CN114476947A - 应急液压系统及汽车起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应急液压系统及汽车起重机，该应急液压系统包括油泵、多个执行元件工作油路以及多路阀；油泵择一选择正常供油油路或应急供油油路向液压系统泵送系统压力油；执行元件工作油路连接用于驱动臂架抬升的执行元件；多路阀的一侧油口连接泵送油路，另一侧油口连接执行元件工作油路，多路阀包括用于在应急状态下导通应急油路的变幅阀片。为了实现汽车起重机在动力、传动等元件出现故障无动力输出的应急状态时，能够仍旧保证吊臂的抬起，多路阀的变幅阀片将应急油路导通，从而实现整个液压油路的循环连通。

Description

应急液压系统及汽车起重机
技术领域
本发明属于液压技术领域，尤其涉及一种应急液压系统及汽车起重机。
背景技术
传统的商用车采用通用型驾驶室，将发动机、变速箱等动力、传动元件布置在驾驶室下方，结构紧凑，可节省空间；在动力、传动元件出现故障时将驾驶室手动翻转起即可开展维修工作；国内汽车起重机因其典型结构特征，驾驶室上方布置有吊臂，在行驶状态时如动力、传动系统出现故障无法输出动力时，吊臂无法抬起，驾驶室也无法进行手动翻转，因而汽车起重机通常采用专用驾驶室，将发动机、变速箱等动力、传动元件布置在驾驶室后方，在动力、传动元件出现故障时可直接进行维修；汽车起重机因其典型结构特征相比商用车，在动力、传动元件的布置上造成很大的空间浪费，同时汽车起重机专用驾驶室相比商用车通用型驾驶室，因其使用数量少，配套技术落后，存在成本高、驾乘体感差的诸多问题。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种应急液压系统及汽车起重机，以解决当汽车起重机在动力、传动等元件出现故障无动力输出时，无法保证吊臂正常抬起的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种应急液压系统，所述应急液压系统包括：
油泵，择一选择正常供油油路或应急供油油路向所述应急液压系统泵送系统压力油；
多个执行元件工作油路，每个所述执行元件工作油路均连接有执行元件；和
多路阀，所述多路阀的一侧油口连接油泵，另一侧油口连接所述执行元件工作油路，所述多路阀包括用于在应急状态下导通应急油路的变幅阀片。
在本发明的实施例中，所述正常供油油路上设置有液压泵，所述应急供油油路上设置有与所述液压泵并联的应急供油件，所述应急液压系统还包括用于择一选择所述液压泵或所述应急供油件供油的供油选择阀组。
在本发明的实施例中，所述应急液压系统还包括油箱和控制单元，所述供油选择阀组包括设于应急供油件的吸油口和所述油箱之间的第一单向阀、控制所述应急供油件的排油口的第二单向阀以及设于液压泵的供油油路上的第三单向阀，所述控制单元被配置为：
当处于正常状态时，控制所述第三单向阀开启，所述第一单向阀和所述第二单向阀关闭；
当处于应急状态时，控制所述第三单向阀关闭，并控制所述第二单向阀和所述第三单向阀配合，以使所述应急供油件从所述油箱内吸油并为所述应急液压系统供油。
在本发明的实施例中，在应急状态下，所述控制单元进一步被配置为：
当所述应急供油件吸油时，控制所述第一单向阀开启，所述第二单向阀关闭；
当所述应急供油件供油时，控制所述第二单向阀开启，所述第一单向阀关闭。
在本发明的实施例中，所述多路阀包括多个并联的电磁换向阀，每个所述电磁换向阀均连接一个所述执行元件。
在本发明的实施例中，所述电磁换向阀为比例换向阀。
在本发明的实施例中，每个所述比例换向阀还连接有压力补偿阀，所述比例换向阀的一侧油口连接所述变幅油缸和所述压力补偿阀的第一侧油口，所述比例换向阀的另一侧油口切换连接至所述应急工作油路和所述压力补偿阀的第二侧油口。
在本发明的实施例中，其中一个所述执行元件为变幅油缸，所述比例换向阀包括：
第一侧第一工作油口，与所述变幅油缸的无杆腔连接；
