JP2000122728A - 負荷駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 負荷を基準駆動状態とは異なる特定駆動状態
で駆動する負荷特定駆動ユニットが、負荷基準駆動ユニ
ットに追加設定可能な負荷駆動装置を提供する。 【解決手段】 負荷１２の基準駆動時は、Ｉ／Ｏ制御部
７からの駆動信号Ｆ１により、トランジスタ１０がＯＮ
となり、電源Ｖｄｄから負荷（ファンモータ）１２を通
ってトランジスタ１０に電流ＩＲＡが流れ、基準電流Ｉ
ＲＡによりファンモータは基準速度で回転し、特定駆動
時は、Ｉ／Ｏ制御部７からの駆動信号Ｆ２で、トランジ
スタ１１がＯＮとなり、電源Ｖｄｄから負荷１２及び抵
抗ＲＢを通って、トランジスタ１１に電流ＩＲＢ（＜Ｉ
ＲＡ）が流れ、ファンモータは、基準速度より小さい特
定速度で回転し、負荷１２に基準駆動状態での駆動と、
特定駆動状態での駆動とを、それぞれ安定に行わせるこ
とが可能となり、負荷１２の個数の増加への対応を、既
設装置に基準駆動ユニット１６と特定駆動ユニット１７
とを、追加配設することにより容易に実行することが可
能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、負荷を基準駆動状
態と特定駆動状態とで駆動する負荷駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の負荷駆動装置は、負荷に対して、
予め設定した所定の駆動条件での駆動動作を行わせる。
この従来の負荷駆動装置は、負荷を予め設定した所定の
駆動条件で駆動させるものであり、所定の駆動条件の変
更や負荷数の変更には、直ちに応じることはできず、こ
れらの変更に対しては、基本的に回路を変更した構成と
することが必要になる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の負荷駆動装置
においては、負荷の駆動に際して、予め設定した駆動条
件とは異なった駆動条件、或いは負荷の数を変更させた
駆動状態で駆動することが要求されることがある。この
場合に、従来の負荷駆動装置では、基本的に回路を変更
した新しい構成に改作することが必要になり、製造コス
ト上でも問題が生じる。

【０００４】本発明は、前述したようなこの種の負荷駆
動装置の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は、負荷を予め設定した基準駆動状態とは異なる特定駆
動状態での駆動を行う負荷特定駆動ユニットが、負荷基
準駆動ユニットに、追加設定可能な負荷駆動装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、制御ユニットの制御によ
り、負荷に基準負荷電力を供給することにより、前記負
荷を基準駆動状態で駆動する負荷基準駆動ユニットと、
該負荷基準駆動ユニットに追加配設され、前記制御ユニ
ットの制御により、前記負荷に特定負荷電力を供給し、
前記負荷を特定駆動状態で駆動する負荷特定駆動ユニッ
トとを備えた負荷駆動装置であり、前記制御ユニットの
指令信号により、特定駆動条件を選択設定する特定駆動
条件設定手段と、該特定駆動条件設定手段の選択により
作動し、前記負荷に特定負荷電力を供給する特定負荷電
力供給手段とが、前記負荷特定駆動ユニットに設けられ
ていることを特徴とするものである。

【０００６】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の負荷駆動装置におい
て、前記特定駆動条件設定手段が、複数種の特定駆動条
件から選択された特定駆動条件を設定し、前記特定負荷
電力供給手段が、前記特定駆動条件設定手段が選択設定
した特定駆動条件に対応する特定負荷電力を前記負荷に
供給することを特徴とする。

【０００７】同様に前記目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の負荷駆
動装置において、前記負荷基準駆動ユニットまたは前記
負荷特定駆動ユニットは、それぞれの駆動状態におい
て、複数の負荷を同時に駆動することを特徴とするもの
である。

【０００８】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］本発明の第
１の実施の形態を、図１ないし図３を参照して説明す
る。図１は本実施の形態の構成を示すブロック図、図２
は本実施の形態の動作を示す説明図、図３は本実施の形
態の負荷数増加時の構成を示すブロック図である。

