JP3377746B2 - Ｘ線測定ユニット案内装置 - Google Patents
Ｘ線測定ユニット案内装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長時間使用された
タービンロータ、特に、最も損傷を起し易い周方向に植
設される動翼の翼根部に隣接して周方向に穿設された溝
底表面、若しくは溝肩部の疲労検査等に使用されるＸ線
測定ユニット案内装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】複数段の動翼を周方向に配設して、高速
回転するタービンロータは、大きな熱応力、荷重が負荷
されるため、疲労が大きく定期的に疲労度の検査をする
必要がある。 【０００３】すなわち、図６（ａ）に示すように、ロー
タ０１のディスクに翼根部を嵌合して、周方向に植設し
た動翼０２からなる翼列を軸方向に複数列設け、各翼列
の動翼０２の上流側に配設した、図示省略された静翼
で、その方向および速度が制御された、蒸気若しくは燃
焼ガス等の高温、高圧の作動流体で動翼０２を駆動し
て、発電機等を作動させる外部出力を出力するようにし
たタービンロータ０３は、図６（ａ）のＡ部詳細図であ
る図６（ｂ）に示すように、周方向に植設された各翼列
の動翼０２の翼根部に隣接する外周面の周方向に、ロー
タ０１に発生する熱応力を緩和するため等の理由によ
り、溝０５が穿設されている。 【０００４】この溝０５の溝底表面や溝底等には、大き
な熱応力等が発生し、最も損傷が発生し易く、定期的に
これらの部分の疲労度を検査する必要がある。この検査
のためには、検査を行うタービンロータ０３の周辺に足
場を組み、足場上に重量の大きいＸ線測定ユニットを据
え付けて、ロータ０１の天側（上方）から下向き姿勢で
Ｘ線を照射することにより、溝底表面や溝底等の疲労度
を照射したＸ線の検出により検知するようにしている。 【０００５】しかしながら、上述した従来の検査装置で
は、検査を行うタービンロータ０３の近傍に足場を組
み、この足場上にＸ線測定ユニットを据付けて検査を行
い、検査後にはこれらを撤去し、さらには、これらのＸ
線測定ユニットの据付け、撤去のため等にクレーン等の
取り付け、および撤去を行う必要があり、検査に長時間
を要する不具合があった。 【０００６】特に、前述した大きな熱応力等が発生す
る、溝底の検査、測定に当っては、検査を行う溝０５に
隣接する動翼０２を取り除き、Ｘ線を照射して検査を行
う検査面を水平に削る必要があり、この切削に時間を要
するとともに、検査後には切削個所に肉盛りを行って復
旧する必要があり、繁雑な作業となり、さらには、長時
間の作業となる等の不具合があった。なお、図におい
て、０４はロータ０１の外周に周方向に植設された動翼
０２の先端を、全周、若しくは数グループに分けて連結
し、高速で回転する動翼０２の強度を補強するととも
に、動翼０２に発生する振動を抑制するようにした、動
翼０２の先端に固着されたシュラウドである。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したタ
ービンロータの疲労度検査のように、Ｘ線測定ユニット
を使用して、特に疲労度が大きく検査を必要とする検査
位置の検査を行う場合に生じる不具合を解消するため
に、足場、クレーン等の設備を設ける必要がなく、これ
らの装置の組み立て、撤去又はＸ線測定ユニットの着脱
に時間を要せず、また、検査を行うＸ線測定ユニットも
分割して、検査を必要とする任意の周方向位置に、取り
付けることができるように重量を軽減できるようにし、
しかも、高い位置になる天側からの測定に限定されず、
低い背高位置からも検査ができるようにしたＸ線測定ユ
ニット案内装置を提供することを課題とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】このため、本発明のＸ線
測定ユニット案内装置は、次の手段とした。 【０００９】（１）周方向に複数列植設された動翼の先
端部にそれぞれ固着されたシュラウドの外周面上に配置
され、シュラウドの外周面上を転動して周方向に移動で
きるようにしたローラ、およびシュラウドの側部に略水
平に穿設された凹部に挿入され、転動して周方向に移動
するローラの浮き上がりを防止するガイドピンにより、
シュラウドに対して、配設される相対位置が決められる
とともに、ガイドピンが挿入された凹部から外れたシュ
ラウドの側面と、それに対向する反対側の側面とを締め
込むようにしたネジクランプで、シュラウドに固着する
ようにした取付け架台を設けた。 【００１０】（２）取付け架台上にボルト等により締め
付けられて固定された取付け架台に設けられたレール等
の軸と摺動して、取付け架台の上下、前後、左右方向に
移動自在にされ、タービンロータの外周面を検査を行な
うようにした特定の検査位置にＸ線測定ユニットの計測
装置の位置決めができるようにした３軸位置決め機構を
設けた。 【００１１】（３）取付け架台上を上下、前後、左右方
