CN214617263U - 液压多路阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压传动系统与电子控制技术领域，尤其涉及一种液压多路阀，包括多路阀阀体，多路阀阀体上设置有A油口、B油口，多路阀阀体内设置有相互独立的A型腔和B型腔，A油口、P高压油口和T高压油口均和A型腔相连通，B油口、P高压油口和T高压油口均和B型腔相连通，A阀芯，设置于A型腔内，B阀芯，设置于B型腔内，液压多路阀上还设有手动应急控制装置。本实用新型通过对多路阀中的两个阀芯分开独立控制，从而实现对工作A油口和B油口的分开独立控制，使得节能效果显著提高，更能适应负载工况的变化。在紧急情况下，应急控制装置可以保证阀芯及其多路阀的正常工作，以消除潜在的安全隐患。

Description

液压多路阀

技术领域

本实用新型涉及液压传动系统与电子控制技术领域，尤其涉及一种液压多路阀。

背景技术

目前，在各种工程机械、农业机械、行走机械等重型装备中，广泛采用了液压传动及控制技术。其中，作为关键的液压元件，尤其是液压多路阀广泛应用在各种重型装备中，通用性好，适应性强，它可以控制油缸、马达等各种执行机构的运行速度和方向，并且拥有良好的精准控制和微动特性。然而，随着数字化技术、物联网和智能化技术的融合发展，越来越多的技术与其结合，朝着电子化、智能化的方向快速发展。数字化液压技术，使得众多的重型机械设备更加智能化、快速性和精准性程度大大提高。然而，现有的液压多路阀在一些紧急状态下，自动控制系统失灵后，无法再进行应急措施，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中多路阀存在安全隐患的技术问题，本实用新型提供一种液压多路阀，在紧急情况下，应急控制装置可以保证阀芯及其多路阀的正常工作，以消除潜在的安全隐患。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压多路阀，包括：多路阀阀体，所述多路阀阀体上设置有A油口、B油口，多路阀阀体内设置有相互独立的A型腔和B型腔，A油口、P高压油口和T高压油口均和A型腔相连通， B油口、P高压油口和T高压油口均和B型腔相连通，

A阀芯，设置于A型腔内，A阀芯在A型腔内的往复运动能够控制A油口的打开与关闭，以及P高压油口与A阀芯的连通和关闭，T高压油口与A阀芯的连通和关闭，

B阀芯，设置于B型腔内，B阀芯在B型腔内的往复运动能够控制B油口的打开与关闭，以及P高压油口与B阀芯的连通和关闭，T高压油口与B阀芯的连通和关闭，

A先导驱动器，安装在多路阀阀体上，用于控制A阀芯的运动，B先导驱动器，安装在多路阀阀体上，用于控制B阀芯的运动，

所述液压多路阀上还设有手动应急控制装置。本实用新型的液压多路阀，在紧急情况下，应急控制装置可以保证阀芯及其多路阀的正常工作，以消除潜在的安全隐患。本实用新型的液压多路阀中，设置有相互独立的A阀芯和B阀芯，该独立性体现在：一，A阀芯和B阀芯所在的型腔相互独立；二、A阀芯和 B阀芯的运动由各自独立的先导驱动器控制；三、A阀芯和B阀芯的运动相互独立，根据实际的工况和控制模式，A阀芯和B阀芯配合工作。

进一步，具体地，所述手动应急控制装置包括A拨叉、B拨叉、转动轴和手柄，所述转动轴部分以及A拨叉和B拨叉均位于多路阀阀体内，A拨叉的一端和 A阀芯的前端铰接，B拨叉的一端和B阀芯的前端铰接，A拨叉的另一端和B拨叉的另一端均和转动轴固定连接，转动轴位于多路阀阀体外部的部分和手柄连接。A拨叉和B拨叉在运动的过程中会推动两根独立阀芯向相反的方向运动，一根阀芯控制进油，另一根阀芯控制出油，从而手动实现多路阀的正常工作。

因此，即便在一根阀芯发生作动不良时，也可以通过另一根阀芯的移动至进油位置，而推动此阀芯至回油位置，由此，能够避免仅一侧阀芯进油，另一侧回油被抑制而出现的危险情况。

