JP2023541925A - 油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ及びその制御方法 - Google Patents

油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ及びその制御方法 Download PDF

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Abstract

本出願は、油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ及びその制御方法に関する。前記油圧マルチウェイバルブは、Ａ油ポート及びＢ油ポートが設けられマルチウェイバルブ本体であって、マルチウェイバルブ本体内には、互いに独立したＡキャビティ及びＢキャビティが設けられ、Ａ油ポート、Ｐ高圧油ポート及びＴ高圧油ポートのそれぞれがＡキャビティに連通し、Ｂ油ポート、Ｐ高圧油ポート及びＴ高圧油ポートのそれぞれがＢキャビティに連通するマルチウェイバルブ本体と、Ａキャビティ内に設けられるＡバルブコアと、Ｂキャビティ内に設けられるＢバルブコアと、を含む。

Description

関連出願の相互参照
本出願は、出願番号が２０２１１０００１８９７．Ｘ、出願日が２０２１年１月４日の中国特許出願に基づいて提出され、当該中国特許出願の優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容は参照により本出願に組み込まれる。
本出願は、油圧伝動システム及び電子制御の技術分野に関し、特に油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ及びその制御方法に関する。
現在、油圧伝達及び制御技術は、各種建設機械、農業機械、歩行機械などの重機に広く利用されている。その中で、重要な油圧コンポーネントとして、特に油圧マルチウェイバルブは、さまざまな重機に広く使用されており、汎用性が優れ、適応性が高く、シリンダーやモーターなどのさまざまなアクチュエーターの動作速度及び方向を制御でき、精度の高いコントロール及びインチング特性を備える。しかしながら、デジタル技術、モノのインターネット、及びインテリジェント技術の統合及び発展に伴い、ますます多くの技術はそれと組み合わせられ、電子化、インテリジェント化の方向に向かって急速に発展していく。デジタル化油圧技術により、数多くの重機設備がさらにインテリジェント化され、その高速性及び正確性が大幅に向上する。しかしながら、従来の油圧マルチウェイバルブの作動油ポートは通常統一に制御され、バルブコアの結合を切り離すことができず、より複雑なインテリジェント制御を実現できず、エネルギーの浪費を引き起こし、適応性が制限され、作動効率が普通である。
本出願は、従来技術のマルチウェイバルブでは各バルブコアの運動を個別に制御できないことによる低効率およびエネルギーの浪費という課題を解決するために、作動油ポートを個別に制御することにより、省エネ効果を著しく向上させ、システム全体をより省エネルギーで効率的にすることができ、ソフトウェアによるデジタルプログラミングにより、油圧システム全体がより柔軟にし、作動条件の変化にさらに適応できる油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ及びその制御方法を提供する。
その課題を解決するために、本出願の一態様は、Ａ油ポート及びＢ油ポートが設けられるマルチウェイバルブ本体であって、マルチウェイバルブ本体内には、互いに独立したＡキャビティ及びＢキャビティが設けられ、Ａ油ポート、Ｐ高圧油ポート及びＴ高圧油ポートのそれぞれがＡキャビティに連通し、Ｂ油ポート、Ｐ高圧油ポート及びＴ高圧油ポートのそれぞれがＢキャビティに連通するマルチウェイバルブ本体と、
Ａキャビティ内に設けられるＡバルブコアであって、ＡバルブコアのＡキャビティ内における往復運動により、Ａ油ポートの開閉、Ｐ高圧油ポートとＡバルブコアとの連通．閉鎖、及びＴ高圧油ポートとＡバルブコアとの連通．閉鎖を制御できるＡバルブコアと、
Ｂキャビティ内に設けられるＢバルブコアであって、ＢバルブコアのＢキャビティ内における往復運動により、Ｂ油ポートの開閉、Ｐ高圧油ポートとＢバルブコアとの連通．閉鎖、及びＴ高圧油ポートとＢバルブコアとの連通．閉鎖を制御できるＢバルブコアと、
マルチウェイバルブ本体に取り付けられ、Ａバルブコアの運動を制御するためのＡパイロットアクチュエータと、
マルチウェイバルブ本体に取り付けられ、Ｂバルブコアの運動を制御するためのＢパイロットアクチュエータと、を含む、油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブである。
本出願に係る油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ内には、互いに独立したＡバルブコア及びＢバルブコアが設けられ、この独立性は以下の３つの点に現れる。一、Ａバルブコア及びＢバルブコアが位置するキャビティが互いに独立している。二、Ａバルブコア及びＢバルブコアの運動がそれぞれ、独立したパイロットアクチュエータによって制御される。三、Ａバルブコア及びＢバルブコアの運動が互いに独立しており、実際の作動状況及び制御モードに応じて、Ａバルブコア及びＢバルブコアが協力して作動し、省エネルギーで効率が高く、バルブコアの結合の問題が解決される。
一実施例では、前記Ａパイロットアクチュエータは、マルチウェイバルブ本体の後端に取り付けられ、電磁弁ａ及び電磁弁ｂ１を有し、電磁弁ａは、Ａキャビティの後端内へのオイル供給を制御でき、電磁弁ｂ１は、Ｂキャビティの後端内へのオイル供給を制御でき、及び／又は、Ｂパイロットアクチュエータは、前記マルチウェイバルブ本体の前端に取り付けられ、電磁弁ａ１及び電磁弁ｂを有し、電磁弁ａ１は、Ａキャビティの前端内へのオイル供給を制御でき、電磁弁ｂは、Ｂキャビティの前端内へのオイル供給を制御できる。
