー２２を同時に操作することができる。
図２に示した別の旋回レバー対２２／２，２２／３，２
２／４，２２／５にも、それぞれ２つの操作部もしくは
アクチュエータＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５が対応配置され
ている。この場合、アクチュエータＳ１，Ｓ２，Ｓ３は
それぞれ鉛直な位置（姿勢）をとっており、２つのアク
チュエータＳ４，Ｓ５は水平な位置をとっている。これ
により、個々の旋回レバー２２〜２２／５に対応するア
クチュエータＳ１〜Ｓ５は、これらのアクチュエータが
それぞれ操作する第２のレバーアーム２４に対してそれ
ぞれ直角に配置されていることが確保されている。

【００２９】これらのアクチュエータＳ１〜Ｓ５はそれ
ぞれ同一に形成されている。これらのアクチュエータＳ
１〜Ｓ５はそれぞれ、カスケード状に列になって配置さ
れた複数のニューマチック式の作業シリンダ、つまり図
３に示した実施例では３つの作業シリンダ６１，６２，
６３から成っている。これらの作業シリンダ６１，６
２，６３の作業行程は相互に加算される。これらの作業
シリンダ６１，６２，６３は互いに同軸的に、１つの共
通のハウジングシリンダ６５内に軸方向で移動可能に配
置されている。作業シリンダ６１，６２，６３は、それ
ぞれ円筒状のハウジングボディ７０を有しており、この
ハウジングボディ７０は空気密に挿入された第１の端面
壁７１と、ハウジングボディ７０に一体成形された第２
の端面壁７２とを備えている。ハウジングボディ７０に
形成された、やはり円筒状の中空室内には、それぞれ軸
方向運動可能に推動ピストン７３が支承されており、こ
の推動ピストン７３はシールリング７４を備えている。
この推動ピストン７３は、それぞれ固定の第２の端面壁
７２に設けられた中心の軸方向孔７５を運動可能に貫通
した円筒状の推動プランジャ７６を備えている。推動ピ
ストン７３の、前記推動プランジャ７６とは反対の側に
は、各１つのスペーサピン７７が設けられている。この
スペーサピン７７は、このスペーサピン７７の下端部が
各第１の端面壁７１に載設されることにより、推動ピス
トン７３の出発位置もしくは休止位置を規定している。
第１の端面壁７１と推動ピストン７３との間に位置する
中空室は、それぞれ作業シリンダ６１；６２；６３の圧
力室７８を形成している。推動ピストン７３と固定の第
２の端面壁７２との間に位置する中空室７９は、軸方向
の複数の孔８０によって、ハウジングシリンダ６５内に
設けられた、それぞれ２つの作業シリンダ６１，６２；
６２，６３の間に位置する中空室８１；８２に接続され
ており、この場合、最上位の作業シリンダ６３の推動ピ
ストン７３と固定の第２の端面壁７２との間に位置する
中空室７９は、軸方向の孔８０によって直接に外部周囲
に接続されている。

【００３０】ハウジングシリンダ６５の、それぞれ２つ
の作業シリンダ６１，６２；６２，６３の間に位置する
中空室８１；８２は、それぞれ半径方向孔８３；８４を
介して外部空気に接続されている。

【００３１】これらの中空室８１，８２はそれぞれ、作
業シリンダ６２，６３の第１の端面壁７１が、引張ばね
２６の引張作用に基づき、それぞれその手前に位置する
作業シリンダ６２；６１の推動プランジャ７６に載設さ
れ、かつこの推動プランジャ７６がその休止位置におい
ても上側の第２の端面壁７２から突出し、ひいてはそれ
ぞれ互いに隣接した２つの作業シリンダ６１，６２；６
２，６３の間に軸方向の所定の最小間隔が保持されるこ
とにより形成されている。

【００３２】真ん中の作業シリンダ６２において、この
作業シリンダ６２が半径方向孔８４に対して相対的に軸
方向移動を実施した後でも、この半径方向孔８４による
外部との接続が確保されるようにするためには、この真
ん中の作業シリンダ６２の上側の端区分が、外側に環状
溝８７を備えている。この環状溝８７により、真ん中の
作業シリンダ６２が上側の作業シリンダ６３の方向で、
この上側の作業シリンダ６３と一緒に移動させられた場
合でも、半径方向孔８４は、移動した中空室８２とまだ
接続されている。

