CN117834401A - 数据中心无人巡检的方法、装置及巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供数据中心无人巡检的方法、装置及巡检机器人，该方法包括：基于预设巡检规则生成巡检指令；其中，巡检指令用于指示巡检机器人执行巡检任务；获取巡检机器人巡检至目标设备时采集的目标设备的运行数据和待验证数据；其中，待验证数据是基于目标设备与监控系统的数据传输通道获取的数据；将运行数据与待验证数据进行比较，确定数据是否异常；若数据存在异常，则输出数据异常报警。通过采用本发明提供的方法，可以判断设备传输到监控系统中的数据是否正常。

Description

数据中心无人巡检的方法、装置及巡检机器人

技术领域

本发明涉及智能巡检技术领域，尤其涉及一种数据中心无人巡检的方法、装置及巡检机器人。

背景技术

随着信息技术的飞速发展，数据中心已成为各个企业和机构存储、管理和处理海量数据的核心枢纽。数据中心中存放和管理着大量计算机设备、网络设备、存储设备及各种信息系统和数据的重要场所。

数据中心监控系统是对数据中心内的各种设备和系统进行实时监控、数据采集、故障预警及应急处理的一体化平台。数据中心监控系统包括数据采集层、数据传输层和监控平台层。数据采集层是通过传感器、网关等设备采集设备状态、环境参数等数据。数据传输层是将采集的数据进行初步处理后，通过固定的传输线路(例如有线通信)传送到监控平台。监控平台层则是对接收到的数据进行存储、分析、展示，同时进行告警、故障处理等操作。

然而，当在数据传输过程中，可能会受到外界干扰造成传输的数据失真或数据波动，造成上传到监控系统中的数据不准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据中心无人巡检的方法、装置及巡检机器人，以解决目前的监控系统无法确定设备上传的数据是否准确的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据中心无人巡检的方法，包括：

基于预设巡检规则生成巡检指令；其中，巡检指令用于指示巡检机器人执行巡检任务；

获取巡检机器人巡检至目标设备时采集的目标设备的运行数据和待验证数据；其中，待验证数据是基于目标设备与监控系统的数据传输通道获取的数据；

将运行数据与待验证数据进行比较，确定数据是否异常；

若数据存在异常，则输出数据异常报警。

在一种可能的实现方式中，将运行数据与待验证数据进行比较，确定数据是否异常，包括：

将运行数据中的目标测点的模拟量或状态量与待验证数据中的目标测点的模拟量或状态量相比较，确定数据是否异常；其中，目标测点是多个测点中的任意一个测点；

若数据存在异常，则输出数据异常报警以后，还包括：

将数据异常报警上传到监控系统。

在一种可能的实现方式中，将运行数据中的目标测点的模拟量或状态量与待验证数据中的目标测点的模拟量或状态量相比较，确定数据是否异常，包括：

比较运行数据中的目标测点的状态量与待验证数据中的目标测点的状态量是否相同，或比较运行数据中的目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值是否在预设差值范围内，确定数据是否异常。

在一种可能的实现方式中，数据异常的确定过程为：

当运行数据中有一个目标测点的状态量与待验证数据中的目标测点的状态量不一致时，则确定数据存在异常；或

当运行数据中有一个目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值大于第二预设阈值时，则确定数据存在异常；或

当运行数据中至少有预设数量的目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则确定数据存在异常；其中，第一预设阈值小于第二预设阈值。

在一种可能的实现方式中，基于预设巡检规则生成巡检指令，还包括：

获取监控系统中的摄像头拍摄的设备工作状态及设备工作环境的图片或视频；

基于设备工作状态及设备工作环境的图片或视频，判断是否存在异常设备或异常环境；

若存在异常设备或异常环境，则生成对目标设备或目标环境的联动巡检指令，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警；其中，联动巡检指令用于指示巡检机器人执行联动巡检任务。

在一种可能的实现方式中，基于设备工作状态及设备工作环境的图片或视频，判断是否存在异常设备或异常环境，包括：

基于图片或视频中的设备工作状态的指示灯的颜色及设备正常工作的指示灯的颜色，判断是否存在异常设备；和/或

基于图片或视频中的画面的颜色及标准画面的颜色，判断是否存在异常环境；和/或

基于目标点位或目标时段中图片或视频中是否存在人员，判断是否存在环境异常。

在一种可能的实现方式中，若存在异常设备或异常环境，则生成对目标设备或目标环境的联动巡检指令，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警，包括：

