WO2022143430A1 - 油口单独控制的液压多路阀及其控制方法 - Google Patents

油口单独控制的液压多路阀及其控制方法 Download PDF

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周忠华
袁王博
刘红光
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江苏恒立液压科技有限公司
江苏恒立液压股份有限公司
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Definitions

  • the A pilot driver is installed on the valve body of the multi-way valve to control the movement of the A spool
  • the B pilot driver is installed on the valve body of the multi-way valve to control the movement of the B spool.
  • Fig. 1 is the hydraulic principle diagram of the hydraulic multi-way valve independently controlled by the oil port of the present application
  • Figure 3 is a schematic diagram of the structure of the invented hydraulic multi-way valve with oil outlet A oil outlet and oil outlet B returning oil;
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of the hydraulic multi-way valve with independent control of the oil ports of the invention when the oil port A returns oil, and the oil port B discharges oil.
  • the A pilot driver 10 is installed on the multi-way valve body 1 to control the movement of the A spool 8
  • the B pilot driver 11 is installed on the multi-way valve body 1 to control the movement of the B spool 9 .
  • the opposite surfaces of the convex ring 83 are provided with A opening grooves 85.
  • the A opening groove 85 on the second A convex ring 82 is communicated with the outer ring of the second A convex ring 82, and the A opening on the third A convex ring 83 is open.
  • the groove 85 communicates with the outer ring of the third A convex ring 83 .
  • the A open groove and the B open groove on the spool are used for oil.
  • the A-opening slot 85 and the B-opening slot 95 may be of any suitable shape, such as a U-shape.
  • the A-opening grooves 85 and B-opening grooves 95 are evenly arranged on the circumferences of the corresponding convex rings.
  • the A-opening grooves 85 on the opposite surfaces of the second A convex ring 82 and the third A convex ring 83 are open oppositely.
  • the openings of the B opening grooves 95 on the opposite surfaces of the convex ring 92 and the third B convex ring 93 are oppositely arranged.
  • the A-type cavity 4 is in the shape of a column as a whole, the A-type mandrel 80 and the A-type cavity 4 are coaxially arranged, and the A-type cavity 4 is sequentially provided with the first A-ring groove 41 , the second A-ring groove 42 and the first A-ring groove 41 from front to back. Triple A annular groove 43 .
  • the first A oil chamber is only communicated with the P high pressure oil port 6, and the second A convex A second A oil chamber is formed between the ring 82, the third A convex ring 83 and the second A annular groove 42.
  • the second A oil chamber is only communicated with the A oil port 2, and the third A convex ring 83 is connected to the second A oil chamber.
  • a third A oil cavity is formed between the four A convex rings 84 and the third A annular groove 43 , and the third A oil cavity is only communicated with the T high pressure oil port 7 .
  • the outer rings of the first B convex ring 91 , the second B convex ring 92 , the third B convex ring 93 and the fourth B convex ring 94 are all in contact with the inner wall of the B-shaped cavity 5 , so that no oil can flow between the outer rings of the first B convex ring 91, the second B convex ring 92, the third B convex ring 93 and the fourth B convex ring 94 and the inner wall of the B-shaped cavity 5, the first B convex ring A first B oil chamber is formed between the convex ring 91 and the second B convex ring 92 and the first B annular groove 51.
  • a displacement sensor for detecting the A spool 8 is mounted on the A pilot driver 10
  • a displacement sensor for detecting the B spool 9 is mounted on each of the B pilot drivers 11 .
  • the pilot control driver is equipped with a displacement sensor.
  • the displacement sensor mainly detects the displacement change of the push rod on each pilot driver, which can accurately control the stroke of the main spool, form a closed-loop control, and ensure the accuracy and fretting of the output flow.
  • the B opening groove 95 on the B convex ring 93 flows into the space between the third B convex ring 93 and the fourth B convex ring 94 , and the third B convex ring 93 and the fourth B convex ring 94 are connected with the third B annular groove.
  • 53 is connected, the third B annular groove 53 is communicated with the T high pressure oil port 7, the B oil port 3 is communicated with the second B annular groove 52, so that the T high pressure oil port 7 and the B oil port 3 are communicated, and the B oil port 3. Oil return, at this time, the oil in the first B annular groove 51 cannot enter the second B annular groove 52 through the B opening groove 95 on the second B convex ring 93 .

