JP2000166164A - 小型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立が容易で部品点数が少なく、回転軸の長
さ範囲をラジアル軸受部として有効に用いてモータの薄
型化を容易にし、必要であれば容易に分解でき、分解時
に部品を傷つけることもない小型モータを得る。 【解決手段】 円筒状の軸受ホルダー３内に保持された
ラジアル軸受７、ラジアル軸受７によって回転自在に支
持された回転軸８、回転軸８の一端部に固定されたロー
タケース２０を含むロータ１０、ロータケース２０に一
体に取り付けられたロータマグネット２１、ロータマグ
ネット２１に対向させて軸受ホルダー３の外周面に固定
されたステータ部と、ロータ１０の軸方向への抜けを防
止するためにＵ字状に形成されたストッパー２５を有
し、ストッパー２５は、ステータ部に挿通されて位置決
めされ、一方側２７がロータ１０に設けられた係止部２
９に対向し、他方側２６がステータ部の端面に取り付け
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の回転駆動用、その他各種用途
の小型モータに関するもので、特にそのロータが軸方向
に抜けるのを防止するための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種用途の小型モータにおいては、ロー
タケース、回転軸、ロータマグネットなどから構成され
るロータ部分が軸受から抜けることのないように抜け防
止手段がとられている。図９は、従来一般的によく用い
られるロータの抜け防止構造の例を示す。図９におい
て、円筒状に形成された軸受ホルダー５０の内周側に
は、円筒状の軸受５１が圧入等によって嵌め込まれ固定
されている。軸受５１は燒結金属からなり、その中心孔
には回転軸５２が挿入され、回転軸５２はラジアル方向
に回転可能に支持されている。回転軸５２の下端部には
周溝が形成され、この周溝にはワッシャ５３が嵌めら
れ、回転軸５２が軸受５１から上方に向かって抜けよう
とするとワッシャ５３が軸受５１の下端に当接して抜け
止めがなされるようになっている。上記ワッシャ５３を
回転軸５２にはめた後で、軸受ホルダー５０の下端部内
周にスラスト受け５４がはめられて固定され、回転軸５
２のスラスト方向下方への荷重をスラスト受け５４で受
けるようになっている。

【０００３】図９には示されていないが、軸受ホルダー
５０はその外周部が基板の孔に嵌め込まれて基板に固定
され、また、軸受ホルダー５０の外周にステータコアが
固定される。回転軸５２の上端部は軸受５１の上端面か
ら上方に突出し、ここにロータケース、ロータマグネッ
ト等を含むロータが固定される。

【０００４】以上説明したような小型モータの一般的な
ロータの抜け防止構造のほかに、本出願人の出願にかか
る特開平１０−２０１１６４号公報に記載されているよ
うなロータの抜け防止構造も知られている。これは、軸
受ホルダーの底板に抜け防止リングの仮止め部を設けて
おき、この仮止め部に仮止めされた抜け防止リングを、
上記底板の透孔から操作部材を挿入して上記抜け防止リ
ングを強制的に押し動かし、この抜け防止リングを上記
仮止め部から回転軸の周溝に移行させ、回転軸を含むロ
ータの軸受からの抜けを防止するようにしたものであ
る。上記抜け防止リングは縮径方向の弾性付勢力を有
し、回転軸の周溝にまとわりつくようになっている。こ
のような構成の上記公報記載の発明によれば、軸受ホル
ダーに保持された軸受に回転軸を挿入した後で、外部か
らロータの抜け防止操作を行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図９に示すような従来
の小型モータにおけるロータの抜け防止構造によれば、
回転軸の一端部にワッシャをはめるための周溝を形成す
る必要があるとともに、上記ワッシャとこのワッシャを
回転軸にはめた後で軸受ホルダーの下端部内周にはめて
固定するスラスト受けとを必要とし、部品加工の煩雑さ
と部品点数の増加によって部品コストが嵩むという難点
がある。また、図９に示す従来の小型モータおよび上記
公報記載の小型モータの何れも、回転軸の一端部に周溝
を設けてこれに抜け防止のためのワッシャあるいはリン
グを設けているため、その部分をラジアル軸受で支持す
ることができず、必要な軸受長さを確保した場合に回転
軸の長さが長くなってモータの薄型化に対する障害要因
となる。これを図９の例で説明すると、ラジアル軸受５
１の下端面とスラスト受け５４の上面すなわち回転軸５
２のスラスト荷重受け面との間に、抜け防止のためのワ
ッシャ５３を設けるための空間として、軸方向の長さＡ
を確保する必要があり、この長さＡの範囲はスラスト軸
受５１で支持することはできないため、回転軸５２を支
持するに必要なスラスト軸受５１の長さを確保すると、
回転軸５２の長さを上記長さＡの分だけ長くする必要が
あり、モータの薄型化に対する障害要因となる。