第一侧第二工作油口，与所述变幅油缸的有杆腔连接；
第一侧第三工作油口，与所述压力补偿阀的第一侧油口连接；
第二侧第一工作油口，与所述压力补偿阀的第二侧油口连接；
第二侧第二工作油口，与油箱连接；
第二侧第三工作油口，与供油油路连接；
所述应急液压系统还包括控制切换阀，所述控制切换阀用于在应急工作油路供油时，切换控制所述第一侧第三工作油口和所述第二侧第三工作油口连通。
在本发明的实施例中，所述变幅阀片包括所述比例换向阀以及集成设置于所述比例换向阀上的控制切换阀和压力补偿阀，所述比例换向阀的变幅阀杆贯穿变幅阀体，所述控制切换阀的起臂应急螺杆贯穿所述控制切换阀的变幅阀体，所述起臂应急螺杆的端部和所述比例换向阀的变幅阀杆的端部间隔相对设置，所述变幅阀体上开设有所述第一侧第三工作油口和所述第二侧第三工作油口，在应急状态下，所述控制单元控制所述起臂应急螺杆接触所述变幅阀杆并推动所述变幅阀杆移动，以使所述第一侧第三工作油口和所述第二侧第三工作油口连通。
在本发明的实施例中，所述应急供油件为应急手动泵，所述应急手动泵包括泵本体和设于所述泵本体上的操作杆和活塞杆，所述第一单向阀和所述第二单向阀均设置于所述泵本体上，所述活塞杆的一端与所述操作杆的中间部位铰接，另一端连接有用于打开或关闭吸油口的所述第一单向阀，所述第二单向阀对应排油口设置并用于打开或关闭所述排油口。
在本发明的实施例中，所述应急液压系统的回油油路上设置有散热器。
在本发明的实施例中，还提出一种汽车起重机，所述汽车起重机包括车身、设置于所述车身上的吊臂以及控制所述吊臂抬升的如上所述的应急液压系统。
通过上述技术方案，本发明实施例所提供的应急液压系统具有如下的有益效果：
在液压系统中，多路阀的一侧油口连接泵送油路，另一侧油口连接执行元件工作油路。在动力、传动元件出可正常工作时，正常供油油路为液压系统泵送压力油，多路阀的变幅阀杆处于导通状态，整个液压系统的油路连通；在动力、传动元件出现故障时的应急状态下，应急供油油路为液压系统泵送系统压力油，但此时多路阀的变幅阀杆处于中位状态，应急供油油路输出的压力油无法经多路阀进入到执行元件中，为了实现汽车起重机在动力、传动等元件出现故障无动力输出的应急状态时，能够仍旧保证吊臂的抬起，多路阀的变幅阀片将应急油路导通，从而实现整个液压油路的循环连通。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的应急液压系统在执行元件出现故障时比例换向阀的阀口常闭的状态；
图2是根据本发明的应急液压系统在应急状态下比例换向阀的阀口打开的状态；
图3是根据本发明的应急液压系统中的比例换向阀的进油油路导通时的结构示意图；
图4是根据本发明的应急液压系统中的比例换向阀的进油油路断开时的结构示意图；
图5是根据本发明的应急液压系统中变幅阀片的中位状态时的结构示意图；
图6根据本发明的应急液压系统中变幅阀片的应急状态时的结构示意图；
图7是本发明的应急液压系统中应急手动泵的结构示意图。
附图标记说明
标号 名称 标号 名称
10 液压泵 B3 第二侧第三工作油口
11 应急供油件 22 压力补偿阀
12 第一单向阀 C1 第一侧油口
13 第二单向阀 D1 第二侧油口
14 第三单向阀 23 控制切换阀
15 操作杆 L1 正常供油油路
16 活塞杆 L2 应急供油油路
17 吸油口 L3 回油油路
18 排油口 30 油箱
20 多路阀 40 散热器
21 比例换向阀 50 变幅油缸
A1 第一侧第一工作油口 60 变幅阀片
A2 第一侧第二工作油口 61 变幅阀体
A3 第一侧第三工作油口 62 变幅阀杆
B1 第二侧第一工作油口 63 起臂应急螺杆
B2 第二侧第二工作油口
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
下面参考附图描述根据本发明的应急液压系统和汽车起重机。
如图1和图2所示，在本发明的实施例中，提供一种应急液压系统，该应急液压系统包括：
