JP2000122801A - 座標値補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タッチパネル等に手書きで描いた線を複雑な
演算処理を用いず、且つ少ないメモリ容量で補正するこ
と。 【解決手段】 まずタッチパネル部Ｐで得られた座標値
を座標値獲得手段３に与える。座標値保持手段５は過去
に補正した座標値を１個又は２個保持する。座標値補正
手段４は、現在の座標値と座標値保持手段５から得られ
る座標値とを用いて加重平均により補正処理を行う。こ
うすると、過去に得られた多数の補正前の座標値に対し
て、重み付けをして補正を行うのと数学的に等価になる
ので、簡単な構成で描画品質を保って補正することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、獲得した座標値に
従って描画を行う際に、描画ラインを滑らかにするべく
入力座標値を補正する座標値補正装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、タッチパネル等にペンで描画
した場合、得られる座標値は様々な要因により誤差を含
んでいる。また、描画時に手振れなどが予想される場
合、入力座標値に対して直線補間を行って表示すると、
表示した線が非常に汚く見えることがあった。このよう
な課題に対して、以下に示すような従来技術が開示され
ている。

【０００３】（第１の従来技術）特開平６−８９３４５
号公報に、３点の座標データから２点間を結ぶ円弧を算
出し、描画ラインを補正する技術が開示されている。ま
た特開平９−１０６３２１号公報には、４点を用いてベ
ジェ曲線を求め、描画ラインを補正する技術が開示され
ている。その他、複数の点からスプライン曲線等の近似
曲線を求めて表示する技術は、多数の文献に開示されて
いる。これらの技術は全て、比較的複雑な計算を行って
近似曲線を求めるものであり、また求めた近似曲線や円
弧を表示するときにも、複雑な計算が再度必要になるも
のである。

【０００４】（第２の従来技術）特開平８−２７２５３
４号公報においては、１０個以上の座標値の平均値を、
補正後の座標値とする技術が開示されている。また特開
平９−１１４５８０号公報では、複数の座標値の重み付
け平均値をとる技術が開示されている。これらの技術に
おける計算は比較的容易であるが、多くの座標値をバッ
ファに蓄えておく必要がある。

【０００５】上記の技術を用い、かつ補正に用いる座標
値を少なくした場合の例を以下に説明する。ここでの補
正は、過去に得られた２つの座標値と現在の座標値とを
用いる。補正前の座標値列を｛Ａ_n ｝（ｎ≧０）とし、
補正後の座標値列を｛Ｂ_n ｝（ｎ≧０）とするとき、補
正式は次の（１）式のようになる。

【数１】

【０００６】このような補正方法で得られた折れ線の１
例を図８に示す。破線で示す折れ線が補正前の座標値列
｛Ａ_n ｝であり、実線で示す折れ線が補正後の座標値列
｛Ｂ_n ｝である。このように、少数の座標値だけを補正
に用いた場合、補正の効果を多く望むことができないこ
とが判る。

【０００７】（第３の従来技術）第２の従来技術に対し
て、少ないバッファ容量で簡単な計算により補正する技
術が、特公平４−４０７４６号公報や特開平８−１７１
４５０号公報に開示されている。これらの技術は、注目
点の前後の座標値を用いて補正するものであり、例えば
タッチパネルに対してペンでなぞった軌跡を表示する場
合、注目点に対する次の座標値が得られてからでなけれ
ば、補正値を得ることができない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述した第１の従来技
術については、複雑な計算を行って近似曲線を求め、更
にそれを表示するために複雑な計算をする必要がある。
このため、補正処理に用いられるマイクロプロセッサの
負担が大きくなり、他の制御処理を並行して行ったり、
コストの安いマイクロプロセッサを用いる場合は、実質
的に上記の方法を使えないという問題があった。

【０００９】第２の従来技術については、多くの座標値
を保持するため、大きな容量のバッファが必要になり、
やはり第１の従来技術と同じようにマイクロプロセッサ
への負担が大きくなるという問題があった。

【００１０】第３の従来技術については、補正したい座
標値より先の座標値を得てから補正処理を行うため、ペ
ンの軌跡を即座に表示するような場合には、追従性が悪
くなるという欠点があった。また追従性を良くするため
には、より高速のマイクロプロセッサを用いる必要があ
り、システムに負担をかけるという問題があった。

