JP2000135704A - 面材供給仮止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 面材を容易に枠体上に供給することができる
とともに、面材を枠体に当接した際に、該面材を枠体に
自動的に仮止め固定することができる面材供給仮止め装
置を提供すること。 【解決手段】 面材載置台２１と、枠体載置台２２と、
面材を着脱自在に保持可能な保持体２３と、保持体２３
を、面材載置台２１上と枠体載置２２台上との間で、往
復動させる往復動手段３８と、枠体載置台２２上におい
て、面材を枠体に仮止め固定する仮止材を打ち込む打込
み機２４,２５と、打込み機２４,２５を面材の縁部に沿
って移動させる移動手段５０,６０とを備え、保持体２
３が往復動手段３８によって面材載置台２１上まで移動
してきて、面材を保持した後、該保持体２３が前記往復
動手段３８によって、前記枠体載置台２２上まで移動
し、次いで、該枠体載置台２２に載置されている枠体の
上面に、前記保持体２３によって保持された面材を当接
することで、面材を容易に枠体上に供給し、打込み機２
４,２５によって、面材上から枠体に仮止材を打ち込む
ことで、該面材を枠体に自動的に仮止め固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、桟材を矩形枠状に
組んでなる枠体に、合板等の面材を供給して仮止めする
面材供給仮止め装置に関するものである。

【０００２】

【背景の技術】住宅の屋根や壁や床を予めパネルとして
工場で製造し、このようなパネルを建築現場において組
み立てて行くことにより、住宅の施工を行うようにした
パネル工法が知られている。このようなパネル工法にお
いては、例えば図７に示すように、縦横に組まれた縦芯
材１１および横芯材１２よりなる矩形枠状の枠体１３に
面材４,１４を接合一体化してなるパネル１０が使用さ
れる。なお、符号１５は、壁パネル１０どうしを接合す
るためのダボ穴である。

【０００３】上記のように、枠体１３に面材１４,１４
を接合一体化する場合、枠体１３と面材１４,１４のい
ずれか一方に、予め接着剤を塗布したうえで、枠体１３
に面材１４を押圧することで接合するようにしている。
枠体１３に面材１４を貼設する面材貼設装置としては、
例えば、特開平７−１６８０７号公報に記載のものが知
られている。この公報に記載の面材貼設装置では、面材
が載置される面材セット台と、枠体が載置される位置決
め台とを備え、面材セット台上に載置された面材を吸着
機によって吸着保持したうえで、該吸着機を位置決め台
上に移送することで、面材を位置決め台上に供給し、次
いで、該位置決め台に載置されている枠体の上面に、吸
着機によって保持された面材を当接して、吸着機から面
材を離し、その後、位置決め台の上方に設けられたプレ
ス機で面材を枠体の上面に押圧することで、面材を枠体
に接合するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記面材貼
設装置では、次のような課題があった。すなわち、枠体
に面材を接合一体化してなるパネルにおいては、枠体に
面材が完全に接着固定されて始めて、パネルとしての形
状が維持されるのである。したがって、枠体に面材を当
接してから、プレス機で面材を枠体に押圧するまでの間
は、該枠体を移動させると、枠体から面材がズレてしま
う可能性があり好ましくないので、上記のように、位置
決め台上にプレス機を設けて、該プレス機で面材を枠体
に押圧するようにしている。したがって、上記面材貼設
装置においては、面材セット台から面材を吸着して取出
して、位置決め台上に供給する吸着機を、プレス機に干
渉しないように、移動させる必要があり、吸着機の移動
に制限があった。また、プレス機の押圧力に耐え得るよ
うに、位置決め台を強固に形成する必要があり、このた
め、位置決め台が大型化したり、大重量になっていた。

【０００５】そこで、枠体に面材を当接した際に、接着
剤が乾くまでの間、枠体に面材を仮止め固定すれば、枠
体を移動させることができるので、プレス機を下流側に
設けることができ、これによって、上述したような課題
を解決することがきるが、前記仮止め作業は手作業に頼
らざるを得ず、この作業に非常に手間がかかるという問
題が新たに発生する。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、面材を容易に枠体上に供給することができるととも
に、面材を枠体に当接した際に、該面材を枠体に自動的
に仮止め固定することができる面材供給仮止め装置を提
供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の面材供給仮止め装置は、例えば
図１〜図４に示すように、板状をなす面材が載置される
面材載置台２１と、上面に予め接着剤が塗布されて、該
上面に前記面材が固定される枠体が載置される枠体載置
台２２と、前記面材を着脱自在に保持可能な保持体２３
と、前記保持体２３を、前記面材載置台２１上と枠体載
置台２２上との間で、往復動させる往復動手段３８と、
前記枠体載置台２２上において、前記保持体２３によっ
て保持された面材が枠体の上面に当接された際に、面材
上から枠体に、該面材を枠体に仮止め固定する仮止材を
打ち込む打込み機２４,２５と、該打込み機２４,２５を
前記面材の縁部に沿って移動させる移動手段５０,６０
とを備えたものである。