进一步，具体的，所述A先导驱动器安装有电磁阀a和电磁阀b1，电磁阀a能够控制给A型腔的后端内供油，电磁阀b1能够控制给B型腔的后端内供油， B先导驱动器安装有电磁阀a1和电磁阀b，电磁阀a1能够控制给A型腔的前端内供油，电磁阀b能够控制给B型腔的前端内供油。

进一步，作为优选，所述A阀芯和B阀芯的结构完全相同，

A阀芯，包括A芯轴，A芯轴从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一 A凸圈、第二A凸圈、第三A凸圈和第四A凸圈，所述第一A凸圈、第二A凸圈、第三A凸圈和第四A凸圈的外径大小一致，所述第二A凸圈和第三A凸圈的相对面上均开设有A开口槽，第二A凸圈上的A开口槽与第二A凸圈的外圈相连通，第三A凸圈上的A开口槽与第三A凸圈的外圈相连通，B阀芯,包括B芯轴， B芯轴从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一B凸圈、第二B凸圈、第三 B凸圈和第四B凸圈，所述第一B凸圈、第二B凸圈、第三B凸圈和第四B凸圈的外径大小一致，所述第二B凸圈和第三B凸圈的相对面上均开设有B开口槽，第二B凸圈上的B开口槽与第二B凸圈的外圈相连通，第三B凸圈上的B开口槽与第三B凸圈的外圈相连通。阀芯上的A开口槽和B开口槽用于过油。

进一步，作为优选，所述A开口槽和B开口槽均成U形状，所述第二A凸圈和第三A凸圈的相对面上的A开口槽开口相对设置，所述第二B凸圈和第三B 凸圈的相对面上的B开口槽开口相对设置。

进一步，作为优选，所述A型腔整体呈柱状，A芯轴和A型腔同轴设置，A 型腔内部从前往后依次环设有第一A环形凹槽、第二A环形凹槽和第三A环形凹槽，当A阀芯处于中位状态时，第一A环形凹槽、第二A环形凹槽和第三A 环形凹槽各自封闭均不连通，A油口只与第二A环形凹槽相连通，P高压油口与第一A环形凹槽相连通，T高压油口与第三A环形凹槽相连通。

进一步，作为优选，所述B型腔整体呈柱状，B芯轴和B型腔同轴设置，B 型腔内部从前往后依次环设有第一B环形凹槽、第二B环形凹槽和第三B环形凹槽，当B阀芯处于中位状态时，第一B环形凹槽、第二B环形凹槽和第三B 环形凹槽各自封闭均不连通，B油口只与第二B环形凹槽相连通，P高压油口与第一B环形凹槽相连通，T高压油口与第三B环形凹槽相连通。

进一步，作为优选，所述A型腔的后部还设置有第四A环形凹槽，A阀芯的后端固定连接有A限位螺钉，A限位螺钉上还套装有A限位弹簧,A限位弹簧位于第四A环形凹槽内，且处于压缩状态，A限位弹簧的两端还分别设置有A弹簧座，两个A弹簧座分别抵靠在第四A环形凹槽内的前端面和后端面上。

进一步，作为优选，所述A先导驱动器上设置有A推杆，A先导驱动器安装在多路阀阀体的后端，A推杆伸入A型腔内且抵止在A限位螺钉的后端。

进一步，作为优选，所述B型腔的后部还设置有第四B环形凹槽，B阀芯的后端固定连接有B限位螺钉，B限位螺钉上还套装有B限位弹簧,B限位弹簧位于第四B环形凹槽内，且处于压缩状态，B限位弹簧的两端还分别设置有B弹簧座，两个B弹簧座分别抵靠在第四B环形凹槽内的前端面和后端面上。

进一步，作为优选，所述B先导驱动器上设置有B推杆，B先导驱动器安装在多路阀阀体的前端，B推杆伸入B型腔内且抵止在B阀芯的前端。

进一步，作为优选，A先导驱动器上安装有用于检测A阀芯的位移传感器， B先导驱动器上均安装有用于检测B阀芯的位移传感器。位移传感器实现能够精确控制阀芯的行程位移，形成闭环控制，确保了流量输出的重复精度，从而保证执行机构拥有更好的精确性能和稳定性能。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的液压多路阀，通过对多路阀中的两个阀芯分开独立控制，从而实现对工作A油口和B油口的分开独立控制，使得节能效果显著提高，使整个系统更加的节能高效，通过软件进行数字化编程，使整个液压系统更加灵活多变，更能适应负载工况的变化，在紧急情况下，应急控制装置可以保证阀芯及其多路阀的正常工作，以消除潜在的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的液压多路阀的液压原理图；

