JP2000152550A - 小型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立が容易で部品点数が少なく、回転軸の長
さ範囲をラジアル軸受部として有効に用いてモータの薄
型化を容易にし、必要であれば容易に分解でき、分解時
に部品を傷つけることもない小型モータを得る。 【解決手段】 軸受ホルダー３内に保持されたラジアル
軸受７、ラジアル軸受７で支持された回転軸８、回転軸
８の一端部に固定されたロータケース２０を含むロータ
１０、ロータ１０と一体のロータマグネット２１、ロー
タマグネット２１に対向させ軸受ホルダー３に固定され
たステータコア５を備える。Ｃ字形でフック部２６が形
成されたストッパー２５を有し、ストッパー２５は、内
周側が軸受ホルダー３の外周部に取り付けられ、フック
部２６がロータ１０の一部と対向してロータ１０の軸方
向への抜けを防止し、ロータ１０には、ストッパー２５
のフック部２６に対応する位置に透孔１５が形成されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の回転駆動用、その他各種用途
の小型モータに関するもので、特にそのロータが軸方向
に抜けるのを防止するための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種用途の小型モータにおいては、ロー
タケース、回転軸、ロータマグネットなどから構成され
るロータ部分が軸受から抜けることのないように抜け防
止手段がとられている。図３は、従来一般的によく用い
られるロータの抜け防止構造の例を示す。図３におい
て、円筒状に形成された軸受ホルダー５０の内周側に
は、円筒状の軸受５１が圧入等によって嵌め込まれ固定
されている。軸受５１は燒結金属からなり、その中心孔
には回転軸５２が挿入され、回転軸５２はラジアル方向
に回転可能に支持されている。回転軸５２の下端部には
周溝が形成され、この周溝にはワッシャ５３が嵌めら
れ、回転軸５２が軸受５１から上方に向かって抜けよう
とするとワッシャ５３が軸受５１の下端に当接して抜け
止めがなされるようになっている。上記ワッシャ５３を
回転軸５２にはめた後で、軸受ホルダー５０の下端部内
周にスラスト受け５４がはめられて固定され、回転軸５
２のスラスト方向下方への荷重をスラスト受け５４で受
けるようになっている。

【０００３】図３には示されていないが、軸受ホルダー
５０はその外周部が基板の孔に嵌め込まれて基板に固定
され、また、軸受ホルダー５０の外周にステータコアが
固定される。回転軸５２の上端部は軸受５１の上端面か
ら上方に突出し、ここにロータケース、ロータマグネッ
ト等を含むロータが固定される。

【０００４】以上説明したような小型モータの一般的な
ロータの抜け防止構造のほかに、本出願人の出願にかか
る特開平１０−２０１１６４号公報に記載されているよ
うなロータの抜け防止構造も知られている。これは、軸
受ホルダーの底板に抜け防止リングの仮止め部を設けて
おき、この仮止め部に仮止めされた抜け防止リングを、
上記底板の透孔から操作部材を挿入して上記抜け防止リ
ングを強制的に押し動かし、この抜け防止リングを上記
仮止め部から回転軸の周溝に移行させ、回転軸を含むロ
ータの軸受からの抜けを防止するようにしたものであ
る。上記抜け防止リングは縮径方向の弾性付勢力を有
し、回転軸の周溝にまとわりつくようになっている。こ
のような構成の上記公報記載の発明によれば、軸受ホル
ダーに保持された軸受に回転軸を挿入した後で、外部か
らロータの抜け防止操作を行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図３に示すような従来
の小型モータにおけるロータの抜け防止構造によれば、
回転軸の一端部にワッシャをはめるための周溝を形成す
る必要があるとともに、上記ワッシャとこのワッシャを
回転軸にはめた後で軸受ホルダーの下端部内周にはめて
固定するスラスト受けとを必要とし、部品加工の煩雑さ
と部品点数の増加によって部品コストが嵩むという難点
がある。また、図３に示す従来の小型モータおよび上記
公報記載の小型モータの何れも、回転軸の一端部に周溝
を設けてこれに抜け防止のためのワッシャあるいはリン
グを設けているため、その部分をラジアル軸受で支持す
ることができず、必要な軸受長さを確保した場合に回転
軸の長さが長くなってモータの薄型化に対する障害要因
となる。これを図３の例で説明すると、ラジアル軸受５
１の下端面とスラスト受け５４の上面すなわち回転軸５
２のスラスト荷重受け面との間に、抜け防止のためのワ
ッシャ５３を設けるための空間として、軸方向の長さＡ
を確保する必要があり、この長さＡの範囲はスラスト軸
受５１で支持することはできないため、回転軸５２を支
持するに必要なスラスト軸受５１の長さを確保すると、
回転軸５２の長さを上記長さＡの分だけ長くする必要が
あり、モータの薄型化に対する障害要因となる。