【０００９】本実施の形態では、図１に示すように、全
体の動作を制御する制御ユニット１が設けられ、この制
御ユニット１には、負荷を基準駆動状態で駆動する基準
駆動ユニット１６と、負荷を特定駆動状態で駆動する特
定駆動ユニット１７とが接続され、基準駆動ユニット１
６と特定駆動ユニット１７との出力端子には、負荷１２
が接続されている。そして、本実施の形態では、特定駆
動ユニット１７は、既設装置に追加設定されたものであ
り、さらに、他の特定駆動状態で、負荷を駆動する他の
特定駆動ユニットの追加設定が可能な構成となってい
る。

【００１０】制御ユニット１では、動作制御を行うＣＰ
Ｕ２に、バスＢを介して、制御プログラムが格納された
ＲＯＭ５、制御動作時に各種のデータが書込まれ、ま
た、読み出されるＲＡＭ６、オペレータが制御動作の制
御データを入力する操作部３、及びＩ／Ｏ制御部７が接
続されており、Ｉ／Ｏ制御部７に、基準駆動ユニット１
６と特定駆動ユニット１７とが接続されている。

【００１１】基準駆動ユニット１６にはトランジスタ１
０が設けられ、Ｉ／Ｏ制御部７の第１の出力端子が、ト
ランジスタ１０のベースに接続され、トランジスタ１０
のエミッタはアースされ、トランジスタ１０のコレクタ
が負荷１２に接続されている。また、特定駆動ユニット
１７にはトランジスタ１１が設けられ、Ｉ／Ｏ制御部７
の第２の出力端子が、トランジスタ１１のベースに接続
され、トランジスタ１０のエミッタはアースされ、トラ
ンジスタ１１のコレクタが、抵抗ＲＢを介して負荷１２
に接続されている。

【００１２】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。本実施の形態では、操作部３からの負荷駆動条
件信号の入力により、或いは、ＲＯＭ５に予め格納され
ている制御プログラムの指令によって、基準駆動ユニッ
ト１６、或いは特定駆動ユニット１７が選択されて、例
えばファンモータである負荷１２が基準駆動状態で、ま
たは特定駆動状態で駆動される。

【００１３】負荷１２の基準駆動時には、ＣＰＵ２の指
令によって、Ｉ／Ｏ制御部７の第１の出力端子から出力
される駆動信号Ｆ１により、トランジスタ１０がＯＮと
なり、電源Ｖｄｄから負荷１２を通ってトランジスタ１
０に電流ＩＲＡが流れ込み、ファンモータである負荷１
２には、基準電流ＩＲＡが供給され、この基準電流ＩＲ
Ａによって、ファンモータは基準速度で回転を開始す
る。

【００１４】負荷１２の特定駆動時には、ＣＰＵ２の指
令によって、Ｉ／Ｏ制御部７の第２の出力端子から出力
される駆動信号Ｆ２により、トランジスタ１１がＯＮと
なり、電源Ｖｄｄから負荷１２及び抵抗ＲＢを通って、
トランジスタ１１に電流ＩＲＢ（＜ＩＲＡ）が流れ込
み、ファンモータである負荷１２には、基準電流ＩＲＡ
より少ない特定電流ＩＲＢが供給され、この特定電流Ｉ
ＲＢによって、ファンモータは、基準速度より小さい特
定速度で回転する。

【００１５】このことを図式的に示すと、図２のように
なり、同図（ａ）のトランジスタ１０がＯＮで、トラン
ジスタ１１がＯＦＦの基準駆動時には、負荷１２の入力
端子ｔ１の電圧ＶＡは、ＶＡ＝ＶＴｒＡとなり、電源Ｖ
ｄｄと入力端子ｔ１間には、電圧Ｖｄｄ−ＶＡが印加さ
れ、負荷１２には電流ＩＲＡが流れ、ファンモータであ
る負荷１２は基準速度で回転する。

