CN111317494B - 图像诊断装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像诊断装置。该图像诊断装置具备：摄像部，其用于拍摄被检者的特定部位；驱动部，其使摄像部沿着将第一摄像位置与第二摄像位置连接的包括多个移动方向的路径在第一摄像位置与第二摄像位置之间移动，其中，该第一摄像位置是用于摄像部对被检者的第一特定部位进行摄像的位置，该第二摄像位置是用于摄像部对被检者的第二特定部位进行摄像的位置；第一操作部，其用于进行使摄像部沿着路径向第一摄像位置移动的操作；以及第二操作部，其用于进行使摄像部沿着路径向第二摄像位置移动的操作。

Description

图像诊断装置

技术领域

本发明涉及一种图像诊断装置，特别是涉及一种用于进行被检者的特定部位的疾病的诊断的图像诊断装置。

背景技术

以往，已知一种用于进行被检者的特定部位的疾病的诊断的图像诊断装置。这种图像诊断装置例如在国际公开第2011/125212号中被公开。

在上述国际公开第2011/125212号中公开了一种为了进行被检者的头部的疾病的诊断而拍摄被检者的头部的头部用PET(Positron Emission Tomography：正电子发射断层扫描)装置(图像诊断装置)。另外，在上述专利文献1中，作为这种图像诊断装置的其它方式，公开了一种为了进行被检者的乳房的疾病的诊断而拍摄被检者的乳房的乳房用PET装置(图像诊断装置)。这些头部用PET装置和乳房用PET装置分别具备专用(头部专用或乳房专用)的PET检测器，构成为通过由专用的PET检测器检测湮灭放射线来拍摄被检者的头部或被检者的乳房。

虽然在上述国际公开第2011/125212号中没有明确记载，但在如上述国际公开第2011/125212号中所记载那样的图像诊断装置中，存在构成为能够拍摄被检者的头部和被检者的乳房这双方的情况。另外，在该情况下，PET检测器有时构成为能够在用于拍摄被检者的头部的头部摄像位置与用于拍摄被检者的乳房的乳房摄像位置之间移动。在这种图像诊断装置中，有时设置有用于使PET检测器在头部摄像位置与乳房摄像位置之间移动的由十字型的开关构成的操作部。

然而，在设置有十字型的开关的情况下，需要了解PET检测器在将头部摄像位置与乳房摄像位置连接的路径上的当前位置，并且判断PET检测器能够移动的方向和不能移动的方向，从而进行适当的开关操作。因此，在将头部摄像位置(第一摄像位置)与乳房摄像位置(第二摄像位置)连接的路径是复杂的路径的情况下，存在无法通过简单的操作使PET检测器(摄像部)移动到头部摄像位置(第一摄像位置)或乳房摄像位置(第二摄像位置)的问题。

发明内容

为了实现上述目的，本发明的一个方面的图像诊断装置是一种用于进行被检者的特定部位的疾病的诊断的图像诊断装置，其具备：载置台，其用于载置被检者；摄像部，其通过检测从载置于载置台的被检者的特定部位放出的放射线，来拍摄被检者的特定部位；驱动部，其使摄像部沿着将第一摄像位置与第二摄像位置连接的包括多个移动方向的路径在第一摄像位置与第二摄像位置之间移动，其中，该第一摄像位置是用于摄像部对被检者的第一特定部位进行摄像的位置，第二摄像位置是用于摄像部对被检者的第二特定部位进行摄像的位置；第一操作部，其用于进行使摄像部沿着路径向第一摄像位置移动的操作；以及第二操作部，其用于进行使摄像部沿着路径向第二摄像位置移动的操作。

在本发明的一个方面的图像诊断装置中，通过如上述那样构成，仅通过简单地操作第一操作部，就能够简单地使摄像部沿着包括多个移动方向的路径向第一摄像位置移动，并且仅通过简单地操作第二操作部，就能够简单地使摄像部沿着包括多个移动方向的路径向第二摄像位置移动。其结果，与设置十字型的开关的情况不同，不需要了解摄像部在包括多个移动方向的路径中的当前位置，并且不需要判断摄像部能够移动的方向或不能移动的方向来进行操作。由此，在将第一摄像位置与第二摄像位置连接的路径由于包括多个移动方向而是复杂的路径的情况下，也能够通过简单的操作使摄像部向第一摄像位置或第二摄像位置移动。

在上述一个方面的图像诊断装置中，优选构成为：在第一操作部被操作的期间，使摄像部向去向第一摄像位置的方向移动，并且在第二操作部被操作的期间，使摄像部向去向第二摄像位置的方向移动。如果像这样构成，则只要不是第一操作部或第二操作部被操作的期间，摄像部就不会移动，因此即使在无意地操作了第一操作部或第二操作部的情况下，也能够抑制摄像部无意地继续移动。另外，即使在有意地使摄像部移动的情况下，也能够仅通过中止第一操作部或第二操作部的操作来使摄像部的移动停止。其结果，在想要在摄像部的移动途中使摄像部的移动停止的情况下，能够简单且迅速地使摄像部的移动停止。

