JP7392575B2 - 画像診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像診断装置に関し、特に、寝台に横たわった被検者の診断対象部位を撮像する画像診断装置に関する。

従来、寝台に横たわった被検者の診断対象部位を撮像する画像診断装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、被検者の頭部および乳房を撮影するＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置（画像診断装置）が開示されている。上記特許文献１に記載のＰＥＴ装置では、被検者の撮影対象部位（頭部および乳房）を撮影するための撮影ユニット（撮像部）を、天板部に仰臥位に配置された被検者の頭部を撮影するための位置と、天板部に伏臥位に配置された被検者の乳房を撮影するための位置との間で移動することが可能に構成されている。上記特許文献１に記載のＰＥＴ装置では、被検者の頭部を撮影する際には、撮影ユニットが頭部を撮影するための位置に移動した後、被検者の頭部を支持するためのヘッドレスト（支持部材）が、被検者の撮影を行う作業者によって天板部に取り付けられる。また、撮影ユニットを頭部を撮影するための位置から乳房を撮影するための位置に移動させる場合には、ヘッドレストが作業者によって天板から取り外される。

特開２０１８－３１６５６号公報

ここで、上記特許文献１に明記されていないが、上記特許文献１のようなＰＥＴ装置（画像診断装置）では、被検者を撮影する作業者が撮影ユニット（撮像部）を移動させるための操作を行うことによって、撮影ユニットの移動が行われると考えられる。しかしながら、上記特許文献１に記載のＰＥＴ装置では、撮影ユニットを頭部（診断対象部位）を撮影するための位置から乳房（診断対象部位）を撮影するための位置に移動させる際に、ヘッドレスト（支持部材）の取外しが作業者によって行われるので、ヘッドレストに被検者の頭部が配置されている状態やヘッドレストを取り外していない状態で、作業者が、撮影ユニットを移動させるための操作を誤って行ってしまう場合がある。この場合、被検者の頭部やヘッドレストが撮影ユニットに巻き込まれたり衝突することよって、被検者の安全性が低下したり、ヘッドレストや撮影ユニット等の装置の破損や故障が生じてしまう可能性がある。また、上記特許文献１のようなＰＥＴ装置では、撮影ユニットを頭部を撮影するための位置と乳房を撮影するための位置との間で移動させるので、被検者の部位（たとえば、手）や被検者を撮影する作業者の部位（たとえば、手）が撮影ユニットの移動経路に存在している状態で、作業者が、撮影ユニットを移動させるための操作を誤って行ってしまう場合がある。この場合、被検者の部位や作業者の部位が、撮影ユニットに巻き込まれたり衝突することよって、被検者および作業者の安全性が低下したり、撮影ユニット等の装置の破損や故障が生じてしまう可能性がある。このため、被検者の頭部（診断対象部位）を支持するヘッドレスト（支持部材）の取付けおよび取外しが作業者によって行われるとともに、撮影ユニット（撮像部）が移動する構成において、被検者および作業者の安全性が低下したり装置の破損や故障が生じてしまうのを抑制することが可能な画像診断装置が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、被検者の診断対象部位を支持する支持部材の取付けおよび取り外しが作業者によって行われるとともに撮像部が移動する構成において、被検者および作業者の安全性が低下したり装置の破損や故障が生じてしまうのを抑制することが可能な画像診断装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における画像診断装置は、被検者が横たわるための寝台と、寝台に横たわった被検者の診断対象部位を撮像する撮像部と、撮像部を移動させるための所定の操作を受け付ける操作部と、寝台に対して撮像部を移動させる駆動部と、撮像部の移動経路において、撮像部により診断対象部位を撮像する際に、診断対象部位を支持するように取り付けられるとともに、撮像部が配置される撮像位置において、寝台と撮像部との間に跨って配置されている支持部材と、被検者の部位と、被検者を撮像する作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在を検知する検知部と、操作部が、撮像部が撮像位置に配置されている状態において、支持部材が寝台と撮像部との間に跨る方向とは異なる方向に撮像部を移動させるための所定の操作を受け付けた際に、検知部により支持部材の存在が検知されている場合に、駆動部の駆動を行わせない非駆動制御と、移動経路において支持部材が存在していることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行う制御部と、を備える。
また、上記目的を達成するために、この発明の第２の局面における画像診断装置は、被検者が横たわるための寝台と、寝台に横たわった被検者の診断対象部位を撮像する撮像部と、寝台に対して撮像部を移動させる駆動部と、撮像部により診断対象部位を撮像する際に診断対象部位を支持するように取り付けられるとともに撮像部が配置される撮像位置において所定の位置に配置されるように構成されている支持部材が、所定の位置に配置されているか否かを検知する検知部と、検知部により支持部材が所定の位置に配置されていることが検知されている場合に、駆動部の駆動を行わせない非駆動制御と、支持部材が所定の位置に配置されていることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行う制御部と、を備える。
また、上記目的を達成するために、この発明の第３の局面における画像診断装置は、被検者が横たわるための寝台と、寝台に横たわった被検者の診断対象部位を撮像する撮像部と、寝台に対して撮像部を移動させる駆動部と、寝台と撮像部との間に隙間が存在するように構成されている撮像部の移動経路において、隙間に、被検者の部位と、被検者を撮像する作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在しているか否かを検知する検知部と、検知部により隙間に被検者の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることが検知されている場合に、駆動部の駆動を行わせない非駆動制御と、隙間に被検者の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行う制御部と、を備える。

上記第１の局面における画像診断装置は、上記のように、撮像部を移動させるための所定の操作を受け付ける操作部を備え、制御部は、撮像部が撮像位置に配置されている状態において、支持部材が寝台と撮像部との間に跨る方向とは異なる方向に撮像部を移動させるための所定の操作を操作部が受け付けた際に、検知部により支持部材の存在が検知されている場合に、非駆動制御と、移動経路において支持部材が存在していることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている。これにより、撮像部が配置される撮像位置において、支持部材が、寝台と撮像部との間に跨って配置されている状態において、撮像部が寝台と撮像部との間に跨る方向とは異なる方向に移動することに起因して、撮像部の支持部材に対する衝突や巻き込み、および、支持部材に支持された診断対象部位に対する衝突や巻き込みが生じるのを防止することができる。
また、上記第２の局面における画像診断装置は、上記のように、支持部材は、撮像部により診断対象部位を撮像する際に、撮像部が配置される撮像位置において、所定の位置に配置されるように構成され、検知部は、支持部材が所定の位置に配置されているか否かを検知するように構成され、制御部は、検知部により支持部材が所定の位置に配置されていることが検知されている場合に、非駆動制御と、支持部材が所定の位置に配置されていることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている。これにより、制御部は、支持部材が所定の位置に配置された状態において、撮像部の支持部材に対する衝突や巻き込み、および、支持部材に支持された診断対象部位に対する衝突や巻き込みが生じる可能性がある場合に、非駆動制御と報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うことができる。
また、上記第３の局面における画像診断装置は、上記のように、移動経路において、寝台と撮像部との間に隙間が存在するように構成されており、検知部は、隙間に被検者の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在しているか否かを検知し、制御部は、経路上物体検知部により隙間に被検者の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることが検知されている場合に、非駆動制御と、隙間に被検者の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている。これにより、制御部は、隙間に被検者の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在することにより、撮像部の被検者の部位に対する衝突や巻き込み、および、作業者の部位に対する衝突や巻き込みが生じる可能性がある場合に、非駆動制御と報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うことができる。

