JP2000141100A - 板金加工ラインおよびその稼動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セルラインを採用してそれを自動倉庫と組み
合わせ、各加工工程の加工スケジュールを自由に組み立
てる。 【解決手段】 １台の加工機と、この加工機へのワーク
の搬入・搬出手段とで構成した加工セルを、自動倉庫に
ワークパレットを出し入れするスタッカクレーンの走行
路に沿って複数組配置し、各加工セルの搬入・搬出手段
とスタッカクレーンとの間でワークパレットを受け渡し
可能に構成する。このように、複数組の加工セルを自動
倉庫のスタッカクレーンの走行路に沿って配置し、各加
工セルとスタッカクレーンとの間でワークパレットを受
け渡すことで、各加工セルは自動倉庫の介在によって相
互依存度を弱めて独立性を増し、各加工セルの加工スケ
ジュールが自由に組み立てられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の加工工程
を連ねる板金加工ラインと、その稼動制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、板金加工ラインは、２種以上の
加工機を搬入・搬出装置等の周辺装置を介して直列に組
み合わせたストレートラインが採用されている。

【０００３】ストレートラインは、図３に概略的平面配
置を示すように、ワークの流れる方向に沿って手前か
ら、ワークとなる素材の集積部７１、素材集積部７１か
らワークを１枚ずつ分離して１工程目の加工機Ａの所定
位置に搬入する搬入装置７３、加工機Ａから加工済みの
半製品を取り出す搬出装置７５、搬出された半製品を２
工程目の加工機Ｂの所定位置に搬入する搬入装置７７、
加工機Ｂから加工済みの製品を取り出す搬出装置７９、
および搬出された製品を集積する製品集積部８１の順に
直列に組み合わせて構成されている。

【０００４】そして、加工機Ａとしては、例えばＮＣＴ
（ＮＣタレットパンチプレス）等が使用され、また、加
工機Ｂとしては、例えばレーザ加工機、シャーリング加
工機、ベンディング加工機等が使用され、さらに、レー
ザ加工機は３工程目の加工機Ｃとして使用されているも
のもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のストレート式の板金加工ラインは、以下のよ
うな種々の課題があった。

【０００６】すなわち、例えば加工機Ａの加工だけで製
品ができあがる場合でも、加工機Ｂを素通りさせなけれ
ば製品を取り出すことができないため、製品取り出しま
でのタクトタイムが冗長になることが避けられず、とく
に、加工機Ｂが先行するワークの加工を実行している間
は、それが終了するまで加工機Ａでできあがった製品の
取り出しを待たなければならず、タクトバランスが悪
い。

【０００７】また、複合加工において、加工機Ａ単独の
タクトタイムと加工機Ｂ単独のタクトタイムとにかなり
の差異があっても、加工機Ａ、加工機Ｂの順番に加工す
ることで、長い方のタクトタイムに合ってしまい、待た
される方の加工機のアイドルタイムが無駄になる。

【０００８】また、ラインにトラブルが発生した場合、
最悪のケースでは、ライン上にある加工途中のワークを
すべてラインから取り除かなければならないため、トラ
ブルの対応が大がかりで、復旧に時間がかかってしま
う。

【０００９】さらに、ラインが１本しかないため、加工
機Ａ、Ｂがいずれも無人運転可能なもので、かつ、製品
の充分な集積手段と組み合わせられない限り、仮にどれ
か１台の加工機が無人運転可能なものであっても、ライ
ンとしては２４時間無人運転を実現することができな
い。例えば、ＮＣＴ（ＮＣタレットパンチプレス）だけ
であれば、２４時間無人運転を行なうことも可能である
のに、ラインに組み込まれていることでその機能を生か
すことができないのは、ＮＣＴ（ＮＣタレットパンチプ
レス）の性能を無駄にしていることになる。