【０００８】前記面材載置台２１は、矩形状の面材が水
平に載置されるもので、例えば、該面材載置台２１の上
面に直角に設けられた定規部２８ａ,２８ｂに、面材の
端面および側端面を当接することで、面材の位置決めを
行うようになっている。前記枠体載置台２２は、矩形状
の枠体が水平に載置されるもので、例えば、後述する位
置決め手段３２によって、枠体の位置決めを行うように
なっている。

【０００９】また、前記保持体２３は、面材を着脱自在
に保持できるものであり、例えば、複数の吸盤２３ａ…
を備えて構成され、該吸盤２３ａ…に真空ポンプ等の負
圧源を接続し、この負圧源の作動によって面材を吸着し
て保持するようになっている。なお、保持体２３は真空
吸引によって面材を保持するものに限らず、例えば、面
材が鉄板等である場合には、保持体２３の吸着面を電磁
石によって構成すればよい。

【００１０】前記往復動手段３８としては、例えば、前
記面材載置台２１と枠体載置台２２の上方には横ビーム
３９を水平に設け、該横ビーム３９に、移動フレーム４
１を移動自在に設け、さらに、該移動フレーム４１をラ
ック＆ピニオン機構等によって、移動させるように構成
し、前記移動フレーム４１に前記保持体２３を取付けれ
ばよい。

【００１１】前記移動手段５０としては、例えば、前記
移動フレーム４１とともに移動可能な縦ビーム５１にフ
レーム５３を移動フレーム４１の移動方向と交差する方
向に移動可能に設け、このフレーム５３に打込み機２４
を取付け、前記フレーム５３が面材の長さ方向に移動す
ることで、打込み機２４によって、面材の長手方向に沿
う一方の縁部に沿って、仮止材を打込むようにする。ま
た、前記移動手段６０としては、例えば、前記横ビーム
３９に、縦ビーム６１を該横ビーム３９の長手方向に沿
って移動可能に設けるとともに、該縦ビーム６１に移動
部６８を縦ビーム６１の長手方向に移動可能に設け、該
移動部６８に打込み機２５を取付け、前記縦ビーム６１
が横ミーム３９の長手方向に移動することで、打込み機
２５によって、面材の長手方向に沿う他方の縁部に沿っ
て、仮止材を打込み、前記移動部６８が縦ビーム６１の
長手方向に沿って移動することで、打込み機２５によっ
て、面材の短手方向に沿う縁部に沿って仮止材を打込む
ようにする。

【００１２】請求項１の面材供給仮止め装置において
は、保持体２３が往復動手段３８によって面材載置２１
台上まで移動してきて、該面材載置２１台に載置されて
いる面材を保持した後、該保持体２３が前記往復動手段
３８によって、前記枠体載置台２２上まで移動する。次
いで、該枠体載置台２２に載置されている枠体の上面
に、前記保持体２３によって保持された面材を当接す
る。この際に、打込み機２４,２５によって、面材上か
ら枠体に仮止材を打ち込むことで、該面材を枠体に仮止
め固定する。このようにして、面材を容易に枠体上に供
給するとともに、該面材を枠体に当接した際に、該面材
を枠体に自動的に仮止め固定する。

【００１３】請求項２の面材供給仮止め装置は、請求項
１において、前記打込み機２４,２５が前記移動手段５
０,６０によって、枠体の上面全周に亙って移動可能に
構成されているものである。前記打込み機２４は、上述
したように、前記移動手段５０によって枠体の上面の長
手方向に沿う一方の縁部に沿って移動可能であり、前記
打込み機２５は、前記移動手段６０枠体の上面の長手方
向に沿う他方の縁部と、短手方向に沿う両端縁部に沿っ
て移動可能である。また、打込み機２５では、枠体の長
手方向に沿う一方の縁部に沿って移動しつつ仮止材を打
込み、枠体の短手方向に沿う一方または両方の縁部に沿
って移動しつつ仮止材を打込むようにしてもよい。

【００１４】請求項２の面材供給仮止め装置において
は、枠体載置台２２に載置されている枠体の上面に、保
持体２３によって保持された面材を当接した際に、打込
み機２４,２５によって、面材上から枠体にその上面全
周に亙って仮止材を打ち込むことで、該面材を枠体に、
より確実に仮止め固定する。

【００１５】請求項３の面材供給仮止め装置は、請求項
１または２において、前記保持体２３を、面材の上面に
着脱自在に吸着することで、該面材を着脱自在に保持す
るように構成したものである。前記保持体２３は、例え
ば上述したように、真空吸引によって面材を吸着して保
持するような構成とすればよい。

【００１６】請求項３の面材供給仮止め装置において
は、面材の上面を保持体２３によって吸着して保持する
ので、面材の上面が平滑な面であっても、確実に該面材
を保持して、面材載置台２１から枠体載置台２２に供給
する。