油泵，择一选择正常供油油路L1或应急供油油路L2向液压系统泵送系统压力油；
多个执行元件工作油路，每个执行元件工作油路连接有执行元件；和
多路阀，多路阀的一侧油口连接油泵，另一侧油口连接执行元件工作油路，多路阀包括用于在应急状态下导通应急油路的变幅阀片60。
本发明的应急状态可以为应急起臂，但是并不局限应用于应急起臂，其余应急场景同样适用，如应急落卷扬、应急收臂等。
为了实现在动力、传动等元件(如发动机和变速箱等)出现故障无法输出动力的应急状态下，液压系统的应急油路能够仍旧保持循环连通的状态，本发明的液压系统在泵送油路上设置了具有变幅阀片60的多路阀，变幅阀片60将在应急状态下断开的应急油路导通，以实现正常状态或应急状态臂架能够正常的抬升。在动力、传动等元件正常工作时，正常供油油路L1为液压系统泵送压力油，且整个泵送油路处于正常连通状态；当动力、传动等元件出现故障无法输出动力时，应急供油油路L2为液压系统泵送压力油，此时多路阀的变幅阀杆62处于中位状态，为了保证应急油路的连通，变幅阀片60将多路阀的变幅阀杆62切换至油路连通状态，进而实现应急油路的导通，从而实现了汽车起重机在动力、传动等元件出现故障无动力输出时，可保证吊臂抬起；因本发明方案的提出，可使汽车起重机采用商用车的通用型驾驶室，节省了动力、传动元件的布置空间，提升了汽车起重机的驾乘体感，本发明方案的提出在汽车起重机领域具有里程碑的意义。
如图1和图2所示，作为示例，多个执行元件工作油路分别连接各个执行元件，执行元件工作油路的数量为四组，且四个执行元件工作油路分别连接伸缩油缸、变幅油缸50、副卷扬马达以及主卷扬马达。汽车起重机在上车作业时由发动机为液压泵10提供动力，将机械能转换为液压能，由多路阀(分别控制变幅油缸50、伸缩油缸、副卷扬马达以及主卷扬马达)进行液压流量的分配，驱动油缸、马达等执行元件。
为了实现正常供油油路L1和应急供油油路L2分别单独独立工作且采用不同的供油油泵，在正常供油油路L1上设置有液压泵10，应急供油油路L2上设置有与液压泵10并联的应急供油件11，应急液压系统还包括用于择一选择液压泵10或应急供油件11供油的供油选择阀组。
为了隔离液压泵10和应急供油件11的油液隔离，防止液压泵10和应急供油件11在独立工作的时候互相影响，设置供油选择阀组能够保证液压泵10或应急供油件11正常供油。在动力、传动元件可正常工作时，由液压泵10的正常供油油路L1输出压力油，驱动油缸等执行元件正常工作，而应急供油件11无压力油输出；在动力、传动元件出现故障时，由应急供油件11的应急供油油路L2输出压力油，驱动油缸等执行元件进行应急工作，而液压泵10无压力油输出。
进一步地，应急液压系统还包括油箱30和用于控制供油选择阀组中各个单向阀的阀口开闭的控制单元，其中，供油选择阀组包括设于应急供油件11的吸油口17和油箱30之间的第一单向阀12、控制应急供油件11的排油口18的第二单向阀13以及设于液压泵10的供油油路上的第三单向阀14，控制单元被配置为：
当臂架处于正常状态时，控制第三单向阀14开启，第一单向阀12和第二单向阀13关闭，此时，液压泵10的正常供油油路L1连通并向液压系统泵送压力油，而应急供油件11的应急供油油路L2处于断开状态；
当臂架处于应急状态时，控制第三单向阀14关闭，并控制第二单向阀13和第三单向阀14配合，以使应急供油件11从油箱30内吸油并为液压系统供油，此时，液压泵10的正常供油油路L1断开，应急供油油路L2连通并向液压系统泵送压力油。
优选地，在应急状态下应急供油油路L2供油时，控制单元进一步被配置为：
当应急供油件11吸油时，控制第一单向阀12开启，第二单向阀13关闭；
当应急供油件11供油时，控制第二单向阀13开启，第一单向阀12关闭。