【０００６】さらに、上に述べた従来の小型モータによ
れば、一旦組み立てた後不良部品の交換、精度不良など
のために分解しようとすると、スラスト受けあるいは底
板を軸受ホルダーから取り外し、次に回転軸から抜け止
め用のワッシャやリングを取り外す必要があり、分解作
業が面倒であるとともに、スラスト受けあるいは底板を
軸受ホルダーから無理矢理取り外すため、部品を傷つけ
やすく、傷ついた部品を廃棄せざるを得ない場合が多か
った。

【０００７】本発明は以上のような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、組立が容易で部品点数
が少なく、回転軸の長さ範囲をラジアル軸受部として有
効に用いることを可能にしてモータの薄型化を容易に
し、必要であれば容易に分解することができ、しかも分
解時に部品を傷つけることもない小型モータを提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
は、円筒状の軸受ホルダーと、軸受ホルダー内に保持さ
れたラジアル軸受と、このラジアル軸受によって回転自
在に支持された回転軸と、この回転軸の一端部に固定さ
れたロータケースを含むロータと、ロータケースに一体
に取り付けられたロータマグネットと、このロータマグ
ネットに対向させて軸受ホルダーの外周面に固定された
ステータコアとを備えた小型モータにおいて、Ｃ字形に
形成されるとともにフック部が形成されたストッパーを
有し、このストッパーは、上記Ｃ字形の内周側が軸受ホ
ルダーの外周部に取り付けられるとともに、フック部が
上記ロータの一部と対向することによりロータの軸方向
への抜けを防止しており、上記ロータには、上記ストッ
パーのフック部に対応する位置に透孔が形成されている
ことを特徴とする。

【０００９】本願請求項２記載の発明のように、ストッ
パーの内周側端縁部は、軸受ホルダーの端部に形成され
た係合部に当接させるとよい。本願請求項３記載の発明
のように、ストッパーの外周側にフック部を設け、この
フック部の先端に、ロータが軸方向に抜けようとすると
きにロータケースを係止する係止部を設けるとよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１、図２を参照しながら
本発明にかかる小型モータの実施の形態について説明す
る。図１において、鉄などの金属板からなる基板１には
軸受ホルダー３が圧入される孔が形成され、この孔の周
囲は絞り加工されて上側に円筒状に立ち上がったバーリ
ング部２となっている。このバーリング部２に上記軸受
ホルダー３が圧入されるが、軸受ホルダー３の外周には
あらかじめストッパー２５が嵌められ、その下側からス
テータコア５が圧入されている。軸受ホルダー３は金属
板を絞り加工することによって有底の円筒状に形成され
ており、その下端部外周が基板１の上記バーリング部２
に圧入されて固定されている。軸受ホルダー３の上端部
外周側には小さなフランジ状の係合部４が形成されてお
り、上記ストッパー２５は係合部４で抜け止めがなされ
ている。上記ステータコア５はその中心孔が軸受ホルダ
ー３の外周に圧入されて固定されている。ストッパー２
５については後で詳細に説明する。ステータコア５は複
数枚のコア板からなる積層コアで、複数の突極を放射状
に有し、各突極には駆動コイル６が巻回されている。