向に移動自在にされた３軸位置決め機構に固着され、特
定の検査位置に位置決めされ、タービンロータの外周面
の検査を行なうようにしたＸ線測定ユニットが、検査位
置にＸ線を照射する細管スリット、Ｘ線が照射されてい
る検査位置の外周面の状態を検出して、検査位置の疲労
度等を検知する検出器が設けられた計測装置を有するも
のとした。 【００１２】（４）取付け架台上を上下、前後、左右方
向に移動自在にされた３軸位置決め機構に固着され、検
査を必要とする検査位置を検出して、タービンロータの
外周面を検査するＸ線測定ユニットの計測装置である、
細管スリットおよび検出器が、検査を行う好適な位置に
正確に配置されるように、３軸位置決め機構を作動させ
て、位置決めをするようにした位置決めセンサユニット
を設けた。 【００１３】これにより、本発明のＸ線測定ユニット案
内装置では、 （ａ）取付け架台と３軸位置決め機構を分離式にでき、
Ｘ線測定ユニットを軽量化して、簡単に検査位置、若し
くは検査位置近傍に着脱できる構造とすることができる
ようになる。また、タービンロータの検査も天側からの
みでなく、例えば、タービンロータの横側である３時位
置から、いわゆる背高の低い位置からでも検査すること
ができるようになり、安全で、しかも精度の高い検査が
できるようになる。また、Ｘ線測定ユニットの設置のた
めに、検査位置の近傍に設ける必要の足場の架設、撤去
又はクレーンの設置、撤去等が不要になり、検査位置の
検査時間を大幅に短縮できる。 【００１４】（ｂ）取付け架台、ローラにより、シュラ
ウドの周方向の位置決めがなされるとともに、ガイドピ
ンをシュラウドの溝部に挿入することにより取付け架台
の浮き上がり防止を行い、また、ねじクランプを締め付
けることで、シュラウドに取付け架台を安定した固定が
できるようになり、取付け架台が任意周方向位置の検査
位置近傍に強固に取付けられるようになり、これに伴い
Ｘ線測定ユニットの設置の自由度が増大する。さらに、
Ｘ線測定ユニット、換言すれば、取付け架台設置のため
の特別の支持構造物の設置が不要になる。 【００１５】（ｃ）位置決め変位センサーにより、ター
ビンロータにおいて検査を必要とする検査位置を検出
し、Ｘ線測定ユニットの検査位置にＸ線を照射する細管
スリットと、検査位置に入射されたＸ線を検出し、検出
位置の疲労度等を検出する検査器検査とを、必要とする
検査位置における検査、測定に好適位置に正確に案内
し、配置することができる。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、本発明のＸ線測定ユニット
案内装置の実施の一形態を、図面にもとづき説明する。
図１は本発明のＸ線測定ユニット案内装置の実施の第１
形態を示す正面図、図２は図１に示す矢視Ａ−Ａにおけ
る側面図、図３は図１に示す矢視Ｂ−Ｂにおける側面図
である。なお、図６に示す部材と同一若しくは類似の部
材には、同一符号を付して説明は省略する。 【００１７】図において、１はシュラウド０４の外周面
上方に軸方向へ架設される架設部材と、架設部材の両端
からシュラウド０４の両側面に垂下させた垂下部材で形
成され、シュラウド０４外周面に向けて開口するコの字
形の断面形状にされた取付け架台である。取付け架台１
は、図２に示すように、シュラウド０４の外周面上に配
設され、外周面上を転動するローラ２により、シュラウ
ド０４の周方向の位置決めがなされるとともに、ガイド
ピン３をシュラウド０４の１側面から内方に穿設されシ
ュラウド溝４内に挿入して、ローラ２の浮き上がり防止
を行うようにしている。 【００１８】すなわち、このガイドピン３は、挿入され
たシュラウド溝４の上面に当接して、ローラ２の浮き上
りを防止し、ローラ２のシュラウド０４の外周面との接
触を保持するようにして、取付け架台１を検査を行う周
方向のシュラウド０４の位置に保持するようにしてい
る。 【００１９】また、ガイドピン３が挿入されるようにし
たシュラウド溝４と離隔させた周方向位置のシュラウド
０４の側面には、図３に示すように、ハンドルで締め込
み、又は解放するようにしたねじクランプ５が設けら
れ、ねじクランプ５先端面のシュラウド０４の側面との
当接、およびシュラウド０４の両側面に垂設された取付
け架台１の垂下部材のうちの、ねじクランプ５が設けら
れる側とは反対側の垂下部材のねじクランプ５先端部と
対向する面とシュラウド０４の側面とを当接させること
により、シュラウド０４を両側から挟み込み、ねじクラ
ンプ５の締め付けることで、シュラウド０４の周方向の
定位置、すなわちタービンロータ０３の検査位置の近傍
に取付け架台１を固定するようにしている。 【００２０】このようにして、取付け架台１がシュラウ
ド０４に取り付けられ、固定された状態を図４に示す。
図４に示すように、取付け架台１は、後述する３軸位置
決め機構等とは独立にシュラウド０４に取り付けられ、
換言すれば、３軸位置決め機構７等とは分離されて、シ