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Abstract

一种油口单独控制的液压多路阀及其控制方法。液压多路阀包括：多路阀阀体（1），多路阀阀体（1）上设置有A油口（2）、B油口（3），多路阀阀体（1）内设置有相互独立的A型腔（4）和B型腔（5），A油口（2）、P高压油口（6）和T高压油口（7）均和A型腔（4）相连通，B油口（3）、P高压油口（6）和T高压油口（7）均和B型腔（5）相连通，A阀芯（8），设置于A型腔（4）内，B阀芯（9），设置于B型腔（5）内。

Description

油口单独控制的液压多路阀及其控制方法
相关申请的交叉引用
本申请基于申请号为202110001897.X、申请日为2021年1月4日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本申请涉及液压传动系统与电子控制技术领域，尤其涉及一种油口单独控制的液压多路阀及其控制方法。
背景技术
目前，在各种工程机械、农业机械、行走机械等重型装备中，广泛采用了液压传动及控制技术。其中，作为关键的液压元件，尤其是液压多路阀广泛应用在各种重型装备中，通用性好，适应性强，它可以控制油缸、马达等各种执行机构的运行速度和方向，并且拥有良好的精准控制和微动特性。然而，随着数字化技术、物联网和智能化技术的融合发展，越来越多的技术与其结合，朝着电子化、智能化的方向快速发展。数字化液压技术，使得众多的重型机械设备更加智能化、快速性和精准性程度大大提高。然而，现有的液压多路阀的工作油口一般统一控制，无法对阀芯进行解耦，不能实现更为复杂的智能控制，造成能源浪费，适应性受限制，工作效率一般。
发明内容
本申请要解决的技术问题是：为了解决现有技术中多路阀无法分开独立控制每个阀芯的运动，导致效率偏低和能源浪费的技术问题，本申请提供一种油口单独控制的液压多路阀及其控制方法，通过对工作油口的独立控制，使得节能效果显著提高，使整个系统更加的节能高效，通过软件进行数字化编程，使整个液压系统更加灵活多变，更能适应负载工况的变化。
本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油口单独控制的液压多路阀，包括：多路阀阀体，所述多路阀阀体上设置有A油口、B油口，多路阀阀体内设置有相互独立的A型腔和B型腔，A油口、P高压油口和T高压油口均和A型腔相连通，B油口、P高压油口和T高压油口均和B型腔相连通，
A阀芯，设置于A型腔内，A阀芯在A型腔内的往复运动能够控制A油口的打开与关 闭，以及P高压油口与A阀芯的连通和关闭，T高压油口与A阀芯的连通和关闭，
B阀芯，设置于B型腔内，B阀芯在B型腔内的往复运动能够控制B油口的打开与关闭，以及P高压油口与B阀芯的连通和关闭，T高压油口与B阀芯的连通和关闭，
A先导驱动器，安装在多路阀阀体上，用于控制A阀芯的运动，和B先导驱动器，安装在多路阀阀体上，用于控制B阀芯的运动。
本申请的油口单独控制的液压多路阀中，设置有相互独立的A阀芯和B阀芯，该独立性体现在：一，A阀芯和B阀芯所在的型腔相互独立；二、A阀芯和B阀芯的运动由各自独立的先导驱动器控制；三、A阀芯和B阀芯的运动相互独立，根据实际的工况和控制模式，A阀芯和B阀芯配合工作，节能高效，解决的阀芯的耦合问题。
在一个实施例中，所述A先导驱动器安装在多路阀阀体的后端，具有电磁阀a和电磁阀b1，电磁阀a能够控制给A型腔的后端内供油，电磁阀b1能够控制给B型腔的后端内供油，和/或B先导驱动器安装在所述多路阀阀体的前端，具有电磁阀a1和电磁阀b，电磁阀a1能够控制给A型腔的前端内供油，电磁阀b能够控制给B型腔的前端内供油。
在一个实施例中，A阀芯包括A芯轴，A芯轴从前往后依次固定套装有相互间隔设置的且与A型腔的内壁贴合的第一A凸圈、第二A凸圈、第三A凸圈和第四A凸圈，和/或B阀芯包括B芯轴，B芯轴从前往后依次固定套装有相互间隔设置的且与B型腔的内壁贴合的第一B凸圈、第二B凸圈、第三B凸圈和第四B凸圈。
在一个实施例中，所述第一A凸圈、第二A凸圈、第三A凸圈和第四A凸圈具有相同的外径，和/或所述第一B凸圈、第二B凸圈、第三B凸圈和第四B凸圈具有相同的外径。
