JP2000116641A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 14
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
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- A61B6/4488—Means for cooling
-
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- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、回転部の回転ベースをドラム形状
とし、このドラム状の回転ベースの内周側に各回転部ユ
ニットを取付けることにより、回転部の高速回転時にお
ける安全性を向上させることが可能なＸ線ＣＴ装置を提
供する。 【解決手段】 ドラム状の回転ベース４８の内周側のユ
ニット取付面に回転部ユニットである例えばＸ線管ユニ
ット４１を固定ボルトなどを用いて取り付ける。ドラム
状の回転ベース４８は回転部４０の回転軸を中心に回転
するので、撮影口５に挿入される被検体の周りをＸ線管
ユニット４１が回転する。この場合にＸ線管ユニット４
１に作用する遠心力により生じる荷重をドラム状の回転
ベース４８の内周側の面で受けてＸ線管ユニット４１を
支える。
とし、このドラム状の回転ベースの内周側に各回転部ユ
ニットを取付けることにより、回転部の高速回転時にお
ける安全性を向上させることが可能なＸ線ＣＴ装置を提
供する。 【解決手段】 ドラム状の回転ベース４８の内周側のユ
ニット取付面に回転部ユニットである例えばＸ線管ユニ
ット４１を固定ボルトなどを用いて取り付ける。ドラム
状の回転ベース４８は回転部４０の回転軸を中心に回転
するので、撮影口５に挿入される被検体の周りをＸ線管
ユニット４１が回転する。この場合にＸ線管ユニット４
１に作用する遠心力により生じる荷重をドラム状の回転
ベース４８の内周側の面で受けてＸ線管ユニット４１を
支える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続して高速回転
が可能な回転部が設けられている架台を有するＸ線ＣＴ
装置に関する。
が可能な回転部が設けられている架台を有するＸ線ＣＴ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、従来のＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置の架台には高速（１
秒／回転以上）で連続回転可能な回転部が設けられてい
る。この回転部において、Ｘ線管ユニット、Ｘ線検出ユ
ニット、冷却ユニットなどのユニット（以下、回転部ユ
ニットと呼ぶ）を取り付けるための回転ベースは平板リ
ング形状を有し、回転部ユニットを取り付けるユニット
取付面はＸ線の透過面に対して平行に形成されている。
一方、各回転部ユニットにはユニット実装のためのブラ
ケットが設けられている。
ｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置の架台には高速（１
秒／回転以上）で連続回転可能な回転部が設けられてい
る。この回転部において、Ｘ線管ユニット、Ｘ線検出ユ
ニット、冷却ユニットなどのユニット（以下、回転部ユ
ニットと呼ぶ）を取り付けるための回転ベースは平板リ
ング形状を有し、回転部ユニットを取り付けるユニット
取付面はＸ線の透過面に対して平行に形成されている。
一方、各回転部ユニットにはユニット実装のためのブラ
ケットが設けられている。
【０００３】従って、作業者が回転部ユニットを持ち上
げてブラケットを回転ベースのユニット取付面に位置合
わせをした後、例えば固定ボルトを用いて回転部ユニッ
トを回転ベースに取り付けている。このため、この固定
ボルトは、回転部ユニットの自重だけではなく、回転部
の回転による遠心力によって生じる負荷をも支えている
ことになる。
げてブラケットを回転ベースのユニット取付面に位置合
わせをした後、例えば固定ボルトを用いて回転部ユニッ
トを回転ベースに取り付けている。このため、この固定
ボルトは、回転部ユニットの自重だけではなく、回転部
の回転による遠心力によって生じる負荷をも支えている
ことになる。
【０００４】また、従来の別のＸ線ＣＴ装置において
は、回転ベースをＬ字断面形状とし、各回転部ユニット
の取り付けに適したユニット取付用フレームをこのよう
な回転ベースのユニット取付面に予め取り付けておき、
このユニット取付用フレームに回転部ユニットを取り付
けていた。
は、回転ベースをＬ字断面形状とし、各回転部ユニット
の取り付けに適したユニット取付用フレームをこのよう
な回転ベースのユニット取付面に予め取り付けておき、
このユニット取付用フレームに回転部ユニットを取り付
けていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のＸ線ＣＴ装置では次のような問題があった。
のＸ線ＣＴ装置では次のような問題があった。
【０００６】（１） 上述した回転ベースでは、回転部
の回転による遠心力によって生じる負荷を固定ボルトの
みで支えることになるので、回転部ユニットの取付け時
に例えば作業者が固定ボルトを締め忘れた場合には、回
転部の回転中に固定ボルトが外れて回転部ユニットが飛
散する恐れがある。特に回転部が高速回転する場合に
は、回転部ユニットが飛散する確率が高くなるので、患
者や操作者などに対する安全性が十分であるとはいえな
い。
の回転による遠心力によって生じる負荷を固定ボルトの
みで支えることになるので、回転部ユニットの取付け時
に例えば作業者が固定ボルトを締め忘れた場合には、回
転部の回転中に固定ボルトが外れて回転部ユニットが飛
散する恐れがある。特に回転部が高速回転する場合に
は、回転部ユニットが飛散する確率が高くなるので、患
