JP2000117526A - クランクシャフトミラーの切粉堆積防止方法及び切粉堆積防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークによりカバーが開閉されるため、カバ
ーが早期に損傷して、交換するのに手間がかかる。 【解決手段】 【請求項３】 ワーク搬入出用のポケット４ａが形成さ
れたチャック４によりワーク３の両端を固定して、回転
するカッタにより上記ワーク３をミーリング加工するク
ランクシャフトミラーにおいて、上記ポケット４ａの上
部開口部４ｂに、上部開口部４ｂを覆うようにカバー７
を着脱自在に設けると共に、上記チャック４の間にワー
ク３を搬入出するオートローダ１０に、ワーク３の搬入
出時、上記カバー７を脱着するカバークランプ手段１３
を設けたもので、ワーク３によってカバー７を開閉する
必要がないので、カバー７が早期に損傷されることがな
く、これによって面倒なカバー７の交換作業が不要にな
ると共に、カバーの交換作業によりワーク３の加工が中
断されることがないので、生産性も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は加工時発生した切
粉がチャックのポケット内に堆積するのを防止するクラ
ンクシャフトミラーの切粉堆積防止方法及び切粉堆積防
止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の切粉堆積防止装置として
は、例えば特開平８−６６８０８号公報に記載されたも
のが公知である。上記公報の切粉堆積防止装置は、チャ
ックに設けられたワーク搬入出用のポケットの上部開口
部に、耐熱性を有するゴムなどの弾性板や、板材よりな
るカバーを開閉自在に設けたもので、加工時発生した切
粉がカバー上に堆積しても、カバーが開閉される際にチ
ャックの外側へ排出されるため、ポケット内に堆積する
のを防止することができる効果を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記公報の切粉
堆積防止装置のように、ゴムなどの弾性体よりなるカバ
ーを設けたものでは、ワーク搬入出の度に、カバーがワ
ークにより弾性変形されて開閉されるため、カバーが早
期に損傷を受けるなど、耐久性に欠けると共に、カバー
が損傷を受けると切粉堆積防止効果が低下するため、カ
バーをしばしば交換しなければならず、交換作業が面倒
な上、カバーを交換している間は、加工作業を中断しな
ければならないことから、生産性が低下するなどの不具
合がある。

【０００４】またカバーに付着した切粉がワーク搬入時
にポケット内に侵入することがあることから、ワーク搬
入出時にエアブローの量を多くして、切粉がポケット内
に侵入するのを防止する必要があり、このためエアの消
費量が増加したり、エアブローの際の騒音により作業環
境が悪化するなどの不具合がある。

【０００５】一方ポケットの上部開口部に、板材よりな
るカバーをアクチュエータにより開閉自在に設けたもの
では、チャックの狭いスペースにアクチュエータを組込
まなければならないため、構造が複雑で、かつ高価とな
るなどの不具合がある。この発明はかかる従来の不具合
を改善するためになされたもので、ワークを搬入出する
オートローダやカッタユニットに設けたカバークランプ
手段を使用して、カバーを開閉するようにしたクランク
シャフトミラーの切粉堆積防止方法及び切粉堆積防止装
置を提供して、チャックのポケット内に切粉が堆積する
のを確実に防止することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、ワーク搬入出用の
ポケットが形成されたチャックによりワークの両端を固
定して、回転するカッタにより上記ワークをミーリング
加工するクランクシャフトミラーにおいて、上記ポケッ
トの上部開口部に、上部開口部を覆うようにカバーを設
けて、ワーク加工時発生する切粉がポケット内に堆積す
るのを防止すると共に、ワークの加工が完了して、次に
加工するワークをオートローダにより搬入したら、まず
加工済ワークを搬出する際、オートローダに設けたカバ
ークランプ手段でカバーをクランプして、ポケットの上
部開口部よりカバーを取外し、次に加工するワークを搬
入したら、カバークランプ手段により再びカバーをポケ
ットの上部開口部に装着するようにしたものである。

【０００７】上記方法により、ワーク加工時にはポケッ
トの上部開口部がカバーにより覆われているため、ワー
クの加工時発生した切粉がポケット内に堆積することが
ないと共に、ワークの搬入出時には、オートローダに設
けたクランプ手段によりカバーをクランプして、ポケッ
トの上部開口部よりカバーを脱着することから、ワーク
の搬入出時カバーが邪魔になることがない。

