JP2000132045A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学センサにより各色のレジストパターン画
像を検出する際の、光学センサの検出レベルを向上させ
て、結果として各色の色ずれを精度良く補正することに
より色ずれのないカラー画像として再現することのでき
る画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 転写搬送ベルト２１６上に形成された、
所定幅を有しかつ搬送方向に対して第１の方向に延びる
横線パターンＰ１と、所定幅を有しかつ搬送方向に対し
て第２の方向に延びる斜線パターンＰ２のそれぞれの通
過を、同一の検出センサ２３２Ｒ、２３２Ｆで検出する
画像形成装置において、上記検出センサ２３２Ｒ、２３
２Ｆは、スリット５００ａを介して光学的に各パターン
Ｐ１、Ｐ２を検出するとともに、前記スリット５００ａ
の形状は、前記検出センサ２３２Ｒ、２３２Ｆが横線パ
ターンＰ１および斜線パターンＰ２を検出したときに、
ほぼ同レベルの検出出力信号が得られる形状とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザビ
ームプリンタの如き、電子写真方式の画像形成装置に関
し、特に複数の像担持体を有して多色画像の形成可能な
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像をＹＭＣＫの画像デー
タとして記録部に転送して、各色の色画像毎に再現しな
がら順次重ね合わせてカラー画像として再現するカラー
画像形成装置がある。

【０００３】このカラー画像形成装置においては、各色
の画像を正確に重ね合わせなければ、カラー画像を忠実
に再現できないといった問題を抱えており、この問題を
如何に解決するかが技術開発の大きな課題となってい
る。そこで、良く用いられる手法のひとつに各色のレジ
スト調整パターン画像を試験的に形成し、この各色のレ
ジスト調整パターン画像の位置関係を互いに確認するこ
とで画像形成位置調整を各色の画像形成部毎に行ってい
る（特許2642351号公報参照）。

【０００４】ここで問題になるのが、各色のレジスト調
整パターンの位置関係をいかに正確に確認するかであ
る。ＣＣＤ（Charge Cupled Device）やエリアセンサな
どの光学読み取り素子により転写搬送ベルト上に形成さ
れたレジスト調整パターン画像を光学的に読み取り検出
すれば、各色のレジスト調整パターン画像の位置関係を
正確に読み取ることができるものの、反面、コスト高と
なる問題がある。

【０００５】そこで、発光素子と受光素子とからなる光
学フォトセンサによりレジスト調整パターン画像を検出
するユニットを構成すると、コスト的に抑えられるもの
の、検出精度の面で問題があった。例えば、転写搬送ベ
ルトの表面により光学フォトセンサの発光素子から発せ
られた光束が乱反射して、この転写搬送ベルト上に転写
支持されたトナー像との違いが受光素子からの出力レベ
ルにより正確に判定できず、結果的にトナー像の存在を
判定することが困難であった。

【０００６】また、装置内の各種発光源からの迷光によ
りレジスト調整パターン画像からの反射光データを正確
に検出することができない場合も考えられる。

【０００７】そこで、光学フォトセンサの受光側前面
に、検出対象物であるレジスト調整パターン画像からの
反射光データを正確に検出することができるように、光
学フォトセンサの前面にスリット板を配置することが考
えられている（特開平4−213470号公報参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】確かに、光学フォトセ
ンサの前面にスリット板を配置したことで、スリット板
を設けていない構成に比べて、レジスト調整パターン画
像の検出精度は向上する。しかしながら、上記公報にお
いては、スリット板に形成されているスリットの形状に
ついては何ら言及されておらず、その形状が検出レベル
を左右することなど何ら問題にしていない。つまり、単
にスリット板を配設しただけでは必ずしも十分とは言え
ず、いかに受光素子から出力される検出対象物であるレ
ジスト調整パターン画像の検出信号が明確に得られるか
を問題にしなければならない。