【００１１】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、上記課題を解決し、既に得ら
れた座標値だけを用い、少ないバッファ容量で、且つ簡
単な計算処理で座標値の補正を行い、手振れや獲得座標
値に誤差などがあっても、描画品質の低下を防ぐことが
できる座標補正装置を実現することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願の請求項１の発明は、描画操作によって順次に得ら
れた座標値を獲得する座標値獲得手段と、前記座標値獲
得手段から得られた現在の座標値を、過去に得られた補
正済み座標値を用いて補正し、補正済み座標値として出
力する座標値補正手段と、前記座標値補正手段で作成さ
れた補正済み座標値を新たに保持し、補正済み座標値を
更新する座標値保持手段と、を具備することを特徴とす
るものである。

【００１３】本願の請求項２の発明は、請求項１の座標
値補正装置において、前記座標値補正手段は、前記座標
値保持手段から得られる補正済み座標値と前記座標値獲
得手段から得られる前記座標値とに対して、夫々の座標
値に予め付与された重み付け係数を乗算し、重み付け平
均値を算出することにより、新たな補正済み座標値を生
成することを特徴とするものである。

【００１４】本願の請求項３の発明は、請求項１の座標
値補正装置において、前記座標値補正手段は、前記座標
値保持手段から２進数で入力された補正済み座標値に対
してＬＳＢ側にビットシフトする第１のビットシフト手
段と、前記座標値獲得手段から２進数で入力された座標
値に対してＬＳＢ側にビットシフトする第２のビットシ
フト手段と、前記第１及び第２のビットシフト手段の出
力を加算する加算手段と、を有するものであり、前記座
標値保持手段は、現在の入力座標値に対し直前の補正済
み座標値だけを保持することを特徴とするものである。

【００１５】本願の請求項４の発明は、請求項１の座標
値補正装置において、前記座標値補正手段は、前記座標
値獲得手段から入力された現在の座標値をＡ_n とし、現
在の補正済み座標値をＢ_n とし、現在から過去に向かっ
て生成された補正済み座標値をＢ_n-1 、Ｂ_n-2 ・・・と
するとき、前記座標値保持手段から２進数で入力された
補正済み座標値Ｂ_n-2 に対してＬＳＢ側にビットシフト
する第１のビットシフト手段と、前記座標値獲得手段か
ら２進数で入力された座標値Ａ_n に対してＬＳＢ側にビ
ットシフトする第２のビットシフト手段と、前記第１の
ビットシフト手段の出力値を２の補数に変換する２の補
数変換手段と、前記座標値保持手段から２進数で入力さ
れた補正済み座標値Ｂ_n-1 と前記２の補数変換手段の出
力値とを加算する第１の加算手段と、前記第１の加算手
段の出力値と前記第２のビットシフト手段の出力値とを
加算し、加算結果を現在の補正済み座標値Ｂ_n として出
力する第２の加算手段と、を有するものであり、前記座
標値保持手段は、現在に対して少なくとも補正済み座標
値Ｂ_n-1 、Ｂ_n-2 を保持することを特徴とするものであ
る。

【００１６】本願の請求項５の発明は、請求項１の座標
値補正装置において、前記座標値補正手段は、前記座標
値獲得手段から入力された現在の座標値をＡ_n とし、現
在の補正済み座標値をＢ_n とし、現在から過去に渡って
生成された補正済み座標値をＢ_n-1 、Ｂ_n-2 、Ｂ_n-3 ・
・・とするとき、前記座標値保持手段に保持された座標
値をＢ_n-1 を読み出し、ＬＳＢ側にビットシフトする第
１のビットシフト手段と、前記座標値保持手段に保持さ
れた座標値をＢ_n-2 を読み出し、ＬＳＢ側にビットシフ
トする第２のビットシフト手段と、前記座標値保持手段
に保持された座標値をＢ_n-3 を読み出し、ＬＳＢ側にビ
ットシフトする第３のビットシフト手段と、前記座標値
獲得手段から２進数で入力された座標値Ａ_n に対してＬ
ＳＢ側にビットシフトする第４のビットシフト手段と、
前記座標値保持手段から２進数で入力された補正済み座
標値Ｂ_n-1 と前記第１のビットシフト手段の出力値とを
加算する第１の加算手段と、前記第２のビットシフト手
段の出力値を３回加算する第２の加算手段と、前記第２
の加算手段の出力値を２の補数に変換する２の補数変換
手段と、前記２の補数変換手段の出力値と前記第３のビ
ットシフト手段の出力値とを加算する第３の加算手段
と、前記第３の加算手段の出力値と前記第４のビットシ
フト手段の出力値とを加算する第４の加算手段と、前記
第４の加算手段の出力値と前記第１の加算手段の出力値
とを加算し、加算結果を現在の補正済み座標値Ｂ_n とし
て出力する第５の加算手段と、を有するものであり、前
記座標値保持手段は、現在に対して少なくとも補正済み
座標値Ｂ_n-1 、Ｂ_n-2 、Ｂ_n-3 を保持することを特徴と
するものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて説明する。以下では実施の形態１〜３における座標
値補正装置について説明するが、基本的な構成は全て同
じであるので、まず共通部分の構成から説明する。

