JP2000141808A

JP2000141808A - プリンタ及びプリンタ用モータの制御装置

Info

Publication number: JP2000141808A
Application number: JP31750198A
Authority: JP
Inventors: Teruki Kurashina; 輝樹倉科
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】モータ温度に応じて相キャッチのための電流
値を決定することにより、低振動且つ安定した制御が可
能なプリンタ用モータの制御装置及びかかるモータを備
えたプリンタを提供すること。【解決手段】電源投入時の初期化処理として、ＣＲモ
ータセンサ４３ａ又はＰＦモータセンサ４４ａにより、
ＣＲモータ４３又はＰＦモータ４４の温度を検出し、当
該検出温度に応じた相キャッチ電流値を相キャッチ電流
値参照テーブル９ａ又は９ｂから読み出し、その値に基
づいた相キャッチ電流を各ステッピングモータ（ＣＲモ
ータ４３又はＰＦモータ４４）に供給する。モータ温度
が高いときには、その分大きな相キャッチ電流を流すこ
とで、電流の入り込み不足が解消され、各ステッピング
モータの制御が安定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タ等のモータにより回転・駆動される機構部（プリンタ
メカニズム）を有するプリンタ及びかかるプリンタ用モ
ータを制御するための制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかるプリンタにおいては、例え
ば、キャリッジ（ＣＲ）モータ、紙送り（ＰＦ）モー
タ、ポンプモータ、プラテンギャップ調整モータ等、プ
リンタメカニズムにおける各駆動対象に応じて様々なモ
ータが用いられる。一般に、これらの駆動対象では、リ
アルタイムで微小な位置決めが必要とされることもあ
り、制御性の点からステッピングモータ（ステップモー
タ、パルスモータ、ステッパーモータ等色々な呼び方が
あるが、本明細書では、ステッピングモータと呼ぶこと
とする）が使用されることが多い。

【０００３】そして、これら様々な駆動対象に用いられ
るステッピングモータは、それぞれのモータドライバが
生成するモータ電流により回転駆動され、各モータドラ
イバは、モータドライバ制御部等から出力される制御信
号により制御される。かかる従来のプリンタ用ステッピ
ングモータの制御例を図５に示す。図５には、シリアル
プリンタ用の、永久磁石型或いはハイブリッド型の２相
のステッピングモータから成るキャリッジモータの制御
例が示されている。

【０００４】図５に示す例では、ＣＰＵ１１からの回転
トリガ信号１３を参照してモータドライバ制御部１５が
発生するモータドライバ制御信号３８、３９によりモー
タドライバ１９がキャリッジ（ＣＲ）モータ２１を回転
駆動させる。ＣＰＵ１１は、発信回路２２からのクロッ
ク２３のクロック供給を受け、ＲＯＭ２５に格納されて
いるプログラム、及び、ＲＡＭ２７を使用しながら、印
刷動作を実行する。このＣＲモータ２１の回転によって
図示しないキャリッジが移動し、それと共にキャリッジ
に搭載された印字ヘッドも移動する。ＣＲモータ２１
は、モータドライバ１９からのＡ相電流３３とＢ相電流
３４の２相電流によって回転する。モータドライバ１９
は、モータドライバ制御部１５からのＡ相電流制御信号
群３８とＢ相電流制御信号群３９によって制御され、こ
れらＡ相電流制御信号群３８とＢ相電流制御信号群３９
の状態に応じて、２−２相駆動、１−２相駆動、Ｗ１−
２相駆動など様々な駆動方式を用いつつＣＲモータ２１
を回転駆動する。ＣＰＵ１１内部には、タイマ１２があ
り、タイマ１２は発振回路２２からクロック２３の供給
を受け、タイマ時間を計測する。そして、タイマ１２に
設定しておいた時間が経過するごとに発生するＣＰＵ１
１の割り込み処理に同期して、Ａ相電流制御信号群３８
とＢ相電流制御信号群３９を変化させることにより、ス
テッピングモータとしてのＣＲモータ２１の回転駆動モ
ード（２−２相駆動、１−２相駆動、Ｗ１−２相駆動な
ど）を制御している。