【００１７】請求項４の面材供給仮止め装置は、請求項
１〜３のいずれかにおいて、前記保持体２３を、前記往
復動手段３８に昇降可能に設けたものである。保持体２
３をこのように昇降可能に設けるには、例えば、前記横
ビーム３９に移動フレーム４１を横ビーム３９の長手方
向に移動自在に設け、該移動フレーム４１に、シリンダ
装置４６を上下に向けて固定し、該シリンダ装置４６の
ピストンロッド４６ａに保持体２３を連結すればよい。

【００１８】請求項４の面材供給仮止め装置において
は、保持体２３が昇降可能であるので、面材載置台２１
から保持体２３によって面材を保持して上昇すること
で、面材載置台２１から面材を容易に取出し、次いで、
保持体２３が枠体載置台２２上に移動してきたときに、
下降することで、枠体載置台２２に載置されている枠体
の上面に面材を上方から確実に当接する。

【００１９】請求項５の面材供給仮止め装置は、請求項
１〜４のいずれかにおいて、前記枠体載置台２２に、前
記枠体１３の位置決めを行う位置決め手段３２を設けた
ものである。前記位置決め手段３２としては、例えば、
枠体載置台２２の上面に、互いに直角に定規部３３,３
５を設け、該定規部３３,３５に枠体１３の端面と側端
面を当接するような構成にすればよい。

【００２０】請求項５の面材供給仮止め装置において
は、枠体載置台２２に、枠体が位置決め手段３２によっ
て位置決めされるので、保持部２３によって保持してい
る面材を枠体の所定の部位に確実に当接することが可能
となる。

【００２１】請求項６の面材供給仮止め装置は、請求項
１〜５のいずれかにおいて、前記枠体載置台２２に、該
枠体載置台２２に載置された枠体を搬出するための搬出
手段３１を設けたものである。前記搬出手段３１として
は、例えば、枠体載置台２２の上面に、多数のローラ３
０…を平行に配置するとともに、該ローラ３０…上に枠
体を載置し、該ローラ３０…が回転することで、枠体を
搬出するようにすればよい。

【００２２】請求項６の面材供給仮止め装置において
は、枠体載置台２２上において、枠体に面材を当接する
とともに、打込み機２４,２５によって、面材上から枠
体に仮止材を打ち込むことで、該面材を枠体に仮止め固
定した後、前記搬出手段３１で、枠体を次工程に搬出す
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の面
材供給仮止め装置の実施の形態の一例について説明す
る。図１〜図４は本例の面材供給仮止め装置を示すもの
で、図１は面材供給仮止め装置の側面図、図２は同正面
図、図３は同平面図、図４は打込み機が移動する縦ビー
ムを示す正面図である。図１および図２に示すように、
本例の面材供給仮止め装置は、面材載置台２１と、枠体
載置台２２と、保持体２３と、打込み機２４,２５を備
えている。

【００２４】前記面材載置台２１は、板状をなす上述し
た面材１４が載置されるもので、その上面は多数のロー
ラ２６…を平行に配置することで構成されている。ま
た、面材載置台２１には、移動体２７が図１において左
右に移動可能に設けられており、該移動体２７が面材１
４の右端部を押して、該面材１４の左端部を面材載置台
２１の上面に設けられた定規部２８aに当接すること
で、面材１４の左右方向（長さ方向）の位置決めをする
ようになっている。なお、面材１４の一方の側端部は、
図３に示すように、前記定規部２８aに対して直角に設
けられた定規部２８ｂに当接するようになっており、こ
れによって、面材１４の幅方向の位置決めをするように
なっている。

【００２５】前記枠体載置台２２は、上面に予め接着剤
が塗布された、上述した枠体１３が載置されるもので、
その上面には、多数のローラ３０…を平行に配置するこ
とで構成された搬出手段３１が設けられている。そし
て、この搬出手段３１では、上面に面材１４が仮止め固
定された枠体１３を、前記ローラ３０…が回転すること
で、次のプレス工程に搬出するようになっている。

【００２６】また、前記枠体載置台２２には、枠体１３
の位置決めを行う位置決め手段３２が設けられている。
すなわち、まず、前記枠体載置台２２の左端部には、図
２および図３に示すよに、定規部３３が枠体載置台２２
の幅方向に延在して設けられている。該定規部３３は枠
体載置台２２の上面から出没自在に設けられたものであ
り、枠体載置台２２の左端部に設けられたシリンダ装置
３４のピストンロッドが上下に伸縮することで、枠体載
置台２２の上面から出没するようになっている。また、
枠体載置台２２の上面には、定規部３５,３６が枠体載
置台２２の長さ方向に延在し、かつ互いに平行離間して
設けられており、奥側の定規部３６は枠体載置台２２の
幅方向に移動可能となっている。

【００２７】そして、上記構成の位置決め手段３２で
は、前工程から枠体１３が枠体載置台２２に搬送されて
くると、前記定規部３３がシリンダ装置３４によって枠
体載置台２２の上面から突出するとともに、前記ローラ
３０…が回転して枠体１３を前方に搬送し、該枠体１３
の前端面が前記定規部３３に当接し、さらに、前記定規
部３６が定規部３５側に移動してきて、前記枠体１３を
押して、その側端面が定規部３５に当接することで、枠
体１３の位置決めを行うようになっている。