【０００８】またカバーがワークにより開閉されること
ないので、カバーが早期に破損することがなく、これに
よってカバーをしばしば交換する必要がないと共に、カ
バーの交換のためにワークの加工が中断されることがな
いので生産性も向上する。

【０００９】さらにカバー脱着時に、カバーに堆積した
切粉がポケット内に落下することがほとんどないので、
ワークを交換する際のエアブローを少なくでき、これに
よってエアの消費量が少なくなるため、経済的であると
共に、エアブローによる騒音の発生も少なくなるため、
作業環境の改善も図れるようになる。

【００１０】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、ワーク搬入出用のポケットが形成されたチャック
によりワークの両端を固定して、回転するカッタにより
上記ワークをミーリング加工するクランクシャフトミラ
ーにおいて、上記ポケットの上部開口部に、上部開口部
を覆うようにカバーを設けて、ワーク加工時発生する切
粉がポケット内に堆積するのを防止すると共に、ワーク
の加工が完了したら、まずカッタユニットに設けられた
カバークランプ手段によりカバーをクランプして、ポケ
ットの上部開口部よりカバーを取外し、加工済ワークを
手作業で搬出後、次に加工するワークを手作業で搬入し
たら、カバークランプ手段により再びカバーをポケット
の上部開口部に装着するようにしたものである。

【００１１】上記方法により、ワーク加工時にはポケッ
トの上部開口部がカバーにより覆われているため、ワー
クの加工時発生した切粉がポケット内に堆積することが
ないと共に、ワークの搬入出時には、カッタユニットに
設けたクランプ手段によりカバーをクランプして、ポケ
ットの上部開口部よりカバーを脱着することから、ワー
クの搬入出時カバーが邪魔になることがない。

【００１２】またカバーがワークにより開閉されること
ないので、カバーが早期に破損することがなく、これに
よってカバーをしばしば交換する必要がないと共に、カ
バーの交換のためにワークの加工が中断されることがな
いので生産性も向上する。

【００１３】さらにカバー脱着時に、カバーに堆積した
切粉がポケット内に落下することがほとんどないので、
ワークを交換する際のエアブローを少なくでき、これに
よってエアの消費量が少なくなるため、経済的であると
共に、エアブローによる騒音の発生も少なくなるため、
作業環境の改善も図れるようになる。

【００１４】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、ワーク搬入出用のポケットが形成されたチャック
によりワークの両端を固定して、回転するカッタにより
上記ワークをミーリング加工するクランクシャフトミラ
ーにおいて、上記ポケットの上部開口部に、上部開口部
を覆うようにカバーを着脱自在に設けると共に、上記チ
ャックの間にワークを搬入出するオートローダに、ワー
クの搬入出時、上記カバーを着脱するカバークランプ手
段を設けたものである。

【００１５】上記構成により、ワーク加工時にはポケッ
トの上部開口部がカバーにより覆われているため、ワー
クの加工時発生した切粉がポケット内に堆積することが
ないと共に、ワークの搬入出時には、オートローダに設
けたクランプ手段によりカバーをクランプして、ポケッ
トの上部開口部よりカバーを脱着することから、ワーク
の搬入出時カバーが邪魔になることがない。

【００１６】またカバーがワークにより開閉されること
ないので、カバーが早期に破損することがなく、これに
よってカバーをしばしば交換する必要がないため経済的
であると共に、カバーの交換のためにワークの加工が中
断されることがないので生産性も向上する。

【００１７】さらにカバー脱着時に、カバーに堆積した
切粉がポケット内に落下することがほとんどないので、
ワークを交換する際のエアブローを少なくでき、これに
よってエアの消費量が少なくなるため、経済的であると
共に、エアブローによる騒音の発生も少なくなるため、
作業環境の改善も図れるようになる。

【００１８】しかもワークを搬入出するオートローダを
利用してカバーの脱着を行うことから、カバー脱着手段
を別に設ける必要がなく、これによって切粉堆積防止装
置が安価に提供できるようになる。