在上述一个方面的图像诊断装置中，优选的是，摄像部具有用于进行被检者的第一特定部位的摄像的第一姿势和用于进行被检者的第二特定部位的摄像的第二姿势，图像诊断装置构成为在第一操作部被操作而使摄像部向去向第一摄像位置的方向移动的情况下，在摄像部通过路径中的摄像部的姿势变更位置时，摄像部在姿势变更位置处从第二姿势变更为第一姿势，图像诊断装置构成为在第二操作部被操作而使摄像部向去向第二摄像位置的方向移动的情况下，在摄像部通过路径中的摄像部的姿势变更位置时，摄像部在姿势变更位置处从第一姿势变更为第二姿势。如果像这样构成，则仅通过简单地操作第一操作部或第二操作部，就能够进行摄像部的移动操作和摄像部的姿势变更操作这两种操作，因此不同于与摄像部的移动操作分开地独立进行摄像部的姿势变更操作的情况，能够更简单地进行摄像部的操作。

在上述一个方面的图像诊断装置中，优选的是，还具备当前位置显示部，该当前位置显示部用于显示摄像部在路径中的当前位置。如果像这样构成，则能够通过当前位置显示部的显示来获知摄像部在路径中的当前位置，因此能够确认在操作了第一操作部或第二操作部的情况下摄像部在路径中向哪个方向移动、摄像部在路径中的剩余的移动距离等。

在该情况下，优选的是，当前位置显示部构成为在表示路径的图形部分显示摄像部的当前位置。如果像这样构成，则能够通过当前位置显示部的显示来从视觉上容易地识别摄像部在路径中的当前位置。

在上述一个方面的图像诊断装置中，优选的是，还具备第三操作部，该第三操作部用于进行使摄像部沿着路径向第一摄像位置与第二摄像位置之间的特定位置移动的操作。如果像这样构成，则仅通过简单地操作第三操作部，就能够使摄像部沿着路径简单地向第一摄像位置与第二摄像位置之间的特定位置移动。其结果，即使在将第一摄像位置与第二摄像位置连接的路径是复杂的路径的情况下，也能够通过简单的操作使摄像部向第一摄像位置与第二摄像位置之间的特定位置移动。

在该情况下，优选的是，特定位置是用于进行检查的位置。如果像这样构成，则能够使摄像部简单地向用于进行检查的位置、即特定位置移动，因此在需要检查的情况下能够迅速且容易地进行检查。

在上述一个方面的图像诊断装置中，优选的是，被检者的第一特定部位是被检者的头部，被检者的第二特定部位是被检者的乳房，路径所包括的多个移动方向包括上下方向和水平方向。在此，如果采用上述一个方面的结构，则即使在为由于路径中的移动方向包括上下方向和水平方向而导致将第一摄像位置与第二摄像位置连接的路径易于变为复杂的路径的、对被检者的头部和被检者的乳房进行摄像的结构的情况下，也能够通过简单的操作使摄像部向第一摄像位置或第二摄像位置移动。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的头部摄像状态的图像诊断装置的示意图。

图2是示出本发明的一个实施方式的乳房摄像状态的图像诊断装置的示意图。

图3是用于说明本发明的一个实施方式的图像诊断装置的摄像部的移动的图。

图4是用于说明本发明的一个实施方式的图像诊断装置的操作面板的图。

具体实施方式

以下，基于附图对将本发明具体化的实施方式进行说明。

(图像诊断装置的结构)

参照图1～图4对本发明的一个实施方式的图像诊断装置100的结构进行说明。

如图1和图2所示，图像诊断装置100是用于对被检者1的第一特定部位1a和第二特定部位1b这两种特定部位的疾病进行诊断的装置。此外，在本实施方式中，第一特定部位1a是被检者1的头部，第二特定部位1b是被检者1的乳房。

图像诊断装置100是如下一种PET装置：通过对由于向被检者1预先投放的放射性药剂而在被检者1的特定部位内(第一特定部位1a内或第二特定部位1b内)产生的放射线(伽马射线)进行检测，来拍摄被检者1的特定部位(第一特定部位1a或第二特定部位1b)。放射线(伽玛射线)是由于在被检者1内从放射性药剂产生的正电子与该正电子的附近的原子所具有的电子的对湮灭而产生的。图像诊断装置100构成为基于被检者1的特定部位(第一特定部位1a或第二特定部位1b)的摄像结果来生成被检者1的第一特定部位内(第一特定部位1a内或第二特定部位1b内)的图像。医生基于由图像诊断装置100生成的被检者1的特定部位内(第一特定部位1a内或第二特定部位1b内)的图像来进行被检者1的特定部位(第一特定部位1a或第二特定部位1b)的疾病的诊断。