【０００５】このように、ＣＲモータ等のプリンタ用モ
ータでは、例えば、２相のステッピングモータが用いら
れ、ＣＲの駆動状況に応じて所定の相駆動が行われる。
そして、かかるステッピングモータは、例えば、プリン
タの電源オン時、或いは、プリンタがいわゆるスリープ
モードからウェークアップする時など、無励滋状態から
励滋状態に移行する時、所定の電流、例えば、２相のス
テッピングモータではＡ相、Ｂ相に同一電流値の電流を
流すことにより、いわゆる相キャッチが行われる。この
相キャッチは、例えば、上記２相のステッピングモータ
では、図６（ａ）に示すように、Ａ相、Ｂ相に同一電流
値の電流を流すことにより、無励滋状態（回転子は自由
に動く）から励滋状態（回転子は励滋された相に応じた
位置に位置決めされ、他の励滋がされない限り動かな
い）に移行する段階で、図６（ｂ）に参照符号２１ａで
示すように、Ａ相及びＢ相の各中間位置で位置決め（キ
ャッチ）するものである。

【０００６】かかる相キャッチは、例えば、プリンタ電
源投入時のメカシーケンス（プリンタメカニズムの初期
化処理の流れ）の中で、Ｉ／Ｆ（メカインタフェース）
の初期化に続く、ＣＲモータ、ＰＦモータ、ポンプモー
タ等の初期化処理の一環として行われる。そして、従来
は、相キャッチのために流す電流は、図６（ａ）に示し
たように、通常のステッピングモータを回転駆動する場
合の電流と全く同じ値のものが用いられていた。即ち、
上記したＣＲモータ等の初期化処理として行われる相キ
ャッチにおいては、モータ温度その他の環境条件につい
ては、何等の考慮も払われていなかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例のように、モータ温度その他の環境条件とは無
関係に一律に同じ値の電流を流して相キャッチを実行し
ようとすると、例えば、印刷が終了して電源をオフした
後すぐに電源をオンとした場合のように、ＣＲの駆動
（印刷）が直前まで行われていたためモータ温度が高い
時には、温度の上昇分だけ抵抗が高くなっているため、
この相キャッチのための電流が充分に、モータに供給さ
れないという問題があった。このように相キャッチのた
めの電流の入り込みが不足すると、ＣＲモータ２１の初
期化が適切に行われず、ＣＲモータ２１の以降の制御に
不具合を生じてしまう。即ち、ＣＲモータ２１の初期化
において、前述したように、図６（ｂ）に参照符号２１
ａで示したＡ相及びＢ相の各中間位置に正しく位置決め
されないことから、それ以降も相がずれたままＣＲモー
タ２１が回転駆動される結果、振動が大きくなり、また
ＣＲモータ２１の脱調をも生じる虞れがあった。

【０００８】本発明の目的は、モータ温度に応じて相キ
ャッチのための電流値を決定することにより、低振動且
つ安定した制御が可能なプリンタ用モータの制御装置及
びかかるモータを備えたプリンタを提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るプリンタ及びプリンタ用モータの制御
装置では、プリンタの主電源のオン時など所定のタイミ
ングでステッピングモータの温度を検出し、該検出温度
に応じて相キャッチ電流の電流値を決定するようにして
いる。

【００１０】即ち、請求項１記載のプリンタは、無励滋
状態から励滋状態に移行する際の初期化処理として所定
の電流値の相キャッチ電流をコイルに流すことによりロ
ータを所定の位置に位置決めした後、所定の相駆動方式
に従って前記ロータが回転する少なくとも１個のステッ
ピングモータと、該ステッピングモータにより駆動され
る機構部を有するプリンタにおいて、該プリンタは前記
ステッピングモータの温度を検出する温度検出手段を備
え、所定のタイミングで前記ステッピングモータの温度
を検出し、該検出温度に応じて前記相キャッチ電流の所
定の電流値を決定することを特徴とする。

