JP2000147608A - 撮影装置および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像範囲の移動が可能なカメラにより所定の
位置にセットされた撮影対象を撮影する撮影装置におい
て、撮影対象が撮像範囲の中央に位置した画像を手軽に
撮影できるようにすること。 【解決手段】 ＣＰＵ１０１は、被写体台座４０５に戴
置された被写体をデジタルカメラ２６により撮影した画
像を取り込んで、当該画像における被写体の画像と背景
画像との境界を検出することによって被写体の画像の中
心の座標を求め、この中心がデジタルカメラ２６の撮像
範囲の中心の座標と一致するようにモータ２３ａを駆動
制御させて回転盤２５を回転させ、デジタルカメラ２６
の撮像面の移動・調整を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動可能な撮影手
段によって所定の位置にセットされた撮影対象を撮影す
る撮影装置、および、その制御プログラムを格納した記
憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータとともに、デジタル
カメラやスキャナ等の画像取り込み可能な機器が普及す
るにつれて、画像が一覧表示されたカタログ等を手軽に
作成することができるようになった。これらのカタログ
等を作製する際には、商品をデジタルカメラで撮影し、
撮影された商品の画像をコンピュータに取り込んで処理
すると、便利であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法で商品の画像を取り込む場合、撮影すべき商品
の種類が多い場合には、非常に手間がかかるという問題
があった。一般に、小売店舗で取り扱う商品の数は非常
に多く、その大きさや形状は多岐に渡る。その一方で、
各商品の画像の品質のばらつきが大きいと撮影した画像
の処理が非常に面倒になるので、全ての商品に対してそ
れぞれ好適な撮影条件で撮影する必要があった。このた
め、撮影する商品毎に商品の位置や明るさ等の調節が行
われ、特に、デジタルカメラの撮像範囲の中央に商品の
画像を位置させる調節は、非常に面倒であった。

【０００４】本発明の課題は、撮像範囲の移動が可能な
カメラにより所定の位置にセットされた撮影対象を撮影
する撮影装置において、撮影対象が撮像範囲の中央に位
置した画像を手軽に撮影できるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
カメラの撮像範囲の設定に関わる該カメラを含む複数の
動作部を撮影対象の位置に合わせて移動させる移動手段
を備えた撮影装置であって、前記カメラの撮像範囲が撮
影対象を撮影可能な位置になるように前記複数の動作部
の位置合わせを行う際に、該撮影対象が撮像範囲の中央
位置に有るか否かを検出する撮影対象位置検出手段と、
この撮影対象位置検出手段により撮影対象が撮像範囲の
中央位置にないことが検出されると、該撮影対象が撮像
範囲の中央位置になるように前記複数の動作部を前記移
動手段によって移動させる移動制御手段と、を備えたこ
とを特徴としている。

【０００６】この請求項１記載の発明によれば、カメラ
の撮像範囲の設定に関わる該カメラを含む複数の動作部
を撮影対象の位置に合わせて移動させる移動手段を備え
た撮影装置であって、カメラの撮像範囲が撮影対象を撮
影可能な位置になるように複数の動作部の位置合わせを
行う際に、撮影対象位置検出手段によって該撮影対象が
撮像範囲の中央位置に有るか否かを検出し、撮影対象位
置検出手段により撮影対象が撮像範囲の中央位置にない
ことが検出されると、移動制御手段によって、該撮影対
象が撮像範囲の中央位置になるように複数の動作部を移
動手段によって移動させる。

【０００７】従って、撮影対象がカメラの撮像範囲の中
央位置に無い場合に、移動制御手段によって撮影対象が
撮像範囲の中央位置になるように各部の移動制御が行わ
れるので、ユーザが撮影対象の位置を調整しなくても、
撮像範囲の中央に撮影対象が位置した撮影画像を容易に
得ることができる。例えば、大きさや形状が異なる複数
の撮影対象の撮影を順次行う場合には、各撮影対象毎
に、撮影対象をセットする位置やカメラの位置を手作業
で調節する手間を省くことができ、作業効率を向上させ
ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１〜図１３は、本発明を適
用した撮影システムの一実施の形態を示す図である。

【０００９】まず、構成を説明する。図１は、本実施の
形態における撮影システム１の全体構成を示す外観斜視
図である。この図１において、撮影システム１は、画像
処理装置１０と、撮影装置４０と、から構成されてい
る。

【００１０】図１において画像処理装置１０は、後述す
る画像処理に関わる制御系の各機能を内蔵する本体１１
と、その画像処理内容に関わる各種画面を表示するＣＲ
Ｔ（Cathode Ray Tube）等により構成されたディスプレ
イ１２と、各種のコマンドや指示内容を入力するキーボ
ード１３と、ディスプレイ１２に表示される各種画面上
で各種指示を指示操作するマウス１４と、を備える。

【００１１】撮影装置４０は、被写体をセッティングし
て撮影環境を設定するための各種機能を収納するケース
４０１と、ケース４０１の図中手前側の開口部に回動可
能に組み付けられてカメラチルト台４０３にセットされ
たデジタルカメラ部２０の撮影方向の設定を行うと共に
外光を遮断するフード４０２と、フード４０２の図中手
前側の開口部に回動可能に組み付けられてセットされた
デジタルカメラ部２０のチルト角を設定するカメラチル
ト台４０３と、このカメラチルト台４０３にセットさ
れ、デジタルカメラ２６が水平面上で回動可能にセット
されたデジタルカメラ部２０と、から構成されている。

【００１２】さらに撮影装置４０のケース４０１の図中
手前側の側面には、後述するフード駆動部４０７に取り
付けられた非常停止用の非常停止ボタン４０４と、ケー
ス４０１内部に収納された被写体台座４０５に被写体
（商品）をセットする際に開閉する側面扉４０６と、フ
ード４０２を回動駆動するフード駆動部４０７と、が備
えられている。

【００１３】また、撮影装置４０のケース４０１の図中
手前側の側面には、上記画像処理装置１０から入力され
る各駆動部を制御する制御信号に応じて撮影装置４０の
各駆動部に駆動制御信号を出力する撮影制御系を内蔵す
る撮影制御装置３０が取り付けられている。

