JP2000118634A - 保管されたガスシリンダ―を分配するための設備 - Google Patents
保管されたガスシリンダ―を分配するための設備Info
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- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
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Abstract
(57)【要約】
【課題】比較的簡単かつ安価に保管されたガスシリンダ
ーの正確な数をリアルタイムで把握することの可能な設
備を提供する。 【解決手段】設備への再保管のために、シリンダー１
６，１８の保管状態を評価するための評価手段を備え
た、ガスシリンダーの保管スペースを具備する保管され
たガスシリンダーを分配するための設備である。前記評
価手段は、保管スペースを周期的な撮像のための像同期
装置４２に接続され、保管スペースを撮すカメラ３２
と、このカメラから連続して出力された映像を比較する
中央処理ユニット３４とを具備する。この中央処理ユニ
ットは、評価手段により評価されたシリンダーの保管数
を、所定の臨界数と比較するための保管管理ステージ３
８を有し、臨界数以下に保管数がなると、保管スペース
に、シリンダーを補充する。
ーの正確な数をリアルタイムで把握することの可能な設
備を提供する。 【解決手段】設備への再保管のために、シリンダー１
６，１８の保管状態を評価するための評価手段を備え
た、ガスシリンダーの保管スペースを具備する保管され
たガスシリンダーを分配するための設備である。前記評
価手段は、保管スペースを周期的な撮像のための像同期
装置４２に接続され、保管スペースを撮すカメラ３２
と、このカメラから連続して出力された映像を比較する
中央処理ユニット３４とを具備する。この中央処理ユニ
ットは、評価手段により評価されたシリンダーの保管数
を、所定の臨界数と比較するための保管管理ステージ３
８を有し、臨界数以下に保管数がなると、保管スペース
に、シリンダーを補充する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、保管されているガ
スシリンダーを分配するための設備に関する。
スシリンダーを分配するための設備に関する。
【０００２】
【従来技術】ボトルに入れられた工業ガスの使用は、工
業全体を通じて非常に一般的である。消費者用の事業
は、要求に応じて供給者がガスシリンダーを届ける中央
供給所を有している。これらシリンダーは、個人により
使用地点に運ばれるために、この中央供給所から事業の
夫々ことなる部署に分配される。これらシリンダーは、
“フライイング”シリンダーと称されて、供給者により
配達されて使用地点に接続される“マニホールド接続さ
れた”シリンダーとは区別されている。
業全体を通じて非常に一般的である。消費者用の事業
は、要求に応じて供給者がガスシリンダーを届ける中央
供給所を有している。これらシリンダーは、個人により
使用地点に運ばれるために、この中央供給所から事業の
夫々ことなる部署に分配される。これらシリンダーは、
“フライイング”シリンダーと称されて、供給者により
配達されて使用地点に接続される“マニホールド接続さ
れた”シリンダーとは区別されている。
【０００３】フライイングシリンダーに関する限りは、
企業での使用は幾つかの問題がある。特に、利用され得
る充満されたシリンダーの数はモニターされていない。
かくして、使用者は、不注意もしくは忘れているため
に、新しいシリンダーを注文しないで、所定の形式の最
後の充満されたシリンダーを取り外すかも知れない。
企業での使用は幾つかの問題がある。特に、利用され得
る充満されたシリンダーの数はモニターされていない。
かくして、使用者は、不注意もしくは忘れているため
に、新しいシリンダーを注文しないで、所定の形式の最
後の充満されたシリンダーを取り外すかも知れない。
【０００４】さらに、幾人かの使用者は、同じ形式のシ
リンダーを夫々独立し順番に置くことが度々あり、これ
は、過度の保管状態となり供給所の多くのスペースを占