【００１０】この発明は上記従来のもののもつ課題を解
決して、ストレートラインに代えてセルラインを採用
し、それを自動倉庫と組み合わせるとともに、各加工工
程の加工スケジュールを自由に組み立てることのできる
板金加工ラインおよびその稼動制御方法を提供すること
を目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、１台の加工機と、この加工機へのワークの
搬入・搬出手段とで加工セルを構成し、この加工セル
を、自動倉庫にワークパレットを出し入れするスタッカ
クレーンの走行路に沿って複数組配置し、各加工セルの
搬入・搬出手段とスタッカクレーンとの間でワークパレ
ットを受け渡し可能に構成する。

【００１２】このように、複数組の加工セルを自動倉庫
のスタッカクレーンの走行路に沿って配置し、各加工セ
ルとスタッカクレーンとの間でワークパレットを受け渡
すことで、各加工セルは自動倉庫の介在によって相互依
存度を弱めて独立性を増し、それにより、各加工セルの
加工スケジュールが自由に組み立てられることとなる。

【００１３】またこの発明は、１台の加工機と、この加
工機へのワークの搬入・搬出手段と、この搬入・搬出手
段へワークパレットを搬送する手段とで加工セルを構成
し、この加工セルを、自動倉庫にワークパレットを出し
入れするスタッカクレーンの走行路に沿って複数組配置
し、各加工セルの搬送手段とスタッカクレーンとの間で
ワークパレットを受け渡し可能に構成する。

【００１４】このように、複数組の加工セルを自動倉庫
のスタッカクレーンの走行路に沿って配置し、各加工セ
ルの搬送手段とスタッカクレーンとの間でワークパレッ
トを受け渡すことで、各加工セルは自動倉庫の介在によ
って相互依存度を弱めて独立性を増し、それにより、各
加工セルの加工スケジュールが自由に組み立てられるこ
ととなる。

【００１５】またこの発明は、１台の加工機と、この加
工機へのワークの搬入・搬出経路とからなる加工セル
を、自動倉庫に沿って複数組配置して加工ラインを構成
し、先行する加工工程の所定の加工スケジュールにした
がって、相当する加工セルを作動させ、この加工セルの
加工実績に基づいて、後続する加工工程の加工スケジュ
ールを生成し、この加工スケジュールにしたがって、相
当する加工セルを作動させる。

【００１６】このように、複数組の加工セルを自動倉庫
に沿って配置して加工ラインを構成し、先行する加工セ
ルの加工実績に基づいて、後続する加工セルの加工スケ
ジュールを生成して作動させることで、先行する加工セ
ルの加工スケジュールと後続する加工セルの加工スケジ
ュールとを分離し、双方ともに、相手方との所要の相関
関係を保って自由に組み立てることができることとな
る。

【００１７】さらにこの発明は、１台の加工機と、この
加工機へのワークの搬入・搬出経路とからなる加工セル
を、自動倉庫に沿って複数組配置して加工ラインを構成
し、先行する加工工程の所定の加工スケジュールにした
がって、相当する加工セルを作動させ、この加工セルの
加工実績と、在庫情報とに基づいて、後続する加工工程
の加工スケジュールを生成し、この加工スケジュールに
したがって、相当する加工セルを作動させる。

【００１８】このように、複数組の加工セルを自動倉庫
に沿って配置して加工ラインを構成し、先行する加工セ
ルの加工実績と、在庫情報とに基づいて、後続する加工
セルの加工スケジュールを生成して作動させることで、
先行する加工セルの加工スケジュールと後続する加工セ
ルの加工スケジュールとを分離し、双方ともに、相手方
との所要の相関関係を保って自由に組み立てることがで
きることとなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照して説明する。図１は、この発明による板金加工ラ
インの一実施の形態を示すブロック図であり、板金加工
ラインは概略的平面配置を示してある。

【００２０】この板金加工ライン１は、複数組（図では
２組）の加工セル１０（１０Ａ、１０Ｂ）が、自動倉庫
３０のスタッカクレーン３１の走行路３３に沿って配置
されたものである。

