JP2000121462A - トルクセンサ及び舵取装置 - Google Patents
トルクセンサ及び舵取装置Info
- Publication number
- JP2000121462A JP2000121462A JP10294154A JP29415498A JP2000121462A JP 2000121462 A JP2000121462 A JP 2000121462A JP 10294154 A JP10294154 A JP 10294154A JP 29415498 A JP29415498 A JP 29415498A JP 2000121462 A JP2000121462 A JP 2000121462A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric signal
- torque
- torque sensor
- output
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械部品の組み付け、検出信号の中立点調整
及び検出信号のゲイン調整が容易であり、また、製品部
留りが良いトルクセンサの提供。 【解決手段】 検出したトルクに応じた電気信号を発生
させるトルクセンサ。電気信号及び予め設定された、検
出したトルクに応じて出力すべき電気信号を対応させて
記憶してある記憶手段２２と、発生させた前記検出した
トルクに応じた電気信号及び記憶手段２２が記憶してあ
る内容に基づき、前記出力すべき電気信号を出力する手
段２３とを備えている。
及び検出信号のゲイン調整が容易であり、また、製品部
留りが良いトルクセンサの提供。 【解決手段】 検出したトルクに応じた電気信号を発生
させるトルクセンサ。電気信号及び予め設定された、検
出したトルクに応じて出力すべき電気信号を対応させて
記憶してある記憶手段２２と、発生させた前記検出した
トルクに応じた電気信号及び記憶手段２２が記憶してあ
る内容に基づき、前記出力すべき電気信号を出力する手
段２３とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングホイ
ールに加わる操舵トルク等を検出するトルクセンサ及び
該トルクセンサの検出結果に基づいて電動モータを駆動
し、操舵補助力を発生させる舵取装置に関するものであ
る。
ールに加わる操舵トルク等を検出するトルクセンサ及び
該トルクセンサの検出結果に基づいて電動モータを駆動
し、操舵補助力を発生させる舵取装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車用の舵取装置には、トルクセンサ
によりステアリングホイールに加わる操舵トルクを検出
し、この検出した操舵トルクに応じて、電動モータを駆
動して操舵補助を行ない、運転者の負担を軽減するもの
がある。トルクセンサには、ステアリングホイールの軸
である入力軸と出力軸とを連結する連結軸に生じる捩れ
角を、磁気結合の変化に変換し、磁気結合の変化により
生じるコイルのインピーダンスの変化により、ステアリ
ングホイールに加わった操舵トルクを検出するもの、入
力軸と出力軸とを連結する連結軸に生じる捩れ角を、複
数のギアとカムとの組み合わせにより位置変化に変換
し、変換した位置変化に応じた電気信号により、ステア
リングホイールに加わった操舵トルクを検出するもの等
がある。
によりステアリングホイールに加わる操舵トルクを検出
し、この検出した操舵トルクに応じて、電動モータを駆
動して操舵補助を行ない、運転者の負担を軽減するもの
がある。トルクセンサには、ステアリングホイールの軸
である入力軸と出力軸とを連結する連結軸に生じる捩れ
角を、磁気結合の変化に変換し、磁気結合の変化により
生じるコイルのインピーダンスの変化により、ステアリ
ングホイールに加わった操舵トルクを検出するもの、入
力軸と出力軸とを連結する連結軸に生じる捩れ角を、複
数のギアとカムとの組み合わせにより位置変化に変換
し、変換した位置変化に応じた電気信号により、ステア
リングホイールに加わった操舵トルクを検出するもの等
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したようなトルク
センサでは、製造工程において、その検出信号である電
気信号の中立点の調整及びゲインの調整が必要であり、
また、個々の電気信号の直線性のバラツキが生じること
があるので、機械部品の精度及び組み付け寸法の管理を
厳しく行う必要があった。本発明は、上述したような事
情に鑑みてなされたものであり、第１，２発明では、機
械部品の組み付け、検出信号の中立点調整及び検出信号
のゲイン調整が容易であり、また、製品部留りが良いト
ルクセンサを提供することを目的とする。第３発明で
は、第１，２発明に係るトルクセンサを使用した舵取装
置を提供することを目的とする。
センサでは、製造工程において、その検出信号である電
気信号の中立点の調整及びゲインの調整が必要であり、
また、個々の電気信号の直線性のバラツキが生じること
があるので、機械部品の精度及び組み付け寸法の管理を
厳しく行う必要があった。本発明は、上述したような事