ュラウド０４に取り付けられるようにしている。 【００２１】次に７は、取付け架台１をシュラウド０４
に取付けた後、ボルト６で取付け架台１に組み付けられ
た３軸位置決め機構である。この３軸位置決め機構７
は、取付け架台１上に配置され、前後方向の移動を行う
前後軸８、前後軸の上方に配置され、左右方向の移動を
行う左右軸９、取付け架台１の側方から前後軸８および
左右軸９の上方にわたって配置され、上下方向の移動を
行う上下軸１０と、上下軸１０の下端に配置され、前後
軸８、左右軸９および上下軸１０の個々の移動、若しく
はこれらの軸８，９，１０の移動の組合せで、取付け架
台１の側部を、任意の位置に移動できるようにされた移
動部材１１とからなる。 【００２２】この３軸位置決め機構７により、Ｘ線測定
ユニットにおいて、Ｘ線を発生させるＸ線管球１２、Ｘ
線管球１２で発生させたＸ線をタービンロータ０３の検
査位置の表面に照射する細管スリット１３、Ｘ線の照射
されたＸ線を検出して、検査位置の疲労度等の損傷状況
を検知する、検出器としてのＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ
Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ（位置敏感型
検出器））１４を、疲労度を検査する、例えば、溝０５
の底部等の検査位置近傍に移動させ、位置決め変位セン
サー１５のガイドにより検査を行う好適な位置に正確に
設定する位置決めを行う。 【００２３】すなわち、シュラウド０４への固定によ
り、検査位置近傍に粗め決めされた取付け架台１に固定
された３軸位置決め機構は、上下軸１０、左右軸９、前
後軸８で３軸方向の位置決めが行なわれ、シュラウド０
４に固定された取付け架台１の側面から動翼０２の側方
で３軸方向の正確な位置決めがなされるようにした、移
動部材１１の上部から上方へ突出させた支持部材１６に
固定されたＸ線管球１２を、この移動部材１１の位置決
めにより、取付け架台１上の所定の位置に配置するとと
もに、Ｘ線管球１２の下端から斜め下方に突き出して設
けた細管スリット１３の先端も、タービンロータ０３の
検査位置にＸ線を照射するのに好適な位置に、対向して
配置されるように位置決めがなされる。 【００２４】また、移動部材１１には、細管スリット１
３の先端を対向して配置するようにした検査位置に軸心
を向けて配置され、Ｘ線検出器であり、Ｘ線管球１２よ
り細管スリット１３を経て検査位置に入射されたＸ線を
検出して、検査位置の状況を検知するようにしたＰＳＤ
１４の後端部がボルト１８で固定されるとともに、接触
式変位センサであり、検査位置と細管スリット１３との
検査距離（一定）の位置検出を行い、細管スリット１３
を、検査位置に正確なＸ線照射ができる好適な位置にガ
イドする位置決め変位センサ１５を吊持するようにし
た、支柱１７の上端部がそれぞれボルト１８で固着され
ている。 【００２５】これにより、上述した移動部材１１の移動
により、所定位置に配設される細管スリット１３の先端
とＰＳＤ１４のＸ線の入射面とは、検査位置に正確にＸ
線を照射できる位置および検査位置に照射された、Ｘ線
が正確に検出できる位置とにそれぞれ配置できるように
なる。 【００２６】このように、本実施の形態のＸ線測定ユニ
ット案内装置では、取付け架台１と３軸位置決め機構７
を分離式にして、簡単に着脱できる構造とすることによ
り、それぞれ軽量化でき、取扱い易くなり、作業時の作
業者負荷を少なくすることができる。 【００２７】すなわち、従来３０ｋｇ以上あり、検査位
置の検査を行うため足場を組み、またクレーンを必要と
し、しかも、タービンロータ０３の天側からしか、検査
が難しかったＸ線測定ユニットは、１０ｋｇ程度の取付
け架台１、３軸位置決め機構７およびＸ線管球１２、細
管スリット１３、ＰＳＤ１４および位置決めセンサ１５
等からなる計測ユニットに分割されるので取扱い易くな
り、これを取扱う作業者の負担で軽減するとともに、図
５に示すように、タービンロータ０３の横側、すなわ
ち、３時位置の照射および測定を可能にする３時位置に
取付けることができるようになり、高所において行う必
要のあった検査作業が、低い位置でもできるようにな
り、検査作業が安全で、しかも容易になり、さらには、
作業時間を短縮できるようになる。 【００２８】さらに、位置決め変位センサー１５によ
り、検査位置の位置決めを行うことにより、Ｘ線測定ユ
ニットの細管スリット１３とＰＳＤ１４とは、検査位置
に正確に配置でき、しかも配置のための細管スリット１
３およびＰＳＤ１４の案内を容易にすることができるよ
うになる。 【００２９】 【発明の効果】以上述べたように、本発明のＸ線測定ユ
ニット案内装置によれば、シュラウドの外周面上を転動
して周方向に移動できるようにしたローラ、シュラウド
の側部に穿設された凹部に挿入され、周方向に移動する
ローラの浮き上がりを防止するガイドピン、およびシュ
ラウドの両側面を締め込むようにしたネジクランプを設
