JPH1127704A - 動体識別センサ用自己診断方法とその装置 - Google Patents
動体識別センサ用自己診断方法とその装置Info
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- JPH1127704A JPH1127704A JP9189141A JP18914197A JPH1127704A JP H1127704 A JPH1127704 A JP H1127704A JP 9189141 A JP9189141 A JP 9189141A JP 18914197 A JP18914197 A JP 18914197A JP H1127704 A JPH1127704 A JP H1127704A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＣＤビデオカメラを用いた移動体検出セン
サの作動の状態を、診断用の画像パターンを用いて極め
て簡単に、且つ、正確に自己診断できるようにすると共
に、自己診断でエラーが確認された場合に、発生場所や
発生時間等を履歴データとしてメモリに記録して、エラ
ーの内容を把握できるようにする。 【解決手段】 撮像用の窓を備えたカメラ収納ケース体
１の内部にＣＣＤビデオカメラ３を収納し、このケース
体１の内部に自己診断標準パターン生成装置４を設け
て、診断時に上記の窓を液晶シャッタ２で閉じ、ＣＣＤ
ビデオカメラ３で撮り込んだ自己診断標準パターン生成
装置４が生成した標準パターンと、予め記憶した診断用
の基準パターン画像とを比較して、ＣＣＤビデオカメラ
３の状態を診断する。
サの作動の状態を、診断用の画像パターンを用いて極め
て簡単に、且つ、正確に自己診断できるようにすると共
に、自己診断でエラーが確認された場合に、発生場所や
発生時間等を履歴データとしてメモリに記録して、エラ
ーの内容を把握できるようにする。 【解決手段】 撮像用の窓を備えたカメラ収納ケース体
１の内部にＣＣＤビデオカメラ３を収納し、このケース
体１の内部に自己診断標準パターン生成装置４を設け
て、診断時に上記の窓を液晶シャッタ２で閉じ、ＣＣＤ
ビデオカメラ３で撮り込んだ自己診断標準パターン生成
装置４が生成した標準パターンと、予め記憶した診断用
の基準パターン画像とを比較して、ＣＣＤビデオカメラ
３の状態を診断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば駐車場等の
特定エリアに入退場する車輌や歩行者等の移動体を識別
する動体識別センサに関するものであって、具体的に
は、この動体識別センサの異常を自己診断する方法とそ
の装置に関するものである。
特定エリアに入退場する車輌や歩行者等の移動体を識別
する動体識別センサに関するものであって、具体的に
は、この動体識別センサの異常を自己診断する方法とそ
の装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＣＣＤビデオカメラを用いた移動体検出
センサは、例えば、駐車場の入出庫口のような特定エリ
アに於ける車輌や歩行者等の移動状態を検出するための
センサであって、正常に機能していれば問題はないが、
機能しなくなると大きな事故とかトラブルの発生原因と
成る場合があるため、２４時間無人操作で安定動作する
必要があり、また、常にセンサが正常に作動しているこ
とをチェックする必要がある。
センサは、例えば、駐車場の入出庫口のような特定エリ
アに於ける車輌や歩行者等の移動状態を検出するための
センサであって、正常に機能していれば問題はないが、
機能しなくなると大きな事故とかトラブルの発生原因と
成る場合があるため、２４時間無人操作で安定動作する
必要があり、また、常にセンサが正常に作動しているこ
とをチェックする必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ＣＣＤビデ
オカメラを用いた移動体検出センサのような小型センサ
装置に関しては、今迄のところ、これが正常に動作して
いるか否かを自動的にチェックするための良い方法及び
装置が存在せず、加えて、小型センサ装置ではハードデ
イスクなど大容量な記録装置がないため、エラー情報の
記録は難しく、よって、後日エラー内容や故障原因等の
把握及び分析が困難になる問題があった。