【００２１】前段の加工セル１０Ａは、例えばＮＣＴ
（ＮＣタレットパンチプレス）からなる１台の加工機１
１Ａと、加工機１１Ａの所定位置へワーク（素材）を搬
入する搬入装置１３Ａと、加工機１１Ａから加工済みの
ワーク（半製品）を搬出する搬出装置１５Ａと、スタッ
カクレーン３１から受け取ったワークパレットを搬入装
置１３Ａへ渡す搬送装置１７Ａと、搬出装置１５Ａから
受け取ったワークパレットをスタッカクレーン３１へ渡
す搬送装置１９Ａと、加工機１１Ａをはじめ各部の作動
を制御するコントロールユニット２１Ａとで構成されて
いる。

【００２２】後段の加工セル１０Ｂは、例えばレーザ加
工機からなる１台の加工機１１Ｂと、加工機１１Ｂの所
定位置へワーク（半製品）を搬入する搬入装置１３Ｂ
と、加工機１１Ｂから加工済みのワーク（製品）を搬出
する搬出装置１５Ｂと、スタッカクレーン３１から受け
取ったワークパレットを搬入装置１３Ｂへ渡す搬送装置
１７Ｂと、加工機１１Ｂをはじめ各部の作動を制御する
コントロールユニット２１Ｂとで構成されている。

【００２３】自動倉庫３０は、ワークパレットを多列多
段式に収容するラック（図示省略）と、ラックにワーク
パレットを出し入れするスタッカクレーン３１と、スタ
ッカクレーン３１をはじめ各部の作動を制御するコント
ロールユニット３５とで構成されている。

【００２４】また、板金加工ライン１は、各搬送装置１
７Ａ、１９Ａ、１７Ｂと、スタッカクレーン３１との間
でワークパレットの受け渡しをするのに適した適宜の受
け渡し装置２３を備えている。このような受け渡し装置
２３は、スタッカクレーン３１に設けることもできる
し、搬送装置１７Ａ、１９Ａ、１７Ｂにそれぞれ設ける
こともできるが、図１では、搬送装置１７Ａ、１９Ａ、
１７Ｂにそれぞれ対応して設けた受け渡し装置２３
Ａ₁、２３Ａ₂、２３Ｂとして図示してある。

【００２５】このように構成された板金加工ライン１
は、さらに、加工セル１０Ａのコントロールユニット２
１Ａ、加工セル１０Ｂのコントロールユニット２１Ｂ、
および自動倉庫３０のコントロールユニット３５を制御
する制御用コンピュータ４０を備えている。

【００２６】制御用コンピュータ４０は、ライン制御部
４１と、自動倉庫制御部４３とを備え、図示しない適宜
の通信モジュールを介して、ライン制御部４１とコント
ロールユニット２１Ａ、２１Ｂとの間、および、自動倉
庫制御部４３とコントロールユニット３５との間で、加
工等の動作指令や動作完了通知等のデータ通信が行われ
るようになっている。

【００２７】制御用コンピュータ４０は、種々の制御機
能を備えているが、そのうち重要なものがある。すなわ
ち、ライン制御部４１が、先行する加工工程の所定の加
工スケジュールにしたがって、相当する加工セルを作動
させると、スケジュール編集部４５が、この加工セルの
加工実績と、在庫状況とに基づいて、後続する加工工程
の加工スケジュールを生成し、この加工スケジュールに
したがって、相当する加工セルを作動させるようになっ
ている。

【００２８】そのため、制御用コンピュータ４０は、入
力装置４７によって入力される先行する（１工程目の）
加工スケジュールを保存する１工程目用加工スケジュー
ルファイル４９を備え、１工程目用加工スケジュールフ
ァイル４９には、１工程目（ＮＣＴ）の製品名、プログ
ラム番号、使用する材料、加工数量の他に、後工程の要
否とその機械およびプログラム番号も収録されている。