在一个实施例中，所述第二A凸圈和第三A凸圈的相对面上均开设有A开口槽，第二A凸圈上的A开口槽与第二A凸圈的外圈相连通，第三A凸圈上的A开口槽与第三A凸圈的外圈相连通，和/或所述第二B凸圈和第三B凸圈的相对面上均开设有B开口槽，第二B凸圈上的B开口槽与第二B凸圈的外圈相连通，第三B凸圈上的B开口槽与第三B凸圈的外圈相连通。
在一个实施例中，所述A开口槽和/或B开口槽为U形状。所述第二A凸圈和第三A凸圈的相对面上的A开口槽开口相对设置，和/或所述第二B凸圈和第三B凸圈的相对面上的B开口槽开口相对设置。
在一个实施例中，A型腔内部从前往后依次环设有第一A环形凹槽、第二A环形凹槽和第三A环形凹槽，当A阀芯处于中位状态时，第一A环形凹槽、第二A环形凹槽和第三A环形凹槽各自封闭均不连通，A油口只与第二A环形凹槽相连通，P高压油口与第一A 环形凹槽相连通，T高压油口与第三A环形凹槽相连通。
在一个实施例中，所述B型腔整体呈柱状，B芯轴和B型腔同轴设置，B型腔内部从前往后依次环设有第一B环形凹槽、第二B环形凹槽和第三B环形凹槽，当B阀芯处于中位状态时，第一B环形凹槽、第二B环形凹槽和第三B环形凹槽各自封闭均不连通，B油口只与第二B环形凹槽相连通，P高压油口与第一B环形凹槽相连通，T高压油口与第三B环形凹槽相连通。
在一个实施例中，A型腔整体呈柱状，和/或B型腔整体呈柱状。
在一个实施例中，A阀芯和A型腔同轴设置，和/或B阀芯和B型腔同轴设置。
在一个实施例中，所述A型腔的后部还设置有第四A环形凹槽，A阀芯的后端固定连接有A限位螺钉，A限位螺钉上还套装有A限位弹簧，A限位弹簧位于第四A环形凹槽内，且处于压缩状态，A限位弹簧的两端还分别设置有A弹簧座，两个A弹簧座分别抵靠在第四环形凹槽内的前端面和后端面上。
在一个实施例中，所述A先导驱动器上设置有A推杆，A先导驱动器安装在多路阀阀体的后端，A推杆伸入A型腔内且抵止在A限位螺钉的后端。
在一个实施例中，所述A推杆和所述A先导驱动器之间设有A复位弹簧。
在一个实施例中，所述B型腔的后部还设置有第四B环形凹槽，B阀芯的后端固定连接有B限位螺钉，B限位螺钉上还套装有B限位弹簧，B限位弹簧位于第四B环形凹槽内，且处于压缩状态，B限位弹簧的两端还分别设置有B弹簧座，两个B弹簧座分别抵靠在第四B环形凹槽内的前端面和后端面上。
在一个实施例中，所述B先导驱动器上设置有B推杆，B先导驱动器安装在多路阀阀体的前端，B推杆伸入B型腔内且抵止在B阀芯的前端。
在一个实施例中，所述B推杆和所述B先导驱动器之间设有B复位弹簧。
在一个实施例中，A先导驱动器上安装有用于检测A阀芯的位移传感器，B先导驱动器上均安装有用于检测B阀芯的位移传感器。位移传感器实现能够精确控制阀芯的行程位移，形成闭环控制，控制A阀芯和B阀芯的打开大小，确保了流量输出的重复精度，从而保证执行机构拥有更好的精确性能和稳定性能。多执行机构流量分配功能基于电反馈方式，更多的流量分配模式可通过软件配置，流量分配精度更高。
一种油口单独控制的液压多路阀的控制方法：所述的油口单独控制的液压多路阀，液压多路阀连接有控制器，P高压油口和T高压油口均和油箱连接，具有如下控制状态：
当液压多路阀处于待工作状态时，A先导驱动器和B先导驱动器均不工作，电磁阀a、 b、a1和b1均处于失电状态，A阀芯和B阀芯处于中位状态，A油口和B油口均处于封闭状态；
当液压多路阀处于A油口出油，B油口回油的工作状态时，A先导驱动器的电磁阀a工作，A型腔的后端内输入压力油，推动A阀芯向前运动进行换向，使P高压油口和A油口油口连通，A油口输出压力油；B先导驱动器上的电磁阀b工作，B型腔的前端内输入压力油，推动B阀芯向后运动，B阀芯进行换向，使T高压油口和B油口连通，B油口回油；
当液压多路阀处于B油口出油，A油口回油的工作状态时，B先导驱动器的电磁阀a1工作，A型腔的前端内输入压力油，推动A阀芯向后运动进行换向，使回油T高压油口和A油口连通，A油口回油，A先导驱动器的电磁阀b1工作，B型腔的后端内输入压力油，推动B阀芯向前运动进行换向，使P高压油口和B油口连通，B油口输出压力油。
在一个实施例中，为了检测阀芯的运动距离和方向，所述A阀芯的运动能够使得A推杆运动，检测A推杆的位移传感器能够检测A推杆的位移并反馈给控制器，B阀芯的运动能够使得B推杆运动，检测B推杆的位移传感器能够检测B推杆的位移并反馈给控制器。