一実施例では、ＡバルブコアはＡコアシャフトを含み、Ａコアシャフトには、互いに離間して設けられ且つＡキャビティの内壁に密着される第１のＡ突出リング、第２のＡ突出リング、第３のＡ突出リング及び第４のＡ突出リングが前方から後方へ順次に固定外嵌され、及び／又は、ＢバルブコアはＢコアシャフトを含み、Ｂコアシャフトには、互いに離間して設けられ且つＢキャビティの内壁に密着される第１のＢ突出リング、第２のＢ突出リング、第３のＢ突出リング及び第４のＢ突出リングが前方から後方へ順次に固定外嵌される。
一実施例では、前記第１のＡ突出リング、第２のＡ突出リング、第３のＡ突出リング及び第４のＡ突出リングは同じ外径を有し、及び／又は、前記第１のＢ突出リング、第２のＢ突出リング、第３のＢ突出リング及び第４のＢ突出リングは同じ外径を有する。
一実施例では、前記第２のＡ突出リングと第３のＡ突出リングとの対向する面のそれぞれには、Ａ開口溝が設けられ、第２のＡ突出リングのＡ開口溝は、第２のＡ突出リングの外周部に連通し、第３のＡ突出リングのＡ開口溝は、第３のＡ突出リングの外周部に連通し、及び／又は、前記第２のＢ突出リングと第３のＢ突出リングとの対向する面のそれぞれには、Ｂ開口溝が設けられ、第２のＢ突出リングのＢ開口溝は、第２のＢ突出リングの外周部に連通し、第３のＢ突出リングのＢ開口溝は、第３のＢ突出リングの外周部に連通する。
一実施例では、前記Ａ開口溝及び／又はＢ開口溝はＵ字状であり、前記第２のＡ突出リングと第３のＡ突出リングとの対向する面におけるＡ開口溝の開口は対向して設けられ、及び／又は、前記第２のＢ突出リングと第３のＢ突出リングとの対向する面におけるＢ開口溝の開口は対向して設けられる。
一実施例では、Ａキャビティの内部には、第１のＡ環状溝、第２のＡ環状溝及び第３のＡ環状溝が前方から後方へ順次に周設され、Ａバルブコアが中立状態にある時、第１のＡ環状溝、第２のＡ環状溝及び第３のＡ環状溝はそれぞれ閉鎖されて連通せず、Ａ油ポートは第２のＡ環状溝のみに連通し、Ｐ高圧油ポートは第１のＡ環状溝に連通し、Ｔ高圧油ポートは第３のＡ環状溝に連通する。
一実施例では、前記Ｂキャビティは全体として柱状であり、Ｂコアシャフト及びＢキャビティは同軸に設けられ、Ｂキャビティの内部には、第１のＢ環状溝、第２のＢ環状溝及び第３のＢ環状溝が前方から後方へ順次に周設され、Ｂバルブコアが中立状態にある時、第１のＢ環状溝、第２のＢ環状溝及び第３のＢ環状溝はそれぞれ閉鎖されて連通せず、Ｂ油ポートは第２のＢ環状溝のみに連通し、Ｐ高圧油ポートは第１のＢ環状溝に連通し、Ｔ高圧油ポートは第３のＢ環状溝に連通する。
一実施例では、Ａキャビティは全体として柱状であり、及び／又はＢキャビティは全体として柱状である。
一実施例では、Ａバルブコア及びＡキャビティは同軸に設けられ、及び／又は、Ｂバルブコア及びＢキャビティは同軸に設けられる。
一実施例では、前記Ａキャビティの後部に第４のＡ環状溝がさらに設けられ、Ａバルブコアの後端にＡ位置制限用ネジが固定接続され、Ａ位置制限用ネジにＡ位置制限用バネが外嵌され、Ａ位置制限用バネは第４のＡ環状溝内に位置し且つ圧縮状態にあり、Ａ位置制限用バネの両端にそれぞれＡスプリングシートが設けられ、２つのＡスプリングシートはそれぞれ第４の環状溝内の前端面及び後端面に当接される。
一実施例では、前記ＡパイロットアクチュエータにＡプッシュロッドが設けられ、Ａパイロットアクチュエータはマルチウェイバルブ本体の後端に取り付けられ、ＡプッシュロッドはＡキャビティ内に入り込み且つＡ位置制限用ネジの後端に突き当てる。
一実施例では、前記Ａプッシュロッドと前記Ａパイロットアクチュエータとの間にＡ復帰バネが設けられる。
一実施例では、前記Ｂキャビティの後部に第４のＢ環状溝がさらに設けられ、Ｂバルブコアの後端にＢ位置制限用ネジが固定接続され、Ｂ位置制限用ネジにＢ位置制限用バネが外嵌され、Ｂ位置制限用バネは、第４のＢ環状溝内に位置し且つ圧縮状態にあり、Ｂ位置制限用バネの両端にそれぞれＢスプリングシートが設けられ、２つのＢスプリングシートはそれぞれ第４のＢ環状溝内の前端面及び後端面に当接される。
一実施例では、前記ＢパイロットアクチュエータにＢプッシュロッドが設けられ、Ｂパイロットアクチュエータはマルチウェイバルブ本体の前端に取り付けられ、Ｂプッシュロッドは、Ｂキャビティ内に入り込み且つＢバルブコアの前端に突き当てる。
一実施例では、前記Ｂプッシュロッドと前記Ｂパイロットアクチュエータとの間にＢ復帰バネが設けられる。
一実施例では、Ａパイロットアクチュエータには、Ａバルブコアを検出するための変位センサが取り付けられ、Ｂパイロットアクチュエータには、Ｂバルブコアを検出するための変位センサが取り付けられる。変位センサはバルブコアのストローク変位を正確に制御し、閉ループ制御を形成し、Ａバルブコア及びＢバルブコアの開口サイズを制御し、流量出力の繰り返し精度を確保し、アクチュエータがより優れた正確性及び安定性を有することを確保することができる。マルチアクチュエータの流量配分機能は電気フィードバック方式に基づいており、より多くの流量配分モードはソフトウェアにより構成することができ、流量配分精度がより高くなる。
油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブの制御方法であって、前記油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブを用い、油圧マルチウェイバルブにコントローラが接続され、Ｐ高圧油ポート及びＴ高圧油ポートのそれぞれはオイルタンクに接続され、以下の制御状態を有する。
油圧マルチウェイバルブが待機状態にある時、Ａパイロットアクチュエータ及びＢパイロットアクチュエータが作動せず、電磁弁ａ、ｂ、ａ１及びｂ１がすべて電源オフ状態であり、Ａバルブコア及びＢバルブコアが中立状態であり、Ａ油ポート及びＢ油ポートのそれぞれが閉鎖状態であり、
