JP5246654B2 - 非接触ポイント給電設備 - Google Patents
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Description
特許文献1に開示されている非接触ポイント給電設備は、モノレールに沿って配置される複数のロボットステーションにおいて、モノレールに案内されて走行する火災用ロボットへ、非接触で給電する設備である。
特許文献2には、車載発電機(オルタネータ)により充電され、車両に搭載された種々の電気的負荷に対し電流供給を行う車両用電源装置として、電気二重層コンデンサを電気的負荷に対し電流供給可能に接続し、この電気二重層コンデンサの自己放電電流分の電流を補充充電するために鉛蓄電池(バッテリ)を設けたことが開示されている。この鉛蓄電池は、電気二重層コンデンサの正極側端子と電気的負荷との接続ラインである電流供給ラインに、自己放電補充用抵抗を介してその正極側端子が接続され、さらに前記電流供給ラインと鉛蓄電池の正極端子との間に、前記自己放電補充用抵抗に対して並列に、自己放電補充用抵抗より小さい抵抗値の鉛蓄電池充電用抵抗およびこれと直列接続された鉛蓄電池側へ順方向のダイオードが接続されている。前記自己放電補充用抵抗の抵抗値は、鉛蓄電池から電気二重層コンデンサの自己放電分を補充するために必要かつ十分な電流供給を行うための抵抗値に設定されている。
高周波電流を供給する電源と、前記所定位置に配置され、前記電源より高周波電流が供給され磁束を発生する誘導コイルを有する一次側の給電ユニットと、前記装置に設けられ、前記給電ユニットに対向すると、前記誘導コイルに発生する磁束により起電力が誘起される受電コイルを有する二次側の受電ユニットとを備え、
前記装置に、前記受電ユニットの受電コイルとともに前記給電ユニットの誘導コイルに給電される高周波電流の周波数に共振する共振回路を形成する共振コンデンサと、環状磁路を形成する円環型のコア部材を有し、前記受電コイルと並列に接続された一次側コイル巻線が前記環状磁路に鎖交するようにコア部材に巻かれ、1本の二次側コイル巻線が前記コア部材の中心の貫通孔を貫通して設けられ、三次側コイル巻線が前記環状磁路に鎖交するようにコア部材に巻かれた第1リアクトルと、前記第1リアクトルの二次側コイル巻線に接続され、前記電気二重層コンデンサへ給電する第1整流回路と、環状磁路を形成する円環型のコア部材を有し、前記受電コイルと並列に接続された一次側コイル巻線が前記環状磁路に鎖交するようにコア部材に巻かれ、二次側コイル巻線が前記環状磁路に鎖交するようにコア部材に巻かれた第2リアクトルと、前記第1リアクトルの三次側コイル巻線および前記第2リアクトルの二次側コイル巻線を逆極性で直列に接続し、この直列回路が接続され前記バッテリへ給電する第2整流回路とを備え、
前記第1リアクトルの一次側コイル巻線の巻数を、前記電気二重層コンデンサの充電が可能な最大電流に基づいて設定し、前記第1リアクトルの三次側コイル巻線と前記第2リアクトルの二次側コイル巻線の巻数を、前記バッテリの充電が可能な最大電流およびバッテリの使用電圧範囲に基づいて設定したことを特徴としたものである。
N1=Iemax÷IAC
と設定する。これにより電気二重層コンデンサは充電が可能な電流で効率よく充電される。また第1リアクトルの三次側コイル巻線の巻数N3を、バッテリの充電が可能な最大電流をIbmaxとすると、
N3=N1×IAC÷Ibmax
と設定する。このとき、第1リアクトルの三次側電圧V3は、共振回路の最大電圧をVmaxとすると、
V3=Vmax×N3÷N1
で求められるが、バッテリの使用電圧範囲の上限電圧(最大電圧)をVbuとすると、V3>Vbuとなり、バッテリの使用電圧範囲を超えてしまうことがある。このとき、第2リアクトルの一次側コイル巻線の巻数N4を一次側コイル巻線の巻数N1に設定し、第2リアクトルの二次側電圧V2を、