【０００６】さらに、上に述べた従来の小型モータによ
れば、一旦組み立てた後不良部品の交換、精度不良など
のために分解しようとすると、スラスト受けあるいは底
板を軸受ホルダーから取り外し、次に回転軸から抜け止
め用のワッシャやリングを取り外す必要があり、分解作
業が面倒であるとともに、スラスト受けあるいは底板を
軸受ホルダーから無理矢理取り外すため、部品を傷つけ
やすく、傷ついた部品を廃棄せざるを得ない場合が多か
った。

【０００７】本発明は以上のような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、組立が容易で部品点数
が少なく、回転軸の長さ範囲をラジアル軸受部として有
効に用いることを可能にしてモータの薄型化を容易に
し、必要であれば容易に分解することができ、しかも分
解時に部品を傷つけることもない小型モータを提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
は、円筒状の軸受ホルダーと、軸受ホルダー内に保持さ
れたラジアル軸受と、このラジアル軸受によって回転自
在に支持された回転軸と、この回転軸の一端部に固定さ
れたロータケースを含むロータと、ロータケースに一体
に取り付けられたロータマグネットと、このロータマグ
ネットに対向させて軸受ホルダーの外周面に固定された
ステータ部とを備えた小型モータにおいて、ロータの軸
方向への抜けを防止するためにＵ字状に形成されたスト
ッパーを有し、このストッパーは、ステータ部に挿通さ
れて位置決めされ、一方側がロータに設けられた係止部
に対向し、他方側がステータ部の端面に取り付けられて
いることを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明のように、ステータ部
はステータコアとコアホルダーとを有してなり、ストッ
パーはコアホルダーに挿通して固定してもよい。請求項
３記載の発明のように、ステータ部はステータコアとコ
アホルダーとを有してなり、ストッパーはステータコア
とコアホルダーに挿通してステータコアに固定してもよ
い。請求項４記載の発明のように、ステータ部はステー
タコアを有してなり、ストッパーはステータコアに挿通
してステータコアに固定してもよい。

【００１０】請求項５記載の発明のように、ストッパー
は樹脂の成型品で構成してもよい。請求項６記載の発明
のように、ストッパーは金属板材によるプレス加工品で
構成してもよい。請求項７記載の発明のように、ストッ
パーは、コアホルダーまたはステータコアの挿通孔に挿
通し圧入して固定してもよい。請求項８記載の発明のよ
うに、ストッパーは、コアホルダーの挿通孔に圧入しこ
の挿通孔の縁部をストッパーで挟み込んでもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照しながら
本発明にかかる小型モータの実施の形態について説明す
る。図１において、鉄などの金属板からなる基板１には
コアホルダー２の介在のもとに軸受ホルダー３が圧入さ
れる孔が形成されている。コアホルダー２は、例えば樹
脂の一体成型品または金属の焼結体のような衝撃吸収性
のある材料からなり、小径の筒部４と、大径の筒部１４
と、これらの筒部をつなぐ平坦な段部とを有してなる。
上記軸受ホルダー３は金属板を絞り加工することによっ
て有底の円筒状に形成されている。基板１の上記孔には
コアホルダー２の小径の筒部４が圧入され、コアホルダ
ー２の上記段部は基板１の上に載っている。コアホルダ
ー２の上記小径の筒部４の内周側には軸受ホルダー３の
外周下端部が圧入されている。コアホルダー２の大径の
筒部１４の外周側にはステータコア５の中心孔が圧入さ
れ、ステータコア５が固定されている。ステータコア５
は複数枚のコア板からなる積層コアで、複数の突極を放
射状に有し、各突極には駆動コイル６が巻回されてい
る。コアホルダー２の大径の筒部１４には積層されたス
テータコア５の下側が圧入され、上側のステータコア５
の内周と軸受ホルダー３の上端部外周との間には、円筒
状の空間（デッドスペース）４０が生じている。