【００１１】上記軸受ホルダー３の内底部にはスラスト
受け板９が配置され、軸受ホルダー３の内周にはラジア
ル軸受７がはめられ、軸受ホルダー３によってラジアル
軸受７が保持されている。この実施の形態では、ラジア
ル軸受７は焼結含油軸受からなり、ラジアル軸受７の軸
方向の長さ寸法は軸受ホルダー３の内周側の軸方向寸法
よりも僅かに短い程度となっている。ラジアル軸受７の
内周側には回転軸８が挿入され、ラジアル軸受７によっ
て回転軸８がその中心軸線の周りに回転自在に支持され
ている。また、回転軸８の下端は上記スラスト受け板９
に当接して回転軸８にかかるスラスト方向の荷重がスラ
スト受け板９によって支えられるようになっている。ラ
ジアル軸受７には潤滑油が含浸され、ラジアル軸受７の
内周面と回転軸８の外周面との間が潤滑油で潤滑される
ようになっている。軸受ホルダー３は有底円筒状に形成
されて袋状になっているため、潤滑油が軸受ホルダー３
の外側に流出するのを防止することができる構造になっ
ている。

【００１２】回転軸８の上端部はラジアル軸受７および
軸受ホルダー３の上端部から上方に延び出しており、こ
の回転軸８の上端部には補助リング１７が圧入されると
ともにその上からハブ台１１が圧入されている。上記補
助リング１７は金属板からなり、中心孔の周りに円筒状
で下向きのバーリング部を有していて、このバーリング
部が回転軸８に圧入されている。また、上記ハブ台１１
も金属板のプレス成型品からなり、中心孔の周りに円筒
状で上向きのバーリング部１２を有し、このバーリング
部１２が回転軸８に圧入されている。ハブ台１１は、上
記バーリング部１２の外側に上側が開放したリング状の
溝１３が形成されるように立ち上げられ、さらに外側に
向かって緩やかに下がった円錐部３４、これに続いて立
ち下がった円筒部３５、これに続く水平部３６が形成さ
れている。水平部３６の上面にはパッド１６が貼り付け
られている。このハブ台１１の構成から明らかなよう
に、図示の小型モータはディスク回転駆動用のモータで
あって、ディスクの中心孔が上記円筒部３５の外周側に
はまって位置決めされ、パッド１６の上にディスクが載
るようになっている。上記溝１３にはチャッキングマグ
ネットとして機能するリング状のマグネット１４が挿入
され固定されている。パッド１６の上にディスクが載っ
た状態で図示されないディスク押さえが降下してくる
と、ディスク押さえの磁性体と上記マグネット１４との
間の磁気吸引力によってディスク押さえがハブ台１１側
に引き付けられ、ディスクがハブ台１１に向かって押し
付けられる。ディスク押さえは、ハブ台１１、回転軸８
を含むモータのロータ１０およびディスクとともに回転
可能に設けられている。

【００１３】上記ハブ台１１の下面側にはロータ１０の
一部をなすロータケース２０の上端面が溶着その他適宜
の手段で一体に固着されている。ロータケース２０はカ
ップを上下反転したような形状で、カップの底部に相当
する部分がハブ台１１の下面に重ねられて固着されてい
る。ロータケース２０の円筒状の周壁内面には円筒状の
ロータマグネット２１が取り付けられている。ロータマ
グネット２１もロータ１０の一部をなし、ロータケース
２０と一体となって回転可能となっている。ロータマグ
ネット２１の内周面はステータコア５の外周面と適宜の
間隙をおいて対向している。ロータマグネット２１の各
磁極の回転位置に応じて各相の駆動コイルへの通電を切
り換え制御することにより、ロータマグネット２１と各
突極との磁気的吸引反発力でロータ１０および上記ディ
スクが連続的に回転駆動されるようになっている。