【００１６】また、同図（ｂ）のトランジスタ１１がＯ
Ｎで、トランジスタ１０がＯＦＦの特定駆動時には、負
荷１２の入力端子ｔ１の電圧ＶＢは、ＶＢ＝ＶＴｒＢ＋
ＲＢ・ＩＲＢとなり、電源Ｖｄｄと入力端子ｔ１間に
は、Ｖｄｄ−ＶＢ（＜Ｖｄｄ−ＶＡ）が印加され、負荷
１２には電流ＩＲＢが流れ、ファンモータである負荷１
２は特定速度で回転する。

【００１７】本実施の形態に基づいて、負荷１２の数を
増加させるには、図３に示すように、Ｉ／Ｏ制御部７の
第１の出力端子ｔ２に、複数の基準駆動ユニット１６Ａ
・・・の入力端子を互いに並列に接続し、基準駆動ユニ
ット１６Ａ・・・の出力端子に、それぞれ負荷１２ｂ・
・・を接続し、Ｉ／Ｏ制御部７の第２の出力端子ｔ３
に、複数の特定駆動ユニット１７Ａ・・・の入力端子を
互いに並列に接続し、特定駆動ユニット１７Ａ・・・の
出力端子に、それぞれ負荷１２ｂ・・・を接続して、簡
単に構成することが可能である。

【００１８】このように、本実施の形態によると、負荷
１２に対して、基準駆動状態での駆動と、特定駆動状態
での駆動とを、それぞれ安定に行わせることが可能とな
り、さらに、負荷１２の個数の増加への対応を、既設装
置に対して基準駆動ユニット１６と特定駆動ユニット１
７とを、追加配設することにより、容易に実行すること
が可能になる。

【００１９】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
の形態を、図４及び図５を参照して説明する。図４は本
実施の形態の構成を示すブロック図、図５は本実施の形
態の負荷数増加時の構成を示すブロック図である。

【００２０】本実施の形態では、図４に示すように、制
御ユニット１の出力端子に、駆動レベル設定回路１３ａ
の入力端子と、駆動レベル設定回路１３ｂの入力端子と
が、互いに並列に接続され、駆動レベル設定回路１３ａ
の出力端子が、基準駆動ユニット１６Ａの入力端子に接
続され、基準駆動ユニット１６Ａの出力端子に負荷１２
が接続されている。また、駆動レベル設定回路１３ｂの
出力端子は、特定駆動ユニット１７Ａの入力端子に接続
され、特定駆動ユニット１７Ａの出力端子に負荷１２が
接続されている。

【００２１】なお、図４では、図を見易くするために、
基準駆動ユニット１６Ａに接続される負荷１２と、特定
駆動ユニット１７Ａに接続される負荷１２とが、それぞ
れに接続された図にしてあるが、実際には、基準駆動ユ
ニット１６Ａと特定駆動ユニット１７Ａとには、共通の
負荷１２が接続されている。

【００２２】駆動レベル設定回路１３ａには、コンパレ
ータ２２が設けられ、電源Ｖｄｄとコンパレータ２２の
反転入力端子間には、抵抗Ｒａと抵抗Ｒｂが直列に接続
されており、抵抗Ｒａと抵抗Ｒｂの接続点が、駆動レベ
ル設定回路１３ａの入力端子となっている。また、電源
Ｖｄｄとコンパレータ２２の非反転入力端子間には抵抗
Ｒｘが接続され、コンパレータ２２の非反転入力端子と
アース間には抵抗Ｒｙが接続され、コンパレータ２２の
反転入力端子と出力端子間には抵抗Ｒｃが接続され、コ
ンパレータ２２の出力端子が、駆動レベル設定回路１３
ａの出力端子になっている。

【００２３】基準駆動ユニット１６Ａには、トランジス
タ２４、２５が設けられ、トランジスタ２４、２５のベ
ースが互いに接続され、このベースが基準駆動ユニット
１６Ａの入力端子とされ、コンパレータ２２の出力端子
が接続されており、電源Ｖｄｄとトランジスタ２５のベ
ース間に抵抗Ｒｄが接続されている。トランジスタ２
４、２５は、エミッタがアースされ、コレクタが互いに
接続されて、基準駆動ユニット１６Ａの出力端子とな
り、この出力端子に負荷１２が接続されている。