图2是本实用新型的液压多路阀阀芯在中位时的结构图；

图3是本实用新型的液压多路阀A油口出油，B油口回油时简化了手动应急控制装置的结构示意图；

图4是本实用新型的液压多路阀A油口回油，B油口出油时简化了手动应急控制装置的结构示意图；

图5是本实用新型的液压多路阀的A阀芯和B阀芯与手动应急控制装置的结构示意图；

图6是本实用新型的液压多路阀阀芯与拨叉铰接配合结构示意图；

图7是本实用新型的液压多路阀的外形简图；

图8是本实用新型的液压多路阀的手柄处的剖视图。

图中：1、多路阀阀体，2、A油口，3、B油口，4、A型腔，41、第一A环形凹槽，42、第二A环形凹槽，43、第三A环形凹槽，44、第四A环形凹槽5、 B型腔，51、第一B环形凹槽，52、第二B环形凹槽，53、第三B环形凹槽，54、第四B环形凹槽，6、P高压油口，7、T高压油口，8、A阀芯，80、A芯轴，81、第一A凸圈，82、第二A凸圈，83、第三A凸圈，84、第四A凸圈，85、A开口槽，9、B阀芯，90、B芯轴，91、第一B凸圈，92、第二B凸圈，93、第三B 凸圈，94，第四B凸圈，95、B开口槽，10、A先导驱动器，11、B先导驱动器， 12、A限位螺钉，13、A限位弹簧，14、A弹簧座，15、B限位螺钉，16、B限位弹簧，17、B弹簧座，18、B推杆，19、A推杆，20、A拨叉，21、B拨叉，22、转动轴，23、手柄,24、A复位弹簧，25、B复位弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-8所示，是本实用新型最优实施例，一种液压多路阀，多路阀阀体1，多路阀阀体1上设置有A油口2、B油口3，多路阀阀体1内设置有相互独立的 A型腔4和B型腔5，A油口2、P高压油口6和T高压油口7均和A型腔4相连通，B油口3、P高压油口6和T高压油口7均和B型腔5相连通，A阀芯8，设置于A型腔4内，A阀芯8在A型腔4内的往复运动能够控制A油口2的打开与关闭，以及P高压油口6与A阀芯8的连通和关闭，T高压油口7与A阀芯8的连通和关闭，B阀芯9，设置于B型腔5内，B阀芯9在B型腔5内的往复运动能够控制B油口3的打开与关闭，以及P高压油口6与B阀芯9的连通和关闭， T高压油口7与B阀芯9的连通和关闭，每个独立的主阀芯(A阀芯8和B阀芯 9)由两个高速开关电磁阀控制，分别控制主阀芯的两端，电磁阀a和b同时工作，电磁阀a1和b1同时工作，电磁阀为两位三通形式，适用于各种液压系统，通用性更强。

A先导驱动器10，安装在多路阀阀体1上，用于控制A阀芯8的运动，B先导驱动器11，安装在多路阀阀体1上，用于控制B阀芯9的运动，液压多路阀上还设有手动应急控制装置，手动应急控制装置包括A拨叉20、B拨叉21、转动轴22和手柄23，转动轴22部分以及A拨叉20和B拨叉21均位于多路阀阀体1内，A拨叉20的一端和A阀芯8的前端铰接，B拨叉21的一端和B阀芯9 的前端铰接，A拨叉20的另一端和B拨叉21的另一端均和转动轴22刚性连接，转动轴22位于多路阀阀体1外部的部分和手柄23刚性连接。当手动推动手柄 23时，转动轴22随着手柄23的旋转角度一起旋转，并且带动A拨叉20和B拨叉向相反的方向运动，两个拨叉与阀芯铰接连接，所以，拨叉在运动的过程中会推动两根独立阀芯(A阀芯8和B阀芯9)向相反的方向运动，一根阀芯控制进油，另一根阀芯控制出油，从而手动实现多路阀的正常工作。由于A阀芯8 和B阀芯9的前端均设计有腰形孔，通过此孔和各自的拨叉铰接。拨叉与各自的腰形孔两端的间隙约为ΔL/2，整个阀芯行程约为ΔL，由此，确保阀芯在正常工作模式下，两阀芯无刚性连接，只受先导油的推力，能够自由运动。因此，即便在一根阀芯发生作动不良时，也可以通过另一根阀芯的移动至进油位置，而推动此阀芯至回油位置，由此，能够避免仅一侧阀芯进油，另一侧回油被抑制而出现的危险情况。