一実施形態による画像診断装置を示した斜視図である。 一実施形態による画像診断装置の制御に関するブロック図である。 一実施形態による画像診断装置における被検者の頭部の撮像を説明するための図である。 一実施形態による画像診断装置における被検者の乳房の撮像を説明するための図である。 一実施形態による画像診断装置における撮像部の移動に関する制御フローを示した第１の図である。 一実施形態による画像診断装置における撮像部の移動に関する制御フローを示した第２の図である。 一実施形態による画像診断装置における撮像部の移動に関する制御フローを示した第３の図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（画像診断装置の構成）
図１～図４を参照して、本実施形態による画像診断装置１００の構成について説明する。

図１に示すように、画像診断装置１００は、被検者２００（図３参照）の診断対象部位２１０（図３参照）における疾患（たとえば、がん）について診断を行うための装置である。画像診断装置１００は、被検者２００の頭部２１１（図３参照）と被検者２００の乳房２１２（図４参照）との２種類の診断対象部位２１０の診断を行うことが可能に構成されている。なお、被検者２００の頭部２１１および被検者２００の乳房２１２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１の診断対象部位」および「第２の診断対象部位」の一例である。

画像診断装置１００は、被検者２００（図３参照）に予め投与された放射性薬剤に起因して被検者２００の診断対象部位２１０（図３参照）において発生した放射線（ガンマ線）を検出することによって、被検者２００の診断対象部位２１０を撮像するＰＥＴ装置である。放射線（ガンマ線）は、被検者２００の体内において、放射性薬剤から発生した陽電子と、この陽電子の近傍に位置する原子が有する電子との対消滅によって発生する。画像診断装置１００は、被検者２００の診断対象部位２１０において検出された放射線（ガンマ線）に基づいて、撮像画像を生成する。そして、生成された撮像画像に基づいて、被検者２００の診断対象部位２１０の疾患に対する診断が行われる。

画像診断装置１００は、被検者２００（図３参照）が横たわるための寝台１０を備える。寝台１０は、被検者２００を載置可能なように水平方向に延びる天板１１と、天板１１を下側（Ｚ２側）から支持する基台１２と、を含む。天板１１には、被検者２００の乳房２１２（図４参照）を撮像する際に、乳房２１２が挿入される孔部１１ａが設けられている。なお、以下の説明では、上下方向、天板１１の長手方向および天板１１の短手方向を、それぞれ、Ｚ方向、Ｘ方向およびＹ方向とする。そして、Ｚ方向において、上側および下側を、それぞれ、Ｚ１側およびＺ２側とする。また、Ｘ方向において、被検者２００が天板１１に載置される際に、被検者２００の頭部２１１（図３参照）が配置される側および被検者２００の足部が配置される側を、それぞれ、Ｘ１側およびＸ２側とする。

図２に示すように、画像診断装置１００は、寝台１０（図３参照）に横たわった被検者２００（図３参照）の診断対象部位２１０（図３参照）を撮像する撮像部２０を備える。図３に示すように、撮像部２０は、円環形状を有する筐体２１と、筐体２１の内部に設けられた検出器２２と、を含む。円環形状の筐体２１は、円環の中心を円環の軸方向に貫通する貫通孔２１ａを有している。撮像部２０によって被検者２００の診断対象部位２１０の撮像を行う際、被検者２００の診断対象部位２１０は、貫通孔２１ａの内部に配置される。検出器２２は、被検者２００の診断対象部位２１０から放出された放射線（ガンマ線）を検出するように構成されている。そして、検出器２２は、検出した放射線（ガンマ線）に応じた電気信号を画像処理部（後述する）に出力するように構成されている。検出器２２は、たとえば、シンチレータと光電子増倍管とを含むシンチレーション検出器である。検出器２２は、筐体２１の貫通孔２１ａを取り囲むように、円環状に設けられている。

図２に示すように、画像診断装置１００は、寝台１０（図３参照）に対して撮像部２０を移動させる駆動部３０を備える。駆動部３０は、撮像部２０により診断対象部位２１０を撮像する際に、撮像部２０が配置される撮像位置Ｐ１０に撮像部２０を移動させることが可能に構成されている。具体的には、駆動部３０は、撮像部２０による被検者２００の頭部２１１の撮像を行うための頭部撮像位置Ｐ１１（図３参照）と、被検者２００の乳房２１２の撮像を行うための乳房撮像位置Ｐ１２（図４参照）との間において、撮像部２０を移動させることが可能に構成されている。駆動部３０は、駆動源としてのモータ等を含む。図３に示すように、頭部撮像位置Ｐ１１では、撮像部２０は、貫通孔２１ａが伸びる方向（貫通孔２１ａの軸方向）がＸ方向に沿うように配置される。また、図４に示すように、乳房撮像位置Ｐ１２では、撮像部２０は、貫通孔２１ａが伸びる方向（貫通孔２１ａの軸方向）がＺ方向に沿うように配置される。駆動部３０は、撮像部２０をＸ方向に移動可能なＸ方向駆動部と、撮像部２０をＺ方向に移動可能なＺ方向駆動部と、撮像部２０をＹ方向に延びる軸線周りに９０度回転させる回動駆動部と、を含む。頭部撮像位置Ｐ１１は、天板１１のＸ１側に位置する。また、乳房撮像位置Ｐ１２は、天板１１の孔部１１ａのＺ２側の近傍に位置する。なお、頭部撮像位置Ｐ１１および乳房撮像位置Ｐ１２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１撮像位置」および「第２撮像位置」の一例である。

図３に示すように、画像診断装置１００は、撮像部２０の（頭部撮像位置Ｐ１１と乳房撮像位置Ｐ１２との間の）移動経路４１において、寝台１０と撮像部２０との間に隙間４２が存在するように構成されている。具体的には、図４に示すように、乳房２１２を撮影する際には、寝台１０のＸ１側の部分としての可動部１０ａが、頭部撮像位置Ｐ１１のＸ１側、かつ、天板１１に配置された状態の被検者２００の頭部２１１のＺ２側に配置されている。一方、図３に示すように、頭部２１１を撮像する際には、乳房２１２を撮影する際の可動部１０ａの位置に、撮像部２０の一部が配置される。したがって、画像診断装置１００は、撮像部２０を乳房撮像位置Ｐ１２から頭部撮像位置Ｐ１１へ移動させる前に、可動部１０ａを、乳房２１２を撮影する際の可動部１０ａの位置から退避させるように構成されている。このため、撮像部２０が移動経路４１上を移動する際に、乳房２１２を撮影する際の可動部１０ａの位置において、寝台１０と撮像部２０との間に隙間４２が形成される。なお、本願明細書では、「移動経路４１」は、頭部撮像位置Ｐ１１と乳房撮像位置Ｐ１２との間の位置と、頭部撮像位置Ｐ１１および乳房撮像位置Ｐ１２自体と、を含む広い概念として用いている。