け、シュラウドとの相対位置が決められて、シュラウド
と固着される取付け架台、取付け架台上を上下、前後、
左右方向に移動自在にして、検査位置にＸ線を照射する
細管スリット、照射されているＸ線を検出して検査位置
の状態を検知する検出器を設けたＸ線測定ユニットの位
置決めをする３軸位置決め機構、細管スリットおよび検
出器が検査に好適な位置に配置されるように、３軸位置
決め機構を検査位置に正確に位置決めをする位置決めセ
ンサユニットを設けるものとした。 【００３０】これにより、特に、重量が大きくなる取付
け架台と３軸位置決め機構とは、分離式にでき、Ｘ線測
定ユニットを軽量化して、簡単に、検査位置若しくは検
査位置近傍に着脱できる構造とすることができ、しか
も、周方向の任意の位置に取付けることができて、検査
位置の検査をすることができ、安全で、しかも精度の高
い検査ができるようになる。また、Ｘ線測定ユニットの
設置のために、検査位置の近傍に設ける必要のあった足
場の架設、撤去又はクレーンの設置、撤去等が不要にな
り、検査位置の検査時間を大幅に短縮できる。 【００３１】また、取付け架台は、ローラによりシュラ
ウドの周方向の位置決めをし、ガイドピンの挿入により
取付け架台の浮き上がり防止を行い、また、ねじクラン
プを締め付けることで、シュラウドに取付け架台を安定
して固定できるようになる。これにより、従来必要とし
ていた取付け架台設置のための特別の支持構造物のター
ビンロータ近傍での設置が不要になる。また、位置決め
変位センサーにより検査位置を検出し、Ｘ線測定ユニッ
トの細管スリットと検出器とを、検査を必要とする検査
位置の検査に好適な位置に正確に案内し、配置すること
ができる。
タービンロータ、特に、最も損傷を起し易い周方向に植
設される動翼の翼根部に隣接して周方向に穿設された溝
底表面、若しくは溝肩部の疲労検査等に使用されるＸ線
測定ユニット案内装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】複数段の動翼を周方向に配設して、高速
回転するタービンロータは、大きな熱応力、荷重が負荷
されるため、疲労が大きく定期的に疲労度の検査をする
必要がある。 【０００３】すなわち、図６（ａ）に示すように、ロー
タ０１のディスクに翼根部を嵌合して、周方向に植設し
た動翼０２からなる翼列を軸方向に複数列設け、各翼列
の動翼０２の上流側に配設した、図示省略された静翼
で、その方向および速度が制御された、蒸気若しくは燃
焼ガス等の高温、高圧の作動流体で動翼０２を駆動し
て、発電機等を作動させる外部出力を出力するようにし
たタービンロータ０３は、図６（ａ）のＡ部詳細図であ
る図６（ｂ）に示すように、周方向に植設された各翼列
の動翼０２の翼根部に隣接する外周面の周方向に、ロー
タ０１に発生する熱応力を緩和するため等の理由によ
り、溝０５が穿設されている。 【０００４】この溝０５の溝底表面や溝底等には、大き
な熱応力等が発生し、最も損傷が発生し易く、定期的に
これらの部分の疲労度を検査する必要がある。この検査
のためには、検査を行うタービンロータ０３の周辺に足
場を組み、足場上に重量の大きいＸ線測定ユニットを据
え付けて、ロータ０１の天側（上方）から下向き姿勢で
Ｘ線を照射することにより、溝底表面や溝底等の疲労度
を照射したＸ線の検出により検知するようにしている。 【０００５】しかしながら、上述した従来の検査装置で
は、検査を行うタービンロータ０３の近傍に足場を組
み、この足場上にＸ線測定ユニットを据付けて検査を行
い、検査後にはこれらを撤去し、さらには、これらのＸ
線測定ユニットの据付け、撤去のため等にクレーン等の
取り付け、および撤去を行う必要があり、検査に長時間
を要する不具合があった。 【０００６】特に、前述した大きな熱応力等が発生す
る、溝底の検査、測定に当っては、検査を行う溝０５に
隣接する動翼０２を取り除き、Ｘ線を照射して検査を行
う検査面を水平に削る必要があり、この切削に時間を要
するとともに、検査後には切削個所に肉盛りを行って復
旧する必要があり、繁雑な作業となり、さらには、長時
間の作業となる等の不具合があった。なお、図におい
て、０４はロータ０１の外周に周方向に植設された動翼
０２の先端を、全周、若しくは数グループに分けて連結
し、高速で回転する動翼０２の強度を補強するととも
に、動翼０２に発生する振動を抑制するようにした、動
翼０２の先端に固着されたシュラウドである。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したタ
ービンロータの疲労度検査のように、Ｘ線測定ユニット
を使用して、特に疲労度が大きく検査を必要とする検査
位置の検査を行う場合に生じる不具合を解消するため
に、足場、クレーン等の設備を設ける必要がなく、これ
らの装置の組み立て、撤去又はＸ線測定ユニットの着脱
に時間を要せず、また、検査を行うＸ線測定ユニットも
分割して、検査を必要とする任意の周方向位置に、取り