【００２８】前記保持体２３は、面材１４を着脱自在に
保持できるものであり、複数の吸盤２３ａ…を備えて構
成されている。該吸盤２３ａ…には、図示しない真空ポ
ンプ等の負圧源が接続されており、この負圧源の作動に
よって面材１４を吸着して保持するようになっている。
また、前記面材載置台２１と枠体載置台２２の上方に
は、前記保持体２３を、面材載置台２１上と枠体載置台
２２上との間で、往復動させる往復動手段３８が設けら
れている。

【００２９】この往復動手段３８の構成について説明す
ると、まず、前記面材載置台２１と枠体載置台２２の上
方には横ビーム３９が水平に設けられており、該横ビー
ム３９の両端部はそれぞれ支柱４０,４０に支持固定さ
れている。前記横ビーム３９には、移動フレーム４１が
図１において左右（図２において紙面と直交する方向）
に移動自在に設けられている。すなわち、前記移動フレ
ーム４１の両端部には、図２に示すように、それぞれプ
レート４１ａを介してスライド部４１ｂが固定されてお
り、該スライド部４１ｂは前記横ビーム３９の上面に設
けられたレール３９ａに摺動自在に係合されている。さ
らに、前記移動フレーム４１の両端部には、それぞれピ
ニオン４１ｃが取付けられており、該ピニオン４１ｃは
前記横ビーム３９の上フランジ部の下面に固定されたラ
ック３９ｂに噛合されている。

【００３０】前記移動フレーム４１の両端部に取付けら
れたピニオン４１ｃ,４１ｃは、回転軸４２によって連
結されており、また、移動フレーム４１の上部には駆動
軸４４３が支持部４４…を介して回転自在に取付けられ
ている。そして、前記回転軸４２は、図示しないモータ
等の駆動源によって、駆動軸４３が回転することで、該
駆動軸４３と回転軸４２に巻き掛けられたチェーンを介
して回転し、該回転軸４２が回転することで、ピニオン
４１ｃ,４１ｃが回転するようになっている。なお、駆
動軸４３と回転軸４２とにチェーンを巻き掛ける場合、
駆動軸４３と回転軸４２とにそれぞれスプロケットを取
付け、これらスプロケットどうしにチェーンを巻き掛け
るようにする。

【００３１】また、前記移動フレーム４１には、昇降ロ
ッド４５…がガイド部４５ａ…を介して昇降自在に取付
けられており、該昇降ロッド４５…の下端部には、前記
保持体２３が取付部４５ｂ…を介して取付けられてい
る。さらに、前記移動フレーム４１には、シリンダ装置
４６が固定されており、該シリンダ装置４６のピストン
ロッド４６ａは前記保持体２３に連結されている。した
がって、前記保持体２３は、前記シリンダ装置４６…の
ピストンロッド４６ａ…が伸縮することで昇降し、この
昇降に伴って前記昇降ロッド４５…がガイド部４５ａ…
にガイドされつつ昇降することで、保持体２３がスムー
ズに昇降するようになっている。

【００３２】そして、上記構成の往復動手段３８では、
前記ピニオン４１ｃ,４１ｃがラック３９ｂ,３９ｂに噛
合しつつ正逆方向に回転することで、移動フレーム４１
が前記レール３９ａ,３９ａに沿って、図２において紙
面と直交する方向（図１において左右方向）に往復動す
るようになっている。この移動フレーム４１には、前記
保持体２３がシリンダ装置４６…および昇降ロッド４５
…によって連結されているので、移動フレーム４１が上
記のように往復動することで、保持体２３が前記面材載
置台２１上と枠体載置台２２上との間で往復動するよう
になっている。

【００３３】前記打込み機２４は、前記枠体載置台２２
上において、前記保持体２３によって保持された面材１
４が枠体１３の上面に当接された際に、面材１４上から
枠体１３に、該面材１４を枠体１３に仮止め固定する仮
止材を打ち込むものであり、該仮止材としてはコ字状を
なすステープルが使用される。また、前記打込み機２４
は移動手段５０によって、面材１４の長手方向に沿う一
方の縁部に沿って移動できるようになっている。

【００３４】前記移動手段５０の構成について説明する
と、まず、図１に示すように、前記枠体載置台２２の上
方には、縦ビーム５１が紙面と直交する方向に延在する
ようにして設けられており、該縦ビーム５１は前記移動
フレーム４１とともに、左右に往復動するようになって
いる。また、この縦ビーム５１の上面には該縦ビーム５
１の長手方向に沿ってレール５２が固定されている。こ
のレール５２には、フレーム５３の下面に設けられたス
ライド部５４が摺動自在に係合されており、これによっ
て、フレーム５３は図１において紙面と直交する方向に
移動自在となっている。