図２に示すように、画像診断装置１００は、撮像部２０を移動させるための所定の操作を受け付ける操作部５１を備える。操作部５１は、Ｘ方向駆動部を駆動させるためのＸ方向移動スイッチと、Ｚ方向駆動部を駆動させるためのＺ方向移動スイッチと、を含む。Ｘ方向駆動部およびＺ方向駆動部は、後述する非駆動制御が行わる場合を除いて、それぞれ、Ｘ方向移動スイッチが操作（押下）されている期間およびＺ方向移動スイッチが操作（押下）されている期間、駆動するように構成されている。すなわち、画像診断装置１００では、撮像部２０を移動させるための所定の操作とは、撮像部２０をＸ方向およびＺ方向に移動させるために、それぞれ、Ｘ方向移動スイッチおよびＺ方向移動スイッチを操作（押下）することである。なお、図１に示すように、操作部５１は、寝台１０のＸ１側に配置された制御台５０の上部に設けられている。このため、被検者２００を撮像する作業者は、隙間４２が形成される位置の近傍にいながら、撮像部２０を移動させるための所定の操作を行う場合がある。

図２に示すように、画像診断装置１００は、被検者２００に関する情報や撮像部２０により撮像された被検者２００の診断対象部位２１０の画像等が表示される表示部５２を備える。表示部５２は、たとえば、液晶ディスプレイなどにより構成されている。被検者２００に関する情報は、寝台１０に横たわっている被検者２００が撮像対象の被検者２００であるか否かを確認するための被検者２００の氏名等を含む。表示部５２は、撮像部２０の移動経路４１（図３参照）と、移動経路４１上における撮像部２０の現在位置とが表示されるように構成されている。これにより、被検者２００を撮像する作業者（画像診断装置１００の操作者）は、表示部５２に表示された移動経路４１上における撮像部２０の現在位置を確認しながら、操作部５１を操作することができる。図１に示すように、表示部５２は、制御台５０の上部に設けられている。

図２に示すように、画像診断装置１００は、画像診断装置１００の動作を制御する制御部５３を備える。制御部５３は、たとえば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのプロセッサを含んで構成された制御基板である。制御部５３は、Ｘ方向移動スイッチに対する操作に基づいて、撮像部２０をＸ方向に移動させるように駆動部３０のＸ方向駆動部を制御する。また、制御部５３は、Ｚ方向移動スイッチに対する操作に基づいて、撮像部２０をＺ方向に移動させるように駆動部３０のＺ方向駆動部を制御する。図示しないが、制御部５３は、制御台５０（図１参照）の内部に設けられている。

図３および図４に示すように、画像診断装置１００は、撮像部２０により診断対象部位２１０を撮像する際に診断対象部位２１０を支持するように取り付けられる支持部材７０を備える。支持部材７０は、撮像部２０により被検者２００の頭部２１１を撮像する際に被検者２００の頭部２１１を支持するように取り付けられるヘッドレスト７１と、撮像部２０により被検者２００の乳房２１２を撮像する際に被検者２００の乳房２１２を支持するように取り付けられるアタッチメント７２と、を含む。なお、ヘッドレスト７１およびアタッチメント７２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１支持部材」および「第２支持部材」の一例である。

そして、支持部材７０は、撮像部２０により診断対象部位２１０を撮像する際に、撮像部２０が配置される撮像位置Ｐ１０において、所定の位置Ｐ２０に配置されるように構成されている。詳細には、図３に示すように、ヘッドレスト７１は、被検者２００の頭部２１１を撮像する際に、撮像部２０が配置される頭部撮像位置Ｐ１１において、所定のヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置される。また、図４に示すように、アタッチメント７２は、被検者２００の乳房２１２を撮像する際に、撮像部２０が配置される乳房撮像位置Ｐ１２において、所定のアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置される。なお、ヘッドレスト所定位置Ｐ２１およびアタッチメント所定位置Ｐ２２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１位置」および「第２位置」の一例である。

具体的には、図３に示すように、ヘッドレスト７１は、天板１１のＸ１側の端部に取付け可能に構成されている。ヘッドレスト７１は、撮像部２０が頭部撮像位置Ｐ１１に配置されている状態（貫通孔２１ａが伸びる方向がＸ方向に沿う状態）において、被検者２００を撮像する作業者によって、一部が貫通孔２１ａに挿入されるように天板１１に取付けられる。なお、ヘッドレスト７１が天板１１のＸ１側の端部に取付けられた状態におけるヘッドレスト７１の位置を、ヘッドレスト所定位置Ｐ２１とする。

また、図４に示すように、アタッチメント７２は、天板１１の孔部１１ａに取付け可能に構成されている。アタッチメント７２は、撮像部２０が乳房撮像位置Ｐ１２に配置されている状態（貫通孔２１ａが伸びる方向がＺ方向に一致する状態）において、被検者２００を撮像する作業者によって、一部が貫通孔２１ａに挿入されるように天板１１に取付けられる。なお、アタッチメント７２が天板１１の孔部１１ａに取付けられた状態におけるアタッチメント７２の位置を、アタッチメント所定位置Ｐ２２とする。

また、支持部材７０は、撮像部２０により診断対象部位２１０を撮像する際に、撮像部２０が配置される撮像位置Ｐ１０において、寝台１０と撮像部２０との間に跨って配置される。詳細には、図３に示すように、ヘッドレスト７１は、撮像部２０により被検者２００の頭部２１１を撮像する際に、頭部撮像位置Ｐ１１において、寝台１０と撮像部２０との間にＸ方向に跨って配置される。また、図４に示すように、アタッチメント７２は、撮像部２０により被検者２００の乳房２１２を撮像する際に、乳房撮像位置Ｐ１２において、寝台１０と撮像部２０との間にＺ方向に跨って配置される。

具体的には、図３に示すように、ヘッドレスト７１は、平板状の部分７１ａを含む。ヘッドレスト７１は、ヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置された状態において、平板状の部分７１ａがＸ方向に延びるとともに、平板状の部分７１ａのＸ１側の部分およびＸ２側の部分が、それぞれ、撮像部２０の貫通孔２１ａの内部および天板１１のＸ１側の端部に配置されている。すなわち、ヘッドレスト７１は、頭部撮像位置Ｐ１１において、寝台１０と撮像部２０との間をＸ方向に跨って配置されている。なお、ヘッドレスト７１は、ヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置された状態において、撮像部２０の貫通孔２１ａの内部のＺ２側に配置されている。そして、被検者２００の頭部２１１を撮像するために、被検者２００の頭部２１１が、撮像部２０の貫通孔２１ａの内部において、ヘッドレスト７１にＺ２側から支持されるようにヘッドレスト７１のＺ１側に配置される。