图像诊断装置100具备用于载置被检者1的载置台10。载置台10包括顶板部11和基台部12。顶板部11是能够以仰卧位载置被检者1且能够以俯卧位载置被检者1的板，其中，仰卧位是拍摄第一特定部位1a时的被检者1的体位，俯卧位是拍摄第二特定部位1b时的被检者1的体位。顶板部11具有矩形形状，该矩形形状在作为水平方向的一个方向的X方向上具有长边方向，在作为在水平面内与X方向大致正交的方向的Y方向上具有短边方向。被检者1无论在以仰卧位和俯卧位中的哪一种体位被载置的情况下，都以头部(第一特定部位1a)位于X1方向侧、脚部1c位于X2方向侧的方式被载置在顶板部11上。基台部12被设置为从下方(Z2方向侧)支承顶板部11。

另外，图像诊断装置100具备摄像部20，该摄像部20通过检测从被载置在载置台10的顶板部11上的被检者1的特定部位(第一特定部位1a或第二特定部位1b)放出的放射线(伽马射线)，来拍摄被检者1的特定部位(第一特定部位1a或第二特定部位1b)。摄像部20是检测从被检者1的特定部位(第一特定部位1a或第二特定部位1b)放出的放射线(伽马射线)的检测部。摄像部20相对于载置台10设置在X1方向侧。

摄像部20包括壳体部21和多个检测器22。壳体部21具有大致圆环形状。大致圆环形状的壳体部21具有在圆环的轴向(X方向)上贯穿圆环的中心的贯通孔21a。在由摄像部20进行摄像时，被检者1的特定部位(第一特定部位1a或第二特定部位1b)位于壳体部21的贯通孔21a内。多个检测器22各自例如是包括闪烁体和光电倍增管的闪烁体检测器。多个检测器22各自构成为检测放射线(伽马射线)，并将与检测到的放射线相应的电信号、即检测信号发送到后述的图像处理部40。多个检测器22设置在壳体21内。多个检测器22以包围壳体部21的贯通孔21a的方式被设置为圆环状。

另外，摄像部20具有用于进行被检者1的第一特定部位1a的摄像的第一姿势20a(参照图1)和用于进行被检者1的第二特定部位1b的摄像的第二姿势20b(参照图2)。第一姿势20a是能够拍摄以仰卧位载置于载置台10的顶板部11上的被检者1的第一特定部位1a的摄像部20的姿势。在第一姿势20a下，摄像部20的壳体部21的贯通孔21a延伸的方向(贯通孔21a的贯通方向)与水平方向(X方向、顶板部11的长边方向)大致一致。另外，第二姿势20b是能够拍摄以俯卧位载置于载置台10的顶板部11上的被检者1的第二特定部位1b的摄像部20的姿势。在第二姿势20b下，摄像部20的壳体部21的贯通孔21a延伸的方向(贯通孔21a的贯通方向)与上下方向(Z方向)大致一致。此外，第一姿势20a和第二姿势20b是使摄像部20绕着沿Y方向(顶板部11的短边方向)延伸的轴线旋转了90度的姿势。

另外，图像诊断装置100具备使摄像部20移动的驱动部30。具体地说，驱动部30构成为：使摄像部20沿着将第一摄像位置2a与第二摄像位置2b连接的路径3(参照图3)在用于摄像部20进行被检者1的第一特定部位1a的摄像的第一摄像位置2a(参照图1)与用于摄像部20进行被检者1的第二特定部位1b的摄像的第二摄像位置2b(参照图2)之间移动。如图3所示，路径3是作为图像诊断装置100的摄像部20要移动的路径而预先决定(设定)的路径。路径3包括摄像部20在路径3中移动的方向、即多个移动方向。具体地说，路径3所包括的多个移动方向包括上下方向(Z方向)和水平方向(X方向)。图3所示的路径3包括作为摄像部20沿上下方向移动的路径部分的两个上下移动部分3a及3b以及作为摄像部20沿水平方向移动的路径部分的两个水平移动部分3c及3d。

另外，在路径3中设置有第一摄像位置2a(头部摄像位置)、第二摄像位置2b(乳房摄像位置)、姿势变更位置2c以及检查位置2d。第一摄像位置2a是路径3的一侧的端部位置。第二摄像位置2b是路径3的另一侧的端部位置。姿势变更位置2c是用于摄像部20变更姿势的位置，是第一摄像位置2a与第二摄像位置2b之间的位置。检查位置2d是用于进行图像诊断装置100的检查的位置，是第一摄像位置2a与第二摄像位置2b之间的位置。此外，图像诊断装置100的检查例如包括使用了作为图像诊断装置100的校正用器具的体模的日常检查。