【００１４】また、画像処理装置１０とデジタルカメラ
部２０、及び撮影制御装置３０との間には、撮影に関わ
る各種制御信号や各種検出信号を授受するためのケーブ
ルＣが接続されている。

【００１５】次いで、画像処理装置１０内部の制御系１
００の構成について図２に示すブロック図を参照して説
明する。図２において、画像処理装置１０の制御系１０
０は、ＣＰＵ１０１、入力装置１０２、ＲＡＭ１０３、
Ｉ／Ｆ１０４、表示装置１０５、記憶装置１０６、及び
記憶媒体１０７により構成されており、記憶媒体１０７
を除く各部はバス１０８に接続されている。

【００１６】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０
１は、記憶装置１０６内に格納されているシステムプロ
グラム及び当該システムに対応する画像処理プログラム
をＲＡＭ１０３内の図示しないプログラム格納領域に展
開し、入力装置１０２から入力される各種指示あるいは
データをＲＡＭ１０３内に一時的に格納し、この入力指
示及び入力データに応じて記憶装置１０６内に格納され
た画像データに対して各種画像処理を実行し、その処理
結果をＲＡＭ１０３内に格納するとともに、表示装置１
０５に表示する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理
結果を入力装置１０２から入力指示される記憶装置１０
６内の保存先に保存する。

【００１７】また、ＣＰＵ１０１は、撮影装置４０にお
ける被写体の撮影に際して後述する撮影処理（図８参
照）を実行し、入力装置１０２からの指示により自動撮
影が指定されると、撮影条件を指定させる撮影条件指定
画面を表示装置１０５に表示して、「撮影条件名」を指
定させるとともに、被写体（商品）の撮影面（前面、上
面、俯瞰）を指定させ、その指定された被写体の撮影面
を撮影させるため、記憶装置１０６内に予め格納された
撮影条件テーブルに設定された各種撮影条件のパラメー
タに基づいて、撮影装置４０においてデジタルカメラ２
６の撮影条件（ズーム、フォーカス、絞り）、フード４
０２の回転位置、カメラチルト台４０３のチルト角、被
写体台座４０５の高さ、及び照明装置４０８の照度にお
ける各撮影条件を移動・調整するように各種指示信号を
Ｉ／Ｆ１０４を介して撮影制御装置３０に出力し、撮影
制御装置３０からの応答により各撮影条件に調整された
ことを確認すると、指定された被写体の撮影面を自動撮
影させ、その自動撮影された画像データを撮影制御装置
３０から取得して、ファイル名や撮影条件値とともに記
憶装置１０６内に格納された撮影画像ファイル内に格納
する。

【００１８】さらに、ＣＰＵ１０１は、上記撮影処理に
際し、後述する機器調整処理（図９）を実行し、指定さ
れた撮影条件に応じて撮影装置４０におけるデジタルカ
メラ２６の各駆動部（ズーム、フォーカス、絞り）、フ
ード４０２の回転位置、カメラチルト台４０３のチルト
角、及び被写体台座４０５の高さを含む各駆動位置を所
望位置に調整した後、被写体の画像が撮像範囲の中央に
位置するように、デジタルカメラ２６の撮像面の角度を
調節する。

【００１９】すなわち、被写体の画像の位置が撮像範囲
の中央でない場合に、ＣＰＵ１０１は、後述するカメラ
移動処理（図１０、図１１）を実行し、被写体の画像が
撮像範囲の中央に位置するようにデジタルカメラ２６を
移動させる。

【００２０】入力装置１０２は、図１に示したキーボー
ド１３とマウス１４を含み、キーボード１３において押
下されたキーの押下信号やマウス１４の位置信号をＣＰ
Ｕ１０１に出力する。

【００２１】ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３
は、ＣＰＵ１０１が上記各種アプリケーションプログラ
ムを実行する際に各種プログラムを展開するプログラム
格納領域を形成するとともに、ＣＰＵ１０１が上記各種
処理を実行する際に処理されるデータや画像データ等を
展開するメモリ領域を形成する。

【００２２】Ｉ／Ｆ１０４は、ケーブルＣを介して撮影
制御装置３０と接続され、ＣＰＵ１０１から入力される
各種指示信号を撮影制御装置３０に送信するとともに、
撮影制御装置３０から送信される各種検出信号や画像信
号を受信してＣＰＵ１０１に出力する。

【００２３】表示装置１０５は、図１に示したディスプ
レイ１２であり、ＣＰＵ１０１から入力される各種表示
データ（撮影条件指定画面や画像データ等）を表示す
る。

【００２４】記憶装置１０６は、プログラムやデータ等
が予め記憶されている記憶媒体１０７を有しており、こ
の記憶媒体１０７は磁気的、光学的記録媒体、若しくは
半導体メモリで構成されている。この記憶媒体１０７は
記憶装置１０６に固定的に設けたもの、若しくは着脱自
在に装着するものであり、この記憶媒体１０７には上記
システムプログラム及び当該システムに対応する画像処
理プログラム、撮影処理プログラム、駆動制御処理プロ
グラム、及び各処理プログラムで処理されたデータ等を
記憶する。

【００２５】また、この記憶媒体１０７に記憶するプロ
グラム、データ等は、通信回線等を介して接続された他
の機器から受信して記憶する構成にしてもよく、更に、
通信回線等を介して接続された他の機器側に上記記憶媒
体を備えた記憶装置を設け、この記憶媒体１０７に記憶
されているプログラム、データを通信回線を介して使用
する構成にしてもよい。

【００２６】また、記憶装置１０６は、上記ＣＰＵ１０
１における撮影処理に際して利用される撮影条件テーブ
ル、撮影画像ファイル、および初期位置設定テーブルを
格納しており、これらの構成を図４に示す。

【００２７】図４（ａ）は、撮影条件テーブルの構成を
示しており、「撮影条件名」に対応して被写体の撮影方
向を示す「前面、上面、俯瞰」毎に、デジタルカメラ２
６における「カメラ内制御値（ズーム、フォーカス、絞
り）」と、カメラチルト台４０３における「カメラ台座
角度」と、被写体台座４０５における「被写体台座高
さ」と、フード４０２における「フード角度」と、照明
装置４０８における「照度」と、を記憶するように構成
されている。

