CN210710614U - 电动叉车门架液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动叉车门架液压控制系统，包括：换向阀，其经零泄流阀连接于门架的起升油缸；连接于换向阀的供油系统，换向阀阀芯处于第一工作位且零泄流阀的阀芯处于供油工作位的状态下，供油系统经换向阀、零泄流阀连通起升油缸，以向起升油缸供油；连接于换向阀的蓄能器，换向阀阀芯处于第二工作位的状态下，蓄能器经换向阀连通零泄流阀的泄流先导腔，以将零泄流阀的阀芯切换至泄流工作位，换向阀阀芯处于第二工作位且零泄流阀阀芯处于泄流工作位的状态下，起升油缸依次经零泄流阀、换向阀连通油箱，以使起升油缸中的油液流至油箱。门架的下降控制过程无需启动电机，只要通过蓄能器控制零泄流阀换向即可，可减少电机的启动频率。

Description

电动叉车门架液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，特别涉及一种电动叉车门架液压控制系统。

背景技术

现有技术中，一种典型的电动叉车中，在门架做起升运动时，需要电机带动液压油泵为起升油路供油，使连接门架的起升油缸上升。而在门架下降运动中，仍需要启动电机与油泵向起升油缸所连接的零泄流阀的先导油路充液，使零泄流阀换向，起升油缸中的油液才能经零泄流阀流出，进而门架才能下降，故，门架的升降通常需要反复启闭电机，可能会降低电机的使用寿命。

因此，如何减少供油系统中电机的开启频率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电动叉车门架液压控制系统，可以减少供油系统中电机的开启频率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动叉车门架液压控制系统，包括：

换向阀，其经零泄流阀连接于门架的起升油缸；

连接于所述换向阀的供油系统，所述换向阀的阀芯处于第一工作位且所述零泄流阀的阀芯处于供油工作位的状态下，所述供油系统经所述换向阀、所述零泄流阀连通所述起升油缸，以向所述起升油缸供油，进而使门架起升；

连接于所述换向阀的蓄能器，所述第二工作位的状态下，所述蓄能器经所述换向阀连通所述零泄流阀的泄流先导腔，以将所述零泄流阀的阀芯切换至泄流工作位，所述换向阀的阀芯处于所述第二工作位且所述零泄流阀的阀芯处于所述泄流工作位的状态下，所述起升油缸依次经所述零泄流阀、所述换向阀连通油箱，以使所述起升油缸中的油液流至所述油箱，进而使门架下降。

优选地，所述供油系统包括第一电机和连接于所述第一电机的输出端的双联泵；所述双联泵中的第一泵体连接叉车控制油路，所述叉车控制油路包括所述换向阀；所述双联泵中的第二泵体连接所述蓄能器。

优选地，所述叉车控制油路包括转向控制油路和所述换向阀，所述第一泵体经所述供油系统中的优先阀分别连接所述转向控制油路以及所述换向阀。

优选地，所述供油系统还包括第二电机和连接于所述第二电机的第二油泵，所述第二油泵连接于所述换向阀。

优选地，所述换向阀为先导换向阀，所述蓄能器连接所述先导换向阀的第一先导腔，以切换所述先导换向阀的阀芯至所述第二工作位。

优选地，所述第二泵体连接制动油路，所述制动油路包括所述蓄能器。

优选地，所述供油系统连接所述先导换向阀的第二先导腔，以将所述先导换向阀的阀芯切换至所述第一工作位。

优选地，还包括用于手动换向、连接于所述换向阀的手柄换向阀组，所述蓄能器通过第一减压阀连接于所述手柄换向阀组，所述供油系统通过第二减压阀连接于所述手柄换向阀组；

所述手柄换向阀组处于门架起升位的状态下，所述第二减压阀经所述手柄换向阀组与所述第二先导腔之间形成连通的油路，以使所述换向阀阀芯切换至所述第一工作位；

所述手柄换向阀组处于门架下降位的状态下，所述第一减压阀经所述手柄换向阀组与所述第一先导腔之间形成连通的油路，以使所述换向阀阀芯切换至所述第二工作位。

优选地，所述第一减压阀与所述第二减压阀均为先导减压阀。

优选地，所述零泄流阀的阀芯处于所述供油工作位的状态下，所述零泄流阀由所述先导换向阀至所述起升油缸单向导通。

本实用新型提供的电动叉车门架液压控制系统，包括：换向阀，经零泄流阀连接于门架的起升油缸；连接于换向阀的供油系统，换向阀的阀芯处于第一工作位且零泄流阀的阀芯处于供油工作位的状态下，供油系统经换向阀、零泄流阀连通起升油缸，以向起升油缸供油；连接于换向阀的蓄能器，换向阀的阀芯处于第二工作位的状态下，蓄能器经换向阀连通零泄流阀的泄流先导腔，以将零泄流阀的阀芯切换至泄流工作位，换向阀的阀芯处于第二工作位且零泄流阀的阀芯处于泄流工作位的状态下，起升油缸依次经零泄流阀、换向阀连通油箱，以使起升油缸中的油液流至油箱。