者や操作者などに対する安全性が十分であるとはいえな
い。
【０００７】（２） 回転部ユニットの故障などにより
回転部ユニットを回転ベースから取り外すために固定ボ
ルトを外す場合、回転部ユニットが落下するのを防止す
るために、回転部ユニットを下側から支えるかまたは上
側から吊すかなど何らかの支持を行う必要があるので、
作業者などの作業性や安全性が十分ではない。
回転部ユニットを回転ベースから取り外すために固定ボ
ルトを外す場合、回転部ユニットが落下するのを防止す
るために、回転部ユニットを下側から支えるかまたは上
側から吊すかなど何らかの支持を行う必要があるので、
作業者などの作業性や安全性が十分ではない。
【０００８】（３） 回転ベースに各回転部ユニットを
取り付ける場合においては、回転部の回転軸方向におけ
る各回転部ユニットの重心の位置は回転ベースのユニッ
ト取付面に一致していないことが多い。そのため、回転
部が高速回転した時に各回転部ユニットに作用する遠心
力によって回転ベースが変形する。これにより、高速回
転時におけるＸ線の透過面の位置の精度を確保すること
が困難となる。また、回転ベースの変形の程度が大きい
場合には、回転ベースの破損やＣＴ値シフトによるＣＴ
画像の異常などを引き起こしかねない。
取り付ける場合においては、回転部の回転軸方向におけ
る各回転部ユニットの重心の位置は回転ベースのユニッ
ト取付面に一致していないことが多い。そのため、回転
部が高速回転した時に各回転部ユニットに作用する遠心
力によって回転ベースが変形する。これにより、高速回
転時におけるＸ線の透過面の位置の精度を確保すること
が困難となる。また、回転ベースの変形の程度が大きい
場合には、回転ベースの破損やＣＴ値シフトによるＣＴ
画像の異常などを引き起こしかねない。
【０００９】（４） 回転部の回転およびそのロックは
ベルトを介して駆動モータによって行っているため、ベ
ルトが損傷して破断した場合には回転ベースの回転をロ
ックすることができなくなる。そのため、作業者などが
回転部に巻き込まれる恐れがある。
ベルトを介して駆動モータによって行っているため、ベ
ルトが損傷して破断した場合には回転ベースの回転をロ
ックすることができなくなる。そのため、作業者などが
回転部に巻き込まれる恐れがある。
【００１０】（５） 回転部ユニットの大型化に伴いそ
の重量は増加している。そのため、各回転部ユニットの
交換時における重量のアンバランスによりベルトにかか
る負荷が増加している。回転部ユニット、特に寿命が短
いＸ線管ユニットの交換を繰り返す度に重量の大きなア
ンバランスによる負荷がベルトにかかるため、ベルトが
これまで以上に厳しい動作環境にさらされることにな
り、ベルトが損傷する危険性が高くなっている。
の重量は増加している。そのため、各回転部ユニットの
交換時における重量のアンバランスによりベルトにかか
る負荷が増加している。回転部ユニット、特に寿命が短
いＸ線管ユニットの交換を繰り返す度に重量の大きなア
ンバランスによる負荷がベルトにかかるため、ベルトが
これまで以上に厳しい動作環境にさらされることにな
り、ベルトが損傷する危険性が高くなっている。
【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、本発明の目的は、回転部の回転ベースをドラム形
状とし、この回転ベースの内周側にガイドレールを設け
て各回転部ユニットを取付け、さらに回転ロック時に回
転ベースを固定部材を用いて固定することにより、回転
部の高速回転時における安全性、回転部ユニットの取付
け／取り外しの際の作業性、回転部の回転ロックの信頼
性を向上させることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供するこ
とにある。
あり、本発明の目的は、回転部の回転ベースをドラム形
状とし、この回転ベースの内周側にガイドレールを設け
て各回転部ユニットを取付け、さらに回転ロック時に回
転ベースを固定部材を用いて固定することにより、回転
部の高速回転時における安全性、回転部ユニットの取付
け／取り外しの際の作業性、回転部の回転ロックの信頼
性を向上させることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供するこ
とにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、被検体のＸ線ＣＴ画像を
取得するために回転する回転部を有するＸ線ＣＴ装置に
おいて、前記回転部は、ドラム状の回転ベースと、前記
ドラム状の回転ベースの内周側に取り付けられる回転部
ユニットとを備えたことを特徴とする。
に、請求項１に記載の発明は、被検体のＸ線ＣＴ画像を
取得するために回転する回転部を有するＸ線ＣＴ装置に
おいて、前記回転部は、ドラム状の回転ベースと、前記
ドラム状の回転ベースの内周側に取り付けられる回転部
ユニットとを備えたことを特徴とする。
【００１３】上記課題を解決するために、請求項２に記
載の発明は、被検体のＸ線ＣＴ画像を取得するために回
転する回転部を有するＸ線ＣＴ装置において、前記回転
部は、内周側にガイドレールが形成されているドラム状
の回転ベースと、前記ガイドレールに沿ってスライドさ
せて取り付けられる回転部ユニットとを備えたことを特
徴とする。
載の発明は、被検体のＸ線ＣＴ画像を取得するために回
転する回転部を有するＸ線ＣＴ装置において、前記回転
部は、内周側にガイドレールが形成されているドラム状
の回転ベースと、前記ガイドレールに沿ってスライドさ
せて取り付けられる回転部ユニットとを備えたことを特
徴とする。
【００１４】上記課題を解決するために、請求項３に記
載の発明は、被検体のＸ線ＣＴ画像を取得するために回
転する回転部を有するＸ線ＣＴ装置において、前記回転
部は、ドラム状の回転ベースと、前記ドラム状の回転ベ
ースの内周側に取り付けられる回転部ユニットと、前記
ドラム状の回転ベースを所定の回転位置で固定する固定