可以理解地，第三单向阀14的主要作用是防止在液压泵10出现故障时，应急供油件11输出的压力油经液压泵10內泄到油箱30中；第二单向阀13的主要作用是防止液压泵10输出的压力油，在应急手动泵出现故障时，经应急供油件11內泄到油箱30中；第一单向阀12在应急供油件11吸油时开启，在应急供油件11排油时关闭；第二单向阀13在应急供油件11吸油时关闭，在应急供油件11排油时打开。
优选地，如图7所示，作为示例，应急供油件11为应急手动泵，应急手动泵包括泵本体和设于泵本体上的操作杆15和活塞杆16，第一单向阀12和第二单向阀13均集成设置于泵本体上，活塞杆16的一端与操作杆15的中间部位铰接，另一端连接有用于打开或关闭吸油口17的第一单向阀12，第二单向阀13对应排油口18设置并用于打开或关闭排油口18。
当人为操动操作杆15时，活塞杆16在操作杆15的带动下沿轴向移动，当活塞杆16向左移动时，第一单向阀12的堵头堵住吸油口17，此时应急供油件11不再从油箱30内吸油到进油腔体内；由于进油腔体和出油腔体连通，从油箱30内抽吸的液压油能够充满出油腔体；当需要应急供油件11对液压系统供油时，泵本体的出油腔体内充满了液压油，此时液压油推动第二单向阀13的堵头向右移动，从而打开排油口18进行排油；当需要液压泵10对液压系统供油时，应急供油件11内无法从油箱30内吸油，因此应急供油件11的出油腔体内没有液压油，因此第二单向阀13的堵头堵住出油腔体，进而关闭排油口18。
本发明方案中采用应急手动泵在动力、传动等元件出现故障无法输出动力时提供油源，在其他的实施例中，亦可以采用其余方式提供油源，如蓄能器、电动泵等方式。
在本发明的实施例中，多路阀包括多个并联的电磁换向阀，每个电磁换向阀均连接一个执行元件。在其他的实施例中，多路阀也可以采用手动或液控型多路阀。优选地，电磁换向阀为比例换向阀21。
在本发明的实施例中，每个比例换向阀21还连接有压力补偿阀22，比例换向阀21的一侧油口连接变幅油缸50和压力补偿阀22的第一侧油口C1，比例换向阀21的另一侧油口切换连接至应急工作油路和压力补偿阀22的第二侧油口D1；换言之，当应急状态下，比例换向阀21的另一侧油口从与应急工作油路和压力补偿阀22的出油口的断开状态切换至与应急工作油路和压力补偿阀22的出油口连通，从而实现整个液压系统的进油油路的连通。
其中，一个执行元件为变幅油缸50，变幅油缸50直接驱动臂架的抬升，比例换向阀21包括：
第一侧第一工作油口A1，与变幅油缸50的无杆腔连接；
第一侧第二工作油口A2，与变幅油缸50的有杆腔连接；
第一侧第三工作油口A3，与压力补偿阀22的第一侧油口C1连接，也就是说，压力补偿阀22的进油口与比例换向阀21的第一侧第三工作油口A3连接；
第二侧第一工作油口B1，与压力补偿阀22的第二侧油口D1连接，也就是说，压力补偿阀22的出油口与比例换向阀21的第二侧第一工作油口B1连接；
第二侧第二工作油口B2，与油箱30连接；
第二侧第三工作油口B3，与供油油路连接；
在正常供油油路L1供油时，液压泵10的正常供油油路L1泵送的液压油流向比例换向阀21，比例换向阀21的进油油路与回油油路L3连通；
在应急状态下，由于此时动力、传动等元件出现故障无法输出动力，如图1和图4所示，导致比例换向阀21处于中位状态，应急供油件11的应急供油油路L2泵送的液压油无法流向比例换向阀21，比例换向阀21的进油油路和回油油路L3断开，液压油无法驱动变幅油缸50的伸缩杆动作导致臂架在应急状态下无法抬升。为了解决这一问题，应急液压系统还包括控制切换阀23，如图2和图3所示，控制切换阀23用于在应急工作油路供油时，切换控制第一侧第三工作油口A3和第二侧第三工作油口B3连通，第一侧第一工作油口A1和第二侧第一工作油口B1连通；换言之，在应急工作油路供油时，控制切换阀23用于驱动比例换向阀21的变幅阀杆62进行换向，这样应急供油件11输出的液压油能够流入比例换向阀21，从而实现比例换向阀21的进油油路与回油油路L3连通。