【００１１】また、請求項２記載のプリンタでは、前記
所定のタイミングは、少なくとも前記プリンタの主電源
の電源オン時であることを特徴とする。

【００１２】更に、請求項３記載のプリンタにおいて
は、前記所定のタイミングには、少なくともプリンタが
スリープモードからウェークアップする時を含むことを
特徴とする。

【００１３】また、請求項４記載のプリンタは、更に、
予め各検出温度と該各検出温度に対応した電流値とを記
憶した記憶手段を備え、該記憶手段から前記検出温度に
応じた電流値を選択して読み込み、該読み込んだ電流値
に従って前記相キャッチ電流の所定の電流値を決定する
ことを特徴とする。

【００１４】更に、請求項５記載のプリンタにおいて
は、前記記憶手段に記憶された各電流値は、前記各検出
温度が高くなるほど、高い電流値であることを特徴とす
る。

【００１５】また、請求項６記載のプリンタでは、前記
ステッピングモータを複数備え、該各ステッピングモー
タごとにそれぞれ前記温度検出手段を備えることを特徴
とする。尚、請求項７記載のプリンタにおいては、前記
各ステッピングモータごとに前記所定のタイミングを異
ならしめることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態に係
るプリンタについて、図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態では、プリンタコントローラ（プリンタ制御
部）と、プリンタ機構部（プリンタメカニズム）と、主
電源部とを備え、プリンタ機構部には、ＣＲモータ、Ｐ
Ｆモータなどの複数のステッピングモータを備え、かか
るステッピングモータの初期化処理を主電源のオン時等
所定のタイミングで実行するインクジェットプリンタに
本発明を適用した例について述べる。

【００１７】即ち、本実施形態のプリンタは、図１に示
すように、プリンタコントローラ１と、プリンタ機構部
２と、主電源部３とを備えている。プリンタコントロー
ラ１は、ホストコンピュータ（ホスト）からの印刷デー
タ等を受信するインターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」とい
う）４と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ（Ｄ−ＲＡ
Ｍ）５と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶し
たＲＯＭ（プログラムメモリ）６と、ＣＰＵ７と、ＡＳ
ＩＣ制御回路８と、ＥＥＰＲＯＭ９を備えている。ＥＥ
ＰＲＯＭ９、Ｉ／Ｆ４、ＲＡＭ５、ＲＯＭ６、ＣＰＵ
７、ＡＳＩＣ制御回路８等は、バス１０により相互に接
続されている。尚、プリンタコントローラ１が、図示は
しないが、プリントエンジンとの間のデータ転送速度等
を調整するためのＩ／Ｆを備えているのは勿論である。
ＲＡＭ５は、受信バッファ５Ａ，出力バッファ５Ｂ及び
ワークメモリ５Ｃ等として利用されるものである。ＲＯ
Ｍ６は、ＣＰＵ７等によって実行される各種制御プログ
ラム等を記憶している。ＣＰＵ７は、各種演算・データ
処理及びプリンタ全体の制御の中核をなすものである。
ＡＳＩＣ制御回路８には、多数のレジスタや論理回路が
形成され、後述するＰＦモータドライバやＣＲモータド
ライバ等のモータドライバ制御部（図５の参照符号１５
参照）の他、ヘッドパルス生成部等として機能する。ま
た、ＥＥＰＲＯＭ９内には、それぞれＣＲモータ用とＰ
Ｆモータ用に予め各検出温度と各検出温度に対応した相
キャッチ電流の最適値とを記憶した相キャッチ電流値参
照テーブル９ａ、９ｂを備えている。