【００３３】ハウジングシリンダ６５に設けられた半径
方向孔８３，８４も、各作業シリンダ６１，６２，６３
の固定の第２の端面壁７２に設けられた軸方向の孔８０
も、３つの作業シリンダ６１，６２，６３内の空気室と
して形成された中空室７９のために交互に排気通路およ
び給気通路として働く。作業シリンダ６１，６２，６３
のできるだけ高い作業速度を達成するためには、半径方
向孔８３，８４および軸方向の孔８０が複数個設けられ
ていると有利である。これにより、３つの推動ピストン
７３のうちの１つが移動させられた場合もしくは３つの
作業シリンダ６１，６２，６３のうちの１つの作業シリ
ンダ自体が移動させられた場合に、極めて短い時間でで
きるだけ大きな空気容量が中空室８１，８２もしくは中
空室７９に流入し得るか、または中空室８１，８２もし
くは中空室７９から流出し得る。

【００３４】各作業シリンダ６１，６２，６３はその圧
力室７８の軸方向範囲に、それぞれ少なくとも１つの半
径方向の流入孔８５を備えている。下側の端面側の支持
壁８８に載置された下側の作業シリンダ６１に対して相
対的に軸方向運動可能である真ん中の作業シリンダ６２
および上側の作業シリンダ６３では、前記流入孔８５が
それぞれ１つの環状の周方向溝８６に通じている。この
周方向溝８６の軸方向の長さＬ１；Ｌ２は、それぞれそ
の手前側に位置する推動ピストン７３の個々の作業工程
ｈ１，ｈ２の総和に相当する寸法を超えて延びている。
図示の実施例の場合では、真ん中の作業シリンダ６２の
周方向溝８６の軸方向の長さＬ１が、その手前側の作業
シリンダ、つまり下側の作業シリンダ６１の推動ピスト
ン７３の作業行程ｈ１に相当する寸法を超えて延びてお
り、上側の作業シリンダ６３の周方向溝８６の軸方向の
長さＬ２が、その手前側の作業シリンダ、つまり真ん中
の作業シリンダ６２および下側の作業シリンダ６１の各
推動ピストン７３の作業工程ｈ１，ｈ２の総和に相当す
る寸法を超えて延びている。各作業シリンダ６１，６
２，６３に設けられた周方向溝８６はこの場合、それぞ
れ２つのリングパッキン９０によって両軸方向でシール
されている。ハウジングシリンダ６５は個々の作業シリ
ンダ６１，６２，６３への圧縮空気供給のために圧縮空
気接続部６６，６７，６８を備えている。これらの圧縮
空気接続部６６，６７，６８はそれぞれ対応する周方向
溝８６に開口している。下側の作業シリンダ６１はハウ
ジングシリンダ６５内で運動しないので、この下側の作
業シリンダ６１の周方向溝８６の軸方向の長さは、対応
する圧縮空気接続部６６の孔直径もしくは対応する流入
孔８５の直径にほぼ相当しているだけでよい。

【００３５】したがって、圧縮空気接続部６６，６７，
６８の数は、ハウジングシリンダ６５内に配置された作
業シリンダ６１，６２，６３の数に相当しているので、
各作業シリンダ６１，６２，６３はそれぞれ別の２つの
作業シリンダとは別個に独立して圧縮空気で負荷され得
る。このことは、それぞれ当該作業シリンダ６１；６
２；６３の圧力室７８に圧縮空気が導入されることによ
り行われる。

【００３６】下側の作業シリンダ６１を圧縮空気で負荷
することにより、この作業シリンダ６１の推動ピストン
７３は推動プランジャ７６を介して、その背後に位置す
る２つの作業シリンダ６２，６３を、作業シリンダ６１
の推動ピストン７３の作業行程ｈ１の大きさだけ、位置
固定のハウジングシリンダ６５内で移動させる。真ん中
の作業シリンダ６２が圧縮空気で負荷されると、この作
業シリンダ６２の推動ピストン７３は推動プランジャ７
６を介して上側の作業シリンダ６３を、作業シリンダ６
２内の推動ピストン７３によって実施される作業行程ｈ
２の大きさだけ移動させる。上側の作業シリンダ６３の
推動ピストン７３は旋回レバー２２の第２のレバーアー
ム２４を直接に操作する。したがって、個々の推動ピス
トン７３の作業行程ｈ１，ｈ２，ｈ３は、３つの作業シ
リンダ６１，６２，６３が同時に圧縮空気で負荷された
場合に相互に加算される。

