JP2000116035A - 輸送設備 - Google Patents

輸送設備

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JP2000116035A JP10274656A JP27465698A JP2000116035A JP 2000116035 A JP2000116035 A JP 2000116035A JP 10274656 A JP10274656 A JP 10274656A JP 27465698 A JP27465698 A JP 27465698A JP 2000116035 A JP2000116035 A JP 2000116035A
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和弘 村田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】結合係数を大きくすると同時に移動中でも電力
供給が可能である。 【解決手段】輸送設備には、蓄電池３を備えた移動体４
の給電ケーブル１を有する移動経路２に電力供給区間Ｗ
を設け、この電力供給区間Ｗに固定側磁気コア３０を設
置し、また移動体４に可動側磁気コア３１、二次巻線３
２を設け、この可動側磁気コア３１の移動方向長さＬ１
を固定側磁気コア３０の長さＬ２よりも長くし、固定側
磁気コア３０と可動側磁気コア３１を対向させ、給電ケ
ーブル１に通電して二次巻線３２に電流を発生させ、こ
の電流を用いて蓄電池３を充電する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、蓄電池を備える
無人搬送車、磁気浮上搬送車等の荷を搬送する移動体を
備えた搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の搬送設備には、蓄電池を備える無
人搬送車、磁気浮上搬送車等の荷を搬送する移動体を備
えたものがある。この蓄電池は、例えば走行輪を駆動す
る電力として用いられ、この蓄電池の給電には、磁気コ
アを使用して停止給電を行なうものや、磁気コア使用し
ないで移動給電するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】．ところで、磁気コア
を使用して停止給電を行なうものでは、結合係数（磁束
の共有度）は大きくなるが給電するためには停止しなけ
ればならない。一方磁気コアを使用しないで移動給電す
るものでは、磁気コアを使用しないため結合係数が小さ
い等の問題がある。
【０００４】特に、電動移動体への非接触電力供給にお
いて、磁束発生源を地下に埋設するなど固定側と可動側
に大きな磁気ギャップが存在し、かつ、電力供給を移動
中に行う場合は、磁束発生源の移動方向の長さを長くし
なければならない。また、固定側と可動側の結合係数を
大きくするためには磁気コアを使用する必要があるが、
移動方向の長さが長くなる場合は磁気コアの長さも長く
なるためコストが高くなると同時に、給電ケーブルのイ
ンダクタンスも大きくなるため無効電力が大きくなる。
この無効電力は、給電装置の銅損あるいは鉄損を大きく
するため、電力供給の効率低下を招く等の問題がある。
【０００５】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、結合係数を大きくすると同時に移動中でも電力供
給が可能である輸送設備を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。
【０００７】請求項１記載の発明は、『蓄電池を備えた
移動体の給電ケーブルを有する移動経路に電力供給区間
を設け、この電力供給区間に固定側磁気コアを設置し、
また前記移動体に可動側磁気コア、二次巻線を設け、こ
の可動側磁気コアの移動方向長さを固定側磁気コアの長
さよりも長くし、前記固定側磁気コアと可動側磁気コア
を対向させ、前記給電ケーブルに通電して二次巻線に電
流を発生させ、この電流を用いて前記蓄電池を充電する
ことを特徴とする輸送設備。』である。
【０００８】この請求項１記載の発明によれば、可動側
磁気コアの移動方向長さを固定側磁気コアの長さよりも
長くし、固定側磁気コアと可動側磁気コアを対向させ、
給電ケーブルに通電して二次巻線に電流を発生させ、こ
の電流を用いて蓄電池を充電するから、移動中でも連続
的に固定側磁気コアで発生した磁束が可動側磁気コアに
鎖交するため、移動中に電力供給が可能となる。
【０００９】請求項２記載の発明は、『前記可動側磁気
コアを分割し、総延長を長くしたことを特徴とする請求
項１記載の輸送設備。』である。
【００１０】この請求項２記載の発明によれば、可動側
磁気コアを分割し、総延長を長くしたから、曲線路に対
して有効で移動中でも連続的に固定側磁気コアで発生し
た磁束が可動側磁気コアに鎖交するため、移動中に電力
供給が可能となる。
【００１１】請求項３記載の発明は、『前記電力供給区
間に、複数の固定側磁気コアを設置したことを特徴とす
る請求項１または請求項２記載の輸送設備。』である。
【００１２】この請求項３記載の発明によれば、電力供
給区間に、複数の固定側磁気コアを設置したから、複数
