CN114198354B - 先导控制系统、集成阀块以及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种先导控制系统、集成阀块以及作业机械，本发明涉及液压控制领域，提供一种先导控制系统，包括：减压溢流阀和第一电磁换向阀，所述减压溢流阀的进油口与主路压力油口连接，所述减压溢流阀的出油口与所述第一电磁换向阀的进油口连接，其中，所述第一电磁换向阀的出油口与主阀先导油口连通。本发明提供的先导控制系统，通过减压溢流阀对主路压力油进行减压后作为先导控制系统的先导油，并且设置第一电磁换向阀对主阀先导口进行控制，实现先导油路的可控性，并且通过减压溢流阀减压主路压力油取代现有技术的先导油泵，降低成本。

Description

先导控制系统、集成阀块以及作业机械

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种先导控制系统、集成阀块以及作业机械。

背景技术

在工程机械领域，液压系统的控制方式有多种类型。比如：采用机械连杆操作、液压先导控制、电磁-液压先导控制等。机械连杆操作出现的最早，可靠性高，但长时间工作，操作者易产生疲劳。液压先导控制，可以减少工作强度提高操作舒适性，但也存在相对于机械操作故障率高、先导管路油温过高等问题。使用电磁阀做先导阀可以实现电控，更能实现智能控制，但电磁阀对工作环境要求较高，可靠性也比其他操作方式低。

例如现有在多路阀尾联阀体中设有减压阀，减压阀的入口与主供油油路连通，减压阀的出口与至少一个工作联阀体中的主换向阀的先导控制油路连通，向各个工作联阀体中的主换向阀提供先导控制油，但是无法对先导油路进行控制。

发明内容

本发明提供一种先导控制系统、集成阀块以及作业机械，用以解决现有技术中先导控制系统通过引用主油路后对先导油路无法控制的缺陷，实现采用主路压力油经减压溢流后作为先导油路的控制油，通过第一电磁换向阀对主阀先导口进行控制。

本发明提供一种先导控制系统，包括：减压溢流阀和第一电磁换向阀，所述减压溢流阀的进油口与主路压力油口连接，所述减压溢流阀的出油口与所述第一电磁换向阀的进油口连接，

其中，所述第一电磁换向阀的出油口与主阀先导油口连通。

根据本发明提供的先导控制系统，还包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的进油口连接在所述单向阀的出油口与所述减压溢流阀的出油口连接，所述第二电磁换向阀的出油口与制动油口连通。

根据本发明提供的先导控制系统，还包括单向阀和蓄能器，所述单向阀的进油口与减压溢流阀连接，所述单向阀的出油口分别与所述蓄能器、所述第一电磁换向阀的进油口和所述第二电磁换向阀的进油口连接，

其中，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均与所述蓄能器连接。

根据本发明提供的先导控制系统，所述减压溢流阀包括减压阀和第一溢流阀，所述减压阀的进油口与所述主路压力油口连接，所述减压阀的出油口分别与所述单向阀的进油口和所述第一溢流阀的进油口连接，

其中，所述第一溢流阀的出油口与主路泄压油口连接。

根据本发明提供的先导控制系统，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均包括卸荷口，所述卸荷口与所述主路泄压油口连接。

根据本发明提供的先导控制系统，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均包括第一工作位和第二工作位，

其中，在第一工作位状态下，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀的进油口与所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀的出油口连通，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀卸荷口封闭；在第二工作位状态下，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀的进油口封闭，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀的出油口与所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀的卸荷口连通。

本发明还提供了一种集成阀块，包括第一主阀先导油口、第二主阀先导油口、蓄能器油口、主路压力油口、主路泄压油口和主阀工作联，

其中，所述主路压力油口分别与减压溢流阀的进油口、所述主阀工作联的进油口连接，所述减压溢流阀的出油口与单向阀连接，所述单向阀与所述蓄能器油口连接；

第一电磁换向阀的进油口连接在所述单向阀与所述蓄能器油口的油路上，所述第一电磁换向阀的出油口与所述第一主阀先导油口和所述第二主阀先导油口连接，所述第一电磁换向阀的卸荷口以及主阀工作联的卸荷口与所述主路泄压油口连接。

根据本发明提供的集成阀块，还包括制动油口和第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的出油口与所述制动油口连接，所述第二电磁换向阀的进油口连接在所述单向阀与所述蓄能器油口的油路上，所述第二电磁换向阀的卸荷口与所述主路泄压油口连接。

根据本发明提供的集成阀块，还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述主路压力油口连接，所述第二溢流阀的出油口与所述主阀工作联连接。