若存在异常设备或异常环境，则生成对目标设备或目标环境的联动巡检指令；

获取巡检机器人巡检至目标设备或目标环境时采集的图片或视频；

基于巡检机器人采集的图片或视频进行二次确认，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警；

在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警后，还包括：

将设备或环境异常预警发送到监控系统。

第二方面，本发明实施例提供了一种数据中心无人巡检的装置，包括：

生成指令模块，用于基于预设巡检规则生成巡检指令；其中，巡检指令用于指示巡检机器人执行巡检任务；

获取数据模块，用于获取巡检机器人巡检至目标设备时采集的目标设备的运行数据和待验证数据；其中，待验证数据是基于目标设备与监控系统的数据传输通道获取的数据；

比较模块，用于将运行数据与待验证数据进行比较，确定数据是否异常；

报警模块，用于若数据存在异常，则输出数据异常报警。

第三方面，本发明实施例提供了一种巡检机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本发明实施例提供一种数据中心无人巡检的方法、装置及巡检机器人，首先，基于预设巡检规则生成巡检指令。然后，获取巡检机器人巡检至目标设备时采集的目标设备的运行数据和待验证数据。接着，将运行数据与待验证数据进行比较，确定数据是否异常。最后，若数据存在异常，则输出数据异常报警。本发明通过将巡检机器人采集到的目标设备的运行数据和目标设备传输到监控系统中的待验证数据进行比较，即可确定传输到监控系统中的数据是否准确。此外，通过采用巡检机器人对运行数据和待验证数据进行比较，可以减轻监控系统的处理压力，提高数据处理的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的数据中心无人巡检的方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的数据中心无人巡检的装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

正如背景技术中所介绍的，数据中心是各个企业和机构存储、管理和处理海量数据的核心枢纽。数据中心监控系统则是对数据中心内的各种设备和系统进行实时监控、数据采集、故障预警及应急处理的一体化平台。设备中的数据是通过有线方式传输到监控系统中的，由于数据在上传的过程中可能会受到外界干扰，造成上传到监控系统中的数据不准确。但是，上传到监控系统中的数据是否准确，则是无法判断的。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种数据中心无人巡检的方法、装置及巡检机器人。下面首先对本发明实施例所提供的数据中心无人巡检的方法进行介绍。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的数据中心无人巡检的方法的实现流程图，详述如下：

步骤S110、基于预设巡检规则生成巡检指令。

巡检指令用于指示巡检机器人执行巡检任务。数据中心中可以设置一个或多个巡检机器人，每个巡检机器人可以根据巡检规则生成不同的巡检指令。

在一些实施例中，巡检指令可以包括巡检机器人的巡检路线和巡检时间

在一些实施例中，巡检指令可以直接由巡检机器人根据监控系统下发的巡检任务自动生成，也可以直接由监控系统根据巡检任务制定巡检指令后，下发到巡检机器人。

步骤S120、获取巡检机器人巡检至目标设备时采集的目标设备的运行数据和待验证数据。

待验证数据是基于目标设备与监控系统的数据传输通道获取的数据。

目标设备与监控系统的数据传输是通过有线传输模块传输的。当目标设备中的数据通过有线模块传输到监控系统时，可能会由于外界干扰，造成传输到监控系统中的待验证数据不准确。因此，需要确定待验证数据是否异常。

在一些实施例中，巡检机器人和目标设备上均设有无线模块，当巡检机器人基于巡检指令运动到目标设备附近时，则会基于目标设备上的无线模块将其上的运行数据传输到巡检机器人上的无线模块。

步骤S130、将运行数据与待验证数据进行比较，确定数据是否异常。

在一些实施例中，运行数据和验证数据的比较过程可以直接在监控系统中进行。

在此实施例中，巡检机器人通过无线模块将采集到的目标设备的运行数据上传到监控系统中，监控系统基于获取到的运行数据和待验证数据进行比较，确定数据是否异常。

在一些实施例中，为了减少监控系统的工作量，减少中间非必要数据上传到监控系统中，运行数据和验证数据的比较过程也可以直接在巡检机器人中进行。

在此实施例中，巡检机器人通过无线传输方式直接从监控系统中获取目标设备的待验证数据，并将其采集到的目标设备的运行数据与待验证数据进行比较，确定数据是否异常。

在一些实施例中，运行数据或待验证数据中包括多个测点，有的测点的数据为模拟量，有的测点的数据为状态量，因此，可以通过将运行数据中的目标测点的模拟量或状态量与待验证数据中的目标测点的模拟量或状态量相比较，确定数据是否异常。其中，目标测点是多个测点中的任意一个测点。

在此实施例中，当目标测点的数据为状态量时，则可以比较运行数据中的目标测点的状态量与待验证数据中的目标测点的状态量是否相同，从而确定数据是否异常。当目标测点的数据为模拟量时，则可以比较运行数据中的目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值是否在预设差值范围内，确定数据是否异常。