另外，如图1和图2所示，驱动部30包括上下驱动部31和水平驱动部32。上下驱动部31例如包括电动机来作为驱动源，且构成为使摄像部20沿上下方向移动。水平驱动部32例如包括电动机来作为驱动源，且构成为使摄像部20沿水平方向移动。另外，驱动部30包括旋转驱动部33。旋转驱动部33例如包括电动机来作为驱动源，且构成为使摄像部20绕着沿Y方向(顶板部11的短边方向)延伸的轴线进行旋转。由此，旋转驱动部33构成为使摄像部20的姿势在第一姿势20a与第二姿势20b之间变更。具体地说，旋转驱动部33构成为通过使摄像部20沿旋转方向R1(参照图3)进行旋转，来将摄像部20的姿势从第一姿势20a变更为第二姿势20b。另外，旋转驱动部33构成为通过使摄像部20沿与旋转方向R1相反的方向即旋转方向R2(参照图3)进行旋转，来将摄像部20的姿势从第二姿势20b变更为第一姿势20a。

另外，图像诊断装置100具备图像处理部40，该图像处理部40基于来自摄像部20的检测器22的检测信号来生成被检者1的特定部位内(第一特定部位1a内或第二特定部位1b内)的图像。图像处理部40构成为生成被检者1的特定部位内(第一特定部位1a内或第二特定部位1b内)的断层图像。图像处理部40例如包括GPU等处理器和用于存储信息的存储器。另外，图像诊断装置100具备控制图像诊断装置100的动作的控制部50。控制部50包括CPU等处理器和用于存储信息的存储器。

另外，图像诊断装置100具备用于进行图像诊断装置100的操作的操作面板60。操作面板60设置在载置台10的旁边(附近)。例如由利用图像诊断装置100进行摄像的技师等操作者来进行操作面板60的操作。

<与第一操作部及第二操作部有关的结构>

在此，在本实施方式中，如图4所示，在操作面板60中设置有第一操作部61和第二操作部62，其中，该第一操作部61用于进行使摄像部20沿着路径3向第一摄像位置2a移动的操作；该第二操作部62用于进行使摄像部20沿着路径3向第二摄像位置2b移动的操作。第一操作部61和第二操作部62是通过按压来进行操作的按压操作部。第一操作部61和第二操作部62例如由机械式的按钮开关、触摸面板中显示的按钮图像等构成。

控制部50构成为：在第一操作部61被操作的期间，控制驱动部30，使得摄像部20沿着路径3向去向第一摄像位置2a的方向移动。此外，去向第一摄像位置2a的方向是指沿着路径3的摄像部20的移动方向(上下方向、水平方向等)中的接近第一摄像位置2a的方向。

例如，在摄像部20位于路径3的上下移动部分3a的情况下，控制部50在第一操作部61被操作的期间，控制驱动部30的上下驱动部31，使得摄像部20沿着路径3的上下移动部分3a向去向第一摄像位置2a的向上方向(Z1方向)移动。另外，例如在摄像部20位于路径3的上下移动部分3b的情况下，控制部50在第一操作部61被操作的期间，控制驱动部30的上下驱动部31，使得摄像部20沿着路径3的上下移动部分3b向去向第一摄像位置2a的向下方向(Z2方向)移动。

另外，例如在摄像部20位于路径3的水平移动部分3c的情况下，控制部50在第一操作部61被操作的期间，控制驱动部30的水平驱动部32，使得摄像部20沿着路径3的水平移动部分3c向去向第一摄像位置2a的X2方向移动。另外，例如在摄像部20位于路径3的水平移动部分3d的情况下，控制部50在第一操作部61被操作的期间，控制驱动部30的水平驱动部32，使得摄像部20沿着路径3的水平移动部分3d向去向第一摄像位置2a的X1方向移动。这样，控制部50构成为：无论在摄像部20位于路径3的哪一个位置的情况下，都在第一操作部61被操作的期间，控制驱动部30，使得摄像部20沿着路径3向去向第一摄像位置2a的方向移动。

另外，控制部50构成为：在通过第一操作部61的操作使摄像部20到达了第一摄像位置2a的情况下控制驱动部30，以使通过第一操作部61的操作进行的摄像部20的移动停止。此时，控制部50构成为进行以下控制：向操作者通知摄像部20到达了第一摄像位置2a。控制部50例如进行以下控制：通过发出声音或者显示消息来向操作者通知摄像部20到达了第一摄像位置2a。

另外，与第一操作部61的情况同样地，控制部50构成为：在第二操作部62被操作的期间，控制驱动部30，使得摄像部20沿着路径3向去向第二摄像位置2b的方向移动。此外，去向第二摄像位置2b的方向是指沿着路径3的摄像部20的移动方向(上下方向、水平方向等)中的接近第二摄像位置2b的方向。

例如，在摄像部20位于路径3的上下移动部分3a的情况下，控制部50在第二操作部62被操作的期间，控制驱动部30的上下驱动部31，使得摄像部20沿着路径3的上下移动部分3a向去向第二摄像位置2b的向下方向(Z2方向)移动。另外，例如在摄像部20位于路径3的上下移动部分3b的情况下，控制部50在第二操作部62被操作的期间，控制驱动部30的上下驱动部31，使得摄像部20沿着路径3的上下移动部分3b向去向第二摄像位置2b的向上方向(Z1方向)移动。