【００１９】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、ワーク搬入出用のポケットが形成されたチャック
によりワークの両端を固定して、回転するカッタにより
上記ワークをミーリング加工するクランクシャフトミラ
ーにおいて、上記ポケットの上部開口部に、上部開口部
を覆うようにカバーを着脱自在に設けると共に、クラン
クシャフトミラーのカッタユニットに、ワークを手作業
で搬入出際、上記カバーを脱着するカバークランプ手段
を設けたものである。

【００２０】上記構成により、ワーク加工時にはポケッ
トの上部開口部がカバーにより覆われているため、ワー
クの加工時発生した切粉がポケット内に堆積することが
ないと共に、ワークの搬入出時には、カッタユニットに
設けたクランプ手段によりカバーをクランプして、ポケ
ットの上部開口部よりカバーを脱着することから、ワー
クの搬入出時カバーが邪魔になることがない。

【００２１】さらにカバー脱着時に、カバーに堆積した
切粉がポケット内に落下することがほとんどないので、
ワークを交換する際のエアブローを少なくでき、これに
よってエアの消費量が少なくなるため、経済的であると
共に、エアブローによる騒音の発生も少なくなるため、
作業環境の改善も図れるようになる。

【００２２】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、カバーを、ワークの長手方向に稜線を有する円弧
状または山形の天板と、天板の下面に突設され、かつ上
記開口部よりポケット内に嵌合自在な脚部とより構成し
たものである。

【００２３】上記構成により、ワーク加工中に発生した
切粉は、天板の傾斜に沿ってチャックの外側に落下する
ため、天板上堆積することがないと共に、脚部により天
板が位置決めされるため、加工中の振動によって天板が
ずれることもない。

【００２４】上記目的を達成するため請求項６記載の発
明は、チャックの爪体によりカバーをクランプすること
により、カバーが上方へ抜け出すのを防止したものであ
る。

【００２５】上記構成により、加工中の振動によりカバ
ーがポケットの上方へ抜け出すことがないと共に、チャ
ックの爪体を利用してカバーをクランプするため、カバ
ーをクランプするための手段を別に設ける必要がない。

【００２６】上記目的を達成するため請求項７記載の発
明は、チャック内に設けた係止手段によりカバーを係止
することにより、カバーが上方へ抜け出すのを防止した
ものである。

【００２７】上記構成により、加工中の振動によりカバ
ーがポケットの上方へ抜け出すことがない。

【００２８】上記目的を達成するため請求項８記載の発
明は、オートローダを、走行体に昇降自在に設けられた
昇降杆と、この昇降杆の下端に揺動自在に取付けられた
ワーク搬入用フィンガ及びワーク搬出用フィンガとより
構成したものである。

【００２９】上記構成により、汎用のオートローダを使
用することができるため経済的であると共に、ワークの
搬入搬出が一工程で行えるため、ワーク搬入搬出時間の
短縮が図れる。

【００３０】上記目的を達成するため請求項９記載の発
明は、オートローダを、走行体に昇降自在に設けられた
複数の昇降杆と、これら昇降杆の下端に設けられたワー
ク搬入用フィンガ及びワーク搬出用フィンガとより構成
したものである。

【００３１】上記構成により、汎用のオートローダが使
用できるため、経済的である。

【００３２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して詳述する。図１はクランクシャフトミラーの正面
図、図２は同側面図、図３は切粉堆積防止装置の設けら
れたチャックの断面図、図４はオートローダに設けられ
たワーククランプ手段の一部切欠正面図、図５は図４の
Ａ方向からの矢斜図、図６は図４のＢ方向からの矢視
図、図７はカバーの斜視図、図８の（イ）ないし（ハ）
はカバーの変形例を示す説明図である。

【００３３】これら図において１はクランクシャフトミ
ラー本体で、一対のワークヘッド２と、一対のカッタユ
ニット５が接離方向に移動自在に設置されており、上記
ワークヘッド２の対向面には、ワーク３の両端をクラン
プして、ワーク３を固定するチャック４が、またカッタ
ヘッド５の対向面には、ワーク３を加工する際ワーク３
を支持するワークレスト６が設けられている。