本发明还提供了一种作业机械，包括上述的先导控制系统；或者，

所述作业机械，包括上述的集成阀块。

本发明提供的先导控制系统，通过减压溢流阀对主路压力油进行减压后作为先导控制系统的先导油，并且设置第一电磁换向阀对主阀先导口进行控制，实现先导油路的可控性，并且通过减压溢流阀减压主路压力油取代现有技术的先导油泵，降低成本。

进一步，在本发明提供的集成阀块和作业机械中，由于具备如上所述的先导控制系统，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的先导控制系统的液压原理图；

图2是本发明提供的集成阀块的液压原理图。

附图标记：

100：减压溢流阀； 110：主路压力油口； 120：主路泄压油口；

101：减压阀； 102：第一溢流阀； 103：第三进油口；

104：第三出油口； 105：先导口； 106：第四进油口；

107：第四出油口； 200：单向阀； 300：蓄能器；

301：蓄能器油口； 400：第一电磁换向阀； 401：第一进油口；

402：第一出油口； 410：第二电磁换向阀； 403：第一卸荷口；

411：第二进油口； 420：主阀先导油口； 412：第二出油口；

413：第二卸荷口； 421：第一主阀先导油口； 500：主阀工作联；

501：第二溢流阀； 422：第二主阀先导油口； 414：制动油口；

502：反馈口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图2，对本发明的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成限定。

如图1所示，本发明提供了一种先导控制系统，包括：减压溢流阀100和第一电磁换向阀400，减压溢流阀100的进油口与主路压力油口110连接，减压溢流阀100的出油口与第一电磁换向阀400的进油口连接，其中，第一电磁换向阀400的出油口与主阀先导油口420连通。

在本发明的一个实施例中，先导控制系统还包括单向阀200和蓄能器300，单向阀200的进油口与减压溢流阀100连接，单向阀200的出油口分别与蓄能器300、第一电磁换向阀400的进油口连接，其中，第一电磁换向阀400与蓄能器300连接。

具体来说，从主路压力油口110进入的主路压力油进入到减压溢流阀100进行减压，然后打开单向阀200，对蓄能器300进行充液，并且对第一电磁换向阀400进行供油。在实际使用过程中，先对蓄能器300进行充液，当蓄能器300达到限定压力后，从单向阀200再次进入的油液用于给第一电磁换向阀400供油。其中，单向阀200防止油液倒流，减压溢流阀100起到减压和溢流的作用，使先导控制系统的压力稳定，并进行限压避免液压元件损坏。

其中，在第一电磁换向阀400失电状态下，第一电磁换向阀400不进油，第一电磁换向阀400的出油口连接的主阀先导油口420进行卸荷。在第一电磁换向阀400得电状态下，从单向阀200进入的油液进入到第一电磁换向阀400的进油口，并进入到主阀先导油口420，对主阀的手柄进行切换。在手柄的切换过程中，会产生油压波动，蓄能器300可以对产生的油压波动起到吸收压力冲击的作用。当从单向阀200进入的油压达不到第一电磁换向阀400所需的压力时，蓄能器300自动进行补液补压。

针对本发明的先导控制系统而言，采用直接从主路获取油源，经过减压后进入先导控制系统进行先导控制，并采用蓄能器300取代单独给先导控制系统提供压力油的先导泵，节省成本。

继续参考图1，在本发明的一个可选实施例中，先导控制系统还包括第二电磁换向阀410，第二电磁换向阀410的进油口连接在单向阀200的出油口与蓄能器300连接的油路上，第二电磁换向阀410的出油口与制动油口414连通。也就是说，第二电磁换向阀410用于控制制动油口414的开关从而控制制动装置的开启和关闭。

进一步地，从单向阀200进入的油液可以进入到第二电磁换向阀410中，在第二电磁换向阀410失电状态下，第二电磁换向阀410不进油，第二电磁换向阀410的出油口连接制动油口414进行卸荷。在第二电磁换向阀410得电状态下，从单向阀200进入的油液进入到第二电磁换向阀410的进油口，从而进入到制动油口414，对制动装置进行控制。在制动装置的开启和关闭的切换过程中，会产生油压波动，蓄能器300可以对产生的油压波动起到吸收压力冲击的作用。

此外，在从单向阀200进入的油液压力不够的状态下，蓄能器300可以对第二电磁换向阀410的进油口进行补液补压。例如，在第一电磁换向阀400和第二电磁换向阀410同时得电的状态下，从单向阀200进入的油液压力可能不够，此时，蓄能器300可以同时对第一电磁换向阀400和第二电磁换向阀410进行补液。

另外，在第一电磁换向阀400和第二电磁换向阀410单独或同时得电和失电状态进行切换时，也可能对整个先导控制系统的油压造成波动；此时，蓄能器300可以对第一电磁换向阀400和第二电磁换向阀410得失电的切换过程进行吸能。