【００１８】（共通部分の構成と説明）本発明の座標値
補正装置が用いられる手書き描画システムの構成図を図
１に示す。この手書き描画システムは大きく分けて、入
力される座標値を検出するタッチパネル部Ｐと、本発明
の座標値補正装置である座標値補正部Ｑと、補正した座
標値に基づいて実際の表示をする表示部Ｒとの３部に分
けることができる。

【００１９】タッチパネル部Ｐは、ユーザーがペンを用
いて描画操作を行い、座標値を入力するタッチパネル１
と、タッチパネル１に入力された座標値を順次に検出
し、座標値補正部Ｑに座標値を送る座標値検出手段２と
を含んで構成される。座標値補正部Ｑは、座標値検出手
段２が出力する座標値を獲得する座標値獲得手段３と、
座標値獲得手段３が獲得した座標値の補正処理を行う座
標値補正手段４と、座標値補正手段４が出力した補正済
みの座標値を記憶する座標値保持手段５とを含んで構成
される。

【００２０】表示部Ｒは、座標値補正手段４が出力した
補正済み座標値を受け、直線補間を行って画像情報を作
成する画像情報作成手段６と、画像情報作成手段６が作
成した画像情報を表示するべく、映像信号に変換して出
力する表示手段７と、表示手段７が出力する映像信号を
画面上に表示するモニタ８とを含んで構成される。

【００２１】タッチパネル部Ｐと表示部Ｒの構成と動作
は従来技術と同じである。タッチパネル部Ｐについて
は、ユーザーがペンで描画するのに適した解像度を有
し、座標値を検出することができれば、タッチパネル１
の方式や、座標値検出手段２の構成及び動作方法を特定
のものに限定する必要はない。また表示部Ｒについて
も、画像情報作成手段６で得られた座標値を結んだ直線
を用いて画像データを作成し、最終的にモニタ８に表示
できれば、どのような方法を用いても構わない。その１
例として特開平８−１１０８３６号公報に開示されてい
る技術がある。

【００２２】しかし、本発明の対象である座標値補正部
Ｑは、以下の機能を持つものとする。即ち、座標値検出
手段２によって検出された座標値は、タッチパネル１が
例えば抵抗膜方式であれば、そのリニアリティの精度不
良や座標値検出用の電源のノイズなどにより、検出誤差
が生じる。更には、ユーザーの手振れや滑りにより、ユ
ーザーの意図と異なる座標値が入力されることがある。
従ってこれら座標値をそのまま表示部Ｒに送って表示さ
せると、表示品質の悪い画像が表示されてしまうことに
なる。そこで座標値補正部Ｑは、入力された座標値を補
正し、表示品質を向上させるように機能することが求め
られる。

【００２３】さて図１の座標値獲得手段３は、座標値検
出手段２から得た座標値を座標値補正手段４に送る。座
標値補正手段４は、送られた座標値１つに対して、補正
された座標値を１つ出力するが、その際過去に出力した
１つ以上の補正済みの座標値を座標値保持手段５から読
み出し、これらを用いて座標値の補正処理を行う。座標
値保持手段５は、補正を行うのに必要数の座標値配列を
一次記憶するメモリであり、例えばＲＡＭが用いられ
る。座標値保持手段５は座標値補正手段４の出力する補
正済みの座標値を新たに保持し、既に保持している座標
値の中で古い補正済みの座標値を廃棄し、補正済みの座
標値を更新する。

【００２４】座標値補正部Ｑはハードウェア的にはマイ
クロプロセッサで構成され、座標値獲得手段３には、タ
ッチパネル部とのインターフェース、例えばシリアルイ
ンターフェースなどが用いられる。座標値補正手段４は
マイクロプロセッサのプログラム処理でその機能が達成
されるが、ハードウェアのみで実現するようにしてもよ
い。