步骤S140、若数据存在异常，则输出数据异常报警。

在一些实施例中，数据异常的判断过程可以为：

当运行数据中有一个目标测点的状态量与待验证数据中的目标测点的状态量不一致时，则确定数据存在异常。即只要运行数据中检测到有一个目标测点的状态量与待验证数据中的目标测点的状态量不一致时，则确定数据异常，无需继续比较其他测点的数据。

或者，当运行数据中有一个目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值大于第二预设阈值时，则确定数据存在异常。即只要运行数据中检测到有一个目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量大于第二预设阈值时，则确定数据异常，无需继续比较其他测点的数据。示例性的，第二预设阈值可以为10％。

或者，当运行数据中至少有预设数量的目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则确定数据存在异常。其中，第一预设阈值小于第二预设阈值。示例性的，第二预设阈值可以为10％，第一预设阈值可以为3％。即当只有少于预设数量的目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，可以确定此时数据正常，还需要继续对剩余的测点进行比较，直至至少有预设数量的目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则确定数据存在异常，不在继续对剩余的测点数据进行比较。但是如果对所有的测点数据均进行比较，只有少于预设数量的目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则确定数据正常。

当确定数据异常后，巡检机器人即可输出数据异常报警。

在一些实施例中，如果数据异常的判断过程是由巡检机器人确定的，那么在巡检机器人确定数据存在异常时，还需要将数据异常报警上传到监控系统中，由监控系统发出数据异常报警，以便通知管理人员或巡检人员进行检查。

但是，如果数据异常的判断过程是由监控系统确定的，则由监控系统直接输出数据异常报警，以便通知管理人员或巡检人员进行检查。

此外，在一些实施例中，巡检机器人除执行日常的数据巡检指令外，当基于摄像头确定设备或环境异常时，还需要执行联动巡检指令。具体的过程如下：

步骤S210、获取监控系统中的摄像头拍摄的设备工作状态及设备工作环境的图片或视频。

数据中心中除可以设置一个或多个巡检机器人外，还可以设置一个或多个摄像头。每个摄像头也可以根据摄像头的巡检指令定期对数据中心中的设备工作状态及设备工作环境拍摄图片或视频。摄像头可以将拍摄的设备工作状态及设备工作环境的图片或视频直接发送到监控系统中，也可以直接发送到巡检机器人上，或者由监控系统将拍摄的设备工作状态及设备工作环境的图片或视频发送到巡检机器人上。

步骤S220、基于设备工作状态及设备工作环境的图片或视频，判断是否存在异常设备或异常环境。

在一些实施例中，当由监控系统判断是否存在异常设备或异常环境时，则由监控系统直接基于摄像头上传的图片或视频，判断是否存在异常设备或异常环境。

在一些实施例中，为了减轻监控系统的运行压力和降低内存的占用量，可以由巡检机器人通过摄像头拍摄的设备工作状态及设备工作环境的图片或视频，判断是否存在异常设备或异常环境。

在一些实施例中，可以基于图片或视频中的设备工作状态的指示灯的颜色及设备正常工作的指示灯的颜色，判断是否存在异常设备。即可以基于图片或视频中的设备工作状态的指示灯的颜色及设备正常工作的指示灯的颜色是否一致来判断设备是否异常。和/或

可以基于图片或视频中的画面的颜色及标准画面的颜色，判断是否存在异常环境。如当任意位置起火时，由于火苗的标准画面的颜色为火焰黄，因此，也可以基于图片或视频中的画面的颜色及标准画面的颜色，进行火灾识别。和/或

还可以基于目标点位或目标时段中图片或视频中是否存在人员，判断是否存在环境异常。如，在目标时段目标点位为无人时段、或者目标点位不允许人员进入，则可以基于目标点位或目标时段中图片或视频中是否存在人员，判断是否存在环境异常。

步骤S230、若存在异常设备或异常环境，则生成对目标设备或目标环境的联动巡检指令，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警。

联动巡检指令用于指示巡检机器人执行联动巡检任务。

为了防止误判，还需要基于联动巡检指令进行二次确认，具体的确认步骤如下：

步骤S2310、当通过摄像头拍摄的设备工作状态及设备工作环境的图片或视频，确定存在异常设备或异常环境，即一次确认存在异常时，则生成对目标设备或目标环境的联动巡检指令。