油圧マルチウェイバルブがＡ油ポートからオイルを吐出し、Ｂ油ポートからオイルを戻すという作動状態になると、Ａパイロットアクチュエータの電磁弁ａが作動し、Ａキャビティの後端内に圧油が供給され、Ａバルブコアが方向を変えて前方へ運動するように押されることにより、Ｐ高圧油ポートをＡ油ポートに連通させ、Ａ油ポートから圧油を吐出し、Ｂパイロットアクチュエータの電磁弁ｂが作動し、Ｂキャビティの前端内に圧油が供給され、Ｂバルブコアが方向を変えて後方へ運動するように押されることにより、Ｔ高圧油ポートをＢ油ポートに連通させ、Ｂ油ポートからオイルを戻し、
油圧マルチウェイバルブがＢ油ポートからオイルを吐出し、Ａ油ポートからオイルを戻すという作動状態になると、Ｂパイロットアクチュエータの電磁弁ａ１が作動し、Ａキャビティの前端内に圧油が供給され、Ａバルブコアが方向を変えて後方へ運動するように押されることにより、オイル戻しＴ高圧油ポートをＡ油ポートに連通させ、Ａ油ポートからオイルを戻し、Ａパイロットアクチュエータの電磁弁ｂ１が作動し、Ｂキャビティの後端内に圧油が供給され、Ｂバルブコアが方向を変えて前方へ運動するように押されることにより、Ｐ高圧油ポートをＢ油ポートに連通させ、Ｂ油ポートから圧油を吐出する。
一実施例では、バルブコアの運動距離及び方向を検出するために、前記Ａバルブコアの運動によりＡプッシュロッドを運動させることができ、Ａプッシュロッドを検出する変位センサは、Ａプッシュロッドの変位を検出し且つコントローラにフィードバックでき、Ｂバルブコアの運動はによりＢプッシュロッドを運動させることができ、Ｂプッシュロッドを検出する変位センサは、Ｂプッシュロッドの変位を検出し且つコントローラにフィードバックできる。
一実施例では、前記油圧マルチウェイバルブは、環境温度の変化を検出し且つ温度データを前記コントローラに送信するための温度センサを備え、前記コントローラは、環境温度の違いに応じて、温度補償調整を行う。
本出願は、以下の有用な効果を有する。本出願に係る油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ及びその制御方法は、マルチウェイバルブの２つのバルブコアを個別に制御することにより、作動Ａ油ポート及びＢ油ポートの個別な制御を実現し、省エネルギー効果を著しく向上させ、システム全体をより省エネルギーで効率的にすることができ、ソフトウェアによるデジタルプログラミングにより、油圧システム全体をより柔軟にし、作動条件の変化にさらに適応できる。
以下、図面及び実施例に合わせて本出願をさらに説明する。
本出願に係る油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブの油圧原理図である。 本出願に係る油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブバルブコアが中立状態にある時の構成図である。 本出願に係る油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブがＡ油ポートからオイルを吐出し、Ｂ油ポートからオイルを戻す時の概略構成図である。 本出願に係る油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブがＡ油ポートからオイルを戻し、Ｂ油ポートからオイルを吐出する時の概略構成図である。 本出願に係る油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブのＡバルブコア及びＢバルブコアの概略構成図である。
以下、図面を参照して本出願をさらに詳しく説明する。これらの図面は簡素化された概略図であり、単に概略的な方式で本出願の基本的な構造を説明しているため、本出願に関連する構成のみを示している。
図１～５に示すように、本出願の実施例に係る油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブは、マルチウェイバルブ本体１、Ａバルブコア８、およびＢバルブコア９を含む。マルチウェイバルブ本体１にＡ油ポート２およびＢ油ポート３が設けられ、マルチウェイバルブ本体１内には、互いに独立したＡキャビティ４及びＢキャビティ５が設けられ、Ａ油ポート２、Ｐ高圧油ポート６及びＴ高圧油ポート７のそれぞれはＡキャビティ４に連通し、Ｂ油ポート３、Ｐ高圧油ポート６及びＴ高圧油ポート７のそれぞれはＢキャビティ５に連通する。Ａバルブコア８はＡキャビティ４内に設けられ、Ａバルブコア８のＡキャビティ４内における往復運動により、Ａ油ポート２の開閉、Ｐ高圧油ポート６とＡバルブコア８との連通．閉鎖、及びＴ高圧油ポート７とＡバルブコア８との連通．閉鎖を制御することができ、Ｂバルブコア９はＢキャビティ５内に設けられ、Ｂバルブコア９のＢキャビティ５内における往復運動により、Ｂ油ポート３の開閉、Ｐ高圧油ポート６とＢバルブコア９との連通．閉鎖、及びＴ高圧油ポート７とＢバルブコア９との連通．閉鎖を制御することができる。各独立した主バルブコア（Ａバルブコア８及びＢバルブコア９）は、２つの高速開閉電磁弁によって制御され、主バルブコアの両端がそれぞれ制御され、電磁弁ａ及びｂは同時に作動し、電磁弁ａ１及びｂ１は同時に作動し、電磁弁は２位置３方弁で、様々な油圧システムに適用可能であり、汎用性がより高い。
Ａパイロットアクチュエータ１０は、マルチウェイバルブ本体１に取り付けられ、Ａバルブコア８の運動を制御する。Ｂパイロットアクチュエータ１１は、マルチウェイバルブ本体１に取り付けられ、Ｂバルブコア９の運動を制御する。
Ａパイロットアクチュエータ１０はマルチウェイバルブ本体１の後端に取り付けられ、電磁弁ａ及び電磁弁ｂ１を有し、電磁弁ａはＡキャビティ４の後端内へのオイル供給を制御でき、電磁弁ｂ１はＢキャビティ５の後端内へのオイル供給を制御できる。Ｂパイロットアクチュエータ１１はマルチウェイバルブ本体１の前端に取り付けられ、電磁弁ａ１及び電磁弁ｂを有し、電磁弁ａ１はＡキャビティ４の前端内へのオイル供給を制御でき、電磁弁ｂはＢキャビティ５の前端内へのオイル供給を制御できる。パイロット制御アクチュエータは、電気油圧制御であってもよく、高速開閉電磁弁の高速応答により主バルブコアの開口を制御し、電磁弁は２位置３方弁である。パイロットアクチュエータには、コントローラが統合され、ＣＡＮバス制御を行うことができ、ソフトウェアプログラミングが許可され、多様化制御をすることができる。