【００１２】上記軸受ホルダー３には、その内底部にス
ラスト受け板３９が配置され、内周にラジアル軸受７が
はめられ、軸受ホルダー３によってラジアル軸受７が保
持されている。この実施の形態では、ラジアル軸受７は
焼結含油軸受からなり、ラジアル軸受７の軸方向の長さ
寸法は軸受ホルダー３の内周側の軸方向寸法よりも長
く、ラジアル軸受７の上端部は軸受ホルダー３の上端か
ら上方に突出している。ラジアル軸受７の内周側には回
転軸８が挿入され、ラジアル軸受７によって回転軸８が
その中心軸線の周りに回転自在に支持されている。ま
た、回転軸８の下端は上記スラスト受け板３９に当接し
て回転軸８にかかるスラスト方向の荷重がスラスト受け
板３９によって支えられるようになっている。ラジアル
軸受７には潤滑油が含浸され、ラジアル軸受７の内周面
と回転軸８の外周面との間が潤滑油で潤滑されるように
なっている。軸受ホルダー３は有底円筒状に形成されて
袋状になっているため、潤滑油が軸受ホルダー３の外側
に流出するのを防止することができる構造になってい
る。

【００１３】回転軸８の上端部はラジアル軸受７の上端
部から上方に延び出しており、この回転軸８の上端部外
周にはボス１２の小径円筒部１７が圧入されている。こ
の小径円筒部１７の外周側には円板状のハブ台１１が嵌
められ、ボス１２に形成されている肩部でハブ台１１が
支持されている。ボス１２は下部外周に鍔部１３を有
し、この鍔部１３の下面側にロータケース２０が一体に
固着されている。ロータケース２０は扁平なカップを伏
せた形をしており、カップの底に相当する部分に中心孔
が形成され、この中心孔がボス１２の下端部外周にはめ
られるとともに上記中心孔の縁部が上記鍔部１３に重ね
られ、ボス１２のかしめ、その他適宜の手段によってボ
ス１２にロータケース２０が固着されている。ロータケ
ース２０の水平部上面にはパッド１６が貼り付けられて
いる。このロータケース２０およびハブ台１１の構成か
ら明らかなように、図示の小型モータはディスク回転駆
動用のモータであって、ディスクの中心孔がハブ台１１
の外周側にはまって位置決めされ、パッド１６の上にデ
ィスクが載るようになっている。パッド１６の上にディ
スクが載った状態で図示されないディスク押さえが降下
し、あるいは、ハブ台１１の外周からディスク押さえ用
の球体その他の部材が付勢力等によって突出することに
より、ディスクがハブ台１１に向かって押し付けられ、
ハブ台１１、回転軸８を含むモータのロータ１０ととも
にディスクが回転駆動されるようになっている。

【００１４】上記ロータケース２０の円筒状の周壁内面
には円筒状のロータマグネット２１が取り付けられてい
る。ロータマグネット２１もロータ１０の一部をなし、
ロータケース２０と一体となって回転可能となってい
る。ロータマグネット２１の内周面はステータコア５の
外周面と適宜の間隙をおいて対向している。ロータマグ
ネット２１の各磁極の回転位置に応じて各相の駆動コイ
ルへの通電を切り換え制御することにより、ロータマグ
ネット２１と各突極との磁気的吸引反発力でロータ１０
および上記ディスクが連続的に回転駆動されるようにな
っている。ロータ１０の一部をなすロータケース２０の
中心孔寄りの下面には抜け防止部材２８が固着されてい
る。抜け防止部材２８は例えば金属板の絞り加工等によ
って円筒状に形成されるとともに、内向きの鍔部からな
る係止部２９と、外向きの鍔部とを有し、外向きの鍔部
がロータケース２０の下面に固着されている。上記係止
部２９は、前述のステータコア５の内周面と軸受ホルダ
ー３の上部外周面との間に形成された空間４０におい
て、コアホルダー２の大径の筒部１４の上方に、この筒
部１４との間に僅かな間隙をおいて進出している。

【００１５】図１に示す実施の形態では、回転軸８は単
純な円柱形であって、前述の従来例のように抜け止め用
のワッシャやリングをはめるための周溝の類は形成され
ていない。その代わりに、ストッパー２５を用いたロー
タの抜け防止手段が施されている。ストッパー２５は、
全体の形状としてＵ字状に折れ曲がった形に形成されて
いる。より具体的には、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す
ように細長い板材の一端部と他端部とが互いに平行をな
すように直角に折り曲げられた形をしている。ストッパ
ー２５の一方側２７の突出長さは他方側２６の突出長さ
よりも短く、一方側２７と他方側２６との中間部は僅か
に幅広になっている。ストッパー２５は樹脂の一体成型
品であってもよいし、金属のプレス加工品であってもよ
い。