在一个实施例中，所述液压多路阀具有温度传感器，用于检测环境温度变化并将温度数据传输到所述控制器，所述控制器根据环境温度的不同，进行温度补偿调节。
本申请的有益效果是，本申请的油口单独控制的液压多路阀及其控制方法，通过对多路阀中的两个阀芯分开独立控制，从而实现对工作A油口和B油口的分开独立控制，使得节能效果显著提高，使整个系统更加的节能高效，通过软件进行数字化编程，使整个液压系统更加灵活多变，更能适应负载工况的变化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1是本申请的油口单独控制的液压多路阀的液压原理图；
图2是发明的油口单独控制的液压多路阀阀芯在中位时的结构图；
图3是发明的油口单独控制的液压多路阀A油口出油，B油口回油时的结构示意图；
图4是发明的油口单独控制的液压多路阀A油口回油，B油口出油时的结构示意图。
图5是本申请的油口单独控制的液压多路阀的A阀芯和B阀芯的结构示意图。
图中：1、多路阀阀体，2、A油口，3、B油口，4、A型腔，41、第一A环形凹槽，42、第二A环形凹槽，43、第三A环形凹槽，44、第四A环形凹槽，5、B型腔，51、第一B环形凹槽，52、第二B环形凹槽，53、第三B环形凹槽，54、第四B环形凹槽，6、P高压 油口，7、T高压油口，8、A阀芯，80、A芯轴，81、第一A凸圈，82、第二A凸圈，83、第三A凸圈，84、第四A凸圈，85、A开口槽，9、B阀芯，90、B芯轴，91、第一B凸圈，92、第二B凸圈，93、第三B凸圈，94，第四B凸圈，95、B开口槽，10、A先导驱动器，11、B先导驱动器，12、A限位螺钉，13、A限位弹簧，14、A弹簧座，15、B限位螺钉，16、B限位弹簧，17、B弹簧座，18、B推杆，19、A推杆，20、A复位弹簧，21、B复位弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本申请作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本申请的基本结构，因此其仅显示与本申请有关的构成。
如图1-5所示，是本申请的实施例，一种油口单独控制的液压多路阀，多路阀阀体1，多路阀阀体1上设置有A油口2、B油口3，多路阀阀体1内设置有相互独立的A型腔4和B型腔5，A油口2、P高压油口6和T高压油口7均和A型腔4相连通，B油口3、P高压油口6和T高压油口7均和B型腔5相连通，A阀芯8，设置于A型腔4内，A阀芯8在A型腔4内的往复运动能够控制A油口2的打开与关闭，以及P高压油口6与A阀芯8的连通和关闭，T高压油口7与A阀芯8的连通和关闭，B阀芯9，设置于B型腔5内，B阀芯9在B型腔5内的往复运动能够控制B油口3的打开与关闭，以及P高压油口6与B阀芯9的连通和关闭，T高压油口7与B阀芯9的连通和关闭，每个独立的主阀芯(A阀芯8和B阀芯9)由两个高速开关电磁阀控制，分别控制主阀芯的两端，电磁阀a和b同时工作，电磁阀a1和b1同时工作，电磁阀为两位三通形式，适用于各种液压系统，通用性更强。
A先导驱动器10，安装在多路阀阀体1上，用于控制A阀芯8的运动，B先导驱动器11，安装在多路阀阀体1上，用于控制B阀芯9的运动。
A先导驱动器10安装在多路阀阀体1的后端，具有电磁阀a和电磁阀b1，电磁阀a能够控制给A型腔4的后端内供油，电磁阀b1能够控制给B型腔5的后端内供油，B先导驱动器11安装在多路阀阀体1的前端，具有电磁阀a1和电磁阀b，电磁阀a1能够控制给A型腔4的前端内供油，电磁阀b能够控制给B型腔5的前端内供油。先导控制驱动器可以为电液控制，通过高速开关电磁阀的快速响应来控制主阀芯的开口，电磁阀为两位三通形式。先导驱动器集成有控制器，可以进行CAN总线控制，允许软件编程，进行多样化控制。
A阀芯8和B阀芯9的结构可以相同或不同。具体地，A阀芯8，包括A芯轴80，A芯轴80从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一A凸圈81、第二A凸圈82、第三A 凸圈83和第四A凸圈84，第一A凸圈81、第二A凸圈82、第三A凸圈83和第四A凸圈84的外径大小一致，第二A凸圈82和第三A凸圈83的相对面上均开设有A开口槽85，第二A凸圈82上的A开口槽85与第二A凸圈82的外圈相连通，第三A凸圈83上的A开口槽85与第三A凸圈83的外圈相连通。阀芯上的A开口槽和B开口槽用于过油。