また、図４に示すように、アタッチメント７２は、筒状の部分７２ａと、筒状の部分７２ａに接続された平板状の部分７２ｂと、を含む。平板状の部分７２ｂは、筒状の部分７２ａの軸方向の一方側の端部から、筒状の部分７２ａの周方向の外側に延びるように配置されている。アタッチメント７２は、アタッチメント所定位置Ｐ２２に配置された状態において、筒状の部分７２ａが、軸方向がＺ方向に沿うように配置されているとともに、Ｚ１側の端部およびＺ２側の部分が、それぞれ、天板１１の孔部１１ａの内部および撮像部２０の貫通孔２１ａの内部に配置されている。すなわち、アタッチメント７２は、乳房撮像位置Ｐ１２において、寝台１０と撮像部２０との間をＺ方向に跨って配置されている。なお、アタッチメント７２は、アタッチメント所定位置Ｐ２２に配置された状態において、平板状の部分７２ｂが、天板１１の孔部１１ａの周囲の部分にＺ２側から支持されるように水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に延びるように配置されている。そして、被検者２００の乳房２１２を撮像するために、被検者２００の乳房２１２が、アタッチメント７２の筒状の部分７２ａの内部に配置される。

ここで、本実施形態では、図２に示すように、画像診断装置１００は、撮像部２０の移動経路４１（図３参照）において、支持部材７０（図３参照）の存在と、被検者２００（図３参照）の部位の存在と、被検者２００を撮像する作業者の部位の存在とを検知する検知部８０を備える。詳細には、検知部８０は、ヘッドレスト７１（図３参照）がヘッドレスト所定位置Ｐ２１（図３参照）に配置されているか否かを検知するヘッドレスト検知部８１と、アタッチメント７２（図３参照）がアタッチメント所定位置Ｐ２２（図３参照）に配置されているか否かを検知するアタッチメント検知部８２と、を含む。すなわち、検知部８０は、支持部材７０が所定の位置Ｐ２０（図３参照）に配置されているか否かを検知するように構成されている。また、検知部８０は、隙間４２（図３参照）に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在しているか否かを検知する経路上物体検知部８３を含む。なお、ヘッドレスト検知部８１、アタッチメント検知部８２および経路上物体検知部８３は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１検知部」、「第２検知部」および「第３検知部」の一例である。

具体的には、図３に示すように、ヘッドレスト検知部８１は、ヘッドレスト所定位置Ｐ２１の近傍に配置されている。ヘッドレスト検知部８１は、たとえば、透過光または反射光を用いて物体の有無を検知する光学センサである。ヘッドレスト検知部８１は、ヘッドレスト７１がヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置されていることを検知した場合、制御部５３に対して、ヘッドレスト検知信号を出力するように構成されている。

また、図４に示すように、アタッチメント検知部８２は、アタッチメント所定位置Ｐ２２の近傍に配置されている。アタッチメント検知部８２は、たとえば、光学センサである。アタッチメント検知部８２は、アタッチメント７２がアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置されていることを検知した場合、制御部５３に対して、アタッチメント検知信号を出力するように構成されている。

また、図３に示すように、経路上物体検知部８３は、寝台１０と撮像部２０との間の隙間４２の近傍に配置されている。経路上物体検知部８３は、たとえば、光学センサである。経路上物体検知部８３は、寝台１０と撮像部２０との間の隙間４２に被検者２００の部位（たとえば、手）や撮像部２０を撮像する作業者の部位（たとえば、手）が存在していることを検知した場合、制御部５３に対して、経路上物体検知信号を出力するように構成されている。

そして、本実施形態では、制御部５３（図２参照）は、（撮像部２０が移動する際に、）検知部８０により支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在が検知されている場合に、駆動部３０の駆動を行わせない非駆動制御と、移動経路４１において支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを報知する報知制御（表示部５２（図２参照）に表示させる制御）との両方の制御を行うように構成されている。詳細には、制御部５３は、（撮像部２０が撮像位置Ｐ１０に配置されている状態において、支持部材７０が寝台１０と撮像部２０との間に跨る方向とは異なる方向に）撮像部２０を移動させるための所定の操作を操作部５１が受け付けた際に、検知部８０により支持部材７０の存在が検知されている場合に、非駆動制御と、移動経路４１において支持部材７０が存在していることを報知する報知制御との両方の制御を行うように構成されている。

また、制御部５３（図２参照）は、ヘッドレスト検知部８１によりヘッドレスト７１がヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置されていることが検知されている場合に、非駆動制御と、ヘッドレスト７１がヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置されていることを報知する第１報知制御との両方の制御を行うように構成されている。また、図４に示すように、制御部５３（図２参照）は、アタッチメント検知部８２によりアタッチメント７２がアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置されていることが検知されている場合に、非駆動制御と、アタッチメント７２がアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置されていることを報知する第２報知制御との両方の制御を行うように構成されている。すなわち、制御部５３は、検知部８０により支持部材７０が所定の位置Ｐ２０に配置されていることが検知されている場合に、非駆動制御と、支持部材７０が所定の位置Ｐ２０に配置されていることを報知する報知制御との両方の制御を行うように構成されている。また、図３に示すように、制御部５３（図２参照）は、経路上物体検知部８３により隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれが存在していることが検知されている場合に、非駆動制御と、隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれが存在していることを報知する第３報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている。

具体的には、制御部５３（図２参照）は、撮像部２０が頭部撮像位置Ｐ１１に配置されている状態において、ヘッドレスト７１が寝台１０と撮像部２０との間に跨る方向（Ｘ方向）とは異なる方向（Ｚ方向）に撮像部２０を移動させるための所定の操作（Ｚ方向移動スイッチの操作）を操作部５１（図２参照）が受け付けた際に、ヘッドレスト検知信号が入力されているか否か（ヘッドレスト７１がヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置されているか否か）を判断する。そして、制御部５３は、ヘッドレスト検知信号が入力されている場合、撮像部２０をＺ方向に移動させる制御（Ｚ方向駆動部を駆動させる制御）を行わないとともに、ヘッドレスト７１がヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置されていること（を示すメッセージ）を表示部５２（図２参照）に表示させる制御を行う。

また、図４に示すように、制御部５３（図２参照）は、撮像部２０が乳房撮像位置Ｐ１２に配置されている状態において、アタッチメント７２が寝台１０と撮像部２０との間に跨る方向（Ｚ方向）とは異なる方向（Ｘ方向）に撮像部２０を移動させるための所定の操作（Ｘ方向移動スイッチの操作）を操作部５１（図２参照）が受け付けた際に、アタッチメント検知信号が入力されているか否か（アタッチメント７２がアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置されているか否か）を判断する。そして、制御部５３は、アタッチメント検知信号が入力されている場合、撮像部２０をＸ方向に移動させる制御（Ｘ方向駆動部を駆動させる制御）を行わないとともに、アタッチメント７２がアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置されていること（を示すメッセージ）を表示部５２（図２参照）に表示させる制御を行う。

また、図３に示すように、制御部５３（図２参照）は、操作部５１（図２参照）が撮像部２０を移動させるための所定の操作を受け付けた際に、経路上物体検知知信号が入力されているか否か（撮像部２０の移動経路４１において寝台１０と撮像部２０との間の隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在しているか否か）を判断する。そして、制御部５３は、経路上物体検検知信号が入力されている場合、撮像部２０を移動させる制御（駆動部３０（図２参照）を駆動させる制御）を行わないとともに、撮像部２０の移動経路４１において寝台１０と撮像部２０との間の隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していること（を示すメッセージ）を表示部５２（図２参照）に表示させる制御を行う。

