JP2000122145A - 水中撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーブルの引回しを必要とせず、容易に移動
できる水中撮影装置を低コストで提供する。 【解決手段】 水槽１内の移動体を撮影するための水中
撮影装置において、上記水槽１に沿って水槽側床２にレ
ール３を設け、このレール３上に走行台車４を設け、こ
の走行台車４に水中まで延びる支持アーム２３を設ける
と共に、この支持アーム２３の先端にカメラ収納箱２２
を設け、このカメラ収納箱２２内に水中を撮影するカメ
ラ２６を収納した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水槽内の移動体を
撮影するための水中撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、水槽内の移動体を撮影する水中撮
影装置としては、特開平７−１３５５８６号公報に示す
ようなものがあった。この水中撮影装置は、水槽の底に
軌道レールを敷設し、軌道レール上にカメラ台車を走行
自在に設けると共に、このカメラ台車を牽引するワイヤ
等の牽引手段と、この牽引手段に牽引力を供給してカメ
ラ台車を牽引走行させるための水中モータユニットとを
水槽内に設け、水槽側床に水中モータユニットの運転を
制御する走行制御部を設けたものである。

【０００３】カメラ台車のカメラにはカメラケーブルが
接続されている。このカメラケーブルは、カメラ台車の
走行を妨げないように、十分な余裕長をもって水槽の底
に配設され、水槽の縁から水槽側床に引き上げられてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
水中撮影装置では、カメラケーブルが長く、その引回し
が困難であると共に、モータユニットや軌道レールが水
中にあるため、これら装置を専用に設けなければならな
い上に、防水加工を施す必要があり、その製造及びメン
テナンスに高いコストが必要となるという問題があっ
た。

【０００５】また、水槽内で移動体の動きを計測する水
槽試験を行う場合には、カメラケーブルの引回しによる
水槽内の水の攪乱が大きいため、移動体の動きに微妙に
影響を与えてしまい、水槽試験の精度が落ちてしまうと
いう問題もあった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、水槽内の移動体を撮影するための水中撮影
装置において、上記水槽に沿って水槽側床にレールを設
け、このレール上に走行台車を設け、この走行台車に水
中まで延びる支持アームを設けると共に、この支持アー
ムの先端にカメラ収納箱を設け、このカメラ収納箱内に
水中を撮影するカメラを収納したものである。

【０００７】本発明によれば、地上である水槽側床にレ
ール及び走行台車を設けたことによって、防水加工を施
す必要がなく低コストで製造できると共に、メンテナン
スも地上で行うことができ低コストで容易に行うことが
できる。また、支持アームの先端のカメラ収納箱内にカ
メラを収納したことによって、水中でケーブルの引回し
をする必要がなく、容易に移動することができる。

【０００８】そして、上記走行台車に、これを自走させ
るための駆動装置と、この駆動装置を遠隔制御するため
の制御装置とを設けたものが好ましい。

【０００９】また、上記支持アームが、上記走行台車に
対して俯仰自在に設けられたものが好ましい。

【００１０】さらに、上記カメラ収納箱が、略紡錘形状
に形成されたものが好ましい。

【００１１】そして、上記支持アームの断面が、進行方
向が長辺となる略円弧翼形状とされたものが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明を実施する好適一形態を添
付図面を参照しながら説明する。

【００１３】図１は本発明に係る水中撮影装置の実施の
形態を示した垂直方向断面図、図２は図１のＡ−Ａ線断
面図、図３は本発明に係る水中撮影装置の実施の形態を
示した斜視図である。

【００１４】まず、上記水中撮影装置の構成について説
明する。

【００１５】図示するように、水槽１の水槽側床２上に
は、水槽１に沿って断面Ｉ型のレール３が敷設されてい
る。このレール３上には、水槽１に沿って走行する走行
台車４が設けられている。

【００１６】走行台車４は、方形のフレーム５に、走行
台車４を自走させるための駆動装置６と、この駆動装置
６を遠隔制御するための制御装置７とが設けられて構成
されている。

【００１７】走行台車４には、フレーム５の下側にレー
ル３上を転動する主車輪８が前後二ヶ所に設けられてい
る。主車輪８は、ゴム等の緩衝材１９を介してフレーム
５に取り付けられ、走行の際の走行台車４の揺れを吸収
するようになっている。

【００１８】駆動装置６には、ギヤ９を介して主車輪８
を回転させるサーボモータ１１がフレーム５の下側で主
車輪８の水槽１とは逆側の側方に設けられている。サー
ボモータ１１は、フレーム５の上側に設けられたバッテ
リ１２に接続され電力が供給されると共に、制御装置７
に接続され遠隔操作されるようになっている。この制御
装置７は、アンテナ１４から外部の操縦信号を受信して
サーボモータ１１への供給電力を制御する無線式のもの
であるが、これは別段有線式であっても構わない。ただ
し、ケーブルの引回しを考えれば当然無線式の方が有利
である。なお、有線式であっても、ケーブル接続部等に
防水処理が不要であるので、従来よりも有利である。

【００１９】主車輪８近傍の下方には、レール３のウェ
ブ部を幅方向両側から挟み込んで転動する水平車輪１５
が設けられている。この水平車輪１５は、フレーム５か
ら垂下された第一アーム１６に連結された第二アーム１
７に軸支されている。第二アーム１７は、第一アーム１
６にピン１８を介して軸支され、そのピン１８を中心に
回動自在になっており、水平車輪１５がレール３のウェ
ブ部に対して近接離反するようになっている。これによ
って、走行台車４のレール３への取付けが容易となる。
第二アーム１７は、水平車輪１５がレール３のウェブ部
に当接する所で、第一アーム１６に固定されるようにな
っており、走行台車４の走行の安定化を図っている。