める。
リンダーを夫々独立し順番に置くことが度々あり、これ
は、過度の保管状態となり供給所の多くのスペースを占
める。
【０００５】これら欠点を解決するために、各シリンダ
ーの支持体に接近して配設され、シリンダーの有無を検
出可能な１セットのセンサーを備えた設備がある。この
ような技術は、保管されたシリンダーの正確な数をリア
ルタイムで得ることを可能にしている。
ーの支持体に接近して配設され、シリンダーの有無を検
出可能な１セットのセンサーを備えた設備がある。この
ような技術は、保管されたシリンダーの正確な数をリア
ルタイムで得ることを可能にしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これには幾つ
かの欠点がある。特に、１つのシリンダーに対して１つ
のセンサーを配置すること、従って、設備がケーブルネ
ットワークを備えることが必要である。このケーブルネ
ットワークは、保管容量と共に複雑になり、また、セン
サーから出力される信号を処理するための比較的複雑な
ユニットが必要である。この結果、この設備は、比較的
高価になる。
かの欠点がある。特に、１つのシリンダーに対して１つ
のセンサーを配置すること、従って、設備がケーブルネ
ットワークを備えることが必要である。このケーブルネ
ットワークは、保管容量と共に複雑になり、また、セン
サーから出力される信号を処理するための比較的複雑な
ユニットが必要である。この結果、この設備は、比較的
高価になる。
【０００７】本発明の目的は、上記欠点を解決すること
である。
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】かくして、本発
明は、設備への再保管のために、シリンダーの保管状態
を評価するための評価手段を備えた、ガスシリンダーを
保管スペースを具備する保管されたガスシリンダーの分
配するための設備において、前記評価手段は、保管スペ
ースを周期的な撮像のための像同期手段に接続され、保
管スペースを撮す撮像手段と、この撮像手段から連続し
て出力された映像を比較する中央処理ユニットとを具備
することを特徴とする設備に関する。
明は、設備への再保管のために、シリンダーの保管状態
を評価するための評価手段を備えた、ガスシリンダーを
保管スペースを具備する保管されたガスシリンダーの分
配するための設備において、前記評価手段は、保管スペ
ースを周期的な撮像のための像同期手段に接続され、保
管スペースを撮す撮像手段と、この撮像手段から連続し
て出力された映像を比較する中央処理ユニットとを具備
することを特徴とする設備に関する。
【０００９】かくして保管されているシリンダーの正確
な数が、保管スペースに関係なく、与えられる。
な数が、保管スペースに関係なく、与えられる。
【００１０】また、この分配システムは、個々に、もし
くは技術的に融合可能な組み合わせで以下の特徴の１も
しくは複数を有し得る。
くは技術的に融合可能な組み合わせで以下の特徴の１も
しくは複数を有し得る。
【００１１】前記中央処理ユニットは、前記評価手段に
より評価されたシリンダーの保管数を、所定の臨界数と
比較するための手段を有し、前記臨界数以下の場合に
は、保管スペースに、シリンダーを補充する必要があ
る。前記保管スペースをアクセスするためのドアを閉じ
るように配置され、前記撮像手段に接続された認知バッ
ジのリーダをさらに具備し、認知されていない者が侵入
したときに、保管スペースの少なくとも１つの像を写
す。前記撮像装置に面し、前にガスシリンダーが置かれ
る基準マークをさらに具備する。保管されている前記シ
リンダーを照明するための手段を、さらに具備する。前
記評価手段は、前記撮像装置に接続され、ガスシリンダ
ーを認識するための形状認識手段が介在されたスペクト
ル解析手段を備えた像処理手段をさらに具備する。前記
評価手段は、各々が１つのシリンダーと対応すると共に
し、値がシリンダーの有無を示す少なくとも１つのビッ
トを有する１セットのデータ言語をストアし、前記像処
理手段と関連した、手段を有する。所定の臨界数よりも
長い期間の間、撮像手段の前に人もしくは者が存在する
ことが検出されたときに、警告信号を発する目的で、前