【０００９】本発明は、前記の問題点を解消するためな
されたものであって、光学フォトセンサにより各色のレ
ジストパターン画像を検出する際の、光学フォトセンサ
の検出レベルを向上させて、結果として各色の色ずれを
精度良く補正することにより色ずれのないカラー画像と
して再現することのできる画像形成装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、次の構成を有する。請求項１の発明は、
転写搬送ベルト上に形成された、所定幅を有しかつ搬送
方向に対して第１の方向に延びる第１パターンと、所定
幅を有しかつ搬送方向に対して第２の方向に延びる第２
パターンのそれぞれの通過を、同一の光学センサで検出
する画像形成装置において、上記光学センサは、スリッ
トを介して光学的に各パターンを検出するとともに、前
記スリットの形状は、前記光学センサが第１パターンお
よび第２パターンを検出したときに、ほぼ同レベルの検
出出力信号が得られる形状としたことを特徴とする画像
形成装置である。

【００１１】上記請求項１の発明によれば、光学センサ
が各パターンをスリットを介して検出する場合の該スリ
ット形状を、該光学センサが第１および第２パターンを
検出したときにほぼ同レベルの検出出力信号が得られる
ような形状としたことにより、光学センサにより転写搬
送ベルト上に形成された各色のパターン画像を検出する
際の、光学センサの検出レベル変化を向上させることが
できる。よって、同一特性の材質からなるパターンの存
在を明確に検出することが可能となることにより、色ず
れを精度良く補正することができ、ひいては色ずれのな
い画像形成装置とできる。

【００１２】請求項２の発明は、スリットは、所定幅を
有し、その長手方向が転写搬送ベルトの搬送方向に対す
る第１パターンと第２パターンの各傾きの略中間の傾き
をもつ形状であることを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置である。

【００１３】請求各２の発明によれば、第１および第２
パターンは所定幅を有することから、スリット形状を第
１パターンと第２パターンの各傾きの略中間の傾きをも
つ形状としても各パターンの反射光は共にスリットを満
たすことが可能となる。従って、光学センサが第１およ
び第２パターンを検出したときに、信号の変化（立ち上
がり、立ち下がり）を明確に得られるようにすると共
に、ほぼ同レベルの検出出力信号を得ることが可能とな
る。

【００１４】もし、例えば第１パターンの長手方向（パ
ターンの伸びる方向）とスリットの長手方向とが揃って
いると、第１パターンについては、十分な検出レベルに
て検出可能であるが、第２パターンについては、検出レ
ベルが低くなってしまう。したがって、１つの光学セン
サにて両パターンの存在を明確に検出することができな
くなる。逆もまた同じである。これに対し、上記のよう
に、スリットの長手方向を、傾きの異なる第１及び第２
各パターンのほぼ中間の角度に揃えることで、両方のパ
ターンの検出信号をほぼ同レベルで検出することができ
る。これにより、同一特性の材質からなるパターンの存
在を、安価な装置により明確に検出することが可能とな
り、色ずれを精度良く補正することができ、ひいては色
ずれのない画像形成装置とできる。

【００１５】請求項３の発明は、転写搬送ベルト上に形
成された、所定幅を有しかつ搬送方向に対して第１の方
向に延びる第１パターンと、所定幅を有しかつ搬送方向
に対して第２の方向に延びる第２パターンのそれぞれの
通過を、同一の光学センサで検出する画像形成装置にお
いて、上記光学センサは、スリットを介して光学的に各
パターンを検出するとともに、前記スリットの形状は、
光学センサの受光方向に見て、第１パターンおよび第２
パターンそれぞれの反射領域に含まれる形状に形成され
ていることを特徴とする画像形成装置である。

【００１６】請求項３の発明によれば、スリット領域が
第１および第２パターンからの反射領域に含まれるため
に、確実にスリット範囲を満たす反射光を光学センサが
受光することができることとなる。よって形状の異なる
第１および第２パターンの検知であっても、それぞれの
信号の変化（立ち上がり、立ち下がり）と共に、ほぼ同
レベルの検出出力信号を確実に得ることが可能となる。
すなわち、スリットの形状が、第１及び第２パターンの
両方に含まれる形状とすることで、検出レベルのピーク
値が等しくなり、両方のパターンの検出信号を確実にほ
ぼ同レベルで検出することができ、より正確なズレ調整
が実施可能となる。これにより、同一特性の材質からな
るパターンの存在を、安価な装置により明確に検出する
ことが可能となり、色ずれを精度良く補正することがで
き、ひいては色ずれのない画像形成装置とできる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に
係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機１の構成
を示す正面断面の略図であり、複写機本体１の上面に
は、原稿台１１１及び操作パネルが設けられ、複写機本
体１の内部に画像読み取り部１１０および画像形成部２
１０が設けられている。原稿台１１１の上面には、該原
稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台
１１１面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿
送り装置（ＲＡＤＦ；Recirculatlng Automatic Docu
mentFeeder）１１２が装着されている。