【００３４】上記ワーク３のフロント部３ａ側を把持す
るチャック４の上部には、ワーク３を搬入出する際、ワ
ーク３のフロント部３ａとチャック４が干渉しないよう
ほぼＵ字形のポケット４ａが形成されており、このポケ
ット４ａの上部開口部４ｂに、ポケット４ａ内に切粉が
堆積するのを防止するカバー７が着脱自在に設けられて
いる。

【００３５】上記カバー７は図７に示すように、チャッ
ク４の外周の曲率とほぼ同じ曲率で湾曲された円弧状の
天板７ａと、この天板７ａの両端側下面に突設された一
対の脚部７ｂと、天板７ａの一端部下面に突設された把
持部取付け板７ｃ及び、この把持部取付け板７ｃより突
設された把持部７ｄよりなり、全体が耐熱性のある金属
板などにより形成されている。

【００３６】上記天板７ａはポケット４ａの上部開口部
４ｂよりやや大きく形成されていて、ポケット４ａを覆
った際両側部が図５に示すようにチャック４の外周面に
当接して、天板７ａがポケット１ｃ内に落ち込まないよ
うになっていると共に、天板７ａの下面に突設された脚
部７ｂはポケット１ｃの幅より僅かに小さな幅に形成さ
れていて、これら脚部７ｂをポケット１ｃ内へ上方より
嵌挿することにより、天板７ａがチャック４の円周方向
へずれるのを防止できるようになっている。

【００３７】また把持部取付け板７ｃより突設された把
持部７ｄは後述するオートローダ１０に設けられたカバ
ークランプ手段１３のクランプ爪１３ａによりクランプ
しやすいように、両側面に凹溝７ｅが形成されている。

【００３８】なお図８の（イ）ないし（ハ）はカバー７
の変形例を示すもので、図８の（イ）は天板７ａを山形
に形成して、天板７ａ上より切粉が落下しやすくしたも
のである。また図８の（ロ）は爪取付け板７ｃの下部
に、チャック４に設けられた爪体４ｃによりクランプす
る切欠き７ｆを形成したもので、ワーク３の加工中にカ
バー７が上方へ抜け出すのを防止できるようになってい
る。

【００３９】さらに図８の（ハ）は天板７ｃの一端側下
面に設けた脚部７ｂに鍵穴状の係止孔７ｇを形成して、
この係止孔７ｇに図１０に示すように、チャック４内に
設けた係止手段８の係止杆８ａの先端を挿入して脚部７
ｂを係止することにより、ワーク３の加工中にカバー７
が上方へ抜け出すのを防止するようにしたものである。

【００４０】一方上記クランクシャフトミラー本体１の
上方には、架台９が設置されていて、この架台９の横杆
９ａにオートローダ１０が設けられている。上記オート
ローダ１０は横杆９ａに沿って往復動する走行体１０ａ
を有していて、この走行体１０ａに図示しないリフト手
段により昇降自在な昇降杆１１が設けられている。そし
て上記昇降杆１１の下端に、ワーク３をクランプするワ
ーククランプ手段１２と、チャック４のポケット４ａに
着脱自在に設けられたカバー７をクランプするカバーク
ランプ手段１３が設けられている。

【００４１】上記ワーククランプ手段１２は図６に示す
ように、ピン１２ａを中心にワーク３の長手方向と直交
する方向へ揺動自在な揺動部材１２ｂを有していて、こ
の揺動部材１２ｂに、ワーク搬入用フィンガ１２ｃと、
ワーク搬出用フィンガ１２ｄが角度θを存して取付けら
れている。上記ワーク搬入出用フィンガ１２ｃ，１２ｄ
は、それぞれ一対のフィンガにより形成されていて、図
示しない開閉手段によりフィンガを開閉することによ
り、、ワーク３のジャーナル部３ｂをクランプ及びアン
クランプできるように構成されている。

【００４２】またカバークランプ手段１３は、昇降杆１
１の下端に一端が固着された逆Ｌ字形のブラケット１３
ａを有していて、このブラケット１３ａの他端に、カバ
ー７の把持部７ｄをクランプする一対のクランプ爪１３
ｂが設けられている。上記クランプ爪１３ｂは図６に示
すように、ブラケット１３ａの他端に取付けられた開閉
手段１３ｃより下方へ突設されていて、開閉手段１３ｃ
により各クランプ爪１３ｂを開閉することにより、カバ
ー７の把持部７ｄをクランプしたり、アンクランプでき
るようになっている。