另外，例如在摄像部20位于路径3的水平移动部分3c的情况下，控制部50在第二操作部62被操作的期间，控制驱动部30的水平驱动部32，使得摄像部20沿着路径3的水平移动部分3c向去向第二摄像位置2b的X1方向移动。另外，例如在摄像部20位于路径3的水平移动部分3d的情况下，控制部50在第二操作部62被操作的期间，控制驱动部30的水平驱动部32，使得摄像部20沿着路径3的水平移动部分3d向去向第二摄像位置2b的X2方向移动。这样，控制部50构成为：无论在摄像部20位于路径3的哪一个位置的情况下，都在第二操作部62被操作的期间，控制驱动部30，使得摄像部20沿着路径3向去向第二摄像位置2b的方向移动。

另外，控制部50构成为：在通过第二操作部62的操作使摄像部20到达第二摄像位置2b的情况下，控制驱动部30以使通过第二操作部62的操作进行的摄像部20的移动停止。此时，控制部50构成为进行以下控制：向操作者通知摄像部20到达了第二摄像位置2b。控制部50例如进行以下控制：通过发出声音或者显示消息来向操作者通知摄像部20到达了第二摄像位置2b。

另外，在本实施方式中，控制部50构成为：在第一操作部61被操作而使摄像部20向去向第一摄像位置2a的方向移动的情况下控制驱动部30的旋转驱动部33，使得在摄像部20通过路径3中的摄像部20的姿势变更位置2c时摄像部20在姿势变更位置2c处从第二姿势20b变更为第一姿势20a。此时，控制部50构成为：控制驱动部30的旋转驱动部33，使得在姿势变更位置2c处以使摄像部20沿着路径3的移动停止的状态使摄像部20从第二姿势20b变更为第一姿势20a。

同样地，控制部50构成为：在第二操作部62被操作而使摄像部20向去向第二摄像位置2b的方向移动的情况下控制驱动部30的旋转驱动部33，使得在摄像部20通过路径3中的摄像部20的姿势变更位置2c时摄像部20在姿势变更位置2c处从第一姿势20a变更为第二姿势20b。此时，控制部50构成为：控制驱动部30的旋转驱动部33，使得在姿势变更位置2c处以使摄像部20沿着路径3的移动停止的状态使摄像部20从第一姿势20a变更为第二姿势20b。

<与当前位置显示部有关的结构>

另外，在本实施方式中，在操作面板60中设置有用于显示摄像部20在路径3中的当前位置2e的当前位置显示部63。这样，通过在操作面板60中设置当前位置显示部63、第一操作部61以及第二操作部62，能够在第一操作部61或第二操作部62的操作过程中通过当前位置显示部63来容易地确认摄像部20在路径3中的当前位置2e。具体地说，当前位置显示部63构成为在表示路径3的图形部分3e显示摄像部20的当前位置2e。

当前位置显示部63例如由LED指示器构成，该LED指示器包括表示路径3的图形部分3e和设置于图形部分3e的多个LED点亮部。作为LED指示器的当前位置显示部63构成为：通过使与摄像部20在路径3中的位置相应的LED点亮部点亮并且使其它LED点亮部熄灭，来在表示路径3的图形部分3e中显示摄像部20的当前位置2e。另外，当前位置显示部63例如由能够显示图像的液晶监视器构成。作为液晶监视器的当前位置显示部63构成为：通过显示表示图形部分3e的图像和表示摄像部20的当前位置2e的图像，来在表示路径3的图形部分3e中显示摄像部20的当前位置2e。

此外，由当前位置显示部63进行的摄像部20的当前位置2e的显示既可以是详细的位置显示，也可以是概要的位置显示。详细的位置显示例如是示出摄像部20位于路径3的哪个路径部分(上下移动部分3a、3b、水平移动部分3c、3d)的哪个位置的显示。也就是说，是依次示出摄像部20在路径3中的当前位置2e的显示。另外，概要的位置显示例如是仅示出摄像部20位于路径3的哪个路径部分(上下移动部分3a、3b、水平移动部分3c、3d)而未示出位于路径3的路径部分的哪个位置的显示。也就是说，是不依次示出摄像部20在路径3中的当前位置2e的显示。

<与第三操作部有关的结构>

另外，在本实施方式中，在操作面板60中设置有第三操作部64，该第三操作部64用于进行使摄像部20沿着路径3向检查位置2d移动的操作，该检查位置2d是第一摄像位置2a与第二摄像位置2b之间的特定位置。第三操作部64是通过按压来进行操作的按压操作部。第三操作部64例如由机械式的按钮开关、触摸面板中显示的按钮图像等构成。