手段とを備えたことを特徴とする。
載の発明は、被検体のＸ線ＣＴ画像を取得するために回
転する回転部を有するＸ線ＣＴ装置において、前記回転
部は、ドラム状の回転ベースと、前記ドラム状の回転ベ
ースの内周側に取り付けられる回転部ユニットと、前記
ドラム状の回転ベースを所定の回転位置で固定する固定
手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】上記請求項１から３に記載の発明のＸ線Ｃ
Ｔ装置において、請求項４に記載の発明は、前記回転部
の回転速度は１秒／回転以上であることを特徴とする。
Ｔ装置において、請求項４に記載の発明は、前記回転部
の回転速度は１秒／回転以上であることを特徴とする。
【００１６】上記請求項１から３に記載の発明のＸ線Ｃ
Ｔ装置において、請求項５に記載の発明は、前記ドラム
状の回転ベースは、前記回転部の回転により前記回転部
ユニットに作用する力を受けるための面を有することを
特徴とする。
Ｔ装置において、請求項５に記載の発明は、前記ドラム
状の回転ベースは、前記回転部の回転により前記回転部
ユニットに作用する力を受けるための面を有することを
特徴とする。
【００１７】上記請求項３に記載の発明のＸ線ＣＴ装置
において、請求項６に記載の発明は、前記固定手段は、
前記回転部の回転ロック時において前記ドラム状の回転
ベースに形成された固定穴に固定部材を挿入することを
特徴とする。
において、請求項６に記載の発明は、前記固定手段は、
前記回転部の回転ロック時において前記ドラム状の回転
ベースに形成された固定穴に固定部材を挿入することを
特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１９】（実施の形態１）本発明の第１の実施の形
態では、架台内に設けられる回転部の回転ベースをドラ
ム形状にし、その内周側に設けたユニット取付面に回転
部ユニットを取り付けている。
態では、架台内に設けられる回転部の回転ベースをドラ
ム形状にし、その内周側に設けたユニット取付面に回転
部ユニットを取り付けている。
【００２０】図１は本発明の第１の実施の形態のＸ線Ｃ
Ｔ装置の外観構成を示す図、図２は本発明の第１の実施
の形態のＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図、図３は
本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の架台内に設
けられる回転部の構成を示す図である。図１および図２
において、本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ（Ｃｏ
ｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置１は、患者
などの被検体（図示しない）を載せるための寝台１０
と、被検体を挿入してＸ線を曝射するための撮影口５を
有し、架台カバー２１で覆われている架台２０と、Ｘ線
ＣＴ装置１全体の動作を制御する制御装置３０とを備え
ている。
Ｔ装置の外観構成を示す図、図２は本発明の第１の実施
の形態のＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図、図３は
本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の架台内に設
けられる回転部の構成を示す図である。図１および図２
において、本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ（Ｃｏ
ｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置１は、患者
などの被検体（図示しない）を載せるための寝台１０
と、被検体を挿入してＸ線を曝射するための撮影口５を
有し、架台カバー２１で覆われている架台２０と、Ｘ線
ＣＴ装置１全体の動作を制御する制御装置３０とを備え
ている。
【００２１】被検体のＸ線ＣＴ画像を取得する場合に
は、駆動ユニット１１により寝台１０を架台２０に接近
させ、寝台１０に載せられている被検体を架台２０の撮
影口５に挿入する。
は、駆動ユニット１１により寝台１０を架台２０に接近
させ、寝台１０に載せられている被検体を架台２０の撮
影口５に挿入する。
【００２２】制御装置３０は、Ｘ線ＣＴ画像を取得する
ために必要な種々のコマンドを入力するための入力ユニ
ット３１と、Ｘ線ＣＴ画像の取得に必要な情報や取得し
たＸ線ＣＴ画像などを表示する表示ユニット３２と、Ｘ
線ＣＴ画像の取得に必要な情報や取得したＸ線ＣＴ画像
などを記憶する記憶ユニット３３と、Ｘ線ＣＴ装置１の
各ユニットの動作を制御するシステム制御ユニット３４
とを備えている。
ために必要な種々のコマンドを入力するための入力ユニ
ット３１と、Ｘ線ＣＴ画像の取得に必要な情報や取得し
たＸ線ＣＴ画像などを表示する表示ユニット３２と、Ｘ
線ＣＴ画像の取得に必要な情報や取得したＸ線ＣＴ画像
などを記憶する記憶ユニット３３と、Ｘ線ＣＴ装置１の
各ユニットの動作を制御するシステム制御ユニット３４
とを備えている。
【００２３】図３に示すように、架台２０内には回転部
４０が設けられている。回転部４０は、Ｘ線を発生する
Ｘ線管ユニット４１と、Ｘ線管ユニット４１から曝射さ
れ被検体を透過したＸ線を検出するために、被検体を挟
んでＸ線管ユニット４１と対向して配置されるＸ線検出
ユニット４２と、Ｘ線検出ユニット４２によって検出さ
れた信号を増幅する信号増幅ユニット４３と、Ｘ線管ユ
ニット４１に隣接して設けられ、Ｘ線管ユニット４１を
冷却する冷却ユニット４４と、Ｘ線管ユニット４１に管
電圧（管電流）を供給するための電源ユニット４５、４
６と、電源ユニット４５、４６を制御する電源制御ユニ
ット４７と、Ｘ線管ユニット４１、Ｘ線検出ユニット４
２、信号増幅ユニット４３、冷却ユニット４４、電源ユ
ニット４５、４６、電源制御ユニット４７が図示しない