【００４３】次に上記構成された切粉堆積防止装置を使
用して、切粉がチャック４のポケット４ａ内に堆積する
のを防止する方法を説明すると、チャック４の間にクラ
ンプされたワーク３の加工中は、チャック４に設けられ
たポケット４ａの上部開口部４ｂはカバー７の天板７ａ
により覆われているため、加工中に発生した切粉が天板
７ａに落ちても、天板７ａの傾斜に沿ってチャック４の
外側に落下し、ポケット４ａ内に堆積することがない。

【００４４】またワーク３の加工が完了し、次に加工す
るワークを搬入する場合は、予めオートローダ１０のワ
ーク搬入用フィンガ１２ｃに次に加工するワーク３をク
ランプした状態で、オートローダ１０の走行体１０ａを
加工済ワーク３の上方へ移動させ、ワーク搬出用フィン
ガ１２ｄをワーク搬出位置に割り出したら、昇降杆１１
を下降させて、ワーククランプ手段１２及びカバークラ
ンプ手段１３を下降させる。そしてワーククランプ手段
１２のワーク搬出用フィンガ１２ｄにより加工済ワーク
３をクランプすると共に、カバークランプ手段１３のク
ランプ爪１３ｂでカバー７の把持部７ｄを図６に示すよ
うにクランプする。

【００４５】次にこの状態で昇降杆１１をワーク交換位
置まで上昇させると、カバークランプ手段１３によりカ
バー７もワーク交換位置まで上昇される。またワーク３
の搬入出時は、チャック４のエア噴出孔４ｄよりポケッ
ト４ａ内にエアをブローすることにより、天板７ａ上に
付着した切粉が落下しても、ポケット４ａ内に侵入する
のを防止することができる。

【００４６】加工済ワーク３を搬出したら、次に揺動部
材１２ｂを角度θ揺動させて、ワーク搬入用フィンガ１
２ｃにクランプされたワーク３を搬入位置に割り出し、
この状態で再び昇降杆１１を下降させて、次に加工する
ワーク３を各チャック４間に搬入したら、ワーク搬入フ
ィンガ１２ｃをアンクランプすると共に、昇降杆１１の
下降に伴いカバークランプ手段１３も下降されて、クラ
ンプ爪１３ｂにクランプされたカバー７がポケット４ａ
の上部開口部４ｂに装着される。

【００４７】カバー７の装着が完了したら、クランプ爪
１３ｂをアンクランプし、昇降杆１１をワーク搬入出高
さまで上昇させた後、走行体１０ａを走行させて、ワー
ク搬出用フィンガ１２ｄによりクランプされた加工済ワ
ーク３を搬出するもので、ワーク３の加工が完了する毎
に上記動作を繰返すことにより、ワーク３の加工中に発
生した切粉をチャック４のポケット４ａ内に堆積させる
ことなく、ワーク３の加工が連続的に行えるようにな
る。

【００４８】なお上記実施の形態で説明したオートロー
ダ１０は、昇降杆１１の下端にワーク搬入用フィンガ１
２ｃと、ワーク搬出用フィンガ１２ｄを揺動自在に設け
た例について説明したが、走行体１０ａに２本の昇降杆
１１をそれぞれ独立して昇降自在に設け、各昇降杆１１
の下端に、ワーク搬入用フィンガ１２ｃと、ワーク搬出
用フィンガ１２ｄをそれぞれ設けたオートローダ１０を
使用しても勿論よい。

【００４９】この場合、各昇降杆１１の下端にカバーク
ランプ手段１３を設けて、ワーク搬出時ワーク搬出用フ
ィンガ１２ｄ側に設けたカバークランプ手段１３でカバ
ー７を取り外し、ワーク搬出または搬入用コンベヤ上で
ワーク搬入用フィンガ１２ｃ側に設けられたカバークラ
ンプ手段１３に持ち替えて、次に加工するワーク３の搬
入時に、カバー７をポケット４ａの上部開口部４ｂに装
着するようにしてもよい。