【００２５】（実施の形態１）上述の共通部分の構成を
用い、本発明の実施の形態１における座標値補正装置
（座標値補正部Ｑ１）について図１及び図２を用いて説
明する。図２は本実施の形態の座標値補正部Ｑ１の構成
を示すブロック図であり、座標値保持手段５Ａは１つの
補正済み座標値（以下、補正値ともいう）のみを保持
し、座標値補正手段４Ａは次の（２）式を用いて補正処
理を行う。

【数２】 ここで、図１の座標値検出手段２で検出される座標値列
を｛Ａ_n ｝（ｎ≧０）とし、座標値補正手段４Ａが補正
済み座標値として出力する座標値列を｛Ｂ_n ｝（ｎ≧
０）としている。Ａ_n 、Ｂ_n ともに２次元のベクトルで
ある。

【００２６】座標値補正手段４Ａでの補正処理をブロッ
ク図に表すと、図２の破線部のようになる。第１のビッ
トシフト手段１１は、座標値獲得手段３から得られた２
進数の座標値をＬＳＢ側に１ビットシフトするものであ
る。第２のビットシフト手段１２は、座標値保持手段５
Ａから読み出した２進数の補正済み座標値をＬＳＢ側に
１ビットシフトするものである。加算手段１３はビット
シフト手段１１、１２の出力値を加算するものである。
（２）式で示すように、Ａ_n に対する補正を行い、Ｂ_n
を出力する場合、Ａ_n ，Ｂ_n-1 に対してビットシフト手
段１１、１２で夫々１ビットのビットシフトを行い、そ
の値を１／２にする（奇数の場合は切り捨てる）。そし
てビットシフトした値を加算手段１３で加算し、加算値
を補正値Ｂ_n として画像情報作成手段６と座標値保持手
段５Ａとに出力する。

【００２７】このようにして得られた補正値と元の座標
値との違いを図３に示した。破線で示す折れ線が元の座
標値（補正なし）で描かれた折れ線であり、実線で示す
折れ線が本実施の形態で補正した座標値による折れ線で
ある。図３の結果を図８の結果と比較した場合、補正の
効果としては大きく変わりがないが、本実施の形態で使
用している座標値保持手段５Ａは、１個の補正済み座標
値のみを保持すればよい。これに対して従来例の座標値
補正部では、図３の結果を導くためには、２個の過去の
座標値を保持しなくてはならなかった。このように、本
実施の形態の座標値補正部Ｑａは、座標値保持手段５Ａ
のバッファの容量を小さくすることができる。

【００２８】（実施の形態２）同様に、上述の共通部分
の構成を用い、本発明の実施の形態２における座標値補
正装置（座標値補正部Ｑ２）について図４を用いて説明
する。図４は本実施の形態の座標値補正部Ｑ２の構成を
示すブロック図である。本図の座標値保持手段５Ｂは、
２つの補正済み座標値を保持し、座標値補正手段４Ｂは
次の（３）式を用いて補正処理を行う。

【数３】 ここでも実施の形態１と同様に、座標値検出手段２で検
出される座標値列を｛Ａ_n ｝（ｎ≧０）とし、座標値補
正手段４Ｂが補正済み座標値として出力する座標値列を
｛Ｂ_n ｝（ｎ≧０）としている。Ａ_n 、Ｂ_n ともに２次
元のベクトルである。

【００２９】座標値補正手段４Ｂでの補正処理をブロッ
ク図で表した場合、図４の破線部のようになる。第１の
ビットシフト手段２２は、座標値保持手段５Ｂから入力
された座標値Ｂ_n-2 である２進数の値をＬＳＢ側に２ビ
ットシフトするものである。第２のビットシフト手段２
１は、座標値獲得手段３から入力された座標値である２
進数の値をＬＳＢ側に２ビットシフトするものである。
２の補数変換手段２３はビットシフト手段２２から入力
された値を減算値に変換するために、２の補数を演算す
るものである。第１の加算手段２４は、２の補数変換手
段２３の出力値と、座標値保持手段５Ｂの出力する座標
値Ｂ_n-1 とを加算するものである。第２の加算手段２５
は、ビットシフト手段２１の出力値と、加算手段２４の
出力値とを加算し、加算結果を補正済み座標値として画
像情報作成手段６と座標値保持手段５Ｂとに与えるもの
である。