【００２９】また、制御用コンピュータ４０は、各加工
機１１Ａ、１１Ｂごとの加工実績を保存する加工実績フ
ァイル５１と、自動倉庫３０の在庫状況を保存する自動
倉庫在庫状況ファイル５３とを備え、自動倉庫在庫状況
ファイル５３には、どの材料または半製品が自動倉庫３
０内のどこの列、段に何枚貯蔵されているかが収録さ
れ、また半製品の場合はその製品名も併せて収録されて
いる。

【００３０】スケジュール編集部４５は、加工実績ファ
イル５１から、１工程目の加工が終了したものの中で後
工程が必要なものを選択し、後工程別に分類する。そし
て、その製品名および後工程プログラム番号と、自動倉
庫在庫状況ファイル５３の在庫状況とから、後工程のス
ケジュールを生成するものであり、生成された後工程の
スケジュールは、２工程目以降用加工スケジュールファ
イル５５に保存されるようになっている。

【００３１】さらに、制御用コンピュータ４０は、自動
プログラミング装置５７で作成した各加工機１１Ａ、１
１Ｂごとの加工プログラムを保存するプログラムメモリ
５９を備えている。

【００３２】次に、上記の実施の形態の作用について、
図２に示す加工スケジュールの実行の様子を示す説明図
を図１と併せて用いて説明する。

【００３３】まず、１工程目（ＮＣＴ加工）の加工スケ
ジュールが、入力装置４７を使って入力されると、１工
程目用加工スケジュールファイル４９に保存される。

【００３４】つぎに、ライン制御部４１が、１工程目用
加工スケジュールファイル４９から１工程目の加工スケ
ジュールを読み出すとともに、プログラムメモリ５９か
ら所定のプログラムを読み出し、その加工スケジュール
およびプログラムにしたがって加工セル１０Ａを作動さ
せて、加工機（ＮＣタレットパンチプレス）１１Ａによ
る加工を実行させる。

【００３５】すなわち、ライン制御部４１および自動倉
庫制御部４３からの指令に基づき、自動倉庫３０がスタ
ッカクレーン３１を作動させて、ワークパレットを棚か
ら取り出し、それを受け渡し装置２３Ａ₁を介して搬送
装置１７Ａへ渡す。搬送装置１７Ａはそのワークパレッ
トを搬入装置１３Ａへ渡し、搬入装置１３Ａがワークパ
レットからワーク（素材）を１枚取って加工機（ＮＣタ
レットパンチプレス）１１Ａの所定位置へ搬入する。

【００３６】すると、加工機（ＮＣタレットパンチプレ
ス）１１Ａが、あらかじめ決められた加工プログラムに
したがって加工を実行する。

【００３７】加工が終了すると、搬出装置１５Ａが加工
機（ＮＣタレットパンチプレス）１１Ａから加工済みの
ワーク（半製品）を搬出する。

【００３８】同様にしてワークを１枚ずつ搬入、加工、
搬出する工程を繰り返し、所定枚数の加工が終了した
ら、それを載せたワークパレットを搬出装置１５Ａが搬
送装置１９Ａへ渡し、搬送装置１９Ａはそれを受け渡し
装置２３Ａ₂を介してスタッカクレーン３１へ渡す。す
るとスタッカクレーン３１が作動して、そのワークパレ
ットをつぎの加工セル１０Ｂへ渡すか、または、半製品
在庫として自動倉庫３０の所定の棚に一旦収容する。

【００３９】一方、所定枚数の加工終了と同時に、ライ
ン制御部４１は、その加工実績を加工実績ファイル５１
のＮＣＴ領域に保存する。そして、この加工実績ファイ
ル５１に保存された加工機（ＮＣタレットパンチプレ
ス）１１Ａの加工実績と、自動倉庫在庫状況ファイル５
３に保存された自動倉庫３０の在庫状況とをスケジュー
ル編集部４５が読み出し、両者を加味して、２工程目
（レーザ加工）の加工スケジュールを生成し、それを２
工程目以降用加工スケジュールファイル５５に保存す
る。