【００１８】さらに、両面自動原稿送り装置１１２は、
まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置におい
て画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、
この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、
他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取
り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１
に向かって搬送するようになっている。そして、両面自
動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画
像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿
についての両面搬送動作を実行する。以上の原稿の搬送
および表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連して
制御されるものである。

【００１９】画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送
り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原
稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置
されている。画像読み取り部１１０は該原稿台１１１の
下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３，１
１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣ
Ｄラインセンサ１１６とを有している。

【００２０】この原稿走査体１１３，１１４は、第１の
走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから
構成されている。第１の走査ユニット１１４は原稿画像
表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所
定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿
台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の
走査速度で平行に往復移動するものである。第２の走査
ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミ
ラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定
の方向に向かって備向する第２および第３ミラーとを有
し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保っ
て平行に往復移動するものである。

【００２１】光学レンズ１１５は、第２の走査ユニット
の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮
小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の
所定位置に結像させるものである。

【００２２】ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された
光像を順次光電変換して電気信号として出力するもので
ある。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいは
カラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）
の各色成分に色分解したラインデータを出力することの
できる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤライ
ンセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情
報は、さらに、図示しない画像処理部に転送されて所定
の画像データ処理が施される。

【００２３】次に、画像形成部２１０の構成、および画
像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容
されている用紙（記鐸媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像
形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設け
られている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、
画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストロ
ーラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２
１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用
紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合
わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。

【００２４】画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベ
ルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構
２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間
に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１
６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となってい
る。そして、転写搬送ベルト２１６の下側に近接して、
センサユニット２３０が設けられている。

【００２５】さらに、用紙搬送路における転写搬送ベル
ト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成された
トナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７
が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ロ
ーラ間のニップを通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換え
ゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本
体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に
排出される。

【００２６】切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐ
の搬送経路を、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路
と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経
路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲ
ート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送
方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経
路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０
へと再度供給される。

【００２７】また、画像形成部２１０における転写搬送
ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接
して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形
成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰ
ｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬
送経路上流側から順に並設されている。

【００２８】転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４
によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動さ
れ、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される
用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜
Ｐｄへと順次搬送する。

【００２９】各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的
に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ，
Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動
される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ、及
び２２２ｄをそれぞれ含んでいる。各感光体ドラム２２
２ａ〜２２２ｄの周辺には、各々の感光体ドラム２２２
ａ〜２２２ｄに対応して、該感光体ドラムを一様に帯電
する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，及び２２３
ｄと、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成され
た静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２２
４ｂ，２２４ｃ，及び２２４ｄと、現像された感光体ド
ラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写す
る転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，及び２
２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留す
るトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６
ｂ，２２６ｃ，及び２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ
〜２２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。

【００３０】また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の上方には、レーザービームスキャナユニット２２７
ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，及び２２７ｄがそれぞれ設け
られている。レーザービームスキャナユニット２２７ａ
〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光
を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ
素子からのレーザービームを主走査方向に偏向させるた
めのポリゴンミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミ
ラー２４０により偏向されたレーザビームを感光体ドラ
ム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレン
ズ２４１やミラー２４２、２４３などから構成されてい
る。

【００３１】レーザービームスキャナ２２７ａにはカラ
ー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザ
ービームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン
色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャ
ナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対
応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナ２
２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応す
る画素信号がそれぞれ入力される。これにより色変換さ
れた原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム
２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置
２２７ａには黒色のトナーが、現像装置２２７ｂにはシ
アン色のトナーが、現像装置２２７ｃにはマゼンタ色の
トナーが、及び現像装置２２７ｄにはイエロー色のトナ
ーがそれぞれ収容されており、各感光体ドラム２２２ａ
〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより
現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換
された原稿画像情報が各色のトナー像として再現され
る。

【００３２】また、第１の画像形成ステーションＰａと
給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器
２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転
写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１
から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確
実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａ
から第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれること
なく搬送させる。

【００３３】一方、第４の画像ステーションＰｄと定着
装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には
陰電器（図示せず）が設けられている。この除電器には
搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬
送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加され
ている。