B阀芯9，包括B芯轴91，B芯轴91从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一B凸圈91、第二B凸圈92、第三B凸圈93和第四B凸圈94，第一B凸圈91、第二B凸圈92、第三B凸圈93和第四B凸圈94的外径大小一致，第二B凸圈92和第三B凸圈93的相对面上均开设有B开口槽95，第二B凸圈92上的B开口槽95与第二B凸圈92的外圈相连通，第三B凸圈93上的B开口槽95与第三B凸圈93的外圈相连通。
在一个示例中，A凸圈与B凸圈可以具有相同的外径。
A开口槽85和B开口槽95可以是任意合适形状，例如U形状。A开口槽85和B开口槽95在各自相应的凸圈上圆周均布设置，第二A凸圈82和第三A凸圈83的相对面上的A开口槽85开口相对设置，第二B凸圈92和第三B凸圈93的相对面上的B开口槽95开口相对设置。
A型腔4整体呈柱状，A芯轴80和A型腔4同轴设置，A型腔4内部从前往后依次环设有第一A环形凹槽41、第二A环形凹槽42和第三A环形凹槽43。
当A阀芯8处于中位状态时，第一A凸圈81、第二A凸圈82、第三A凸圈83和第四A凸圈84的外圈均和A型腔4的内壁贴合，使得第一A凸圈81、第二A凸圈82、第三A凸圈83和第四A凸圈84的外圈均和A型腔4的内壁之间无法流通油液，第一A凸圈81和第二A凸圈82以及第一A环形凹槽41形成之间形成第一A油液腔，第一A油液腔只和P高压油口6相连通，第二A凸圈82和第三A凸圈83以及第二A环形凹槽42之间形成第二A油液腔，第二A油液腔只和A油口2相连通，第三A凸圈83和第四A凸圈84以及第三A环形凹槽43之间形成第三A油液腔，第三A油液腔只和T高压油口7相连通。
第一A环形凹槽41、第二A环形凹槽42和第三A环形凹槽43各自封闭均不连通，A油口2只与第二A环形凹槽42相连通，P高压油口6与第一A环形凹槽41相连通，T高压油口7与第三A环形凹槽43相连通。
B型腔5整体呈柱状，B芯轴90和B型腔5同轴设置，B型腔5内部从前往后依次环设有第一B环形凹槽51、第二B环形凹槽52和第三B环形凹槽53。
当B阀芯9处于中位状态时，第一B凸圈91、第二B凸圈92、第三B凸圈93和第四B凸圈94外圈均和B型腔5的内壁贴合，使得第一B凸圈91、第二B凸圈92、第三B凸 圈93和第四B凸圈94的外圈均和B型腔5的内壁之间无法流通油液，第一B凸圈91和第二B凸圈92以及第一B环形凹槽51形成之间形成第一B油液腔，第一B油液腔只和P高压油口6相连通，第二B凸圈92和第三B凸圈93以及第二B环形凹槽52之间形成第二B油液腔，第二B油液腔只和B油口3相连通，第三B凸圈93和第四B凸圈94以及第三B环形凹槽53之间形成第三B油液腔，第三B油液腔只和T高压油口7相连通。
第一B环形凹槽51、第二B环形凹槽52和第三B环形凹槽53各自封闭均不连通，B油口3只与第二B环形凹槽52相连通，P高压油口6与第一B环形凹槽51相连通，T高压油口7与第三B环形凹槽53相连通。
A型腔4的后部还设置有第四A环形凹槽44，A阀芯8的后端固定连接有A限位螺钉12，A限位螺钉12上还套装有A限位弹簧13，A限位弹簧13位于第四A环形凹槽44内，且处于压缩状态，A限位弹簧13的两端还分别设置有A弹簧座14，两个A弹簧座14分别抵靠在第四环形凹槽44内的前端面和后端面上。
A先导驱动器10上设置有A推杆19，A先导驱动器10安装在多路阀阀体1的后端，多路阀中位状态时，A推杆19伸入A型腔4内且抵止在A限位螺钉12的后端，A推杆19和A先导驱动器10之间还设有A复位弹簧20。
B型腔5的后部还设置有第四B环形凹槽54，B阀芯9的后端固定连接有B限位螺钉15，B限位螺钉15上还套装有B限位弹簧16，B限位弹簧16位于第四B环形凹槽54内，且处于压缩状态，B限位弹簧16的两端还分别设置有B弹簧座17，两个B弹簧座17分别抵靠在第四B环形凹槽54内的前端面和后端面上。
B先导驱动器11上设置有B推杆18，B先导驱动器11安装在多路阀阀体1的前端，多路阀中位状态时，B推杆18伸入B型腔5内且抵止在B阀芯9的前端，B推杆18和B先导驱动器11之间还设有B复位弹簧21。