固定ボルトなどを用いて内周側に取り付けられ、撮影口
５に挿入された被検体の周りを回転するドラム状の回転
ベース４８と、各ユニットで発生した熱を外部に放出す
るための放熱口４９とを備えている。
４０が設けられている。回転部４０は、Ｘ線を発生する
Ｘ線管ユニット４１と、Ｘ線管ユニット４１から曝射さ
れ被検体を透過したＸ線を検出するために、被検体を挟
んでＸ線管ユニット４１と対向して配置されるＸ線検出
ユニット４２と、Ｘ線検出ユニット４２によって検出さ
れた信号を増幅する信号増幅ユニット４３と、Ｘ線管ユ
ニット４１に隣接して設けられ、Ｘ線管ユニット４１を
冷却する冷却ユニット４４と、Ｘ線管ユニット４１に管
電圧（管電流）を供給するための電源ユニット４５、４
６と、電源ユニット４５、４６を制御する電源制御ユニ
ット４７と、Ｘ線管ユニット４１、Ｘ線検出ユニット４
２、信号増幅ユニット４３、冷却ユニット４４、電源ユ
ニット４５、４６、電源制御ユニット４７が図示しない
固定ボルトなどを用いて内周側に取り付けられ、撮影口
５に挿入された被検体の周りを回転するドラム状の回転
ベース４８と、各ユニットで発生した熱を外部に放出す
るための放熱口４９とを備えている。
【００２４】図３からわかるように、Ｘ線管ユニット４
１、Ｘ線検出ユニット４２、信号増幅ユニット４３、冷
却ユニット４４、電源ユニット４５、４６、および電源
制御ユニット４７は回転部ユニットとしてドラム状の回
転ベース４８の内周側の面（ユニット取付面）に配置さ
れる。
１、Ｘ線検出ユニット４２、信号増幅ユニット４３、冷
却ユニット４４、電源ユニット４５、４６、および電源
制御ユニット４７は回転部ユニットとしてドラム状の回
転ベース４８の内周側の面（ユニット取付面）に配置さ
れる。
【００２５】ドラム状の回転ベース４８は回転制御ユニ
ット５０の制御により駆動モータ５１で回転する。従っ
て、回転部４０が被検体の周りを高速で回転する。な
お、回転部４０の回転速度は、例えば、１秒／回転以
上、特に０．５秒／回転以上である。すなわち、被検体
のＸ線ＣＴ画像を得るために回転部４０が被検体の周り
を１回転するのに必要な時間は１秒以下、特に０．５秒
以下となる。
ット５０の制御により駆動モータ５１で回転する。従っ
て、回転部４０が被検体の周りを高速で回転する。な
お、回転部４０の回転速度は、例えば、１秒／回転以
上、特に０．５秒／回転以上である。すなわち、被検体
のＸ線ＣＴ画像を得るために回転部４０が被検体の周り
を１回転するのに必要な時間は１秒以下、特に０．５秒
以下となる。
【００２６】被検体のＸ線ＣＴ画像を取得する場合に
は、回転部４０が被検体の周囲を１回転する間に、電源
制御ユニット４７の制御により電源ユニット４５、４６
からＸ線管ユニット４１に所定の管電圧（管電流）が供
給されることによってＸ線管ユニット４１からＸ線が被
検体に曝射され、被検体を透過したＸ線がＸ線検出ユニ
ット４２によって検出される。Ｘ線検出ユニット４１に
よって検出されたＸ線に関する検出信号は信号増幅ユニ
ット４３で増幅され、システム制御ユニット３４に供給
される。システム制御ユニット３４では、この検出信号
を基にして所定の画像再構成処理などを行ってＸ線ＣＴ
画像を取得し、取得したＸ線ＣＴ画像を表示ユニット３
２に表示させ、記憶ユニット３３に記憶させる。
は、回転部４０が被検体の周囲を１回転する間に、電源
制御ユニット４７の制御により電源ユニット４５、４６
からＸ線管ユニット４１に所定の管電圧（管電流）が供
給されることによってＸ線管ユニット４１からＸ線が被
検体に曝射され、被検体を透過したＸ線がＸ線検出ユニ
ット４２によって検出される。Ｘ線検出ユニット４１に
よって検出されたＸ線に関する検出信号は信号増幅ユニ
ット４３で増幅され、システム制御ユニット３４に供給
される。システム制御ユニット３４では、この検出信号
を基にして所定の画像再構成処理などを行ってＸ線ＣＴ
画像を取得し、取得したＸ線ＣＴ画像を表示ユニット３
２に表示させ、記憶ユニット３３に記憶させる。
【００２７】図４は本発明の第１の実施の形態のＸ線Ｃ
Ｔ装置の架台内に設けられる回転部のドラム状の回転ベ
ースとこのドラム状の回転ベースに取り付けられる回転
部ユニットの位置関係を説明するための断面図である。
なお、ここでは、回転部ユニットとしてＸ線管ユニット
４１を例にして説明する。
Ｔ装置の架台内に設けられる回転部のドラム状の回転ベ
ースとこのドラム状の回転ベースに取り付けられる回転
部ユニットの位置関係を説明するための断面図である。
なお、ここでは、回転部ユニットとしてＸ線管ユニット
４１を例にして説明する。
【００２８】図４に示すように、ドラム状の回転ベース
４８の内周側のユニット取付面に回転部ユニットである
Ｘ線管ユニット４１を固定ボルトなどを用いて取り付け
る。ドラム状の回転ベース４８は回転軸２１を中心とし
て回転するので、撮影口５に挿入される被検体の周りを
Ｘ線管ユニット４１が回転する。この場合、回転軸２１
から離れる方向（外向き）に遠心力がＸ線管ユニット４
１に作用することになる。しかし、Ｘ線管ユニット４１
の外側にはドラム状の回転ベース４８が設けられている
ので、遠心力により生じる大きな荷重をドラム状の回転
ベース４８の内周側の面で受けてＸ線管ユニット４１を
支えることが可能となる。
４８の内周側のユニット取付面に回転部ユニットである
Ｘ線管ユニット４１を固定ボルトなどを用いて取り付け
る。ドラム状の回転ベース４８は回転軸２１を中心とし
て回転するので、撮影口５に挿入される被検体の周りを
Ｘ線管ユニット４１が回転する。この場合、回転軸２１
から離れる方向（外向き）に遠心力がＸ線管ユニット４
１に作用することになる。しかし、Ｘ線管ユニット４１
の外側にはドラム状の回転ベース４８が設けられている
ので、遠心力により生じる大きな荷重をドラム状の回転
ベース４８の内周側の面で受けてＸ線管ユニット４１を
支えることが可能となる。
【００２９】従って、本発明の第１の実施の形態によれ