步骤S2320、获取巡检机器人巡检至目标设备或目标环境时采集的图片或视频。

当异常判断是由监控系统判断时，则仍是由监控系统获取巡检机器人巡检至目标设备或目标环境时采集的图片或视频。若异常判断是由巡检机器人判断时，则仍是由巡检机器人获取巡检至目标设备或目标环境时采集的图片或视频。

步骤S2330、基于巡检机器人采集的图片或视频进行二次确认，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警。

当异常判断是由监控系统判断时，则仍是由监控系统通过巡检机器人采集的图片或视频二次判断一次确认存在异常的设备或环境是否存在异常，如果二次确认的结果和第一次基于摄像头拍摄的图片或视频确认的结果相同，都是确定存在异常时，监控系统则直接发出设备或环境异常预警。当二次确认结果与第一次判断的结果不一致时，则需要再次通过摄像头或巡检机器人再次对目标设备或目标环境拍摄图片或视频，以便最终确定是否存在异常。

当异常判断是由巡检机器人判断时，则仍是由巡检机器人基于采集的图片或视频二次判断一次确认存在异常的设备或环境是否存在异常，如果二次确认的结果和第一次基于摄像头拍摄的图片或视频确认的结果相同，都是确定存在异常时，巡检机器人则发出设备或环境异常预警。此外，巡检机器人还需要将设备或环境异常预警发送到监控系统，由监控系统发出设备或环境异常预警，已提示管理人员或巡检人员采取相应的应对措施。当二次确认结果与第一次判断的结果不一致时，则需要再次通过摄像头或巡检机器人再次对目标设备或目标环境拍摄图片或视频，以便最终确定是否存在异常。

本发明提供的数据中心无人巡检的方法，首先，基于预设巡检规则生成巡检指令。然后，获取巡检机器人巡检至目标设备时采集的目标设备的运行数据和待验证数据。接着，将运行数据与待验证数据进行比较，确定数据是否异常。最后，若数据存在异常，则输出数据异常报警。本发明通过将巡检机器人采集到的目标设备的运行数据和目标设备传输到监控系统中的待验证数据进行比较，即可确定传输到监控系统中的数据是否准确。此外，通过采用巡检机器人对运行数据和待验证数据进行比较，可以减轻监控系统的处理压力，提高数据处理的速度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

基于上述实施例提供的数据中心无人巡检的方法，相应地，本发明还提供了应用于该数据中心无人巡检的方法的数据中心无人巡检的装置的具体实现方式。请参见以下实施例。

如图2所示，提供了一种数据中心无人巡检的装置200，该装置包括：

生成指令模块210，用于基于预设巡检规则生成巡检指令；其中，巡检指令用于指示巡检机器人执行巡检任务；

获取数据模块220，用于获取巡检机器人巡检至目标设备时采集的目标设备的运行数据和待验证数据；其中，待验证数据是基于目标设备与监控系统的数据传输通道获取的数据；

比较模块230，用于将运行数据与待验证数据进行比较，确定数据是否异常；

报警模块240，用于若数据存在异常，则输出数据异常报警。

在一种可能的实现方式中，比较模块230，用于将运行数据中的目标测点的模拟量或状态量与待验证数据中的目标测点的模拟量或状态量相比较，确定数据是否异常；其中，目标测点是多个测点中的任意一个测点；

报警模块240，用于将数据异常报警上传到监控系统。

在一种可能的实现方式中，比较模块230，用于比较运行数据中的目标测点的状态量与待验证数据中的目标测点的状态量是否相同，或比较运行数据中的目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值是否在预设差值范围内，确定数据是否异常。

在一种可能的实现方式中，比较模块230，用于当运行数据中有一个目标测点的状态量与待验证数据中的目标测点的状态量不一致时，则确定数据存在异常；或

当运行数据中有一个目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值大于第二预设阈值时，则确定数据存在异常；或

当运行数据中至少有预设数量的目标测点的模拟量与待验证数据中的目标测点的模拟量的差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则确定数据存在异常；其中，第一预设阈值小于第二预设阈值。

在一种可能的实现方式中，生成指令模块210，用于获取监控系统中的摄像头拍摄的设备工作状态及设备工作环境的图片或视频；

基于设备工作状态及设备工作环境的图片或视频，判断是否存在异常设备或异常环境；

若存在异常设备或异常环境，则生成对目标设备或目标环境的联动巡检指令，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警；其中，联动巡检指令用于指示巡检机器人执行联动巡检任务。