应当理解的是，第四A环形凹槽44或第四B环形凹槽54也可以设置在其各自腔体的前部，其中容纳的其他组件可以适应性调整它们的位置。例如A推杆19或B推杆18可以根据需要直接抵止在阀芯的一端，也可以抵止在限位螺钉的一端。
A先导驱动器10上安装有用于检测A阀芯8的位移传感器，B先导驱动器11上均安装有用于检测B阀芯9的位移传感器。先导控制驱动器设置有位移传感器，位移传感器主要检测各先导驱动器上的推杆位移变化，能够精确的控制主阀芯的行程，形成闭环控制，确保输出流量的精度和微动性。
系统设计有温度传感器，检测环境温度变化并将温度数据传输到控制器。根据环境温度 的不同，控制器会自动调整软件的数学模型，控制器进行自动温度补偿，以适应油液粘度和摩擦力的变化。
一种油口单独控制的液压多路阀的控制方法：采用所述的油口单独控制的液压多路阀，液压多路阀连接有控制器，P高压油口6和T高压油口7均和油箱连接，具有如下控制状态：
如图2所示，液压多路阀处于待工作状态，此时，A先导驱动器10和B先导驱动器11均不工作，电磁阀a、b、a1和b1均处于失电状态，A阀芯8和B阀芯9处于中位状态，A油口2和B油口3均处于封闭状态；所有弹簧(A复位弹簧、B复位弹簧、A限位弹簧13和B限位弹簧16)均在预压缩状态。
如图3所示，多路阀处于A油口2出油，B油口3回油的工作状态，此时，A先导驱动器10的电磁阀a工作，A型腔4的后端内输入压力油，克服弹簧复位力，压力油推动A阀芯8向前运动进行换向，第二A凸圈82部分位于第一A环形凹槽41内，使得第二A凸圈82上A开口槽85和第一A环形凹槽41导通，油液经过第二A凸圈82上的A开口槽85流入第二A凸圈82和第三A凸圈83之间，第二A凸圈82和第三A凸圈83之间和第二A环形凹槽42相连通，第二A环形凹槽42和A油口2相连通，使P高压油口6和A油口2油口连通，A油口2输出压力油，此时，第三A环形凹槽43中的油液无法经过第三A凸圈83上的A开口槽85进入第二A环形凹槽42内。B先导驱动器11上的电磁阀b工作，B型腔5的前端内输入压力油，克服弹簧复位力，压力油推动B阀芯9向后运动，B阀芯9进行换向，第三B凸圈93部分位于第三B环形凹槽53内，使得第三B凸圈93上的B开口槽95和第三B环形凹槽53导通，第二B环形凹槽52内的油液经过三B凸圈93上的B开口槽95流入第三B凸圈93和第四B凸圈94之间，第三B凸圈93和第四B凸圈94之间又与第三B环形凹槽53相连通，第三B环形凹槽53和T高压油口7相连通，B油口3与第二B环形凹槽52连通，使T高压油口7和B油口3连通，B油口3回油，此时，第一B环形凹槽51中的油液无法经过第二B凸圈93上的B开口槽95进入第二B环形凹槽52内。
如图4所示，多路阀处于B油口3出油，A油口2回油的工作状态，B先导驱动器11的电磁阀a1工作，A型腔4的前端内输入压力油，推动A阀芯8向后运动进行换向，使回油T高压油口7和A油口2连通，A油口2回油，A先导驱动器10的电磁阀b1工作，B型腔5的后端内输入压力油，推动B阀芯9向前运动进行换向，使P高压油口6和B油口3连通，B油口3输出压力油。
A推杆19可以抵靠在A限位螺钉12的端部，A阀芯8的运动能够使得A推杆19运动，检测A推杆19的位移传感器能够检测A推杆19的位移并反馈给控制器，进行闭环控制。B 推杆18可以抵靠在B阀芯9的端部，B阀芯9的运动能够使得B推杆18运动，检测B推杆18的位移传感器能够检测B推杆18的位移并反馈给控制器，进行闭环控制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (20)

  1. 一种油口单独控制的液压多路阀，包括：
    多路阀阀体(1)，所述多路阀阀体(1)上设置有A油口(2)、B油口(3)，所述多路阀阀体(1)内设置有相互独立的A型腔(4)和B型腔(5)，所述A油口(2)、P高压油口(6)和T高压油口(7)均和所述A型腔(4)相连通，所述B油口(3)、P高压油口(6)和T高压油口(7)均和所述B型腔(5)相连通，
    A阀芯(8)，设置于所述A型腔(4)内，所述A阀芯(8)在所述A型腔(4)内的往复运动能够控制所述A油口(2)的打开与关闭、所述P高压油口(6)与所述A阀芯(8)的连通和关闭和所述T高压油口(7)与所述A阀芯(8)的连通和关闭，