门架的下降控制过程无需启动电机，只要通过蓄能器提供先导油液以控制零泄流阀换向即可，从而减少供油系统中电机的启动频率，有利于延长电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供控制系统的连接示意图；

图2为本实用新型所提供控制系统在蓄能器控制门架下降过程的部分油路示意图；

图3为本实用新型所提供控制系统在第二油泵控制门架起升过程的部分油路示意图；

图4为本实用新型所提供控制系统在双联泵控制门架起升过程的部分油路示意图。

图1至图4中：

1-双联泵，101-第一泵体，102-第二泵体，2-第二油泵，3-第一电机，4-第二电机，5-多路阀，6-第二减压阀，7-先导换向阀，701-第一先导腔，702-第二先导腔，8-零泄流阀，9-起升油缸，10-转向控制油路，11-优先阀，12-制动油路，13-蓄能器，14-先导油源阀块，15-电磁换向阀，16-第一减压阀，17-保护阀，18-手柄换向阀组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种电动叉车门架液压控制系统，可以减少供油系统中电机的开启频率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，第一、第二等序数词仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型所提供电动叉车门架液压控制系统的一种具体实施例中，请参考图1，包括换向阀、零泄流阀8、供油系统和蓄能器13。供油阀和蓄能器13均连接于换向阀。换向阀经零泄流阀8连接门架的起升油缸9。

换向阀的阀芯处于第一工作位且零泄流阀8的阀芯处于供油工作位的状态下，供油系统经换向阀、零泄流阀8连通门架的起升油缸9，以向起升油缸9供油，进而门架上升。

换向阀的阀芯处于第二工作位的状态下，蓄能器13经换向阀连通零泄流阀8的泄流先导腔，以将零泄流阀8的阀芯切换至泄流工作位。具体如图2所示，换向阀的阀芯处于第二工作位且蓄能器13提供的油液使零泄流阀8的阀芯切换至泄流工作位的状态下，起升油缸9依次经零泄流阀8、换向阀连通油箱，以使起升油缸9中的油液依次经零泄流阀8、换向阀流至油箱中，进而门架下降。其中，零泄流阀8具体可以通过其内弹簧复位，使阀芯回复至供油工作位。

其中，对于阀与泵等连接在一起的需要油液传输的部件之间，其油液传输具体通过油管实现。

本实施例中，门架的下降控制过程无需启动电机，只要通过蓄能器13提供先导油液以控制零泄流阀8换向即可，从而减少供油系统中电机的启动频率，有利于延长电机的使用寿命。

进一步地，供油系统包括第一电机3和连接于第一电机3的输出端的双联泵1。双联泵1中的第一泵体101连接叉车控制油路，叉车控制油路包括换向阀，即，叉车控制油路包括门架控制油路，第一泵体101能够经换向阀向起升油缸9供油，另外，叉车控制油路还可以包括用于控制叉车运行的其他油路。其中，门架控制油路包括本实施例中提及的具有换向阀、零泄流阀8等部件的门架升降控制部分的油路，也可以包括门架其他形式运动的油路。双联泵1中的第二泵体102连接蓄能器13，从而通过第二泵体102适时地为蓄能器13供油，油液可以预存在蓄能器13中。通过第一电机3驱动双联泵1，可以实现为起升油缸9以及蓄能器13的供油，控制方便，无需反复启动第一电机3。

进一步地，叉车控制油路包括转向控制油路10和换向阀，第一泵体101经供油系统中的优先阀11分别连接转向控制油路10以及换向阀。具体地，优选阀在第一泵体101供至转向控制油路10的油液压力大于设定压力后转而向换向阀供油。也就是说，第一泵体101优先满足转向需求，在有过量的油液时会转至门架控制油路的换向阀处，以提高油液的利用率。

进一步地，供油系统还包括第二电机4和连接于第二电机4的第二油泵2，第二油泵2连接于换向阀。通过第二油泵2以及第二电机4单独进行起升油缸9的供油，保证在双联泵1无法满足门架油量需求时及时提供门架起升所需油液，可以提高对门架起升控制的可靠性，另外，双联泵1与第二油泵2分别由对应的电机单独控制，可以提高各电机使用的灵活性。可选地，第二油泵2为齿轮泵，成本较低。在实际运行过程中，先启动第一电机3和双联泵1，当双联泵1无法满足起升油缸9起升过程的油量需求时，再开启第二电机4以及第二油泵2即可。