【００１８】プリンタ機構部２は、印字ヘッド４２と、
キャリッジ（ＣＲ）モータ４３等から成るキャリッジ機
構と、紙送り（ＰＦ）モータ４４等から成る紙送り機構
とを備えている。紙送り機構は、ＰＦモータ４４及び紙
送りローラ（図示せず）等からなり、記録紙４５等の印
刷記憶媒体を順次送りだして副走査を行うものである。
キャリッジ機構は、印字ヘッド４２を搭載するキャリッ
ジ（図示せず）と、該キャリッジをタイミングベルト４
６等を介して走行させるキャリッジモータ４３等からな
り、印字ヘッド４２を主走査させる。印字ヘッド４２
は、圧電素子を用いて微小インク滴を吐出するものであ
る。尚、インクジェットプリンタでは、通常、キャリッ
ジをホームポジションに置いた状態で印字ヘッドに対し
インクの目詰まり解消のためのポンピング（吸引動作）
を行うためのポンプモータを備えるが、本実施形態のプ
リンタでは、ＰＦモータ４４がこのポンプモータを兼用
している。

【００１９】更に、このインクジェットプリンタは、印
字ヘッド４２を駆動するためのヘッド駆動回路（ヘッド
ドライバ）４７、ＰＦモータ（ポンプモータ）４４を駆
動するためのＰＦモータドライバ４８、ＣＲモータ４３
を駆動するためのＣＲモータドライバ４９を有してい
る。これらヘッドドライバ４７、ＰＦモータドライバ４
８、ＣＲモータドライバ４９はＡＳＩＣ制御回路８に接
続されている。

【００２０】また、本実施形態のプリンタは、図１に示
すように、ＣＲモータ４３の温度を検出するためのＣＲ
モータセンサ４３ａと、ＰＦモータ４４の温度を検出す
るためのＰＦモータセンサ４４ａとを有している。これ
らＣＲモータセンサ４３ａとＰＦモータセンサ４４ａは
ＡＳＩＣ制御回路８に接続されている。尚、ＣＲモータ
センサ４３ａとＰＦモータセンサ４４ａには、温度によ
る抵抗値の変化を利用するサーミスタ等を温度検出素子
として用いればよい。

【００２１】図２に、本実施形態のプリンタにおける主
電源投入時のメカシーケンスを示す。以下、図２に加
え、上述した図１をも参照しつつ説明する。まず、ユー
ザによりプリンタのメイン（電源）スイッチがオンされ
ると、この電源オンは、主電源部３からプリンタコント
ローラ１内のＣＰＵ７に伝えられ、ＣＰＵ７がＲＯＭ
（プログラムメモリ）６に格納された制御プログラムを
実行することにより、各種の初期化処理が行われる。

【００２２】即ち、まず、いわゆるメカインタフェー
ス、即ち、プリントエンジンとの間のデータ転送速度等
を調整するためのＩ／Ｆ（図示せず）の初期化が行われ
る（Ｓ２０１）。続いてＣＲモータ、ＰＦモータ（ポン
プモータ）が初期化される（Ｓ２０２）。この後、前回
電源がオフされた時にＣＲがホームポジション以外の位
置にあった場合にＣＲをホームポジションにセットアッ
プする等のＣＲホームシークがなされる（Ｓ２０３）。
更に、前回電源がオフされた時に用紙がペーパーパス上
に残っていた場合等にその用紙を排出できるように、Ｐ
Ｆモータ４４にて紙送りローラ（図示せず）を回転駆動
する用紙排出処理がなされる（Ｓ２０４）。以上の後、
インクシステム（Ｉ／Ｓ）ルーチンの実行を開始する
（Ｓ２０５）。このＩ／Ｓルーチンは、印字ヘッドを直
ちにインクを吐出できる状態に置くための一連の処理で
あり、キャリッジをホームポジションに置いた状態で、
例えば前回電源がオフされてから今回電源がオンされる
までの経過時間等によるインクの目詰まりの程度等に応
じて、いわゆるフラッシング、クリーニング、ポンピン
グ等の処理を、印字ヘッドに対して行うものである。