    B阀芯(9)，设置于所述B型腔(5)内，所述B阀芯(9)在所述B型腔(5)内的往复运动能够控制所述B油口(3)的打开与关闭、所述P高压油口(6)与所述B阀芯(9)的连通和关闭和所述T高压油口(7)与所述B阀芯(9)的连通和关闭，
    A先导驱动器(10)，安装在多路阀阀体(1)上，用于控制A阀芯(8)的运动，和
    B先导驱动器(11)，安装在多路阀阀体(1)上，用于控制B阀芯(9)的运动。
  2. 如权利要求1所述的油口单独控制的液压多路阀，其中
    所述A先导驱动器(10)安装在所述多路阀阀体(1)的后端，具有电磁阀a和电磁阀b1，所述电磁阀a能够控制给所述A型腔(4)的后端内供油，所述电磁阀b1能够控制给所述B型腔(5)的后端内供油，和/或
    所述B先导驱动器(11)安装在所述多路阀阀体(1)的前端，具有电磁阀a1和电磁阀b，所述电磁阀a1能够控制给所述A型腔(4)的前端内供油，所述电磁阀b能够控制给所述B型腔(5)的前端内供油。
  3. 如权利要求1或2所述的油口单独控制的液压多路阀，其中
    所述A阀芯(8)包括A芯轴(80)，其中A芯轴(80)从前往后依次固定套装有相互间隔设置的且与所述A型腔(4)的内壁贴合的第一A凸圈(81)、第二A凸圈(82)、第三A凸圈(83)和第四A凸圈(84)，和/或
    所述B阀芯(9)包括B芯轴(90)，其中B芯轴(90)从前往后依次固定套装有相互间隔设置的且与所述B型腔(5)的内壁贴合的第一B凸圈(91)、第二B凸圈(92)、第三B凸圈(93)和第四B凸圈(94)。
  4. 如权利要求3所述的油口单独控制的液压多路阀，其中所述第一A凸圈(81)、第二A凸圈(82)、第三A凸圈(83)和第四A凸圈(84)具有相同的外径，和/或所述第一 B凸圈(91)、第二B凸圈(92)、第三B凸圈(93)和第四B凸圈(94)具有相同的外径。
  5. 如权利要求3或4所述的油口单独控制的液压多路阀，其中
    所述第二A凸圈(82)和所述第三A凸圈(83)的相对面上均开设有A开口槽(85)，所述第二A凸圈(82)上的A开口槽(85)与所述第二A凸圈(82)的外圈相连通，所述第三A凸圈(83)上的A开口槽(85)与所述第三A凸圈(83)的外圈相连通，和/或
    所述第二B凸圈(92)和所述第三B凸圈(93)的相对面上均开设有B开口槽(95)，所述第二B凸圈(92)上的B开口槽(95)与所述第二B凸圈(92)的外圈相连通，所述第三B凸圈(93)上的B开口槽(95)与所述第三B凸圈(93)的外圈相连通。
  6. 如权利要求5所述的油口单独控制的液压多路阀，其中所述A开口槽(85)和/或所述B开口槽(95)为U形状，其中所述第二A凸圈(82)和第三A凸圈(83)的相对面上的A开口槽(85)开口相对设置和/或所述第二B凸圈(92)和第三B凸圈(93)的相对面上的B开口槽(95)开口相对设置。
  7. 如权利要求1-6中任一项所述的油口单独控制的液压多路阀，其中所述A型腔(4)内部从前往后依次环设有第一A环形凹槽(41)、第二A环形凹槽(42)和第三A环形凹槽(43)，其中
    当所述A阀芯(8)处于中位状态时，所述第一A环形凹槽(41)、所述第二A环形凹槽(42)和所述第三A环形凹槽(43)各自封闭均不连通，所述A油口(2)与所述第二A环形凹槽(42)相连通，所述P高压油口(6)与所述第一A环形凹槽(41)相连通，所述T高压油口(7)与所述第三A环形凹槽(43)相连通。
  8. 如权利要求1-7中任一项所述的油口单独控制的液压多路阀，其中所述B型腔(5)内部从前往后依次环设有第一B环形凹槽(51)、第二B环形凹槽(52)和第三B环形凹槽(53)，其中
    当所述B阀芯(9)处于中位状态时，所述第一B环形凹槽(51)、所述第二B环形凹槽(52)和所述第三B环形凹槽(53)各自封闭均不连通，所述B油口(3)与第二B环形凹槽(52)相连通，所述P高压油口(6)与所述第一B环形凹槽(51)相连通，所述T高压油口(7)与所述第三B环形凹槽(53)相连通。
  9. 如权利要求1-8中任一项所述的油口单独控制的液压多路阀，其中所述A型腔(4)整体呈柱状，和/或所述B型腔(5)整体呈柱状。
  10. 如权利要求1-9中任一项所述的油口单独控制的液压多路阀，其中所述A阀芯(8)和所述A型腔(4)同轴设置，和/或所述B阀芯(9)和所述B型腔(5)同轴设置。