記評価手段に接続された警報手段を具備する。
より評価されたシリンダーの保管数を、所定の臨界数と
比較するための手段を有し、前記臨界数以下の場合に
は、保管スペースに、シリンダーを補充する必要があ
る。前記保管スペースをアクセスするためのドアを閉じ
るように配置され、前記撮像手段に接続された認知バッ
ジのリーダをさらに具備し、認知されていない者が侵入
したときに、保管スペースの少なくとも１つの像を写
す。前記撮像装置に面し、前にガスシリンダーが置かれ
る基準マークをさらに具備する。保管されている前記シ
リンダーを照明するための手段を、さらに具備する。前
記評価手段は、前記撮像装置に接続され、ガスシリンダ
ーを認識するための形状認識手段が介在されたスペクト
ル解析手段を備えた像処理手段をさらに具備する。前記
評価手段は、各々が１つのシリンダーと対応すると共に
し、値がシリンダーの有無を示す少なくとも１つのビッ
トを有する１セットのデータ言語をストアし、前記像処
理手段と関連した、手段を有する。所定の臨界数よりも
長い期間の間、撮像手段の前に人もしくは者が存在する
ことが検出されたときに、警告信号を発する目的で、前
記評価手段に接続された警報手段を具備する。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、在庫のガスシリンダーを
分配するための設備１０を示す。この設備は、シリンダ
ーのための保管スペース１２を有する。この保管スペー
スは、通常は囲まれた構内１４に位置されている。符号
１６並びに１８で示すような種々のシリンダーが保管ス
ペース１２内に置かれている。各シリンダーは、保管の
ために、前記構内１４の符号２６で示された壁に固定さ
れ、符号２２並びに２４で示されるような水平バーもし
くは垂直隔壁により規定された隔室２０内に収容されて
いる。
分配するための設備１０を示す。この設備は、シリンダ
ーのための保管スペース１２を有する。この保管スペー
スは、通常は囲まれた構内１４に位置されている。符号
１６並びに１８で示すような種々のシリンダーが保管ス
ペース１２内に置かれている。各シリンダーは、保管の
ために、前記構内１４の符号２６で示された壁に固定さ
れ、符号２２並びに２４で示されるような水平バーもし
くは垂直隔壁により規定された隔室２０内に収容されて
いる。
【００１３】従来と同様に、ガスシリンダー１６，１８
は、対をなして、即ち、１つの空のシリンダーと、１つ
のガスが充満されたシリンダーとで、好ましくは配置さ
れ、また、互いに離間して、ガスの種類、例えば、アセ
チレン並びに酸素、ごとにまとめられている。
は、対をなして、即ち、１つの空のシリンダーと、１つ
のガスが充満されたシリンダーとで、好ましくは配置さ
れ、また、互いに離間して、ガスの種類、例えば、アセ
チレン並びに酸素、ごとにまとめられている。
【００１４】充満されたシリンダーは、好ましくは対応
する空のシリンダーが返却された後に、使用者に分配す
るためのものであり、空のシリンダーは、シリンダーの
供給者により運ばれる並びに／もしくは充満されたシリ
ンダーに交換される。
する空のシリンダーが返却された後に、使用者に分配す
るためのものであり、空のシリンダーは、シリンダーの
供給者により運ばれる並びに／もしくは充満されたシリ
ンダーに交換される。
【００１５】図１に示すように、保管スペース１２は、
好ましくは自動的に閉じる形式の、ドア２８を介してア
クセスされる。このドアのロック装置は、認知された
か、正確に記録された者のみが保管スペース１２にアク
セス可能なように、バッジリーダ３０に接続されてい
る。
好ましくは自動的に閉じる形式の、ドア２８を介してア
クセスされる。このドアのロック装置は、認知された
か、正確に記録された者のみが保管スペース１２にアク
セス可能なように、バッジリーダ３０に接続されてい
る。
【００１６】この設備は、充満されたシリンダーの保管
数が所定の臨界数に達したときに、すぐに設備の自動的
な再保管が可能なように、シリンダーの保管状態を評価
するための評価手段を有する。
数が所定の臨界数に達したときに、すぐに設備の自動的
な再保管が可能なように、シリンダーの保管状態を評価
するための評価手段を有する。
