CN112026246B - 一种应用于冲压自动化流水作业的智能配置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于冲压自动化流水作业的智能配置方法，设置工艺配置文件，工艺配置文件中保存配置选项中的变量以及变量对应的值；根据用户选择的设备类型识别与该设备类型相关的工艺文件，并将该工艺文件中的值与工艺配置文件中对应的配置选项中的变量匹配；新建程序中包含必备的点位运行程序及与工艺文件对应的工艺文件号，当用户在参数配置界面选择配置选项的变量时，根据变量对应的工艺文件的值调用相应的程序块，插入程序块，程序块中的参数代入通过变量名称代入；程序中的参数代入通过变量名代入；将程序代入机器人，执行相应工艺。方便客户配置调试，简单易用，界面友好，降低了客户的调试时间；适用于各种冲压生产线。
Description
技术领域
本发明涉及冲压自动化工艺技术领域，具体的说，是一种应用于冲压自动化流水作业的智能配置方法。
背景技术
在冲压自动化流水作业行业，涉及到的产品众多，工序工艺不尽相同，由此产线的设备配置也变化各异。例如有些产品是自动流水线输送的，需要机器人视觉跟踪抓取；有些产品需要正面冲压了，再反面冲压一次，需要增加翻转台；有些产品冲完后需要拿走废料丢弃后，再取良品进入下一个环节，需要配置两个手爪；有些产品工序完成后需要码垛等等；各种不用的应用场景，需要动态的切换配置。针对这种情况，客户需要一种能快速切换配置，调试简单，适应小批量多品种产品的机器人冲压工艺切换方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于冲压自动化流水作业的智能配置方法，用于解决现有技术中尚没有一种能够快速切换配置适应多种产品的机器人冲压工艺切换方法的问题。
本发明通过下述技术方案解决上述问题：
一种应用于冲压自动化流水作业的智能配置方法，包括：
在冲压自动化流水作业的应用工艺软件中，设置配置界面，配置界面考虑了实际生产中可能出现的所有设备的配置选项，这些配置选项与程序中的插入块以及变量紧密关联，在应用工艺软件的底层将配置界面的选项与参数直接映射在程序中。通过在配置界面勾选相应的选项，将配置界面的选项与参数直接映射在程序中，并由设备运行程序，完成相应工艺，具体包括：
步骤S100：设置工艺配置文件，所述工艺配置文件中保存所有工艺文件，所述工艺文件中保存配置选项中的变量以及变量对应的值；
步骤S200：为了实现一台机器人控制多台设备，设备的数量可以为多个，当用户在参数配置界面选择设备类型时，根据用户选择的设备类型识别与该设备类型相关的工艺文件，并将该工艺文件中的值与工艺配置文件中对应的配置选项中的变量匹配；即不同的设备类型，其相关的工艺不同，对应的参数设置界面也不同，需要设置的配置选项也不同。参数设置界面的每个配置选项都有一个变量；
步骤S300：新建程序时，新建程序中包含与工艺文件对应的工艺文件号，用于根据工艺文件号调用对应工艺文件的值；新建程序中包含必备的点位运行程序，当用户在参数配置界面选择配置选项的变量时，根据变量对应的工艺文件的值调用相应的程序块，插入程序块，程序块中的参数代入通过变量名称代入；
步骤S400：插入的程序块按照在参数配置界面自动配置显示，有配置则显示，无配置不显示；程序中的参数代入通过变量名代入；
步骤S500：将程序代入机器人，执行相应工艺。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本发明实现用户根据需求选择配置选项，软件底层按照规则将配置选项的变量与参数值映射到函数中，自动生成由必备的点位运行程序和插入块程序组成的执行程序，由机器人按照配置的参数完成冲压自动化流水作业。
(2)本发明方便客户配置调试，简单易用，界面友好，降低了客户的调试时间；适用于各种冲压生产线，解决了生产批量多品种产品成本投入高，调式时间长等问题。
附图说明
图1为本发明的选择设备类型的示意图；
图2为冲床的参数设置界面示意图；
图3为翻转台的参数设置界面示意图；
图4为冲压程序流程图；
图5为参数与变量的对应关系示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例：
一种应用于冲压自动化流水作业的智能配置方法，包括：
在冲压自动化流水作业的应用工艺软件中，设置配置界面，配置界面考虑了实际生产中可能出现的所有设备的配置选项，这些配置选项与程序中的插入块以及变量紧密关联，在应用工艺软件的底层将配置界面的选项与参数直接映射在程序中。如附图1所示，通过在配置界面勾选相应的选项，将配置界面的选项与参数直接映射在程序中，并由设备运行程序，完成相应工艺，具体包括：
步骤S100：设置工艺配置文件，所述工艺配置文件中保存所有工艺文件，所述工艺文件中保存配置选项中的变量以及变量对应的值；
步骤S200：为了实现一台机器人控制多台设备，设备的数量可以为多个，如机器人先控制一台翻转机将物料反面，再取料放入机床，控制机床冲压。
当用户在参数配置界面选择设备类型时，根据用户选择的设备类型识别与该设备类型相关的工艺文件，并将该工艺文件中的值与工艺配置文件中对应的配置选项中的变量匹配；即不同的设备类型，其相关的工艺不同，对应的参数设置界面也不同，需要设置的配置选项也不同。如图2和图3分别为冲床和翻转台的参数设置界面。
参数设置界面的每个配置选项都有一个变量；表1为放料参数设置界面的变量表：
表1放料参数设置界面变量表
| 中文说明 | 设备-参数名 |
| 冲床单次模式检测 | Checksinglemd1 |
| 冲床单次模式信号 | Singlemd1 |
| 同进同退功能 | Fastforward1 |
| 上死点 | Topsignal1 |
| 行程内检测 | Caddition1 |