【００２４】駆動レベル設定回路１３ｂには、コンパレ
ータ２３が設けられ、電源Ｖｄｄとコンパレータ２３の
反転入力端子間には、抵抗Ｒａと抵抗Ｒｂ´が直列に接
続されており、抵抗Ｒａと抵抗Ｒｂ´の接続点が、駆動
レベル設定回路１３ａの入力端子となっている。また、
電源Ｖｄｄとコンパレータ２３の非反転入力端子間には
抵抗Ｒｘ´が接続され、コンパレータ２３の非反転入力
端子とアース間には抵抗Ｒｙ´が接続され、コンパレー
タ２３の反転入力端子と出力端子間には抵抗Ｒｃ´が接
続され、コンパレータ２３の出力端子が、駆動レベル設
定回路１３ｂの出力端子になっている。

【００２５】特定駆動ユニット１７Ａには、トランジス
タ２６、２７が設けられ、トランジスタ２６、２７のベ
ースが互いに接続され、このベースが特定駆動ユニット
１７Ａの入力端子とされ、コンパレータ２３の出力端子
が接続されており、電源Ｖｄｄとトランジスタ２７のベ
ース間に抵抗Ｒｄ´が接続されている。トランジスタ２
６、２７は、エミッタがアースされ、トランジスタ２６
のコレクタが、抵抗Ｒｅを介して負荷１２に接続され、
トランジスタ２７のコレクタが、抵抗Ｒｅ´を介して負
荷１２に接続されている。

【００２６】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。負荷１２の基準駆動時には、ＣＰＵ２の指令に
よって、制御ユニット１から出力される駆動信号Ｆ１に
より、コンパレータ２２の出力端子の信号の論理値が
“１”となり、トランジスタ２４、２５がＯＮとなり、
電源Ｖｄｄから負荷１２を通ってトランジスタ２４、２
５に電流が流れ込み、ファンモータである負荷１２には
基準電流が供給され、この基準電流によって、ファンモ
ータは基準速度で回転を開始する。この場合には、コン
パレータ２３の出力端子の信号の論理値は“０”となっ
ている。

【００２７】負荷１２の特定駆動時には、ＣＰＵ２の指
令によって、制御ユニット１から出力される駆動信号Ｆ
２により、コンパレータ２３の出力端子の信号の論理値
が“１”となり、トランジスタ２６、２７がＯＮとな
り、電源Ｖｄｄから負荷１２を通ってトランジスタ２
６、２７に電流が流れ込み、ファンモータである負荷１
２には特定電流が供給され、この特定電流によって、フ
ァンモータは基準速度より小さい特定速度で回転する。
この場合には、コンパレータ２２の出力端子の信号の論
理値は“０”となっている。

【００２８】この場合、駆動信号Ｆ１の信号レベルをＶ
Ａ、駆動信号Ｆ２の信号レベルをＶＢとして、次式に示
す関係が成立する。

【００２９】 ０＜ＶＡ＜Ｖｄｄ・Ｒｙ／（Ｒｘ＋Ｒｙ）＜ＶＢ＜Ｖｄｄ・Ｒｙ´／（Ｒｘ´ ＋Ｒｙ´）＜Ｖｄｄ ・・・（１）

【００３０】本実施の形態に基づいて、負荷１２の数を
増加させるには、図５（ａ）に示す従来の方式に対し
て、同図（ｂ）に示すように、それぞれの負荷に対し
て、基準駆動と特定駆動の切り換えをそのままにして、
負荷１２を増加して行く構成にするとよい。

【００３１】このように、本実施の形態によると、コン
パレータ２２の非反転入力端子に基準電圧が設定され、
コンパレータ２２の反転入力端子への駆動信号Ｆ１の入
力時に、コンパレータ２２の出力端子の信号の論理値が
“１”となり、基準駆動ユニット１６Ａのトランジスタ
２４、２５がＯＮとなり、負荷１２に基準電流が流れ、
また、コンパレータ２３の非反転入力端子には、コンパ
レータ２２とは異なる基準電圧が設定されており、コン
パレータ２３の反転入力端子への駆動信号Ｆ２の入力時
に、コンパレータ２３の出力端子の信号の論理値が
“１”となり、特定駆動ユニット１７Ａのトランジスタ
２６、２７がＯＮとなり、負荷１２には特定電流が流れ
るので、例えば負荷１２をファンモータとして、その回
転速度を安定且つ適確に切り換えることが可能になる。
また、負荷１２の個数の増加への対応を、既設装置に対
して必要な駆動ユニットを追加配設することにより、容
易に実行することが可能になる。