情に鑑みてなされたものであり、第１，２発明では、機
械部品の組み付け、検出信号の中立点調整及び検出信号
のゲイン調整が容易であり、また、製品部留りが良いト
ルクセンサを提供することを目的とする。第３発明で
は、第１，２発明に係るトルクセンサを使用した舵取装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１発明に係るトルクセ
ンサは、検出したトルクに応じた電気信号を発生させる
トルクセンサにおいて、前記電気信号及び予め設定され
た、検出したトルクに応じて出力すべき電気信号を対応
させて記憶してある記憶手段と、発生させた前記検出し
たトルクに応じた電気信号及び前記記憶手段が記憶して
ある内容に基づき、前記出力すべき電気信号を出力する
手段とを備えることを特徴とする。
ンサは、検出したトルクに応じた電気信号を発生させる
トルクセンサにおいて、前記電気信号及び予め設定され
た、検出したトルクに応じて出力すべき電気信号を対応
させて記憶してある記憶手段と、発生させた前記検出し
たトルクに応じた電気信号及び前記記憶手段が記憶して
ある内容に基づき、前記出力すべき電気信号を出力する
手段とを備えることを特徴とする。
【０００５】このトルクセンサでは、記憶手段が、検出
したトルクに応じた電気信号及び予め設定された、検出
したトルクに応じて出力すべき電気信号を対応させて記
憶してある。発生させた検出したトルクに応じた電気信
号及び記憶手段が記憶してある内容に基づき、出力する
手段が、前記出力すべき電気信号を出力する。これによ
り、機械部品の組み付け、検出信号の中立点調整及び検
出信号のゲイン調整が容易となり、また、製品部留りが
良くなる。また、個々の特性のバラツキが小さくなり、
故障により交換した場合の調整が容易である。
したトルクに応じた電気信号及び予め設定された、検出
したトルクに応じて出力すべき電気信号を対応させて記
憶してある。発生させた検出したトルクに応じた電気信
号及び記憶手段が記憶してある内容に基づき、出力する
手段が、前記出力すべき電気信号を出力する。これによ
り、機械部品の組み付け、検出信号の中立点調整及び検
出信号のゲイン調整が容易となり、また、製品部留りが
良くなる。また、個々の特性のバラツキが小さくなり、
故障により交換した場合の調整が容易である。
【０００６】第２発明に係るトルクセンサは、入力軸に
加わるトルクを、入力軸と出力軸とを連結する連結軸に
生じる捩れ角によって検出し、検出したトルクに応じて
電気信号を出力するトルクセンサにおいて、前記入力軸
及び出力軸夫々に取付けられている第１及び第２のギヤ
と、該第１及び第２のギヤの両方と噛合する第３のギヤ
と、第３のギヤに取付けられ、第３のギヤの回転中心に
対して偏倚している偏倚部を有する偏倚体と、第３のギ
ヤの回転に伴う偏倚体の回転に連動して移動する移動体
と、該移動体の移動量に応じた電気信号を発生させる移
動量出力手段と、前記移動量に応じた電気信号及び予め
設定された、前記トルクに応じて出力すべき電気信号を
対応させて記憶してある記憶手段と、前記移動量出力手
段が発生させた電気信号及び前記記憶手段が記憶してあ
る内容に基づき、前記出力すべき電気信号を出力する手
段とを備えることを特徴とする。
加わるトルクを、入力軸と出力軸とを連結する連結軸に
生じる捩れ角によって検出し、検出したトルクに応じて
電気信号を出力するトルクセンサにおいて、前記入力軸
及び出力軸夫々に取付けられている第１及び第２のギヤ
と、該第１及び第２のギヤの両方と噛合する第３のギヤ
と、第３のギヤに取付けられ、第３のギヤの回転中心に
対して偏倚している偏倚部を有する偏倚体と、第３のギ
ヤの回転に伴う偏倚体の回転に連動して移動する移動体
と、該移動体の移動量に応じた電気信号を発生させる移
動量出力手段と、前記移動量に応じた電気信号及び予め
設定された、前記トルクに応じて出力すべき電気信号を
対応させて記憶してある記憶手段と、前記移動量出力手
段が発生させた電気信号及び前記記憶手段が記憶してあ
る内容に基づき、前記出力すべき電気信号を出力する手
段とを備えることを特徴とする。
【０００７】このトルクセンサでは、第１及び第２のギ
ヤが入力軸及び出力軸夫々に取付けられ、第３のギヤが
第１及び第２のギヤの両方と噛合している。偏倚体は、
第３のギヤに取付けられ、第３のギヤの回転中心に対し
て偏倚している偏倚部を有し、移動体は、第３のギヤの
回転に伴う偏倚体の回転に連動して移動し、移動量出力
手段は、移動体の移動量に応じた電気信号を発生させ
る。記憶手段は、移動体の移動量に応じた電気信号及び
予め設定された、トルクに応じて出力すべき電気信号を
対応させて記憶してあり、出力する手段は、移動量出力
手段が発生させた電気信号及び記憶手段が記憶してある
内容に基づき、前記出力すべき電気信号を出力する。こ
れにより、機械部品の組み付け、検出信号の中立点調整
及び検出信号のゲイン調整が容易となり、また、製品部
留りが良くなる。また、個々の特性のバラツキが小さく
なり、故障により交換した場合の調整が容易である。
ヤが入力軸及び出力軸夫々に取付けられ、第３のギヤが
第１及び第２のギヤの両方と噛合している。偏倚体は、