A先导驱动器10安装有电磁阀a和电磁阀b1，电磁阀a能够控制给A型腔 4的后端内供油，电磁阀b1能够控制给B型腔5的后端内供油，B先导驱动器 11安装有电磁阀a1和电磁阀b，电磁阀a1能够控制给A型腔4的前端内供油，电磁阀b能够控制给B型腔5的前端内供油。

A阀芯8和B阀芯9的结构完全相同，A阀芯8，包括A芯轴80，A芯轴80 从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一A凸圈81、第二A凸圈82、第三 A凸圈83和第四A凸圈84，第一A凸圈81、第二A凸圈82、第三A凸圈83和第四A凸圈84的外径大小一致，第二A凸圈82和第三A凸圈83的相对面上均开设有A开口槽85，第二A凸圈82上的A开口槽85与第二A凸圈82的外圈相连通，第三A凸圈83上的A开口槽85与第三A凸圈83的外圈相连通，

B阀芯9,包括B芯轴90，B芯轴90从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一B凸圈91、第二B凸圈92、第三B凸圈93和第四B凸圈94，第一B凸圈91、第二B凸圈92、第三B凸圈93和第四B凸圈94的外径大小一致，第二 B凸圈92和第三B凸圈93的相对面上均开设有B开口槽95，第二B凸圈92上的B开口槽95与第二B凸圈92的外圈相连通，第三B凸圈93上的B开口槽95 与第三B凸圈93的外圈相连通。

A开口槽85和B开口槽95均成U形状，且A开口槽85和B开口槽95在各自相应的凸圈上圆周均布设置，第二A凸圈82和第三A凸圈83的相对面上的A 开口槽85开口相对设置，第二B凸圈92和第三B凸圈93的相对面上的B开口槽95开口相对设置。

A型腔4整体呈柱状，A芯轴80和A型腔4同轴设置，A型腔4内部从前往后依次环设有第一A环形凹槽41、第二A环形凹槽42和第三A环形凹槽43，

当A阀芯8处于中位状态时，第一A凸圈81、第二A凸圈82、第三A凸圈83和第四A凸圈84的外圈均和A型腔4的内壁贴合，使得第一A凸圈81、第二A凸圈82、第三A凸圈83和第四A凸圈84的外圈均和A型腔4的内壁之间无法流通油液，第一A凸圈81和第二A凸圈82以及第一A环形凹槽41 形成之间形成第一A油液腔，第一A油液腔只和P高压油口6相连通，第二A

凸圈82和第三A凸圈83以及第二A环形凹槽42之间形成第二A油液腔，第二A油液腔只和A油口2相连通，第三A凸圈83和第四A凸圈84以及第三A 环形凹槽43之间形成第三A油液腔，第三A油液腔只和T高压油口7相连通。

第一A环形凹槽41、第二A环形凹槽42和第三A环形凹槽43各自封闭均不连通，A油口2只与第二A环形凹槽42相连通，P高压油口6与第一A环形凹槽41相连通，T高压油口7与第三A环形凹槽43相连通。

B型腔5整体呈柱状，B芯轴90和B型腔5同轴设置，B型腔5内部从前往后依次环设有第一B环形凹槽51、第二B环形凹槽52和第三B环形凹槽53，

当B阀芯9处于中位状态时，第一B凸圈91、第二B凸圈92、第三B凸圈93和第四B凸圈94外圈均和B型腔5的内壁贴合，使得第一B凸圈91、第二B凸圈92、第三B凸圈93和第四B凸圈94的外圈均和B型腔5的内壁之间无法流通油液，第一B凸圈91和第二B凸圈92以及第一B环形凹槽51 形成之间形成第一B油液腔，第一B油液腔只和P高压油口6相连通，第二B 凸圈92和第三B凸圈93以及第二B环形凹槽52之间形成第二B油液腔，第二B油液腔只和B油口3相连通，第三B凸圈93和第四B凸圈94以及第三B 环形凹槽53之间形成第三B油液腔，第三B油液腔只和T高压油口7相连通。