【００３０】このような構成の座標値補正手段４Ｂで
は、Ａ_n に対する補正を行い、Ｂ_n を出力する場合、Ａ
_n 、Ｂ_n-2 に対して夫々ビットシフト手段２１、２２で
２ビットシフトを行い、その値を夫々１／４にする（４
の倍数でない場合は切り捨てる）。そしてビットシフト
手段２２の出力に対しては、２の補数変換手段２３で２
の補数に変換する。加算手段２４は２の補数変換手段２
３の出力値とビットシフト手段２１の出力とを加算す
る。最後に、加算手段２５は加算手段２４の出力とビッ
トシフト手段２１の出力とを加算し、（３）式による補
正済みの座標値Ｂ_nを生成する。

【００３１】このようにして得られた補正値と元の座標
値との違いを図５に示した。破線で示す折れ線が元の座
標値（補正なし）で描かれた折れ線であり、実線で示す
折れ線が本実施の形態で補正した座標値を用いて描いた
折れ線である。図３の変換後の折れ線と比べても、座標
値補正の効果が大きくなっていることが判る。

【００３２】（実施の形態３）同様に、上述の共通部分
の構成を用い、本発明の実施の形態３における座標値補
正装置（座標値補正部Ｑ３）について図６を用いて説明
する。図６は本実施の形態の座標値補正部Ｑ３の構成を
示すブロック図である。座標値保持手段５Ｃは３つの補
正済み座標値を保持し、座標値補正手段４Ｃは次の
（４）式を用いて補正処理を行う。

【数４】 ここでも実施の形態１又は２と同様に、座標値検出手段
２で検出される座標値列を｛Ａ_n ｝（ｎ≧０）とし、座
標値補正手段４Ｃが補正済み座標値として出力する座標
値列を｛Ｂ_n ｝（ｎ≧０）としている。Ａ_n 、Ｂ_n とも
に２次元のベクトルである。

【００３３】座標値補正手段４Ｃでの補正処理をブロッ
ク図で表した場合、図６の破線部のようになる。第１の
ビットシフト手段３２は、座標値保持手段５Ｃから出力
されたＢ_n-1 （２進数）の値をＬＳＢ側に１ビットシフ
トするものである。第２のビットシフト手段３４は、座
標値保持手段５Ｃから出力されたＢ_n-2 （２進数）の値
をＬＳＢ側に２ビットシフトするものである。第３のビ
ットシフト手段３３は座標値保持手段５Ｃから出力され
たＢ_n-3 （２進数）の値をＬＳＢ側に３ビットシフトす
るものである。更に、第４のビットシフト手段３１は座
標値獲得手段３から出力されたＡ_n の２進数の値をＬＳ
Ｂ側に３ビットシフトするものである。

【００３４】第１の加算手段３５は、ビットシフト手段
３２の出力と、座標値保持手段５Ｃから出力されたＢ
_n-1 の値とを加算し、加算結果を加算手段３９に与える
ものである。第２の加算手段３６は、ビットシフト手段
３４の出力を同時に３回入力し、それらを加算して２の
補数変換手段４０に与えるものである。２の補数変換手
段４０は、加算手段３６の出力値を減算値に変換するた
めに２の補数に変換するものである。第３の加算手段３
７は、ビットシフト手段３３の出力と、２の補数変換手
段４０の出力とを加算し、加算結果を加算手段３８に与
えるものである。第４の加算手段３８は、加算手段３７
の出力と、ビットシフト手段３１の出力とを加算し、加
算結果を加算手段３９に与えるものである。第５の加算
手段３９は、加算手段３８の出力と、加算手段３５の出
力とを加算し、加算結果を補正済み座標値Ｂ_n として画
像情報作成手段６及び座標値保持手段５Ｃに与えるもの
である。

【００３５】このような構成の座標値補正手段４Ｃで
は、Ａ_n に対する補正を行い、Ｂ_n を出力する場合、Ａ
_n 、Ｂ_n-1 、Ｂ_n-2 、Ｂ_n-3 に対して、ビットシフト手
段３１、３２、３４、３３で夫々ビットシフトを行い、
それらの値を夫々１／８、１／２、１／４、１／８倍に
する（夫々の下位ビットは切り捨て）。加算手段３５で
はＢ_n-1 の値と、ビットシフト手段３２の出力を加算し
てを次の（５）式の値を出力する。