【００３２】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
の形態を、図６及び図７を参照して説明する。

【００３３】本実施の形態では、基準駆動ユニット或い
は特定駆動ユニットの駆動レベルを設定する駆動レベル
設定回路が、単独で複数の駆動レベルの設定が可能な構
成になっている。本実施の形態の駆動レベル設定回路１
３Ｍでは、図６に示すように、コンパレータ２８の反転
入力端子は、抵抗Ｒｂｍを介して制御ユニット１に接続
され、非反転入力端子には、切換スイッチ２９の第２の
スイッチのコモン端子ｔｃ１と、第１のスイッチのコモ
ン端子ｔｃ２とが接続されている。そして、電源Ｖｄｄ
と第２のスイッチの切換端子ｔ１、ｔ２間には、それぞ
れ抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２が接続され、第１のスイッチの切
換スイッチｔ３とアース間には抵抗Ｒ３が、切換スイッ
チｔ４とアース間には抵抗Ｒ４が、それぞれ接続されて
いる。

【００３４】本実施の形態のその他の部分の構成は、す
でに、図４を参照して説明した第２の実施の形態と同一
なので重複する説明は行わない。

【００３５】本実施の形態での駆動レベル選択の動作過
程の１例を、図７のフローチャートに基づいて説明す
る。ステップＳ１で、ＣＰＵ２の指令によって、駆動ス
レッシュ（駆動レベル）切換モードが設定されると、ス
テップＳ２に進んで、駆動スレッシュの切換を行うか否
かの判定が行われる。ステップＳ２で、駆動スレッシュ
のレベル切換を行うと判定されると、ステップＳ３に進
んで、スレッシュ１（第１のスイッチ）の切換か否かの
判定が行われ、スレッシュ１の切換と判定されると、ス
テップＳ４に進む。

【００３６】ステップＳ４においては、（１／５）Ｖｄ
ｄを選択するか否かの判定が行われ、（１／５）Ｖｄｄ
を選択すると判定されると、ステップＳ５に進んで、切
換スイッチ２９の第１のスイッチが、切換端子ｔ３側に
切り換えられ抵抗Ｒ３が選択される。

【００３７】また、ステップＳ４で、（１／５）Ｖｄｄ
を選択しないと判定されると、ステップＳ６に進んで、
（２／５）Ｖｄｄを選択すると判定されると、ステップ
Ｓ７に進んで、切換スイッチ２９の第１のスイッチが、
切換端子ｔ４側に切り換えられ抵抗Ｒ４が選択される。

【００３８】一方、ステップＳ３で、スレッシュ１の切
換でないと判定されると、ステップＳ８に進んで、スレ
ッシュ２の切換か否かの判定が行われ、スレッシュ２の
切換と判定されると、ステップＳ９に進んで、（３／
４）Ｖｄｄを選択するか否かが判定される。ステップＳ
９で、（３／４）Ｖｄｄを選択すると判定されると、ス
テップＳ１０に進んで、切換スイッチ２９の第２のスイ
ッチが、切換端子ｔ１側に切り換えられ抵抗Ｒ１が選択
される。

【００３９】また、ステップＳ９で、（３／４）Ｖｄｄ
を選択しないと判定されると、ステップＳ１１に進ん
で、（３／５）Ｖｄｄを選択するか否かが判定され、
（３／５）Ｖｄｄを選択すると判定されると、ステップ
Ｓ１２に進んで、切換スイッチ２９の第１のスイッチ
が、切換端子ｔ２側に切り換えられ、抵抗Ｒ２が選択さ
れる。