【００２８】図４（ｂ）は、撮影画像ファイルの構成を
示しており、「ファイル名」に対応して「画像データ」
と、「撮影条件値（撮影方向、ズーム、フォーカス、絞
り、カメラ台座角度、被写体台座高さ、フード角度）」
と、「被写体データ（商品名等）」と、「フラグ」とを
記憶するように構成されている。

【００２９】図４（ｃ）は、初期位置設定テーブルの構
成を示しており、初期状態における「チルト台座角度」
と、「フード角度」と、「回転盤角度」とを記憶するよ
うに構成されている。

【００３０】次いで、デジタルカメラ２６と撮影制御装
置３０内部の各制御系２００、３００の構成について図
３に示すブロック図を参照して説明する。図３におい
て、デジタルカメラ２６の制御系２００は、Ｉ／Ｆ２０
１、カメラ制御部２０２、画像メモリ２０３、モータ２
０４〜２０６、ズーム２０７、フォーカス２０８、絞り
２０９、及びポテンショメータ２１０〜２１２により構
成されている。

【００３１】Ｉ／Ｆ２０１は、撮影制御装置３０内のＩ
／Ｆ３０１を介して入力される各種撮影制御信号を受信
してカメラ制御部２０２に出力し、ポテンショメータ２
１０〜２１２から入力される各検出信号をカメラ制御部
２０２に出力するとともに、撮影制御装置３０内のＩ／
Ｆ３０１を介して画像処理装置１０に送信する。

【００３２】カメラ制御部２０２は、Ｉ／Ｆ２０１から
入力される各種撮影制御信号に従ってモータ２０４〜２
０６にそれぞれ駆動制御信号を出力して駆動制御し、所
定の撮影条件に対応するようにズーム２０７、フォーカ
ス２０８、及び絞り２０９を所定位置に移動させ、ポテ
ンショメータ２１０〜２１２からフィードバックされる
ズーム位置、フォーカス位置、及び絞り位置の各検出信
号に基づいて、ズーム２０７、フォーカス２０８、及び
絞り２０９が所定位置に調整されたことを確認した後、
図示しない撮像部における撮影動作を制御して、その撮
影画像データを画像メモリ２０３に記憶する。

【００３３】画像メモリ２０３は、磁気的、光学的記録
媒体、若しくは半導体メモリで構成されており、カメラ
制御部２０２から入力される画像データを記憶する。

【００３４】モータ２０４〜２０６は、それぞれカメラ
制御部２０２から入力される駆動制御信号によりズーム
２０７、フォーカス２０８、及び絞り２０９を駆動して
所定位置に移動させる。

【００３５】ポテンショメータ２１０〜２１２は、それ
ぞれ可変抵抗器等により構成され、モータ２０４〜２０
６により駆動されるズーム２０７、フォーカス２０８、
及び絞り２０９における各駆動位置を検出し、その各検
出信号をＩ／Ｆ２０１に出力する。

【００３６】図３において、撮影制御装置３０の制御系
３００は、Ｉ／Ｆ３０１、停止スイッチ３０２、カメラ
向き検出スイッチ３０３、チルト台駆動制御部３０４、
被写体台座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０
６、及び照明制御部３０７により構成されている。

【００３７】Ｉ／Ｆ３０１は、ケーブルＣを介して画像
処理装置１０から送信される各種指示信号を受信してＣ
ＰＵ３１１及びデジタルカメラ部２０内のＩ／Ｆ２０１
に出力し、ポテンショメータ４０３ｂ、４０５ｂ、４０
７ｂおよびポテンショメータ２３ｂから入力される各検
出信号をＣＰＵ３１１に出力するとともに、ケーブルＣ
を介して画像処理装置１０に送信し、Ｉ／Ｆ２０１から
入力されるポテンショメータ２１０〜２１２の各検出信
号をケーブルＣを介して画像処理装置１０に送信する。

【００３８】停止スイッチ３０２は、上記図１に示した
非常停止ボタン４０４と連結されており、非常停止ボタ
ン４０４が操作されると、各駆動部における動作を停止
させる停止信号をチルト台駆動制御部３０４、被写体台
座駆動制御部３０５、フード駆動制御部３０６、及び照
明制御部３０７に同時に出力して、各駆動部における動
作を直ちに停止させるとともに、その停止信号をＩ／Ｆ
３０１を介して画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１に対
してリセット信号として出力して、ＣＰＵ１０１をリセ
ット処理させる。

【００３９】カメラ向き検出スイッチ３０３は、デジタ
ルカメラ部２０にセットされるデジタルカメラ２６が所
定の固定位置に正しくセットされたか否かを検出するス
イッチであり、デジタルカメラ２６がデジタルカメラ部
２０に正しくセットされていないことを検出すると、そ
の検出信号をＩ／Ｆ３０１に出力する。

【００４０】チルト台駆動制御部３０４は、Ｉ／Ｆ３０
１から入力されるチルト台駆動指示信号に従ってチルト
台駆動制御信号をモータ４０３ａに出力してモータ４０
３ａを駆動制御してカメラチルト台４０３のチルト角を
駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ４
０３ｂからフィードバックされるチルト角検出信号に基
づいてチルト角を所望の値に調整する。

【００４１】また、チルト台駆動制御部３０４は、Ｉ／
Ｆ３０１から入力される回転盤駆動指示に従って回転盤
駆動制御信号をモータ２３ａに出力してモータ２３ａを
駆動制御して、回転盤２５の回転角度を駆動制御し、Ｉ
／Ｆ３０１を介してポテンショメータ２３ｂからフィー
ドバックされる回転角検出信号に基づいて回転盤２５の
回転角を所望の位置に調整する。

【００４２】被写体台座駆動制御部３０５は、Ｉ／Ｆ３
０１から入力される被写体台座駆動指示信号に従って被
写体台座駆動制御信号をモータ４０５ａに出力してモー
タ４０５ａを駆動制御して被写体台座４０５の高さを昇
降駆動制御し、Ｉ／Ｆ３０１を介してポテンショメータ
４０５ｂからフィードバックされる昇降位置検出信号に
基づいて昇降位置を所望の位置に調整する。