继续参考图1，在本发明的一个可选实施例中，第一电磁换向阀400和第二电磁换向阀410均包括卸荷口，卸荷口与主路泄压油口120连接。

具体来说，在本发明的另一个可选实施例中，第一电磁换向阀400和第二电磁换向阀410均包括第一工作位和第二工作位。也就是说，第一电磁换向阀400和第二电磁换向阀410可以采用相同的电磁换向阀。其中，第一电磁换向阀400包括第一进油口401、第一出油口402和第一卸荷口403；第二电磁换向阀410包括第二进油口411、第二出油口412和第二卸荷口413。

其中，在第一工作位状态下，针对第一电磁换向阀400而言，第一电磁换向阀400得电，主阀先导油口与第一进油口401连通。也就是说，第一进油口401和第一出油口402连通，第一卸荷口403封堵；针对第二电磁换向阀410而言，第二电磁换向阀410得电，制动油口414与第二进油口411连通。也就是说第二进油口411和第二出油口412连通，第二卸荷口413封堵。第一进油口401同时与单向阀200出油口和蓄能器300连接。第二进油口411同时与单向阀200出油口和蓄能器300连接。

在第二工作位状态下，针对第一电磁换向阀400而言，第一电磁换向阀400失电，第一卸荷口403与第一出油口402连通，对主阀先导油口进行卸荷，第一进油口401封堵；针对第二电磁换向阀410而言，第二电磁换向阀410失电，第二卸荷口413与第二出油口412连通，对制动油口414进行卸荷，第二进油口411封堵。

当然，应当理解的是，第一电磁换向阀400和第二电磁换向阀410的第一工作位可以同时工作，也可以单独工作。

进一步地，在本发明的另一个实施例中，减压溢流阀100包括减压阀101和第一溢流阀102，减压阀101的进油口与主路压力油口110连接，减压阀101的出油口分别与单向阀200的进油口和第一溢流阀102的进油口连接，其中，第一溢流阀102的出油口与主路泄压油口120连接。

换句话说，减压溢流阀100通过采用减压阀101和第一溢流阀102对先导油路进行减压和溢流。减压阀101对从主路压力油口110进入的高压油进行减压，第一溢流阀102对整个先导控制系统进行压力的限制，通知对蓄能器300的压力进行控制。例如，在进入先导控制系统的油液先进入蓄能器300进行充能，第一溢流阀102对蓄能器300的蓄能压力进行限制，当蓄能器300内的压力达到第一溢流阀102预设压力后，蓄能器300将不在进行充能，通过第一溢流阀102进行溢流保护。

此外，在本发明的可选实施例中，减压阀101的卸荷口与主路泄压油口120连接。

具体来说，减压阀101包括第三进油口103、第三出油口104和先导口105，第一溢流阀102包括第四进油口106和第四出油口107。第三进油口103与主路压力油口110连接。第四进油口106与单向阀200进油连接，第三出油口104同时与单向阀200进油口和第四进油口106连接，先导口105与主路泄压油口120，其中第四出油口107与主路泄压油口120连接。

如图2所示，本发明还提供了一种集成阀块，包括第一主阀先导油口421、第二主阀先导油口422、蓄能器油口301、主路压力油口110、主路泄压油口120和主阀工作联500。针对本发明实施例中的主阀工作联500来说，例如，本实施例采用多路阀，包括首联阀体、尾联阀体和设置在首联阀体和尾联阀体之间的至少一个主阀工作联500阀体。本实施例中，将具有第一主阀先导油口421、第二主阀先导油口422、蓄能器油口301、主路压力油口110、主路泄压油口120的先导控制系统集成在主阀工作联500上，形成集成阀块。使一个主阀工作联500实现先导油路控制功能，减少管路、降低成本。

其中，主路压力油口110分别与减压溢流阀100的进油口、主阀工作联500的进油口连接，减压溢流阀100的出油口与单向阀200连接，单向阀200与蓄能器油口301连接；也就是说，主路油泵通过主路压力油口110给主阀工作联500及先导控制系统供油，可以在集成阀块内部开设有通道使主路压力油口110、减压溢流阀100的进油口以及主阀工作联500的进油口P连通。其中，蓄能器油口301用于连接蓄能器300给先导控制系统补油、吸能。

此外，先导控制系统通过第一电磁换向阀400对第一主阀先导油口421、第二主阀先导油口422进行控制。第一电磁换向阀400的第一进油口401连接在单向阀200与蓄能器油口301的油路上，换言之，第一进油口401、单向阀200和蓄能器油口301之间设置通道使三者彼此连通。

第一电磁换向阀400的第一出油口402与第一主阀先导油口421和第二主阀先导油口422连接，第一电磁换向阀400的第一卸荷口403、主阀工作联500的第三卸荷口T与主路泄压油口120连接。同理，以上连接关系均可在集成阀块上开设通道实现彼此连通，从而省去管路。