【００２３】本実施形態のプリンタでは、上記ＣＲモー
タ、ＰＦモータ（ポンプモータ）の初期化処理（Ｓ２０
２）の中で、以下の相キャッチ電流値決定のシーケンス
が実行される。即ち、ＣＲモータ、ＰＦモータ（ポンプ
モータ）の初期化がスタートすると、まず、図３に示す
ように、ＣＲモータセンサ４３ａとＰＦモータセンサ４
４ａにより、それぞれのモータ温度を検出する（Ｓ３０
１）。このように検出した各モータ温度をもとに、それ
ぞれＥＥＰＲＯＭ９内の相キャッチ電流値参照テーブル
９ａ、９ｂを参照し、当該温度に応じた相キャッチ電流
の最適値を読みだす（Ｓ３０２）。続いて、ＲＯＭ（プ
ログラムメモリ）６内に格納された制御データとしての
各モータの駆動電流値［一律のもの、図６（ａ）参照］
を読み出し（Ｓ３０３）、この駆動電流値をＥＥＰＲＯ
Ｍ９の各温度の相キャッチ電流の最適値により補正する
（Ｓ３０４）。この補正された相キャッチ電流値は、一
旦ＲＡＭ（Ｄ−ＲＡＭ）５に格納される（Ｓ３０５）。
そして、この相キャッチ電流値は、ＡＳＩＣ制御回路
（Ｇ．Ａ．）８にセットされ（Ｓ３０６）、ＡＳＩＣ制
御回路（Ｇ．Ａ．）８から、上記値に応じた制御信号が
ＰＦモータドライバ４８又はＣＲモータドライバ４９に
供給され（Ｓ３０７）、これらＰＦモータドライバ４８
又はＣＲモータドライバ４９から当該電流値の相キャッ
チ電流が各モータに供給される（Ｓ３０８）。

【００２４】このように、本実施形態では、ＣＲモー
タ、ＰＦモータ（ポンプモータ）のそれぞれについて、
出荷時調整における例えばプリンタテスト時に、最適の
相キャッチ電流値を、予め決められた各温度ごとに測定
しておき、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ９内の相
キャッチ電流値参照テーブル９ａ、９ｂに記憶させてお
き、プリンタ電源投入時の初期化動作において、ＥＥＰ
ＲＯＭ９内のデータを補正データとして読み込み、この
補正データによりＲＯＭ（プログラムメモリ）６から読
み出した通常の駆動（相キャッチ）電流値［図６（ａ）
参照］を補正した上で、制御データとしてＲＡＭ（Ｄ−
ＲＡＭ）５に一旦格納した後、ＡＳＩＣ制御回路（Ｇ．
Ａ．）８にセットし、このセットした値によりＰＦモー
タドライバ４８又はＣＲモータドライバ４９を制御し
て、当該温度に応じた同一電流値の電流をＡ相、Ｂ相に
流す［図６（ａ）参照］ことにより確実な相キャッチを
行う。図４に、相キャッチ電流値参照テーブル９ａ、９
ｂそれぞれの内容を示す。図４に示すように、各テーブ
ル９ａ、９ｂ共に、各温度に応じた相キャッチ電流値の
最適値が記憶してある。図示はしないが、各テーブル９
ａ、９ｂ共に、温度が高くなる程、電流値も高くなるよ
うに定めてある。従って、例えば、印刷が終了して電源
をオフした後すぐに電源をオンとした場合のように、Ｃ
Ｒ機構や給紙機構の駆動（印刷）が直前まで行われてい
たため、ＣＲモータ４３やＰＦモータ（ポンプモータ）
４４の温度が高い時、温度の上昇分だけ抵抗が高くなっ
ていても、相キャッチのための電流は充分にモータに供
給されることになる。従って、相キャッチのための電流
の各ステッピングモータのコイルへの入り込みが不足す
ることが無くなる。これにより、正確な相キャッチが達
成されるので、以後のモータ駆動において、モータの振
動も減少し、さらにモータの脱調の虞れも無くなる。
尚、基準温度よりも低い場合には、各テーブル９ａ、９
ｂの当該温度に応じた相キャッチ電流値も低く設定すれ
ば、節電・省エネの点からも効果的であるが、基準温度
以下については同じ電流値とし、温度が高くなるにつ
れ、相キャッチ電流値も高くするようにしても良い。