【００３５】また、前記フレーム５３の下面には、アン
グル材５３ａを介してピニオン５５が取付けられてお
り、このピニオン５５は前記縦ビーム５１の上フランジ
の下面に固定されたラック５６に噛合されている。そし
て、前記ピニオン５５がフレーム５３の下面に取付けら
れたモータ５７によって回転することで、前記フレーム
５３が図１において紙面と直交する方向に移動するよう
になっている。

【００３６】前記フレーム５３には、レール５３ｂ,５
３ｂが上下に平行に固定されており、該レール５３ｂ,
５３ｂには、移動部５７が摺動自在に係合されており、
該移動部５７は、適宜の駆動機構によってレール５３
ｂ,５３ｂに沿って移動できるようになっている。前記
移動部５７には、昇降部５８が昇降自在に設けられてお
り、この昇降部５８の下端部に前記打込み機２４が取付
けられている。また、前記移動部５７にはシリンダ装置
５９が取付けられており、該シリンダ装置５９のピスト
ンロッドが前記昇降部５８に連結されている。したがっ
て、前記打込み機２４は、前記昇降部５８がシリンダ装
置５９によって昇降することで、該昇降部５８とともに
昇降するようになっている。

【００３７】そして、上記構成の移動手段５０では、前
記ピニオン５５がラック５６に噛合しつつ正逆方向に回
転することで、フレーム５３が前記レール５２に沿っ
て、図１において紙面と直交する方向に往復動するよう
になっている。このフレーム５３には、前記打込み機２
４が移動部５７および昇降部５８を介して取付けられて
いるので、フレーム５３が上記のように往復動すること
で、打込み機２４が往復動するようになっている。ま
た、移動部５７が左右方向に移動することで、仮止材
の、前記枠体の幅方向における打込み位置を調整するよ
うになっている。

【００３８】前記打込み機２５は、前記打込み機２４と
同様に、前記枠体載置台２２上において、前記保持体２
３によって保持された面材１４が枠体１３の上面に当接
された際に、面材１４上から枠体１３に、該面材１４を
枠体１３に仮止め固定する仮止材を打ち込むものであ
り、該仮止材としてはコ字状をなすステープルが使用さ
れる。また、前記打込み機２５は移動手段６０によっ
て、面材１４の長手方向に沿う他方の縁部と、短手方向
に沿う縁部に沿って移動できるようになっている。

【００３９】前記移動手段６０の構成について説明する
と、まず、図１および図４に示すように、前記横ビーム
３９,３９間には縦ビーム６１が配設されており、該縦
ビーム６１の両端部の下面には、それぞれスライド部６
２が設けられている。該スライド部６２,６２は、前記
横ビーム３９,３９の上面に固定された前記レール３９
ａ,３９ａに摺動自在に係合されている。

【００４０】また、前記縦ビーム６１の両端部にはピニ
オン６３,６３が取付けられており、該ピニオン６３,６
３は前記横ビーム３９,３９の上フランジ部の下面に固
定されたラック３９ｂ,３９ｂに噛合されている。前記
ピニオン６３,６３は、縦ビーム６１の下面に支持部６
４,６４を介して回転自在に支持された回転軸６５によ
って連結されており、該回転軸６５がモータ６６によっ
て回転することで、ピニオン６３,６３が回転し、これ
によって縦フレーム６１が図４において紙面と直交する
方向（図１において左右方向）に移動するようになって
いる。

【００４１】また、前記縦ビーム６１には、レール６
７,６７が上下に平行に固定されており、該レール６７,
６７には、移動部６８がスライド部６８ａ,６８ａによ
って摺動自在に係合されており、該移動部６８は、適宜
の駆動機構によってレール６７,６７に沿って移動でき
るようになっている。前記移動部６８には、昇降部７０
が昇降自在に設けられており、この昇降部７０の下端部
に前記打込み機２５が取付けられている。また、前記移
動部６８にはシリンダ装置７１が取付けられており、該
シリンダ装置７１のピストンロッドが前記昇降部７０に
連結されている。したがって、前記打込み機２５は、前
記昇降部７０がシリンダ装置７１によって昇降すること
で、該昇降部７０とともに昇降するようになっている。

【００４２】そして、上記構成の移動手段６０では、前
記ピニオン６３がラック３９ｂに噛合しつつ正逆方向に
回転することで、縦ビーム６１が前記レール３９ａに沿
って、図１において左右方向（図４において紙面と直交
する方向）に往復動するようになっている。この縦ビー
ム６１には、前記打込み機２５が移動部６８および昇降
部７０を介して取付けられているので、縦ビーム６１が
上記のように往復動することで、打込み機２５が図１に
おいて左右方向に往復動するようになっている。また、
移動部７０が前記縦ビーム６１に固定されたレール６
７,６７に沿って往復動することで、打込み機２５が図
１において紙面と直交する方向に往復動するようになっ
ている。