【００１６】図１において、上記ストッパー２５は、ス
テータコア５などとともにステータ部を構成する前記コ
アホルダー２の挿通孔９に挿通されている。図２（ａ）
（ｂ）（ｃ）はコアホルダー２の詳細を示す。図２
（ａ）（ｂ）に示すように、また、前述のように、コア
ホルダー２は、小径の筒部４と、大径の筒部１４と、こ
れらの筒部をつなぐ平坦な段部とを有してなる。コアホ
ルダー２の上記段部には挿通孔９が形成されている。挿
通孔９は全体としては円形のコアホルダー２の接線方向
に長い長方形に近いが、図２（ａ）（ｃ）に示すよう
に、挿通孔９をその中心を通る半径方向の線に沿ってみ
たときの左右両側の縁部が半径方向内周側から外周側に
向かって順次狭まる向きの縁部９２と、これに続いて半
径方向外側に向かって平行に延びる縁部９１を有してな
る。

【００１７】図１において、基板１にはコアホルダー２
の上記挿通孔９に対応する部分に挿通孔９よりも十分に
大きい広さの窓孔３８が形成されている。この窓孔３８
からコアホルダー２の上記挿通孔９にストッパー２５が
その一方側２７から挿入され、ストッパー２５の他方側
２６をコアホルダー２の下面に摺動させながらコアホル
ダー２の半径方向外側に向かって押し込まれる。ストッ
パー２５を挿通孔９に挿入する際は、ストッパー２５の
一方側２７が挿通孔９を通り抜け、ストッパー２５の多
少幅広の中間部が、図２（ｃ）に示す縁部９２側、すな
わち挿通孔９の幅広部分から挿入される。そして、スト
ッパー２５が半径方向外側に向かって押し込まれること
により、挿通孔９の上記縁部９２に続く多少幅が狭い縁
部９１間に圧入され、位置決めされてステータに固定さ
れる。ストッパー２５の他方側２６は基板１の窓孔３８
内にある。ストッパー２５の固定強度を高めるために、
その他方側２６をコアホルダー２の下面に接着、溶着、
その他適宜の手段で固定するとよい。ストッパー２５を
上記のように半径方向外側に向かって押し込むことによ
り、ストッパー２５の一方側２７が前記抜け防止部材２
８の前記係止部２９の上方に適宜の間隙をおいて進出し
上記係止部２９と対向している。従って、ロータケース
２０等からなるモータのロータ１０が回転軸８とともに
ラジアル軸受７から抜け出ようとすると、上記抜け防止
部材２８の係止部２９がストッパー２５の一側部２７に
当接して係止され、ロータ１０の抜けが防止される。ス
トッパー２５は、ステータコア５の内周面と軸受ホルダ
ー３の外周面との間に形成される前述の空間４０に配置
されている。

【００１８】前記基板１の上面には回路基板３０が載せ
られて固定されている。回路基板３０に適宜の回路パタ
ーンが形成されるとともに、適宜の回路部品、例えばロ
ータ１０のインデックス検出または回転速度検出のため
のホール素子等からなる磁気検出素子３１などが実装さ
れている。

【００１９】次に、上記実施の形態にかかる小型モータ
の組立手順、特にステータに対するロータ１０の組付に
ついて簡単に説明する。軸受ホルダー３の内周側にはラ
ジアル軸受７を圧入し、軸受ホルダー３の外周側下端部
はコアホルダー２の小径の筒部４の内周側に圧入する。
コアホルダー２の大径の筒部１４にはあらかじめステー
タコア５の中心孔が圧入され固定されていてもよく、軸
受ホルダー３をコアホルダー２に圧入した時点でステー
タコア５をコアホルダー２に圧入し固定してもよい。次
に、基板１のステータ取り付け用孔にコアホルダー２の
小径の筒部４の外周側を圧入し、コアホルダー２の介在
のもとにステータを基板１に固定する。次に、回転軸
８、ボス１２、ハブ台１１、ロータケース２０等が一体
化されてなるロータ１０の上記回転軸８をラジアル軸受
７の内周側に挿入し、ロータ１０を回転自在に支持す
る。ただし、このままではロータに軸方向の外力が加わ
るとロータが脱落するおそれがあるので、前述のように
してストッパー２５を装着し、ロータ１０の抜け止めを
図る。