【００３７】図３から判るように、個々の作業シリンダ
６１，６２，６３の推動ピストン７３と、固定の第２の
端面壁７２との軸方向の間隔は、互いに異なる大きさに
形成されているので、作業行程ｈ１，ｈ２，ｈ３も互い
に異なる大きさに形成されている。図示の実施例では、
下側の作業シリンダ６１の作業行程ｈ１が０．５ｍｍで
あり、真ん中の作業シリンダ６２の作業行程ｈ２が１ｍ
ｍであり、上側の作業シリンダ６３の作業行程ｈ３が２
ｍｍである。このことから、ゼロ位置をも含めて計算す
ると、最上位の作業シリンダ６３の推動プランジャ７６
では合計８種類の行程調節が可能となり、したがって旋
回レバー２２およびこの旋回レバー２２に固定された折
りローラＷ１〜Ｗ５でも、やはり合計８種類の調節可能
性が得られる。

【００３８】図９の表には、これらの組合せ可能性が星
印により示されている。図９の表では、最下位の作業シ
リンダ６１が符号Ａで、真ん中の作業シリンダ６２が符
号Ｂで、最上位の作業シリンダ６３が符号Ｃでそれぞれ
示されており、第１の段には、それぞれ圧縮空気で負荷
されたシリンダが記載されている。この表から明らかな
ように、作業シリンダＡが負荷されると、０．５ｍｍの
作業行程ｈ１が生じ、作業シリンダＢが負荷されると、
１ｍｍの作業行程ｈ２が生じ、作業シリンダＣが負荷さ
れると、２ｍｍの作業行程ｈ３が生じ、そして同じく記
載された組合せＡ＋ＢもしくはＡ＋ＣもしくはＢ＋Ｃも
しくはＡ＋Ｂ＋Ｃにおいて、それぞれ１．５ｍｍ、２．
５ｍｍ、３ｍｍおよび３．５ｍｍの作業行程組合せを得
ることができる。

【００３９】旋回アーム２２，２２／２，２２／３，２
２／４，２２／５において、それぞれ第１のレバーアー
ム２３と第２のレバーアーム２４との間のてこ比が１：
１であると仮定すると、このことは、図４、図５、図６
および図７に示した折りギャップ幅ＥＳ０，ＥＳ１，Ｅ
Ｓ３，ＥＳ７も０ｍｍもしくは０．５ｍｍもしくは１．
５ｍｍもしくは３．５ｍｍであることを意味する。同じ
く図４〜図７から判るように、位置調整ねじ２７は最上
位の作業シリンダＣ（６３）の推動プランジャ７６の上
側の端面２８に載置されている。

【００４０】図８から判るように、作業シリンダ６１，
６２，６３をそれぞれ個別に負荷するためには、それぞ
れ対（ペア）になって制御される操作部もしくはアクチ
ュエータＳ１〜Ｓ５に、ニューマチック式の制御ユニッ
トＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ４，ＳＥ５が設けられ
ている。同一に形成された制御ユニットＳＥ１〜ＳＥ５
は、それぞれ３つの３ポート２位置弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３
を有している。これらの３ポート２位置弁Ｖ１，Ｖ２，
Ｖ３の出口は、それぞれ圧力管路９１，９２，９３を介
して、個々のアクチュエータＳ１〜Ｓ５の圧縮空気接続
部６６；６７；６８に接続されている。３ポート２位置
弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は入口側で圧縮空気管路９４，９
５，９６と分配管路９８とを介して圧縮空気源、たとえ
ば圧縮機９７に接続されている。

【００４１】制御ユニットＳＥ１〜ＳＥ５の個々の３ポ
ート２位置弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、紙もしくは積み紙の
ための厚さ測定装置４０もしくは枚葉紙カウント装置４
１によりプロセスコンピュータ１０に供給されるデータ
に関連して、プロセスコンピュータ１０の出力増幅器Ｌ
Ｖを介して制御される。