此外，通过第三操作部64的操作进行的摄像部20的控制与通过第一操作部61和第二操作部62的操作进行的摄像部20的控制相同。即，控制部50构成为：在第三操作部64被操作的期间，控制驱动部30，使得摄像部20沿着路径3向去向检查位置2d的方向移动。此外，去向检查位置2d的方向是指沿着路径3的摄像部20的移动方向(上下方向、水平方向等)中的接近检查位置2d的方向。

例如，在摄像部20位于路径3的上下移动部分3a的情况下，控制部50在第三操作部64被操作的期间，控制驱动部30的上下驱动部31，使得摄像部20沿着路径3的上下移动部分3a向去向检查位置2d的向下方向(Z2方向)移动。另外，例如，在摄像部20位于路径3的上下移动部分3b的情况下，控制部50在第三操作部64被操作的期间，控制驱动部30的上下驱动部31，使得摄像部20沿着路径3的上下移动部分3b向去向检查位置2d的向下方向(Z2方向)移动。

另外，例如在摄像部20位于路径3的水平移动部分3c的情况下，控制部50在第三操作部64被操作的期间，控制驱动部30的水平驱动部32，使得摄像部20沿着路径3的水平移动部分3c向去向检查位置2d的X1方向移动。另外，例如在摄像部20位于路径3的水平移动部分3d中的与检查位置2d相比靠X2方向侧的位置的情况下，控制部50在第三操作部64被操作的期间，控制驱动部30的水平驱动部32，使得摄像部20沿着路径3的水平移动部分3d向去向检查位置2d的X1方向移动。另外，例如在摄像部20位于路径3的水平移动部分3d中的与检查位置2d相比靠X1方向侧的位置的情况下，控制部50在第三操作部64被操作的期间，控制驱动部30的水平驱动部32，使得摄像部20沿着路径3的水平移动部分3d向去向检查位置2d的X2方向移动。这样，控制部50构成为：无论摄像部20位于路径3的哪一个位置的情况下，都在第三操作部64被操作的期间，控制驱动部30，使得摄像部20沿着路径3向去向检查位置2d的方向移动。

另外，控制部50构成为：在通过第三操作部64的操作使摄像部20到达检查位置2d的情况下，控制驱动部30，以使通过第三操作部64的操作进行的摄像部20的移动停止。此时，控制部50构成为进行以下控制：向操作者通知摄像部20到达了检查位置2d。控制部50例如进行以下控制：通过发出声音或者显示消息来向操作者通知摄像部20到达了检查位置2d。

(本实施方式的效果)

在本实施方式中，能够得到如下的效果。

在本实施方式中，如上所述，将图像诊断装置100构成为具备：第一操作部61，其用于进行使摄像部20沿着路径3向第一摄像位置2a移动的操作；以及第二操作部62，其用于进行使摄像部20沿着路径3向第二摄像位置2b移动的操作。由此，仅通过简单地操作第一操作部61，就能够简单地使摄像部20沿着包括多个移动方向的路径3向第一摄像位置2a移动，并且仅通过简单地操作第二操作部62，就能够简单地使摄像部20沿着包括多个移动方向的路径3向第二摄像位置2b移动。其结果，与设置十字型的开关的情况不同，不需要了解摄像部20在包括多个移动方向的路径3中的当前位置，并且不需要判断摄像部20能够移动的方向或不能移动的方向来进行操作。由此，即使在将第一摄像位置2a与第二摄像位置2b连接的路径3由于包括多个移动方向而是复杂的路径3的情况下，也能够通过简单的操作使摄像部20向第一摄像位置2a或第二摄像位置2b移动。

另外，在本实施方式中，如上所述，将图像诊断装置100构成为：在第一操作部61被操作的期间，使摄像部20向去向第一摄像位置2a的方向移动，并且在第二操作部62被操作的期间，使摄像部20向去向第二摄像位置2b的方向移动。由此，只要不是第一操作部61或第二操作部62被操作的期间，摄像部20就不会移动，因此即使在无意地操作了第一操作部61或第二操作部62的情况下，也能够抑制摄像部20无意地继续移动。另外，即使在有意地使摄像部20移动的情况下，也能够仅通过中止第一操作部61或第二操作部62的操作来使摄像部20的移动停止。其结果，在想要在摄像部20的移动途中使摄像部20的移动停止的情况下，能够简单且迅速地使摄像部20的移动停止。

另外，在本实施方式中，如上所述，将摄像部20构成为具有用于对被检者1的第一特定部位1a进行摄像的第一姿势20a和用于对被检者1的第二特定部位1b进行摄像的第二姿势20b。另外，将图像诊断装置100构成为：在第一操作部61被操作而使摄像部20向去向第一摄像位置2a的方向移动的情况下，在摄像部20通过路径3中的摄像部20的姿势变更位置2c时，摄像部20在姿势变更位置2c处从第二姿势20b变更为第一姿势20a。另外，将图像诊断装置100构成为：在第二操作部62被操作而使摄像部20向去向第二摄像位置2b的方向移动的情况下，在摄像部20通过路径3中的摄像部20的姿势变更位置2c时，摄像部20在姿势变更位置2c处从第一姿势20a变更为第二姿势20b。由此，仅通过简单地操作第一操作部61或第二操作部62，就能够进行摄像部20的移动操作和摄像部20的姿势变更操作这两种操作，因此不同于与摄像部20的移动操作分开地独立进行摄像部20的姿势变更操作的情况，能够更简单地进行摄像部20的操作。