【００４０】つぎに、ライン制御部４１が、２工程目以
降用加工スケジュールファイル５５から２工程目の加工
スケジュールを読み出すとともに、プログラムメモリ５
９から所定のプログラムを読み出し、その加工スケジュ
ールおよびプログラムにしたがって加工セル１０Ｂを作
動させて、加工機（レーザ加工機）１１Ｂによる加工を
実行させる。

【００４１】すなわち、ライン制御部４１および自動倉
庫制御部４３からの指令に基づき、自動倉庫３０がスタ
ッカクレーン３１を作動させて、ワークパレットを１工
程目の加工セル１０Ａから受け取るか、または半製品在
庫の棚から取り出すかして、それを受け渡し装置２３Ｂ
を介して搬送装置１７Ｂへ渡す。搬送装置１７Ｂはその
ワークパレットを搬入装置１３Ｂへ渡し、搬入装置１３
Ｂがワークパレットからワーク（半製品）を１枚取って
加工機（レーザ加工機）１１Ｂの所定位置へ搬入する。

【００４２】すると、加工機（レーザ加工機）１１Ｂ
が、あらかじめ決められた加工プログラムにしたがって
加工を実行する。

【００４３】加工が終了すると、搬出装置１５Ｂが加工
機（レーザ加工機）１１Ｂから加工済みのワーク（製
品）を搬出する。

【００４４】同様にしてワークを１枚ずつ搬入、加工、
搬出する工程を繰り返し、所定枚数の加工が終了した
ら、できあがった製品を搬出装置１５Ｂから取り出すこ
ととなる。

【００４５】なお、上記の実施の形態では、加工セル１
０を２組（１０Ａ、１０Ｂ）設けたが、これに限定する
ものでなく、適宜の組数の加工セル１０を設けることが
可能である。

【００４６】また、上記の実施の形態では、１台の加工
機１１Ａ（１１Ｂ）と、この加工機へのワークの搬入装
置１３Ａ（１３Ｂ）、搬出装置１５Ａ（１５Ｂ）と、こ
の搬入装置、搬出装置へワークパレットを搬送する搬送
装置１７Ａ（１７Ｂ）、１９Ａとで加工セル１０Ａ（１
０Ｂ）を構成したが、これに限定するものでなく、例え
ば、１台の加工機１１Ａ（１１Ｂ）と、この加工機への
ワークの搬入装置１３Ａ（１３Ｂ）、搬出装置１５Ａ
（１５Ｂ）とで加工セル１０Ａ（１０Ｂ）を構成し、搬
入装置１３Ａ（１３Ｂ）、搬出装置１５Ａ（１５Ｂ）と
スタッカクレーン３１との間でワークパレットを受け渡
し可能に構成することも可能である。

【００４７】また、上記の実施の形態では、加工セル１
０Ａ、１０Ｂいずれも、搬入装置１３Ａと搬出装置１５
Ａ（搬入装置１３Ｂと搬出装置１５Ｂ）とを別々に構成
したが、これに限定するものでなく、例えば、加工機が
ベンディング加工機である加工セルのような場合には、
搬入装置と搬出装置を兼ねたマニピュレータロボットを
使用することが可能である。

【００４８】さらに、上記の実施の形態では、１工程目
の加工セル１０Ａの加工実績と、自動倉庫３０の在庫情
報とに基づいて、２工程目の加工セル１０Ｂの加工スケ
ジュールを生成したが、これに限定するものでなく、場
合によっては、１工程目の加工セル１０Ａの加工実績だ
けに基づいて、２工程目の加工セル１０Ｂの加工スケジ
ュールを生成することも可能である。

【００４９】

【発明の効果】この発明は以上のように、１台の加工機
と、この加工機へのワークの搬入・搬出手段とで加工セ
ルを構成し、この加工セルを、自動倉庫にワークパレッ
トを出し入れするスタッカクレーンの走行路に沿って複
数組配置し、各加工セルの搬入・搬出手段とスタッカク
レーンとの間でワークパレットを受け渡し可能に構成し
たので、各加工セルは自動倉庫の介在によって相互依存
度を弱めて独立性を増し、それにより、各加工セルの加
工スケジュールを自由に組み立てることができる効果が
ある。