在本发明的实施例中，变幅阀片60包括比例换向阀21以及集成设置于比例换向阀21上的控制切换阀23和压力补偿阀22，比例换向阀21的变幅阀杆62贯穿变幅阀体61，控制切换阀23的起臂应急螺杆63贯穿控制切换阀23的变幅阀体61，起臂应急螺杆63的端部和比例换向阀21的变幅阀杆62的端部间隔相对设置，变幅阀体61上开设有第一侧第三工作油口A3和第二侧第二工作油口B2，在应急状态下，控制单元控制起臂应急螺杆63接触变幅阀杆62并推动变幅阀杆62移动，以使第一侧第三工作油口A3和第二侧第三工作油口B3连通。
其中，控制切换阀23为电磁阀，当电磁阀的电磁铁得电时，液压油从进油口进入控制切换阀23与供油油路连通，当应急手动泵供油时，供油油路中的液压油进入到控制切换阀23的应急螺杆63中并推动起臂应急螺杆63中向右移动，液压油经由控制切换阀23进入到比例换向阀21的第二侧第三工作油口B3中，此时由于变幅阀杆62向右移动，使得第二侧第三工作油口B3和第一侧第三工作油口A3连通，液压油进入到第一侧第三工作油口A3并推动压力补偿阀22向上顶起；当压力补偿阀22移动到拱形通道的上方时，液压油进入到拱形通道内，由于变幅阀杆62将拱形通道右侧的油口堵住，因此液压油便从左侧的第二侧第一工作油口B1中流出，并沿工作油路进入到第一侧第一工作油口A1中，从而变幅油缸50的无杆腔充满液压油，驱动伸缩杆伸出缸体外，进而驱动臂架抬起。
在动力、传动等元件出现故障无法输出动力时，多路阀的变幅阀杆62在中位状态(本发明专利采用电控型多路阀，电气失效时变幅阀杆62也无法换向，即多路阀的变幅阀杆62在中位状态)，即常态时阀口常闭(如图1和图4指示)，应急手动泵输出的压力油无法经多路阀的变幅阀片60进入变幅油缸50，吊臂无法抬起；为了实现吊臂在故障应急状态下的正常抬起，此时需收动调整变幅阀片60的起臂应急螺杆63，控制单元控制起臂应急螺杆63的左端向右移动接触变幅阀杆62并推动变幅阀杆62向右移动以实现换向，实现第一侧第三工作油口A3和第二侧第三工作油口B3之间的油路连通，第一侧第一工作油口A1和第二侧第一工作油口B1连通，即实现进油油路与回油油路L3的连通。如图5所示，为变幅阀杆62处于中位状态时的结构示意图，如图6所示，为变幅阀杆62处于油路连通状态时的结构示意图。
在液压系统供油工作过程中，液压油会产生很大的热量并导致液压油升高，当管路中的液压油从回油油路L3上回流到油箱30中时，过高的油温温度会影响原油箱30中的液压油性能，因此，液压系统的回油油路L3上设置有散热器40，以降低回油油路L3上的液压油的温度。
在本发明的实施例中，还提出一种汽车起重机，汽车起重机包括车身、设置于车身上的吊臂以及控制吊臂抬升的如上的液压系统，从而重点解决了汽车起重机在动力、传动等元件出现故障无动力输出时，可保证吊臂的正常抬起。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种应急液压系统，其特征在于，所述应急液压系统包括：
油泵，择一选择正常供油油路(L1)或应急供油油路(L2)向所述应急液压系统泵送系统压力油；
多个执行元件工作油路，每个所述执行元件工作油路均连接有执行元件；和
多路阀(20)，所述多路阀(20)的一侧油口连接所述油泵，另一侧油口连接所述执行元件工作油路，所述多路阀(20)包括用于在应急状态下导通应急油路的变幅阀片(60)。
2.根据权利要求1所述的应急液压系统，其特征在于，所述正常供油油路(L1)上设置有液压泵(10)，所述应急供油油路(L2)上设置有与所述液压泵(10)并联的应急供油件(11)，所述应急液压系统还包括用于择一选择所述液压泵(10)或所述应急供油件(11)供油的供油选择阀组。
3.根据权利要求2所述的应急液压系统，其特征在于，所述应急液压系统还包括油箱(30)和控制单元，所述供油选择阀组包括设于应急供油件(11)的吸油口(17)和所述油箱(30)之间的第一单向阀(12)、控制所述应急供油件(11)的排油口(18)的第二单向阀(13)以及设于液压泵(10)的供油油路上的第三单向阀(14)，所述控制单元被配置为：