【００４２】図２には、たとえば順次に厚い積み紙１０
０、個別枚葉紙１０１、二重枚葉紙１０２およびその後
に再び厚い積み紙１００が折り機に進入し得ることが概
略的に示されている。これらの紙は、それぞれ紙もしく
は積み紙のための厚さ測定装置４０によって検出され
る。次いで、図９の表に例示的に記載されている、算出
された最適の折りギャップ幅に合わせて折りローラＷ
１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５のそれぞれの調節が行われ
る。

【００４３】個々の作業シリンダ６１，６２，６３の推
動ピストン７３を個々にまたは一緒に負荷しかつ操作す
るニューマチック作業圧は、たとえば６バールであって
よい。

【００４４】戻しばねとして働く引張ばね２６は、圧力
負荷が終了した場合に、旋回レバー２２および作業シリ
ンダ６２，６３もしくは全ての作業シリンダ６１，６
２，６３の推動ピストン７１を、それぞれ再び迅速にそ
の出発位置へ戻して、各折りギャップ幅をゼロにセット
するという役目を持っている。作動させられた３ポート
２位置弁Ｖ１，Ｖ２および／またはＶ３の相応する切換
によって、圧力管路９１，９２，９３もそれぞれ入口側
の圧縮空気管路９４；９５；９６から分離されると同時
に、周辺大気に接続されなければならないので、圧力室
７８内に存在する空気は迅速に大気中へ逃出することが
できる。このことを保証するためには、相応する管路横
断面が必要となる。

【００４５】それ自体知られているように、バックルフ
ォールディングマシン１には枚葉紙重ね装置５２が前置
されている。つまり、バックルフォールディングマシン
１の上流側には、枚葉紙重ね装置５２が配置されてい
る。この枚葉紙重ね装置５２では、それぞれ規定のプロ
グラムに基づき、枚葉紙の積み紙を形成することができ
る。この枚葉紙の積み紙は種々異なる量の枚葉紙から成
っており、したがって種々異なる積み紙厚さを有してい
る。個々の枚葉紙の供給は、図１に示したように個別化
装置５４の積み紙５３から行われる。個別化装置５４か
らは、個々の枚葉紙が、たとえば吸引ローラ５６によっ
て積み紙５３から引き出されて、搬送ローラ対５７によ
って枚葉紙重ね装置５２へ搬送される。

【００４６】この枚葉紙重ね装置５２内に配置された厚
さ測定装置４０および枚葉紙カウント装置４１は、既に
説明したようにプロセスコンピュータ１０に接続されて
いて、それぞれ測定された枚葉紙厚さもしくは積み紙厚
さのための信号発生器もしくはそれぞれ積み紙に積み重
ねられた個別枚葉紙の数のための信号発生器として働
く。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックルフォールディングマシンマシンを、そ
の手前に配置された重ねステーションおよびこの重ねス
テーションの手前に配置された枚葉紙供給装置と共に示
す概略図である。

【図２】個々の折りローラおよびこれらの折りローラに
対応する、アクチュエータを備えた旋回レバーの配置を
示す側面図である。

【図３】アクチュエータの拡大断面図である。

【図４】引込みローラに対する折りギャップ幅ＥＳ０に
調節された第１の折りローラならびに対応する旋回レバ
ーおよびアクチュエータの状態を示す側面図である。

【図５】引込みローラに対する折りギャップ幅ＥＳ１に
調節された第１の折りローラならびに対応する旋回レバ
ーおよびアクチュエータの状態を示す側面図である。

【図６】引込みローラに対する折りギャップ幅ＥＳ３に
調節された第１の折りローラならびに対応する旋回レバ
ーおよびアクチュエータの状態を示す側面図である。

【図７】引込みローラに対する折りギャップ幅ＥＳ７に
調節された第１の折りローラならびに対応する旋回レバ
ーおよびアクチュエータの状態を示す側面図である。

【図８】それぞれ対になって設けられた、各折りローラ
に対応するアクチュエータを、これらのアクチュエータ
にそれぞれ対応する制御ユニットのブロック回路図と共
に示す斜視図である。