付けることができるように重量を軽減できるようにし、
しかも、高い位置になる天側からの測定に限定されず、
低い背高位置からも検査ができるようにしたＸ線測定ユ
ニット案内装置を提供することを課題とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】このため、本発明のＸ線
測定ユニット案内装置は、次の手段とした。 【０００９】（１）周方向に複数列植設された動翼の先
端部にそれぞれ固着されたシュラウドの外周面上に配置
され、シュラウドの外周面上を転動して周方向に移動で
きるようにしたローラ、およびシュラウドの側部に略水
平に穿設された凹部に挿入され、転動して周方向に移動
するローラの浮き上がりを防止するガイドピンにより、
シュラウドに対して、配設される相対位置が決められる
とともに、ガイドピンが挿入された凹部から外れたシュ
ラウドの側面と、それに対向する反対側の側面とを締め
込むようにしたネジクランプで、シュラウドに固着する
ようにした取付け架台を設けた。 【００１０】（２）取付け架台上にボルト等により締め
付けられて固定された取付け架台に設けられたレール等
の軸と摺動して、取付け架台の上下、前後、左右方向に
移動自在にされ、タービンロータの外周面を検査を行な
うようにした特定の検査位置にＸ線測定ユニットの計測
装置の位置決めができるようにした３軸位置決め機構を
設けた。 【００１１】（３）取付け架台上を上下、前後、左右方
向に移動自在にされた３軸位置決め機構に固着され、特
定の検査位置に位置決めされ、タービンロータの外周面
の検査を行なうようにしたＸ線測定ユニットが、検査位
置にＸ線を照射する細管スリット、Ｘ線が照射されてい
る検査位置の外周面の状態を検出して、検査位置の疲労
度等を検知する検出器が設けられた計測装置を有するも
のとした。 【００１２】（４）取付け架台上を上下、前後、左右方
向に移動自在にされた３軸位置決め機構に固着され、検
査を必要とする検査位置を検出して、タービンロータの
外周面を検査するＸ線測定ユニットの計測装置である、
細管スリットおよび検出器が、検査を行う好適な位置に
正確に配置されるように、３軸位置決め機構を作動させ
て、位置決めをするようにした位置決めセンサユニット
を設けた。 【００１３】これにより、本発明のＸ線測定ユニット案
内装置では、 （ａ）取付け架台と３軸位置決め機構を分離式にでき、
Ｘ線測定ユニットを軽量化して、簡単に検査位置、若し
くは検査位置近傍に着脱できる構造とすることができる
ようになる。また、タービンロータの検査も天側からの
みでなく、例えば、タービンロータの横側である３時位
置から、いわゆる背高の低い位置からでも検査すること
ができるようになり、安全で、しかも精度の高い検査が
できるようになる。また、Ｘ線測定ユニットの設置のた
めに、検査位置の近傍に設ける必要の足場の架設、撤去
又はクレーンの設置、撤去等が不要になり、検査位置の
検査時間を大幅に短縮できる。 【００１４】（ｂ）取付け架台、ローラにより、シュラ
ウドの周方向の位置決めがなされるとともに、ガイドピ
ンをシュラウドの溝部に挿入することにより取付け架台
の浮き上がり防止を行い、また、ねじクランプを締め付
けることで、シュラウドに取付け架台を安定した固定が
できるようになり、取付け架台が任意周方向位置の検査
位置近傍に強固に取付けられるようになり、これに伴い
Ｘ線測定ユニットの設置の自由度が増大する。さらに、
Ｘ線測定ユニット、換言すれば、取付け架台設置のため
の特別の支持構造物の設置が不要になる。 【００１５】（ｃ）位置決め変位センサーにより、ター
ビンロータにおいて検査を必要とする検査位置を検出
し、Ｘ線測定ユニットの検査位置にＸ線を照射する細管
スリットと、検査位置に入射されたＸ線を検出し、検出
位置の疲労度等を検出する検査器検査とを、必要とする
検査位置における検査、測定に好適位置に正確に案内
し、配置することができる。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、本発明のＸ線測定ユニット
案内装置の実施の一形態を、図面にもとづき説明する。
図１は本発明のＸ線測定ユニット案内装置の実施の第１
形態を示す正面図、図２は図１に示す矢視Ａ−Ａにおけ
る側面図、図３は図１に示す矢視Ｂ−Ｂにおける側面図
である。なお、図６に示す部材と同一若しくは類似の部
材には、同一符号を付して説明は省略する。 【００１７】図において、１はシュラウド０４の外周面
上方に軸方向へ架設される架設部材と、架設部材の両端
からシュラウド０４の両側面に垂下させた垂下部材で形
成され、シュラウド０４外周面に向けて開口するコの字
形の断面形状にされた取付け架台である。取付け架台１
は、図２に示すように、シュラウド０４の外周面上に配
設され、外周面上を転動するローラ２により、シュラウ
ド０４の周方向の位置決めがなされるとともに、ガイド
ピン３をシュラウド０４の１側面から内方に穿設されシ
ュラウド溝４内に挿入して、ローラ２の浮き上がり防止