【００３４】上記構成のデジタルカラー複写機１におい
ては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。
この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構
２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その
用紙Ｐの先端部分がセンサー（図示せず）にて検知さ
れ、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対
のレジストローラ２１２により一旦停止される。そし
て、用紙Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミン
グをとって図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベ
ルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１
６には前述したように吸着用帯電器２２８により所定の
帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーショ
ンＰａ〜Ｐｂを通過する間、安定して搬送供給される。
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナ
ー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６によ
り静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合
わされる。第４の画像ステーションＰｄによる画像の転
写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、陰
電用放電器により転写搬送ベルト２１６上から剥離さ
れ、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画像
が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排
紙トレイ２２０上へと排出される。

【００３５】なお、上述の説明ではレーザービームスキ
ャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザービ
ームを走査して露光することにより、対応する感光体ド
ラム２２２ａ〜２２２ｄへの光書き込みを行なう。しか
し、レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７
ｄの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレ
イからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても
良い。ＬＥＤヘッドはレーザービームスキャナユニット
に比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音であ
る。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とする
タンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装
置では、好適に用いることができる。

【００３６】次に、本発明の特徴部分の実施形態に係る
構成について、図２ないし図６を用いて説明する。尚、
図１により説明した構成と同一構成部分には、同一参照
符号を付して説明を省略する。本実施形態のデジタルカ
ラー複写機１では、例えば複写機本体の電源がＯＮされ
たとき（立ち上げ時）、及び所定枚数毎に、各画像形成
ステーションＰａ〜Ｐｄにて図３に示すようなレジスト
パターンＰ１，Ｐ２を各色毎に転写搬送ベルト２１６上
に直接形成し、これらレジストパターンＰ１，Ｐ２を用
いて各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ毎に、画像の形
成位置を調整するレジスト調整を実施し、色ずれを防止
するようになっている。

【００３７】レジストパターンＰ１，Ｐ２は、転写搬送
ベルト２１６の両端部側の所定画像形成領域に順次、各
色毎に形成された、横線パターン（第１のレジストパタ
ーン）Ｐ１と斜線パターン（第２のレジストパターン）
Ｐ２の２種類からなる。横線パターンＰ１は所定の幅と
長さを有する帯形状をし、また斜線パターンＰ２は所定
の幅と長さを有する菱形形状をしている。これを、転写
搬送ベルト２１６表面を読み取るように配設された１組
の検出センサ２３２Ｒ・２３２Ｆで読み取る。

【００３８】図２に、１組の検出センサ２３２Ｒ・２３
２Ｆを備えたセンサユニット２３０の構成例を周囲の各
部と共に示している。センサユニット２３０は、転写搬
送ベルト２１６における、駆動ローラ２１４と従動ロー
ラ２１５との間の張架部分（画像形成ステーションとは
反対側）に配設されている。センサユニット２３０は、
背面側から転写搬送ベルト２１６に当接する当接ローラ
２３１ａ・２３１ｂと、検出センサ２３２Ｒ・２３２Ｆ
と、これら当接ローラ２３１ａ・２３１ｂ及び検出セン
サ２３２Ｒ・２３２Ｆの間の位置関係を一定の状態に保
った状態で支持する支持フレーム２３５とを備えてい
る。

【００３９】そして、センサユニット２３０は、転写搬
送ベルト２１６に所定の張力が加えられるように、セン
サユニット２３０全体を下方に向かって付勢する付勢部
材としてのスプリング２３３ａ・２３３ｂを介して、転
写搬送ベルト機構２１３のフレーム２１３ａに取り付け
られている。また、支持フレーム２３５には、センサユ
ニット２３０を真っ直ぐに下方へと案内するためのガイ
ド手段として、長穴２３４ａ・２３４ｂが形成されてお
り、これらに、転写搬送ベルト機構２１３のフレーム２
１３ａから突出するように設けられたガイドピン２１３
ｂ・２１３ｃが係合している。これにより、センサユニ
ット２３０は、真っ直ぐに下方へと付勢され、該付勢力
にて当接ローラ２３１ａ及び２３１ｂが転写搬送ベルト
２１６を押し下げて張りを持たせ、結果として、検出セ
ンサ２３２Ｒ・２３２Ｆと対向するベルト面２１６ｆ
が、弛みによる湾曲のない平面状態となる。