Ａバルブコア８及びＢバルブコア９の構造は同じでも異なってもよい。具体的に、Ａバルブコア８は、Ａコアシャフト８０を含み、Ａコアシャフト８０には、互いに離間して設けられた第１のＡ突出リング８１、第２のＡ突出リング８２、第３のＡ突出リング８３及び第４のＡ突出リング８４が前方から後方へ順次に固定外嵌され、第１のＡ突出リング８１、第２のＡ突出リング８２、第３のＡ突出リング８３及び第４のＡ突出リング８４の外径のサイズが同じである。第２のＡ突出リング８２と第３のＡ突出リング８３との対向する面のそれぞれには、Ａ開口溝８５が設けられ、第２のＡ突出リング８２のＡ開口溝８５は第２のＡ突出リング８２の外周部に連通し、第３のＡ突出リング８３のＡ開口溝８５は第３のＡ突出リング８３の外周部に連通する。バルブコアのＡ開口溝及びＢ開口溝はオイルを通過させるために使用される。
Ｂバルブコア９は、Ｂコアシャフト９１を含み、Ｂコアシャフト９１には、互いに離間して設けられた第１のＢ突出リング９１、第２のＢ突出リング９２、第３のＢ突出リング９３及び第４のＢ突出リング９４が前方から後方へ順次に固定外嵌され、第１のＢ突出リング９１、第２のＢ突出リング９２、第３のＢ突出リング９３及び第４のＢ突出リング９４の外径のサイズが同じであり、第２のＢ突出リング９２と第３のＢ突出リング９３との対向する面のそれぞれには、Ｂ開口溝９５が設けられ、第２のＢ突出リング９２のＢ開口溝９５は第２のＢ突出リング９２の外周部に連通し、第３のＢ突出リング９３のＢ開口溝９５は第３のＢ突出リング９３の外周部に連通する。
一例では、Ａ突出リング及びＢ突出リングは同じ外径を有してもよい。
Ａ開口溝８５及びＢ開口溝９５は任意の適切な形状であってもよく、例えばＵ字状であってもよい。Ａ開口溝８５及びＢ開口溝９５は各自の対応する突出リングの円周に均等に配置され、第２のＡ突出リング８２と第３のＡ突出リング８３との対向する面におけるＡ開口溝８５の開口は対向して設けられ、第２のＢ突出リング９２と第３のＢ突出リング９３との対向する面におけるＢ開口溝９５の開口は対向して設けられる。
Ａキャビティ４は全体として柱状であり、Ａコアシャフト８０及びＡキャビティ４は同軸に設けられ、Ａキャビティ４の内部には、第１のＡ環状溝４１、第２のＡ環状溝４２及び第３のＡ環状溝４３が前方から後方へ順次に周設される。
Ａバルブコア８が中立状態にある時、第１のＡ突出リング８１、第２のＡ突出リング８２、第３のＡ突出リング８３及び第４のＡ突出リング８４の外周部のそれぞれはＡキャビティ４の内壁に密着され、これにより、第１のＡ突出リング８１、第２のＡ突出リング８２、第３のＡ突出リング８３及び第４のＡ突出リング８４の外周部と、Ａキャビティ４の内壁との間にオイルが通過することができず、第１のＡ突出リング８１、第２のＡ突出リング８２及び第１のＡ環状溝４１の間に第１のＡ油室が形成され、第１のＡ油室はＰ高圧油ポート６のみに連通し、第２のＡ突出リング８２、第３のＡ突出リング８３及び第２のＡ環状溝４２の間に第２のＡ油室が形成され、第２のＡ油室はＡ油ポート２のみに連通し、第３のＡ突出リング８３、第４のＡ突出リング８４及び第３のＡ環状溝４３の間に第３のＡ油室が形成され、第３のＡ油室はＴ高圧油ポート７のみに連通する。
第１のＡ環状溝４１、第２のＡ環状溝４２及び第３のＡ環状溝４３はそれぞれ閉鎖されて連通せず、Ａ油ポート２は第２のＡ環状溝４２のみに連通し、Ｐ高圧油ポート６は第１のＡ環状溝４１に連通し、Ｔ高圧油ポート７は第３のＡ環状溝４３に連通する。
Ｂキャビティ５は全体として柱状であり、Ｂコアシャフト９０及びＢキャビティ５は同軸に設けられ、Ｂキャビティ５の内部には、第１のＢ環状溝５１、第２のＢ環状溝５２及び第３のＢ環状溝５３が前方から後方へ順次に周設される。
Ｂバルブコア９が中立状態にある時、第１のＢ突出リング９１、第２のＢ突出リング９２、第３のＢ突出リング９３及び第４のＢ突出リング９４の外周部のそれぞれはＢキャビティ５の内壁に密着され、これにより、第１のＢ突出リング９１、第２のＢ突出リング９２、第３のＢ突出リング９３及び第４のＢ突出リング９４の外周部とＢキャビティ５の内壁との間にオイルが通過することができず、第１のＢ突出リング９１、第２のＢ突出リング９２及び第１のＢ環状溝５１の間に第１のＢ油室が形成され、第１のＢ油室はＰ高圧油ポート６のみに連通し、第２のＢ突出リング９２、第３のＢ突出リング９３及び第２のＢ環状溝５２の間に第２のＢ油室が形成され、第２のＢ油室はＢ油ポート３のみに連通し、第３のＢ突出リング９３、第４のＢ突出リング９４及び第３のＢ環状溝５３の間に第３のＢ油室が形成され、第３のＢ油室はＴ高圧油ポート７のみに連通する。
第１のＢ環状溝５１、第２のＢ環状溝５２及び第３のＢ環状溝５３はそれぞれ閉鎖されて連通せず、Ｂ油ポート３は第２のＢ環状溝５２のみに連通し、Ｐ高圧油ポート６は第１のＢ環状溝５１に連通し、Ｔ高圧油ポート７は第３のＢ環状溝５３に連通する。
Ａキャビティ４の後部に第４のＡ環状溝４４がさらに設けられ、Ａバルブコア８の後端にＡ位置制限用ネジ１２が固定接続され、Ａ位置制限用ネジ１２にＡ位置制限用バネ１３が外嵌され、Ａ位置制限用バネ１３は第４のＡ環状溝４４内に位置し且つ圧縮状態にあり、Ａ位置制限用バネ１３の両端にそれぞれＡスプリングシート１４が設けられ、２つのＡスプリングシート１４はそれぞれ第４の環状溝４４内の前端面及び後端面に当接される。
Ａパイロットアクチュエータ１０にＡプッシュロッド１９が設けられ、Ａパイロットアクチュエータ１０はマルチウェイバルブ本体１の後端に取り付けられ、マルチウェイバルブが中立状態にある時、Ａプッシュロッド１９はＡキャビティ４内に入り込み且つＡ位置制限用ネジ１２の後端に突き当る。Ａプッシュロッド１９とＡパイロットアクチュエータ１０との間にＡ復帰バネ２０がさらに設けられる。
Ｂキャビティ５の後部に第４のＢ環状溝５４がさらに設けられ、Ｂバルブコア９の後端にＢ位置制限用ネジ１５が固定接続され、Ｂ位置制限用ネジ１５にＢ位置制限用バネ１６が外嵌され、Ｂ位置制限用バネ１６は第４のＢ環状溝５４内に位置し且つ圧縮状態にあり、Ｂ位置制限用バネ１６の両端にそれぞれＢスプリングシート１７が設けられ、２つのＢスプリングシート１７はそれぞれ第４のＢ環状溝５４内の前端面及び後端面に当接される。