【００１４】図１に示す実施の形態では、回転軸８は単
純な円柱形であって、前述の従来例のように抜け止め用
のワッシャやリングをはめるための周溝の類は形成され
ていない。その代わりに、前述のストッパ２５を用いた
ロータの抜け防止手段が施されている。ストッパ２５
は、全体の形状としてリングの一部を切除し、図２
（ｂ）に示すように平面形状すなわちモータの軸線方向
から見た形状がＣ字状に形成されている。このＣ字状の
ストッパ２５の広がり角度（中心角度）は１８０゜より
僅かに大きい程度、図示の例では２４０゜程度となって
いる。そして、ストッパ２５は樹脂等の弾性を有する素
材の一体成型品で、外力が加わることによって拡開し、
また縮小することができるようになっている。図２
（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、ストッパ２５は平面
形状Ｃ字形の内周側が前記軸受ホルダー３の外周部に取
り付けられる。ストッパ２５の内周側端縁部は立ち上が
って突堤２８となっており、この突堤２８の上端が前述
のように軸受ホルダー３の係合部４に当接してストッパ
２５の抜け止めがなされている。ストッパ２５の外周側
にはフック部２６が形成されている。フック部２６は、
ストッパ２５の外周の一部が立ち上がった形のもので、
ストッパ２５の周方向の３カ所、すなわちＣ字形の両端
部と中央部に形成されている。各フック部２６の先端に
は、モータの半径方向外側に向かって突出した係止部２
７が形成され、各係止部２７の外側上端部は半径方向外
側に向かって下がる傾斜面２９となっている。

【００１５】図１において、前述のカップ状ロータケー
ス２０のカップの底部に相当する部分には中心孔が形成
されるとともに、この中心孔の外側において同心円に沿
った段部が形成され、中心孔の縁部２２がハブ台１１の
下面よりも下方に位置し、上記ストッパ２５の係止部２
７の下側に僅かな間隙をおいて対向している。従って、
ロータケース２０等からなるモータのロータ１０が回転
軸８とともにラジアル軸受７から抜け出ようとすると、
ロータケース２０の上記縁部２２が上記係止部２７に当
接して係止され、ロータ１０の抜けが防止される。ロー
タ１０、より具体的にはロータ１０を構成するハブ台１
１には、ストッパ２５のフック部２６に対応する位置に
透孔１５が形成されている。透孔１５は１カ所だけに形
成されていても差し支えないが、各フック部２６に同時
に対応することができるように３カ所に形成するとよ
い。透孔１５からは、図１に鎖線で示すように細い治具
３２を挿入することができ、治具３２の先端で上記フッ
ク部２６の係止部２７を半径方向内側に向かって押すこ
とができるようになっている。

【００１６】前記基板１の上面には回路基板３０が載せ
られて固定されている。回路基板３０には適宜の回路パ
ターンが形成されるとともに、適宜の回路部品、例えば
ロータ１０のインデックス検出または回転速度検出のた
めのホール素子等からなる磁気検出素子３１などが実装
されている。

【００１７】次に、上記実施の形態にかかる小型モータ
の組立手順、特にステータに対するロータ１０の組付に
ついて簡単に説明する。軸受ホルダー３の内周側にはラ
ジアル軸受７を圧入し、軸受ホルダー３の外周側にはス
トッパ２５を挿入し、次にステータコア５の中心孔を圧
入し固定する。次に、軸受ホルダー３の下端部外周を基
板１のバーリング部２に軽圧入する。軽圧入とは、強固
な圧入ではなく、相互の部材の相対位置関係や相互の姿
勢を修正可能な程度の比較的弱い強度の圧入のことをい
う。次に、回転軸８を中心として一体化されているロー
タ１０の上記回転軸８をラジアル軸受７の中心孔に挿入
する。その際に、ロータケース２０の縁部２２がストッ
パ２５の前記係止部２７の傾斜面２９に当たり、ストッ
パ２５のフック部２６をその弾性力に抗して半径方向内
側に撓ませながら上記縁部２２が下がっていく。縁部２
２が係止部２７よりも下側に至ると、フック部２６がそ
の弾性力により復帰し、係止部２７が縁部２２の上方に
進出して、前述のようなロータの抜け止め構造となる。
ロータ１０の組付時にロータケース２０の縁部２２がス
トッパ２５のフック部２６を撓ませ易いように、ロータ
ケース２０の縁部２２の係止部２７との当接部は面取り
されている。

【００１８】基板１の面に対する回転軸８の垂直度は精
度よく調整されている必要がある。特にディスク駆動用
モータにおいては高精度が要求される。そこで、一通り
の組付が終了した時点で、適宜の治具等を用いて基板１
の面に対する回転軸８の垂直度を確認し、精度がでてい
なければ基板１と軸受ホルダー３との軽圧入部分におい
て相対的な姿勢を修正して上記の垂直度を出す。この状
態で上記軽圧入部分を接着し、あるいは溶着するなどの
手段を用いて基板１と軸受ホルダー３とを最終的に固定
する。