【００４０】上記の検出センサ２３２Ｒ・２３２Ｆは、
図示しない発光素子と受光素子とからなる光学センサで
あり、発光素子より発せられた光の反射光を受光素子が
受光し、受光量に応じたレベルの検出信号を出力するも
のである。

【００４１】ところで、前述したように、従来より検出
センサ２３２Ｒ・２３２Ｆにおける各受光素子の受光領
域前方には、スリット板を配設して、検出対象物である
レジストパターンからの反射光以外のものを除去する構
成としている。

【００４２】しかしながら、前述の図３に示すような、
横線パターンＰ１と斜線パターンＰ２のように傾きの異
なるレジストパターンを共通の検出センサ２３２Ｒ（或
いは２３２Ｆ）で検出しようとすると、スリットの形状
によっては、横線パターンＰ１と斜線パターンＰ２との
間で検出レベルが変化してしまい、各パターンの通過を
正確に検出することができない。以下、図６（Ａ），
（Ｂ）を参照してその理由を説明する。

【００４３】図６（Ａ）は、転写搬送ベルト２１６の移
動に伴い、転写搬送ベルト２１６の表面を、検出センサ
２３２Ｒ（２３２Ｆ）側からスリット４００ａを介して
見た図面であり、視点を、検出センサ２３２Ｒ（２３２
Ｆ）とスリット板４００との間に置いた場合を示してい
る。従って、検出センサ２３２Ｒ（２３２Ｆ）を２点鎖
線で示し、また点線にて示す円形部分が検出センサ２３
２Ｒ（２３２Ｆ）の受光素子の受光エリア４００ｂを示
している。上記スリット４００ａはもちろん、この検出
センサ２３２Ｒ（２３２Ｆ）の受光エリア４００ｂ内に
入る大きさで、開口部分４００ａを横線パターンＰ１の
長手方向にその長手方向が揃った矩形形状としている。
図６（Ａ）のは、スリット４００ａを介して転
写搬送ベルト２１６、横線パターンＰ１、及び斜線
パターンＰ２をそれぞれ検出センサ２３２Ｒ（２３２
Ｆ）が反射光を受光する状態を示している。

【００４４】図６（Ｂ）は、転写搬送ベルト２１６の移
動に伴い、横線パターンＰ１と斜線パターンＰ２とが検
出センサ２３２Ｒ（２３２Ｆ）の真下（実際は真上（図
２参照））を通過時の受光素子の検出出力信号の時間的
変化の波形図を示している。

【００４５】該図６（Ｂ）から判るように、上記のよう
なスリット４００ａでは、横線パターンＰ１の検出出力
に比べて斜線パターンＰ２の検出出力が低くなる。これ
は、の状態ではスリット４００ａの全領域から横線パ
ターンＰ１の反射光が入射していたのに対し、の状態
では、スリット４００ａの全領域から斜線パターンＰ２
の反射光が入射することはなく、常に転写搬送ベルト２
１６の表面からの反射光が含まれているためである。

【００４６】斜線パターンＰ２の検出出力のように．出
力レベルが低くなると、「ノイズ」か「信号」かが判別
しにくくなり、斜線パターンＰ２の通過を正確に検出で
きなくなる。そしてパターンＰ１、Ｐ２の通過を正確に
検出できなくなることは、詳細には前述の公報（特許公
報第２６４２３５１号）を参照してもらえばよいが、レ
ジスト調整では、横線パターンＰ１を検出してから斜線
パターンＰ２を検出するまでの時間にて、補正をかける
手段がとられるようになっているので、検出タイミング
にずれが生じ、正確なレジスト調整が実施できなくなる
のである。

【００４７】また、反対に異なるレベルの各検出出力を
それぞれについて正確に検出しようとすると、別途低い
方の出力レベルを高い方と同じレベル程度にまで増幅し
てやる必要があり、そうなると、低い信号と高い信号と
で、増幅手段を通す通さないの切換えが必要となり、反
射光量を電気信号に変換する回路部分の複雑化を招くこ
ととなってしまう。