| 行程内检测信号 | Cadditionsignal1 |
| 模内有料检测 | Cmold1 |
| 模内有料检测信号 | Moldsignal1 |
| 模内有料检测超时报警 | Alarmmold1 |
| 模内有料检测超时报警时间 | AlarmmoldT1 |
| 联机允许放料信号检测M886 | FeedOnlineper |
| 联机允许放料信号检测M886信号 | Feedlineper |
| 允许放料喜好检测超时报警 | Alarmfeedlineper |
| 允许放料喜好检测超时报警时间 | AlarmfeedlineperT |
| 上死点脱开时间 | Toptime1 |
| 冲压周期 | Punchcyctime1 |
| 控制冲压信号 | Punchsignal1 |
步骤S300：新建程序时，新建程序中包含与工艺文件对应的工艺文件号，用于根据工艺文件号调用对应工艺文件的值；新建程序中包含必备的点位运行程序，当用户在参数配置界面选择配置选项的变量时，根据变量对应的工艺文件的值调用相应的程序块，插入程序块，程序块中的参数代入通过变量名称代入；如单台机器人运行的冲压程序流程图如图4所示，模板程序中只固定了必备的10步点位运行程序，其他的信号判断程序以及动作程序都是通过插入程序块的方式插入的，方便适用各种配置及流程，由客户自由地选择插入块和插入位置；
步骤S400：插入的程序块按照在参数配置界面自动配置显示，有配置则显示，无配置不显示；程序中的参数代入通过变量名代入；如放料设备一为冲床，则插入的设备一分页中只显示冲压相关的程序块，插入块显示规则如表2所示，是根据工艺配置文件中变量的值显示的。
表2插入块显示规则表
块程序的调用，也根据工艺配置文件的变量值自动匹配。如“等待允许放料”插入块，对应的程序块有10个，其涉及到的变量有FeedOnlineper、Alarmfeedlineper、Equitype。系统根据工艺配置文件中这几个变量的值，调用不同的程序块。
说明：
FeedOnlineper：“联机允许放料信号检测M886”勾选项的变量，勾选FeedOnlineper＝1；不勾选FeedOnlineper＝0；
Alarmfeedlineper：“允许放料信号检测超时报警”勾选项的变量，勾选Alarmfeedlineper＝1，不勾选Alarmfeedlineper＝0)；
Equitype：放料设备类型选项的变量，Equitype＝1为飞轮/气动冲床；Equitype＝2为油压机；Equitype＝3为翻转台；Equitype＝4为机器人；
假设工艺0设置的放料设备1为飞轮/气动冲床，勾选了“联机允许放料信号检测M886”，但没有勾选“允许放料信号检测超时报警”；那么点击设备1插入界面的“等待允许放料”块，调用的程序块名为：
“等待允许放料
FeedOnlineper＝1,Alarmfeedlineper＝0,Equitype＝1Equitype＝2”
程序中的参数带入也是通过变量名带入的，以“冲压”插入程序块举例说明。
“冲压”插入程序块的程序行为：
DOUT Y#(0)＝ON N1//名称＝冲压,关键行＝1,无料＝0,有料＝1,变量＝Punchsignal
TDOUT Y#(0)＝OFF T＝20N2//名称＝冲压,关键行＝0,无料＝0,有料＝1,变量＝Punchsignal|Punchtime
说明：Punchsignal是“控制冲压信号”变量，Punchtime是冲压信号有效的持续时间，Punchtime＝Punchcyctime/2，Punchcyctime是“冲压周期”变量。Punchsignal及Punchtime这两个变量的值都是通过设置界面设置得来的，如图5所示。
若设置的控制冲压信号为Y1,冲压周期为200ms，那么，Y1会通过Punchsignal带入程序，程序行中的参数变化。带入后，程序行内容变化为：
DOUT Y#(1)＝ON N1//名称＝冲压,关键行＝1,无料＝0,有料＝1,变量＝Punchsignal
TDOUT Y#(1)＝OFF T＝100N2//名称＝冲压,关键行＝0,无料＝0,有料＝1,变量＝Punchsignal|Punchtime
正是由于程序中带入了工艺配置文件中的变量值，当程序被修改或工艺设置被单独修改，并没有匹配修改；一旦运行程序，很可能出现危险或异常。所以在每次打开程序时，都会检测程序行中的内容，是否与工艺配置是否匹配，若不匹配，系统会弹框提示。
步骤S500：将程序代入机器人，执行相应工艺。
尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。
Claims (1)
1.一种应用于冲压自动化流水作业的智能配置方法，其特征在于，包括：
通过在配置界面勾选相应的选项，将配置界面的选项与参数直接映射在程序中，并由机器人运行程序，完成相应工艺，具体包括：
步骤S100：设置工艺配置文件，所述工艺配置文件中保存所有工艺文件，所述工艺文件中保存选项中的变量以及变量对应的值；
步骤S200：当用户在配置界面选择设备类型时，根据用户选择的设备类型识别与该设备类型相关的工艺文件，并将该工艺文件中的值与工艺配置文件中对应的选项中的变量匹配；
步骤S300：新建程序，新建程序中包含必备的点位运行程序，新建程序中包含与工艺文件对应的工艺文件号，用于根据工艺文件号调用对应工艺文件的值；当用户在配置界面选择选项的变量时，根据变量对应的工艺文件的值调用相应的程序块，插入程序块，程序块中的参数代入通过变量名称代入；
步骤S400：插入的程序块按照在配置界面自动配置显示，有配置则显示，无配置不显示；程序中的参数代入通过变量名代入；
步骤S500：将程序代入机器人，执行相应工艺。
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