【００４３】フード駆動制御部３０６は、Ｉ／Ｆ３０１
から入力されるフード駆動指示信号に従ってフード駆動
制御信号をモータ４０７ａに出力してモータ４０７ａを
駆動制御してフード４０２の回転位置を駆動制御し、Ｉ
／Ｆ３０１を介してポテンショメータ４０７ｂからフィ
ードバックされる回転位置検出信号に基づいて回転位置
を所望の位置に調整する。

【００４４】照明制御部３０７は、Ｉ／Ｆ３０１から入
力される照明指示信号に従って照明駆動制御信号を照明
装置４０８に出力して照明装置４０８の照度を制御す
る。

【００４５】ポテンショメータ２３ｂは、モータ２３ａ
により駆動制御される回転盤２５の回転角を検出し、そ
の回転角検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ３０１に出力す
る。

【００４６】ポテンショメータ４０３ｂは、モータ４０
３ａにより駆動制御されるカメラチルト台４０３のチル
ト角を検出し、そのチルト角検出信号（電圧信号）をＩ
／Ｆ３０１に出力する。

【００４７】ポテンショメータ４０５ｂは、モータ４０
５ａにより駆動制御される被写体台座４０５の昇降位置
を検出し、その昇降位置検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ
３０１に出力する。

【００４８】ポテンショメータ４０７ｂは、モータ４０
７ａにより駆動制御されるフード４０２の回転位置を検
出し、その回転位置検出信号（電圧信号）をＩ／Ｆ３０
１に出力する。

【００４９】次に、本実施の形態の動作を説明する。ま
ず、撮影装置４０における各部の動作について図５およ
び図６に示す撮影装置４０の横断面図と、図７に示すデ
ジタルカメラ部２０の縦断面図とを参照して説明する。

【００５０】図５に示す撮影装置４０において、ケース
４０１内部の図中左上部分には照明装置４０８が取り付
けられており、その右下部分の被写体台座４０５に置か
れた被写体に光を照射する。この照明装置４０８の照度
は、上記撮影制御装置３００内の照明制御部３０７によ
り制御される。また、ケース４０１内部の図中右上部分
にはミラー４０９が開閉可能な扉４１０に取り付けられ
ており、このミラー４０９を利用して被写体台座４０５
に置かれた被写体の上面をデジタルカメラ２６の撮像面
に投影させる。また、ミラー４０９を取り付けた扉４１
０は、開いた状態でミラー４０９のメンテナンス等が可
能である。

【００５１】また、被写体台座４０５の図中右側部分に
は背景板４１１が設置されており、この背景板４１１の
上端部にはクリップ４１２により背景シート４１３が止
められて、この背景シート４１３により背景板４１１前
面と被写体台座４０５の台座部分を覆って、被写体台座
４０５に置かれた被写体の背景色等を統一して、良好な
撮影環境を形成するようにしている。さらに、背景板４
１１より図中右側部分には開閉可能な背面扉４０１ａが
設けられており、背景板４１１や背景シート４１３の交
換を可能にしている。

【００５２】そして、図６（ａ）に示すように、背の低
い被写体（商品）の前面を撮影する場合は、フード４０
２の回転角度は、そのケース４０１内に臨む開口部が図
中上方に向いて背の低い被写体に対する撮像範囲が広く
なるように「フードＤＯＷＮ」状態に調整されて、カメ
ラチルト台４０３のチルト角度は「カメラＤＯＷＮ」状
態に調整され、さらに、被写体台座４０５の昇降位置は
高くなるように調整されて、デジタルカメラ２６の撮像
面が背の低い被写体の前面を撮影しやすいように調整さ
れる。

【００５３】また、図６（ｂ）に示すように、被写体
（商品）の上面を撮影する場合は、フード４０２の回転
角度と被写体台座４０５の高さは移動されず、カメラチ
ルト台４０３のチルト角度のみが「カメラＵＰ」状態に
調整されて、デジタルカメラ２６の撮像面がミラー４０
９に投影される被写体の上面をとらえるように調整され
る。

【００５４】さらに、図６（ｃ）に示すように、背の高
い被写体（商品）の前面を撮影する場合は、フード４０
２の回転角度は、そのケース４０１内に臨む開口部が図
中下方に向いて背の高い被写体に対する撮像範囲を確保
するように「フードＵＰ」状態に調整されて、カメラチ
ルト台４０３のチルト角度は「カメラＵＰ」状態に調整
され、さらに、被写体台座４０５の昇降位置は低くなる
ように調整されて、デジタルカメラ２６の撮像面が背の
高い被写体の前面を撮影しやすいように調整される。

【００５５】また、図７に示すように、撮影装置４０に
おいて、カメラチルト台４０３にはチルト軸４０３ｄに
よってデジタルカメラケース２２が回動可能に保持され
ており、このモータケース２３の底面にはモータケース
２３が固定される。このモータケース２３内にはモータ
２３ａおよびポテンショメータ２３ｂが格納されてお
り、このモータ２３ａの回転軸に連結された回転軸２４
を介して回転盤２５が保持され、モータ２３ａが駆動さ
れることによって回転盤２５は水平に回動可能である。

【００５６】さらに、回転盤２５の上面には、固定冶具
２５ａ，２６ａによってデジタルカメラ２６が固定され
ており、デジタルカメラ２６の撮像面はケース４０１内
部の被写体台座４０５の方向を向いている。そして、前
述のようにチルト台駆動制御部３０４（図３）によって
モータ２３ａを回転駆動させることによって回転盤２５
が回転し、デジタルカメラ２６の撮像面を水平に回転さ
せることができる。これによって、デジタルカメラ２６
による撮像範囲を水平方向に移動させる調整を行うこと
ができる。

【００５７】以上のように、撮影装置４０では、被写体
の背の高さや、撮影面等の撮影条件に応じて、フード４
０２の回転角度、カメラチルト台４０３のチルト角度、
及び被写体台座４０５の昇降位置が適切に移動調整され
て、最適な撮影環境を容易に設定することが可能な構成
となっている。また、撮影装置４０では、デジタルカメ
ラ２６が戴置された回転盤２５の、ケース４０１に対す
る角度が適切に移動調整され、撮影環境をより適切に設
定することが可能である。

【００５８】次に、上記のような各撮影条件を設定する
ために、上記画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１により
実行される撮影処理について図８に示すフローチャート
に基づいて説明する。