  11. 如权利要求7所述的油口单独控制的液压多路阀，其中所述A型腔(4)的后部还设置有第四A环形凹槽(44)，所述A阀芯(8)的后端固定连接有A限位螺钉(12)，所述A限位螺钉(12)上还套装有A限位弹簧(13)，所述A限位弹簧(13)位于所述第四A环形凹槽(44)内，且处于压缩状态，所述A限位弹簧(13)的两端还分别设置有A弹簧座(14)，两个A弹簧座(14)分别抵靠在所述第四环形凹槽(44)内的前端面和后端面上。
  12. 如权利要求11所述的油口单独控制的液压多路阀，其中所述A先导驱动器(10)上设置有A推杆(19)，所述A推杆(19)伸入所述A型腔(4)内且抵止在所述A限位螺钉(12)的后端。
  13. 如权利要求12所述的油口单独控制的液压多路阀，其中所述A推杆(19)和所述A先导驱动器(10)之间设有A复位弹簧(20)。
  14. 如权利要求8所述的油口单独控制的液压多路阀，其中所述B型腔(5)的后部还设置有第四B环形凹槽(54)，所述B阀芯(9)的后端固定连接有B限位螺钉(15)，所述B限位螺钉(15)上还套装有B限位弹簧(16)，所述B限位弹簧(16)位于所述第四B环形凹槽(54)内，且处于压缩状态，所述B限位弹簧(16)的两端还分别设置有B弹簧座(17)，两个B弹簧座(17)分别抵靠在所述第四B环形凹槽(54)内的前端面和后端面上。
  15. 如权利要求1-14中任一项所述的油口单独控制的液压多路阀，其中所述B先导驱动器(11)上设置有B推杆(18)，所述B推杆(18)伸入所述B型腔(5)内且抵止在所述B阀芯(9)的前端。
  16. 如权利要求15所述的油口单独控制的液压多路阀，其中所述B推杆(18)和所述B先导驱动器(11)之间设有B复位弹簧(21)。
  17. 如权利要求1-16中任一项所述的油口单独控制的液压多路阀，其中所述A先导驱动器(10)上安装有用于检测A阀芯(8)的位移传感器，B先导驱动器(11)上安装有用于检测B阀芯(9)的位移传感器。
  18. 一种油口单独控制的液压多路阀的控制方法，采用如权利要求1-17任一项所述的油口单独控制的液压多路阀，所述液压多路阀连接有控制器，所述P高压油口(6)和所述T高压油口(7)和油箱连接，所述控制方法包括：
    当所述液压多路阀处于待工作状态时，所述A先导驱动器(10)和所述B先导驱动器(11)均不工作，所述电磁阀a、b、a1和b1均处于失电状态，所述A阀芯(8)和所述B阀芯(9)处于中位状态，所述A油口(2)和所述B油口(3)均处于封闭状态；
    当所述液压多路阀处于A油口(2)出油，B油口(3)回油的工作状态时，所述A先导 驱动器(10)的所述电磁阀a工作，所述A型腔(4)的后端内输入压力油，推动A阀芯(8)向前运动进行换向，使P高压油口(6)和A油口(2)油口连通，A油口(2)输出压力油；B先导驱动器(11)上的电磁阀b工作，B型腔(5)的前端内输入压力油，推动B阀芯(9)向后运动，B阀芯(9)进行换向，使T高压油口(7)和B油口(3)连通，B油口(3)回油；和
    当所述液压多路阀处于B油口(3)出油，A油口(2)回油的工作状态时，B先导驱动器(11)的电磁阀a1工作，A型腔(4)的前端内输入压力油，推动A阀芯(8)向后运动进行换向，使回油T高压油口(7)和A油口(2)连通，A油口(2)回油，A先导驱动器(10)的电磁阀b1工作，B型腔(5)的后端内输入压力油，推动B阀芯(9)向前运动进行换向，使P高压油口(6)和B油口(3)连通，B油口(3)输出压力油。
  19. 如权利要求18所述的油口单独控制的液压多路阀的控制方法，其中所述A阀芯(8)的运动能够使得A推杆(19)运动，检测A推杆(19)的位移传感器能够检测A推杆(19)的位移并反馈给控制器，B阀芯(9)的运动能够使得B推杆(18)运动，检测B推杆(18)的位移传感器能够检测B推杆(18)的位移并反馈给控制器。
  20. 如权利要求18或19所述的油口单独控制的液压多路阀的控制方法，其中所述液压多路阀具有温度传感器，用于检测环境温度变化并将温度数据传输到所述控制器，所述控制器根据环境温度的不同，进行温度补偿调节。
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