を行うようにしている。 【００１８】すなわち、このガイドピン３は、挿入され
たシュラウド溝４の上面に当接して、ローラ２の浮き上
りを防止し、ローラ２のシュラウド０４の外周面との接
触を保持するようにして、取付け架台１を検査を行う周
方向のシュラウド０４の位置に保持するようにしてい
る。 【００１９】また、ガイドピン３が挿入されるようにし
たシュラウド溝４と離隔させた周方向位置のシュラウド
０４の側面には、図３に示すように、ハンドルで締め込
み、又は解放するようにしたねじクランプ５が設けら
れ、ねじクランプ５先端面のシュラウド０４の側面との
当接、およびシュラウド０４の両側面に垂設された取付
け架台１の垂下部材のうちの、ねじクランプ５が設けら
れる側とは反対側の垂下部材のねじクランプ５先端部と
対向する面とシュラウド０４の側面とを当接させること
により、シュラウド０４を両側から挟み込み、ねじクラ
ンプ５の締め付けることで、シュラウド０４の周方向の
定位置、すなわちタービンロータ０３の検査位置の近傍
に取付け架台１を固定するようにしている。 【００２０】このようにして、取付け架台１がシュラウ
ド０４に取り付けられ、固定された状態を図４に示す。
図４に示すように、取付け架台１は、後述する３軸位置
決め機構等とは独立にシュラウド０４に取り付けられ、
換言すれば、３軸位置決め機構７等とは分離されて、シ
ュラウド０４に取り付けられるようにしている。 【００２１】次に７は、取付け架台１をシュラウド０４
に取付けた後、ボルト６で取付け架台１に組み付けられ
た３軸位置決め機構である。この３軸位置決め機構７
は、取付け架台１上に配置され、前後方向の移動を行う
前後軸８、前後軸の上方に配置され、左右方向の移動を
行う左右軸９、取付け架台１の側方から前後軸８および
左右軸９の上方にわたって配置され、上下方向の移動を
行う上下軸１０と、上下軸１０の下端に配置され、前後
軸８、左右軸９および上下軸１０の個々の移動、若しく
はこれらの軸８，９，１０の移動の組合せで、取付け架
台１の側部を、任意の位置に移動できるようにされた移
動部材１１とからなる。 【００２２】この３軸位置決め機構７により、Ｘ線測定
ユニットにおいて、Ｘ線を発生させるＸ線管球１２、Ｘ
線管球１２で発生させたＸ線をタービンロータ０３の検
査位置の表面に照射する細管スリット１３、Ｘ線の照射
されたＸ線を検出して、検査位置の疲労度等の損傷状況
を検知する、検出器としてのＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ
Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ（位置敏感型
検出器））１４を、疲労度を検査する、例えば、溝０５
の底部等の検査位置近傍に移動させ、位置決め変位セン
サー１５のガイドにより検査を行う好適な位置に正確に
設定する位置決めを行う。 【００２３】すなわち、シュラウド０４への固定によ
り、検査位置近傍に粗め決めされた取付け架台１に固定
された３軸位置決め機構は、上下軸１０、左右軸９、前
後軸８で３軸方向の位置決めが行なわれ、シュラウド０
４に固定された取付け架台１の側面から動翼０２の側方
で３軸方向の正確な位置決めがなされるようにした、移
動部材１１の上部から上方へ突出させた支持部材１６に
固定されたＸ線管球１２を、この移動部材１１の位置決
めにより、取付け架台１上の所定の位置に配置するとと
もに、Ｘ線管球１２の下端から斜め下方に突き出して設
けた細管スリット１３の先端も、タービンロータ０３の
検査位置にＸ線を照射するのに好適な位置に、対向して
配置されるように位置決めがなされる。 【００２４】また、移動部材１１には、細管スリット１
３の先端を対向して配置するようにした検査位置に軸心
を向けて配置され、Ｘ線検出器であり、Ｘ線管球１２よ
り細管スリット１３を経て検査位置に入射されたＸ線を
検出して、検査位置の状況を検知するようにしたＰＳＤ
１４の後端部がボルト１８で固定されるとともに、接触
式変位センサであり、検査位置と細管スリット１３との
検査距離（一定）の位置検出を行い、細管スリット１３
を、検査位置に正確なＸ線照射ができる好適な位置にガ
イドする位置決め変位センサ１５を吊持するようにし
た、支柱１７の上端部がそれぞれボルト１８で固着され
ている。 【００２５】これにより、上述した移動部材１１の移動
により、所定位置に配設される細管スリット１３の先端
とＰＳＤ１４のＸ線の入射面とは、検査位置に正確にＸ
線を照射できる位置および検査位置に照射された、Ｘ線
が正確に検出できる位置とにそれぞれ配置できるように
なる。 【００２６】このように、本実施の形態のＸ線測定ユニ
ット案内装置では、取付け架台１と３軸位置決め機構７
を分離式にして、簡単に着脱できる構造とすることによ
り、それぞれ軽量化でき、取扱い易くなり、作業時の作
業者負荷を少なくすることができる。 【００２７】すなわち、従来３０ｋｇ以上あり、検査位