【００５９】図８において、まず、ＣＰＵ１０１は、撮
影装置４０の電源投入操作、若しくは、入力装置１０２
における撮影処理開始を指示する指示操作に従って、記
憶装置１０６に格納された初期位置設定テーブル（図４
（ｃ））に設定された設定値を読み込み、チルト台駆動
制御部３０４および被写体駆動制御部３０５によって、
前記読み込んだ設定値に適合するようにモータ４０３
ａ、モータ４０７ａおよびモータ２３ａを駆動制御させ
る（ステップＳ１０１）。

【００６０】続いて、ＣＰＵ１０１は、入力装置１０２
における指示操作によって「画像編集」処理が指示され
たか否かを判別し（ステップＳ１０２）、「画像編集」
処理が指示されたのであればステップＳ１０３の「画像
編集」処理に移行し、「画像編集」処理が指示されなけ
れば、「自動撮影」処理が指示されたか否かを判別する
（ステップＳ１０４）。

【００６１】このステップＳ１０４で「手動撮影」処理
が指示された場合にはステップＳ１１０の処理に移行
し、「自動撮影」処理が指示された場合には、その撮影
条件を指定させる撮影条件指定画面として、記憶装置１
０６に格納された撮影条件テーブル（図４（ａ））に格
納された「撮影条件名」と「撮影面」とを指定させる画
面を表示して、「撮影条件名」と被写体の「撮影面（前
面、上面、俯瞰）」とを指定させるとともに（ステップ
Ｓ１０５、Ｓ１０６）、被写体台座４０５に被写体（商
品）をセットするように促す。

【００６２】そして、ＣＰＵ１０１は、ユーザによって
被写体が被写体台座４０５にセットされ、「撮影条件
名」と被写体の撮影面とが指定されると、指定された撮
影面に対応する各撮影条件に従って、後述する機器調整
処理（図９）を実行して、撮影装置４０の各部を当該撮
影条件に適合するように調整する（ステップＳ１０
７）。

【００６３】その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０
６で指定された被写体の撮影面の撮影を実行し（ステッ
プＳ１０８）、入力装置１０２における指示操作によっ
て撮影完了が指示されたか否かを判別する（ステップＳ
１０９）。撮影完了が指示されれば、そのまま処理を終
了し、撮影完了が指示されなければ、続いて他の撮影を
実行するためにステップＳ１０６に戻る。

【００６４】また、ステップＳ１０４で「手動操作」が
指示された場合には、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１１
０に移行して、撮影装置４０における各機器を手動にて
移動・調整する処理を実行し、その都度ユーザによって
入力装置１０２で行われる指示操作に応じて、撮影装置
４０が備える各駆動部を移動させる。そして、ユーザか
らの指示操作に応じて撮影を実行し（ステップＳ１１
１）、撮影が全て終了したか否かを判別して（ステップ
Ｓ１１２）、撮影続行を指示する指示操作が行われた場
合にはステップＳ１１０に戻り、全ての撮影が終了した
のであれば一連の処理を終了する。

【００６５】図９は、図８のステップＳ１０７に示す機
器調整処理をより詳細に示すフローチャートである。こ
の図９に示す処理において、ＣＰＵ１０１は、撮影装置
４０が備える各駆動部を移動・調整するように各種指示
信号をケーブルＣを介して撮影制御装置３０に出力し
て、撮影装置４０の各駆動部をステップＳ１０５（図
８）で指定された撮影条件に対応するように移動・調整
させる（ステップＳ１２１）。

【００６６】続いて、ＣＰＵ１０１は、当該撮影条件に
対応するように照明装置４０８の照度を調整するための
指示信号を撮影制御装置３０に対して出力し、照明制御
部３０７によって照明装置４０８の照度の調整を実行さ
せる（ステップＳ１２２）。

【００６７】そして、ＣＰＵ１０１は、被写体台座４０
５上に戴置された被写体の画像が、デジタルカメラ部２
０によって撮影される撮像範囲の中央に位置するか否か
を検知して（ステップＳ１２３）、中央に位置していれ
ばそのままステップＳ１２５に移行し、中央に位置して
いなければ、撮影装置４０におけるデジタルカメラ２６
の撮像面の方向を調節するため、後述するカメラ位置調
整処理を実行して（ステップＳ１２４）、ステップＳ１
２５に移行する。

【００６８】ステップＳ１２５では、ＣＰＵ１０１は、
ユーザにより微調節が行われるか否かを判別し、ユーザ
による入力装置１０２における指示操作により微調節実
行が指示された場合には、入力装置１０２における指示
操作に応じて撮影装置４０の各部を移動制御させる。ま
た、ステップＳ１２５で微調節実行が指示されない場合
には、当該処理を終了する。

【００６９】図１０は、図９のステップＳ１２４に示す
カメラ位置調整処理をより詳細に示すフローチャートで
ある。この図１０に示す処理において、ＣＰＵ１０１
は、被写体台座４０５に被写体が戴置された状態で撮像
範囲の画像をデジタルカメラ２６によって取り込み、取
り込んだ画像において、被写体の画像と背景画像との境
界を求めて被写体の輪郭を抽出する（ステップＳ１３
１）。なお、ここでデジタルカメラ２６により取り込ま
れる画像は、撮影実行の前に、ユーザに対して撮影状態
を示すために表示装置１０５によって表示されるプレビ
ュー画像等であっても良いし、或いは、テスト撮影とし
て撮影された撮影画像であっても良い。

【００７０】続いて、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１３
１で求めた被写体の輪郭をもとにして被写体の中心の座
標を検出し（ステップＳ１３２）、この被写体の中心
と、撮像範囲の中心とのずれ方を検知することによっ
て、被写体の中心を撮像範囲の中心に位置させるために
デジタルカメラ２６の撮像面を移動させる方向を決定す
る（ステップＳ１３３）。