【００５０】一方図１１及び図１２はオートローダ１０
を使用せず、作業者が手作業でワーク３の搬入出を行う
場合の実施の形態を示すもので、ポケット４ａが設けら
れたチャック４側のワークレスト６上部に図示しない昇
降手段により昇降自在な昇降杆１１を設けて、この昇降
杆１１の下端にカバークランプ手段１３を取付けたもの
である。

【００５１】そしてこの実施の形態では、ワーク３の加
工が完了したら、カバークランプ手段１３がチャック４
のポケット４ａ上方に達するようカッタユニット５をワ
ーク３の長手方向へ移動させた後、昇降杆１１を下降さ
せて、カバークランプ手段１３によりカバー７の把持部
７ｄをクランプして、カバー７を上方へ取り外し、この
状態で加工済ワーク３と次に加工するワーク３を手作業
で交換したら、再び昇降杆１１を下降させて、ポケット
４ａの上部開口部４ｂにカバー７を装着するもので、オ
ートローダ１０のないクランクシャフトミラーであって
も、チャック４のポケット４ａ内に切粉が堆積するのを
防止することができる。またカバークランプ手段を汎用
ロボットなどに装着して、カバー７を脱着を行うように
してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態になる切粉堆積防止装置
が設けられたクランクシャフトミラーの正面図である。

【図２】この発明の実施の形態になる切粉堆積防止装置
が設けられたクランクシャフトミラーの側面図である。

【図３】この発明の実施の形態になる切粉堆積防止装置
の設けられたチャックの断面図である。

【図４】この発明の実施の形態になる切粉堆積防止装置
をオートローダに装着した状態を示す一部切欠正面図で
ある。

【図５】図４のＡ方向からの矢視図である。

【図６】図４のＢ方向からの矢視図である。

【図７】この発明の実施の形態になる切粉堆積防止装置
のカバーを示す斜視図である。

【図８】（イ）ないし（ハ）はカバーの変形例を示す説
明図である。

【図９】チャックの爪体でカバーをクランプした状態の
説明図である。

【図１０】チャック内にカバーを係止する係止手段を設
けた例を示す説明図である。

【図１１】この発明の別の実施の形態になる切粉堆積防
止装置が設けられたクランクシャフトミラーの正面図で
ある。

【図１２】図１１のＣ方向からの矢視図である。

【符号の説明】

３…ワーク ４…チャック ４ａ…ポケット ４ｂ…上部開口部 ４ｃ…爪体 ５…カッタユニット ７…カバー ７ａ…天板 ７ｂ…脚部 ７ｄ…把持部 ８…係止手段 １０…オートローダ １０ａ…走行体 １１…昇降杆 １２…ワーククランプ手段 １２ｃ…ワーク搬入用フィンガ １２ｄ…ワーク搬出用フィンガ １３…カバークランプ手段