第３のギヤに取付けられ、第３のギヤの回転中心に対し
て偏倚している偏倚部を有し、移動体は、第３のギヤの
回転に伴う偏倚体の回転に連動して移動し、移動量出力
手段は、移動体の移動量に応じた電気信号を発生させ
る。記憶手段は、移動体の移動量に応じた電気信号及び
予め設定された、トルクに応じて出力すべき電気信号を
対応させて記憶してあり、出力する手段は、移動量出力
手段が発生させた電気信号及び記憶手段が記憶してある
内容に基づき、前記出力すべき電気信号を出力する。こ
れにより、機械部品の組み付け、検出信号の中立点調整
及び検出信号のゲイン調整が容易となり、また、製品部
留りが良くなる。また、個々の特性のバラツキが小さく
なり、故障により交換した場合の調整が容易である。
【０００８】第３発明に係る舵取装置は、請求項１又は
２の何れかに記載されたトルクセンサを備えてなること
を特徴とする。
２の何れかに記載されたトルクセンサを備えてなること
を特徴とする。
【０００９】この舵取装置では、請求項１又は２の何れ
かに記載されたトルクセンサを備えているので、トルク
センサの検出信号の中立点調整及び検出信号のゲイン調
整が容易である。また、故障によりトルクセンサを交換
した場合の調整が容易である。
かに記載されたトルクセンサを備えているので、トルク
センサの検出信号の中立点調整及び検出信号のゲイン調
整が容易である。また、故障によりトルクセンサを交換
した場合の調整が容易である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明をその実施の形態
を示す図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１は、本発明に係るトルクセンサ及び
舵取装置の実施の形態１の要部構成を示す縦断面図であ
る。この舵取装置は、上部軸２の上端部に操舵輪１が取
付けられ、上部軸２の下端部には第１ダウエルピン４を
介して筒状の入力軸５及びこれの内側に挿入される連結
軸（トーションバー）６の上端部が連結されており、連
結軸６の下端部に第２ダウエルピン７を介して筒状の出
力軸８が連結され、上部軸２、入力軸５及び出力軸８が
軸受９，１０，１１を介してハウジング１２内に夫々回
転可能に支持されている。
を示す図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１は、本発明に係るトルクセンサ及び
舵取装置の実施の形態１の要部構成を示す縦断面図であ
る。この舵取装置は、上部軸２の上端部に操舵輪１が取
付けられ、上部軸２の下端部には第１ダウエルピン４を
介して筒状の入力軸５及びこれの内側に挿入される連結
軸（トーションバー）６の上端部が連結されており、連
結軸６の下端部に第２ダウエルピン７を介して筒状の出
力軸８が連結され、上部軸２、入力軸５及び出力軸８が
軸受９，１０，１１を介してハウジング１２内に夫々回
転可能に支持されている。
【００１１】このハウジング１２内には、連結軸６を介
して連結される入力軸５及び出力軸８の相対変位量によ
り操舵トルクを検出するトルクセンサ１３と、トルクセ
ンサ１３の検出結果に基づいて駆動される操舵補助用の
電動モータ１４の回転を減速して出力軸８に伝達する減
速機構１５とを備え、操舵輪１の回転に応じた舵取機構
の動作を電動モータ１４の回転により補助し、舵取のた
めの運転者の労力負担を軽減するように構成されてい
る。また、出力軸８の下端部は、ユニバーサルジョイン
トを介してラックピニオン式の舵取機構に連結されてい
る。
して連結される入力軸５及び出力軸８の相対変位量によ
り操舵トルクを検出するトルクセンサ１３と、トルクセ
ンサ１３の検出結果に基づいて駆動される操舵補助用の
電動モータ１４の回転を減速して出力軸８に伝達する減
速機構１５とを備え、操舵輪１の回転に応じた舵取機構
の動作を電動モータ１４の回転により補助し、舵取のた
めの運転者の労力負担を軽減するように構成されてい
る。また、出力軸８の下端部は、ユニバーサルジョイン
トを介してラックピニオン式の舵取機構に連結されてい
る。
【００１２】トルクセンサ１３は、入力軸５に軸長方向
に移動可能として第１かさ歯車１３ａが取付けられてお
り、出力軸８に第２かさ歯車１３ｂが固定されている。
第１及び第２かさ歯車１３ａ，１３ｂは、歯部側を夫々
対向させた状態で適宜距離を隔てて配置されている。３
つの第３かさ歯車１３ｃ，１３ｃ，１３ｃが、第１及び
第２かさ歯車１３ａ，１３ｂの周方向に１２０°ずつ隔
ててこれらと噛合している。これら３つの第３かさ歯車
１３ｃ，１３ｃ，１３ｃは、リング状の保持器１３ｄに
よって、連結軸６の軸心回りに転動可能であり、また回
転中心回りに回転も可能であるように前記転動の半径方
向外側の回転軸を回転可能に片持ち支持された状態で保
持されている。
に移動可能として第１かさ歯車１３ａが取付けられてお
り、出力軸８に第２かさ歯車１３ｂが固定されている。
第１及び第２かさ歯車１３ａ，１３ｂは、歯部側を夫々
対向させた状態で適宜距離を隔てて配置されている。３
つの第３かさ歯車１３ｃ，１３ｃ，１３ｃが、第１及び
第２かさ歯車１３ａ，１３ｂの周方向に１２０°ずつ隔