第一B环形凹槽51、第二B环形凹槽52和第三B环形凹槽53各自封闭均不连通，B油口3只与第二B环形凹槽52相连通，P高压油口6与第一B环形凹槽51相连通，T高压油口7与第三B环形凹槽53相连通。

A型腔4的后部还设置有第四A环形凹槽44，A阀芯8的后端固定连接有 A限位螺钉12，A限位螺钉12上还套装有A限位弹簧13,A限位弹簧13位于第四A环形凹槽44内，且处于压缩状态，A限位弹簧13的两端还分别设置有 A弹簧座14，两个A弹簧座14分别抵靠在第四A环形凹槽44内的前端面和后端面上。

A先导驱动器10上设置有A推杆19，A先导驱动器10安装在多路阀阀体 1的后端，多路阀中位状态时，A推杆19伸入A型腔4内且抵止在A限位螺钉 12的后端,A推杆19和A先导驱动器10之间还设有A复位弹簧24。

B型腔5的后部还设置有第四B环形凹槽54，B阀芯9的后端固定连接有 B限位螺钉15，B限位螺钉15上还套装有B限位弹簧16,B限位弹簧16位于第四B环形凹槽54内，且处于压缩状态，B限位弹簧16的两端还分别设置有B弹簧座17，两个B弹簧座17分别抵靠在第四B环形凹槽54内的前端面和后端面上。

B先导驱动器11上设置有B推杆18，B先导驱动器11安装在多路阀阀体 1的前端，多路阀中位状态时，B推杆18伸入B型腔5内且抵止在B阀芯9的前端，B推杆18和B先导驱动器11之间还设有B复位弹簧25。

A先导驱动器10上安装有用于检测A阀芯8的位移传感器，B先导驱动器 11上均安装有用于检测B阀芯9的位移传感器。

一种液压多路阀的控制方法：采用所述的液压多路阀，液压多路阀连接有控制器，P高压油口6和T高压油口7均和油箱连接，具有如下控制状态：

如图2所示，液压多路阀待工作状态，此时，A先导驱动器10和B先导驱动器11均不工作，电磁阀a、b、a1和b1均处于失电状态，A阀芯8和B阀芯9 处于中位状态，A油口2和B油口3均处于封闭状态；所有弹簧(A复位弹簧、 B复位弹簧、A限位弹簧13和B限位弹簧16)均在预压缩状态，

如图3所示，多路阀处于A油口2出油，B油口3回油的工作状态，此时，A 先导驱动器10的电磁阀a工作，A型腔4的后端内输入压力油，克服弹簧复位力，压力油推动A阀芯8向前运动进行换向，第二A凸圈82部分位于第一A环形凹槽41内，使得第二A凸圈82上A开口槽85和第一A环形凹槽41导通，油液经过第二A凸圈82上的A开口槽85流入第二A凸圈82和第三A凸圈83 之间，第二A凸圈82和第三A凸圈83之间和第二A环形凹槽42相连通，第二 A环形凹槽42和A油口2相连通，使P高压油口6和A油口2油口连通，A油口2输出压力油，此时，第三A环形凹槽43中的油液无法经过第三A凸圈83 上的A开口槽85进入第二A环形凹槽42内；B先导驱动器11上的电磁阀b工作，B型腔5的前端内输入压力油，克服弹簧复位力，压力油推动B阀芯9向后运动，B阀芯9进行换向，第三B凸圈93部分位于第三B环形凹槽53内，使得第三B凸圈93上的B开口槽95和第三B环形凹槽53导通，第二B环形凹槽52 内的油液经过三B凸圈93上的B开口槽95流入第三B凸圈93和第四B凸圈94 之间，第三B凸圈93和第四B凸圈94之间又与第三B环形凹槽53相连通，第三B环形凹槽53和T高压油口7相连通，B油口3与第二B环形凹槽52连通，使T高压油口7和B油口3连通，B油口3回油，此时，第一B环形凹槽51中的油液无法经过第二B凸圈93上的B开口槽95进入第二B环形凹槽52内；