【００７１】そして、ＣＰＵ１０１は、デジタルカメラ
２６の撮像面の方向を移動・調整するため、モータ２３
ａを駆動制御するための指示信号を生成して撮影制御装
置３０に出力し、ポテンショメータ２３ｂからフィード
バックされる検出信号に基づいてチルト台駆動制御部３
０４によりモータ２３ａの駆動制御を実行させて、ステ
ップＳ１３３で決定された方向へ回転盤２５（図７）を
回転させる（ステップＳ１３４）。また、このステップ
Ｓ１３４では、ステップＳ１３３においてデジタルカメ
ラ２６の撮像面の上下方向への移動・調整が決定された
場合には、ＣＰＵ１０１から出力される指示信号に従っ
て、チルト台駆動制御部３０４によりモータ４０３ａの
駆動制御が実行され、デジタルカメラ部２０の上下方向
の移動・調整が行われる。

【００７２】ここでＣＰＵ１０１は、被写体の中心の座
標と、撮像範囲の中心の座標とのずれを検出し（ステッ
プＳ１３５）、座標が一致していない場合には、ステッ
プＳ１３４に戻って、再度、デジタルカメラ２６の撮像
面の方向を移動・調整させる。また、ステップＳ１３５
で被写体の画像の中心と撮像範囲の中心とが一致した場
合には、ステップＳ１３６へ移行する。

【００７３】ステップＳ１３６においては、ユーザから
入力装置１０２を介して入力される指示に応じて、各機
器をユーザの所望する状態に移動・調整させる処理を行
い、その後、カメラ移動処理を終了する。

【００７４】図１１は、図１０のフローチャートに示す
カメラ移動処理において表示装置１０５によって表示さ
れる画面の一例を示す図であり、（ａ）は被写体の画像
と撮像範囲の中心とがそれぞれ求められた画面を示す図
であり、（ｂ）は、デジタルカメラ２６の撮像面の移動
・調整が実行された後の画面を示す図である。

【００７５】図１１（ａ）に示す画面では、被写体の画
像が、撮像範囲の左側に寄ってしまっている。ここで、
図中、符号Ｘで示すように撮像範囲の中心が求められ、
さらに、符号Ｙで示すように被写体の画像の中心が求め
られる。そして、これら符号ＸおよびＹで示す中心の座
標が比較され、デジタルカメラ２６の撮像面を移動させ
るべき方向が決定される。

【００７６】そして、モータ２３ａの駆動制御が実行さ
れることによりデジタルカメラ２６の方向が移動・調整
され、図１１（ｂ）に示すように、デジタルカメラ２６
の撮像範囲の中心と被写体の画像の中心とが一致する。

【００７７】以上のように、本発明を適用した実施の形
態としての撮影システム１によれば、ケース４０１内の
被写体台座４０５に戴置された被写体をデジタルカメラ
２６によって撮影する際に、デジタルカメラ２６の撮像
範囲の画像を取り込み、取り込んだ画像における被写体
の画像と背景画像との境界を検出して被写体の画像の中
心を求め、被写体の画像の中心と撮像範囲の中心とのず
れ方を検知することによってデジタルカメラ２６の撮像
面を移動・調整させる方向を決定して、撮影装置４０が
備える各部を移動・調整させる。

【００７８】このため、被写体撮影の際に、被写体また
は被写体台座４０５を移動させたり、或いは、手作業で
デジタルカメラ２６の撮像面の方向を調整することな
く、被写体が画面の中央に位置した状態で撮影を行うこ
とができる。従って、大きさや形状が異なる多数の被写
体を撮影する場合であっても、被写体が画面の中央に位
置した状態で容易に撮影することができ、撮影時の作業
負担を著しく軽減し、好適な条件で撮影することができ
る。

【００７９】なお、上記の実施の形態においては、デジ
タルカメラ部２０においてモータ２３ａをはじめとする
各部を駆動制御することによって、デジタルカメラ２６
の撮像面を移動・調整する構成としたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、フード４０２を、ケース４
０１に対して上下および水平方向に回動可能に取り付け
られた構成とすれば、フード４０２を水平面上で左右に
移動させることによってデジタルカメラ２６の撮像面を
移動・調整することができる。

【００８０】この場合、デジタルカメラ部２０におい
て、モータ２３ａ、ポテンショメータ２３ｂ、回転軸２
４および回転盤２５等を設ける必要がなく、部品点数を
減らすことにより、低コストで実現することができる。
また、デジタルカメラ２６を撮影装置４０にセットする
際の作業工程を減らし、より容易に操作可能な撮影装置
を提供することができる。

【００８１】また、上記実施の形態においては、被写体
の画像がデジタルカメラ２６の撮像範囲の中央に位置す
るように、自動的に被写体の画像の中心を求めて各部の
移動・調整を行う構成としたが、被写体の画像の中心を
手動で設定することも可能である。この場合について、
以下、上記実施の形態の変形例として詳細に説明する。

【００８２】［変形例］図１２は、本発明の実施の形態
の変形例として、画像処理装置１０内のＣＰＵ１０１に
より実行されるカメラ手動移動処理を示すフローチャー
トである。この図１２に示す処理においては、まず、Ｃ
ＰＵ１０１は、デジタルカメラ２６によって撮像範囲の
画像を取り込み、被写体の画像と背景画像との境界を求
めることによって、被写体の画像が撮像範囲の中央に位
置しているか否かを検知する。そして、被写体が中央に
位置していない場合には、ユーザに対して、被写体が中
心からずれている旨を、表示装置１０５による表示等に
よって報知する（ステップＳ１４１）。

【００８３】続いて、ＣＰＵ１０１は、デジタルカメラ
２６の撮像面を移動・調整させるか否かの入力を要求し
（ステップＳ１４２）、デジタルカメラ２６の撮像面の
移動をしないで撮影を行うとの指示入力が行われた場合
には、そのままカメラ手動移動処理を終了して、撮影処
理等の各処理に移行する。

【００８４】ここで、ユーザによってデジタルカメラ２
６の撮像面の移動・調整が指示入力された場合には、Ｃ
ＰＵ１０１は、ユーザによってマウス１４（図１）が操
作され、表示装置１０５により表示された画面上のポイ
ンタにより被写体の任意の点が指定されたことを検知し
て（ステップＳ１４３）、指定された点を被写体の中心
として設定する（ステップＳ１４４）。

【００８５】そして、ＣＰＵ１０１は、設定された被写
体の中心の座標と、撮像範囲の中心の座標とを比較し
て、デジタルカメラ２６の撮像面を移動させる方向を決
定する（ステップＳ１４５）。続いて、モータ２３ａを
はじめとする撮影装置４０の各部を駆動制御させること
によってデジタルカメラ２６の撮像面の方向を移動・調
整させて（ステップＳ１４６）、ステップＳ１４２に戻
る。