当处于正常状态时，控制所述第三单向阀(14)开启，所述第一单向阀(12)和所述第二单向阀(13)关闭；
当处于应急状态时，控制所述第三单向阀(14)关闭，并控制所述第二单向阀(13)和所述第三单向阀(14)配合，以使所述应急供油件(11)从所述油箱(30)内吸油并为所述应急液压系统供油。
4.根据权利要求3所述的应急液压系统，其特征在于，在应急状态下，所述控制单元进一步被配置为：
当所述应急供油件(11)吸油时，控制所述第一单向阀(12)开启，所述第二单向阀(13)关闭；
当所述应急供油件(11)供油时，控制所述第二单向阀(13)开启，所述第一单向阀(12)关闭。
5.根据权利要求3所述的应急液压系统，其特征在于，所述多路阀(20)包括多个并联的电磁换向阀，每个所述电磁换向阀均连接一个所述执行元件。
6.根据权利要求5所述的应急液压系统，其特征在于，所述电磁换向阀为比例换向阀(21)。
7.根据权利要求6所述的应急液压系统，其特征在于，每个所述比例换向阀(21)还连接有压力补偿阀(22)，所述比例换向阀(21)的一侧油口连接所述变幅油缸(50)和所述压力补偿阀(22)的第一侧油口(C1)，所述比例换向阀(21)的另一侧油口切换连接至所述应急工作油路和所述压力补偿阀(22)的第二侧油口(D1)。
8.根据权利要求7所述的应急液压系统，其特征在于，其中一个所述执行元件为变幅油缸(50)，所述比例换向阀(21)包括：
第一侧第一工作油口(A1)，与所述变幅油缸(50)的无杆腔连接；
第一侧第二工作油口(A2)，与所述变幅油缸(50)的有杆腔连接；
第一侧第三工作油口(A3)，与所述压力补偿阀(22)的第一侧油口(C1)连接；
第二侧第一工作油口(B1)，与所述压力补偿阀(22)的第二侧油口(D1)连接；
第二侧第二工作油口(B2)，与油箱(30)连接；
第二侧第三工作油口(B3)，与供油油路连接；
所述应急液压系统还包括控制切换阀(23)，所述控制切换阀(23)用于在应急工作油路供油时，切换控制所述第一侧第三工作油口(A3)和所述第二侧第三工作油口(B3)连通。
9.根据权利要求8所述的应急液压系统，其特征在于，所述变幅阀片(60)包括所述比例换向阀(21)以及集成设置于所述比例换向阀(21)上的控制切换阀(23)和压力补偿阀(22)，所述比例换向阀(21)的变幅阀杆(62)贯穿变幅阀体(61)，所述控制切换阀(23)的起臂应急螺杆(63)贯穿所述控制切换阀(23)的变幅阀体(61)，所述起臂应急螺杆(63)的端部和所述比例换向阀(21)的变幅阀杆(62)的端部间隔相对设置，所述变幅阀体(61)上开设有所述第一侧第三工作油口(A3)和所述第二侧第三工作油口(B3)，在应急状态下，所述控制单元控制所述起臂应急螺杆(63)接触所述变幅阀杆(62)并推动所述变幅阀杆(62)移动，以使所述第一侧第三工作油口(A3)和所述第二侧第三工作油口(B3)连通。
10.根据权利要求2至9中任意一项所述的应急液压系统，其特征在于，所述应急供油件(11)为应急手动泵，所述应急手动泵包括泵本体和设于所述泵本体上的操作杆(15)和活塞杆(16)，所述第一单向阀(12)和所述第二单向阀(13)均设置于所述泵本体上，所述活塞杆(16)的一端与所述操作杆(15)的中间部位铰接，另一端连接有用于打开或关闭吸油口(17)的所述第一单向阀(12)，所述第二单向阀(13)对应排油口(18)设置并用于打开或关闭所述排油口(18)。
11.根据权利要求1至9中任意一项所述的应急液压系统，其特征在于，所述应急液压系统的回油油路(L3)上设置有散热器(40)。
12.一种汽车起重机，其特征在于，所述汽车起重机包括车身、设置于所述车身上的吊臂以及控制所述吊臂抬升的如权利要求1至11中任意一项所述的应急液压系统。
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