进一步地，换向阀为先导换向阀7，蓄能器13连接先导换向阀7的第一先导腔701，以切换换向阀的阀芯至第二工作位，从而蓄能器13的油液可以实现换向阀的液压控制换向，有利于降低电能消耗。请参考图2，在门架下降控制的过程中，蓄能器13的一路油液先进入第一先导腔701，另一路油液位于先导换向阀7的执行入口处，在将先导换向阀7的阀芯切换至第二工作位后，执行入口处的油液进入先导换向阀7中，再流向零泄流阀8的泄流先导腔。当然，在其他实施例中，换向阀也可以为电磁阀。

进一步地，第二泵体102连接制动油路12，该制动油路12包括蓄能器13。通过直接利用制动油路12中的蓄能器13，则无需再该控制系统中另外新增蓄能器13，有利于节约占用空间，降低设备成本。

进一步地，供油系统连接先导换向阀7的第二先导腔702，以将先导换向阀7的阀芯切换至第一工作位，从而通过供油系统实现对先导换向阀7液压换向，有利于节约电能。如图3所示，当第二油泵2启动为起升油缸9供油时，第二油泵2输出的一路油液先进入第二先导腔702，另一路油液位于先导换向阀7的执行入口处，在将先导换向阀7的阀芯切换至第一工作位后，执行入口处的油液进入先导换向阀7中，再流向零泄流阀8的执行入口，经零泄流阀8进入起升油缸9中。如图4所示，双联泵1有多余的油液为起升油缸9供油时，优先阀11流出的一路油液先进入第二先导腔702，另一路油液位于先导换向阀7的执行入口处，其余过程与第二油泵2启动为起升油缸9供油时一致，直至油液进入起升油缸9，具体过程不再赘述。

进一步地，该电动叉车门架液压控制系统还包括用于手动换向的手柄换向阀组18，手柄换向阀组18连接于换向阀。蓄能器13通过第一减压阀16连接于手柄换向阀组18，供油系统通过第二减压阀6连接于手柄换向阀组18，具体可以通过移动手柄以实现手动换向。

手柄换向阀组18处于门架起升位的状态下，手柄换向阀组18使第二减压阀6与第二先导腔702形成通路，第二减压阀6经手柄换向阀组18与第二先导腔702之间形成连通的油路，以使换向阀阀芯切换至第一工作位。手柄换向阀组18处于门架下降位的状态下，手柄换向阀组18使第一减压阀16与第一先导腔701形成通路，第一减压阀16经手柄换向阀组18与第一先导腔701之间形成连通的油路，以使换向阀阀芯切换至第二工作位。

其中，蓄能器13具体可以通过先导油源阀块14连接先导换向阀7，先导油源阀块14具体包括电磁换向阀15、第一减压阀16等阀门以及其他连接油路。

采用手动控制进行换向控制，有利于节约能源。同时，由于第二油泵2、双联泵1以及蓄能器13输出的压力较大，第一减压阀16与第二减压阀6的减压便于手动控制的实现。

进一步地，第一减压阀16与第二减压阀6均为先导减压阀，通过液压控制启闭，第一减压阀16具体通过第二油泵的油液或双联泵的油液控制打开，第二减压阀6具有通过蓄能器13的油液控制打开，以进一步节约电能。当然，第一减压阀16与第二减压阀6还可以为电磁阀或者其他阀门。

进一步地，该电动叉车门架液压控制系统还包括保护阀17。保护阀17具体为先导阀。先导换向阀7的阀芯处于第一工作位的状态下，先导换向阀7经保护阀17连通零泄流阀8。保护阀17在大于预设保护压力才会开启，能够提高油路的安全性。

其中，先导换向阀14、保护阀17、零泄流阀8、第二减压阀6以及其他功能性阀门可以构成多路阀5以控制叉车的运行。

进一步地，零泄流阀8的阀芯处于供油工作位的状态下，零泄流阀8由先导换向阀7至起升油缸9单向导通，从而可以避免起升油缸9的油液在门架起升过程中回流，保证起升安全。

本实施例所提供电动叉车门架液压控制系统的一种具体工作过程如下：

当门架无动作时，由第一电机3驱动的双联泵1所提供的高压液压油供整车正常行驶需要。双联泵1中的第二泵体102提供油源供蓄能器13充液，蓄能器13提供紧急制动及驻车制动的油源需求。双联泵1的第一泵体101提供油源进入多路阀5，经优先阀11分流，通过液压负载反馈，根据转向需要，优先向转向控制油路10提供高压油液。在已经保证足够转向流量的情况下，多余的液压油被分流到门架工作油路，可供门架起升，油液按照图4中的加粗实线所示油路供油并沿其上箭头所示方向进入第二减压阀6以及先导换向阀7。