置の検査を行うため足場を組み、またクレーンを必要と
し、しかも、タービンロータ０３の天側からしか、検査
が難しかったＸ線測定ユニットは、１０ｋｇ程度の取付
け架台１、３軸位置決め機構７およびＸ線管球１２、細
管スリット１３、ＰＳＤ１４および位置決めセンサ１５
等からなる計測ユニットに分割されるので取扱い易くな
り、これを取扱う作業者の負担で軽減するとともに、図
５に示すように、タービンロータ０３の横側、すなわ
ち、３時位置の照射および測定を可能にする３時位置に
取付けることができるようになり、高所において行う必
要のあった検査作業が、低い位置でもできるようにな
り、検査作業が安全で、しかも容易になり、さらには、
作業時間を短縮できるようになる。 【００２８】さらに、位置決め変位センサー１５によ
り、検査位置の位置決めを行うことにより、Ｘ線測定ユ
ニットの細管スリット１３とＰＳＤ１４とは、検査位置
に正確に配置でき、しかも配置のための細管スリット１
３およびＰＳＤ１４の案内を容易にすることができるよ
うになる。 【００２９】 【発明の効果】以上述べたように、本発明のＸ線測定ユ
ニット案内装置によれば、シュラウドの外周面上を転動
して周方向に移動できるようにしたローラ、シュラウド
の側部に穿設された凹部に挿入され、周方向に移動する
ローラの浮き上がりを防止するガイドピン、およびシュ
ラウドの両側面を締め込むようにしたネジクランプを設
け、シュラウドとの相対位置が決められて、シュラウド
と固着される取付け架台、取付け架台上を上下、前後、
左右方向に移動自在にして、検査位置にＸ線を照射する
細管スリット、照射されているＸ線を検出して検査位置
の状態を検知する検出器を設けたＸ線測定ユニットの位
置決めをする３軸位置決め機構、細管スリットおよび検
出器が検査に好適な位置に配置されるように、３軸位置
決め機構を検査位置に正確に位置決めをする位置決めセ
ンサユニットを設けるものとした。 【００３０】これにより、特に、重量が大きくなる取付
け架台と３軸位置決め機構とは、分離式にでき、Ｘ線測
定ユニットを軽量化して、簡単に、検査位置若しくは検
査位置近傍に着脱できる構造とすることができ、しか
も、周方向の任意の位置に取付けることができて、検査
位置の検査をすることができ、安全で、しかも精度の高
い検査ができるようになる。また、Ｘ線測定ユニットの
設置のために、検査位置の近傍に設ける必要のあった足
場の架設、撤去又はクレーンの設置、撤去等が不要にな
り、検査位置の検査時間を大幅に短縮できる。 【００３１】また、取付け架台は、ローラによりシュラ
ウドの周方向の位置決めをし、ガイドピンの挿入により
取付け架台の浮き上がり防止を行い、また、ねじクラン
プを締め付けることで、シュラウドに取付け架台を安定
して固定できるようになる。これにより、従来必要とし
ていた取付け架台設置のための特別の支持構造物のター
ビンロータ近傍での設置が不要になる。また、位置決め
変位センサーにより検査位置を検出し、Ｘ線測定ユニッ
トの細管スリットと検出器とを、検査を必要とする検査
位置の検査に好適な位置に正確に案内し、配置すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線測定ユニット案内装置の実施の第
１形態を示す正面図、 【図２】図１に示す矢視Ａ−ＡにおけるＸ線測定ユニッ
ト案内装置の側面図、 【図３】図１に示す矢視Ｂ−ＢにおけるＸ線測定ユニッ
ト案内装置の側面図、 【図４】取付け架台をシュラウドに取付けた状況を示す
図で、図４（ａ）は正面図、図４（ｂ）は側面図、 【図５】タービンロータの３時位置に本実施の形態のＸ
線測定ユニット案内装置を取付けた状態を示す正面図、 【図６】本実施の形態のＸ線測定ユニット案内装置を適
用するタービンを示す図で、図６（ａ）は全体縦断面
図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ部詳細縦断面図であ
る。 【符号の説明】 ０１ ロータ ０２ 動翼 ０３ タービンロータ ０４ シュラウド ０５ 溝 ０６ シュラウド １ 取付け架台 ２ ローラ ３ ガイドピン ４ シュラウド溝 ５ ねじクランプ ６ ボルト ７ ３軸位置決め機構 ８ 前後軸 ９ 左右軸 １０ 上下軸 １１ 移動部材 １２ Ｘ線管球 １３ 細管スリット １４ ＰＳＤ １５ 位置決め変位センサ １６ 支持部材 １７ 支柱 １８ ボルト
１形態を示す正面図、 【図２】図１に示す矢視Ａ−ＡにおけるＸ線測定ユニッ
ト案内装置の側面図、 【図３】図１に示す矢視Ｂ−ＢにおけるＸ線測定ユニッ
ト案内装置の側面図、 【図４】取付け架台をシュラウドに取付けた状況を示す
図で、図４（ａ）は正面図、図４（ｂ）は側面図、 【図５】タービンロータの３時位置に本実施の形態のＸ
線測定ユニット案内装置を取付けた状態を示す正面図、 【図６】本実施の形態のＸ線測定ユニット案内装置を適
用するタービンを示す図で、図６（ａ）は全体縦断面