【００４８】そこで、本実施の形態のデジタルカラー複
写機１では、図４に示すように、スリット板５００のス
リット５００ａの形状を、横線パターンＰ１と斜線パタ
ーンＰ２の各傾きのほぼ中間の傾き角度を有する略菱形
形状としている。つまり、スリット５００ａの長手方向
（破線Ｌ１）と転写搬送ベルトの搬送方向である副走査
方向との成す角度をθ１とし、斜線パターンＰ２の長手
方向Ｌ３と副走査方向との成す角度をθ２とすると、横
線パターンＰ１の長手方向Ｌ２と副走査方向との成す角
度は９０度であるので、θ１は下記の式（１）で表わさ
れる。 θ１＝θ２十（９０−θ２）／２ （１）

【００４９】スリット形状をスリット５００ａとするこ
とで、横線パターンＰ１及び斜線パターンＰ２を検出し
たときに、スリット５００ａを反射光で満たす箇所が存
在することとできたので、係る箇所においてはほぼ同レ
ベルの検出出力信号（望ましくは、信号の変化（立ち上
がり、立ち下がり）を明確に得られると共に、ほぼ同レ
ベルの検出出力信号）が得られ、検出センサ２３２Ｒ
（２３２Ｆ）の検出レベル変化を向上させることができ
る。尚、ほぼ同レベルの検出出力信号とは、同レベル及
び測定誤差、偶然誤差等の誤差を考慮した誤差範囲内レ
ベルの検出出力信号を意味する。

【００５０】図５は、図６に対応して示す上記のスリッ
ト５００ａを用いた場合のものである。いま、転写搬送
ベルト２１８の移動に伴い、横線パターンＰ１と斜線パ
ターンＰ２とが、検出センサ２３２Ｒ（２３２Ｆ）の真
下（実際は真上）をそれぞれ順に図５（Ａ）のの
ように通過するものとする。そして横線パターンＰ１と
斜線パターンＰ２各通過時の受光素子が受ける反射光の
検出出力信号の波形図を図５（Ｂ）に示す。

【００５１】該図５（Ｂ）から判るように、上記のよう
なスリット５００ａでは、横線パターンＰ１の反射光検
出出力と斜線パターンＰ２の反射光検出出力とが同じレ
ベルを有するものとなっている。これは、図５（Ａ）に
示すの状態でもの状態でも、スリット４００ａの全
領域から各レジストパターンの反射光が入射し、転写搬
送ベルト２１６の表面からの反射光が全く含まれていな
いためである。これにより、各レジストパターンの検出
信号共に十分高いレベルを有するので、ノイズがあって
も各レジストパターンの通過を正確に検出できる。その
結果、反射光量を電気信号に変換する回路部分の複雑化
を招くことなく、各色の色ずれを精度良く補正すること
ができ、ひいては色ずれのないカラー画像を再現するこ
とができる。

【００５２】なお、上記のスリット板５００のスリット
形状５００ａは、上記のような略菱形形状に何ら限定さ
れるものではなく、光学センサによる第１および第２の
レジストパターンを検出したときにほぼ同レベルの検出
出力信号（望ましくは、信号の変化（立ち上がり、立ち
下がり）を明確に得られるようにすると共に、ほぼ同レ
ベルの検出出力信号）が得られるスリット形状、例えば
円形、楕円形や三角や４角形等の幾何学形状、所定デザ
イン形状等であればよいが、前述したように、スリット
の長手方向が、第１および第２のレジストパターンの傾
きに対して略中間の傾き（角度）をもつような形状とす
れば、容易にその形状を実現できる。

【００５３】また、光学センサの受光方向に見てスリッ
ト形状５００ａが、第１および第２の各レジストパター
ンの両方からの反射領域に含まれる形状に形成すること
でも容易にその形状を実現できる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１の発明によ
れば、光学センサが各パターンをスリットを介して検出
する場合の該スリット形状を、該光学センサが第１およ
び第２パターンを検出したときにほぼ同レベルの検出出
力信号が得られるような形状としたことにより、光学セ
ンサにより転写搬送ベルト上に形成された各パターン画
像を検出する際の、光学センサの検出レベル変化を向上
させることができる。よって、同一特性の材質からなる
パターンの存在を明確に検出することが可能となったこ
とにより、例えばカラー画像形成装置においては各カラ
ーパターン特性毎に各色パターンの存在を明確に検出す
ることが可能となり、色ずれを精度良く補正することが
でき、ひいては色ずれのないカラー画像を再現すること
ができる。