【００２０】基板１の面に対する回転軸８の垂直度は精
度よく調整されている必要がある。特にディスク駆動用
モータにおいては高精度が要求される。そこで、一通り
の組付が終了した時点で、適宜の治具等を用いて基板１
の面に対する回転軸８の垂直度を確認し、精度がでてい
なければ基板１とコアホルダー２との圧入部分、あるい
はコアホルダー２と軸受ホルダー３との圧入部分におい
て相対的な姿勢を修正し上記の垂直度を出す。この状態
で上記各圧入部分を接着し、あるいは溶着するなどの手
段を用いて基板１とコアホルダー２および軸受ホルダー
３を最終的に固定する。

【００２１】上記のようにして組立を終了した後にも、
不具合部分が見つかることがあり、ロータ１０をステー
タから分離して不具合部分の部品を交換したり調整した
りする必要があることがある。その場合は、ストッパー
２５を半径方向内側に向かって押し戻し、ストッパー２
５をコアホルダー２の挿通孔９から抜き取ってロータ１
０をステータから分離し、不具合部分の部品を交換した
り調整したりすればよく、その後再び組み立てればよ
い。

【００２２】このように、上記実施の形態によれば、Ｕ
字状に形成されたストッパー２５を用い、このストッパ
ー２５は、ステータ部を構成するコアホルダー２の挿通
孔９に挿通されて位置決めされ、ストッパー２５の一方
側がロータ１０に設けられた係止部２９に対向すること
によりロータ１０の軸方向への抜けを防止を図ったた
め、必要な場合にはストッパー２５を取り外してロータ
１０とステータとを分離させることができ、部品の交
換、調整等を容易に行うことができる。しかも、ロータ
１０とステータ部とを分離するときに、各部品に無理な
力が掛からないため、部品を傷めることなくロータ１０
とステータ部とを分離させることができ、部品を再利用
することができる。仮に、特定の部品に不具合があった
としても、その部品の不具合のある部分を修理して再利
用することができる。

【００２３】ロータ１０とステータ部との分離時に、仮
にストッパー２５を破損しあるいはひびが入ったという
ような不具合が生じた場合は、ストッパー２５を交換す
る。ストッパー２５は単純なＵ字形であり、ステータ部
の挿通孔９で挟み込み、また、この挟み込みを解除する
だけで容易に着脱することができるため、不具合のある
ストッパー２５を容易に除去することができ、また、新
たなストッパー２５を容易に装着することができる。こ
のように、ロータ１０とステータ部とを分離させる際に
部品に不具合が生じたとしても、不具合が生じる部品は
コストの安いストッパー２５だけである。組立、調整、
検査等の各工程が終了した後ストッパー２５を接着、溶
着等で最終的に固定するとよい。

【００２４】さらに、回転軸８には、従来の小型モータ
のように抜け止め用のリング等を装着するための周溝を
設ける必要がないため、その分回転軸８の長さを短くす
ることができ、モータの薄型化を図ることができる。こ
れを別の観点から見れば、ラジアル軸受７による回転軸
８の軸受長さを長くすることができ、ロータの振れの少
ない回転の滑らかなモータを得ることができる。ストッ
パー２５およびロータ側の抜け防止部材２８は、ステー
タコア５の内周面と軸受ホルダー３の外周面との間のデ
ッドスペースである空間４０に配置されているため、径
方向寸法に余裕があり、薄型化を図りたい小型モータに
適している。

【００２５】以上説明した実施の形態におけるストッパ
ー２５は、コアホルダー２の挿通孔９に圧入された形態
で固定されていたが、上記挿通孔９への圧入と、ストッ
パー２５による挿通孔９の縁部の挟み込みとを併用すれ
ばなおよい。図４に示すストッパー２５の変形例がそれ
で、ストッパー２５の上下方向の中間部をクランク状に
折り曲げた形にしてストッパー２５の一方側２７および
他方側１６に対し平行な突出部３３を有している。この
突出部３３の下面と上記他方側１６の上面との間隔はコ
アホルダー２の厚さ寸法より多少小さく、ストッパー２
５の弾性を利用して突出部３３の下面と上記他方側１６
の上面との間でコアホルダー２を上下から挟み込むよう
になっている。こうすることによってストッパー２５を
より安定かつ強固にコアホルダー２に固定することがで
きる。