図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ部詳細縦断面図であ
る。 【符号の説明】 ０１ ロータ ０２ 動翼 ０３ タービンロータ ０４ シュラウド ０５ 溝 ０６ シュラウド １ 取付け架台 ２ ローラ ３ ガイドピン ４ シュラウド溝 ５ ねじクランプ ６ ボルト ７ ３軸位置決め機構 ８ 前後軸 ９ 左右軸 １０ 上下軸 １１ 移動部材 １２ Ｘ線管球 １３ 細管スリット １４ ＰＳＤ １５ 位置決め変位センサ １６ 支持部材 １７ 支柱 １８ ボルト
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭60−1534（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−181810（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−57156（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−58850（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−120443（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01M 13/00
G01N 23/20
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 周方向に動翼を複数列植設したタービン
ロータの外周面を検査するＸ線測定ユニットを、検査の
必要な検査位置にガイドするためのＸ線測定ユニット案
内装置において、前記動翼の先端部に固着されたシュラ
ウドの外周面上に配置されたローラおよび前記シュラウ
ドの側面に穿設された凹部に挿入されたガイドピンによ
り前記シュラウドに対する相対位置が決められ、前記シ
ュラウドの側面を締め込むようにしたネジクランプで前
記シュラウドに固着される取付け架台と、前記取付け架
台上を、上下、前後、左右に移動自在にされ、位置決め
を行う３軸位置決め機構と、前記３軸位置決め機構に固
着され、前記検査位置にＸ線を照射し、若しくは照射時
の状態を検出する細管ユニットおよび検出器が設けられ
た前記Ｘ線測定ユニットと、前記３軸位置決め機構に固
着され、前記検出位置を検出して、前記細管ユニットお
よび検出器が検査を行う位置に配置されるように、前記
３軸位置決め機構の位置決めをする位置決めセンサユニ
ットとを設けたことを特徴とするＸ線測定ユニット案内
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11879798A JP3377746B2 (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Ｘ線測定ユニット案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11879798A JP3377746B2 (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Ｘ線測定ユニット案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11311587A JPH11311587A (ja) | 1999-11-09 |
| JP3377746B2 true JP3377746B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=14745360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11879798A Expired - Fee Related JP3377746B2 (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Ｘ線測定ユニット案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3377746B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105236271B (zh) * | 2015-11-09 | 2017-03-22 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种综合式起重机防风制动产品试验室检测装置 |
-
1998
- 1998-04-28 JP JP11879798A patent/JP3377746B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11311587A (ja) | 1999-11-09 |
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