オカメラを用いた移動体検出センサのような小型センサ
装置に関しては、今迄のところ、これが正常に動作して
いるか否かを自動的にチェックするための良い方法及び
装置が存在せず、加えて、小型センサ装置ではハードデ
イスクなど大容量な記録装置がないため、エラー情報の
記録は難しく、よって、後日エラー内容や故障原因等の
把握及び分析が困難になる問題があった。
【０００４】従って本発明の技術的課題は、ＣＣＤビデ
オカメラを用いた移動体検出センサの作動状態を、診断
用の画像パターンを用いて極めて簡単に、且つ、正確に
自己診断できるようにすると共に、自己診断でエラーが
確認された場合に、発生場所や発生時間等を履歴データ
としてメモリに記録して、エラーの内容を把握できるよ
うにすることである。
オカメラを用いた移動体検出センサの作動状態を、診断
用の画像パターンを用いて極めて簡単に、且つ、正確に
自己診断できるようにすると共に、自己診断でエラーが
確認された場合に、発生場所や発生時間等を履歴データ
としてメモリに記録して、エラーの内容を把握できるよ
うにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【０００６】ＣＣＤビデオカメラを用いて特定エリアを
撮像することにより、この特定エリア内に於ける車輌や
歩行者等の移動体を識別する動体識別センサであって、
撮像することにより、この特定エリア内に於ける車輌や
歩行者等の移動体を識別する動体識別センサであって、
【０００７】（１） ＣＣＤビデオカメラを撮像用の窓
を備えたカメラ収納ケース体内に収納して、自己診断時
には上記撮像用の窓を閉じ、且つ、ケース体内に自己診
断標準パターンを生成して、ＣＣＤビデオカメラが撮り
込んだこの自己診断標準パターンの画像と予め記憶され
ている測定用基準パターン画像との比較により、ＣＣＤ
ビデオカメラの状態を診断すること。（請求項１）
を備えたカメラ収納ケース体内に収納して、自己診断時
には上記撮像用の窓を閉じ、且つ、ケース体内に自己診
断標準パターンを生成して、ＣＣＤビデオカメラが撮り
込んだこの自己診断標準パターンの画像と予め記憶され
ている測定用基準パターン画像との比較により、ＣＣＤ
ビデオカメラの状態を診断すること。（請求項１）
【０００８】（２） 撮像用の窓を備えたカメラ収納ケ
ース体内に上記のＣＣＤビデオカメラを収納する一方、
このケース体の内部にはＣＣＤビデオカメラの前方視野
内に位置させて自己診断標準パターン生成装置を設け
て、自己診断時に上記の窓を閉じるように構成すると共
に、上記のＣＣＤビデオカメラが撮り込んだ上記自己診
断標準パターンの画像と予め記憶されている測定用基準
パターン画像とを比較して、ＣＣＤビデオカメラの状態
を診断する診断手段を設けること。（請求項２）
ース体内に上記のＣＣＤビデオカメラを収納する一方、
このケース体の内部にはＣＣＤビデオカメラの前方視野
内に位置させて自己診断標準パターン生成装置を設け
て、自己診断時に上記の窓を閉じるように構成すると共
に、上記のＣＣＤビデオカメラが撮り込んだ上記自己診
断標準パターンの画像と予め記憶されている測定用基準
パターン画像とを比較して、ＣＣＤビデオカメラの状態
を診断する診断手段を設けること。（請求項２）
【０００９】（３） ＣＣＤビデオカメラを収めたカメ
ラ収納ケースに設けられている撮像用の窓に、液晶シャ
ッターを設けること。（請求項３）
ラ収納ケースに設けられている撮像用の窓に、液晶シャ
ッターを設けること。（請求項３）
【００１０】（４） カメラ収納ケース内に設けられる
自己診断標準パターン生成装置が、複数個のＬＥＤの光
源に基づく配置パターン、又は、点灯順番パターンを生
成するものであること。（請求項４）
自己診断標準パターン生成装置が、複数個のＬＥＤの光
源に基づく配置パターン、又は、点灯順番パターンを生
成するものであること。（請求項４）
【００１１】（５） 診断手段によって診断されたＣＣ
Ｄビデオカメラの状況をデータテーブルに記録し、エラ
ーの場合は通報手段で通報するように構成すること。
（請求項５）
Ｄビデオカメラの状況をデータテーブルに記録し、エラ
ーの場合は通報手段で通報するように構成すること。
（請求項５）
【００１２】上記（１）と（２）で述べた請求項１と２
に係る自己診断方法と装置によれば、ＣＣＤビデオカメ
ラを収めるカメラ収納ケース体の中に自己診断標準パタ
ーンが生成され、また自己診断時には、撮像用の窓を閉
じてＣＣＤビデオカメラで自己診断標準パターンを撮像
して診断するため、外部の要因に左右されることなく客
観的で正確な診断ができるものであって、測定用の基準
パターン画像との比較によって各部のエラー（故障）を
容易に発見することを可能にする。
に係る自己診断方法と装置によれば、ＣＣＤビデオカメ
ラを収めるカメラ収納ケース体の中に自己診断標準パタ
ーンが生成され、また自己診断時には、撮像用の窓を閉
じてＣＣＤビデオカメラで自己診断標準パターンを撮像
して診断するため、外部の要因に左右されることなく客
観的で正確な診断ができるものであって、測定用の基準
パターン画像との比較によって各部のエラー（故障）を
容易に発見することを可能にする。
【００１３】上記（３）で述べた請求項３に係る自己診
断装置によれば、液晶シャッタの使用によってカメラ収
納ケース体に設けた撮像用の窓を、自己診断時に速やか
に、且つ、確実に閉塞して、ＣＣＤビデオカメラ自身と
自己診断標準パターン生成装置とによる自己診断を支障
無く進めることを可能にする。
断装置によれば、液晶シャッタの使用によってカメラ収
納ケース体に設けた撮像用の窓を、自己診断時に速やか
に、且つ、確実に閉塞して、ＣＣＤビデオカメラ自身と
自己診断標準パターン生成装置とによる自己診断を支障
無く進めることを可能にする。
【００１４】上記（４）で述べた請求項４に係る自己診
断装置によれば、複数個のＬＥＤを光源として一定の角
度と配置とから成る配置パターン、又は、順番にＣＣＤ
ビデオカメラを照射して生成する点灯順番パターンと云
った自己診断標準パターンと、予め記憶しておいたこれ
等の各測定用基準パターン画像とを比較して、そのパタ
ーンの差異からＣＣＤビデオカメラの故障等を推定する
ことを可能にする。
断装置によれば、複数個のＬＥＤを光源として一定の角
度と配置とから成る配置パターン、又は、順番にＣＣＤ
ビデオカメラを照射して生成する点灯順番パターンと云
った自己診断標準パターンと、予め記憶しておいたこれ
等の各測定用基準パターン画像とを比較して、そのパタ
ーンの差異からＣＣＤビデオカメラの故障等を推定する
ことを可能にする。
【００１５】上記（５）で述べた請求項５に係る自己診
断装置によれば、ＣＣＤビデオカメラが正常な場合は、
データテーブルは毎回同じ内容となってその内容は更新
されないが、エラーが発生した場合はデータテーブルの
内容が変わるため、この変化でエラーを検出して履歴デ
ータとして記録することができるものであって、このよ
うな履歴データ更新方法の採用によってエラーの発生時
間や内容を少いデータ量で記録することができ、また、
このエラーの発生を通報手段で外部に知らせてエラーの
存在とその内容を管理者等に速やかに把握させることを
可能にする。
断装置によれば、ＣＣＤビデオカメラが正常な場合は、
データテーブルは毎回同じ内容となってその内容は更新
されないが、エラーが発生した場合はデータテーブルの
内容が変わるため、この変化でエラーを検出して履歴デ
ータとして記録することができるものであって、このよ
うな履歴データ更新方法の採用によってエラーの発生時
間や内容を少いデータ量で記録することができ、また、
このエラーの発生を通報手段で外部に知らせてエラーの
存在とその内容を管理者等に速やかに把握させることを
可能にする。
【００１６】以上の如くであるから、上記（１）〜
（５）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。
（５）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
と共に説明すると、図１は本発明に係る動体識別センサ
用自己診断装置の全体を説明した構成図であって、図中
１は図２或は図３に示すように全体を横に長い箱型に形
成したカメラ収納ケース体、２はその前面に形成した撮
像用のハウジングガラス（窓）の部分に取付けた液晶シ
ャッタ、３は上記のカメラ収納ケース体１の内部にレン
ズをハウジングガラスに向けた状態で収納したＣＣＤビ
デオカメラを示す。
と共に説明すると、図１は本発明に係る動体識別センサ
用自己診断装置の全体を説明した構成図であって、図中
１は図２或は図３に示すように全体を横に長い箱型に形
成したカメラ収納ケース体、２はその前面に形成した撮
像用のハウジングガラス（窓）の部分に取付けた液晶シ
ャッタ、３は上記のカメラ収納ケース体１の内部にレン
ズをハウジングガラスに向けた状態で収納したＣＣＤビ
デオカメラを示す。
【００１８】４は上記カメラ収納ケース体１の内部で、
且つ、ＣＣＤビデオカメラ３の前方視野内に位置させて
設けた自己診断標準パターン生成装置であって、図２と
図３に示したものと、図４と図５に示したものはその実
施例である。
且つ、ＣＣＤビデオカメラ３の前方視野内に位置させて
設けた自己診断標準パターン生成装置であって、図２と
図３に示したものと、図４と図５に示したものはその実
施例である。
【００１９】図２の（イ）はカメラ収納ケース体１の平
面図、（ロ）はその側面図、（ハ）は正面図であり、ま
た、図３の（イ）は自己診断標準パターン生成装置４の
一例を示した平面図、（ロ）はその正面図、（ハ）は側
面図であって、これ等の図面に記載された自己診断標準
パターン生成装置４は、光源となる複数個の長寿命ＬＥ
Ｄ４Ｘ…を横一列に並べて設けると共に、一定の角度
で、且つ、予め組込まれているプログラムに従って標準
パターン生成レンズ４Ｙを透して順番にＣＣＤビデオカ
メラ３を照射することによって、自己診断標準パターン
（配置パターン）を生成できるように構成されている。
面図、（ロ）はその側面図、（ハ）は正面図であり、ま
た、図３の（イ）は自己診断標準パターン生成装置４の
一例を示した平面図、（ロ）はその正面図、（ハ）は側
面図であって、これ等の図面に記載された自己診断標準
パターン生成装置４は、光源となる複数個の長寿命ＬＥ
Ｄ４Ｘ…を横一列に並べて設けると共に、一定の角度
で、且つ、予め組込まれているプログラムに従って標準
パターン生成レンズ４Ｙを透して順番にＣＣＤビデオカ
メラ３を照射することによって、自己診断標準パターン
（配置パターン）を生成できるように構成されている。
【００２０】また、図４の（イ）は他の自己診断標準パ
ターン生成装置４を備えたカメラ収納ケース体１の平面
図、（ロ）はその側面図、（ハ）は正面図であり、ま
た、図５の（イ）は他の自己診断標準パターン生成装置
４の構成を説明した平面図、（ロ）はその側面図、
（ハ）は正面図であって、これ等の図面に記載されてい
る自己診断標準パターン生成装置４では、光源となる複
数個の長寿命ＬＥＤ４Ｔ…を図５の如く特殊な配列に配
置して、予め組込んだプログラムに従って例えば（ハ）
に示した０番〜４番の順番でＣＣＤビデオカメラ３を照
射することによって、自己診断標準パターン（点灯順番
パターン）が生成される仕組に成っている。
ターン生成装置４を備えたカメラ収納ケース体１の平面
図、（ロ）はその側面図、（ハ）は正面図であり、ま
た、図５の（イ）は他の自己診断標準パターン生成装置
４の構成を説明した平面図、（ロ）はその側面図、
（ハ）は正面図であって、これ等の図面に記載されてい
る自己診断標準パターン生成装置４では、光源となる複
数個の長寿命ＬＥＤ４Ｔ…を図５の如く特殊な配列に配
置して、予め組込んだプログラムに従って例えば（ハ）
に示した０番〜４番の順番でＣＣＤビデオカメラ３を照
射することによって、自己診断標準パターン（点灯順番
パターン）が生成される仕組に成っている。
【００２１】図１に於いて、５は本発明に係る自己診断
装置の制御部の中心を成すＣＰＵ、６は各種のシステム
プログラムを格納したメモリで、これ等ＣＰＵ５とメモ
リ６が接続されたバス７には、上述したＣＣＤビデオカ
メラ３用のコントローラー８と、自己診断標準パターン
生成装置４のコントローラー９と、液晶シャッター２用
のコントローラー１０と、エラー履歴データ記録メモリ
１１と、警報装置１３を備えたエラー警報コントローラ
ー１２が接続されていて、夫々がＣＰＵ５の監視の基で
メモリ６に格納されているプログラムに従って制御作動
される仕組に成っている。
装置の制御部の中心を成すＣＰＵ、６は各種のシステム
プログラムを格納したメモリで、これ等ＣＰＵ５とメモ
リ６が接続されたバス７には、上述したＣＣＤビデオカ
メラ３用のコントローラー８と、自己診断標準パターン
生成装置４のコントローラー９と、液晶シャッター２用
のコントローラー１０と、エラー履歴データ記録メモリ
１１と、警報装置１３を備えたエラー警報コントローラ
ー１２が接続されていて、夫々がＣＰＵ５の監視の基で
メモリ６に格納されているプログラムに従って制御作動
される仕組に成っている。
【００２２】次に、図６に示したフローチャートに従っ
て本発明による自己診断の処理手順を説明すると、自己
診断は予め設定した一定の時間間隔で実行されるもので
あって、始めのステップＳ１で液晶シャッタ２が閉じて
撮像用のハウジングガラスを遮蔽し、次いで、ステップ
Ｓ２に進んで自己診断標準パターン生成装置４の各ＬＥ
Ｄ４Ｘ…又は４Ｔ…が発光して標準パターンを生成し、
これをＣＣＤビデオカメラ３で撮像して次のステップＳ
３に進む。
て本発明による自己診断の処理手順を説明すると、自己
診断は予め設定した一定の時間間隔で実行されるもので
あって、始めのステップＳ１で液晶シャッタ２が閉じて
撮像用のハウジングガラスを遮蔽し、次いで、ステップ
Ｓ２に進んで自己診断標準パターン生成装置４の各ＬＥ
Ｄ４Ｘ…又は４Ｔ…が発光して標準パターンを生成し、
これをＣＣＤビデオカメラ３で撮像して次のステップＳ
３に進む。
【００２３】ステップＳ３ではステップＳ２で生成した
自己診断用の標準パターンと、メモリ６に予め記憶して
いる測定用の基準パターン画像を比較してエラーの有無
をチェックするが、エラーの検出例としては下記のもの
が考えられる。 （ａ） 映像が無く標準パターン画像が真黒になった場
合、ＣＣＤビデオカメラ３の故障や接続信号ケーブルの
断線等が考えられる。 （ｂ） シャッター速度やレンズの絞りを調整しても生
成した標準パターン映像が正常な輝度値を得られなかっ
た場合に、レンズやＣＣＤビデオカメラ３の故障と推定
できる。 （ｃ） 撮り込んだ標準パターン画像と基準パターン画
像とを比較して、全体の輝度値にあるしきい値を越えた
差が検出された場合に、ＣＣＤビデオカメラ３、レン
ズ、フイルター系の劣化等の原因が考えられる。 （ｄ） 同じくソフト処理上にも幾つかのチャック部分
を設けて、撮り込んだ標準パターンの原画像となるステ
ップのソフト処理した結果とを比較して、正常な結果が
得られなかった場合に、このステップでの処理に障害が
発生したと判断できる。
自己診断用の標準パターンと、メモリ６に予め記憶して
いる測定用の基準パターン画像を比較してエラーの有無
をチェックするが、エラーの検出例としては下記のもの
が考えられる。 （ａ） 映像が無く標準パターン画像が真黒になった場
合、ＣＣＤビデオカメラ３の故障や接続信号ケーブルの
断線等が考えられる。 （ｂ） シャッター速度やレンズの絞りを調整しても生
成した標準パターン映像が正常な輝度値を得られなかっ
た場合に、レンズやＣＣＤビデオカメラ３の故障と推定
できる。 （ｃ） 撮り込んだ標準パターン画像と基準パターン画
像とを比較して、全体の輝度値にあるしきい値を越えた
差が検出された場合に、ＣＣＤビデオカメラ３、レン
ズ、フイルター系の劣化等の原因が考えられる。 （ｄ） 同じくソフト処理上にも幾つかのチャック部分
を設けて、撮り込んだ標準パターンの原画像となるステ
ップのソフト処理した結果とを比較して、正常な結果が
得られなかった場合に、このステップでの処理に障害が
発生したと判断できる。
【００２４】上記ステップＳ３のエラーチェックが済む
と、ステップＳ４に進んで診断の結果が正常であるか否
かが判定され、正常の場合はステップＳ５に進んで液晶
シャッタ２を開いて処理を終えるが、正常でない場合は
ステップＳ６に進んでエラーテーブルデータを生成す
る。
と、ステップＳ４に進んで診断の結果が正常であるか否
かが判定され、正常の場合はステップＳ５に進んで液晶
シャッタ２を開いて処理を終えるが、正常でない場合は
ステップＳ６に進んでエラーテーブルデータを生成す
る。
【００２５】エラーテーブルデータは、ＣＣＤビデオカ
メラ３のようなハード部品と、ソフト処理及び制御処理
等に幾つかに分けて、夫々各部品が正常であるか否かを
診断し、その診断結果が正常であれば「０」、エラーで
ある場合は「１」又は「−１」として標記し、メモリ上
に例えば｛０，０，０，１，−１，……，０｝のように
生成する。
メラ３のようなハード部品と、ソフト処理及び制御処理
等に幾つかに分けて、夫々各部品が正常であるか否かを
診断し、その診断結果が正常であれば「０」、エラーで
ある場合は「１」又は「−１」として標記し、メモリ上
に例えば｛０，０，０，１，−１，……，０｝のように
生成する。
【００２６】次のステップＳ７では履歴データを更新す
るのであるが、診断結果が正常な場合は、上記のテーブ
ルデータは毎回同じ内容になっているので、テーブルデ
ータは更新されることがなく、エラーが発生した場合だ
けこのテーブルデータの内容が変わるため、この変化に
よってエラーを検出してテーブルデータを更新し、記録
メモリ１１に履歴データとして記録することができるも
のであって、この様な履歴データの更新方法によって、
エラーの発生時間やその内容を少いデータ量で適格に記
録することができる。
るのであるが、診断結果が正常な場合は、上記のテーブ
ルデータは毎回同じ内容になっているので、テーブルデ
ータは更新されることがなく、エラーが発生した場合だ
けこのテーブルデータの内容が変わるため、この変化に
よってエラーを検出してテーブルデータを更新し、記録
メモリ１１に履歴データとして記録することができるも
のであって、この様な履歴データの更新方法によって、
エラーの発生時間やその内容を少いデータ量で適格に記
録することができる。
【００２７】次いで、ステップＳ８に進んでエラーの発
生を外部に通報した後、前述したステップＳ５に進んで
エラー処理を終えるが、外部通報手段には図１に示した
警報装置１３を作動する手段と、管理センターにエラー
の発生を通報することが考えられる。
生を外部に通報した後、前述したステップＳ５に進んで
エラー処理を終えるが、外部通報手段には図１に示した
警報装置１３を作動する手段と、管理センターにエラー
の発生を通報することが考えられる。
【００２８】
【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係る動体識
別センサ用自己診断方法とその装置によれば、動体識別
センサの故障をセンサ用のＣＣＤビデオカメラを用いて
正確に自己診断することができるため、動体識別センサ
を２４時間無人操作で自動チェックしながら安心して使
用できると共に、診断履歴データを調べることによって
エラーが発生した場所やエラーの内容を把握できるた
め、エラーの分析や後処理等を適格に行える利点を発揮
できるものであって、例えば、ＣＣＤビデオカメラを用
いた道路及び駐車場の監視システムや、車輌計測及び車
番認識等の各システムに組込んで使用できる利点を備え
ている。
別センサ用自己診断方法とその装置によれば、動体識別
センサの故障をセンサ用のＣＣＤビデオカメラを用いて
正確に自己診断することができるため、動体識別センサ
を２４時間無人操作で自動チェックしながら安心して使
用できると共に、診断履歴データを調べることによって
エラーが発生した場所やエラーの内容を把握できるた
め、エラーの分析や後処理等を適格に行える利点を発揮
できるものであって、例えば、ＣＣＤビデオカメラを用
いた道路及び駐車場の監視システムや、車輌計測及び車
番認識等の各システムに組込んで使用できる利点を備え
ている。
【図１】本発明に係る動体識別センサ用自己診断装置の
全体を説明した構成図である。
全体を説明した構成図である。
【図２】（イ）は本発明で用いるカメラ収納ケース体体
の平面図で、（ロ）はその側面図、（ハ）は正面図であ
る。
の平面図で、（ロ）はその側面図、（ハ）は正面図であ
る。
【図３】（イ）は本発明で用いる自己診断標準パターン
生成装置の平面図で、（ロ）はその正面図、（ハ）は側
面図である。
生成装置の平面図で、（ロ）はその正面図、（ハ）は側
面図である。
【図４】（イ）は本発明で用いるカメラ収納ケース体体
の他の例の構成を説明した平面図で、（ロ）はその側面
図、（ハ）は正面図である。
の他の例の構成を説明した平面図で、（ロ）はその側面
図、（ハ）は正面図である。
【図５】（イ）は本発明で用いる自己診断標準パターン
生成装置の他の例の構成を説明した平面図で、（ロ）は
その側面図、（ハ）は正面図である。
生成装置の他の例の構成を説明した平面図で、（ロ）は
その側面図、（ハ）は正面図である。
【図６】本発明による自己診断の処理手順を説明したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ カメラ収納ケース体体 ２ 液晶シャッタ ３ ＣＣＤビデオカメラ ４ 自己診断標準パターン生成装置 １１ エラー履歴データ記録メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉内 秀司 神奈川県横浜市港北区大豆戸町275番地 アマノ株式会社内 (72)発明者 野沢 広祐 神奈川県横浜市港北区大豆戸町275番地 アマノ株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 ＣＣＤビデオカメラを用いて特定エリア
を撮像することにより、この特定エリア内に於ける車輌
や歩行者等の移動体を識別する動体識別センサであっ
て、 ＣＣＤビデオカメラを撮像用の窓を備えたカメラ収納ケ
ース体内に収納して、自己診断時には上記撮像用の窓を
閉じ、且つ、ケース体内に自己診断標準パターンを生成
して、ＣＣＤビデオカメラが撮り込んだこの自己診断標
準パターンの画像と予め記憶されている測定用基準パタ
ーン画像との比較により、ＣＣＤビデオカメラの状態を
診断することを特徴とする動体識別センサ用自己診断方
法。 - 【請求項２】 ＣＣＤビデオカメラを用いて特定エリア
を撮像することにより、この特定エリア内に於ける車輌
や歩行者等の移動体を識別する動体識別センサであっ
て、 撮像用の窓を備えたカメラ収納ケース体内に上記のＣＣ
Ｄビデオカメラを収納する一方、このケース体の内部に
はＣＣＤビデオカメラの前方視野内に位置させて自己診
断標準パターン生成装置を設けて、自己診断時に上記の
窓を閉じるように構成すると共に、上記のＣＣＤビデオ
カメラが撮り込んだ上記自己診断標準パターンの画像と
予め記憶されている測定用基準パターン画像とを比較し
て、ＣＣＤビデオカメラの状態を診断する診断手段を設
けたことを特徴とする動体識別センサ用自己診断装置。 - 【請求項３】 ＣＣＤビデオカメラを収めたカメラ収納
ケースに設けられている撮像用の窓に、液晶シャッター
を設けたことを特徴とする請求項２記載の動体識別セン
サ用自己診断装置。 - 【請求項４】 カメラ収納ケース内に設けられる自己診
断標準パターン生成装置が、複数個のＬＥＤの光源に基
づく配置パターン、又は、点灯順番パターンを生成する
ものであることを特徴とする請求項２記載の動体識別セ
ンサ用自己診断装置。 - 【請求項５】 診断手段によって診断されたＣＣＤビデ
オカメラの状況をデータテーブルに記録し、エラーの場
合は通報手段で通報するように構成したことを特徴とす
る請求項２記載の動体識別センサ用自己診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18914197A JP3499405B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 動体識別センサ用自己診断方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18914197A JP3499405B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 動体識別センサ用自己診断方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127704A true JPH1127704A (ja) | 1999-01-29 |
| JP3499405B2 JP3499405B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=16236108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18914197A Expired - Fee Related JP3499405B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 動体識別センサ用自己診断方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3499405B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-06-30 JP JP18914197A patent/JP3499405B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3499405B2 (ja) | 2004-02-23 |
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