個の固定側磁気コアの存在する箇所では、移動体の受電
電力を大きくでき、しかも固定側磁気コアは離散的にし
か存在しないため固定側磁気コアに要する材料費を低減
でき、また固定側電源の無効電力を小さくすることが可
能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の輸送設備の実施
の形態を、図面に基づいて具体的に説明するが、この発
明は、この実施の形態で説明するものに限定されない。
【００１４】図１は輸送設備を示す回路図、図２は無人
搬送車と走行路を示す図、図３は固定側磁気コア及び可
動側磁気コアの形態を示す図である。輸送設備には、給
電ケーブル１を有する移動経路２が備えられ、この移動
経路２に沿って蓄電池３を備えた移動体４が移動する。
この移動体４は、例えば無人搬送車５で構成される。無
人搬送車５には、ガイドセンサ６が走行路の表面又は表
面近傍に臨ませて配置された誘導ガイド７に対向して設
けられ、ガイドセンサ６が誘導ガイド７を検知すること
で誘導されて移動経路２を移動する。
【００１５】輸送設備には、交流電源１０、トランス１
１及び給電装置５０が備えられている。給電装置５０に
は、全波整流回路１２、電源回路１３及び制御回路１４
が備えられている。交流電源１０は例えば商用電源から
構成され、交流電源１０からの交流電力はトランス１１
を介して給電装置５０に供給される。給電装置５０は、
全波整流回路１２により全波整流し、電源回路１３で一
定電流にして交流電力を給電ケーブル１に給電する。
【００１６】電源回路１３は、電解コンデンサＣ１、ト
ランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４、コイルＬ１及びコンデンサ
Ｃ２、Ｃ３を有し、電源回路１３の電流を電流検知セン
サＳ１で検知し、また給電ケーブル１の電流を電流検知
センサＳ２で検知し、これらの検知電流に基づき電流制
御回路１４でトランジスタＴｒ１、Ｔｒ４とトランジス
タＴｒ２、Ｔｒ３とを交互にオンオフして給電ケーブル
１に所定の交流電力を供給する。
【００１７】給電ケーブル１を有する移動経路２には、
電力供給区間Ｗが設けられている。この電力供給区間Ｗ
には、複数個の固定側磁気コア３０が開口側を路面側に
して設置されている。この実施の形態では、５個の固定
側磁気コア３０が設置されている。固定側磁気コア３０
には、隔壁３０ａにより区画されて２個の凹部３０ｂが
形成され、この凹部３０ｂに給電ケーブル１が配置され
ている。
【００１８】移動体４を構成する無人搬送車５には、可
動側磁気コア３１が固定側磁気コア３０に対向して備え
られている。この可動側磁気コア３０には、隔壁３１ａ
により区画されて２個の凹部３１ｂが形成され、この隔
壁３１ａに二次巻線３２が巻付けられている。可動側磁
気コア３１は、図３に示すように移動方向長さＬ１を固
定側磁気コア３０の長さＬ２よりも長くし、可動側磁気
コア３１が開口側を路面側にし、固定側磁気コア３０と
可動側磁気コア３１が対向して配置されている。可動側
磁気コア３１及び二次巻線３２は、ピックアップユニッ
ト３３に備えられている。ピックアップユニット３３に
は、力率改善コンデンサＣ４及び全波整流回路３４が備
えられている。
【００１９】給電ケーブル１に通電して二次巻線３２に
電流を発生させ、全波整流回路３４により整流し、充電
回路３５を介して蓄電池３を充電する。充電回路３５
は、コイルＬ２、ダイオードＤ１、トランジスタＴｒ
５、電解コンデンサＣ５及び電圧センサＳ３を有してい
る。制御回路３６は、電圧センサＳ３の検知電圧に基づ
き、トランジスタＴｒ５の駆動信号を制御して、蓄電池
３の充電電圧を制御する。蓄電池３は、負荷３６である
駆動モータに電力を供給し、駆動モータにより無人搬送
車５の車輪７を回転させる。
【００２０】このように給電ケーブル１を有する移動経
路２に電力供給区間Ｗを設け、この電力供給区間Ｗに複
数個の固定側磁気コア３０を設置し、可動側磁気コア３
１の移動方向長さを固定側磁気コア３０の長さよりも長
くし、固定側磁気コア３０と可動側磁気コア３１を対向
させ、給電ケーブル１に通電して二次巻線３２に電流を
発生させ、この電流を用いて蓄電池を充電するから、移
動中でも連続的に固定側磁気コア３０で発生した磁束が
可動側磁気コア３１に鎖交するため、移動中に電力供給
が可能となる。
【００２１】また、複数個の固定側磁気コア３０の存在
する箇所で、移動体４を構成する無人搬送車５の受電電
力を大きくでき、しかも固定側磁気コア３０は離散的に
しか存在しないため固定側の磁気コアに要する材料費を
低減でき、また固定側電源の無効電力を小さくすること
が可能である。
【００２２】図４は固定側磁気コア及び可動側磁気コア
の他の実施の形態を示す図である。この実施の形態で
は、複数の固定側磁気コア３０と、２個の可動側磁気コ
ア３１とを備えている。このように可動側磁気コア３１
を分割し、総延長を長くしたから、曲線路に対して有効
で移動中でも連続的に固定側磁気コア３０で発生した磁
束が可動側磁気コア３１に鎖交するため、移動中に電力
供給が可能となる。
【００２３】図５輸送設備の他の実施の形態を示し、図
５は無人搬送車と走行路を示す図である。この実施の形