当需要门架需要起升时，还可以启动第二电机4。第二电机4带动第二油泵2工作，如图3中加粗线所示油路，被第二油泵2吸出的液压油一部份经过多路阀5的P₁口进入第二减压阀6，再到先导换向阀7的第二先导腔702去提供先导油源，驱动先导换向阀7阀芯的位移；一部分油直接到先导换向阀7的执行入口，待先导换向阀7阀芯下移后，液压油进入起升油缸9无杆腔，推动起升油缸9伸出，实现门架起升。

当需要门架下降时，如图2中加粗线所示油路，操作先导油源阀块14中的电磁换向阀15阀芯下移，蓄能器13中保留的高压油经第一减压阀16减压后进入多路阀5P_P口，蓄能器13提供的先导液依次推动先导换向阀7以及零泄流阀8换向后，起升油缸9无杆腔通向油箱的通道被全部打开，门架在自身重力的作用下实现下降。由于门架下降时，采用蓄能器13中的高压油提供门架下降时所需要的先导油液，蓄能器13中的液压油来推动换向阀，避免了持续开启第二电机4造成的能量损耗，提高了叉车的续航时间，减少了油泵和电机的开启次数，减轻了工作强度，提高了使用寿命。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的电动叉车门架液压控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，包括：

换向阀，其经零泄流阀(8)连接于门架的起升油缸(9)；

连接于所述换向阀的供油系统，所述换向阀的阀芯处于第一工作位且所述零泄流阀(8)的阀芯处于供油工作位的状态下，所述供油系统经所述换向阀、所述零泄流阀(8)连通所述起升油缸(9)，以向所述起升油缸(9)供油，进而使门架起升；

连接于所述换向阀的蓄能器(13)，所述换向阀的阀芯处于第二工作位的状态下，所述蓄能器(13)经所述换向阀连通所述零泄流阀(8)的泄流先导腔，以将所述零泄流阀(8)的阀芯切换至泄流工作位，所述换向阀的阀芯处于所述第二工作位且所述零泄流阀(8)的阀芯处于所述泄流工作位的状态下，所述起升油缸(9)依次经所述零泄流阀(8)、所述换向阀连通油箱，以使所述起升油缸(9)中的油液流至所述油箱，进而使门架下降。

2.根据权利要求1所述的电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，所述供油系统包括第一电机(3)和连接于所述第一电机(3)的输出端的双联泵(1)；所述双联泵(1)中的第一泵体(101)连接叉车控制油路，所述叉车控制油路包括所述换向阀；所述双联泵(1)中的第二泵体(102)连接所述蓄能器(13)。

3.根据权利要求2所述的电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，所述叉车控制油路包括转向控制油路(10)和所述换向阀，所述第一泵体(101)经所述供油系统中的优先阀(11)分别连接所述转向控制油路(10)以及所述换向阀。

4.根据权利要求2所述的电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，所述供油系统还包括第二电机(4)和连接于所述第二电机(4)的第二油泵(2)，所述第二油泵(2)连接于所述换向阀。

5.根据权利要求4所述的电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，所述换向阀为先导换向阀(7)，所述蓄能器(13)连接所述先导换向阀(7)的第一先导腔(701)，以切换所述先导换向阀(7)的阀芯至所述第二工作位。

6.根据权利要求5所述的电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，所述第二泵体(102)连接制动油路(12)，所述制动油路(12)包括所述蓄能器(13)。

7.根据权利要求5所述的电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，所述供油系统连接所述先导换向阀(7)的第二先导腔(702)，以将所述先导换向阀(7)的阀芯切换至所述第一工作位。

8.根据权利要求7所述的电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，还包括用于手动换向的、连接于所述换向阀的手柄换向阀组(18)，所述蓄能器(13)通过第一减压阀(16)连接于所述手柄换向阀组(18)，所述供油系统通过第二减压阀(6)连接于所述手柄换向阀组(18)；

所述手柄换向阀组(18)处于门架起升位的状态下，所述第二减压阀(6)经所述手柄换向阀组(18)与所述第二先导腔(702)之间形成连通的油路，以使所述换向阀阀芯切换至所述第一工作位；

所述手柄换向阀组(18)处于门架下降位的状态下，所述第一减压阀(16)经所述手柄换向阀组(18)与所述第一先导腔(701)之间形成连通的油路，以使所述换向阀阀芯切换至所述第二工作位。

9.根据权利要求8所述的电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，所述第一减压阀(16)与所述第二减压阀(6)均为先导减压阀。

10.根据权利要求8所述的电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，所述零泄流阀(8)的阀芯处于所述供油工作位的状态下，所述零泄流阀(8)由所述先导换向阀(7)至所述起升油缸(9)单向导通。

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