【００５０】それに加えて、例えば１工程目の加工セル
による加工だけで製品ができあがる場合は、以降の加工
セルを通過させることなく製品を取り出すことができる
ため、製品取り出しまでのタクトタイムが短く、とく
に、以降の加工セルが先行するワークの加工を実行して
いるような場合にタクトバランスがよい。

【００５１】また、複合加工において、１工程目の加工
セル単独のタクトタイムと、２工程目の加工セル単独の
タクトタイムとにかなりの差異があっても、それらが独
立して作動するため、効率のよい運転を実現することが
できる。

【００５２】また、ラインにトラブルが発生した場合、
トラブルが生じた加工セルだけをラインから機能上分離
することで、他の加工セルは支障なく運転を続行するこ
とができるため、トラブルの対応が発生部分だけに限ら
れ、復旧時間の短縮を図ることができる。

【００５３】さらに、各加工セルの中に、例えばＮＣＴ
（ＮＣタレットパンチプレス）のように２４時間無人運
転が可能なものがある場合は、その加工セルだけを夜
間、週末等も無人運転させることができるため、ライン
稼働率の向上に寄与するとともに、例えば加工時に大き
な音が発生するようなワークの加工を無人運転で行なう
ことで、工場内で働く作業者の環境改善にもつながる等
の効果がある。

【００５４】またこの発明は、１台の加工機と、この加
工機へのワークの搬入・搬出手段と、この搬入・搬出手
段へワークパレットを搬送する手段とで加工セルを構成
し、この加工セルを、自動倉庫にワークパレットを出し
入れするスタッカクレーンの走行路に沿って複数組配置
し、各加工セルの搬送手段とスタッカクレーンとの間で
ワークパレットを受け渡し可能に構成したので、各加工
セルは自動倉庫の介在によって相互依存度を弱めて独立
性を増し、それにより、各加工セルの加工スケジュール
を自由に組み立てることができる効果がある。

【００５５】それに加えて、例えば１工程目の加工セル
による加工だけで製品ができあがる場合は、以降の加工
セルを通過させることなく製品を取り出すことができる
ため、製品取り出しまでのタクトタイムが短く、とく
に、以降の加工セルが先行するワークの加工を実行して
いるような場合にタクトバランスがよい。

【００５６】また、複合加工において、１工程目の加工
セル単独のタクトタイムと、２工程目の加工セル単独の
タクトタイムとにかなりの差異があっても、それらが独
立して作動するため、効率のよい運転を実現することが
できる。

【００５７】また、ラインにトラブルが発生した場合、
トラブルが生じた加工セルだけをラインから機能上分離
することで、他の加工セルは支障なく運転を続行するこ
とができるため、トラブルの対応が発生部分だけに限ら
れ、復旧時間の短縮を図ることができる。

【００５８】さらに、各加工セルの中に、例えばＮＣＴ
（ＮＣタレットパンチプレス）のように２４時間無人運
転が可能なものがある場合は、その加工セルだけを夜
間、週末等も無人運転させることができるため、ライン
稼働率の向上に寄与するとともに、例えば加工時に大き
な音が発生するようなワークの加工を無人運転で行なう
ことで、工場内で働く作業者の環境改善にもつながる等
の効果がある。

【００５９】またこの発明は、１台の加工機と、この加
工機へのワークの搬入・搬出経路とからなる加工セル
を、自動倉庫に沿って複数組配置して加工ラインを構成
し、先行する加工工程の所定の加工スケジュールにした
がって、相当する加工セルを作動させ、この加工セルの
加工実績に基づいて、後続する加工工程の加工スケジュ
ールを生成し、この加工スケジュールにしたがって、相
当する加工セルを作動させる構成としたので、先行する
加工セルの加工スケジュールと後続する加工セルの加工
スケジュールとを分離することができ、双方ともに、相
手方との所要の相関関係を保って自由に組み立てること
ができる効果がある。