【００２５】また、本実施形態のインクジェットプリン
タでは、ホストからの印刷データが無い状態又は給紙ト
レイ（図示せず）に記録紙４５が無い状態で５分間経過
すると、いわゆるスリープモードに入る。即ち、印刷デ
ータが無い状態又は記録紙が無い状態に入ると、タイマ
ーによるカウントが開始され、５分間が計測されると、
プリンタコントローラ１のデータ受信部等の論理回路は
別として、主電源部３からキャリッジ駆動機構や紙送り
機構等のプリンタ機構部２への電源供給は停止される。
従って、ＣＲモータ４３やＰＦモータ４４は無励滋状態
となる。その後、ホストからの印刷データが受信され、
或いは給紙トレイ（図示せず）に記録紙４５が挿入され
ると、図示しないデータ受信部或いは紙検出センサから
の信号により、主電源部３からプリンタ機構部２への電
源供給が再開される。この場合にも、上述したプリンタ
の主電源投入時と同様のメカシーケンス（図２参照）が
実行され、ＣＲモータ４３やＰＦモータ４４の初期化処
理において、検出されたモータ温度に応じて相キャッチ
のための電流値が決定される。

【００２６】以上、本発明を特定の実施形態について述
べたが、本発明はこれらに限られるものではなく、特許
請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態
についても適用される。

【００２７】上述した実施形態では、ＣＲモータの温度
を検出するＣＲモータセンサとＰＦモータの温度を検出
するＰＦモータセンサとをそれぞれ独立に設ける構成と
したが、これら両者の温度を共通のセンサにより検出す
るようにしても良い。また、上述した実施形態では、各
検出温度に対応した相キャッチ電流の最適値を記憶した
相キャッチ電流値参照テーブルをＣＲモータ用とＰＦモ
ータ用にそれぞれ独立に設ける構成としたが、相キャッ
チのために同じ電流値の電流を供給するステッピングモ
ータ間で共通のテーブルを用いることは勿論可能であ
る。

【００２８】更に、上述した実施形態では、インクジェ
ットプリンタにおけるステッピングモータの制御につい
て述べたが、インパクトドットプリンタにおけるプラテ
ンギャップ調整モータやリボンフィードモータ、更に
は、レーザプリンタにおけるレーザ走査用のモータにス
テッピングモータを用いた場合等、他のプリンタに対し
ても適用可能なことは言うまでもない。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、モータ
温度に応じて相キャッチのための電流値を決定すること
により、ステッピングモータの温度上昇による制御精度
の劣化や騒音発生等を防止し得る。従って、低振動且つ
安定した制御が可能なプリンタ用モータの制御装置及び
かかるモータを備えたプリンタを提供することができ
る。また、無駄なエネルギー投入を避けることも可能な
ため、節電・省エネの点からも有意義である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの全体構
成を示す図である。

【図２】上記実施形態のプリンタにおける主電源投入
時のメカシーケンスを示す図である。

【図３】上記実施形態のプリンタにおける相キャッチ
電流値決定のシーケンスを示す図である。

【図４】相キャッチ電流値参照テーブル９ａ、９ｂそ
れぞれの内容を示す図である。

【図５】従来のステッピングモータから成るキャリッ
ジモータの制御例を示す図である。

【図６】従来の一般的な２相のステッピングモータに
おける制御方式を示す図であり、（ａ）は、その相キャ
ッチとその後の励滋方式のシーケンスを示す図であり、
（ｂ）は、そのトルクベクトル図である。