【００１９】上記のようにして最終組立を終了した後に
も、不具合部分が見つかることがあり、ロータ１０をス
テータから分離して不具合部分の部品を交換したり調整
したりする必要があることがある。その場合は、図１に
示すように、ロータ１０を構成するハブ台１１の透孔１
５から治具３２を挿入し、治具３２の先端でストッパ２
５の係止部２７の傾斜面２９を半径方向内側に向かって
押す。こうすることによって、フック部２６が撓みなが
ら係止部２７がロータケース２０の縁部２２から半径方
向内側に後退するため、この状態において回転軸８を含
むロータ１０をステータから抜き取ることができる。

【００２０】このように、上記実施の形態によれば、軸
受ホルダー３とロータ１０との間にストッパ２５を介在
させ、ストッパ２５は軸受ホルダー２５の外周部に取り
付けるとともに、フック部２６の係止部２７をロータ１
０の一部であるロータケース１０の縁部２２と対向させ
ることによりロータ１０の軸方向への抜けを防止を図
り、ロータ１０には、ストッパー２５のフック部２６に
対応する位置に透孔１５を形成したため、必要な場合に
は透孔１５から適宜の治具や工具を挿入して上記フック
部２６の係止部２７をロータ１０の縁部２２から後退さ
せることによりロータ１０とステータとを分離させるこ
とができ、部品の交換、調整等を容易に行うことができ
る。しかも、ロータ１０とステータとを分離するとき
に、各部品に無理な力が掛からないため、部品を傷める
ことなくロータ１０とステータとを分離させることがで
き、部品を再利用することができる。仮に、特定の部品
に不具合があったとしても、その部品の不具合のある部
分を修理して再利用することができる。

【００２１】ロータ１０とステータとの分離時に、仮に
ストッパ２５のフック部２６を破損しあるいはひびが入
ったというような不具合が生じた場合は、ストッパ２５
を交換する。ストッパ２５は平面形状がＣ字形で、中心
角が１８０゜よりも僅かに大きい程度の角度であり、か
つ、弾性部材からなるため、ステータからロータ１０を
分離した状態で、弾性を利用してストッパ２５を拡開さ
せながらＣ字形の開放部分を軸受ホルダー３から抜け出
させ、不具合のあるストッパ２５を除去することができ
る。新たなストッパ２５を軸受ホルダー３に装着するに
は、ストッパ２５を拡開させて軸受ホルダー３の外周に
はめればよい。このように、ロータ１０とステータとを
分離させる際に部品に不具合が生じたとしても、不具合
が生じる部品はコストの安いストッパ２５だけであり、
かつ、ストッパ２５は軸受ホルダー３に容易に着脱する
ことができる利点がある。

【００２２】さらに、回転軸８には、従来の小型モータ
のように抜け止め用のリング等を装着するための周溝を
設ける必要がないため、その分回転軸８の長さを短くす
ることができ、モータの薄型化を図ることができる。こ
れを別の観点から見れば、ラジアル軸受７による回転軸
８の軸受長さを長くすることができ、ロータの振れの少
ない回転の滑らかなモータを得ることができる。

【００２３】図示の実施の形態ではディスク回転駆動用
のモータになっているが、本発明にかかるモータはこれ
に限られるものではなく、一般的な小型モータとして利
用することができる。本願発明にかかる小型モータは、
径方向の寸法が小さく、高さ方向に余裕のあるモータに
有利である。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、軸受ホル
ダーとロータとの間にストッパを介在させ、ストッパは
軸受ホルダーの外周部に取り付けるとともに、フック部
をロータの一部と対向させることによりロータの軸方向
への抜けを防止を図り、ロータには、ストッパーのフッ
ク部に対応する位置に透孔を形成したため、必要な場合
には透孔から適宜の治具や工具を挿入して上記フック部
をロータの一部から後退させることによりロータとステ
ータとを分離させることができ、部品の交換、調整等を
容易に行うことができる。しかも、ロータとステータと
を分離するときに、各部品に無理な力が掛からないた
め、部品を傷めることもなく、部品を再利用することが
できる。仮に、特定の部品に不具合があったとしても、
その部品の不具合のある部分を修理して再利用すること
ができる。