【００４０】このように、本実施の形態によると、駆動
レベル検出回路１３Ｍが、切換スイッチ２９の第１のス
イッチと第２のスイッチとの切り換えにより、基準駆動
ユニット或いは特定駆動ユニットの駆動レベルを複数段
（図６では２段であるが、切換端子の増加により、段数
の増加は可能）に切り換えて、負荷１２の駆動状態を簡
単に変更することが可能になる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１記載の発明に係る負荷駆動装置
によると、負荷の基準駆動状態での駆動時には、制御ユ
ニットの制御により、作動する負荷基準駆動ユニットに
よって、負荷に基準負荷電力が供給されて、負荷は基準
駆動状態で駆動され、一方、負荷基準駆動ユニットに
は、特定駆動条件設定手段及び特定負荷電力供給手段を
具備する負荷特定駆動ユニットが追加配設されており、
負荷の特定駆動状態での駆動時には、制御ユニットの指
令信号により、特定駆動条件設定手段が特定駆動条件を
選択設定し、特定負荷電力供給手段により、負荷に特定
負荷電力が供給されるので、既存の負荷基準駆動ユニッ
トをそのまま利用して、負荷の特定駆動状態での駆動に
簡単且つ適確に対応することが可能になる。

【００４２】請求項２記載の発明に係る負荷駆動装置に
よると、請求項１記載の発明で得られる効果に加えて、
特定駆動条件設定手段が、複数種の特定駆動条件から選
択された特定駆動条件を設定し、特定負荷電力供給手段
が、特定駆動条件設定手段が選択設定した特定駆動条件
に対応する特定負荷電力を前記負荷に供給するするの
で、負荷を複数種の特定駆動状態で駆動することが可能
になる。

【００４３】請求項３記載の発明に係る負荷駆動装置に
よると、請求項１または請求項２記載の発明で得られる
効果に加えて、負荷基準駆動ユニットまたは負荷特定駆
動ユニットが、それぞれの駆動状態において、複数の負
荷を同時に駆動するので、複数の負荷の同時駆動が可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】同実施の形態の動作を示す説明図である。

【図３】同実施の形態の負荷数増加時の構成を示すブロ
ック図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】同実施の形態の負荷数増加時の構成を示すブロ
ック図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態の要部の構成を示す
ブロック図である。

【図７】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 制御ユニット ２ ＣＰＵ ３ 操作部 ５ ＲＯＭ ６ ＲＡＭ ７ Ｉ／Ｏ制御部 １０、１１ トランジスタ １２、１２ａ、１２ｂ 負荷 １３ａ、１３ｂ 駆動レベル検出回路 １３Ｍ 駆動レベル設定回路 １６、１６Ａ 基準駆動ユニット １７、１７Ａ 特定駆動ユニット ２０ 基準駆動制御ユニット ２１ 特定駆動制御ユニット ２２、２３、２８ コンパレータ ２４、２５、２６、２７ トランジスタ ２９ 切換スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御ユニットの制御により、負荷に基準
   負荷電力を供給することにより、前記負荷を基準駆動状
   態で駆動する負荷基準駆動ユニットと、 該負荷基準駆動ユニットに追加配設され、前記制御ユニ
   ットの制御により、前記負荷に特定負荷電力を供給し、
   前記負荷を特定駆動状態で駆動する負荷特定駆動ユニッ
   トとを備えた負荷駆動装置であり、 前記制御ユニットの指令信号により、特定駆動条件を選
   択設定する特定駆動条件設定手段と、 該特定駆動条件設定手段の選択により作動し、前記負荷
   に特定負荷電力を供給する特定負荷電力供給手段とが、
   前記負荷特定駆動ユニットに設けられていることを特徴
   とする負荷駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の負荷駆動装置において、
   前記特定駆動条件設定手段が、複数種の特定駆動条件か
   ら選択された特定駆動条件を設定し、前記特定負荷電力
   供給手段が、前記特定駆動条件設定手段が選択設定した
   特定駆動条件に対応する特定負荷電力を前記負荷に供給
   することを特徴とする負荷駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の負荷駆動
   装置において、前記負荷基準駆動ユニットまたは前記負
   荷特定駆動ユニットは、それぞれの駆動状態において、
   複数の負荷を同時に駆動することを特徴とする負荷駆動
   装置。