【００８６】ここでユーザは、さらに調整を行うか、或
いは、既に満足できる調整が終了しているかを選択して
入力する。そして、調整が不十分であり、さらにデジタ
ルカメラ２６の撮像面を移動・調整するとの指示入力が
行われた場合には、ステップＳ１４２からステップＳ１
４３に移行し、十分な調整が終了し、ユーザによりデジ
タルカメラ２６の撮像面の移動・調整を行わないとの指
示入力が行われた場合には、カメラ手動移動処理を終了
する。

【００８７】図１３は、上記変形例において表示装置１
０５により表示される撮影条件指定画面１０５ａを示す
図である。

【００８８】図１３の撮影条件指定画面１０５ａには、
デジタルカメラ２６のズームを設定するズーム設定枠１
０５ｂと、そのフォーカスを設定するフォーカス設定枠
１０５ｃと、その絞りを設定する絞り設定枠１０５ｄ
と、被写体台座４０５の昇降位置を設定する台座位置設
定枠１０５ｅと、フード４０２の回転位置を設定するフ
ード位置設定枠１０５ｆと、カメラチルト台４０３のチ
ルト角を設定するカメラホルダ位置設定枠１０５ｇと、
が表示され、さらに、各動作部の相対位置の補正処理を
実行する際に操作する「ＣＡＬ ＰＧＭ」ボタン１０５
ｉ、「ＣＡＬ１」ボタン１０５ｊ、「ＣＡＬ２」ボタン
１０５ｋが表示されている。

【００８９】この設定枠１０５ｂ〜１０５ｇでは、各駆
動部を所望の位置に調整するスライドボタンと、各駆動
部の現在位置と目標位置とを数値表示する「現在位
置」、「目標位置」表示枠と、各駆動部の駆動状態を表
示する「ステータス」表示枠と、各駆動部の駆動状態を
指定する「移動」、「停止」ボタン等が表示されてい
る。ユーザは、これらの各ボタンを操作することによっ
て、撮影装置４０の各駆動部を所望の位置に駆動させる
ことができる。

【００９０】さらに、撮影条件指定画面１０５ａの右方
には、被写体画像１０５ｈが表示されており、この被写
体画像１０５ｈの中心付近には、符号Ｚで示すように、
マウス１４により操作されるマウスポインタが表示され
ている。

【００９１】そして、この図１３に示す撮影条件設定画
面１０５ａに表示された被写体画像１０５ｈ上の所望の
点を、符号Ｚで示すマウスポインタにより指定すると、
指定された点が被写体画像の中心として設定され、この
指定された点が撮像範囲の中心に位置するように、各部
の駆動制御が実行される。

【００９２】以上のように、この変形例によれば、デジ
タルカメラ２６の撮像範囲の画像において、被写体の画
像の中心となる点がユーザにより指定されると、この点
を被写体の中心として設定し、設定された中心と、撮像
範囲の中心とが一致するようにデジタルカメラ部２０が
移動・調整される。このため、ユーザが被写体の画像の
任意の点を中心として指定できるので、よりユーザの志
向に合わせた自由な処理が可能となるほか、被写体の画
像が中央からずれた状態でも良いとユーザが判断し、デ
ジタルカメラ部２０の移動・調整処理が不要であるとの
指示操作が実行されると、ＣＰＵ１０１は、そのまま撮
影を実行するので、不要な移動・調整処理を省くことも
でき、効率よく作業を行うことができる。

【００９３】なお、上記の変形例において、マウス１４
により操作されるポインタによって、ユーザが意図的
に、被写体の画像の中心でない点を指定することで、撮
像範囲の中の任意の点に被写体の画像を移動させること
も勿論可能である。

【００９４】また、上記の変形例において、マウス１４
により操作されるポインタの他、例えば、被写体の画像
の中心として設定したい点の座標をキーボード１３や、
その他の入力装置により入力して指定する構成としても
良いし、或いは、ディスプレイ１２の表示画面をタッチ
パネルを備えた液晶表示画面として、当該液晶表示画面
に表示された被写体の画像の任意の位置を入力ペン等に
より直接押圧操作して被写体の中心を指定する構成とし
ても良い。

【００９５】

【発明の効果】請求項１記載の発明の撮影装置、および
請求項５記載の発明の記憶媒体によれば、撮影対象がカ
メラの撮像範囲の中央位置に無い場合に、移動制御手段
によって撮影対象が撮像範囲の中央位置になるように各
部の移動制御が行われるので、ユーザが撮影対象の位置
を調整しなくても、撮像範囲の中央に撮影対象が位置し
た撮影画像を容易に得ることができる。例えば、大きさ
や形状が異なる複数の撮影対象の撮影を順次行う場合に
は、各撮影対象毎に、撮影対象をセットする位置やカメ
ラの位置を手作業で調節する手間を省くことができ、作
業効率を向上させることができる。

【００９６】請求項２記載の発明の撮影装置によれば、
カメラの撮像範囲の中央に撮影対象が位置するように各
動作部を移動させる際に、カメラの撮像範囲の中心と、
撮影対象の撮影面の中心とが一致するように移動させる
ので、撮像範囲の中央に撮影対象が正確に位置するよう
に制御を行うことができる。

【００９７】請求項３記載の発明の撮影装置によれば、
撮影画像において、撮影対象の画像と背景画像の中心と
の境界を検出するので、撮影対象の撮影面の中心をより
効率よく正確に設定することができる。また、カメラに
よって撮影された撮影画像をもとにするので、撮影対象
が撮像範囲の中央に位置しているか否かを効率よく正確
に判定することができ、処理の高速化と効率向上を図る
ことができる。

【００９８】請求項４記載の発明の撮影装置によれば、
撮影画像における撮影対象の画像上の点を指定すれば、
その点を撮影対象の撮影面の中心として設定するので、
撮影対象が撮像範囲の中央に位置するように撮影手段を
移動させる処理を素早く実行できるほか、利用者が所望
の点を指定することにより、撮影対象の画像が所望の位
置に写っている撮影画像を容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施の形態における撮影シ
ステム１の全体構成を示す外観斜視図である。