Ｂパイロットアクチュエータ１１にＢプッシュロッド１８が設けられ、Ｂパイロットアクチュエータ１１はマルチウェイバルブ本体１の前端に取り付けられ、マルチウェイバルブが中立状態にある時、Ｂプッシュロッド１８はＢキャビティ５内に入り込み且つＢバルブコア９の前端に突き当て、Ｂプッシュロッド１８とＢパイロットアクチュエータ１１との間にＢ復帰バネ２１がさらに設けられる。
なお、第４のＡ環状溝４４又は第４のＢ環状溝５４は各自のキャビティの前部に設けられてもよく、収容される他のアセンブリの位置は適宜調整することができる。例えば、Ａプッシュロッド１９又はＢプッシュロッド１８は必要に応じてバルブコアの一端に直接に突き当ててもよく、位置制限用ネジの一端に突き当ててもよい。
Ａパイロットアクチュエータ１０には、Ａバルブコア８を検出するための変位センサが取り付けられ、Ｂパイロットアクチュエータ１１には、Ｂバルブコア９を検出するための変位センサが取り付けられる。パイロット制御アクチュエータには変位センサが設けられ、変位センサは主に各パイロットアクチュエータのプッシュロッドの位置変化を検出し、主バルブコアのストロークを正確に制御し、閉ループ制御を形成し、出力流量の精度及びインチング性を確保することができる。
システムには、環境温度の変化を検出し且つ温度データをコントローラに送信する温度センサが設計される。環境温度の違いに応じて、コントローラはソフトウェアの数学モデルを自動的に調整し、コントローラが自動的に温度補償を行うことにより、オイルの粘度及び摩擦力の変化に適応することができる。
油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブの制御方法であって、前記油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブを用い、油圧マルチウェイバルブにコントローラが接続され、Ｐ高圧油ポート６及びＴ高圧油ポート７のそれぞれはオイルタンクに接続され、前記制御方法は、以下の制御状態を有する。
図２に示すように、油圧マルチウェイバルブが待機状態にあり、この時、Ａパイロットアクチュエータ１０及びＢパイロットアクチュエータ１１が作動せず、電磁弁ａ、ｂ、ａ１及びｂ１はすべて電源オフ状態であり、Ａバルブコア８及びＢバルブコア９は中立状態であり、Ａ油ポート２及びＢ油ポート３のそれぞれは閉鎖状態であり、すべてのバネ（Ａ復帰バネ、Ｂ復帰バネ、Ａ位置制限用バネ１３及びＢ位置制限用バネ１６）は事前圧縮状態にある。
図３に示すように、マルチウェイバルブは、Ａ油ポート２からオイルを吐出し、Ｂ油ポート３からオイルを戻すという作動状態にあり、この時、Ａパイロットアクチュエータ１０の電磁弁ａが作動し、Ａキャビティ４の後端内に圧油が供給され、バネの復帰力を抗して、Ａバルブコア８が圧油によって押されて方向を変えて前方へ運動し、第２のＡ突出リング８２の一部が第１のＡ環状溝４１内に位置するようになり、第２のＡ突出リング８２におけるＡ開口溝８５は第１のＡ環状溝４１に連通するようになり、オイルは第２のＡ突出リング８２におけるＡ開口溝８５を通過して第２のＡ突出リング８２と第３のＡ突出リング８３との間に流れ込み、第２のＡ突出リング８２と第３のＡ突出リング８３との間が第２のＡ環状溝４２に連通し、第２のＡ環状溝４２がＡ油ポート２に連通し、Ｐ高圧油ポート６がＡ油ポート２に連通し、Ａ油ポート２から圧油が吐出される。この時、第３のＡ環状溝４３内のオイルが第３のＡ突出リング８３におけるＡ開口溝８５を通過して第２のＡ環状溝４２内に入ることができない。Ｂパイロットアクチュエータ１１における電磁弁ｂは作動し、Ｂキャビティ５の前端内に圧油が供給され、バネの復帰力を抗して、Ｂバルブコア９が圧油によって押されて方向を変えて後方へ運動し、第３のＢ突出リング９３の一部が第３のＢ環状溝５３内に位置するようになり、第３のＢ突出リング９３におけるＢ開口溝９５は第３のＢ環状溝５３に連通するようになり、第２のＢ環状溝５２内のオイルは第３のＢ突出リング９３におけるＢ開口溝９５を通過して第３のＢ突出リング９３と第４のＢ突出リング９４との間に流れ込み、第３のＢ突出リング９３と第４のＢ突出リング９４との間が第３のＢ環状溝５３に連通し、第３のＢ環状溝５３がＴ高圧油ポート７に連通し、Ｂ油ポート３が第２のＢ環状溝５２に連通し、Ｔ高圧油ポート７はＢ油ポート３に連通し、Ｂ油ポート３からオイルが戻り、この時、第１のＢ環状溝５１内のオイルは、第２のＢ突出リング９３におけるＢ開口溝９５を通過して第２のＢ環状溝５２内に入ることができない。
図４に示すように、マルチウェイバルブは、Ｂ油ポート３からオイルを吐出し、Ａ油ポート２からオイルを戻すという作動状態にあり、この時、Ｂパイロットアクチュエータ１１の電磁弁ａ１が作動し、Ａキャビティ４の前端内に圧油が供給され、Ａバルブコア８が方向を変えて後方へ運動するように押されることにより、オイル戻しＴ高圧油ポート７をＡ油ポート２に連通させ、Ａ油ポート２からオイルを戻し、Ａパイロットアクチュエータ１０の電磁弁ｂ１が作動し、Ｂキャビティ５の後端内に圧油が供給され、Ｂバルブコア９が方向を変えて前方へ運動するように押されることにより、Ｐ高圧油ポート６をＢ油ポート３に連通させ、Ｂ油ポート３から圧油を吐出する。
Ａプッシュロッド１９はＡ位置制限用ネジ１２の端部に当接することができ、Ａバルブコア８の運動によりＡプッシュロッド１９を運動させることができ、Ａプッシュロッド１９を検出する変位センサは、Ａプッシュロッド１９の変位を検出し且つコントローラにフィードバックして閉ループ制御を行うことができる。Ｂプッシュロッド１８はＢバルブコア９の端部に当接することができ、Ｂバルブコア９の運動はＢプッシュロッド１８を運動させることができ、Ｂプッシュロッド１８を検出する変位センサは、Ｂプッシュロッド１８の変位を検出し且つコントローラにフィードバックして閉ループ制御を行うことができる。