【００４３】次に、上記構成の面材供給仮止め装置の動
作について説明する。まず、前記保持体２３および打込
み機２４は、面材載置台２１の上方に待機しているもの
とする。前記面材載置台２１に、面材が搬送されてきて
載置されて位置決めされると、前記シリンダ装置４６に
よって保持体２３が下降してきて、面材の上面に当接し
て該面材を吸着して保持し、その後、保持体２３が上昇
する。

【００４４】次に、前記往復動手段３８の移動フレーム
４１が、横ビーム３９上をそれに固定されたレール３９
ａに沿って移動して、前記枠体載置台２２上で停止す
る。この移動フレーム４１の移動とともに、前記縦ビー
ム６１が同方向に移動することで打込み機２４が移動し
て、枠体載置台２２上の、幅方向の一方の側部上に停止
する。一方、前記縦ビーム６１が、横ビーム３９上をそ
れに固定されたレール３９ａに沿って、枠体載置台２２
側に向けて移動することで、前記打込み機２５が同方向
に移動し、該打込み機２５が枠体載置台２２上の、幅方
向の他方の側部上に位置したときに、縦ビームの移動が
停止する。

【００４５】また、前記移動フレーム４１および縦ビー
ム６１の移動とともに、または移動後に、枠体載置台２
２上に枠体が搬送されてきて、載置されて位置決め手段
３２によって位置決めされる。すなわち、前工程から枠
体が枠体載置台２２に搬送されてくると、前記定規部３
３がシリンダ装置３４によって枠体載置台２２の上面か
ら突出するとともに、前記ローラ３０…が回転して枠体
を前方に搬送し、該枠体の前端面が前記定規部３３に当
接し、さらに、前記定規部３６が定規部３５側に移動し
てきて、前記枠体を押して、その側端面が定規部３５に
当接することで、枠体が位置決めされる。なお、この枠
体の上面には面材を接着固定するための接着剤が予め塗
布されている。

【００４６】枠体載置台２２上に枠体が位置決めされる
と、前記保持体２３がシリンダ装置４６によって再び下
降して、該保持体２３に吸着保持されている面材を前記
枠体に当接する。この状態で次に、前記シリンダ装置７
１によって打込み機２５が下降してきて、前記面材の上
面角部に当接する。次に、前記移動部６８が縦フレーム
６１に沿って移動することで、打込み機２５が面材の長
手方向に沿う一方の縁部に沿って移動する。この打込み
機２５の移動の際に、該打込み機２５が所定間隔で面材
に仮止材を枠体まで打込む。

【００４７】面材の長手方向に沿う一方の縁部に所定間
隔で仮止材を打込んで、前記打込み機２５が面材の他方
の角部に達した後、前記保持体２３が面材を切り離して
上昇し、該保持体２３が移動フレーム４１とともに後退
して、面材載置台２１上まで戻り、次の面材供給まで待
機する。

【００４８】なお、本例では、面材の長手方向に沿う他
方の縁部に仮止材を打込む動作は行わないが、本例とは
別に、面材の長手方向に沿う他方の縁部に仮止材を打込
む場合には、前記保持体２３が下降している状態で、前
記シリンダ装置５９によって打込み機２４が下降してき
て、前記面材の上面か角部に当接し、次に、前記フレー
ム５３が縦ビーム５１に沿って移動することで、打込み
機２４が面材の長手方向に沿う他方の縁部に沿って移動
し、この打込み機２４の移動の際に、該打込み機２４が
所定間隔で面材に仮止材を枠体まで打込む。

【００４９】次に、前記縦ビーム６１が横ビーム３９に
沿って移動することで、前記打込み機２５が面材の短手
方向に沿う一方の縁部に沿って移動し、この打込み機２
５の移動の際に、該打込み機２５が所定間隔で面材に仮
止材を枠体まで打込み、その後、前記縦ビーム６１が後
退するとともに、前記移動部６８が後退することで、打
込み機２５が元の位置に戻る。上記のような、打込み機
２５の面材上での移動を図５に示す。図５のようにして
面材１４に仮止材Ｋを枠体１３まで打込むことで、面材
１４が枠体１３に仮止め固定される。

【００５０】上記のようにして、面材１４が枠体１３に
仮止め固定されたならば、面材１４が枠体１３からズレ
ることもなく、しかも、枠体１３は面材１３によってあ
る程度補強された状態となるので、該面材１４が仮止め
固定された枠体１３を、前記枠体載置台２２の搬出手段
３１のローラ３０…が回転することで、該枠体１３を枠
体載置台２２から搬出する。なお、この搬出の際には、
前記定規部３３がシリンダ装置３４によって引込まれて
枠体載置台２２の上面から没する。

【００５１】そして、床パネルや屋根パネルのように、
枠体の一方の面にのみ面材を貼設するパネルの場合は、
前記面材１４が仮止め固定された枠体１３を、次工程の
プレス機に搬送して、該プレス機で面材を枠体に押し付
けることで、面材を枠体にしっかりと接着固定する。一
方、壁パネルのように、枠体の両面に面材を貼設するパ
ネルの場合には、前記面材１４が仮止め固定された枠体
１３を裏返して、前記枠体載置台２２上に載置して位置
決めする。