【００２５】また、ロータとステータとの分離時に、仮
にストッパを破損しあるいはひびが入ったというような
不具合が生じた場合は、ストッパを交換すればよい。ス
トッパは平面形状がＣ字形であり、かつ、弾性部材から
なるため、弾性を利用してストッパを拡開させながらＣ
字形の開放部分を軸受ホルダーから抜け出させ、不具合
のあるストッパを容易に除去することができる。新たな
ストッパを軸受ホルダーに装着するには、ストッパを拡
開させて軸受ホルダーの外周にはめればよい。さらに、
回転軸には、従来の小型モータのように抜け止め用のリ
ング等を装着するための周溝を設ける必要がないため、
その分回転軸の長さを短くすることができ、モータの薄
型化を図ることができる。

【００２６】請求項２記載の発明によれば、ストッパー
の内周側端縁部が、軸受ホルダーの端部に形成された係
合部に当接しているため、ストッパーはその内周側を軸
受ホルダーの外周部に取り付けるだけで軸受ホルダーか
らの抜け防止が図られ、軸方向および周方向の位置決め
を行う必要もない。

【００２７】請求項３記載の発明によれば、ストッパー
の外周側にフック部が設けられ、このフック部の先端に
は、ロータが軸方向に抜けようとするときにロータケー
スを係止する係止部が設けられているため、前記透孔か
ら挿入した適宜の治具や工具によって上記係止部をロー
タの一部から後退させればよく、これによりロータとス
テータとを分離させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる小型モータの実施の形態を示す
縦断面図である。

【図２】同上実施の形態中のストッパを示す（ａ）は側
面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面断面図である。

【図３】従来の小型モータにおけるロータの抜け防止構
造部分の例を示す縦断面図である。

【符号の説明】

３ 軸受ホルダー ４ 係合部 ５ ステータコア ７ ラジアル軸受 ８ 回転軸 １０ ロータ １５ 透孔 ２０ ロータケース ２１ ロータマグネット ２２ ロータの一部をなす縁部 ２５ ストッパ ２６ フック部 ２７ 係止部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D109 BA14 BA17 BA20 BA28 BA37 BB01 BB02 BB03 BB12 BB14 BB21 BB22 BB40 5H605 AA00 AA07 AA08 BB05 BB14 BB19 CC02 CC04 CC05 DD03 EB03 EB05 EB06 GG04 5H607 AA00 BB01 BB14 BB17 BB25 CC01 DD01 DD02 DD03 DD16 GG01 GG03 GG09 HH01 HH03 HH09 JJ06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の軸受ホルダーと、軸受ホルダー
   内に保持されたラジアル軸受と、このラジアル軸受によ
   って回転自在に支持された回転軸と、この回転軸の一端
   部に固定されたロータケースを含むロータと、上記ロー
   タケースに一体に取り付けられたロータマグネットと、
   このロータマグネットに対向させて上記軸受ホルダーの
   外周面に固定されたステータコアとを備えた小型モータ
   において、 Ｃ字形に形成されるとともにフック部が形成されたスト
   ッパーを有し、 上記ストッパーは、上記Ｃ字形の内周側が上記軸受ホル
   ダーの外周部に取り付けられるとともに、フック部が上
   記ロータの一部と対向することによりロータの軸方向へ
   の抜けを防止しており、 上記ロータには、上記ストッパーのフック部に対応する
   位置に透孔が形成されていることを特徴とする小型モー
   タ。
2. 【請求項２】 ストッパーの内周側端縁部は、軸受ホル
   ダーの端部に形成された係合部に当接してなる請求項１
   記載の小型モータ。
3. 【請求項３】 ストッパーの外周側にフック部が設けら
   れ、このフック部の先端には、ロータが軸方向に抜けよ
   うとするときにロータケースを係止する係止部が設けら
   れている請求項１記載の小型モータ。