（制御部による撮像部の移動に関する制御フロー）
次に、図５～図７を参照して、制御部５３による撮像部２０の移動に関する制御フローについて説明する。なお、以下の制御フローは、画像診断装置１００の稼働の開始に伴って開始され、画像診断装置１００の稼働の終了に伴って終了される。

まず、図５に示すように、ステップ３０１において、制御部５３は、操作部５１が撮像部２０を移動させるための所定の操作を受け付けたか否かを判断する。ステップ３０１において、制御部５３は、操作部５１が撮像部２０を移動させるための所定の操作を受け付けたと判断した場合、ステップ３０２に進む。なお、制御部５３は、操作部５１が撮像部２０を移動させるための所定の操作を受け付けたと判断されるまで、ステップ３０１を繰り返す。

ステップ３０２において、制御部５３は、撮像部２０の位置を判断する。ステップ３０２において、制御部５３は、撮像部２０が頭部撮像位置Ｐ１１に位置していると判断した場合、ステップ３１１に進む。また、ステップ３０２において、制御部５３は、撮像部２０が乳房撮像位置Ｐ１２に位置していると判断した場合、ステップ３２１（図６参照）に進む。また、ステップ３０２において、制御部５３は、撮像部２０が頭部撮像位置Ｐ１１および乳房撮像位置Ｐ１２以外の位置に位置していると判断した場合、ステップ３３１（図７参照）に進む。

ステップ３１１において、制御部５３は、操作部５１が受け付けた所定の操作が撮像部２０をＺ方向に移動させるための操作であるか否か（操作部５１のＺ方向移動スイッチが操作されたか否か）を判断する。ステップ３１１において、制御部５３は、操作部５１が受け付けた所定の操作が撮像部２０をＺ方向に移動させるための操作である（操作部５１のＺ方向移動スイッチが操作された）と判断した場合、ステップ３１２に進む。また、ステップ３１１において、制御部５３は、操作部５１が受け付けた所定の操作が撮像部２０をＺ方向に移動させるための操作でない（操作部５１のＺ方向移動スイッチ以外の部分が操作された）と判断した場合、ステップ３１３に進む。

ステップ３１２において、制御部５３は、ヘッドレスト７１がヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置されているか否か（ヘッドレスト検知信号が入力されているか否か）を判断する。ステップ３１２において、制御部５３は、ヘッドレスト７１がヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置されている（ヘッドレスト検知信号が入力されている）と判断した場合、ステップ３１４に進む。また、ステップ３１２において、制御部５３は、ヘッドレスト７１がヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置されていない（ヘッドレスト検知信号が入力されていない）と判断した場合、ステップ３１５に進む。

ステップ３１３において、制御部５３は、撮像部２０を移動させる制御（駆動部３０を駆動させる制御）を行う。そして、ステップ３０１に戻る。

ステップ３１４において、制御部５３は、撮像部２０をＺ方向に移動させる制御（Ｚ方向駆動部を駆動させる制御）を行わないとともに、ヘッドレスト７１がヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置されていることを表示部５２に表示させる制御を行う。そして、ステップ３０１に戻る。

ステップ３１５において、制御部５３は、撮像部２０をＺ方向に移動させる制御（Ｚ方向駆動部を駆動させる制御）を行う。そして、ステップ３０１に戻る。

図６に示すように、ステップ３２１において、制御部５３は、操作部５１が受け付けた所定の操作が撮像部２０をＸ方向に移動させるための操作であるか否か（操作部５１のＸ方向移動スイッチが操作されたか否か）を判断する。ステップ３２１において、制御部５３は、操作部５１が受け付けた所定の操作が撮像部２０をＸ方向に移動させるための操作である（操作部５１のＸ方向移動スイッチが操作された）と判断した場合、ステップ３２２に進む。また、ステップ３２１において、制御部５３は、操作部５１が受け付けた所定の操作が撮像部２０をＸ方向に移動させるための操作でない（操作部５１のＸ方向移動スイッチ以外の部分が操作された）と判断した場合、ステップ３２３に進む。

ステップ３２２において、制御部５３は、アタッチメント７２がアタッチメント７２に配置されているか否か（アタッチメント検知信号が入力されているか否か）を判断する。ステップ３２２において、制御部５３は、アタッチメント７２がアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置されている（アタッチメント検知信号が入力されている）と判断した場合、ステップ３２４に進む。また、ステップ３２２において、制御部５３は、アタッチメント７２がアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置されていない（アタッチメント検知信号が入力されていない）と判断した場合、ステップ３２５に進む。

ステップ３２３において、制御部５３は、撮像部２０を移動させる制御（駆動部３０を駆動させる制御）を行う。そして、ステップ３０１（図５参照）に戻る。

ステップ３２４において、制御部５３は、撮像部２０をＸ方向に移動させる制御（Ｘ方向駆動部を駆動させる制御）を行わないとともに、アタッチメント７２がアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置されていることを表示部５２に表示させる制御を行う。そして、ステップ３０１（図５参照）に戻る。

ステップ３２５において、制御部５３は、撮像部２０をＸ方向に移動させる制御（Ｘ方向駆動部を駆動させる制御）を行う。そして、ステップ３０１（図５参照）に戻る。

図７に示すように、ステップ３３１において、撮像部２０の移動経路４１において、寝台１０と撮像部２０との間の隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在しているか否か（経路上物体検知信号が入力されているか否か）を判断する。ステップ３３１において、制御部５３は、撮像部２０の移動経路４１において、寝台１０と撮像部２０との間の隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在している（経路上物体検知信号が入力されている）と判断した場合、ステップ３３２に進む。また、ステップ３３１において、制御部５３は、撮像部２０の移動経路４１において、寝台１０と撮像部２０との間の隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのいずれもが存在していない（経路上物体検知信号が入力されていない）と判断した場合、ステップ３３３に進む。

ステップ３３２において、制御部５３は、撮像部２０を移動させる制御（駆動部３０を駆動させる制御）を行わないとともに、撮像部２０の移動経路４１において、寝台１０と撮像部２０との間の隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを表示部５２に表示させる制御を行う。そして、ステップ３０１（図５参照）に戻る。