【００２６】次に、図５〜図７に示す別の実施の形態に
ついて説明する。なお、大半の構成部分は前述の実施の
形態の構成と同じであるから、同様の構成部分には共通
の符号を付し、前述の実施の形態の構成と異なる構成部
分を重点的に説明する。図５において、有底円筒状の軸
受ホルダー３の外周側にはステータコア５の中心孔が圧
入され、その下からコアホルダー２５の中心孔が圧入さ
れている。軸受ホルダー３を圧入すぺき基板１の孔に
は、前述の実施の形態に見られるようなコアホルダー２
の類を介在させることなく、軸受ホルダー３の下端部外
周が直接圧入されている。コアホルダー２５は基板１の
上に載り、コアホルダー２５の上にステータコア５が載
ってステータが構成されている。ステータコア５は積層
コアからなっているが、下側複数枚の積層コアの内周が
軸受ホルダー３の外周側に圧入されているのに対し、上
側複数枚の積層コアの内周は径が大きくなっていて、こ
の内周面と軸受ホルダー３の外周面との間に円形の空間
（デッドスペース）４０が生じている。

【００２７】ステータコア５は、図６に示すように複数
の突極４５を放射状に有し、各突極４５の先端部は周方
向に両側に広がった傘部４６となっている。突極４５お
よびその先端の傘部４６を有してなるるステータコアは
周知であるが、この実施の形態におけるステータコア５
には、中心孔が軸受ホルダー３の外周に圧入されている
積層コアに、前記実施の形態における挿通孔９と同じ形
をした挿通孔３６が２カ所に中心軸を挟んで対称位置に
形成されている。この挿通孔３６の形成位置は突極４５
から別の突極４５に至る磁束の通路からずれた位置にあ
り、挿通孔３６の形成による磁束の低減が生じないよう
に考慮されている。また、図７に示すように、コアホル
ダー３５にも上記２カ所の挿通孔３６と重なる位置に、
かつ、挿通孔３６と同じ形の挿通孔３７が形成されてい
る。さらに、基板１にも、上記挿通孔３６、３７と重な
る位置において、これらの挿通孔３６、３７が広がる範
囲を包含しかつモータの半径方向外側に広がる窓孔３８
が形成されている。

【００２８】ロータ１０の一部をなすロータケース２０
の中心孔寄りの下面には、前述の実施の形態と同様に抜
け防止部材２８が固着されている。抜け防止部材２８は
外向きの鍔部がロータケース２０の下面に固着され、内
向きの鍔状に形成された係止部２９が、上記空間４０に
進出している。上記係止部２９はステータコア５との間
に適宜の間隙をおいて上記挿通孔３６の外周側に進出し
ている。

【００２９】上記コアホルダー３５とステータコア５の
挿通孔３７、３６には、基板１の窓孔３８を通してスト
ッパー２５が挿入されている。ストッパー２５は前記実
施の形態に用いられている図３に示す例と同じ形態のも
ので、上記挿通孔３７、３６にストッパー２５がその一
方側２７から挿入され、ストッパー２５の他方側２６を
コアホルダー３５の下面に摺動させながらコアホルダー
３５およびステータコア５の半径方向外側に向かって押
し込まれる。これによりストッパー２５が挿通孔３７、
３６の両側縁部間に圧入されて位置決めされ、コアホル
ダー３５およびステータコア５を含むステータ部に固定
される。ストッパー２５の他方側２６は基板１の窓孔３
８内にある。ストッパー２５の固定強度を高めるため
に、その他方側２６をコアホルダー３５の下面に接着、
溶着、その他適宜の手段で固定するとよい。ストッパー
２５を上記のように半径方向外側に向かって押し込むこ
とにより、ストッパー２５の一方側２７が前記抜け防止
部材２８の係止部２９の上方に適宜の間隙をおいて進出
して上記係止部２９と対向し、ロータ１０の抜けが防止
される。ストッパー２５は、前述の空間（デッドスペー
ス）４０に配置されている。そのほかの構成は図１〜図
３に示す実施の形態と同じであるから説明は省略する。