【００６０】それに加えて、例えば１工程目の加工セル
による加工だけで製品ができあがる場合は、以降の加工
セルを通過させることなく製品を取り出すことができる
ため、製品取り出しまでのタクトタイムが短く、とく
に、以降の加工セルが先行するワークの加工を実行して
いるような場合にタクトバランスがよい。

【００６１】また、複合加工において、１工程目の加工
セル単独のタクトタイムと、２工程目の加工セル単独の
タクトタイムとにかなりの差異があっても、それらが独
立して作動するため、効率のよい運転を実現することが
できる。

【００６２】また、ラインにトラブルが発生した場合、
トラブルが生じた加工セルだけをラインから機能上分離
することで、他の加工セルは支障なく運転を続行するこ
とができるため、トラブルの対応が発生部分だけに限ら
れ、復旧時間の短縮を図ることができる。

【００６３】さらに、各加工セルの中に、例えばＮＣＴ
（ＮＣタレットパンチプレス）のように２４時間無人運
転が可能なものがある場合は、その加工セルだけを夜
間、週末等も無人運転させることができるため、ライン
稼働率の向上に寄与するとともに、例えば加工時に大き
な音が発生するようなワークの加工を無人運転で行なう
ことで、工場内で働く作業者の環境改善にもつながる等
の効果がある。

【００６４】さらにこの発明は、１台の加工機と、この
加工機へのワークの搬入・搬出経路とからなる加工セル
を、自動倉庫に沿って複数組配置して加工ラインを構成
し、先行する加工工程の所定の加工スケジュールにした
がって、相当する加工セルを作動させ、この加工セルの
加工実績と、在庫情報とに基づいて、後続する加工工程
の加工スケジュールを生成し、この加工スケジュールに
したがって、相当する加工セルを作動させる構成とした
ので、先行する加工セルの加工スケジュールと後続する
加工セルの加工スケジュールとを分離することができ、
双方ともに、相手方との所要の相関関係を保って自由に
組み立てることができる効果がある。

【００６５】それに加えて、例えば１工程目の加工セル
による加工だけで製品ができあがる場合は、以降の加工
セルを通過させることなく製品を取り出すことができる
ため、製品取り出しまでのタクトタイムが短く、とく
に、以降の加工セルが先行するワークの加工を実行して
いるような場合にタクトバランスがよい。

【００６６】また、複合加工において、１工程目の加工
セル単独のタクトタイムと、２工程目の加工セル単独の
タクトタイムとにかなりの差異があっても、それらが独
立して作動するため、効率のよい運転を実現することが
できる。

【００６７】また、ラインにトラブルが発生した場合、
トラブルが生じた加工セルだけをラインから機能上分離
することで、他の加工セルは支障なく運転を続行するこ
とができるため、トラブルの対応が発生部分だけに限ら
れ、復旧時間の短縮を図ることができる。

【００６８】さらに、各加工セルの中に、例えばＮＣＴ
（ＮＣタレットパンチプレス）のように２４時間無人運
転が可能なものがある場合は、その加工セルだけを夜
間、週末等も無人運転させることができるため、ライン
稼働率の向上に寄与するとともに、例えば加工時に大き
な音が発生するようなワークの加工を無人運転で行なう
ことで、工場内で働く作業者の環境改善にもつながる等
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による板金加工ラインの一実施の形態
を示すブロック図である。