【００１７】図１に示す実施の形態において、この保管
評価手段は、保管スペース１２の少なくとも実質的な部
分を写す、１もしくは複数のビデオカメラからなる撮像
手段３２を有する。この手段の数は、撮像角度と、モニ
ターされるシリンダーのラックの数の関数として選定さ
れる。
評価手段は、保管スペース１２の少なくとも実質的な部
分を写す、１もしくは複数のビデオカメラからなる撮像
手段３２を有する。この手段の数は、撮像角度と、モニ
ターされるシリンダーのラックの数の関数として選定さ
れる。
【００１８】さらに、この保管評価手段は、撮像手段３
２に接続され、制御キャビネット内に配設された中央処
理ユニット３４を有する。この中央処理ユニット３４
は、撮像手段３２により得られた映像を処理するための
像処理ステージ３６と、保管管理ステージ３８とを有す
る。
２に接続され、制御キャビネット内に配設された中央処
理ユニット３４を有する。この中央処理ユニット３４
は、撮像手段３２により得られた映像を処理するための
像処理ステージ３６と、保管管理ステージ３８とを有す
る。
【００１９】この設備は、この設備から離れて位置され
たオンライン・モニターユニット４０を補助的に有す
る。このユニット４０は、保管管理ステージ３８から出
力される再保管表示信号を受信する。
たオンライン・モニターユニット４０を補助的に有す
る。このユニット４０は、保管管理ステージ３８から出
力される再保管表示信号を受信する。
【００２０】図２は、前記撮像手段３２が、バッジリー
ダ（認知されたバッジの読取り装置）３０と、補助的
に、ドア２８をロックするための装置とにさらに接続さ
れていることを示す。この結果、認知されていない者が
保管スペース１２の中に侵入しようとするか、実際に侵
入した場合には、保管スペース１２の像が写される。
ダ（認知されたバッジの読取り装置）３０と、補助的
に、ドア２８をロックするための装置とにさらに接続さ
れていることを示す。この結果、認知されていない者が
保管スペース１２の中に侵入しようとするか、実際に侵
入した場合には、保管スペース１２の像が写される。
【００２１】前記像処理ステージ３６を図３を参照して
以下に詳細に説明する。
以下に詳細に説明する。
【００２２】図３に示すように、各カメラ３２は、例え
ば、通常のクロック形式の像同期装置４２に接続されて
いる。この同期装置は、所定の時間間隔で、例えば、１
５ｍｓで像を写すようにカメラ３２を制御する。このよ
うにして写されたビデオ映像は、処理ユニット３６の入
力側に出力される。この処理ユニットは、入力側に、ア
ナログーデジタル・コンバータ４６に接続された入出力
インターフェイス４４を有する。
ば、通常のクロック形式の像同期装置４２に接続されて
いる。この同期装置は、所定の時間間隔で、例えば、１
５ｍｓで像を写すようにカメラ３２を制御する。このよ
うにして写されたビデオ映像は、処理ユニット３６の入
力側に出力される。この処理ユニットは、入力側に、ア
ナログーデジタル・コンバータ４６に接続された入出力
インターフェイス４４を有する。
【００２３】前記コンバータ４６は、既知の技術を使用
し、例えば、自動矯正計算の助けで、カメラ３２から出
力された画像のスペクトル解析を計算するスペクトル解
析ステージ４８に接続されている。このスペクトル解析
ステージ４８は、通常の形式の形状認識ステージ５０に
接続されている。この形状認識ステージ５０は、撮像手
段３２から出力された映像内のシリンダーの存在を、例
えば、これら映像を予め学習することにより得られたモ
デルと比較することにより、検出可能である。
し、例えば、自動矯正計算の助けで、カメラ３２から出
力された画像のスペクトル解析を計算するスペクトル解
析ステージ４８に接続されている。このスペクトル解析
ステージ４８は、通常の形式の形状認識ステージ５０に
接続されている。この形状認識ステージ５０は、撮像手
段３２から出力された映像内のシリンダーの存在を、例
えば、これら映像を予め学習することにより得られたモ
デルと比較することにより、検出可能である。
【００２４】さらに、前記形状認識ステージ５０は、各
々が１つのシリンダー保管場所２０に対応し、例えば、