ステップ３３３において、制御部５３は、撮像部２０を移動させる制御（駆動部３０を駆動させる制御）を行う。そして、ステップ３０１（図５参照）に戻る。

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態の画像診断装置１００は、上記のように、検知部８０により、撮像部２０により被検者２００の診断対象部位２１０を撮像する際に診断対象部位２１０を支持するように取り付けられる支持部材７０と、被検者２００の部位と、被検者２００を撮像する作業者とのうちの少なくともいずれかの存在が検知されている場合に、被検者２００が横たわるための寝台１０に対して撮像部２０を移動させる駆動部３０の駆動を行わせない非駆動制御と、撮像部２０の移動経路４１において支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行う制御部５３を備える。これにより、撮像部２０の移動経路４１において支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在している場合に、制御部５３の非駆動制御が行われることにより、撮像部２０の移動が行われないので、撮像部２０の支持部材７０、被検者２００の部位および作業者の部位に対する衝突や巻き込みを防止することができる。また、撮像部２０の移動経路４１において、支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在している場合に、制御部５３の報知制御が行われることにより、作業者に、移動経路４１において支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを認識させることができる。これにより、移動経路４１において支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在している状態において、作業者が、撮像部２０を移動させる操作を行ってしまうのを防止することができるので、撮像部２０の支持部材７０、被検者２００の部位および作業者の部位に対する衝突や巻き込みを防止することができる。これらの結果、被検者２００の診断対象部位２１０を支持する支持部材７０の取付けおよび取り外しが被検者２００を撮像する作業者によって行われるとともに撮像部２０が移動する構成において、被検者２００および作業者の安全性が低下したり装置の破損や故障が生じてしまうのを抑制することができる。

また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記の更なる効果が得られる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部５３は、撮像部２０が移動する際に、検知部８０により支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在が検知されている場合に、非駆動制御と報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部５３は、撮像部２０が移動することによって、撮像部２０の支持部材７０、被検者２００の部位および作業者の部位に対する衝突や巻き込みが生じる可能性がある場合に、非駆動制御と報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、画像診断装置１００は、撮像部２０を移動させるための所定の操作を受け付ける操作部５１をさらに備える。そして、制御部５３は、操作部５１が撮像部２０を移動させるための所定の操作を受け付けた際に、検知部８０により支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在が検知されている場合に、非駆動制御と報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部５３は、操作部５１が撮像部２０を移動させるための所定の操作を受け付けることによって、撮像部２０の支持部材７０、被検者２００の部位および作業者の部位に対する衝突や巻き込みが生じる可能性がある場合に、非駆動制御と報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、支持部材７０は、撮像部２０により診断対象部位２１０を撮像する際に、撮像部２０が配置される撮像位置Ｐ１０において、寝台１０と撮像部２０との間に跨って配置されている。そして、制御部５３は、撮像部２０が撮像位置Ｐ１０に配置されている状態において、支持部材７０が寝台１０と撮像部２０との間に跨る方向とは異なる方向に撮像部２０を移動させるための所定の操作を操作部５１が受け付けた際に、検知部８０により支持部材７０の存在が検知されている場合に、非駆動制御と、移動経路４１において支持部材７０が存在していることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、撮像部２０が配置される撮像位置Ｐ１０において、支持部材７０が、寝台１０と撮像部２０との間に跨って配置されている状態において、撮像部２０が寝台１０と撮像部２０との間に跨る方向とは異なる方向に移動することに起因して、撮像部２０の支持部材７０に対する衝突や巻き込み、および、支持部材７０に支持された診断対象部位２１０に対する衝突や巻き込みが生じるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、支持部材７０は、撮像部２０により診断対象部位２１０を撮像する際に、撮像部２０が配置される撮像位置Ｐ１０において、所定の位置Ｐ２０に配置されるように構成されている。また、検知部８０は、支持部材７０が所定の位置Ｐ２０に配置されているか否かを検知するように構成されている。そして、制御部５３は、検知部８０により支持部材７０が所定の位置Ｐ２０に配置されていることが検知されている場合に、非駆動制御と、支持部材７０が所定の位置Ｐ２０に配置されていることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部５３は、支持部材７０が所定の位置Ｐ２０に配置された状態において、撮像部２０の支持部材７０に対する衝突や巻き込み、および、支持部材７０に支持された診断対象部位２１０に対する衝突や巻き込みが生じる可能性がある場合に、非駆動制御と報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、支持部材７０は、被検者２００の頭部２１１（第１の診断対象部位）を撮像する際に、撮像部２０が配置される頭部撮像位置Ｐ１１（第１撮像位置）において、所定のヘッドレスト所定位置Ｐ２１（第１位置）に配置されるヘッドレスト７１（第１支持部材）と、被検者２００の乳房２１２（第２の診断対象部位）を撮像する際に、撮像部２０が配置される乳房撮像位置Ｐ１２（第２撮像位置）において、所定のアタッチメント所定位置Ｐ２２（第２位置）に配置されるアタッチメント７２（第２支持部材）と、を含む。また、検知部８０は、ヘッドレスト７１がヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置されているか否かを検知するヘッドレスト検知部８１（第１検知部）と、アタッチメント７２がアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置されているか否かを検知するアタッチメント検知部８２（第２検知部）と、を含む。そして、制御部５３は、ヘッドレスト検知部８１によりヘッドレスト７１がヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置されていることが検知されている場合に、非駆動制御と、ヘッドレスト７１がヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置されていることを報知する第１報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うとともに、アタッチメント検知部８２によりアタッチメント７２がアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置されていることが検知されている場合に、非駆動制御と、アタッチメント７２がアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置されていることを報知する第２報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部５３は、ヘッドレスト７１が所定のヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置された状態において、撮像部２０のヘッドレスト７１に対する衝突や巻き込み、および、ヘッドレスト７１に支持された被検者２００の頭部２１１に対する衝突や巻き込みが生じる可能性がある場合に、非駆動制御と報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うことができるとともに、アタッチメント７２が所定のアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置された状態において、撮像部２０のアタッチメント７２に対する衝突や巻き込み、および、アタッチメント７２に支持された被検者２００の乳房２１２に対する衝突や巻き込みが生じる可能性がある場合に、非駆動制御と報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、画像診断装置１００は、移動経路４１において、寝台１０と撮像部２０との間に隙間４２が存在するように構成されている。また、検知部８０は、隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在しているか否かを検知する経路上物体検知部８３（第３検知部）を含む。そして、制御部５３は、経路上物体検知部８３により隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることが検知されている場合に、非駆動制御と、隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを報知する第３報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部５３は、隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在することにより、撮像部２０の被検者２００の部位に対する衝突や巻き込み、および、作業者の部位に対する衝突や巻き込みが生じる可能性がある場合に、非駆動制御と第３報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、画像診断装置１００は、被検者２００に関する情報が表示される表示部５２をさらに備える。そして、制御部５３は、検知部８０により支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在が検知されている場合に、移動経路４１において支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを表示部５２に表示させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、作業者に、移動経路４１において支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを容易に認識させることができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、制御部５３を、検知部８０により支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在が検知されている場合に、移動経路４１において支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを表示部５２に表示させる制御を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部を、検知部により支持部材と被検者の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在が検知されている場合に、移動経路において支持部材と被検者の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを音声によって報知する制御を行うように構成してもよい。

また、上記実施形態では、制御部５３を、撮像部２０が撮像位置Ｐ１０に配置されている状態において、支持部材７０が寝台１０と撮像部２０との間に跨る方向とは異なる方向に撮像部２０を移動させるための所定の操作を操作部５１が受け付けた際に、検知部８０により支持部材７０の存在が検知されている場合に、非駆動制御と、移動経路４１において支持部材７０が存在していることを報知する報知制御との両方の制御を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部を、撮像部が撮像位置に配置されている状態において、撮像部を移動させるための全ての所定の操作のうちのいずれかの操作を操作部が受け付けた際に、検知部により支持部材の存在が検知されている場合に、非駆動制御と、移動経路において支持部材が存在していることを報知する報知制御との両方の制御を行うように構成してもよい。