【００５５】請求項２の発明によれば、前記スリット
は、その長手方向が、第１および第２パターンそれぞれ
の傾きに対して略中間の傾き（角度）をもつような形状
としたことで、光学ンサにて第１および第２パターンを
検出したときに、信号の変化（立ち上がり、立ち下が
り）を明確に得られるようにすると共に、ほぼ同レベル
の検出出力信号が得られるものである。よって、同一特
性の材質からなるパターンの存在を、安価な装置により
明確に検出することが可能となり、色ずれを精度良く補
正することができ、ひいては色ずれのない画像形成装置
とできる。

【００５６】請求項３の発明によれば、光学センサの受
光方向に見てスリット形状が、第１および第２パターン
それぞれからの反射領域に含まれる形状としたので、光
学センサにて第１および第２パターンを検出したとき
に、信号の変化（立ち上がり、立ち下がり）を明確に得
られると共に、ほぼ同レベルの検出出力信号が得られ
る。スリット形状が、第１及び第２パターンそれぞれの
反射領域に含まれる形状であるということは、反射光の
検出レベルのピーク値が等しくなるということである。
したがって、両パターンの検出信号を確実にほぼ同レベ
ルで検出することができ、より正確なずれ調整ができ
る。これにより、同一特性の材質からなるパターンの存
在を、安価な装置により明確に検出することが可能とな
り、色ずれを精度良く補正することができ、ひいては色
ずれのない画像形成装置とできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置を断面で
示した説明図である。

【図２】図１のパターン画像検出ユニット２３０の周辺
を拡大した説明図である。

【図３】転写搬送ベルト２１６上のレジストパターンＰ
１、Ｐ２と検出センサ２３２Ｒ，２３２Ｆの位置関係説
明図である。

【図４】転写搬送ベルト２１６上の一端側レジストパタ
ーンＰ１、Ｐ２を読み取る検出センサ２３２Ｒのスリッ
ト５００ａの説明図である。

【図５】本発明の実施形態に係る画像処理装置の検出セ
ンサ２３２Ｒが転写搬送ベルト２１６上のレジストパタ
ーンＰ１、Ｐ２を読み取る作用説明図（Ａ）と読み出し
出力電圧のタイムチャート（Ｂ）である。

【図６】従来の画像処理装置の検出センサ２３２Ｒが転
写搬送ベルト２１６上のレジストパターンＰ１、Ｐ２を
読み取る作用説明図（Ａ）と読み出し出力電圧のタイム
チャート（Ｂ）である。

【符号の説明】 １ デジタルカラー複写機 ２１６ 転写搬送ベルト ２３０ センサユニット ２３２Ｒ、２３２Ｆ 検出センサ ５００ スリット板 ５００ａ スリット Ｐ１ 横線パターン Ｐ２ 斜線パターン

フロントページの続き (72)発明者 高橋 一伸 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 真鍋 申生 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DE02 EB04 EC06 ED24 EF09 2H030 AA01 AB02 BB44

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転写搬送ベルト上に形成された、所定幅
   を有しかつ搬送方向に対して第１の方向に延びる第１パ
   ターンと、所定幅を有しかつ搬送方向に対して第２の方
   向に延びる第２パターンのそれぞれの通過を、同一の光
   学センサで検出する画像形成装置において、 上記光学センサは、スリットを介して光学的に各パター
   ンを検出するとともに、 前記スリットの形状は、前記光学センサが第１パターン
   および第２パターンを検出したときに、ほぼ同レベルの
   検出出力信号が得られる形状としたことを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】スリットは、所定幅を有し、その長手方向
   が転写搬送ベルトの搬送方向に対する第１パターンと第
   ２パターンの各傾きの略中間の傾きをもつ形状であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 転写搬送ベルト上に形成された、所定幅
   を有しかつ搬送方向に対して第１の方向に延びる第１パ
   ターンと、所定幅を有しかつ搬送方向に対して第２の方
   向に延びる第２パターンのそれぞれの通過を、同一の光
   学センサで検出する画像形成装置において、 上記光学センサは、スリットを介して光学的に各パター
   ンを検出するとともに、 前記スリットの形状は、光学センサの受光方向に見て、
   第１パターンおよび第２パターンそれぞれの反射領域に
   含まれる形状に形成されていることを特徴とする画像形
   成装置。