【図２】図１の画像処理装置１０内部の制御系１００の
構成を示すブロック図である。

【図３】図１の撮影システム１が備えるデジタルカメラ
２６と撮影制御装置３０における各内部の制御系２０
０、３００の構成を示すブロック図である。

【図４】図３の記憶装置１０６内に格納された撮影条件
テーブル（同図（ａ））と、撮影画像ファイル（同図
（ｂ））と、初期位置設定テーブル（同図（ｃ））との
各構成を示す図である。

【図５】図１の撮影システム１における撮影装置４０内
部の構成を示す断面図である。

【図６】図１の撮影装置４０において各種撮影条件にお
ける各駆動部の動作状態を示す図であり、（ａ）は背の
低い被写体を撮影する場合の各駆動部の動作状態を示す
図、（ｂ）は被写体の上面を撮影する場合の各駆動部の
動作状態を示す図、（ｃ）は背の高い被写体を撮影する
場合の各駆動部の動作状態を示す図である。

【図７】図１のデジタルカメラ部２０の構成をより詳細
に示す断面図である。

【図８】図１の画像処理装置１０が備えるＣＰＵ１０１
により実行される撮影処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】図８に示す機器調整処理をより詳細に示すフロ
ーチャートである。

【図１０】図９に示すカメラ位置調整処理をより詳細に
示すフローチャートである。

【図１１】図１０のフローチャートに示すカメラ移動処
理においてディスプレイ１２に表示される画面の一例を
示す図であり、（ａ）は被写体の画像と撮像範囲の中心
とがそれぞれ求められた画面を示す図であり、（ｂ）
は、デジタルカメラ２６の撮像面の移動・調整が実行さ
れた後の画面を示す図である。

【図１２】本発明を適用した撮影システム１において実
行されるカメラ位置調整処理の変形例としてのカメラ手
動移動処理を示すフローチャートである。

【図１３】図１２に示すにカメラ手動移動処理において
表示装置１０５により表示される撮影条件指定画面１０
５ａを示す図である。

【符号の説明】

１ 撮影システム １０ 画像処理装置 １１ 本体 １２ ディスプレイ １３ キーボード １４ マウス １００ 制御系 １０１ ＣＰＵ １０２ 入力装置 １０３ ＲＡＭ １０４ Ｉ／Ｆ １０５ 表示装置 １０６ 記憶装置 １０７ 記憶媒体 １０８ バス ２０ デジタルカメラ部 ２１ デジタルカメラケース ２３ モータケース ２４ 回転軸 ２５ 回転盤 ２５ａ，２６ａ 固定冶具 ２６ デジタルカメラ ２０１ Ｉ／Ｆ ２０２ カメラ制御部 ２０３ 画像メモリ ２０４〜２０６ モータ ２０７ ズーム ２０８ フォーカス ２０９ 絞り ２１０〜２１２ ポテンショメータ ３０ 撮影制御装置 ３０１ Ｉ／Ｆ ３０２ 停止スイッチ ３０３ カメラ向き検出スイッチ ３０４ チルト台駆動制御部 ３０５ 被写体台座駆動制御部 ３０６ フード駆動制御部 ３０７ 照明制御部 ４０ 撮影装置 ４０１ ケース ４０２ フード ４０３ カメラチルト台 ４０３ａ モータ ４０３ｂ ポテンショメータ ４０３ｄ チルト軸 ４０４ 非常停止ボタン ４０５ 被写体台座 ４０５ａ モータ ４０５ｂ ポテンショメータ ４０７ フード駆動部 ４０７ａ モータ ４０７ｂ ポテンショメータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カメラの撮像範囲の設定に関わる該カメラ
   を含む複数の動作部を撮影対象の位置に合わせて移動さ
   せる移動手段を備えた撮影装置であって、 前記カメラの撮像範囲が撮影対象を撮影可能な位置にな
   るように前記複数の動作部の位置合わせを行う際に、該
   撮影対象が撮像範囲の中央位置に有るか否かを検出する
   撮影対象位置検出手段と、 この撮影対象位置検出手段により撮影対象が撮像範囲の
   中央位置にないことが検出されると、該撮影対象が撮像
   範囲の中央位置になるように前記複数の動作部を前記移
   動手段によって移動させる移動制御手段と、 を備えることを特徴とする撮影装置。
2. 【請求項２】前記撮影対象の撮影面の中心を設定する中
   心設定手段をさらに備え、 前記移動制御手段は、前記中心設定手段により設定され
   た前記撮影対象の撮影面の中心と前記撮像範囲の中心と
   が一致するように、前記複数の動作部を前記移動手段に
   より移動させること、 を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
3. 【請求項３】前記中心設定手段は、前記カメラにより撮
   影された撮影画像における前記撮影対象の画像と背景画
   像との境界を検出し、この検出された境界に基づいて前
   記撮影対象の撮影面の中心を設定すること、 を特徴とする請求項２記載の撮影装置。
4. 【請求項４】前記カメラにより撮影された撮影画像を表
   示する表示手段をさらに備え、 前記中心設定手段は、 前記表示手段に表示された撮影画像における前記撮影対
   象の画像上の点を指定する指定手段と、 この指定手段により指定された点を前記撮影対象の撮影
   面の中心として設定する設定手段と、をさらに備えるこ
   と、 を特徴とする請求項２記載の撮影装置。
5. 【請求項５】カメラの撮像範囲の設定に関わる該カメラ
   を含む複数の動作部を撮影対象の位置に合わせて移動さ
   せる移動手段を備えた撮影装置を制御するためのコンピ
   ュータが実行可能なプログラムを格納した記憶媒体であ
   って、 前記カメラの撮像範囲が撮影対象を撮影可能な位置にな
   るように前記複数の動作部の位置合わせを行う際に、該
   撮影対象が撮像範囲の中央位置に有るか否かを検出する
   ためのコンピュータが実行可能なプログラムコードと、 撮影対象が撮像範囲の中央位置にないことが検出される
   と、該撮影対象が撮像範囲の中央位置になるように前記
   複数の動作部を前記移動手段によって移動させるための
   コンピュータが実行可能なプログラムコードと、 を含むプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
   体。