相类似的：

如图4所示，多路阀处于B油口3出油，A油口2回油的工作状态，B先导驱动器11的电磁阀a1工作，A型腔4的前端内输入压力油，推动A阀芯8向后运动进行换向，使回油T高压油口7和A油口2连通，A油口2回油，A先导驱动器10的电磁阀b1工作，B型腔5的后端内输入压力油，推动B阀芯9向前运动进行换向，使P高压油口6和B油口3连通，B油口3输出压力油。

A推杆19始终是抵靠在A阀芯8的端部，A阀芯8的运动能够使得A推杆19 运动，检测A推杆19的位移传感器能够检测A推杆19的位移并反馈给控制器，进行闭环控制；B推杆18始终是抵靠在B阀芯9的端部，B阀芯9的运动能够使得B推杆18运动，检测B推杆18的位移传感器能够检测B推杆18的位移并反馈给控制器，进行闭环控制。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (12)

1.一种液压多路阀，其特征在于：包括：

多路阀阀体(1)，所述多路阀阀体(1)上设置有A油口(2)、B油口(3)，多路阀阀体(1)内设置有相互独立的A型腔(4)和B型腔(5)，A油口(2)、P高压油口(6)和T高压油口(7)均和A型腔(4)相连通，B油口(3)、P高压油口(6)和T高压油口(7)均和B型腔(5)相连通，

A阀芯(8)，设置于A型腔(4)内，A阀芯(8)在A型腔(4)内的往复运动能够控制A油口(2)的打开与关闭，以及P高压油口(6)与A阀芯(8)的连通和关闭，T高压油口(7)与A阀芯(8)的连通和关闭，

B阀芯(9)，设置于B型腔(5)内，B阀芯(9)在B型腔(5)内的往复运动能够控制B油口(3)的打开与关闭，以及P高压油口(6)与B阀芯(9)的连通和关闭，T高压油口(7)与B阀芯(9)的连通和关闭，

A先导驱动器(10)，安装在多路阀阀体(1)上，用于控制A阀芯(8)的运动，

B先导驱动器(11)，安装在多路阀阀体(1)上，用于控制B阀芯(9)的运动，

所述液压多路阀上还设有手动应急控制装置。

2.如权利要求1所述的液压多路阀，其特征在于：所述手动应急控制装置包括A拨叉(20)、B拨叉(21)、转动轴(22)和手柄(23)，所述转动轴(22)部分以及A拨叉(20)和B拨叉(21)均位于多路阀阀体(1)内，A拨叉(20)的一端和A阀芯(8)的前端铰接，B拨叉(21)的一端和B阀芯(9)的前端铰接，A拨叉(20)的另一端和B拨叉(21)的另一端均和转动轴(22)固定连接，转动轴(22)位于多路阀阀体(1)外部的部分和手柄(23)连接。

3.如权利要求1所述的液压多路阀，其特征在于：所述A先导驱动器(10) 安装有电磁阀a和电磁阀b1，电磁阀a能够控制给A型腔(4)的后端内供油，电磁阀b1能够控制给B型腔(5)的后端内供油，B先导驱动器(11)安装有电磁阀a1和电磁阀b，电磁阀a1能够控制给A型腔(4)的前端内供油，电磁阀b能够控制给B型腔(5)的前端内供油。

4.如权利要求1所述的液压多路阀，其特征在于：所述A阀芯(8)和B阀芯(9)的结构完全相同，

A阀芯(8)，包括A芯轴(80)，A芯轴(80)从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一A凸圈(81)、第二A凸圈(82)、第三A凸圈(83)和第四A凸圈(84)，所述第一A凸圈(81)、第二A凸圈(82)、第三A凸圈(83)和第四A凸圈(84)的外径大小一致，所述第二A凸圈(82)和第三A凸圈(83)的相对面上均开设有A开口槽(85)，第二A凸圈(82)上的A开口槽(85)与第二A凸圈(82)的外圈相连通，第三A凸圈(83)上的A开口槽(85)与第三A凸圈(83)的外圈相连通，