V2=V3+Vbu
とするために、第2リアクトルの二次側コイル巻線の巻数N5を、
N5=(V3+Vbu)÷Vmax×N4(=N1)
と設定する。これにより、逆極性で直列に接続された第1リアクトルの三次側コイル巻線と、第2リアクトルの二次側コイル巻線の両端電圧(=V2−V3)はバッテリの使用電圧範囲の上限電圧Vbu以下に抑えられる。
また第1リアクトルの二次側コイル巻線には、受電ユニットの共振回路から出力される一定電流IACのN1倍の電流が流れるために、二次側コイル巻線の線径を大きくする必要があるが、二次側コイル巻線はコア部材の貫通孔に貫通され、コア部材に巻く必要がないので、コア部材を小型化でき、よってコア部材の設置スペースを小さくでき、安価な非接触ポイント給電設備を提供できる。
さらに請求項4記載の非接触ポイント給電設備は、請求項3に記載の発明であって、前記バッテリの電圧が前記使用電圧範囲より低下すると、前記バッテリからの前記負荷と前記電気二重層コンデンサに対する給電を遮断することを特徴とするものである。
上記構成によれば、バッテリの電圧が前記使用電圧範囲より低下すると、バッテリからの負荷と電気二重層コンデンサに対する給電が遮断され、バッテリが保護される。
図1は、本発明の実施の形態における非接触ポイント給電設備を備えた物品搬送設備の走行経路図、図2は物品搬送設備の同要部構成図である。
この制御装置50は、キャパシタバンク38の両端電圧VDCとバッテリ40の両端電圧VBを監視しており、またバッテリ40から給電されている。また制御装置50は、監視しているキャパシタバンク38の電圧VDCとバッテリ40の電圧VBの状態により、ステーション15の電源装置28に対して、上記充電指令信号(充電するのか、しないかの信号)を、光伝送装置26A,26Bを介して出力している。すなわち、キャパシタバンク38の電圧VDCがフル充電電圧Vf以上となるか、あるいはバッテリ40の電圧VBが使用電圧範囲の上限電圧Vbu以上となると、充電指令信号をオフ(充電不要)とし、搬送台車13がステーション15に停止し、フル充電電圧Vfより下がると、充電指令信号をオン(充電必要)としている。上述したように、電源装置28は、台車検出センサ27によりステーション15前に搬送台車13が停止していることが検出され、かつ光伝送装置26Bを介して搬送台車13より出力される充電指令信号がオンのとき、高周波電流を給電ユニット29へ給電し、また充電指令信号がオフとなると給電を停止し、不要な電力の消費を防止している。
図示するように、リアクトル34A,34Bはそれぞれ、中央に貫通孔(空洞)43aを設けた、環状磁路を形成する円環型(ドーナツ形状)のコア部材43を有し、各コア部材43はそれぞれ、アモルファス合金軟磁性材料やナノ結晶軟磁性材料{高透磁率で高効率材料、すなわち最大磁束密度が大きく、かつコアロスの少ない(B−H特性においてヒステリシスループが囲む面積が小さい)材料}の帯体をロール状に密に巻き、そして外径とコア中央部の貫通孔(空洞)43aの径をほぼ同一として形成されている。また各コア部材43に発生する熱を放熱するために、たとえばアルミニウムや銅などの熱伝導率の高い低透磁率材料、あるいはたとえばSUS304などの低透磁率材料からなる放熱板43bが設けられている。またこの放熱板43bは、ブラケットを兼ねてL字形に折り曲げられており、その主面はコア部材43の外径より大きく、コア部材43の貫通孔43aとほぼ同径の孔43cが空けられている。また柔軟な絶縁材料からなり、コア部材43の貫通孔43aおよび放熱板43bの孔43cの径にほぼ一致する径の円筒状の中空芯材43d(たとえば、紙やプラスチックからなる筒状の芯材)を備え、この中空芯材43dを位置決め部材として、この中空芯材43dにコア部材43、放熱板43bの順にその貫通孔43a,孔43cを通し(揃え)、続けてこれらコア部材43と放熱板43bを接合し、さらに揃えた孔43a,43cを使用して、通常の絶縁電線(撚り線)からなるコイル巻線(後述する)がコア部材43の環状磁路に鎖交するように巻かれている。