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク搬入出用のポケット（４ａ）が形
   成されたチャック（４）によりワーク（３）の両端を固
   定して、回転するカッタにより上記ワーク（３）をミー
   リング加工するクランクシャフトミラーにおいて、上記
   ポケット（４ａ）の上部開口部（４ｂ）に、上部開口部
   （４ｂ）を覆うようにカバー（７）を設けて、ワーク
   （３）加工時発生する切粉がポケット（４ａ）内に堆積
   するのを防止すると共に、ワーク（３）の加工が完了し
   て、次に加工するワーク（３）をオートローダ（１０）
   により搬入したら、まず加工済ワーク（３）を搬出する
   際、オートローダ（１０）に設けたカバークランプ手段
   （１３）でカバー（７）をクランプして、ポケット（４
   ａ）の上部開口部（４ｂ）よりカバー（７）を取外し、
   次に加工するワーク（３）を搬入したら、カバークラン
   プ手段（１３）により再びカバー（７）をポケット（４
   ａ）の上部開口部（４ｂ）に装着することを特徴とする
   クランクシャフトミラーの切粉堆積防止方法。
2. 【請求項２】 ワーク搬入出用のポケット（４ａ）が形
   成されたチャック（４）によりワーク（３）の両端を固
   定して、回転するカッタにより上記ワーク（３）をミー
   リング加工するクランクシャフトミラーにおいて、上記
   ポケット（４ａ）の上部開口部（４ｂ）に、上部開口部
   （４ｂ）を覆うようにカバー（７）を設けて、ワーク
   （３）加工時発生する切粉がポケット（４ａ）内に堆積
   するのを防止すると共に、ワーク（３）の加工が完了し
   たら、まずカッタユニット（５）に設けられたカバーク
   ランプ手段（１３）によりカバー（７）をクランプし
   て、ポケット（４ａ）の上部開口部（４ｂ）よりカバー
   （７）を取外し、加工済ワーク（３）を手作業で搬出
   後、次に加工するワーク（３）を手作業で搬入したら、
   カバークランプ手段（１３）により再びカバー（７）を
   ポケット（４ａ）の上部開口部（４ｂ）に装着すること
   を特徴とするクランクシャフトミラーの切粉堆積防止方
   法。
3. 【請求項３】 ワーク搬入出用のポケット（４ａ）が形
   成されたチャック（４）によりワーク（３）の両端を固
   定して、回転するカッタにより上記ワーク（３）をミー
   リング加工するクランクシャフトミラーにおいて、上記
   ポケット（４ａ）の上部開口部（４ｂ）に、上部開口部
   （４ｂ）を覆うようにカバー（７）を着脱自在に設ける
   と共に、上記チャック（４）の間にワーク（３）を搬入
   出するオートローダ（１０）に、ワーク（３）の搬入出
   時、上記カバー（７）を脱着するカバークランプ手段
   （１３）を設けたことを特徴とするクランクシャフトミ
   ラーの切粉堆積防止装置。
4. 【請求項４】 ワーク搬入出用のポケット（４ａ）が形
   成されたチャック（４）によりワーク（３）の両端を固
   定して、回転するカッタにより上記ワーク（３）をミー
   リング加工するクランクシャフトミラーにおいて、上記
   ポケット（４ａ）の上部開口部（４ｂ）に、上部開口部
   （４ｂ）を覆うようにカバー（７）を着脱自在に設ける
   と共に、クランクシャフトミラーのカッタユニット
   （５）に、ワーク（３）を手作業で搬入出際、上記カバ
   ー（７）を脱着するカバークランプ手段（１３）を設け
   たことを特徴とするクランクシャフトミラーの切粉堆積
   防止装置。
5. 【請求項５】 カバー（７）を、ワーク（３）の長手方
   向に稜線を有する円弧状または山形の天板（７ａ）と、
   天板（７ａ）の下面に突設され、かつ上記開口部（４
   ｂ）よりポケット（４ａ）内に嵌合自在な脚部（７ｂ）
   とより構成してなる請求項３または４記載のクランクシ
   ャフトミラーの切粉堆積防止装置。
6. 【請求項６】 チャック（４）の爪体（４ｃ）によりカ
   バー（７）をクランプすることにより、カバー（７）が
   上方へ抜け出すのを防止してなる請求項３または４記載
   のクランクシャフトミラーの切粉堆積防止装置。
7. 【請求項７】 チャック（４）内に設けた係止手段
   （８）によりカバー（７）を係止することにより、カバ
   ー（７）が上方へ抜け出すのを防止してなる請求項３ま
   たは４記載のクランクシャフトミラーの切粉堆積防止装
   置。
8. 【請求項８】 オートローダ（１０）を、走行体（１０
   ａ）に昇降自在に設けられた昇降杆（１１）と、この昇
   降杆（１１）の下端に揺動自在に取付けられたワーク搬
   入用フィンガ（１２ｃ）及びワーク搬出用フィンガ（１
   ２ｄ）とより構成してなる請求項３記載のクランクシャ
   フトミラーの切粉堆積防止装置。
9. 【請求項９】 オートローダ（１０）を、走行体（１０
   ａ）に昇降自在に設けられた複数の昇降杆（１１）と、
   これら昇降杆（１１）の下端に設けられたワーク搬入用
   フィンガ（１２ｃ）及びワーク搬出用フィンガ（１２
   ｄ）とより構成してなる請求項４記載のクランクシャフ
   トミラーの切粉堆積防止装置。