【図９】折りギャップ幅の８種の調節可能性を示す表で
ある。

【図１０】マイクロプロセッサを備えた電子制御装置の
ブロック回路図である。

【符号の説明】

１ バックルフォールディングマシン、 ２，３，４
直角二等辺三角形、６，７，８，９ 紙ストッパ、 １
０ プロセスコンピュータ、 １２ 紙転向板、 １３
軸受け、 １４，１５ フレームプレート、 ２０／
１ 主プロセッサ、 ２０／２ 第２のプロセッサ、
２０／３ インタフェース、 ２１キーボード、 ２
２，２２／２，２２／３，２２／４，２２／５ 旋回レ
バー、２３ レバーアーム、 ２４ 第２のレバーアー
ム、 ２５ 支承ピン、 ２６ 引張ばね、 ２７ 位
置調整ねじ、 ２８ 端面、 ３９ ディスプレイ、４
０ 厚さ測定装置、 ４１ 枚葉紙カウント装置、 ５
２ 枚葉紙重ね装置、 ５３ 積み紙、 ５４ 個別化
装置、 ５６ 吸引ローラ、 ５７ 搬送ローラ対、
６１，６２，６３，Ａ，Ｂ，Ｃ 作業シリンダ、 ６５
ハウジングシリンダ、 ６６，６７，６８ 圧縮空気
接続部、 ７０ ハウジングボディ、７１ 第１の端面
壁、 ７２ 第２の端面壁、 ７３ 推動ピストン、
７４シールリング、 ７５ 軸方向孔、 ７６ 推動プ
ランジャ、 ７７ スペーサピン、 ７８ 圧力室、
７９ 中空室、 ８０ 孔、 ８１，８２ 中空室、
８３，８４ 半径方向孔、 ８５ 流入孔、 ８６ 周
方向溝、 ８７ 環状溝、 ８８ 支持壁、 ９０ リ
ングパッキン、 ９１，９２，９３ 圧力管路、 ９
４，９５，９６ 圧縮空気管路、 ９７ 圧縮機、 ９
８ 分配管路、１００ 積み紙、 １０１ 個別枚葉
紙、 １０２ 二重枚葉紙、 ａ，ｂ，ｃ，ｄ 折り形
状、 Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５ 軸線、 Ａ／Ｄ
アナログ―デジタル変換ユニット、 ＤＳ データメ
モリ、 Ｅ 引込み個所、 Ｅ１軸線、 ＥＳ０，ＥＳ
１，ＥＳ３，ＥＳ７ 折りギャップ幅、 Ｆ１，Ｆ２，
Ｆ３，Ｆ４ 折り個所、 ｈ１，ｈ２，ｈ３ 作業行
程、 Ｌ１，Ｌ２ 長さ、ＬＶ 出力増幅器、 ＳＥ
１，ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ４，ＳＥ５ 制御ユニット、
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５ アクチュエータ、
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ 折りポケット、 Ｖ１，Ｖ
２，Ｖ３ ３ポート２位置弁、 Ｗ 引込みローラ、
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５ 折りローラ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バックルフォールディングマシンであっ
   て、折りギャップ（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４）を通過す
   る枚葉紙または積み紙の測定された厚さまたは計算によ
   り求められた厚さに関連して、種々異なる折りギャップ
   幅（ＥＳ１，ＥＳ２，ＥＳ３，ＥＳ７）に合わせて折り
   ローラ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５）を自動的に調
   節するための装置が設けられており、調節したい折りロ
   ーラが、それぞれ対になって同軸的に支承された旋回レ
   バー（２２）に支承されており、該旋回レバー（２２）
   が、電気的に制御可能な操作部もしくはアクチュエータ
   （Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）の影響を受けて、永
   続的な戻し力（ばね２６）に抗して旋回可能であり、該
   アクチュエータの制御が、電子的なプロセスコンピュー
   タ（１０）によって行われるようになっており、該プロ
   セスコンピュータ（１０）が、予め設定された作業プロ
   グラムに基づき、測定されかつ／またはマニュアル式に
   手で入力された紙厚さまたは積み紙厚さおよび／または
   折り形式から、それぞれ調節されるべき折りギャップ幅
   を算出するようになっている形式のものにおいて、アク
   チュエータ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）が、それ
   ぞれカスケード状に列になって配置された複数のニュー
   マチック式の作業シリンダ（６１，６２，６３）から成