本出願の説明では、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後ろ」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」「内」、「外」、「時計回り」、「逆時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」など用語によって指示された方位又は位置関係は、図面に示す内容に基づく方位又は位置関係であり、本出願を説明し且つその説明を簡素化するためのものに過ぎず、指示された装置又は部品が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構成及び操作されることを指示したり暗示したりするものではないため、本出願への限定として理解してはならない。
また、「第１」、「第２」という用語は説明するためのものに過ぎず、相対的重要性を指示したり暗示したり、或いは指示された技術的特徴の数を暗黙的に示すものとして理解してはならない。これにより、「第１」、「第２」によって限定される特徴は、少なくとも１つの当該特徴を明示的に又は暗示的に含むことができる。本出願の説明では、「複数」は、特に限定されない限り、少なくとも２つを意味し、例えば２つ、３つなどを含む。
本出願では、特に明確な規定や限定がない限り、「取付」、「つながる」、「接続」、「固定」など用語は広義的に理解すべきであり、例えば、固定的な接続であってもよく、取り外し可能な接続であってもよく、又は一体的な接続であっても良い。機械的な接続であってもよいし、電気的な接続であってもよい。直接接続であってもよく、中間媒体による間接的な接続であってもよく、２つの部品内部の連通又は２つの部品の互いの作用関係であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて、本出願における上記用語の具体的な意味を理解することができる。
本明細書の説明では、「一実施例」、「いくつかの実施例」、「例」、「具体的な例」、又は「いくつかの例」などの用語を参照した説明は、当該実施例又は例の説明に合わせて説明した具体的な特徴、構造、材料又は特徴が本出願の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを指す。本明細書では、上記用語に対する例示的な説明は必ずしも同じ実施例又は例を指すとは限らない。そして、説明された具体的な特徴、構造、材料又は特徴は任意の１つ又は複数の実施例、或いは例において適切な方式で組み合わせることができる。また、互いに矛盾しない状況で、当業者は、本明細書で説明された異なる実施例又は例、及び異なる実施例又は例の特徴を結合したり組み合わせたりすることができる。
上記本出願に基づく好適な実施例を示唆として、当業者は、上記説明された内容により、本発明の技術的思想の範囲から逸脱しない限り、様々な変更と修正を行うことができる。本発明の技術的範囲は、明細書の内容に限定されず、必ず特許請求の範囲に基づいてその技術的範囲を決定する必要がある。
１ マルチウェイバルブ本体
２ Ａ油ポート
３ Ｂ油ポート
４ Ａキャビティ
４１ 第１のＡ環状溝
４２ 第２のＡ環状溝
４３ 第３のＡ環状溝
４４ 第４のＡ環状溝
５ Ｂキャビティ
５１ 第１のＢ環状溝
５２ 第２のＢ環状溝
５３ 第３のＢ環状溝
５４ 第４のＢ環状溝
６ Ｐ高圧油ポート
７ Ｔ高圧油ポート
８ Ａバルブコア
８０ Ａコアシャフト
８１ 第１のＡ突出リング
８２ 第２のＡ突出リング
８３ 第３のＡ突出リング
８４ 第４のＡ突出リング
８５ Ａ開口溝
９ Ｂバルブコア
９０ Ｂコアシャフト
９１ 第１のＢ突出リング
９２ 第２のＢ突出リング
９３ 第３のＢ突出リング
９４ 第４のＢ突出リング
９５ Ｂ開口溝
１０ Ａパイロットアクチュエータ
１１ Ｂパイロットアクチュエータ
１２ Ａ位置制限用ネジ
１３ Ａ位置制限用バネ
１４ Ａスプリングシート
１５ Ｂ位置制限用ネジ
１６ Ｂ位置制限用バネ
１７ Ｂスプリングシート
１８ Ｂプッシュロッド
１９ Ａプッシュロッド
２０ Ａ復帰バネ
２１ Ｂ復帰バネ

Claims (20)

  1. 油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブであって、
    Ａ油ポート（２）及びＢ油ポート（３）が設けられるマルチウェイバルブ本体（１）であって、前記マルチウェイバルブ本体（１）内には、互いに独立したＡキャビティ（４）及びＢキャビティ（５）が設けられ、前記Ａ油ポート（２）、Ｐ高圧油ポート（６）及びＴ高圧油ポート（７）のそれぞれが前記Ａキャビティ（４）に連通し、前記Ｂ油ポート（３）、Ｐ高圧油ポート（６）及びＴ高圧油ポート（７）のそれぞれが前記Ｂキャビティ（５）に連通する前記マルチウェイバルブ本体（１）と、
    前記Ａキャビティ（４）内に設けられるＡバルブコア（８）であって、前記Ａバルブコア（８）の前記Ａキャビティ（４）内における往復運動により、前記Ａ油ポート（２）の開閉、前記Ｐ高圧油ポート（６）と前記Ａバルブコア（８）との連通．閉鎖、及び前記Ｔ高圧油ポート（７）と前記Ａバルブコア（８）との連通．閉鎖を制御できる前記Ａバルブコア（８）と、
    前記Ｂキャビティ（５）内に設けられるＢバルブコア（９）であって、前記Ｂバルブコア（９）の前記Ｂキャビティ（５）内における往復運動により、前記Ｂ油ポート（３）の開閉、前記Ｐ高圧油ポート（６）と前記Ｂバルブコア（９）との連通．閉鎖、及び前記Ｔ高圧油ポート（７）と前記Ｂバルブコア（９）との連通．閉鎖を制御できる前記Ｂバルブコア（９）と、
    マルチウェイバルブ本体（１）に取り付けられ、Ａバルブコア（８）の運動を制御するＡパイロットアクチュエータ（１０）と、
    マルチウェイバルブ本体（１）に取り付けられ、Ｂバルブコア（９）の運動を制御するＢパイロットアクチュエータ（１１）と、を含む、油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  2. 前記Ａパイロットアクチュエータ（１０）は、前記マルチウェイバルブ本体（１）の後端に取り付けられ、電磁弁ａ及び電磁弁ｂ１を有し、前記電磁弁ａは、前記Ａキャビティ（４）の後端内へのオイル供給を制御でき、前記電磁弁ｂ１は、前記Ｂキャビティ（５）の後端内へのオイル供給を制御でき、及び／又は、