ててこれらと噛合している。これら３つの第３かさ歯車
１３ｃ，１３ｃ，１３ｃは、リング状の保持器１３ｄに
よって、連結軸６の軸心回りに転動可能であり、また回
転中心回りに回転も可能であるように前記転動の半径方
向外側の回転軸を回転可能に片持ち支持された状態で保
持されている。
【００１３】１つの第３かさ歯車１３ｃには、その回転
軸に両端部が円弧面となっている一方向に長い板状のカ
ム１３ｅ（偏倚体）が、第３かさ歯車１３ｃの回転軸の
保持器１３ｄによる保持部分より外側に、その一端部を
回転中心として取付けられている。カム１３ｅの上側で
は円環状のスライダ１３ｆが入力軸５に遊嵌されてい
る。
軸に両端部が円弧面となっている一方向に長い板状のカ
ム１３ｅ（偏倚体）が、第３かさ歯車１３ｃの回転軸の
保持器１３ｄによる保持部分より外側に、その一端部を
回転中心として取付けられている。カム１３ｅの上側で
は円環状のスライダ１３ｆが入力軸５に遊嵌されてい
る。
【００１４】このスライダ１３ｆは、ハウジング１２の
内部で、スライダ１３ｆに対向して設けられたばね座と
の間に介装された第１コイルばね１３ｇによって、その
上端面を付勢されていて、下端面がカム１３ｅに常に押
し付けられるようになっている。スライダ１３ｆの外周
には磁性体製の小片１３ｊ（移動体）が取り付けられて
おり、ハウジング１２に固定されているトルクセンサ１
３の基板１３ｋの、磁性体製の小片１３ｊに対向する位
置には、磁気抵抗素子１３ｉ（ＭＲＥ）（移動量出力手
段）が設けられている。
内部で、スライダ１３ｆに対向して設けられたばね座と
の間に介装された第１コイルばね１３ｇによって、その
上端面を付勢されていて、下端面がカム１３ｅに常に押
し付けられるようになっている。スライダ１３ｆの外周
には磁性体製の小片１３ｊ（移動体）が取り付けられて
おり、ハウジング１２に固定されているトルクセンサ１
３の基板１３ｋの、磁性体製の小片１３ｊに対向する位
置には、磁気抵抗素子１３ｉ（ＭＲＥ）（移動量出力手
段）が設けられている。
【００１５】図２は、トルクセンサ１３の基板１３ｋ上
に設けられた電気回路の構成例を示すブロック図であ
る。この電気回路は、入力軸５に加わったトルクに応じ
た磁性体製の小片１３ｊの変位により生じる磁界の変化
に応じた磁気抵抗素子１３ｉの出力電圧をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄコンバータ２１と、Ａ／Ｄコンバータ２１が変
換したデジタル信号に応じたデジタル信号を出力するよ
うに、マトリクスに構成されているＥＰＲＯＭ２２（Er
asable and Programmable ROM ）（記憶手段）と、ＥＰ
ＲＯＭ２２が出力したデジタル信号をＤ／Ａ変換するＤ
／Ａコンバータ２３（出力する手段）とを備えている。
に設けられた電気回路の構成例を示すブロック図であ
る。この電気回路は、入力軸５に加わったトルクに応じ
た磁性体製の小片１３ｊの変位により生じる磁界の変化
に応じた磁気抵抗素子１３ｉの出力電圧をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄコンバータ２１と、Ａ／Ｄコンバータ２１が変
換したデジタル信号に応じたデジタル信号を出力するよ
うに、マトリクスに構成されているＥＰＲＯＭ２２（Er
asable and Programmable ROM ）（記憶手段）と、ＥＰ
ＲＯＭ２２が出力したデジタル信号をＤ／Ａ変換するＤ
／Ａコンバータ２３（出力する手段）とを備えている。
【００１６】図４（ａ）に示すように、入力軸５に加わ
ったトルクに対して、トルクセンサ１３の検出信号（電
気信号）の特性が目標特性（実線）のようになるべき場
合に、磁気抵抗素子１３ｉの出力電圧の特性が、例え
ば、実機特性（破線）のようになる場合、ＥＰＲＯＭ２
２は、Ａ／Ｄ変換された磁気抵抗素子１３ｉの出力電圧
値（実機特性）に対して、目標特性に従う電圧値を出力
するように、マトリクスに構成されている。つまり、Ｅ
ＰＲＯＭ２２は、Ａ／Ｄ変換された磁気抵抗素子１３ｉ
の出力電圧値をアドレスとして、そのアドレスに記憶し
た目標特性に従う電圧値を出力するように、トルクセン
サ１３の組立時に設定され、トルクセンサ１３の、入力
軸５に加わったトルクに対する検出信号の特性として
は、図４（ｂ）に示すように、目標特性と略等しくなる
ようになっている。
ったトルクに対して、トルクセンサ１３の検出信号（電
気信号）の特性が目標特性（実線）のようになるべき場
合に、磁気抵抗素子１３ｉの出力電圧の特性が、例え
ば、実機特性（破線）のようになる場合、ＥＰＲＯＭ２
２は、Ａ／Ｄ変換された磁気抵抗素子１３ｉの出力電圧
値（実機特性）に対して、目標特性に従う電圧値を出力
するように、マトリクスに構成されている。つまり、Ｅ
ＰＲＯＭ２２は、Ａ／Ｄ変換された磁気抵抗素子１３ｉ
の出力電圧値をアドレスとして、そのアドレスに記憶し
た目標特性に従う電圧値を出力するように、トルクセン
サ１３の組立時に設定され、トルクセンサ１３の、入力
軸５に加わったトルクに対する検出信号の特性として
は、図４（ｂ）に示すように、目標特性と略等しくなる
ようになっている。
【００１７】尚、図１において、第１、第２、及び第３