また、上記実施形態では、支持部材７０を、撮像部２０により診断対象部位２１０を撮像する際に、撮像部２０が配置される撮像位置Ｐ１０において、寝台１０と撮像部２０との間に跨って配置させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、支持部材を、撮像部により診断対象部位を撮像する際に、撮像部が配置される撮像位置において、寝台と撮像部との間に跨らないように配置させてもよい。

また、上記実施形態では、制御部５３を、ヘッドレスト検知部８１（第１検知部）によりヘッドレスト７１（第１支持部材）が所定のヘッドレスト所定位置Ｐ２１（第１位置）に配置されていることが検知されている場合に、非駆動制御と、ヘッドレスト７１がヘッドレスト所定位置Ｐ２１に配置されていることを報知する第１報知制御との両方の制御を行うとともに、アタッチメント検知部８２（第２検知部）によりアタッチメント７２（第２支持部材）が所定のアタッチメント所定位置Ｐ２２（第２位置）に配置されていることが検知されている場合に、非駆動制御と、アタッチメント７２がアタッチメント所定位置Ｐ２２に配置されていることを報知する第２報知制御との両方の制御を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部を、第１検知部により第１支持部材が所定の第１位置に配置されていることが検知されている場合に、非駆動制御および第１支持部材が第１位置に配置されていることを報知する第１報知制御を行わないように構成してもよいし、第２検知部により第２支持部材が所定の第２位置に配置されていることが検知されている場合に、非駆動制御および第２支持部材が第２位置に配置されていることを報知する第２報知制御を行わないように構成してもよい。

また、上記実施形態では、制御部５３を、検知部８０により支持部材７０が所定の位置Ｐ２０に配置されていることが検知されている場合に、非駆動制御と、支持部材７０が所定の位置Ｐ２０に配置されていることを報知する報知制御との両方の制御を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部を、検知部により支持部材が所定の位置に配置されていることが検知されている場合に、非駆動制御および支持部材が所定の位置に配置されていることを報知する報知制御を行わないように構成してもよい。

また、上記実施形態では、制御部５３を、経路上物体検知部８３（第３検知部）により隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることが検知されている場合に、非駆動制御と、隙間４２に被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを報知する第３報知制御との両方の制御を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部を、第３検知部により隙間に被検者の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることが検知されている場合に、非駆動制御および隙間に被検者の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを報知する第３報知制御を行わないように構成してもよい。

また、上記実施形態では、検知部８０を、ヘッドレスト７１（第１支持部材）が所定のヘッドレスト所定位置Ｐ２１（第１位置）に配置されているか否かを検知するヘッドレスト検知部８１（第１検知部）と、アタッチメント７２（第２支持部材）が所定のアタッチメント所定位置Ｐ２２（第２位置）に配置されているか否かを検知するアタッチメント検知部８２（第２検知部）と、を含むように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像診断装置を、第１検知部または第２検知部のいずれかのみを含むように構成してもよい。

また、上記実施形態では、検知部８０を、支持部材７０が所定の位置Ｐ２０に配置されているか否かを検知するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検知部を、支持部材が所定の位置に配置されているか否かを検知しないように構成してもよい。

また、上記実施形態では、検知部８０を、撮像部２０の移動経路４１における寝台１０と撮像部２０との間の隙間４２に被検者２００の部位と被検者２００を撮像する作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在するか否かを検知するための経路上物体検知部８３（第３検知部）を含むように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像診断装置を、撮像部の移動経路における寝台と撮像部との間の隙間に被検者の部位と被検者を撮像する作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在するか否かを検知するための第３検知部を含まないように構成してもよい。

また、上記実施形態では、画像診断装置１００を、撮像部２０の移動経路４１において寝台１０と撮像部２０との間に隙間４２が存在するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像診断装置を、撮像部の移動経路において寝台と撮像部との間に隙間が存在しないように構成してもよい。

また、上記実施形態では、制御部５３を、検知部８０により支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在が検知されている場合に、駆動部３０の駆動を行わせない非駆動制御と、支持部材７０と被検者２００の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを報知する報知制御との両方の制御を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部を、検知部により支持部材と被検者の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在が検知されている場合に、駆動部の駆動を行わせない非駆動制御と、支持部材と被検者の部位と作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していること報知する報知制御とのいずれか一方の制御を行うように構成してもよい。

また、上記実施形態では、画像診断装置１００を、被検者２００の頭部２１１（第１の診断対象部位）と被検者２００の乳房２１２（第２の診断対象部位）との２種類の診断対象部位２１０の診断を行うことが可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像診断装置を、被検者の頭部と被検者の乳房との組み合わせ以外の２種類の診断対象部位の診断を行うことが可能に構成してもよい。また、画像診断装置を、１種類の診断対象部位の診断のみを行うことが可能に構成してもよいし、３種類以上の診断対象部位の診断を行うことが可能に構成してもよい。

また、上記実施形態では、画像診断装置１００を、ＰＥＴ装置として構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像診断装置を、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、超音波測定装置等として構成してもよい。

［態様］
上述した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
被検者が横たわるための寝台と、
前記寝台に横たわった前記被検者の診断対象部位を撮像する撮像部と、
前記寝台に対して前記撮像部を移動させる駆動部と、
前記撮像部の移動経路において、前記撮像部により前記診断対象部位を撮像する際に前記診断対象部位を支持するように取り付けられる支持部材と、前記被検者の部位と、前記被検者を撮像する作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在を検知する検知部と、
前記検知部により前記支持部材と前記被検者の部位と前記作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在が検知されている場合に、前記駆動部の駆動を行わせない非駆動制御と、前記移動経路において前記支持部材と前記被検者の部位と前記作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行う制御部と、を備える、画像診断装置。

（項目２）
前記制御部は、前記撮像部が移動する際に、前記検知部により前記支持部材と前記被検者の部位と前記作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在が検知されている場合に、前記非駆動制御と前記報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている、項目１に記載の画像診断装置。

（項目３）
前記撮像部を移動させるための所定の操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部が前記撮像部を移動させるための前記所定の操作を受け付けた際に、前記検知部により前記支持部材と前記被検者の部位と前記作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在が検知されている場合に、前記非駆動制御と前記報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている、項目２に記載の画像診断装置。

（項目４）
前記支持部材は、前記撮像部により前記診断対象部位を撮像する際に、前記撮像部が配置される撮像位置において、前記寝台と前記撮像部との間に跨って配置されており、
前記制御部は、前記撮像部が前記撮像位置に配置されている状態において、前記支持部材が前記寝台と前記撮像部との間に跨る方向とは異なる方向に前記撮像部を移動させるための前記所定の操作を前記操作部が受け付けた際に、前記検知部により前記支持部材の存在が検知されている場合に、前記非駆動制御と、前記移動経路において前記支持部材が存在していることを報知する前記報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている、項目３に記載の画像診断装置。