ば、回転部ユニットの取付け時において例えば作業者が
固定ボルトを締め忘れた場合においても、回転部の回転
中、特に回転部の高速回転中に固定ボルトが外れて回転
部ユニットが飛散するのを防止することができ、患者や
操作者などに対する安全性を向上させることが可能とな
る。
ば、回転部ユニットの取付け時において例えば作業者が
固定ボルトを締め忘れた場合においても、回転部の回転
中、特に回転部の高速回転中に固定ボルトが外れて回転
部ユニットが飛散するのを防止することができ、患者や
操作者などに対する安全性を向上させることが可能とな
る。
【００３０】（実施の形態２）本発明の第２の実施の形
態では、架台内に設けられる回転部の回転ベースをドラ
ム形状にし、このドラム状の回転ベースの内周側にガイ
ドレールを設けることにより各回転部ユニットをこのガ
イドレールに沿ってスライドさせてユニット取付面に取
付けている。
態では、架台内に設けられる回転部の回転ベースをドラ
ム形状にし、このドラム状の回転ベースの内周側にガイ
ドレールを設けることにより各回転部ユニットをこのガ
イドレールに沿ってスライドさせてユニット取付面に取
付けている。
【００３１】図５は本発明の第２の実施の形態のＸ線Ｃ
Ｔ装置の架台内に設けられる回転部のドラム状の回転ベ
ースに対するガイドレールによる回転部ユニットの取付
けを説明するための図、図６は図５に示す回転部の一部
を拡大した図、図７は本発明の第２の実施の形態のＸ線
ＣＴ装置の架台内に設けられる回転部のドラム状の回転
ベースに形成されるガイドレールに沿って回転部ユニッ
トをスライドさせて取り付けた場合の正面図である。な
お、図５および図６では、ガイドレールはドラム状の回
転ベースの手前側に図示しているが、実際には、ドラム
状の回転ベースの内周側のユニット取付面に形成されて
いる。
Ｔ装置の架台内に設けられる回転部のドラム状の回転ベ
ースに対するガイドレールによる回転部ユニットの取付
けを説明するための図、図６は図５に示す回転部の一部
を拡大した図、図７は本発明の第２の実施の形態のＸ線
ＣＴ装置の架台内に設けられる回転部のドラム状の回転
ベースに形成されるガイドレールに沿って回転部ユニッ
トをスライドさせて取り付けた場合の正面図である。な
お、図５および図６では、ガイドレールはドラム状の回
転ベースの手前側に図示しているが、実際には、ドラム
状の回転ベースの内周側のユニット取付面に形成されて
いる。
【００３２】図５、図６、および図７に示すように、回
転部７０のドラム状の回転ベース７１の内周側に設けら
れたユニット取付面にガイドレール７３ａ、７３ｂが形
成される。回転部ユニットである例えばＸ線管ユニット
７２の上部に設けられているガイド部材７４をガイドレ
ール７３ａ、７３ｂに沿って回転部７０の回転軸（図４
に示す回転軸２１に対応する）の方向にスライドさせて
ドラム状の回転ベース７１のユニット取付面にＸ線管ユ
ニット７２を取り付けている。
転部７０のドラム状の回転ベース７１の内周側に設けら
れたユニット取付面にガイドレール７３ａ、７３ｂが形
成される。回転部ユニットである例えばＸ線管ユニット
７２の上部に設けられているガイド部材７４をガイドレ
ール７３ａ、７３ｂに沿って回転部７０の回転軸（図４
に示す回転軸２１に対応する）の方向にスライドさせて
ドラム状の回転ベース７１のユニット取付面にＸ線管ユ
ニット７２を取り付けている。
【００３３】以上のことから、ドラム状の回転ベースに
対する回転部ユニットの取付けの際に固定ボルトなどを
用いることなく、回転部ユニットをドラム状の回転ベー
スに形成されたガイドレールによって支えることができ
る。また、回転部の高速回転中に生じる遠心力は外向き
に作用するが、各回転部ユニットはドラム状の回転ベー
スのユニット取付面に押し付けられることになるので、
ドラム状の回転ベースに形成されているガイドレールに
対して回転部ユニットの自重以上の負荷がかかることは
ない。
対する回転部ユニットの取付けの際に固定ボルトなどを
用いることなく、回転部ユニットをドラム状の回転ベー
スに形成されたガイドレールによって支えることができ
る。また、回転部の高速回転中に生じる遠心力は外向き
に作用するが、各回転部ユニットはドラム状の回転ベー
スのユニット取付面に押し付けられることになるので、
ドラム状の回転ベースに形成されているガイドレールに
対して回転部ユニットの自重以上の負荷がかかることは
ない。
【００３４】従って、本発明の第２の実施の形態によれ
ば、回転部ユニットはガイドレールに支えられているこ
とから、回転部ユニットの交換時において回転部ユニッ
トを保持する必要がなく、作業者の作業性を向上させる
ことができる。
ば、回転部ユニットはガイドレールに支えられているこ
とから、回転部ユニットの交換時において回転部ユニッ
トを保持する必要がなく、作業者の作業性を向上させる
ことができる。
【００３５】（実施の形態３）本発明の第３の実施の形
態では、架台内に設けられる回転部の回転ベースをドラ
ム形状とし、このドラム状の回転ベースの内周側にガイ
ドレールを設けて各回転部ユニットを取付け、回転部の
回転ロック時においてはドラム状の回転ベースの外周側
の面に設けられた固定穴に固定部材である金属製のピン
部材を挿入することによりドラム状の回転ベースを固定
している。
態では、架台内に設けられる回転部の回転ベースをドラ
ム形状とし、このドラム状の回転ベースの内周側にガイ
ドレールを設けて各回転部ユニットを取付け、回転部の
回転ロック時においてはドラム状の回転ベースの外周側
の面に設けられた固定穴に固定部材である金属製のピン
部材を挿入することによりドラム状の回転ベースを固定
している。
【００３６】図８は本発明の第３の実施の形態のＸ線Ｃ
Ｔ装置の架台内に設けられている回転部およびこの回転
部を保持するスタンドを示す背面外観図、図９は本発明
の第３の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロッ
ク図である。なお、図２に示す本発明の第１の実施の形
態のＸ線ＣＴ装置の構成と比較して、図９に示す本発明
の第３の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、さらにドラム状
の回転ベース８１の回転位置を検出するための位置エン
コーダを有する位置検出ユニット６０と、回転部８０の
回転ロック時においてドラム状の回転ベース８１を固定
する固定部材である金属製のピン部材８５を挿入するた
めのピン挿入ユニット６１とを備えている。
Ｔ装置の架台内に設けられている回転部およびこの回転
部を保持するスタンドを示す背面外観図、図９は本発明
の第３の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロッ
ク図である。なお、図２に示す本発明の第１の実施の形
態のＸ線ＣＴ装置の構成と比較して、図９に示す本発明
の第３の実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、さらにドラム状
の回転ベース８１の回転位置を検出するための位置エン
コーダを有する位置検出ユニット６０と、回転部８０の
回転ロック時においてドラム状の回転ベース８１を固定
する固定部材である金属製のピン部材８５を挿入するた
めのピン挿入ユニット６１とを備えている。
【００３７】図８に示すように、回転部８０はスタンド
８２のアーム部８３、８６によって保持されている。回
転部８０のドラム状の回転ベース８１の外周側の面に
は、その外周に沿って所定の位置に複数の固定穴８４
ａ、８４ｂが形成されている。なお、固定穴８４ａ、８
４ｂは、例えば、ドラム状の回転ベース８１の外周側の
面において回転部ユニットが取り付けられる位置に対応
する位置に形成される。一方、アーム部８３には金属製
のピン部材８５を挿入可能なピン挿入穴８３ａが設けら
れている。
８２のアーム部８３、８６によって保持されている。回
転部８０のドラム状の回転ベース８１の外周側の面に
は、その外周に沿って所定の位置に複数の固定穴８４
ａ、８４ｂが形成されている。なお、固定穴８４ａ、８
４ｂは、例えば、ドラム状の回転ベース８１の外周側の
面において回転部ユニットが取り付けられる位置に対応
する位置に形成される。一方、アーム部８３には金属製
のピン部材８５を挿入可能なピン挿入穴８３ａが設けら
れている。
【００３８】従って、例えば故障により回転部ユニット
を交換する場合には、作業者が交換作業をしやすい位置
（作業者が回転部ユニットをガイドレール７３ａ、７３
に沿って引き出しやすい位置）、例えば、アーム部８３
または８６の位置（ガイドレール７３ａ、７３ｂが上下
になる位置）までその回転部ユニットを移動させ、ピン
部材８５をピン挿入穴８３ａから固定穴８４ａまたは８
４ｂに挿入することによりドラム状の回転ベース８１を
回転しないように固定する。例えば、回転部ユニットが
アーム部８３の位置にある場合には、回転部ユニットの
重量が主として下側のガイドレール７３ａにかかるの
で、回転部ユニットを引き出しやすいことになる。
を交換する場合には、作業者が交換作業をしやすい位置
（作業者が回転部ユニットをガイドレール７３ａ、７３
に沿って引き出しやすい位置）、例えば、アーム部８３
または８６の位置（ガイドレール７３ａ、７３ｂが上下
になる位置）までその回転部ユニットを移動させ、ピン
部材８５をピン挿入穴８３ａから固定穴８４ａまたは８
４ｂに挿入することによりドラム状の回転ベース８１を
回転しないように固定する。例えば、回転部ユニットが
アーム部８３の位置にある場合には、回転部ユニットの
重量が主として下側のガイドレール７３ａにかかるの
で、回転部ユニットを引き出しやすいことになる。
【００３９】具体的には、回転部８０の回転ロック時に
は、位置検出ユニット６０により回転が停止した回転部
８０の回転位置を検出し、その検出結果を基にして固定
穴８４ａまたは８４ｂの位置とピン挿入穴８３ａの位置
をシステム制御ユニット３４において計算する。その計
算結果を基にして、システム制御ユニット３４により回
転制御ユニット５０を制御し、駆動モータ５１によりベ
ルトを介して回転ベース８１を回転させてピン挿入穴８
３ａの位置と固定穴８４ａまたは８４ｂの位置を一致さ
せる。ピン挿入穴８３ａの位置と固定穴８４ａまたは８
４ｂの位置が一致した場合には、システム制御ユニット
３４によりピン挿入ユニット６１の動作を制御して、ピ
ン部材８５をアーム部８３のピン挿入穴８３ａからドラ
ム状の回転ベース８１の固定穴８４ａまたは８４ｂに挿
入する。
は、位置検出ユニット６０により回転が停止した回転部
８０の回転位置を検出し、その検出結果を基にして固定
穴８４ａまたは８４ｂの位置とピン挿入穴８３ａの位置
をシステム制御ユニット３４において計算する。その計
算結果を基にして、システム制御ユニット３４により回
転制御ユニット５０を制御し、駆動モータ５１によりベ
ルトを介して回転ベース８１を回転させてピン挿入穴８
３ａの位置と固定穴８４ａまたは８４ｂの位置を一致さ
せる。ピン挿入穴８３ａの位置と固定穴８４ａまたは８
４ｂの位置が一致した場合には、システム制御ユニット
３４によりピン挿入ユニット６１の動作を制御して、ピ
ン部材８５をアーム部８３のピン挿入穴８３ａからドラ
ム状の回転ベース８１の固定穴８４ａまたは８４ｂに挿
入する。
【００４０】以上のことから、回転部ユニットの取り外
しの際に生じるアンバランスによるベルトに対する負荷
が大きくなっても、その負荷を十分な機械的強度を有す
る金属製のピン部材で支えられることとなる。
しの際に生じるアンバランスによるベルトに対する負荷
が大きくなっても、その負荷を十分な機械的強度を有す
る金属製のピン部材で支えられることとなる。
【００４１】従って、本発明の第３の実施の形態によれ
ば、回転部の回転ロックの信頼性を向上させることがで
き、ベルトの破断によって回転部に作業者が巻き込まれ
ることを防止して作業者に対する安全性を向上させるこ