【数５】 加算手段３６では、ビットシフト手段３４の出力を３倍
するための加算処理を行い、２の補数変換手段４０は加
算結果を減算値に変換する。

【００３６】加算手段３７では、２の補数変換手段４０
の出力とビットシフト手段３３の出力とを加算し、
（６）式の値を出力する。

【数６】

【００３７】更に加算手段３８では、ビットシフト手段
３１の出力と加算手段３７の出力をと加算し、（７）式
の値を出力する。

【数７】

【００３８】最後に加算手段３９では、加算手段３５の
出力と加算手段３８の出力とを加算することで（４）式
の値を算出し、補正済み座標値Ｂ_n を生成する。

【００３９】このようにして得られた補正値と元の座標
値との違いを図７に示した。破線がが元の座標値（補正
なし）で描かれた折れ線であり、実線が本実施の形態で
補正した座標値を用いて描いた折れ線である。図３の変
換後の折れ線と比べると、座標値補正の効果が大きく出
ている。しかし、図５の折れ線とはそれ程変化がない
上、入力座標値に対する出力座標値の遅れが大きくなる
傾向にある。このような意味では、実施の形態２のもの
を採用すれば、実用上は十分な効果が得られるものと考
えられる。

【００４０】以上で説明した３つの実施の形態で用いた
補正式を、｛Ａ_n ｝だけを用いて一般的に表現すると、
（８）式のようになる。

【数８】 座標値保持手段５に少ししか座標値を保持していなくて
も、非常に多くの座標値に重み付けをして算出したもの
と同じ結果を得ることができることが判る。具体的に、
実施の形態１についてＢ_n を｛Ａ_n ｝だけで表現してみ
ると、（９）式のような結果になる。

【数９】 このことから、１つの座標値しか座標値保持手段５に持
たせなくても、多くの座標値から補正したのと等価であ
ることが判る。

【００４１】なお、座標値を獲得する手段としてタッチ
パネル１を用いた。しかし座標値獲得手段として、座標
点列が得られるものであれば、スキャナで読み込んだ画
像の輪郭を抽出し、これを直線近似した場合の屈曲点を
出力するようなものでも実現できる。また、表示部にモ
ニタ８を用いたが、紙等に印刷するようなハードコピー
手段を用いても構わない。

【００４２】

【発明の効果】本発明の座標値補正装置によれば、過去
の補正済みの座標値を保持する座標値保持手段の記憶容
量が少なくても、過去の多くの補正前の座標値に重み付
けをして補正したものと数学的に等価な補正を行うこと
ができる。このため、低価格のマイクロプロセッサを使
ったシステムであっても、手書きによる座標値列を用い
て自然な描画を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の座標値補正装置が用いられる手書き描
画システムのシステムの構成図である。

【図２】本発明の実施の形態１における座標値補正装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】実施の形態１の座標値補正装置を用い、座標値
を補正して得た描画結果である。