８ビットでコード化された１セットの言語を形成する符
号化アルゴリズムを内臓している。例えば、このように
して形成された言語は、保管場所２０のアドレスを符号
化するビットのセットと、値が保管場所２０内のシリン
ダーの有無を示す１もしくは複数のビットとを有する。
々が１つのシリンダー保管場所２０に対応し、例えば、
８ビットでコード化された１セットの言語を形成する符
号化アルゴリズムを内臓している。例えば、このように
して形成された言語は、保管場所２０のアドレスを符号
化するビットのセットと、値が保管場所２０内のシリン
ダーの有無を示す１もしくは複数のビットとを有する。
【００２５】図３に示すように、形状認識ステージ５０
は、例えばランダムアクセスメモリー形式のメモリー５
２に接続されている。このメモリーは、各々が１つの保
管場所２０に対応する連続したアドレスで、このように
出力された言語をストアする。このようにして形成され
たファイルは、保管管理ステージ３８に周期的に送ら
れ、このステージで、連続して出力されたファイルは、
時間の関数として保管されているシリンダーの状態での
変化の正確な表示を得るために、互いに比較される。
は、例えばランダムアクセスメモリー形式のメモリー５
２に接続されている。このメモリーは、各々が１つの保
管場所２０に対応する連続したアドレスで、このように
出力された言語をストアする。このようにして形成され
たファイルは、保管管理ステージ３８に周期的に送ら
れ、このステージで、連続して出力されたファイルは、
時間の関数として保管されているシリンダーの状態での
変化の正確な表示を得るために、互いに比較される。
【００２６】さらに、保管スペース１２内にストアされ
ているシリンダーの数は、管理ステージ３８で、所定の
臨界数と比較され、臨界数以下で、再保管表示信号が、
保管スペース１２の再保管を促進させるようにオンライ
ンモニターシステム４０に送られる。
ているシリンダーの数は、管理ステージ３８で、所定の
臨界数と比較され、臨界数以下で、再保管表示信号が、
保管スペース１２の再保管を促進させるようにオンライ
ンモニターシステム４０に送られる。
【００２７】上述したように、撮像手段３２は、補助的
にバッジリーダ３０に接続され、ここで、保管スペース
１２の中に入った予め認知された者の少なくとも映像を
これを記録するために写すように、ドア２８をロックす
るための装置に適用可能である。
にバッジリーダ３０に接続され、ここで、保管スペース
１２の中に入った予め認知された者の少なくとも映像を
これを記録するために写すように、ドア２８をロックす
るための装置に適用可能である。
【００２８】図１示すように、この設備は、撮像装置３
２の前に存在する人もしくは物を検出し、所定の臨界数
よりも長い期間シリンダー１６，１８を保管した場合
に、警報信号を、例えば、音響信号を発するように、撮
像手段３２と同期装置４２とに接続された警報ユニット
５４がさらに効果的に設けられている。
２の前に存在する人もしくは物を検出し、所定の臨界数
よりも長い期間シリンダー１６，１８を保管した場合
に、警報信号を、例えば、音響信号を発するように、撮
像手段３２と同期装置４２とに接続された警報ユニット
５４がさらに効果的に設けられている。
【００２９】図１は、設備が、低い強度の場合でさえも
操作するのに充分な光を設備に与えることの可能な照明
手段５６を補助的に有し得る、ことを示す。
操作するのに充分な光を設備に与えることの可能な照明
手段５６を補助的に有し得る、ことを示す。
【００３０】図４に示すように、構内１４の壁２６は、
基準マーク５８が好ましくは設けられ得る。この基準マ
ークは、撮像手段３２と面し、この前にシリンダーが置
かれる。また、この基準マーク５８は、異なる幅とグレ
イレベルとを有する複数の水平ライン６０の組み合わせ
により形成されている。この結果、僅かな明かりの場合
でさえも、また、低いコントラストもしくは影がシリン
ダーに映っている場合でも、設備の感度を高めることが
できる。
基準マーク５８が好ましくは設けられ得る。この基準マ
ークは、撮像手段３２と面し、この前にシリンダーが置
かれる。また、この基準マーク５８は、異なる幅とグレ
イレベルとを有する複数の水平ライン６０の組み合わせ