【００３０】なお、図５〜図７に示す実施例において、
ストッパー２５は、上記のようにコアホルダー３５およ
びステータコア５の挿通孔３７、３６の両方に圧入され
ることによってより強固に固定されるが、上記挿通孔３
７、３６のうちの何れか一方に圧入されていても差し支
えない。

【００３１】図５〜図７に示す実施の形態によれば、Ｕ
字状に形成されたストッパー２５を用い、このストッパ
ー２５は、ステータ部を構成するコアホルダー３５とス
テータコア５の挿通孔３７、３６に挿通されて位置決め
され、ストッパー２５の一方側がロータ１０に設けられ
た係止部２９に対向することによりロータ１０の軸方向
への抜け防止を図ったため、図１〜図４に示す実施の形
態と同様の効果を得ることができる。

【００３２】次に、図８に示す実施の形態について説明
する。この実施の形態がこれまで説明してきた実施の形
態と異なる点は、ステータコア５が異形積層されること
によってコアホルダーを兼ね、独立のコアホルダーを有
していない点である。図８において、コア板を複数枚積
層してなるステータコア５は、突極を持たず軸受ホルダ
ー３の外周に圧入された数枚のコア板４８と、突極を有
していて軸受ホルダー３の外周に圧入された複数枚のコ
ア板と、突極を有していて内径が大きく軸受ホルダー３
の外周から離間して前記実施例における空間と同様の空
間４０を形成する複数枚のコア板とからなり、これらの
コア板が下側から上記の順に積層されている。突極を持
たない上記数枚のコア板４８は、コアホルダーを兼ねて
いて基板１の上に載せられ、突極に巻回された駆動コイ
ル６を基板１から浮かしている。

【００３３】上記数枚のコア板４８と、上記の突極を有
していて軸受ホルダー３の外周に圧入された複数枚のコ
ア板とを貫いて、図６、図７において説明した挿通孔３
７と同様の挿通孔４７が形成されている。この挿通孔４
７には、図３において説明したストッパーと同様のスト
ッパー２５が挿入され、ストッパー２５はこれを半径方
向外側に向かって押し込まれることにより、挿通孔４７
内に圧入され、ストッパー２５がステータコア５に固定
されている。ストッパー２５の一方側２７は前記実施の
形態と同様に抜け防止部材２８の係止部２９の上方に適
宜の間隙をおいて進出し、上記係止部２９と対向するこ
とによってロータ１０の抜けが防止される。ストッパー
２５の他方側２６は基板１の窓孔３８内にあり、ステー
タコア５の上記コア板４８の下面に接着、溶着、その他
適宜の手段で固定されている。その他の構成はこれまで
説明してきた実施の形態と同じであるから説明は省略す
る。図８に示す実施の形態においても、前述の実施の形
態と同様の効果を得ることができる。

【００３４】図示の各実施の形態ではディスク回転駆動
用のモータになっているが、本発明にかかるモータはこ
れに限られるものではなく、一般的な小型モータとして
利用することができる。本願発明にかかる小型モータ
は、径方向の寸法が小さく、高さ方向に余裕のあるモー
タに有利である。

【００３５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ロータの
軸方向への抜けを防止するためにＵ字状に形成されたス
トッパーを有し、このストッパーは、ステータ部に挿通
されて位置決めされ、一方側がロータに設けられた係止
部に対向し、他方側がステータ部の端面に取り付けられ
てロータの抜け防止が図られているため、必要な場合に
は上記ストッパーを取り外すことによりロータとステー
タとを分離させることができ、部品の交換、調整等を容
易に行うことができる。しかも、ロータとステータとを
分離するときに、各部品に無理な力が掛からないため、
部品を傷めることもなく、部品を再利用することができ
る。仮に、特定の部品に不具合があったとしても、その
部品の不具合のある部分を修理して再利用することがで
きる。

【００３６】また、ロータとステータとの分離時に、仮
にストッパーを破損しあるいはひびが入ったというよう
な不具合が生じた場合は、ストッパーを交換すればよ
い。ストッパーはＵ字状に形成された単純な形態であ
り、低コストであるとともに容易に着脱することができ
る。さらに、回転軸には、従来の小型モータのように抜
け止め用のリング等を装着するための周溝を設ける必要
がないため、その分回転軸の長さを短くすることがで
き、モータの薄型化を図ることができる。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、ストッパー
はこれをコアホルダーに挿通して固定するだけで軸受ホ
ルダーからの抜け防止が図られる。同じく請求項３記載
の発明によれば、ストッパーはこれをステータコアとコ
アホルダーに挿通してステータコアに固定するだけで軸
受ホルダーからの抜け防止が図られる。同じく請求項４
記載の発明によれば、ストッパーはこれをステータコア
に挿通してステータコアに固定するだけで軸受ホルダー
からの抜け防止が図られる。