とが可能となる。
ば、回転部の回転ロックの信頼性を向上させることがで
き、ベルトの破断によって回転部に作業者が巻き込まれ
ることを防止して作業者に対する安全性を向上させるこ
とが可能となる。
【００４２】なお、回転部の回転ロック時において、ピ
ン部材はピン挿入ユニットにより自動的にドラム状回転
ベースの固定穴に挿入することに限られず、必要に応じ
て、作業者が手作業でピン部材を固定穴に挿入すること
も可能である。
ン部材はピン挿入ユニットにより自動的にドラム状回転
ベースの固定穴に挿入することに限られず、必要に応じ
て、作業者が手作業でピン部材を固定穴に挿入すること
も可能である。
【００４３】また、ピン挿入穴は、スタンドのアーム部
に形成することに限定されず、スタンドの他の部分に形
成することも可能である。
に形成することに限定されず、スタンドの他の部分に形
成することも可能である。
【００４４】さらに、固定穴は、ドラム状の回転ベース
の外周側の面において回転部ユニットが取り付けられて
いる位置に対応する位置に形成されることに限定される
ことなく、必要に応じて、ドラム状の回転ベースの外周
側の面の他の位置に固定穴を形成することも可能であ
る。
の外周側の面において回転部ユニットが取り付けられて
いる位置に対応する位置に形成されることに限定される
ことなく、必要に応じて、ドラム状の回転ベースの外周
側の面の他の位置に固定穴を形成することも可能であ
る。
【００４５】
【発明の効果】以上、本発明によれば、回転ベースをド
ラム形状にし、その内周側に回転部ユニットを取り付け
るようにしたので、例えば固定ボルトを締め忘れた場合
においても、回転部の回転中、特に回転部の高速回転中
に回転部ユニットが飛散することを防止することがで
き、患者や操作者などに対する安全性を向上させること
が可能となる。
ラム形状にし、その内周側に回転部ユニットを取り付け
るようにしたので、例えば固定ボルトを締め忘れた場合
においても、回転部の回転中、特に回転部の高速回転中
に回転部ユニットが飛散することを防止することがで
き、患者や操作者などに対する安全性を向上させること
が可能となる。
【００４６】また、本発明によれば、回転ベースをドラ
ム形状とし、さらにその内周側にガイドレールを形成し
て回転部ユニットをそのガイドレールに沿ってスライド
させて取り付けているので、例えば固定ボルトを締め忘
れた場合においても回転部ユニットが落下することがな
く、作業者の作業性や安全性を向上させることができ
る。
ム形状とし、さらにその内周側にガイドレールを形成し
て回転部ユニットをそのガイドレールに沿ってスライド
させて取り付けているので、例えば固定ボルトを締め忘
れた場合においても回転部ユニットが落下することがな
く、作業者の作業性や安全性を向上させることができ
る。
【００４７】さらに、回転部の高速回転により回転部ユ
ニットには外向きに遠心力が作用するが、ドラム状の回
転ベースの内周側の面とガイドレールによって回転部ユ
ニットを支えているので、例えば固定ボルトを締め忘れ
た場合においても回転部ユニットが飛散することを防止
することができ、患者や操作者などに対する安全性をさ
らに向上させることが可能となる。
ニットには外向きに遠心力が作用するが、ドラム状の回
転ベースの内周側の面とガイドレールによって回転部ユ
ニットを支えているので、例えば固定ボルトを締め忘れ
た場合においても回転部ユニットが飛散することを防止
することができ、患者や操作者などに対する安全性をさ
らに向上させることが可能となる。
【００４８】さらにまた、回転部ユニットをガイドレー
ルに沿ってスライドさせて取り付けているので、固定ボ
ルトなどを使用しなくても回転部ユニットが支えられる
こととなり、回転部ユニットの取り付け／取り外し作業
における作業性および安全性を向上させることができ
る。
ルに沿ってスライドさせて取り付けているので、固定ボ
ルトなどを使用しなくても回転部ユニットが支えられる
こととなり、回転部ユニットの取り付け／取り外し作業
における作業性および安全性を向上させることができ
る。
【００４９】また、本発明によれば、弾性体であるベル
トを介することなく、スタンドのアーム部に形成された
ピン挿入穴からドラム状の回転ベースに形成された固定
穴に金属製のピン部材を直接挿入して回転部の回転ロッ
クを行っているので、回転部ユニットの取り外しの際に
生じるアンバランスによるベルトに対する負荷が大きく
なっても、その負荷を十分な機械的強度を有する金属製
のピン部材で支えることができる。従って、回転部の回
転ロックの信頼性を向上させることができ、これによっ
て作業者に対する安全性を向上させることが可能とな
る。
トを介することなく、スタンドのアーム部に形成された
ピン挿入穴からドラム状の回転ベースに形成された固定
穴に金属製のピン部材を直接挿入して回転部の回転ロッ
クを行っているので、回転部ユニットの取り外しの際に
生じるアンバランスによるベルトに対する負荷が大きく
なっても、その負荷を十分な機械的強度を有する金属製
のピン部材で支えることができる。従って、回転部の回
転ロックの信頼性を向上させることができ、これによっ
て作業者に対する安全性を向上させることが可能とな
る。
【図１】本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の外
観構成を示す図である。
観構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の架
台内に設けられる回転部の構成を示す図である。
台内に設けられる回転部の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の架
台内に設けられる回転部のドラム状の回転ベースとこの
ドラム状の回転ベースに取り付けられる回転部ユニット
の位置関係を説明するための断面図である。
台内に設けられる回転部のドラム状の回転ベースとこの
ドラム状の回転ベースに取り付けられる回転部ユニット