在本发明的另一个可选实施例中，为了实现对车辆回转制动的控制，在集成阀块还包括制动油口414和第二电磁换向阀410，第二电磁换向阀410的第二出油口412与制动油口414连接，第二电磁换向阀410的第二进油口411连接在单向阀200与蓄能器油口301的油路上，换言之，第一进油口401、第二进油口411、单向阀200和蓄能器油口301开设通道彼此连通。第二电磁换向阀410的第二卸荷口413与主路泄压油口120连接。

并且，在发明的实施例中，减压溢流阀100可以包括减压阀101和第一溢流阀102，在减压阀101的第三出油口104、单向阀200、第一溢流阀102的第四进油口106之间开设通道使彼此连通。第一卸荷口403、第二卸荷口413、减压阀101的先导口、第一溢流阀102的第四出油口107以及主阀工作联500的卸荷口均与主路泄压油口120开设通道连通实现卸荷。

另外，在集成阀块上开设反馈通道，反馈通道一端与主阀工作联500连接，另一端与集成阀块的反馈口502连接，其中反馈口502与油泵连接实现阀控。

继续参考图2，在本发明的一些可选实施例中，集成阀块还包括第二溢流阀501，第二溢流阀501的进油口与主路压力油口110连接，第二溢流阀501的出油口与主阀工作联500连接。也就是说，主路压力油口110、减压阀101进油口、第二溢流阀501进油口之间开设有通道彼此连通。第二溢流阀501对限定主阀工作联500的最高压力进行保护。

本发明还提供一种作业机械，上述实施例的先导控制系统；或者，

作业机械，包括上述实施例的集成阀块。

其中，作业机械可以为起重机、混凝土泵车等。

本发明提供的先导控制系统，通过减压溢流阀对主路压力油进行减压后作为先导控制系统的先导油，并且设置第一电磁换向阀对主阀先导口进行控制，实现先导油路的可控性，并且通过减压溢流阀减压主路压力油取代现有技术的先导油泵，降低成本。

进一步，在本发明提供的集成阀块和作业机械中，由于具备如上所述的先导控制系统，因此同样具备如上所述的各种优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种先导控制系统，其特征在于，包括：减压溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、单向阀、蓄能器和制动装置，所述减压溢流阀的进油口与主路压力油口连接，所述减压溢流阀的出油口与所述第一电磁换向阀的进油口连接，

其中，所述第一电磁换向阀的出油口与主阀先导油口连通；

所述制动装置包括制动油口，所述第二电磁换向阀的出油口与所述制动油口连通；

所述单向阀的进油口与减压溢流阀连接，所述单向阀的出油口分别与所述蓄能器、所述第一电磁换向阀的进油口和所述第二电磁换向阀的进油口连接，

其中，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均与所述蓄能器连接。

2.根据权利要求1所述的先导控制系统，其特征在于，所述减压溢流阀包括减压阀和第一溢流阀，所述减压阀的进油口与所述主路压力油口连接，所述减压阀的出油口分别与所述单向阀的进油口和所述第一溢流阀的进油口连接，

其中，所述第一溢流阀的出油口与主路泄压油口连接。

3.根据权利要求1所述的先导控制系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均包括卸荷口，所述卸荷口与主路泄压油口连接。

4.根据权利要求3所述的先导控制系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均包括第一工作位和第二工作位，

其中，在第一工作位状态下，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀的进油口与所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀的出油口连通，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀卸荷口封闭；在第二工作位状态下，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀的进油口封闭，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀的出油口与所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀的卸荷口连通。

5.一种集成阀块，其特征在于，包括第一主阀先导油口、第二主阀先导油口、蓄能器油口、主路压力油口、主路泄压油口、主阀工作联、制动油口和第二电磁换向阀，

其中，所述主路压力油口分别与减压溢流阀的进油口、所述主阀工作联的进油口连接，所述减压溢流阀的出油口与单向阀连接，所述单向阀与所述蓄能器油口连接；

第一电磁换向阀的进油口连接在所述单向阀与所述蓄能器油口的油路上，所述第一电磁换向阀的出油口与所述第一主阀先导油口和所述第二主阀先导油口连接，所述第一电磁换向阀的卸荷口以及主阀工作联的卸荷口与所述主路泄压油口连接；

所述第二电磁换向阀的出油口与所述制动油口连接，所述第二电磁换向阀的进油口连接在所述单向阀与所述蓄能器油口的油路上，所述第二电磁换向阀的卸荷口与所述主路泄压油口连接。

6.根据权利要求5所述的集成阀块，其特征在于，还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述主路压力油口连接，所述第二溢流阀的出油口与所述主阀工作联连接。

7.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的先导控制系统；或者，

所述作业机械，包括权利要求5至6中任一项所述的集成阀块。

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