【００５２】そして、上記と同様にして、面材載置台２
１から次の面材を保持体２３によって吸着保持して、枠
体載置台２２上まで移送し、次いで、保持体２３が下降
することで、面材を前記枠体に当接する。この状態で、
前記シリンダ装置５９によって打込み機２４が下降して
きて、前記面材の上面か角部に当接し、次に、前記フレ
ーム５３が縦ビーム５１に沿って移動することで、打込
み機２４が面材の長手方向に沿う他方の縁部に沿って移
動し、この打込み機２４の移動の際に、該打込み機２４
が所定間隔で面材に仮止材を枠体まで打込む。

【００５３】その後、フレーム５３が後退するととも
に、移動フレーム４１が後退することで、打込み機２４
が元の位置に戻る。上記のような、打込み機２４の面材
上での移動を図６に示す。図６のようにして面材１４に
仮止材Ｋを枠体１３まで打込むことで、面材１４が枠体
１３に仮止め固定される。

【００５４】上記のようにして、面材１４が枠体１３に
仮止め固定されたならば、面材１４が枠体１３からズレ
ることがなく、しかも、枠体１３はその下面にも面材１
４が仮止め固定されてある程度補強された状態となるの
で、表裏両面に面材１４が仮止め固定された枠体１３
を、前記枠体載置台２２の搬出手段３１のローラ３０…
が回転することで、該枠体１３を枠体載置台２２から搬
出する。なお、この搬出の際には、前記定規部３３がシ
リンダ装置３４によって引込まれて枠体載置台２２の上
面から没する。

【００５５】上述したように、本例の面材供給仮止め装
置によれば、保持体２３が往復動手段３８によって面材
載置２１台上まで移動してきて、該面材載置２１台に載
置されている面材を保持した後、該保持体２３が前記往
復動手段３８によって、前記枠体載置台２２上まで移動
し、次いで、該枠体載置台２２に載置されている枠体の
上面に、前記保持体２３によって保持された面材を当接
し、この際に、打込み機２４,２５によって、面材上か
ら枠体に仮止材を打ち込むので、面材を容易に枠体上に
供給することができるとともに、該面材を枠体に当接し
た際に、該面材を枠体に自動的に仮止め固定することが
できる。

【００５６】また、面材の上面を保持体２３によって吸
着して保持するので、面材の上面が平滑な面であって
も、確実に該面材を保持して、面材載置台２１から枠体
載置台２２に供給することができる。さらに、保持体２
３が昇降可能であるので、面材載置台２１から保持体２
３によって面材を保持して上昇することで、面材載置台
２１から面材を容易に取出すことができ、また、保持体
２３が枠体載置台２２上に移動してきたときに、下降す
ることで、枠体載置台２２に載置されている枠体の上面
に面材を上方から確実に当接することができる。

【００５７】加えて、前記枠体載置台２２に、枠体が位
置決め手段３２によって位置決めされるので、保持部２
３によって保持している面材を枠体の所定の部位に確実
に当接することができる。また、前記枠体載置台２２
に、該枠体載置台２２に載置された枠体を搬出するため
の搬出手段３１を設けたので、打込み機２４,２５によ
って、面材上から枠体に仮止材を打ち込むことで、該面
材を枠体に仮止め固定した後、前記搬出手段３１で、枠
体を自動的に次工程に搬出することができる。

【００５８】なお、上記の例では、図５に示すように、
面材の長手方向の沿う一方の縁部と、短手方向に沿う一
方の縁部に仮止材Ｋを打込むようにしたが、これに限る
ことなく、面材の四周の縁部に仮止材Ｋを打込んでもよ
いし、面材の三周の縁部に仮止材を打込むようにしても
よい。面材の四周の縁部に仮止材Ｋを打込む場合には、
前記打込み機２５によって面材の長手方向の沿う一方の
縁部と、短手方向に沿う両方の縁部に仮止材Ｋを打込
み、前記打込み機２４によって、面材の長手方向に沿う
他方の縁部に仮止材を打込むようにすればよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の面材供給仮止め装置によれば、面材が載置される面材
載置台と、枠体が載置される枠体載置台と、面材を着脱
自在に保持可能な保持体と、保持体を、前記面材載置台
上と枠体載置台上との間で、往復動させる往復動手段
と、枠体載置台上において、面材上から枠体に、該面材
を枠体に仮止め固定する仮止材を打ち込む打込み機と、
打込み機を前記面材の縁部に沿って移動させる移動手段
とを備えたので、保持体が往復動手段によって面材載置
台上まで移動してきて、該面材載置台に載置されている
面材を保持した後、該保持体が前記往復動手段によっ
て、前記枠体載置台上まで移動し、次いで、該枠体載置
台に載置されている枠体の上面に、前記保持体によって
保持された面材を当接し、この際に、打込み機によっ
て、面材上から枠体に仮止材を打ち込むので、面材を容
易に枠体上に供給することができるとともに、該面材を
枠体に当接した際に、該面材を枠体に自動的に仮止め固
定することができる。