（項目５）
前記支持部材は、前記撮像部により前記診断対象部位を撮像する際に、前記撮像部が配置される撮像位置において、所定の位置に配置されるように構成されており、
前記検知部は、前記支持部材が前記所定の位置に配置されているか否かを検知するように構成されており、
前記制御部は、前記検知部により前記支持部材が前記所定の位置に配置されていることが検知されている場合に、前記非駆動制御と、前記支持部材が前記所定の位置に配置されていることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている、項目１～４のいずれか１項に記載の画像診断装置。

（項目６）
前記支持部材は、第１の前記診断対象部位を撮像する際に、前記撮像部が配置される第１撮像位置において、所定の第１位置に配置される第１支持部材と、第２の前記診断対象部位を撮像する際に、前記撮像部が配置される第２撮像位置において、所定の第２位置に配置される第２支持部材と、を含み、
前記検知部は、前記第１支持部材が前記第１位置に配置されているか否かを検知する第１検知部と、前記第２支持部材が前記第２位置に配置されているか否かを検知する第２検知部と、を含み、
前記制御部は、前記第１検知部により前記第１支持部材が前記第１位置に配置されていることが検知されている場合に、前記非駆動制御と、前記第１支持部材が前記第１位置に配置されていることを報知する第１報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うとともに、前記第２検知部により前記第２支持部材が前記第２位置に配置されていることが検知されている場合に、前記非駆動制御と、前記第２支持部材が前記第２位置に配置されていることを報知する第２報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている、項目５に記載の画像診断装置。

（項目７）
前記移動経路において、前記寝台と前記撮像部との間に隙間が存在するように構成されており、
前記検知部は、前記隙間に前記被検者の部位と前記作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在しているか否かを検知する第３検知部を含み、
前記制御部は、前記第３検知部により前記隙間に前記被検者の部位と前記作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることが検知されている場合に、前記非駆動制御と、前記隙間に前記被検者の部位と前記作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを報知する第３報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている、項目１～６のいずれか１項に記載の画像診断装置。

（項目８）
前記被検者に関する情報が表示される表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部により前記支持部材と前記被検者の部位と前記作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在が検知されている場合に、前記移動経路において前記支持部材と前記被検者の部位と前記作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを前記表示部に表示させる制御を行うように構成されている、項目１～７のいずれか１項に記載の画像診断装置。

１０ 寝台
２０ 撮像部
３０ 駆動部
４１ （撮像部の）移動経路
４２ （寝台と撮像部との間に存在する）隙間
５１ 操作部
５２ 表示部
５３ 制御部
７０ 支持部材
７１ ヘッドレスト（第１支持部材）
７２ アタッチメント（第２支持部材）
８０ 検知部
８１ ヘッドレスト検知部（第１検知部）
８２ アタッチメント検知部（第２検知部）
８３ 経路上物体検知部（第３検知部）
１００ 画像診断装置
２００ 被検者
２１０ 診断対象部位
２１１ 被検者の頭部（第１の診断対象部位）
２１２ 被検者の乳房（第２の診断対象部位）
Ｐ１０ 撮像位置
Ｐ１１ 頭部撮像位置（第１撮像位置）
Ｐ１２ 乳房撮像位置（第２撮像位置）
Ｐ２０ （所定の）位置
Ｐ２１ ヘッドレスト所定位置（第１位置）
Ｐ２２ アタッチメント所定位置（第２位置）

Claims (4)

1. 被検者が横たわるための寝台と、
   前記寝台に横たわった前記被検者の診断対象部位を撮像する撮像部と、
   前記寝台に対して前記撮像部を移動させる駆動部と、
   前記撮像部を移動させるための所定の操作を受け付ける操作部と、
   前記撮像部の移動経路において、前記撮像部により前記診断対象部位を撮像する際に、前記診断対象部位を支持するように取り付けられるとともに、前記撮像部が配置される撮像位置において、前記寝台と前記撮像部との間に跨って配置されている支持部材と、前記被検者の部位と、前記被検者を撮像する作業者の部位とのうちの少なくともいずれかの存在を検知する検知部と、
   前記操作部が、前記撮像部が前記撮像位置に配置されている状態において、前記支持部材が前記寝台と前記撮像部との間に跨る方向とは異なる方向に前記撮像部を移動させるための前記所定の操作を受け付けた際に、前記検知部により前記支持部材の存在が検知されている場合に、前記駆動部の駆動を行わせない非駆動制御と、前記移動経路において前記支持部材が存在していることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行う制御部と、を備える、画像診断装置。
2. 被検者が横たわるための寝台と、
   前記寝台に横たわった前記被検者の診断対象部位を撮像する撮像部と、
   前記寝台に対して前記撮像部を移動させる駆動部と、
   前記撮像部により前記診断対象部位を撮像する際に前記診断対象部位を支持するように取り付けられるとともに前記撮像部が配置される撮像位置において所定の位置に配置されるように構成されている支持部材が、前記所定の位置に配置されているか否かを検知する検知部と、
   前記検知部により前記支持部材が前記所定の位置に配置されていることが検知されている場合に、前記駆動部の駆動を行わせない非駆動制御と、前記支持部材が前記所定の位置に配置されていることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行う制御部と、を備える、画像診断装置。
3. 前記支持部材は、前記撮像部により第１の前記診断対象部位を撮像する際に、前記撮像部が配置される第１撮像位置において、所定の第１位置に配置される第１支持部材と、前記撮像部により第２の前記診断対象部位を撮像する際に、前記撮像部が配置される第２撮像位置において、所定の第２位置に配置される第２支持部材と、を含み、
   前記検知部は、前記第１支持部材が前記第１位置に配置されているか否かを検知する第１検知部と、前記第２支持部材が前記第２位置に配置されているか否かを検知する第２検知部と、を含み、
   前記制御部は、前記第１検知部により前記第１支持部材が前記第１位置に配置されていることが検知されている場合に、前記非駆動制御と、前記第１支持部材が前記第１位置に配置されていることを報知する第１報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うとともに、前記第２検知部により前記第２支持部材が前記第２位置に配置されていることが検知されている場合に、前記非駆動制御と、前記第２支持部材が前記第２位置に配置されていることを報知する第２報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行うように構成されている、請求項２に記載の画像診断装置。
4. 被検者が横たわるための寝台と、
   前記寝台に横たわった前記被検者の診断対象部位を撮像する撮像部と、
   前記寝台に対して前記撮像部を移動させる駆動部と、
   前記寝台と前記撮像部との間に隙間が存在するように構成されている前記撮像部の移動経路において、前記隙間に、前記被検者の部位と、前記被検者を撮像する作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在しているか否かを検知する検知部と、
   前記検知部により前記隙間に前記被検者の部位と前記作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることが検知されている場合に、前記駆動部の駆動を行わせない非駆動制御と、前記隙間に前記被検者の部位と前記作業者の部位とのうちの少なくともいずれかが存在していることを報知する報知制御とのうちの少なくとも一方の制御を行う制御部と、を備える、画像診断装置。

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