かさ歯車１３ａ，１３ｂ，１３ｃ間のバックラッシを減
じ、またスライダ１３ｆが常に入力軸５の中心軸と平行
に動作するように、第１かさ歯車１３ａ及びスライダ１
３ｆの間に第２コイルばね１３ｈが配置されている。ま
た、スライダ１３ｆ付近のハウジング１２の一部には開
口部が設けられており、この開口部を塞ぐように矩形板
状の基板受け１６がその四隅をネジ止めされることによ
ってハウジング１２に固定されている。
かさ歯車１３ａ，１３ｂ，１３ｃ間のバックラッシを減
じ、またスライダ１３ｆが常に入力軸５の中心軸と平行
に動作するように、第１かさ歯車１３ａ及びスライダ１
３ｆの間に第２コイルばね１３ｈが配置されている。ま
た、スライダ１３ｆ付近のハウジング１２の一部には開
口部が設けられており、この開口部を塞ぐように矩形板
状の基板受け１６がその四隅をネジ止めされることによ
ってハウジング１２に固定されている。
【００１８】図３は、実施の形態１の舵取装置の動作を
説明する為の説明図である。連結軸６が捩れずに入力軸
５及び出力軸８が回転する場合には、第１及び第２かさ
歯車１３ａ，１３ｂの回転差がない為、第３かさ歯車１
３ｃは回転せず、入力軸５、出力軸８、及び連結軸６は
一体的に回転する。
説明する為の説明図である。連結軸６が捩れずに入力軸
５及び出力軸８が回転する場合には、第１及び第２かさ
歯車１３ａ，１３ｂの回転差がない為、第３かさ歯車１
３ｃは回転せず、入力軸５、出力軸８、及び連結軸６は
一体的に回転する。
【００１９】連結軸６が捩れて入力軸５及び出力軸８が
回転する場合には、第１及び第２かさ歯車１３ａ，１３
ｂに回転差が生じる。この為、第３かさ歯車１３ｃが連
結軸６の捩れ相当量だけ回転して、保持器１３ｄと共に
連結軸６の軸心回りに転動する。このとき、第３かさ歯
車１３ｃと共にカム１３ｅも回転し、回転量に応じてス
ライダ１３ｆが移動する。スライダ１３ｆが移動する
と、磁性体製の小片１３ｊも同様に移動し、この移動に
よる磁気抵抗素子１３ｉ周辺の磁界の変化により、磁気
抵抗素子１３ｉの抵抗値が変化する。この抵抗値の変化
が磁気抵抗素子１３ｉの出力電圧の変化となって出力さ
れる。
回転する場合には、第１及び第２かさ歯車１３ａ，１３
ｂに回転差が生じる。この為、第３かさ歯車１３ｃが連
結軸６の捩れ相当量だけ回転して、保持器１３ｄと共に
連結軸６の軸心回りに転動する。このとき、第３かさ歯
車１３ｃと共にカム１３ｅも回転し、回転量に応じてス
ライダ１３ｆが移動する。スライダ１３ｆが移動する
と、磁性体製の小片１３ｊも同様に移動し、この移動に
よる磁気抵抗素子１３ｉ周辺の磁界の変化により、磁気
抵抗素子１３ｉの抵抗値が変化する。この抵抗値の変化
が磁気抵抗素子１３ｉの出力電圧の変化となって出力さ
れる。
【００２０】磁気抵抗素子１３ｉが出力した電圧は、Ａ
／Ｄコンバータ２１によりＡ／Ｄ変換され、変換された
デジタル信号はアドレスとしてＥＰＲＯＭ２２に与えら
れる。ＥＰＲＯＭ２２は与えられたアドレスに記憶して
ある値を出力する。この出力されたデジタル信号の値
は、Ｄ／Ａコンバータ２３によりＤ／Ａ変換され、アナ
ログの電圧信号として、また、トルクセンサ１３の検出
信号として出力される。
／Ｄコンバータ２１によりＡ／Ｄ変換され、変換された
デジタル信号はアドレスとしてＥＰＲＯＭ２２に与えら
れる。ＥＰＲＯＭ２２は与えられたアドレスに記憶して
ある値を出力する。この出力されたデジタル信号の値
は、Ｄ／Ａコンバータ２３によりＤ／Ａ変換され、アナ
ログの電圧信号として、また、トルクセンサ１３の検出
信号として出力される。
【００２１】実施の形態２．図５は、本発明に係るトル
クセンサ及び舵取装置の実施の形態２における、入力軸
５に加わったトルクに対するトルクセンサ１３の検出信
号の目標特性であり、トルクセンサ１３のＥＰＲＯＭ２
２に記憶してある。ＥＰＲＯＭ２２は、磁気抵抗素子１
３ｉの出力電圧特性に対して、同一トルクのときは、例
えば、図５（ａ），（ｂ）又は（ｃ）に示すような電圧
値を出力するように、マトリクスに構成されている。
クセンサ及び舵取装置の実施の形態２における、入力軸
５に加わったトルクに対するトルクセンサ１３の検出信
号の目標特性であり、トルクセンサ１３のＥＰＲＯＭ２
２に記憶してある。ＥＰＲＯＭ２２は、磁気抵抗素子１
３ｉの出力電圧特性に対して、同一トルクのときは、例
えば、図５（ａ），（ｂ）又は（ｃ）に示すような電圧
値を出力するように、マトリクスに構成されている。
【００２２】トルクセンサ１３は、（ａ）の場合は、実
施の形態１と同様に、トルク値に対して比例関係の検出
信号を出力する。（ｂ）の場合は、トルク値の０付近に
不感帯を有する検出信号を出力する。（ｃ）の場合は、
トルク値に対して非直線関係の検出信号を出力する。そ
の他の構成及び動作は、実施の形態１で説明したトルク
センサ及び舵取装置の構成及び動作と同様であるので、
説明を省略する。
施の形態１と同様に、トルク値に対して比例関係の検出
信号を出力する。（ｂ）の場合は、トルク値の０付近に
不感帯を有する検出信号を出力する。（ｃ）の場合は、
トルク値に対して非直線関係の検出信号を出力する。そ
の他の構成及び動作は、実施の形態１で説明したトルク