    前記Ｂパイロットアクチュエータ（１１）は、前記マルチウェイバルブ本体（１）の前端に取り付けられ、電磁弁ａ１及び電磁弁ｂを有し、前記電磁弁ａ１は、前記Ａキャビティ（４）の前端内へのオイル供給を制御でき、前記電磁弁ｂは、前記Ｂキャビティ（５）の前端内へのオイル供給を制御できる、請求項１に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  3. 前記Ａバルブコア（８）はＡコアシャフト（８０）を含み、Ａコアシャフト（８０）には、互いに離間して設けられ且つ前記Ａキャビティ（４）の内壁に密着される第１のＡ突出リング（８１）、第２のＡ突出リング（８２）、第３のＡ突出リング（８３）及び第４のＡ突出リング（８４）が前方から後方へ順次に固定外嵌され、及び／又は、
    前記Ｂバルブコア（９）はＢコアシャフト（９０）を含み、Ｂコアシャフト（９０）には、互いに離間して設けられ且つ前記Ｂキャビティ（５）の内壁に密着される第１のＢ突出リング（９１）、第２のＢ突出リング（９２）、第３のＢ突出リング（９３）及び第４のＢ突出リング（９４）が前方から後方へ順次に固定外嵌される、請求項１又は２に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  4. 前記第１のＡ突出リング（８１）、第２のＡ突出リング（８２）、第３のＡ突出リング（８３）及び第４のＡ突出リング（８４）は同じ外径を有し、及び／又は、前記第１のＢ突出リング（９１）、第２のＢ突出リング（９２）、第３のＢ突出リング（９３）及び第４のＢ突出リング（９４）は同じ外径を有する、請求項３に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  5. 前記第２のＡ突出リング（８２）と前記第３のＡ突出リング（８３）との対向する面のそれぞれには、Ａ開口溝（８５）が設けられ、前記第２のＡ突出リング（８２）のＡ開口溝（８５）は、前記第２のＡ突出リング（８２）の外周部に連通し、前記第３のＡ突出リング（８３）のＡ開口溝（８５）は、前記第３のＡ突出リング（８３）の外周部に連通し、及び／又は、
    前記第２のＢ突出リング（９２）と前記第３のＢ突出リング（９３）との対向する面のそれぞれには、Ｂ開口溝（９５）が設けられ、前記第２のＢ突出リング（９２）のＢ開口溝（９５）は前記第２のＢ突出リング（９２）の外周部に連通し、前記第３のＢ突出リング（９３）のＢ開口溝（９５）は前記第３のＢ突出リング（９３）の外周部に連通する、請求項３又は４に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  6. 前記Ａ開口溝（８５）及び／又は前記Ｂ開口溝（９５）はＵ字状であり、前記第２のＡ突出リング（８２）と第３のＡ突出リング（８３）との対向する面におけるＡ開口溝（８５）の開口が対向して設けられ、及び／又は、前記第２のＢ突出リング（９２）と第３のＢ突出リング（９３）との対向する面におけるＢ開口溝（９５）の開口が対向して設けられる、請求項５に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  7. 前記Ａキャビティ（４）の内部には、第１のＡ環状溝（４１）、第２のＡ環状溝（４２）及び第３のＡ環状溝（４３）は前方から後方へ順次に周設され、
    前記Ａバルブコア（８）が中立状態にある時、前記第１のＡ環状溝（４１）、前記第２のＡ環状溝（４２）及び前記第３のＡ環状溝（４３）はそれぞれ閉鎖されて連通せず、前記Ａ油ポート（２）は前記第２のＡ環状溝（４２）に連通し、前記Ｐ高圧油ポート（６）は前記第１のＡ環状溝（４１）に連通し、前記Ｔ高圧油ポート（７）は前記第３のＡ環状溝（４３）に連通する、請求項１～６のいずれか１項に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  8. 前記Ｂキャビティ（５）の内部には、第１のＢ環状溝（５１）、第２のＢ環状溝（５２）及び第３のＢ環状溝（５３）が前方から後方へ順次に周設され、
    前記Ｂバルブコア（９）が中立状態にある時、前記第１のＢ環状溝（５１）、前記第２のＢ環状溝（５２）及び前記第３のＢ環状溝（５３）はそれぞれ閉鎖されて連通せず、前記Ｂ油ポート（３）は第２のＢ環状溝（５２）に連通し、前記Ｐ高圧油ポート（６）は前記第１のＢ環状溝（５１）に連通し、前記Ｔ高圧油ポート（７）は前記第３のＢ環状溝（５３）に連通する、請求項１～７のいずれか１項に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  9. 前記Ａキャビティ（４）は全体として柱状であり、及び／又は、前記Ｂキャビティ（５）は全体として柱状である、請求項１～８のいずれか１項に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  10. 前記Ａバルブコア（８）及び前記Ａキャビティ（４）は同軸に設けられ、及び／又は、前記Ｂバルブコア（９）及び前記Ｂキャビティ（５）は同軸に設けられる、請求項１～９のいずれか１項に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  11. 前記Ａキャビティ（４）の後部に第４のＡ環状溝（４４）がさらに設けられ、前記Ａバルブコア（８）の後端にＡ位置制限用ネジ（１２）が固定接続され、前記Ａ位置制限用ネジ（１２）にＡ位置制限用バネ（１３）が外嵌され、前記Ａ位置制限用バネ（１３）は、前記第４のＡ環状溝（４４）内に位置し且つ圧縮状態にあり、前記Ａ位置制限用バネ（１３）の両端にそれぞれＡスプリングシート（１４）が設けられ、２つのＡスプリングシート（１４）はそれぞれ前記第４の環状溝（４４）内の前端面及び後端面に当接される、請求項７に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  12. 