另外，在本实施方式中，如上所述，将图像诊断装置100构成为具备当前位置显示部63，该当前位置显示部63用于显示摄像部20在路径3中的当前位置2e。由此，能够通过当前位置显示部63的显示来获知摄像部20在路径3中的当前位置2e，因此能够确认在操作了第一操作部61或第二操作部62的情况下摄像部20在路径3中向哪个方向移动、摄像部20在路径3中的剩余的移动距离等。

另外，在本实施方式中，如上所述，将当前位置显示部63构成为在表示路径3的图形部分3e显示摄像部20的当前位置2e。由此，能够通过当前位置显示部63的显示来从视觉上容易地识别摄像部20在路径3中的当前位置2e。

另外，在本实施方式中，如上所述，将图像诊断装置100构成为具备第三操作部64，该第三操作部64用于进行使摄像部20沿着路径3向第一摄像位置2a与第二摄像位置2b之间的特定位置、即检查位置2d移动的操作。由此，仅通过简单地操作第三操作部64，就能够简单地使摄像部20沿着路径3向第一摄像位置2a与第二摄像位置2b之间的特定位置、即检查位置2d移动。其结果，即使在将第一摄像位置2a与第二摄像位置2b连接的路径3是复杂的路径3的情况下，也能够通过简单的操作使摄像部20向第一摄像位置2a与第二摄像位置2b之间的特定位置、即检查位置2d移动。

另外，在本实施方式中，如上所述，构成为特定位置是用于进行检查的检查位置2d。如果像这样构成，则由于能够简单地使摄像部20向用于进行检查的检查位置2d、即特定位置移动，因此在需要检查的情况下能够迅速且容易地进行检查。

另外，在本实施方式中，如上所述，构成为被检者1的第一特定部位1a是被检者1的头部。另外，构成为被检者1的第二特定部位1b是被检者1的乳房。另外，将路径3所包括的多个移动方向构成为包括上下方向和水平方向。由此，即使在是由于路径3中的移动方向包括上下方向和水平方向而导致将第一摄像位置2a与第二摄像位置2b连接的路径3易于变为复杂的路径3的、对被检者1的头部和被检者1的乳房进行摄像的结构的情况下，也能够通过简单的操作使摄像部20向第一摄像位置2a或第二摄像位置2b移动。

[变形例]

此外，应该认为此次公开的实施方式的所有方面均是例示，而并非限制性的内容。本发明的范围并非通过上述实施方式的说明来表示，而是通过专利权利要求书来表示，并且包括与专利权利要求书等效的意义和范围内的所有的变更(变形例)。

例如，在上述实施方式中，示出了第一特定部位和第二特定部位的组合是被检者的头部和乳房的例子，但本发明不限于此。在本发明中，第一特定部位和第二特定部位的组合也可以是除被检者的头部和乳房以外的组合。例如，第一特定部位和第二特定部位的组合既可以是除被检者的头部以外的部位和乳房，也可以是被检者的头部和除被检者的乳房以外的部位。另外，例如第一特定部位和第二特定部位的组合也可以是除被检者的头部以外的部位和除乳房以外的部位。

另外，在上述实施方式中，示出了路径构成为包括两个上下移动部分和两个水平移动部分的例子，但本发明不限于此。在本发明中，路径也可以构成为包括两个以外的数量的上下移动部分和两个以外的数量的水平移动部分。另外，路径也可以构成为包括除上下移动部分和水平移动部分以外的部分。

另外，在上述实施方式中，示出了路径所包括的多个移动方向构成为包括上下方向和水平方向的例子，但本发明不限于此。在本发明中，路径所包括的多个移动方向也可以构成为包括除上下方向和水平方向以外的方向。

另外，在上述实施方式中，示出了图像诊断装置构成为具备当前位置显示部的例子，但本发明不限于此。在本发明中，图像诊断装置未必一定构成为具备当前位置显示部。

另外，在上述实施方式中，示出了图像诊断装置构成为具备第三操作部的例子，但本发明不限于此。在本发明中，图像诊断装置未必一定构成为具备第三操作部。

另外，在上述实施方式中，示出了通过第三操作部的操作使摄像部移动的特定位置是检查位置的例子，但本发明不限于此。在本发明中，通过第三操作部的操作使摄像部移动的特定位置未必一定是检查位置。

Claims (8)