センサ及び舵取装置の構成及び動作と同様であるので、
説明を省略する。
【００２３】
【発明の効果】第１発明に係るトルクセンサによれば、
機械部品の組み付け、検出信号の中立点調整及び検出信
号のゲイン調整が容易となり、また、製品部留りが良く
なる。また、個々の特性のバラツキが小さくなり、故障
により交換した場合の調整が容易である。
機械部品の組み付け、検出信号の中立点調整及び検出信
号のゲイン調整が容易となり、また、製品部留りが良く
なる。また、個々の特性のバラツキが小さくなり、故障
により交換した場合の調整が容易である。
【００２４】第２発明に係るトルクセンサによれば、機
械部品の組み付け、検出信号の中立点調整及び検出信号
のゲイン調整が容易となり、また、製品部留りが良くな
る。また、個々の特性のバラツキが小さくなり、故障に
より交換した場合の調整が容易である。
械部品の組み付け、検出信号の中立点調整及び検出信号
のゲイン調整が容易となり、また、製品部留りが良くな
る。また、個々の特性のバラツキが小さくなり、故障に
より交換した場合の調整が容易である。
【００２５】第３発明に係る舵取装置によれば、トルク
センサの検出信号の中立点調整及び検出信号のゲイン調
整が容易である。また、故障によりトルクセンサを交換
した場合の調整が容易である。
センサの検出信号の中立点調整及び検出信号のゲイン調
整が容易である。また、故障によりトルクセンサを交換
した場合の調整が容易である。
【図１】本発明に係るトルクセンサ及び舵取装置の実施
の形態１の要部構成を示す縦断面図である。
の形態１の要部構成を示す縦断面図である。
【図２】トルクセンサの基板上に設けられた電気回路の
構成例を示すブロック図である。
構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るトルクセンサ及び舵取装置の動作
を説明する為の説明図である。
を説明する為の説明図である。
【図４】本発明に係るトルクセンサの動作を説明する為
の説明図である。
の説明図である。
【図５】本発明に係るトルクセンサの動作を説明する為
の説明図である。
の説明図である。
２ 上部軸 ５ 入力軸 ６ 連結軸 ８ 出力軸 １３ トルクセンサ １３ａ 第１かさ歯車 １３ｂ 第２かさ歯車 １３ｃ 第３かさ歯車 １３ｅ カム（偏倚体） １３ｆ スライダ １３ｇ 第１コイルばね １３ｈ 第２コイルばね １３ｉ 磁気抵抗素子（移動量出力手段） １３ｊ 磁性体製の小片（移動体） １３ｋ 基板 ２１ Ａ／Ｄコンバータ ２２ ＥＰＲＯＭ（記憶手段） ２３ Ｄ／Ａコンバータ（出力する手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 検出したトルクに応じた電気信号を発生
させるトルクセンサにおいて、 前記電気信号及び予め設定された、検出したトルクに応
じて出力すべき電気信号を対応させて記憶してある記憶
手段と、発生させた前記検出したトルクに応じた電気信
号及び前記記憶手段が記憶してある内容に基づき、前記
出力すべき電気信号を出力する手段とを備えることを特
徴とするトルクセンサ。 - 【請求項２】 入力軸に加わるトルクを、入力軸と出力
軸とを連結する連結軸に生じる捩れ角によって検出し、
検出したトルクに応じて電気信号を出力するトルクセン
サにおいて、 前記入力軸及び出力軸夫々に取付けられている第１及び
第２のギヤと、該第１及び第２のギヤの両方と噛合する
第３のギヤと、第３のギヤに取付けられ、第３のギヤの
回転中心に対して偏倚している偏倚部を有する偏倚体
と、第３のギヤの回転に伴う偏倚体の回転に連動して移
動する移動体と、該移動体の移動量に応じた電気信号を
発生させる移動量出力手段と、前記移動量に応じた電気
信号及び予め設定された、前記トルクに応じて出力すべ
き電気信号を対応させて記憶してある記憶手段と、前記
移動量出力手段が発生させた電気信号及び前記記憶手段
が記憶してある内容に基づき、前記出力すべき電気信号
を出力する手段とを備えることを特徴とするトルクセン
サ。 - 【請求項３】 請求項１又は２の何れかに記載されたト
ルクセンサを備えてなることを特徴とする舵取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29415498A JP3675651B2 (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | トルクセンサ及び舵取装置 |
| EP99117234A EP0989046A1 (en) | 1998-09-11 | 1999-09-02 | Torque sensor and steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29415498A JP3675651B2 (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | トルクセンサ及び舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000121462A true JP2000121462A (ja) | 2000-04-28 |