【図２】加工スケジュールの実行の様子を示す説明図で
ある。

【図３】従来の板金加工ラインの一例を示す概略的平面
配置図である。

【符号の説明】

１ 板金加工ライン １０Ａ、１０Ｂ 加工セル １１Ａ、１１Ｂ 加工機 １３Ａ、１３Ｂ 搬入装置 １５Ａ、１５Ｂ 搬出装置 １７Ａ、１７Ｂ 搬送装置 １９Ａ 搬送装置 ２１Ａ、２１Ｂ コントロールユニット ２３Ａ₁、２３Ａ₂、２３Ｂ 受け渡し装置 ３０ 自動倉庫 ３１ スタッカクレーン ３３ 走行路 ３５ コントロールユニット ４０ 制御用コンピュータ ４１ ライン制御部 ４３ 自動倉庫制御部 ４５ スケジュール編集部 ４７ 入力装置 ４９ １工程目用加工スケジュールファイル ５１ 加工実績ファイル ５３ 自動倉庫在庫状況ファイル ５５ ２工程目以降用加工スケジュールファイル ５７ 自動プログラミング装置 ５９ プログラムメモリ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の加工工程を連ねる板金加工ライン
   において、 １台の加工機と、この加工機へのワークの搬入・搬出手
   段とで加工セルを構成し、 この加工セルを、自動倉庫にワークパレットを出し入れ
   するスタッカクレーンの走行路に沿って複数組配置し、 各加工セルの前記搬入・搬出手段とスタッカクレーンと
   の間でワークパレットを受け渡し可能に構成したことを
   特徴とする板金加工ライン。
2. 【請求項２】 複数の加工工程を連ねる板金加工ライン
   において、 １台の加工機と、この加工機へのワークの搬入・搬出手
   段と、この搬入・搬出手段へワークパレットを搬送する
   手段とで加工セルを構成し、 この加工セルを、自動倉庫にワークパレットを出し入れ
   するスタッカクレーンの走行路に沿って複数組配置し、 各加工セルの前記搬送手段とスタッカクレーンとの間で
   ワークパレットを受け渡し可能に構成したことを特徴と
   する板金加工ライン。
3. 【請求項３】 前記搬送手段は、スタッカクレーンから
   受け取ったワークパレットを搬送して前記搬入・搬出手
   段へ渡し、また、搬入・搬出手段から受け取ったワーク
   パレットを搬送してスタッカクレーンへ渡すことを特徴
   とする請求項２記載の板金加工ライン。
4. 【請求項４】 前記搬入・搬出手段は、加工機へワーク
   を搬入する搬入手段と、加工機からワークを搬出する搬
   出手段とから構成されることを特徴とする請求項１、２
   または３記載の板金加工ライン。
5. 【請求項５】 前記搬入・搬出手段は、加工機へのワー
   クの搬入および加工機からのワークの搬出のいずれも行
   なう搬入兼搬出手段で構成されることを特徴とする請求
   項１、２または３記載の板金加工ライン。
6. 【請求項６】 前記各加工セルの搬入・搬出手段とスタ
   ッカクレーンとの間でワークパレットを受け渡す手段を
   備えていることを特徴とする請求項１記載の板金加工ラ
   イン。
7. 【請求項７】 前記各加工セルの搬送手段とスタッカク
   レーンとの間でワークパレットを受け渡す手段を備えて
   いることを特徴とする請求項２記載の板金加工ライン。
8. 【請求項８】 複数の加工工程を連ねる板金加工ライン
   において、 １台の加工機と、この加工機へのワークの搬入・搬出経
   路とからなる加工セルを、自動倉庫に沿って複数組配置
   して加工ラインを構成し、 先行する加工工程の所定の加工スケジュールにしたがっ
   て、相当する加工セルを作動させ、 前記加工セルの加工実績に基づいて、後続する加工工程
   の加工スケジュールを生成し、 この加工スケジュールにしたがって、相当する加工セル
   を作動させる、ことを特徴とする板金加工ラインの稼動
   制御方法。
9. 【請求項９】 複数の加工工程を連ねる板金加工ライン
   において、 １台の加工機と、この加工機へのワークの搬入・搬出経
   路とからなる加工セルを、自動倉庫に沿って複数組配置
   して加工ラインを構成し、 先行する加工工程の所定の加工スケジュールにしたがっ
   て、相当する加工セルを作動させ、 前記加工セルの加工実績と、在庫情報とに基づいて、後
   続する加工工程の加工スケジュールを生成し、 この加工スケジュールにしたがって、相当する加工セル
   を作動させる、ことを特徴とする板金加工ラインの稼動
   制御方法。