により形成されている。この結果、僅かな明かりの場合
でさえも、また、低いコントラストもしくは影がシリン
ダーに映っている場合でも、設備の感度を高めることが
できる。
【図１】図１は、本発明に係わる、在庫のガスシリンダ
ーの分配のための設備の概略図である。
ーの分配のための設備の概略図である。
【図２】図２は、図１に示す設備の全体の図である。
【図３】図３は、図１に示す設備の像処理手段の全体の
図である。
図である。
【図４】図４は、保管スペースの壁のうちの１つの正面
図である。
図である。
１０…設備、１２…保管スペース、１５，１８…ガスシ
リンダー、３０…バッジリーダ、３２…撮像手段（カメ
ラ）、３４…中央処理ユニット、３６…像処理ステージ
（ユニット）、３８…保管管理ステージ、４０…オンラ
イン・モニターユニット、４２…像同期装置（手段）、
４４…入出力インターフェイス、４６…アナログーデジ
タル・コンバータ、４８…スペクトル解析ステージ、５
０…形状認識ステージ、５２…メモリー、５６…照明手
段、５８…基準マーク。
リンダー、３０…バッジリーダ、３２…撮像手段（カメ
ラ）、３４…中央処理ユニット、３６…像処理ステージ
（ユニット）、３８…保管管理ステージ、４０…オンラ
イン・モニターユニット、４２…像同期装置（手段）、
４４…入出力インターフェイス、４６…アナログーデジ
タル・コンバータ、４８…スペクトル解析ステージ、５
０…形状認識ステージ、５２…メモリー、５６…照明手
段、５８…基準マーク。
Claims (8)
- 【請求項１】 設備への再保管のために、シリンダーの
保管状態を評価するための評価手段（３２，３４，３
６，３８，４２）を備えた、ガスシリンダーの保管スペ
ース（１２）を具備する保管されたガスシリンダーを分
配するための設備において、前記評価手段は、保管スペ
ースを周期的な撮像のための像同期手段（４２）に接続
され、保管スペース（１２）を撮す撮像手段（３２）
と、この撮像手段（３２）から連続して出力された映像
を比較する中央処理ユニット（３４）とを具備すること
を特徴とする設備。 - 【請求項２】 前記中央処理ユニットは、前記評価手段
により評価されたシリンダーの保管数を、所定の臨界数
と比較するための手段（３８）を有し、前記臨界数以下
の場合には、保管スペース（１２）に、シリンダーを補
充する必要があることを特徴とする請求項１の設備。 - 【請求項３】 前記保管スペースをアクセスするための
ドア（２８）を閉じるように配置され、前記撮像手段
（３２）に接続された認知バッジのリーダ（３０）をさ
らに具備し、認知されていない者が侵入したときに、保
管スペース（１２）の少なくとも１つの像を写すことを
特徴とする請求項１もしくは２の設備。 - 【請求項４】 前記撮像装置に面し、前にガスシリンダ
ー（１６，１８）が置かれる基準マークをさらに具備す
ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１の設
備。 - 【請求項５】 保管されている前記シリンダーを照明す
るための手段（５６）を、さらに具備することを特徴と
する請求項１ないし４のいずれか１の設備。 - 【請求項６】 前記評価手段は、前記撮像装置（３２）
に接続され、ガスシリンダーを認識するための形状認識
手段（５０）が介在されたスペクトル解析手段（４８）
を備えた像処理手段（３６）をさらに具備することを特
徴とする請求項１ないし５のいずれか１の設備。 - 【請求項７】 前記評価手段は、各々が１つのシリンダ
ーと対応すると共にし、値がシリンダーの有無を示す少
なくとも１つのビットを有する１セットのデータ言語を
ストアし、前記像処理手段（３６）と関連した、手段
（５２）を有することを特徴とする請求項６の設備。 - 【請求項８】 所定の臨界数よりも長い期間の間、撮像
手段（３２）の前に人もしくは者が存在することが検出
されたときに、警告信号を発する目的で、前記評価手段
（３２，３４，３６，３８，４２）に接続された警報手
段を具備することを特徴とする請求項１ないし７のいず
れか１の設備。
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