の位置関係を説明するための断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の架
台内に設けられる回転部のドラム状の回転ベースに形成
されるガイドレールによる回転部ユニットの取付けを説
明するための図である。
台内に設けられる回転部のドラム状の回転ベースに形成
されるガイドレールによる回転部ユニットの取付けを説
明するための図である。
【図６】図５に示す回転部の一部を拡大した図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の架
台内に設けられる回転部のドラム状の回転ベースに形成
されるガイドレールに沿って回転部ユニットをスライド
させて取り付けた場合の正面図である。
台内に設けられる回転部のドラム状の回転ベースに形成
されるガイドレールに沿って回転部ユニットをスライド
させて取り付けた場合の正面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の架
台内に設けられている回転部およびこの回転部を保持す
るスタンドを示す背面外観図である。
台内に設けられている回転部およびこの回転部を保持す
るスタンドを示す背面外観図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態のＸ線ＣＴ装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１ Ｘ線ＣＴ装置 ５ 撮影口 １０ 寝台 １１ 駆動ユニット ２０ 架台 ２１ 架台カバー ３０ 制御装置 ３１ 入力ユニット ３２ 表示ユニット ３３ 記憶ユニット ３４ システム制御ユニット ４０、７０、８０ 回転部 ４１、７２ Ｘ線管ユニット ４２ Ｘ線検出ユニット ４３ 信号増幅ユニット ４４ 冷却ユニット ４５、４６ 電源ユニット ４７ 電源制御ユニット ４８、７１、８１ 回転ベース ４９ 放熱口 ５０ 回転制御ユニット ５１ 駆動モータ ６０ 位置検出ユニット ６１ ピン挿入ユニット ７３ａ、７３ｂ ガイドレール ７４ ガイド部材 ８２ スタンド ８３、８６ アーム部 ８３ａ ピン挿入穴 ８４ａ、８４ｂ 固定穴 ８５ ピン部材
Claims (6)
- 【請求項１】 被検体のＸ線ＣＴ画像を取得するために
回転する回転部を有するＸ線ＣＴ装置において、 前記回転部は、 ドラム状の回転ベースと、 前記ドラム状の回転ベースの内周側に取り付けられる回
転部ユニットとを備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装
置。 - 【請求項２】 被検体のＸ線ＣＴ画像を取得するために
回転する回転部を有するＸ線ＣＴ装置において、 前記回転部は、 内周側にガイドレールが形成されているドラム状の回転
ベースと、 前記ガイドレールに沿ってスライドさせて取り付けられ
る回転部ユニットとを備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ
装置。 - 【請求項３】 被検体のＸ線ＣＴ画像を取得するために
回転する回転部を有するＸ線ＣＴ装置において、 前記回転部は、 ドラム状の回転ベースと、 前記ドラム状の回転ベースの内周側に取り付けられる回
転部ユニットと、 前記ドラム状の回転ベースを所定の回転位置で固定する
固定手段とを備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項４】 前記回転部の回転速度は１秒／回転以上
であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記
載のＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項５】 前記ドラム状の回転ベースは、前記回転
部の回転により前記回転部ユニットに作用する力を受け
るための面を有することを特徴とする請求項１から３の
いずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項６】 前記固定手段は、前記回転部の回転ロッ
ク時において前記ドラム状の回転ベースに形成された固
定穴に固定部材を挿入することを特徴とする請求項３に
記載のＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29589698A JP4406101B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| US09/418,507 US6314157B1 (en) | 1998-10-16 | 1999-10-15 | Arrangements for mounting units in a computed tomography system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29589698A JP4406101B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000116641A true JP2000116641A (ja) | 2000-04-25 |
| JP4406101B2 JP4406101B2 (ja) | 2010-01-27 |
Family
ID=17826566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29589698A Expired - Lifetime JP4406101B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6314157B1 (ja) |
| JP (1) | JP4406101B2 (ja) |
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