【符号の説明】

１プリンタコントローラ２プリンタ機構部３主電源部４インターフェース５ＲＡＭ（Ｄ−ＲＡＭ）６ＲＯＭ（プログラムメモリ）７ＣＰＵ８ＡＳＩＣ制御回路９ＥＥＰＲＯＭ９ａ相キャッチ電流値参照テーブル９ｂ相キャッチ電流値参照テーブル１０バス４２印字ヘッド４３ＣＲモータ４３ａＣＲモータセンサ４４ＰＦモータ４４ａＰＦモータセンサ４５記録紙４６タイミングベルト４７ヘッド駆動回路（ヘッドドライバ）４８ＰＦモータドライバ４９ＣＲモータドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無励滋状態から励滋状態に移行する際の
初期化処理として所定の電流値の相キャッチ電流をコイ
ルに流すことによりロータを所定の位置に位置決めした
後、所定の相駆動方式に従って前記ロータが回転する少
なくとも１個のステッピングモータと、該ステッピング
モータにより駆動される機構部を有するプリンタにおい
て、該プリンタは前記ステッピングモータの温度を検出
する温度検出手段を備え、所定のタイミングで前記ステ
ッピングモータの温度を検出し、該検出温度に応じて前
記相キャッチ電流の所定の電流値を決定することを特徴
とするプリンタ。
【請求項２】請求項１記載のプリンタにおいて、前記
所定のタイミングは、少なくとも前記プリンタの主電源
の電源オン時であることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】請求項１又は２記載のプリンタにおい
て、前記所定のタイミングには、少なくともプリンタが
スリープモードからウェークアップする時を含むことを
特徴とするプリンタ。
【請求項４】請求項１乃至３記載のプリンタにおい
て、前記プリンタは、更に、予め各検出温度と該各検出
温度に対応した電流値とを記憶した記憶手段を備え、該
記憶手段から前記検出温度に応じた電流値を選択して読
み込み、該読み込んだ電流値に従って前記相キャッチ電
流の所定の電流値を決定することを特徴とするプリン
タ。
【請求項５】請求項４記載のプリンタにおいて、前記
記憶手段に記憶された各電流値は、前記各検出温度が高
くなるほど、高い電流値であることを特徴とするプリン
タ。
【請求項６】請求項１乃至５記載のプリンタにおい
て、前記プリンタは、前記ステッピングモータを複数備
え、該各ステッピングモータごとにそれぞれ前記温度検
出手段を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項７】請求項６記載のプリンタにおいて、前記
各ステッピングモータごとに前記所定のタイミングを異
ならしめることを特徴とするプリンタ。
【請求項８】無励滋状態から励滋状態に移行する際の
初期化処理として所定の電流値の相キャッチ電流をコイ
ルに流してロータを所定の位置に位置決めした後、所定
の相駆動方式に従って前記ロータが回転することにより
プリンタの機構部を駆動するプリンタ用モータの制御装
置において、該制御装置は、前記プリンタ用モータの温度を検出する
温度検出手段を備え、所定のタイミングで前記温度を検
出し、該検出温度に応じて前記相キャッチ電流の所定の
電流値を決定することを特徴とするプリンタ用モータの
制御装置。
【請求項９】無励滋状態から励滋状態に移行する際の
初期化処理として所定の電流値の相キャッチ電流をコイ
ルに流してロータを所定の位置に位置決めした後、所定
の相駆動方式に従って前記ロータが回転することにより
プリンタの機構部を駆動するプリンタ用モータの制御方
法において、予め所定の各モータ温度と該各モータ温度に対応する電
流値とを記憶手段に記憶させておくステップと、所定のタイミングで温度検出手段により前記プリンタ用
モータの温度を検出するステップと、該検出したモータ温度に対応する電流値を前記記憶手段
から読み出すステップと、該記憶手段から読み出した電流値に基づき前記相キャッ
チ電流の所定の電流値を決定するステップとを有するこ
とを特徴とするプリンタ用モータの制御方法。
【請求項１０】無励滋状態から励滋状態に移行する際
の初期化処理として所定の電流値の相キャッチ電流をコ
イルに流してロータを所定の位置に位置決めした後、所
定の相駆動方式に従って前記ロータが回転することによ
りプリンタの機構部を駆動するプリンタ用モータを制御
するためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可
能な記録媒体において、所定のタイミングで温度検出手段により前記プリンタ用
モータの温度を検出する処理と、予め所定の各モータ温度と該各モータ温度に対応する電
流値とを記憶させた記憶手段から前記検出したモータ温
度に対応する電流値を読み出す処理と、該記憶手段から読み出した電流値に基づき前記相キャッ
チ電流の所定の電流値を決定する処理とを、少なくとも
この順に前記プリンタに実行させるプログラムを記録し
たことを特徴とする記録媒体。