態では、固定側磁気コア３０を分割して一対配置し、そ
れぞれの固定側磁気コア３０の凹部３０ｂに給電ケーブ
ル１を配置している。可動側磁気コア３１も同様に分割
して一対配置し、それぞれの可動側磁気コア３１に二次
巻線３２が巻付けられている。一対の固定側磁気コア３
０と一対の可動側磁気コア３１が対向して配置されてい
る。
【００２４】図６は固定側磁気コアの他の実施の形態を
示す図である。図６（ａ）の実施の形態の固定側磁気コ
ア３０は、図５に示すものと同様に分割して一対配置さ
れるが、この実施の形態の固定側磁気コア３０は、凹部
３０ｂを深くして固定側磁気コア３０より発生した磁束
を多くしている。図６（ｂ）の実施の形態の固定側磁気
コア３０は、隔壁３０ａを広幅に形成し、しかも両側壁
３０ｃに鍔部３０ｄが形成され、固定側磁気コア３０よ
り発生した磁束を多くしている。
【００２５】図７は固定側磁気コアの給電ケーブルの巻
き型を示す図である。図７（ａ）の実施の形態では、図
４に示す複数の固定側磁気コア３０の凹部３０ａに給電
ケーブル１を配置している。図７（ｂ）の実施の形態で
は、図３に示す固定側磁気コア３０のそれぞれの凹部３
０ａに給電ケーブル１を巻付けている。図７（ｃ）の実
施の形態では、図４に示す固定側磁気コア３０のそれぞ
れの側壁３０ｃに給電ケーブル１を巻付けている。図７
（ｄ）の実施の形態では、図６（ｂ）に示す固定側磁気
コア３０の凹部３０ｂに給電ケーブル１をそれぞれ通す
だけであり、図７（ｅ）の実施の形態では、給電ケーブ
ル１をそれぞれの凹部３０ｂに巻付け、図７（ｆ）の実
施の形態では、固定側磁気コア３０の隔壁３０ａに給電
ケーブル１を巻付けている。
【００２６】
【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明で
は、可動側磁気コアの移動方向長さを固定側磁気コアの
長さよりも長くし、固定側磁気コアと可動側磁気コアを
対向させ、給電ケーブルに通電して二次巻線に電流を発
生させ、この電流を用いて蓄電池を充電するから、移動
中でも連続的に固定側磁気コアで発生した磁束が可動側
磁気コアに鎖交するため、移動中に電力供給が可能とな
る。
【００２７】請求項２記載の発明では、可動側磁気コア
を分割し、総延長を長くしたから、曲線路に対して有効
で移動中でも連続的に固定側磁気コアで発生した磁束が
可動側磁気コアに鎖交するため、移動中に電力供給が可
能となる。
【００２８】請求項３記載の発明では、電力供給区間
に、複数の固定側磁気コアを設置したから、複数個の固
定側磁気コアの存在する箇所では、移動体の受電電力を
大きくでき、しかも固定側磁気コアは離散的にしか存在
しないため固定側磁気コアに要する材料費を低減でき、
また固定側電源の無効電力を小さくすることが可能であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】輸送設備を示す回路図である。
【図２】無人搬送車と走行路を示す図である。
【図３】固定側磁気コア及び可動側磁気コアの形態を示
す図である。
【図４】固定側磁気コア及び可動側磁気コアの他の実施
の形態を示す図である。
【図５】無人搬送車と走行路を示す図である。
【図６】固定側磁気コアの他の実施の形態を示す図であ
る。
【図７】固定側磁気コアの給電ケーブルの巻き型を示す
図である。
【符号の説明】
１ 給電ケーブル ２ 移動経路 ３ 蓄電池 ４ 移動体 ３０ 固定側磁気コア ３１ 可動側磁気コア ３２ 二次巻線 Ｗ電力供給区間 Ｌ１ 可動側磁気コア３１の移動方向長さ Ｌ２ 固定側磁気コア３０の長さ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｊ 7/00 ３０１ Ｈ０１Ｆ 23/00 Ｂ Ｆターム(参考） 3F021 AA01 AA07 BA02 DA04 DA07 5G003 AA01 BA01 CA11 CC02 DA07 DA11 FA01 FA06 GA01 GB04 GB08 5H115 PA11 PC01 PG10 PI16 PI29 PO01 PO06 PO09 PO16 PV03 PV09 PV23 SF30 TO12 TO13

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】蓄電池を備えた移動体の給電ケーブルを有
    する移動経路に電力供給区間を設け、この電力供給区間
    に固定側磁気コアを設置し、また前記移動体に可動側磁
    気コア、二次巻線を設け、この可動側磁気コアの移動方
    向長さを固定側磁気コアの長さよりも長くし、前記固定
    側磁気コアと可動側磁気コアを対向させ、前記給電ケー
    ブルに通電して二次巻線に電流を発生させ、この電流を
    用いて前記蓄電池を充電することを特徴とする輸送設
    備。
  2. 【請求項２】前記可動側磁気コアを分割し、総延長を長
    くしたことを特徴とする請求項１記載の輸送設備。
  3. 【請求項３】前記電力供給区間に、複数の固定側磁気コ
    アを設置したことを特徴とする請求項１または請求項２
    記載の輸送設備。
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