| JP3675651B2 JP3675651B2 (ja) | 2005-07-27 |
Family
ID=17804020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29415498A Expired - Fee Related JP3675651B2 (ja) | 1998-09-11 | 1998-10-15 | トルクセンサ及び舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3675651B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010185815A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Kayaba Ind Co Ltd | トルクセンサの出力調整方法 |
| CN112590918A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-02 | 南京信息职业技术学院 | 无人驾驶汽车转弯控制装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62133141U (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-22 | ||
| JPH0687458A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-29 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
| JPH06294690A (ja) * | 1993-04-09 | 1994-10-21 | Yaskawa Electric Corp | 磁歪センサの温度・非直線性補償方法 |
| WO1997014608A1 (fr) * | 1995-10-17 | 1997-04-24 | Seiko Epson Corporation | Dispositif de detection, dispositif fournissant une force d'entrainement a l'aide dudit dispositif et dispositif d'ajustement au point zero pour un detecteur de couple dans le dispositif fournissant une force d'entrainement |
| JPH09203672A (ja) * | 1996-01-24 | 1997-08-05 | Unisia Jecs Corp | 磁歪式トルク検出装置 |
| JP2745463B2 (ja) * | 1988-12-02 | 1998-04-28 | オムロン株式会社 | トルクセンサ |
-
1998
- 1998-10-15 JP JP29415498A patent/JP3675651B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62133141U (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-22 | ||
| JP2745463B2 (ja) * | 1988-12-02 | 1998-04-28 | オムロン株式会社 | トルクセンサ |
| JPH0687458A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-29 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
| JPH06294690A (ja) * | 1993-04-09 | 1994-10-21 | Yaskawa Electric Corp | 磁歪センサの温度・非直線性補償方法 |
| WO1997014608A1 (fr) * | 1995-10-17 | 1997-04-24 | Seiko Epson Corporation | Dispositif de detection, dispositif fournissant une force d'entrainement a l'aide dudit dispositif et dispositif d'ajustement au point zero pour un detecteur de couple dans le dispositif fournissant une force d'entrainement |
| JPH09203672A (ja) * | 1996-01-24 | 1997-08-05 | Unisia Jecs Corp | 磁歪式トルク検出装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010185815A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Kayaba Ind Co Ltd | トルクセンサの出力調整方法 |