B阀芯(9),包括B芯轴(90)，B芯轴(90)从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一B凸圈(91)、第二B凸圈(92)、第三B凸圈(93)和第四B凸圈(94)，所述第一B凸圈(91)、第二B凸圈(92)、第三B凸圈(93)和第四B凸圈(94)的外径大小一致，所述第二B凸圈(92)和第三B凸圈(93)的相对面上均开设有B开口槽(95)，第二B凸圈(92)上的B开口槽(95)与第二B凸圈(92)的外圈相连通，第三B凸圈(93)上的B开口槽(95)与第三B凸圈(93)的外圈相连通。

5.如权利要求4所述的液压多路阀，其特征在于：所述A开口槽(85)和B开口槽(95)均成U形状，所述第二A凸圈(82)和第三A凸圈(83)的相对面上的A开口槽(85)开口相对设置，所述第二B凸圈(92)和第三B凸圈(93) 的相对面上的B开口槽(95)开口相对设置。

6.如权利要求4所述的液压多路阀，其特征在于：所述A型腔(4)整体呈柱状，A芯轴(80)和A型腔(4)同轴设置，A型腔(4)内部从前往后依次环设有第一A环形凹槽(41)、第二A环形凹槽(42)和第三A环形凹槽(43)，

当A阀芯(8)处于中位状态时，第一A环形凹槽(41)、第二A环形凹槽(42)和第三A环形凹槽(43)各自封闭均不连通，A油口(2)只与第二A环形凹槽(42)相连通，P高压油口(6)与第一A环形凹槽(41)相连通，T高压油口(7)与第三A环形凹槽(43)相连通。

7.如权利要求4所述的液压多路阀，其特征在于：所述B型腔(5)整体呈柱状，B芯轴(90)和B型腔(5)同轴设置，B型腔(5)内部从前往后依次环设有第一B环形凹槽(51)、第二B环形凹槽(52)和第三B环形凹槽(53)，

当B阀芯(9)处于中位状态时，第一B环形凹槽(51)、第二B环形凹槽(52)和第三B环形凹槽(53)各自封闭均不连通，B油口(3)只与第二B环形凹槽(52)相连通，P高压油口(6)与第一B环形凹槽(51)相连通，T高压油口(7)与第三B环形凹槽(53)相连通。

8.如权利要求6所述的液压多路阀，其特征在于：所述A型腔(4)的后部还设置有第四A环形凹槽(44)，A阀芯(8)的后端固定连接有A限位螺钉(12)，A限位螺钉(12)上还套装有A限位弹簧(13),A限位弹簧(13)位于第四A环形凹槽(44)内，且处于压缩状态，A限位弹簧(13)的两端还分别设置有A弹簧座(14)，两个A弹簧座(14)分别抵靠在第四A环形凹槽(44)内的前端面和后端面上。

9.如权利要求1所述的液压多路阀，其特征在于：所述A先导驱动器(10)上设置有A推杆(19)，A先导驱动器(10)安装在多路阀阀体(1)的后端，A推杆(19)伸入A型腔(4)内且抵止在A限位螺钉(12)的后端,A推杆(19)和A先导驱动器(10)之间还设有A复位弹簧(24)。

10.如权利要求7所述的液压多路阀，其特征在于：所述B型腔(5)的后部还设置有第四B环形凹槽(54)，B阀芯(9)的后端固定连接有B限位螺钉(15)，B限位螺钉(15)上还套装有B限位弹簧(16),B限位弹簧(16)位于第四B环形凹槽(54)内，且处于压缩状态，B限位弹簧(16)的两端还分别设置有B弹簧座(17)，两个B弹簧座(17)分别抵靠在第四B环形凹槽(54)内的前端面和后端面上。

11.如权利要求1所述的液压多路阀，其特征在于：所述B先导驱动器(11)上设置有B推杆(18)，B先导驱动器(11)安装在多路阀阀体(1)的前端，B推杆(18)伸入B型腔(5)内且抵止在B阀芯(9)的前端，B推杆(18)和B先导驱动器(11)之间还设有B复位弹簧(25)。

12.如权利要求1所述的液压多路阀，其特征在于：所述A先导驱动器(10)上安装有用于检测A阀芯(8)的位移传感器，B先导驱动器(11)上均安装有用于检测B阀芯(9)的位移传感器。

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