   っており、該作業シリンダ（６１，６２，６３）の作業
   行程（ｈ１，ｈ２，ｈ３）が相互に加算されるようにな
   っていることを特徴とするバックルフォールディングマ
   シンマシン。
2. 【請求項２】 個々の作業シリンダ（６１，６２，６
   ３）の作業行程（ｈ１，ｈ２，ｈ３）が、互いに異なる
   大きさに形成されている、請求項１記載のバックルフォ
   ールディングマシンマシン。
3. 【請求項３】 各アクチュエータ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，
   Ｓ４，Ｓ５）の個々の作業シリンダ（６２，６３）の作
   業行程（ｈ２，ｈ３）が、それぞれその手前に位置する
   作業シリンダ（６１，６２）の作業行程（ｈ１，ｈ２）
   の２倍の大きさに設定されている、請求項２記載のバッ
   クルフォールディングマシンマシン。
4. 【請求項４】 個々の作業シリンダ（６１，６２，６
   ３）のニューマチック的な負荷が、それぞれ対毎に電磁
   式の３ポート２位置弁（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）により行な
   われるようになっており、該３ポート２位置弁（Ｖ１，
   Ｖ２，Ｖ３）が、１つの共通の圧縮空気源、特に圧縮機
   （９７）に接続されていて、それぞれ個々にプロセスコ
   ンピュータ（１０）によって制御されるようになってい
   る、請求項１記載のバックルフォールディングマシンマ
   シン。
5. 【請求項５】 各アクチュエータ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，
   Ｓ４，Ｓ５）の作業シリンダ（６１，６２，６３）が、
   互いに同軸的に１つの共通のハウジングシリンダ（６
   ５）内に軸方向移動可能に配置されていて、個々の推動
   ピストン（７３）の作業行程（ｈ１，ｈ２，ｈ３）によ
   り、それぞれ該作業行程の大きさに相応して、空間的に
   後続の作業シリンダ（６２，６３）が軸方向で移動させ
   られるようになっており、列の最後の作業シリンダ（６
   ３）の推動ピストン（７３）が、前記旋回レバー（２
   ２）に直接に作用するようになっている、請求項１記載
   のバックルフォールディングマシンマシン。
6. 【請求項６】 個々の作業シリンダ（６１，６２，６
   ３）が、それぞれその圧力室（７８）の軸方向範囲に少
   なくとも１つの半径方向の流入孔（８５）を有してお
   り、該流入孔（８５）が、環状の周方向溝（８６）内に
   位置しており、該周方向溝（８６）の軸方向の長さ（Ｌ
   １，Ｌ２）が、それぞれ手前に位置する推動ピストン
   （７３）の個々の作業行程（ｈ１，ｈ２）の総和に相当
   する寸法を超えて延びており、前記ハウジングシリンダ
   （６５）が、所定数の圧縮空気接続部（６６，６７，６
   ８）を備えており、該圧縮空気接続部（６６，６７，６
   ８）が、それぞれ前記周方向溝（８６）の１つに開口し
   ている、請求項５記載のバックルフォールディングマシ
   ンマシン。
7. 【請求項７】 個々の作業シリンダ（６２，６３）の前
   記周方向溝（８６）が、それぞれ少なくとも２つのリン
   グパッキン（９０）によって両軸方向でシールされてい
   る、請求項６記載のバックルフォールディングマシンマ
   シン。
8. 【請求項８】 各ハウジングシリンダ（６５）に設けら
   れた前記圧縮空気接続部（６６，６７，６８）が、それ
   ぞれ３ポート２位置弁（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）の出口に接
   続されており、該３ポート２位置弁が、同一のハウジン
   グシリンダ（６５）に設けられた別の圧縮空気接続部
   （６６，６７，６８）の３ポート２位置弁と共に、折り
   ローラ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５）のための１つ
   の制御ユニット（ＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ４，Ｓ
   Ｅ５）を形成している、請求項６記載のバックルフォー
   ルディングマシンマシン。
9. 【請求項９】 作業シリンダ（６１，６２，６３）も、
   該作業シリンダを収容するハウジングシリンダ（６５）
   も、排気開口（８０，８３，８４）を備えている、請求
   項２から８までのいずれか１項記載のバックルフォール
   ディングマシンマシン。