【００３８】請求項５記載の発明によれば、ストッパー
は樹脂の成型品からなるため、樹脂の弾性を利用してス
テータ部に圧入等の手段で固定することができる。請求
項６記載の発明によれば、ストッパーとして金属板材に
よるプレス加工品を用いることができるため、金属板材
によるプレス加工品の弾性を利用してステータ部に圧入
等の手段で固定することができる。請求項７記載の発明
によれば、ストッパーは、コアホルダーまたはステータ
コアの挿通孔に圧入することによって固定されているた
め、必要に応じて容易に着脱することができる。

【００３９】請求項８記載の発明によれば、請求項２記
載の発明において、ストッパーは、コアホルダーの挿通
孔に圧入され、かつ、この挿通孔の縁部をストッパーで
挟み込んでいるため、より強固にかつ安定に固定するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる小型モータの実施の形態を示す
縦断面図である。

【図２】同上実施の形態中のコアホルダーを示す（ａ）
は平面図、（ｂ）は側面断面図、（ｃ）はコアホルダー
に形成されている挿通孔の拡大平面図である。

【図３】同上実施の形態中のストッパーを示す（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図である。

【図４】上記実施の形態に用いることができるストッパ
ーの変形例を示す正面断面図である。

【図５】本発明にかかる小型モータの別の実施の形態を
示す縦断面図である。

【図６】同上実施の形態中のステータコアを示す平面図
である。

【図７】同上実施の形態中のコアホルダーを示す平面図
である。

【図８】本発明にかかる小型モータのさらに別の実施の
形態を示す縦断面図である。

【図９】従来の小型モータにおけるロータの抜け防止構
造部分の例を示す縦断面図である。

【符号の説明】

２ コアホルダー ３ 軸受ホルダー ５ ステータコア ７ ラジアル軸受 ８ 回転軸 ９ 挿通孔 １０ ロータ ２０ ロータケース ２１ ロータマグネット ２５ ストッパー ２６ ストッパーの他方側 ２７ ストッパーの一方側 ２９ 係止部 ３５ ストッパー ３６ 挿通孔 ３７ 挿通孔 ４７ 挿通孔

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の軸受ホルダーと、軸受ホルダー
   内に保持されたラジアル軸受と、このラジアル軸受によ
   って回転自在に支持された回転軸と、この回転軸の一端
   部に固定されたロータケースを含むロータと、上記ロー
   タケースに一体に取り付けられたロータマグネットと、
   このロータマグネットに対向させて上記軸受ホルダーの
   外周面に固定されたステータ部とを備えた小型モータに
   おいて、 上記ロータの軸方向への抜けを防止するためにＵ字状に
   形成されたストッパーを有し、 上記ストッパーは、上記ステータ部に挿通されて位置決
   めされ、一方側がロータに設けられた係止部に対向し、
   他方側がステータ部の端面に取り付けられていることを
   特徴とする小型モータ。
2. 【請求項２】 ステータ部はステータコアとコアホルダ
   ーとを有してなり、ストッパーはコアホルダーに挿通さ
   れて固定されている請求項１記載の小型モータ。
3. 【請求項３】 ステータ部はステータコアとコアホルダ
   ーとを有してなり、ストッパーはステータコアとコアホ
   ルダーに挿通されてステータコアに固定されている請求
   項１記載の小型モータ。
4. 【請求項４】 ステータ部はステータコアを有してな
   り、ストッパーはステータコアに挿通されてステータコ
   アに固定されている請求項１記載の小型モータ。
5. 【請求項５】 ストッパーは樹脂の成型品からなる請求
   項１記載の小型モータ。
6. 【請求項６】 ストッパーは金属板材によるプレス加工
   品である請求項１記載の小型モータ。
7. 【請求項７】 ストッパーは、コアホルダーまたはステ
   ータコアの挿通孔に挿通され圧入されて固定されている
   請求項２または３記載の小型モータ。
8. 【請求項８】 ストッパーは、コアホルダーの挿通孔に
   圧入され、かつ、この挿通孔の縁部をストッパーで挟み
   込んでいる請求項２記載の小型モータ。