【００６０】請求項２の面材供給仮止め装置によれば、
請求項１と同様の効果を得ることができるのは勿論のこ
と、前記打込み機を前記移動手段によって、枠体の上面
全周に亙って移動可能に構成したので、枠体載置台に載
置されている枠体の上面に、保持体によって保持された
面材を当接した際に、打込み機によって、面材上から枠
体にその上面全周に亙って仮止材を打ち込むことで、該
面材を枠体に、より確実に仮止め固定することができ
る。

【００６１】請求項３の面材供給仮止め装置によれば、
請求項１または２と同様の効果を得ることができるのは
勿論のこと、前記保持体を、面材の上面に着脱自在に吸
着することで、該面材を着脱自在に保持するように構成
したので、面材の上面が平滑な面であっても、確実に該
面材を保持して、面材載置台から枠体載置台に供給する
ことができる。

【００６２】請求項４の面材供給仮止め装置によれば、
請求項１〜３のいずれかと同様の効果を得ることができ
るのは勿論のこと、前記保持体を、前記往復動手段に昇
降可能に設けたので、面材載置台から保持体によって面
材を保持して上昇することで、面材載置台から面材を容
易に取出すことができ、また、保持体が枠体載置台上に
移動してきたときに、下降することで、枠体載置台に載
置されている枠体の上面に面材を上方から確実に当接す
ることができる。

【００６３】請求項５の面材供給仮止め装置によれば、
請求項１〜４のいずれかと同様の効果を得ることができ
るのは勿論のこと、前記枠体載置台に、前記枠体の位置
決めを行う位置決め手段を設けたので、枠体載置台に枠
体を位置決めすることができ、よって、保持部によって
保持している面材を枠体の所定の部位に確実に当接する
ことができる。

【００６４】請求項６の面材供給仮止め装置によれば、
請求項１〜５のいずれかと同様の効果を得ることができ
るのは勿論のこと、前記枠体載置台に、該枠体載置台に
載置された枠体を搬出するための搬出手段を設けたの
で、打込み機によって、面材上から枠体に仮止材を打ち
込むことで、該面材を枠体に仮止め固定した後、前記搬
出手段３１で、枠体を自動的に次工程に搬出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の面材供給仮止め装置の一例を示すもの
で、該面材供給仮止め装置の側面図である。

【図２】同、正面図である。

【図３】同、側面図である。

【図４】同、打込み機が移動する縦ビームを示す正面図
である。

【図５】同、打込み機によって面材の長手方向に沿う一
方の縁部と、短手方向に沿う一方の縁部に仮止材を打込
む方法を説明するための平面図である。

【図６】同、打込み機によって面材の長手方向に沿う一
方の縁部に仮止材を打込む方法を説明するための平面図
である。

【図７】壁パネルの一例を示すもので、一部を切り欠い
て示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｋ 仮止材 １３ 枠体 １４ 面材 ２１ 面材載置台 ２２ 枠体載置台 ２３ 保持体 ２４,２５ 打込み機 ３１ 搬出手段 ３２ 位置決め手段 ３８ 往復動手段 ５０,６０ 移動手段 ５８,７０ 昇降部 ５９,７１ シリンダ装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状をなす面材が載置される面材載置台
   と、 上面に予め接着剤が塗布されて、該上面に前記面材が固
   定される枠体が載置される枠体載置台と、 前記面材を着脱自在に保持可能な保持体と、 前記保持体を、前記面材載置台上と枠体載置台上との間
   で、往復動させる往復動手段と、 前記枠体載置台上において、前記保持体によって保持さ
   れた面材が枠体の上面に当接された際に、面材上から枠
   体に、該面材を枠体に仮止め固定する仮止材を打ち込む
   打込み機と、 該打込み機を前記面材の縁部に沿って移動させる移動手
   段とを備えたことを特徴とする面材供給仮止め装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の面材供給仮止め装置にお
   いて、 前記打込み機は前記移動手段によって、枠体の上面全周
   に亙って移動可能に構成されていることを特徴とする面
   材供給仮止め装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の面材供給仮止め
   装置において、 前記保持体は、面材の上面に着脱自在に吸着すること
   で、該面材を着脱自在に保持するものであることを特徴
   とする面材供給仮止め装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の面材供
   給仮止め装置において、 前記保持体は、前記往復動手段に昇降可能に設けられて
   いることを特徴とする面材供給仮止め装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の面材供
   給仮止め装置において、 前記枠体載置台には、前記枠体の位置決めを行う位置決
   め手段が設けられていることを特徴とする面材供給仮止
   め装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の面材供
   給仮止め装置において、 前記枠体載置台には、該枠体載置台に載置された枠体を
   搬出するための搬出手段が設けられていることを特徴と
   する面材供給仮止め装置。