【図４】本発明の実施の形態２における座標値補正装置
の構成を示すブロック図である。

【図５】実施の形態２の座標値補正装置を用い、座標値
を補正して得た描画結果である。

【図６】本発明の実施の形態３における座標値補正装置
の構成を示すブロック図である。

【図７】実施の形態３の座標値補正装置を用い、座標値
を補正して得た描画結果である。

【図８】従来の座標値補正装置を用い、座標値を補正し
て得た描画結果である。

【符号の説明】

１ タッチパネル ２ 座標値検出手段 ３ 座標値獲得手段 ４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 座標値補正手段 ５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 座標値保持手段 ６ 画像情報作成手段 ７ 表示手段 ８ モニタ １１，１２，２１，２２，３１〜３４ ビットシフト手
段 １３，２４，２５，３５，３６〜３９ 加算手段 ２３，４０ ２の補数変換手段 ３５〜３９ 加算手段 Ｐ タッチパネル部 Ｑ，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３ 座標値補正部 Ｒ 表示部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 描画操作によって順次に得られた座標値
   を獲得する座標値獲得手段と、 前記座標値獲得手段から得られた現在の座標値を、過去
   に得られた補正済み座標値を用いて補正し、補正済み座
   標値として出力する座標値補正手段と、 前記座標値補正手段で作成された補正済み座標値を新た
   に保持し、補正済み座標値を更新する座標値保持手段
   と、を具備することを特徴とする座標値補正装置。
2. 【請求項２】 前記座標値補正手段は、 前記座標値保持手段から得られる補正済み座標値と前記
   座標値獲得手段から得られる前記座標値とに対して、夫
   々の座標値に予め付与された重み付け係数を乗算し、重
   み付け平均値を算出することにより、新たな補正済み座
   標値を生成することを特徴とする請求項１記載の座標値
   補正装置。
3. 【請求項３】 前記座標値補正手段は、 前記座標値保持手段から２進数で入力された補正済み座
   標値に対してＬＳＢ側にビットシフトする第１のビット
   シフト手段と、 前記座標値獲得手段から２進数で入力された座標値に対
   してＬＳＢ側にビットシフトする第２のビットシフト手
   段と、 前記第１及び第２のビットシフト手段の出力を加算する
   加算手段と、を有するものであり、 前記座標値保持手段は、 現在の入力座標値に対し直前の補正済み座標値だけを保
   持するものであることを特徴とする請求項１記載の座標
   値補正装置。
4. 【請求項４】 前記座標値補正手段は、 前記座標値獲得手段から入力された現在の座標値をＡ_n
   とし、現在の補正済み座標値をＢ_n とし、現在から過去
   に向かって生成された補正済み座標値をＢ_n-1 、Ｂ_n-2
   ・・・とするとき、 前記座標値保持手段から２進数で入力された補正済み座
   標値Ｂ_n-2 に対してＬＳＢ側にビットシフトする第１の
   ビットシフト手段と、 前記座標値獲得手段から２進数で入力された座標値Ａ_n
   に対してＬＳＢ側にビットシフトする第２のビットシフ
   ト手段と、 前記第１のビットシフト手段の出力値を２の補数に変換
   する２の補数変換手段と、 前記座標値保持手段から２進数で入力された補正済み座
   標値Ｂ_n-1 と前記２の補数変換手段の出力値とを加算す
   る第１の加算手段と、 前記第１の加算手段の出力値と前記第２のビットシフト
   手段の出力値とを加算し、加算結果を現在の補正済み座
   標値Ｂ_n として出力する第２の加算手段と、を有するも
   のであり、 前記座標値保持手段は、 現在に対して少なくとも補正済み座標値Ｂ_n-1 、Ｂ_n-2
   を保持するものであることを特徴とする請求項１記載の
   座標値補正装置。
5. 【請求項５】 前記座標値補正手段は、 前記座標値獲得手段から入力された現在の座標値をＡ_n
   とし、現在の補正済み座標値をＢ_n とし、現在から過去
   に渡って生成された補正済み座標値をＢ_n-1 、Ｂ_n-2 、
   Ｂ_n-3 ・・・とするとき、 前記座標値保持手段に保持された座標値をＢ_n-1 を読み
   出し、ＬＳＢ側にビットシフトする第１のビットシフト
   手段と、 前記座標値保持手段に保持された座標値をＢ_n-2 を読み
   出し、ＬＳＢ側にビットシフトする第２のビットシフト
   手段と、 前記座標値保持手段に保持された座標値をＢ_n-3 を読み
   出し、ＬＳＢ側にビットシフトする第３のビットシフト
   手段と、 前記座標値獲得手段から２進数で入力された座標値Ａ_n
   に対してＬＳＢ側にビットシフトする第４のビットシフ
   ト手段と、 前記座標値保持手段から２進数で入力された補正済み座
   標値Ｂ_n-1 と前記第１のビットシフト手段の出力値とを
   加算する第１の加算手段と、 前記第２のビットシフト手段の出力値を３回加算する第
   ２の加算手段と、 前記第２の加算手段の出力値を２の補数に変換する２の
   補数変換手段と、 前記２の補数変換手段の出力値と前記第３のビットシフ
   ト手段の出力値とを加算する第３の加算手段と、 前記第３の加算手段の出力値と前記第４のビットシフト
   手段の出力値とを加算する第４の加算手段と、 前記第４の加算手段の出力値と前記第１の加算手段の出
   力値とを加算し、加算結果を現在の補正済み座標値Ｂ_n
   として出力する第５の加算手段と、を有するものであ
   り、 前記座標値保持手段は、 現在に対して少なくとも補正済み座標値Ｂ_n-1 、
   Ｂ_n-2 、Ｂ_n-3 を保持するものであることを特徴とする
   請求項１記載の座標値補正装置。