前記Ａパイロットアクチュエータ（１０）にＡプッシュロッド（１９）が設けられ、前記Ａプッシュロッド（１９）は、前記Ａキャビティ（４）内に入り込み且つ前記Ａ位置制限用ネジ（１２）の後端に突き当てる、請求項１１に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  13. 前記Ａプッシュロッド（１９）と前記Ａパイロットアクチュエータ（１０）との間にＡ復帰バネ（２０）が設けられる、請求項１２に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  14. 前記Ｂキャビティ（５）の後部に第４のＢ環状溝（５４）がさらに設けられ、前記Ｂバルブコア（９）の後端にＢ位置制限用ネジ（１５）が固定接続され、前記Ｂ位置制限用ネジ（１５）にＢ位置制限用バネ（１６）が外嵌され、前記Ｂ位置制限用バネ（１６）は、前記第４のＢ環状溝（５４）内に位置し且つ圧縮状態にあり、前記Ｂ位置制限用バネ（１６）の両端にそれぞれＢスプリングシート（１７）が設けられ、２つのＢスプリングシート（１７）はそれぞれ前記第４のＢ環状溝（５４）内の前端面及び後端面に当接される、請求項８に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  15. 前記Ｂパイロットアクチュエータ（１１）にＢプッシュロッド（１８）が設けられ、前記Ｂプッシュロッド（１８）は、前記Ｂキャビティ（５）内に入り込み且つ前記Ｂバルブコア（９）の前端に突き当てる、請求項１～１４のいずれか１項に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  16. 前記Ｂプッシュロッド（１８）と前記Ｂパイロットアクチュエータ（１１）との間にＢ復帰バネ（２１）が設けられる、請求項１５に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  17. 前記Ａパイロットアクチュエータ（１０）には、Ａバルブコア（８）を検出するための変位センサが取り付けられ、Ｂパイロットアクチュエータ（１１）には、Ｂバルブコア（９）を検出するための変位センサが取り付けられる、請求項１～１６のいずれか１項に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ。
  18. 油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブの制御方法であって、請求項１～１７のいずれか１項に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブを用い、前記油圧マルチウェイバルブにコントローラが接続され、前記Ｐ高圧油ポート（６）及び前記Ｔ高圧油ポート（７）はオイルタンクに接続され、前記制御方法は、
    前記油圧マルチウェイバルブが待機状態にある時、前記Ａパイロットアクチュエータ（１０）及び前記Ｂパイロットアクチュエータ（１１）が作動せず、前記電磁弁ａ、ｂ、ａ１及びｂ１がすべて電源オフ状態であり、前記Ａバルブコア（８）及び前記Ｂバルブコア（９）が中立状態あり、前記Ａ油ポート（２）及び前記Ｂ油ポート（３）が閉鎖状態であり、
    前記油圧マルチウェイバルブがＡ油ポート（２）からオイルを吐出し、Ｂ油ポート（３）からオイルを戻すという作動状態になると、前記Ａパイロットアクチュエータ（１０）の前記電磁弁ａが作動し、前記Ａキャビティ（４）の後端内に圧油が供給され、Ａバルブコア（８）が方向を変えて前方へ運動するように押されることにより、Ｐ高圧油ポート（６）をＡ油ポート（２）に連通させ、Ａ油ポート（２）から圧油を吐出し、Ｂパイロットアクチュエータ（１１）の電磁弁ｂが作動し、Ｂキャビティ（５）の前端内に圧油が供給され、Ｂバルブコア（９）が方向を変えて後方へ運動するように押されることにより、Ｔ高圧油ポート（７）をＢ油ポート（３）に連通させ、Ｂ油ポート（３）からオイルを戻し、
    前記油圧マルチウェイバルブがＢ油ポート（３）からオイルを吐出し、Ａ油ポート（２）からオイルを戻すという作動状態になると、Ｂパイロットアクチュエータ（１１）の電磁弁ａ１が作動し、Ａキャビティ（４）の前端内に圧油が供給され、Ａバルブコア（８）が方向を変えて後方へ運動するように押されることにより、オイル戻しＴ高圧油ポート（７）をＡ油ポート（２）に連通させ、Ａ油ポート（２）からオイルを戻し、Ａパイロットアクチュエータ（１０）の電磁弁ｂ１が作動し、Ｂキャビティ（５）の後端内に圧油が供給され、Ｂバルブコア（９）が方向を変えて前方へ運動するように押されることにより、Ｐ高圧油ポート（６）をＢ油ポート（３）に連通させ、Ｂ油ポート（３）から圧油を吐出する、油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブの制御方法。
  19. 前記Ａバルブコア（８）の運動によりＡプッシュロッド（１９）を運動させることができ、Ａプッシュロッド（１９）を検出する変位センサは、Ａプッシュロッド（１９）の変位を検出し且つコントローラにフィードバックでき、Ｂバルブコア（９）の運動によりＢプッシュロッド（１８）を運動させることができ、Ｂプッシュロッド（１８）を検出する変位センサは、Ｂプッシュロッド（１８）の変位を検出し且つコントローラにフィードバックできる、請求項１８に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブの制御方法。
  20. 前記油圧マルチウェイバルブは、環境温度の変化を検出し且つ温度データを前記コントローラに送信するための温度センサを備え、前記コントローラは、環境温度の違いに応じて、温度補償調整を行う、請求項１８又は１９に記載の油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブの制御方法。
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