在一种可能的实现方式中，生成指令模块210，用于基于图片或视频中的设备工作状态的指示灯的颜色及设备正常工作的指示灯的颜色，判断是否存在异常设备；和/或

基于图片或视频中的画面的颜色及标准画面的颜色，判断是否存在异常环境；和/或

基于目标点位或目标时段中图片或视频中是否存在人员，判断是否存在环境异常。

在一种可能的实现方式中，生成指令模块210，用于若存在异常设备或异常环境，则生成对目标设备或目标环境的联动巡检指令；

获取巡检机器人巡检至目标设备或目标环境时采集的图片或视频；

基于巡检机器人采集的图片或视频进行二次确认，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警；

将设备或环境异常预警发送到监控系统。

图3是本发明实施例提供的电子设备的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个数据中心无人巡检的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至步骤140。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图2所示模块210至240的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述电子设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成图2所示的模块210至240。

所述电子设备3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备3的示例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述电子设备3的内部存储单元，例如电子设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述电子设备3的外部存储设备，例如所述电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个数据中心无人巡检的方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据中心无人巡检的方法，其特征在于，包括：

基于预设巡检规则生成巡检指令；其中，所述巡检指令用于指示巡检机器人执行巡检任务；

获取巡检机器人巡检至目标设备时采集的所述目标设备的运行数据和待验证数据；其中，所述待验证数据是基于所述目标设备与监控系统的数据传输通道获取的数据；

将所述运行数据与所述待验证数据进行比较，确定数据是否异常；

若所述数据存在异常，则输出数据异常报警。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述运行数据与所述待验证数据进行比较，确定数据是否异常，包括：

将所述运行数据中的目标测点的模拟量或状态量与所述待验证数据中的所述目标测点的模拟量或状态量相比较，确定数据是否异常；其中，所述目标测点是多个测点中的任意一个测点；

所述若所述数据存在异常，则输出数据异常报警以后，还包括：

将所述数据异常报警上传到所述监控系统。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述运行数据中的目标测点的模拟量或状态量与所述待验证数据中的所述目标测点的模拟量或状态量相比较，确定数据是否异常，包括：

比较所述运行数据中的目标测点的状态量与所述待验证数据中的所述目标测点的状态量是否相同，或比较所述运行数据中的目标测点的模拟量与所述待验证数据中的所述目标测点的模拟量的差值是否在预设差值范围内，确定所述数据是否异常。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述数据异常的确定过程为：

当所述运行数据中有一个目标测点的状态量与所述待验证数据中的所述目标测点的状态量不一致时，则确定所述数据存在异常；或

当所述运行数据中有一个目标测点的模拟量与所述待验证数据中的所述目标测点的模拟量的差值大于第二预设阈值时，则确定所述数据存在异常；或

当所述运行数据中至少有预设数量的目标测点的模拟量与所述待验证数据中的所述目标测点的模拟量的差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则确定所述数据存在异常；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设巡检规则生成巡检指令，还包括：

获取所述监控系统中的摄像头拍摄的设备工作状态及设备工作环境的图片或视频；

基于所述设备工作状态及设备工作环境的图片或视频，判断是否存在异常设备或异常环境；

若存在所述异常设备或异常环境，则生成对目标设备或目标环境的联动巡检指令，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警；其中，所述联动巡检指令用于指示所述巡检机器人执行联动巡检任务。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述设备工作状态及设备工作环境的图片或视频，判断是否存在异常设备或异常环境，包括：

基于图片或视频中的设备工作状态的指示灯的颜色及设备正常工作的指示灯的颜色，判断是否存在异常设备；和/或

基于图片或视频中的画面的颜色及标准画面的颜色，判断是否存在异常环境；和/或

基于目标点位或目标时段中图片或视频中是否存在人员，判断是否存在环境异常。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述若存在所述异常设备或异常环境，则生成对目标设备或目标环境的联动巡检指令，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警，包括：

若存在所述异常设备或异常环境，则生成对所述目标设备或目标环境的联动巡检指令；

获取所述巡检机器人巡检至所述目标设备或目标环境时采集的图片或视频；

基于所述巡检机器人采集的图片或视频进行二次确认，并在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警；

所述在二次确认存在异常后发出设备或环境异常预警后，还包括：

将所述设备或环境异常预警发送到所述监控系统。

8.一种数据中心无人巡检的装置，其特征在于，包括：

生成指令模块，用于基于预设巡检规则生成巡检指令；其中，所述巡检指令用于指示巡检机器人执行巡检任务；

获取数据模块，用于获取巡检机器人巡检至目标设备时采集的所述目标设备的运行数据和待验证数据；其中，所述待验证数据是基于所述目标设备与监控系统的数据传输通道获取的数据；

比较模块，用于将所述运行数据与所述待验证数据进行比较，确定数据是否异常；

报警模块，用于若所述数据存在异常，则输出数据异常报警。

9.一种巡检机器人，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。