1.一种图像诊断装置，用于进行被检者的特定部位的疾病的诊断，所述图像诊断装置具备：

载置台，其用于载置所述被检者；

摄像部，其通过检测从载置于所述载置台的所述被检者的所述特定部位放出的放射线，来拍摄所述被检者的所述特定部位；

驱动部，其使所述摄像部沿着将第一摄像位置与第二摄像位置连接的包括多个移动方向的路径在所述第一摄像位置与所述第二摄像位置之间移动，其中，所述第一摄像位置是用于所述摄像部对所述被检者的第一特定部位进行摄像的位置，所述第二摄像位置是用于所述摄像部对所述被检者的第二特定部位进行摄像的位置；

第一操作部，其用于进行使所述摄像部沿着所述路径向所述第一摄像位置移动的操作；以及

第二操作部，其用于进行使所述摄像部沿着所述路径向所述第二摄像位置移动的操作，

其中，所述图像诊断装置构成为在所述第一操作部或所述第二操作部被操作的情况下，在用于进行所述被检者的所述第一特定部位的摄像的第一姿势和用于进行所述被检者的所述第二特定部位的摄像的第二姿势之间进行所述摄像部的姿势变更，

所述路径所包括的所述多个移动方向包括上下方向和水平方向。

2.根据权利要求1所述的图像诊断装置，其特征在于，

所述图像诊断装置构成为：在所述第一操作部被操作的期间，使所述摄像部向去向所述第一摄像位置的方向移动，并且在所述第二操作部被操作的期间，使所述摄像部向去向所述第二摄像位置的方向移动。

3.根据权利要求1所述的图像诊断装置，其特征在于，

所述图像诊断装置构成为：在所述第一操作部被操作而使所述摄像部向去向所述第一摄像位置的方向移动的情况下，在所述摄像部通过所述路径中的所述摄像部的姿势变更位置时，所述摄像部在所述姿势变更位置处从所述第二姿势变更为所述第一姿势；

所述图像诊断装置构成为：在所述第二操作部被操作而使所述摄像部向去向所述第二摄像位置的方向移动的情况下，在所述摄像部通过所述路径中的所述摄像部的所述姿势变更位置时，所述摄像部在所述姿势变更位置处从所述第一姿势变更为所述第二姿势。

4.根据权利要求1所述的图像诊断装置，其特征在于，

还具备当前位置显示部，该当前位置显示部用于显示所述摄像部在所述路径中的当前位置。

5.根据权利要求4所述的图像诊断装置，其特征在于，

所述当前位置显示部构成为在表示所述路径的图形部分显示所述摄像部的当前位置。

6.一种图像诊断装置，用于进行被检者的特定部位的疾病的诊断，所述图像诊断装置具备：

载置台，其用于载置所述被检者；

摄像部，其通过检测从载置于所述载置台的所述被检者的所述特定部位放出的放射线，来拍摄所述被检者的所述特定部位；

驱动部，其使所述摄像部沿着将第一摄像位置与第二摄像位置连接的包括多个移动方向的路径在所述第一摄像位置与所述第二摄像位置之间移动，其中，所述第一摄像位置是用于所述摄像部对所述被检者的第一特定部位进行摄像的位置，所述第二摄像位置是用于所述摄像部对所述被检者的第二特定部位进行摄像的位置；

第一操作部，其用于进行使所述摄像部沿着所述路径向所述第一摄像位置移动的操作；

第二操作部，其用于进行使所述摄像部沿着所述路径向所述第二摄像位置移动的操作；以及

第三操作部，其用于进行使所述摄像部沿着所述路径向所述第一摄像位置与所述第二摄像位置之间的特定位置移动的操作，

其中，所述路径所包括的所述多个移动方向包括上下方向和水平方向。

7.根据权利要求6所述的图像诊断装置，其特征在于，

所述特定位置是用于进行检查的位置。

8.一种图像诊断装置，用于进行被检者的特定部位的疾病的诊断，所述图像诊断装置具备：

载置台，其用于载置所述被检者；

摄像部，其通过检测从载置于所述载置台的所述被检者的所述特定部位放出的放射线，来拍摄所述被检者的所述特定部位；

驱动部，其使所述摄像部沿着将第一摄像位置与第二摄像位置连接的包括多个移动方向的路径在所述第一摄像位置与所述第二摄像位置之间移动，其中，所述第一摄像位置是用于所述摄像部对所述被检者的第一特定部位进行摄像的位置，所述第二摄像位置是用于所述摄像部对所述被检者的第二特定部位进行摄像的位置；

第一操作部，其用于进行使所述摄像部沿着所述路径向所述第一摄像位置移动的操作；以及

第二操作部，其用于进行使所述摄像部沿着所述路径向所述第二摄像位置移动的操作，

其中，所述被检者的所述第一特定部位是所述被检者的头部，

所述被检者的所述第二特定部位是所述被检者的乳房，

所述路径所包括的所述多个移动方向包括上下方向和水平方向。