| CN112590918A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-02 | 南京信息职业技术学院 | 无人驾驶汽车转弯控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3675651B2 (ja) | 2005-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6164407A (en) | Electric power steering apparatus | |
| EP1344711B1 (en) | Rotational angle detecting apparatus, torque detecting apparatus and steering apparatus | |
| WO2012066942A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置の調整装置及び調整方法 | |
| EP1035002A2 (en) | Torque sensing apparatus | |
| JP2017128250A (ja) | 操舵力調整装置、及び操舵装置 | |
| CN103318253A (zh) | 车辆用转向操作装置 | |
| JP4285310B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH10278813A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4872229B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP2000121462A (ja) | トルクセンサ及び舵取装置 | |
| WO2018209166A1 (en) | Apparatus for use in turning steerable vehicle wheels | |
| JP2006283874A (ja) | 回転伝動装置 | |
| JP5050414B2 (ja) | 可変舵角操舵装置、その操舵トルク検出方法、および自動車 | |
| JP2006082672A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP4235894B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2004196043A (ja) | 操舵装置 | |
| US20230399046A1 (en) | Apparatus for use in turning steerable vehicle wheels | |
| JP2952910B2 (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JP3850180B2 (ja) | ラックピニオン式電動パワーステアリング装置 | |
| JP2001066201A (ja) | トルクセンサ及びこれを用いた電動式舵取装置 | |
| JPH07156809A (ja) | ラックピニオン式電動パワーステアリング装置 | |
| EP0989046A1 (en) | Torque sensor and steering apparatus | |
| JP2000193543A (ja) | トルクセンサ及び舵取装置 | |
| JP2000146724A (ja) | トルクセンサ及びこれを用いた舵取装置 | |
| JP2000221087A (ja) | トルクセンサ及び舵取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040426 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040629 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041221 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050208 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050301 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050426 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050426 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080513 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100513 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |