JP2000117846A - ブレイダー機のテープ自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のブレイダー機においては、ブレイド品
にラッピングされるテープの交換作業は作業者が行って
おり、交換作業に人手を要するため作業コストが上昇す
るとともに、多くの作業時間を要していた。。 【解決手段】 使用後の空テープＴｅをラッピング装置
から排出するとともに新品状態の満テープＴｆをラッピ
ング装置へ供給するテープ交換装置であるアームコンベ
ア３２と、ラッピング作業中のテープＴの残量を検出す
るテープ残量検出センサー３３と、ラッピング部４内で
ブレイド品Ｂｒにラッピング中のテープＴとラッピング
装置３１へ供給された満テープＴｆとを接続する接続装
置とを備え、ラッピング用のテープＴを連続的に供給可
能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフクラブシャ
フトや釣り竿等のパイプ状部材の製造を行うブレイダー
機において、ブレイド品の外周部にラッピングするため
のテープの交換を自動的に行うブレイダー機のテープ自
動交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、断面積が一様でない
異径の棒状体であるマンドレルの外周部に複数の糸をブ
レイドし、次いで、このブレイド品の外周部にテープを
ラッピングするブレイダー機は知られている。このよう
なブレイダー機において、ブレイド品にテープをラッピ
ングする場合には、テープリールに一定長さのテープを
巻回したものを繰り出しながら行っていた。そして、テ
ープリールに巻回されたテープがなくなると、テープリ
ールに一定長さのテープが巻回された新品状態のテープ
と交換してラッピング作業を継続するように構成してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のブレイ
ダー機においては、前記テープの交換作業は作業者が行
っており、交換作業に人手を要するため作業コストが上
昇するとともに、多くの作業時間を要していた。また、
テープがなくなっても作業者がそれに気づかず、そのま
まラッピング作業が継続されたり、装置が停止してしま
ったりする恐れがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブレイダー機
のテープ交換装置における以上のような課題を解決すべ
く、次のような手段を用いるものである。即ち、請求項
１においては、ブレイド品の外周部にテープをラッピン
グするラッピング装置を具備するブレイダー機であっ
て、使用後の空テープをラッピング装置から排出すると
ともに新品状態の満テープをラッピング装置へ供給する
テープ交換装置と、ラッピング作業中のテープの残量を
検出するテープ残量検出手段と、ラッピング部内でブレ
イド品にラッピング中のテープとラッピング装置へ供給
された満テープとを接続する接続装置とを備え、ラッピ
ング用のテープを連続的に供給可能に構成した。

【０００５】また、請求項２においては、前記接続装置
を、テープ拾いレバーと、テープカッターと、ブレイド
品にラッピング中のテープを一定位置に保持するテープ
ストッパとで構成した。

【０００６】また、請求項３においては、前記テープ残
量検出手段がテープ無し状態を検出した際にラッピング
作業中であるブレイド品へのラッピング作業が終了した
後に、テープ交換を行うように構成した。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付の図面
より説明する。図１は本発明のテープ交換装置を備えた
ブレイダー機を示す全体側面図、図２は同じく正面図、
図３はブレイダー機のブレイダーユニット部を示す側面
図、図４はラッピング装置及びテープ交換装置を示す背
面図、図５は同じく側面図、図６はラッピング装置を示
す背面図、図７は同じく側面図、図８は満テープストッ
カーを示す側面断面図、図９は同じく正面図、図１０は
アームコンベアのアーム部を示す背面図、図１１はアー
ムコンベアを示す側面図、図１２はテープ無し状態とな
ったラッピング装置を示す背面図、図１３はテープ拾い
レバーによりテープを引き出した状態のラッピング装置
及びテープ拾いレバーを示す背面図、図１４はブレイド
品に巻回されているテープとラッピング装置へ供給され
た満テープとが接続される状態のラッピング装置及びテ
ープ拾いレバーを示す背面図、図１５は満テープストッ
カーとテープピッカーを示す背面図である。

【０００８】本発明のテープ自動交換装置を備えたブレ
イダー機について説明する。図１、図２に示すブレイダ
ー機は、供給コンベア部１と、ブレイダー本体部３と、
ラッピング部４とカッター部５と、排出コンベア部６と
を順番に直列状に配置して構成している。

【０００９】供給コンベア部１は、コンベア１ａにより
ブレイド作業を行うブレイダー本体部３へマンドレルＭ
を連続的に供給し、該供給コンベア部１には、供給コン
ベア部１の側方に併設されたマンドレルストッカー２に
ストックされているマンドレルＭが順次補給されるよう
に構成している。マンドレルＭは、本例の場合、断面積
が一様でない異径の棒状体で構成しているが、太さが一
様な棒状体にて構成することも可能である。ブレイダー
本体部３へ供給されたマンドレルＭは、下流側方向（図
１における右側方向）へ搬送されながら、該ブレイダー
本体部３内の複数のブレイダーユニット１５・１５・・
・により、糸Ｆ及び中央糸Ｆ’がブレイドされ、その後
ラッピング部４へ移送されてラッピング作業がなされ
る。ブレイダー本体部３の上方には、ブレイダーユニッ
ト１５・１５・・・に中央糸Ｆ’を供給する中央糸部１
４が配置されており、ラッピング部４及びその上方に
は、テープ自動交換装置を構成する、ラッピング用のテ
ープＴをストックするテープストッカー１３や、テープ
Ｔをテープストッカー１３からラッピング部４へ供給す
るとともに、ラッピング部４からテープストッカー１３
へ排出するためのアームコンベア３２等を配置してい
る。

【００１０】ブレイド作業が終了したマンドレルＭ（以
降ブレイド品Ｂｒと記載する）や、ラッピング作業が終
了したブレイド品Ｂｒは、該ブレイド品Ｂｒの前後のブ
レイド品Ｂｒと、ブレイドされた糸Ｆ及び中央糸Ｆ’や
ラッピングされたテープＴにより互いに連結された状態
となっており、この連結状態から各々のブレイド品Ｂｒ
に切断するため、ラッピング作業が終了したブレイド品
Ｂｒはカッター部５へ移送される。カッター部５へ移送
されたブレイド品Ｂｒは、カッター１６により各ブレイ
ド品Ｂｒ間を切断され、その後排出コンベア部６へ移送
され、排出アーム１０により、ブレイド品Ｂｒを載置し
ておくためのリザーブコンベア部（図示せず）へ搬送さ
れる。尚、ブレイド作業に用いられる糸Ｆ及び中央糸
Ｆ’には、例えば、熱硬化性樹脂が予め含浸されている
カーボン繊維、ガラス繊維、アラミド繊維等よりなるプ
リプレグドヤーンが用いられる。

【００１１】リザーブコンベア部に搬送されたブレイド
品Ｂは、オーブンでの加熱や、圧力容器での加熱・加圧
によって、ブレイドされた糸中に含浸される樹脂成分が
硬化され、その後、該プリフォームからマンドレルＭを
抜き取ることで、パイプ状部材を形成するように構成し
ている。

【００１２】次に、ブレイド作業を行うブレイダー本体
部３について説明する。図３に示すように、ブレイダー
本体部３には複数のブレイダーユニット１５・１５・・
・が配設されている。該ブレイダーユニット１５は、マ
ンドレルＭが貫通する中心孔２１ａを有するとともに略
円盤状に形成された軌道面２１が垂直に設置されてお
り、該軌道面２１に多数のボビンキャリア２３・２３・
・・が、該軌道面２１上を移動可能に取り付けられてい
る。該ボビンキャリア２３からは、糸Ｆが環状糸ガイド
２５及び絞りガイド２４の部分へ繰り出されている。ま
た、中央糸部１４のボビンＢから繰り出される中央糸
Ｆ’は、軌道面２１上に立設される筒体２２を介して、
環状糸ガイド２５及び絞りガイド２４の部分へ案内され
ている。尚、絞りガイド２４は、中心孔２１ａを通過し
ながらブレイド作業がなされるマンドレルＭの中心取り
等を行うものである。

【００１３】そして、供給コンベア部１から供給される
マンドレルＭがブレイダー本体部３へ侵入し下流側へ移
動する過程で、各ブレイダーユニット１５のブレイド作
業部分である環状糸ガイド２５及び絞りガイド２４の部
分において、上流側のブレイダーユニット１５から順に
ブレイド作業がなされるように構成している。この場
合、ボビンキャリア２３は軌道面２１上を移動しながら
ブレイド作業を行うが、ブレイダーユニット１５は該ボ
ビンキャリア２３の移動速度を個々に自在に変化可能に
構成しており、例えば、マンドレルＭの先端部と後端部
とでブレイド角度を変化させたり、各層で変化させたり
することができ、完成したパイプ状部材の物理特性を自
由に得ることが可能である。ブレイド作業がなされた
後、マンドレルＭはラッピング部４内に侵入し、ラッピ
ング装置３１によりテープＴがラッピングされる。

【００１４】次に、ラッピング部４におけるラッピング
装置及びテープ自動交換装置について説明する。図４、
図５に示すように、ブレイダー本体部３内でブレイドさ
れたブレイド品Ｂｒは、ラッピング部４の側壁４ａの中
心孔４ｂから該ラッピング部４内に侵入し、絞りガイド
３０により支持されている。ラッピング部４内には、該
ラッピング部４の側壁４ａに取り付けられ、テープＴが
巻回されたテープリールＴｒがブレイド品Ｂｒの外周を
回りながら、該ブレイド品ＢｒにテープＴをラッピング
するように構成したラッピング装置３１が配設されてい
る。

【００１５】ラッピング部４の上方に配設されるテープ
ストッカー１３は、テープリールＴｒにテープＴが巻回
された新品状態の満テープＴｆが複数ストックされる満
テープストッカー１３ａと、該満テープストッカー１３
ａの上方に配置される、テープＴが使用された後の空状
態のテープリールＴｒである空テープＴｅを複数ストッ
クすることができる空テープストッカー１３ｂとで構成
している。また、ラッピング部４内から該ラッピング部
４上方にかけては、満テープストッカー１３ａからラッ
ピング装置３１へ、新品状態の満テープＴｆを供給する
とともに、ラッピング装置３１から空テープストッカー
１３ｂへ空状態となった空テープＴｅを排出するため
の、アームコンベア３２が配設されている。

【００１６】さらに、ラッピング部４の側壁４ａには、
ラッピング装置３１に装着されてラッピング作業中であ
るテープリールＴｒのテープＴの残量を検出するため
の、テープ残量検出手段であるテープ残量検出センサー
３３と、ブレイド品ＢｒとテープリールＴｒとの間に位
置するテープＴを切断するためのヒートカッター３４
と、テープ拾いレバー３５及びテープストッパー３６等
とが配設されている。テープ拾いレバー３５はラッピン
グ装置３１の上方に配置され、回転中心３５ａを中心に
して回転自在に取り付けられており、モータ３８により
回転駆動可能に構成されている。該テープ拾いレバー３
５の先端部にはローラ３５ｂ・３５ｂが取り付けられて
いる。テープ残量検出センサー３３は、例えば、光透過
型センサーに構成されている。

【００１７】また、テープストッパー３６は、テープ拾
いレバー３５先端の回転軌跡の外周部に配置され、該回
転軌跡の半径方向に移動可能に構成されるストッパー片
３６ａと、伸長することによりストッパー片３６ａを該
回転軌跡の中心方向へ移動させるシリンダ３６ｂとによ
り構成されている。そして、前記テープストッカー１
３、アームコンベア３２、テープ残量検出センサー３
３、テープ拾いレバー３５、及び、テープストッパー３
６等とによりテープ自動交換装置が構成されている。

【００１８】図６、図７に示すように、ラッピング装置
３１は、側壁４ａに回転自在に取り付けられた回転円盤
４１に、テープリールＴｒを回転自在に装着して構成し
ており、該回転円盤４１は、図４に示すモータ３７によ
り一定方向に回転駆動され、中心部にブレイド品Ｂｒが
通過する中心孔４１ａを有している。そして、回転円盤
４１が回転することにより、テープリールＴｒ、テンシ
ョンローラ４２、及び、ガイドローラ４３が、ブレイド
品Ｂｒの外周部を周回しながら、テープリールＴｒから
繰り出されるテープＴをブレイド品Ｂｒに巻き付けてラ
ッピングを行うように構成している。

【００１９】テープリールＴｒから繰り出されるテープ
Ｔは、途中でテンションローラ４２及びガイドローラ４
３により適度なテンションが付加され、一定且つ適度な
圧力でテープＴをブレイド品Ｂｒに巻き付けるようにし
ている。該テンションローラ４２は負荷装置４５により
ギア４４を介して回転駆動可能とされており、該テンシ
ョンローラ４２を回転駆動することにより、テープＴに
付加するテンションの大きさを変更可能に構成してい
る。また、テープリールＴｒはチャック４６を介して回
転円盤４１に着脱可能に取り付けられており、ラッピン
グ作業時にはテープリールＴｒが回転円盤４１に固着さ
れた状態で取り付けられている。そして、テープリール
Ｔｒの交換時には、シリンダ４７を伸長してチャック４
６を押圧し、チャック状態を解除することにより、テー
プリールＴｒを回転円盤４１から取り外し可能な状態と
することができる。

【００２０】また、回転円盤４１の周縁部には切欠部４
１ｂが形成され、該切欠部４１ｂに回転円盤４１の外周
部に配置される位置決め用ドッグ４８が嵌入可能に構成
されている。位置決め用ドッグ４８が切欠部４１ｂに嵌
入することにより、回転円盤４１は一定位置に位置決め
されて固定状態となる。

【００２１】次に、満テープストッカー１３ａについて
説明する。図８、図９に示すように、前記満テープスト
ッカー１３ａにおいては、ベース５１に立設する支持フ
レーム５２に、支持アーム５３を介してストックアーム
５４が支持されており、該ストックアーム５４には、テ
ープリールＴｒにテープＴを巻回した新品状態の満テー
プＴｆが複数ストックされている。ストックアーム５４
の先端部（図８における右端部）にストックされる満テ
ープＴｆはチャック６４によりチャックされ、該チャッ
ク６４に対して位置固定されている。

【００２２】ストックアーム５４内及び支持アーム５３
内には外軸６０及び内軸６１が配置され、該外軸６０に
はウォームホイール６２が固設されている。該ウォーム
ホイール６２には、モータにより回転駆動されるウォー
ムギア６３が噛合しており、該ウォームギア６３の回転
により、外軸６０がチャック６４と一体的に回転するよ
うに構成している。また、内軸６１は外軸６０内を摺動
自在に貫通しており、シリンダー５９を伸長して該内軸
６１を押圧することにより、チャック６４のチャック状
態を解除して、ストックアーム５４の先端部にストック
される満テープＴｆを該ストックアーム５４から取り外
し可能な状態とすることができる。

【００２３】また、ベース５１には、プッシュアーム５
５がＬＭガイドやスライドレール等摺動部材５６を介し
て前後方向（図８における左右方向）に摺動自在に取り
付けられており、該プッシュアーム５５はモータ６５に
より駆動されて前後方向へ移動することができるように
構成している。即ち、満テープストッカー１３ａにおい
ては、プーリ６６ａ・６６ｂ間に回転ベルト６７が巻回
されるとともに、プーリ５７ａ・５７ｂ間に回転ベルト
５８が巻回されている。プーリ６６ｂとプーリ５７ａと
は同軸上で一体的に回転可能であり、該回転ベルト５８
がプッシュアーム５５に連結されている。そして、モー
タ６５によりプーリ６６ａが回転駆動されると、プーリ
６６ｂ・５７ａ、プーリ５７ｂ及び回転ベルト５８が回
転されて、プッシュアーム５５が前後方向へ移動するよ
うに構成している。

【００２４】プッシュアーム５５は、ストックアーム５
４にストックされた満テープＴｆよりも支持フレーム５
２側に配置され、プッシュアーム５５先端部にストック
される満テープＴｆが、該プッシュアーム５５から取り
外されると、残りの満テープＴｆを先端方向へ押して、
例えば、反射型ファイバーセンサー６８が感知するま
で、次の満テープＴｆをプッシュアーム５５先端部まで
移動させる。先端部まで移動した満テープＴｆは、チャ
ック６４によりチャックされて位置固定される。

【００２５】次に、テープ交換装置である前記アームコ
ンベア３２について説明する。図５、図１０、図１１に
示すように、アームコンベア３２は、ラッピング部４内
から該ラッピング部４の上方に渡って配設されており、
コンベア部７１とアーム部７２とで構成されている。ア
ーム部７２はブラケット７３に把握アーム７４・７４を
左右に並設して構成しており、該把握アーム７４・７４
はシリンダ７５の伸縮により互いに左右逆方向に移動し
て、該把握アーム７４と把握アーム７４との間の間隔を
変更可能とし、把握アーム７４・７４により満テープＴ
ｆや空テープＴｅ等のテープホルダーＴｒを把握するこ
とができるように構成している。

【００２６】コンベア部７１は、上下方向に配置される
レール７６の上端部及び下端部にプーリー７７・７７を
配置し、該プーリー７７・７７にベルト７８を巻回して
構成しており、レール７６上端部又はレール７６下端部
のプーリー７７はモータにより回転駆動可能としてい
る。そして、アーム部７２のブラケット７３が、コンベ
ア部７１のレール７６に上下摺動自在に取り付けられる
とともに、該ブラケット７３にベルト７８が連結され
て、プーリー７７を回転駆動することにより、アーム部
７２が上下方向に移動するように構成している。また、
アーム部７２の把握アーム７４・７４は、ブラケット７
３に対して前後方向（図１１における左右方向）に移動
可能に構成されている。

【００２７】ラッピング装置３１及びテープ自動交換装
置は以上のように構成されており、次に、テープ自動交
換装置によるテープＴの自動交換作業について説明す
る。まず、ラッピング作業中には、テープＴが巻回され
たテープリールＴｒが回転円盤４１の回転によりブレイ
ド品Ｂｒの外周を周回しながら、該ブレイド品Ｂｒにテ
ープＴを巻き付けており、前記テープ残量検出センサー
３３・３３間をテープリールＴｒが通過した際に、テー
プ残量検出センサー３３・３３の光路をテープＴが遮る
ことで、テープリールＴｒに巻回されるテープＴの残量
が充分であることを検出している。ラッピング作業が進
行するに連れてテープリールＴｒに巻回されるテープＴ
の残量が減少し、図１２に示すように、テープ残量検出
センサー３３・３３の光路をテープＴが遮らなくなる
と、テープＴの残量があと僅かであることを検出してテ
ープ無し信号を出力する。即ち、テープ残量検出センサ
ー３３・３３によりテープ無し状態を検出するのであ
る。

【００２８】テープ無し信号が出力されると、現在ラッ
ピング作業を行っているブレイド品Ｂｒの終端までラッ
ピング作業が終了した時点でブレイダー機全体が一端停
止する。この場合、現在ラッピング作業を行っているブ
レイド品Ｂｒの途中でテープＴが完全に無くなってしま
わないように、テープＴがブレイド品Ｂｒ一本分をラッ
ピングすることができるだけの残量となった時点でテー
プ無し信号を出力するように、テープ残量検出センサー
３３・３３の取り付け位置を調節している。

【００２９】ブレイダー機の停止後、回転円盤４１が低
速で回転を始め、図１３に示すように、回転円盤４１の
切欠部４１ｂが位置決め用ドッグ４８と係合可能となる
位置で停止して、該位置決め用ドッグ４８が切欠部４１
ｂに嵌入して互いに係合し、テープ無し状態が検出され
空状態となった空テープＴｅが、例えば、最上部に位置
する状態で位置決めされる。

【００３０】空テープＴｅが位置決めされると、前記テ
ープ拾いレバー３５が図１３の矢印の方向に回動し、空
テープＴｅから繰り出されてブレイド品Ｂｒに巻き付い
ているテープＴにおける、該空テープＴｅとテンション
ローラ４２との間に位置する部分にテープ拾いレバー３
５の先端部のローラ３５ｂが当接する。テープ拾いレバ
ー３５が、更に同一方向へ回動してテープＴを略逆Ｖ字
状に引き出し、テープストッパー３６の部分まで達する
と、図示せぬ近接スイッチに検出されて回動動作を停止
する。

【００３１】テープ拾いレバー３５が停止すると、テー
プストッパー３６のシリンダ３６ｂが伸長して、ストッ
パー片３６ａがテープ拾いレバー３５の回転中心３５ａ
の方向に移動し、該ストッパー片３６ａとローラ３５ｂ
とでテープＴを挟持する。この状態においては、テープ
拾いレバー３５先端部と空テープＴｅとの間の部分のテ
ープＴが前記ヒートカッター３４に当接している。ヒー
トカッター３４は、ストッパー片３６ａが移動してテー
プＴを挟持した状態となるとＯＮして加熱され、該ヒー
トカッター３４に当接している部分のテープＴが熱によ
り溶断される。これにより、テープＴにより連結されて
いた空テープＴｅとブレイド品Ｂｒが分断されることと
なる。また、テープＴが溶断された後も、ストッパー片
３６ａとローラ３５ｂとによりテープＴを挟持している
状態は保持されている。

【００３２】次に、図７に示すシリンダ４７が伸長し
て、回転円盤４１に装着される空テープＴｅのチャック
状態を解除し、前記アームコンベア３２のアーム部７２
が回転円盤４１に装着される該空テープＴｅの部分まで
下降する。下降したアーム部７２は把握アーム７４・７
４にて空テープＴｅを把握した後に上昇して、ラッピン
グ部４上方の空テープストッカー１３ｂへ空テープＴｅ
をストックする。即ち、回転円盤４１に装着された空テ
ープＴｅは、アームコンベア３２によって空テープスト
ッカー１３ｂへ排出されるのである。空テープＴｅを空
テープストッカー１３ｂへ排出した後、アームコンベア
３２のアーム部７２は、前記満テープストッカー１３ａ
にストックされている満テープＴｆをラッピング装置３
１の回転円盤４１へ供給する。

【００３３】ここで、図１５に示すように、満テープス
トッカー１３ａの満テープＴｆに巻回されているテープ
Ｔの先端部には、両面粘着テープ９０が貼設されてお
り、該両面粘着テープ９０のテープＴ側の粘着面とは反
対側の粘着面には、該粘着面を保護するタブ９１が貼設
されている。そして、満テープストッカー１３ａには、
両面粘着テープ９０が略下端部に位置する姿勢（図１５
において二点鎖線で示す姿勢）で満テープＴｆがストッ
クされている。

【００３４】また、満テープストッカー１３ａの一側方
には、前記タブ９１を両面粘着テープ９０から摘まみ取
るタブピッカー１９が併設されている。タブピッカー１
９は、支持フレーム８１の支持支点８１ａにピックアッ
プアーム８２を回動自在に支持し、該ピックアップアー
ム８２の支持支点８２ａにピックアップレバー８３を回
動自在に支持して構成している。支持フレーム８１の回
動支点８１ａには、該回動支点８１を中心にしてピック
アップアーム８２と一体的に回動可能なステー８４が取
り付けられ、該ステー８４の先端と支持フレーム８１と
の間にはシリンダ８５が介装されている。そして、該シ
リンダ８５を伸縮駆動することによりピックアップアー
ム８２が回動動作するように構成している。また、ピッ
クアップレバー８３は、支持支点８２ａの一側に挟持面
８３ａを有するとともに、他側に駆動端部８３ｂを有し
ており、該駆動端部８３ｂとピックアップアーム８２と
の間にシリンダ８６を介装している。そして、該シリン
ダ８６を伸縮駆動することによりピックアップレバー８
３が回動動作するように構成している。

【００３５】満テープストッカー１３ａにストックされ
た満テープＴｆをラッピング装置３１に供給する際に
は、タブピッカー１９によって前記タブ９１を摘まみ取
った後に供給するようにしている。即ち、タブピッカー
１９のピックアップアーム８２は、通常状態においては
シリンダ８５が伸長して反満テープストッカー１３ａ側
に回動した状態にあり、テープＴのタブ９１を摘まみ取
る際に、シリンダ８５が縮小して満テープストッカー１
３ａ側に回動する。ピックアップアーム８２が満テープ
ストッカー１３ａ側に回動すると、図８に示すウォーム
ギア６３が回転駆動されて、ストックアーム５４の最も
先端側にストックされている満テープＴｆが図１５に示
す矢印方向に回動し、タブ９１がピックアップアーム８
２に当接又は近接する。その後、タブ検出センサーで感
知すれば、シリンダ８６が伸長してピックアップレバー
８３の挟持面８３ａが上方に回動し、該挟持面８３ａと
ピックアップアーム８２とでタブ９１を挟持する。そし
て、タブ９１を挟持した状態を保持しながらピックアッ
プアーム８２が反満テープストッカー１３ａ側に回動す
ることにより、該タブ９１を摘まみ取るように構成して
いる。

【００３６】テープＴからタブ９１を除去した満テープ
Ｔｆが、アームコンベア３２のアーム部７２の把握アー
ム７４・７４により把握された後、該アーム部７２が前
記回転盤４１のチャック４６の位置まで下降し、該満テ
ープＴｆを回転盤４１に装着する。アーム部７２は、満
テープＴｆを回転盤４１に装着した後、ラッピング部４
よりも上方の待機位置まで上昇する。

【００３７】満テープＴｆが装着された回転盤４１は、
位置決め用ドッグ４８との係合状態が解除され、図１４
に示す矢印方向に一回転する。その回転途中に、図１４
に示すように、満テープＴｆのテープＴ表面の両面粘着
テープ９０が、テープ拾いレバー３５先端部とテンショ
ンローラ４２との間のテープＴに当接して接着し、マン
ドレルＭに巻き付いているテープＴと、満テープＴｆに
巻回されるテープＴとが連結される。このようにして、
ブレイド品Ｂｒに巻回されているテープＴと、ラッピン
グ装置３１へ供給された満テープＴｆのテープＴとが接
続されるのである。そして、このテープＴを接続する接
続装置は、テープ拾いレバー３５、テープストッパー３
６、及び、ラッピング装置３１等で構成されている。

【００３８】以上の如く、ラッピング用のテープＴの自
動交換作業を行うテープ自動交換装置を、テープ交換装
置であるアームコンベア３２と、テープ残量検出手段で
あるテープ残量検出センサー３３と、ラッピング装置４
内でブレイド品Ｂｒにラッピング中のテープＴとラッピ
ング装置３１へ供給された満テープＴｆとを接続する接
続装置等とで構成し、ラッピング用のテープを連続的に
供給可能に構成したので、交換作業に人手を要すること
なく作業コストを低減するとともに、作業時間の短縮を
図ることが可能となる。また、ラッピング中のテープＴ
の残量が僅かになると、自動的にテープ無し状態を検出
してテープＴの交換作業が行われるので、テープＴが無
くなった状態でそのままラッピング作業が継続された
り、装置が停止してしまったりする恐れがなくなり、正
常なラッピング作業を継続して行うことが可能となる。

【００３９】また、前記接続装置を、テープ拾いレバー
３５と、テープカッターであるヒートカッター３４と、
ブレイド品Ｂｒにラッピング中のテープＴを一定位置に
保持するテープストッパ３６とで構成したので、テープ
交換作業時にブレイド品Ｂｒにラッピング中のテープＴ
と、満テープＴｆのテープＴとを確実に接続することが
でき、テープ交換作業を誤操作なく且つ円滑に行うこと
が可能となる。

【００４０】さらに、前記テープ残量検出手段であるテ
ープ残量検出センサー３３がテープ無し状態を検出した
際にラッピング作業中であるブレイド品Ｂｒへのラッピ
ング作業が終了した後に、テープＴの交換を行うように
構成したので、ラッピング作業中のブレイド品Ｂｒの途
中部でテープＴの継ぎ足しを行う必要がなく、出来上が
ったパイプ状部材の品質が低下することを防止すること
ができ、作業工程の短縮を図ることができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、ブレイダー機のテープ自動交
換装置において、以上のような構成とすることで、次の
ような効果を奏する。まず、請求項１の如く、使用後の
空テープをラッピング装置から排出するとともに新品状
態の満テープをラッピング装置へ供給するテープ交換装
置と、ラッピング作業中のテープの残量を検出するテー
プ残量検出手段と、ラッピング装置内でブレイド品にラ
ッピング中のテープとラッピング装置へ供給された満テ
ープとを接続する接続装置とを備え、ラッピング用のテ
ープを連続的に供給可能に構成したので、交換作業に人
手を要することなく作業コストを低減するとともに、作
業時間の短縮を図ることが可能となる。また、ラッピン
グ中のテープの残量が僅かになると、自動的にテープ無
し状態を検出してテープの交換作業が行われるので、テ
ープが無くなった状態でそのままラッピング作業が継続
されたり、装置が停止してしまったりする恐れがなくな
り、正常なラッピング作業を継続して行うことが可能と
なる。

【００４２】更に、請求項２の如く、前記接続装置を、
テープ拾いレバーと、テープカッターと、ブレイド品に
ラッピング中のテープを一定位置に保持するテープスト
ッパとで構成したので、テープ交換作業時にブレイド品
にラッピング中のテープと、満テープとを確実に接続す
ることができ、テープ交換作業を誤操作なく且つ円滑に
行うことが可能となる。

【００４３】更に、請求項３の如く、前記テープ残量検
出手段がテープ無し状態を検出した際にラッピング作業
中であるブレイド品へのラッピング作業が終了した後
に、テープ交換を行うように構成したので、ラッピング
作業中のブレイド品の途中部でテープの継ぎ足しを行う
必要がなく、出来上がったパイプ状部材の品質が低下す
ることを防止することができ、作業工程の短縮を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテープ交換装置を備えたブレイダー機
を示す全体側面図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】ブレイダー機のブレイダーユニット部を示す側
面図である。

【図４】ラッピング装置及びテープ交換装置を示す背面
図である。

【図５】同じく側面図である。

【図６】ラッピング装置を示す背面図である。

【図７】同じく側面図である。

【図８】満テープストッカーを示す側面断面図である。

【図９】同じく正面図である。

【図１０】アームコンベアのアーム部を示す背面図であ
る。

【図１１】アームコンベアを示す側面図である。

【図１２】テープ無し状態となったラッピング装置を示
す背面図である。

【図１３】テープ拾いレバーによりテープを引き出した
状態のラッピング装置及びテープ拾いレバーを示す背面
図である。

【図１４】ブレイド品に巻回されているテープとラッピ
ング装置へ供給された満テープとが接続される状態を示
す図である。

【図１５】満テープストッカーとテープピッカーを示す
背面図である。

【符号の説明】

Ｂｒ ブレイド品 Ｆ 糸 Ｆ’ 中央糸 Ｍ マンドレル Ｔ テープ Ｔｅ 空テープ Ｔｆ 満テープ Ｔｒ テープリール １ 供給コンベア部 ３ ブレイダー本体部 ４ ラッピング部 ５ カッター部 １３ テープストッカー １３ａ 満テープストッカー １３ｂ 空テープストッカー １５ ブレイダーユニット １９ テープピッカー ３１ ラッピング装置 ３２ アームコンベア ３３ テープ残量検出センサー ３４ ヒートカッター ３５ テープ拾いレバー ３６ テープストッパー ４１ 回転円盤

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレイド品の外周部にテープをラッピン
   グするラッピング装置を具備するブレイダー機であっ
   て、使用後の空テープをラッピング装置から排出すると
   ともに新品状態の満テープをラッピング装置へ供給する
   テープ交換装置と、ラッピング作業中のテープの残量を
   検出するテープ残量検出手段と、ラッピング部内でブレ
   イド品にラッピング中のテープとラッピング装置へ供給
   された満テープとを接続する接続装置とを備え、ラッピ
   ング用のテープを連続的に供給可能に構成したことを特
   徴とするブレイダー機のテープ自動交換装置。
2. 【請求項２】 前記接続装置を、テープ拾いレバーと、
   テープカッターと、ブレイド品にラッピング中のテープ
   を一定位置に保持するテープストッパとで構成したこと
   を特徴とする請求項１に記載のブレイダー機のテープ自
   動交換装置。
3. 【請求項３】 前記テープ残量検出手段がテープ無し状
   態を検出した際にラッピング作業中であるブレイド品へ
   のラッピング作業が終了した後に、テープ交換を行うよ
   うに構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載のブレイダー機のテープ自動交換装置。