【００２０】フレーム５の水槽１側の端部には、ピン２
１を介して後述のカメラ収納箱２２を支持する支持アー
ム２３が俯仰自在に設けられている。この支持アーム２
３は、水中の所定深さまで延出されており、その断面が
走行台車４の進行方向が長辺となる略円弧翼形状になる
ように形成されている。

【００２１】カメラ収納箱２２は、水が浸入しないよう
に密閉構造とされると共に、走行台車４の進行方向が長
手方向となる略紡錘形状に形成されており、その胴部２
４中央には、アクリル或いはガラス等の透明な部材で形
成された窓部２５を有している。この窓部２５は開閉可
能に形成されており、その内側には、水中を撮影するカ
メラ２６が取出し自在に収納されている。

【００２２】このカメラ２６には、テープやバッテリ
（図示せず）等が内蔵されており、カメラ２６のセット
時に撮影を開始させ、試験終了後に撮影を停止させて、
テープやバッテリを交換するようになっている。なお、
カメラ２６をリモコン操作として、撮影の開始及び停止
を行うようにしてもよい。また、支持アーム２３を中空
として、その内部に制御装置７とカメラ２６とを接続す
るケーブルを設けて、制御装置７によって撮影の開始及
び停止を行うようにしてもよい。

【００２３】支持アーム２３の下端部には、カメラ収納
箱２２の胴部２４を囲繞して支持する支持リング２７が
取外し自在に設けられている。支持リング２７は、その
厚さが薄く形成されており、カメラ収納箱２２の側面か
らできるだけ突出しないようになっており、カメラ収納
箱２２の移動の妨げにならないようになっている。な
お、カメラ収納箱２２の胴部２４に、支持リング２７を
収容する環状溝を形成するようにしてもよい。

【００２４】フレーム５の水槽１とは逆側端部には、カ
ウンターウェイト２８が垂下して設けられており、支持
アーム２３、カメラ収納箱２２やカメラ２６等と重量の
不均衡をなくし水中撮影装置全体の重量をバランスさせ
るようになっている。

【００２５】次に、上記水中撮影装置の作用について説
明する。

【００２６】水中試験等を行う際には、まず、支持アー
ム２３を上側に回転させ、カメラ収納箱２２を上方に持
ち上げて取り外し、カメラ２６をセットして撮影を開始
する。その後、カメラ収納箱２２を支持アーム２３に取
り付け、支持アーム２３を下側に回転させ、カメラ収納
箱２２を水中の所定深さに位置させる。

【００２７】そして、無線により、被撮影体である移動
体に合わせて走行台車４を走行させながら、カメラ２６
によって撮影を行う。このとき、走行台車４は無線によ
って操作され、カメラ２６は、最初から撮影状態となっ
ているので、従来のように水中に各部を操作するための
ケーブルが露出することがなく、その引回しを行う必要
がなく、容易に移動することができる。また、水中で
は、カメラ収納箱２２と支持アーム２３の一部が移動す
るだけであるので、水の攪乱を小さくすることができ、
移動体の動きに影響を与えることがないので、水槽試験
の精度を向上させることができる。

【００２８】また、カメラ収納箱２２が、略紡錘形状に
形成されると共に、支持アーム２３の断面が略円弧翼形
状になっているので、支持アーム２３とカメラ収納箱２
２との水の抵抗を低減することができ、水中での移動を
スムーズに行うことができると共に、水面の波を非常に
小さくでき、水の攪乱を小さくすることができる。

【００２９】さらに、地上である水槽側床２にレール及
び走行台車を設けたことによって、その施工が容易であ
ると共に、サーボモータ１１等に防水加工を施す必要が
なく低コストで製造できる。メンテナンスも地上で行え
るため、低コストで容易に行うことができる。

【００３０】そして、カウンターウェイト２８を設けた
ことによって、カメラ収納箱２２等の相殺して重量バラ
ンスが可能となる。また、水中撮影装置全体の重心が下
がるため、安定した走行が可能となる。

【００３１】なお、本実施の形態においては、レール３
を一本として、カウンターウェイト２８によって重量バ
ランスするようになっているが、レールを二本として、
これらレールを掛け渡すように、主車輪を二列に配置す
るようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、水中での
ケーブルの引回しを必要とせず、容易に移動できると共
に、水の攪乱を小さくできる水中撮影装置を低コストで
提供できるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る水中撮影装置の実施の形態を示し
た垂直方向断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本発明に係る水中撮影装置の実施の形態を示し
た斜視図である。

【符号の説明】

１ 水槽 ２ 水槽側床 ３ レール ４ 走行台車 ６ 駆動装置 ７ 制御装置 ２２ カメラ収納箱 ２３ 支持アーム ２６ カメラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水槽内の移動体を撮影するための水中撮
   影装置において、上記水槽に沿って水槽側床にレールを
   設け、該レール上に走行台車を設け、該走行台車に水中
   まで延びる支持アームを設けると共に、該支持アームの
   先端にカメラ収納箱を設け、該カメラ収納箱内に水中を
   撮影するカメラを収納したことを特徴とする水中撮影装
   置。
2. 【請求項２】 上記走行台車に、これを自走させるため
   の駆動装置と、該駆動装置を遠隔制御するための制御装
   置とを設けた請求項１記載の水中撮影装置。
3. 【請求項３】 上記支持アームが、上記走行台車に対し
   て俯仰自在に設けられた請求項１または２記載の水中撮
   影装置。
4. 【請求項４】 上記カメラ収納箱が、略紡錘形状に形成
   された請求項１から３いずれかに記載の水中撮影装置。
5. 【請求項５】 上記支持アームの断面が、進行方向が長
   辺となる略円弧翼形状とされた請求項１から４いずれか
   に記載の水中撮影装置。