V0=V1÷N1 ・・・(1)
I0=I1×N1 ・・・(2)
V3=V1×N3÷N1 ・・・(3)
V2=V1×N5÷N4 ・・・(4)
で求められる。
[第1リアクトル34Aの一次側コイル巻線44の巻数N1の設定]
受電コイル32のリアクタンスLoと共振コンデンサ33の静電容量C0を給電ユニット29に供給される高周波電流の周波数に共振するように設定し、給電ユニット29の高周波電流を一定とした場合、受電ユニット30の共振回路から出力される電流IACは、一定の値となる。
N1=Iemax÷I1
で求められ、これを設定する。
飽和電圧VL=Vf×N1
と設定する。これにより、キャパシタバンク38の電圧VDCがフル充電電圧Vfとなると、コア部材43は飽和する。
[第1リアクトル34Aの三次側コイル巻線46の巻数N3、および第2リアクトル34Bの二次側コイル巻線48の巻数N5の設定]
バッテリ40の充電が可能な最大電流をIbmaxとするとき、三次側コイル巻線46の巻数N3を、
N3=N1×IAC÷Ibmax
で求める。
V3=Vmax×N3÷N1
で求められるが、
V3>Vbuc
となり、三次側電圧V3はバッテリ40の使用電圧範囲を超えてしまうことがある。
V2=V3+Vbu
とするために、第2リアクトルの二次側コイル巻線の巻数N5を、(4)式より、
N5=(V3+Vbu)÷Vmax×N4
(なお、N4=N1)
と設定する。これにより、逆極性で直列に接続された第1リアクトル34Aの三次側コイル巻線46と、第2リアクトル34Bの二次側コイル巻線48の両端電圧(=V2−V3)をバッテリ40の使用電圧範囲の上限電圧Vbu以下に抑えることができる。
N1=25ターン
VL=500V
N3=5ターン
が求められ、このとき、共振回路の最大電圧をVmaxは、飽和電圧VLに制限されることから、
N5=5.7ターン
が求められる。
[給電ユニット29]
給電ユニット29は、図6〜図8に示すように、非磁性体の枠体51に磁性部材52を配置し、磁性部材52に、電源装置28より高周波電流が供給され磁束を発生する誘導コイル(一次側コイル)53を巻回し、またこの誘導コイル53に並列に、誘導コイル53とともに電源装置28より誘導コイル53に供給される高周波電流の周波数(例えば、10kHz)に共振する共振回路を形成する2個の共振コンデンサ(一次側コンデンサ)54を接続して(取り付けて)構成されている。
第1フェライトコア61は、上部枠体56上の内方の縁に沿って、且つこの内方の縁より内方に突出し、互いに接触して固定される複数のフェラント板からなり、平面視四角の枠の形状に配置されている。
このような給電ユニット29の構成によれば、電源装置28より誘導コイル53に高周波電流が供給されることにより発生する磁束の磁路は、E形フェライトコア63の両側の凸部63a,63c−第1フェライトコア61−第1フェライトコア61の全周−中央の第2フェライトコア62−E形フェライトコア63の中央の凸部63b−E形フェライトコア63の両側の凹部63d,63e−E形フェライトコア63の両側の凸部63a,63cと形成され、四角の枠の形状に配置された第1フェライトコア61の全周と中央の第2フェライトコア62との間を磁束が飛ぶ構成が得られる。このような第1フェライトコア61の全周と第2フェライトコア62との間で、磁束が飛ぶ構成とするために必要なフェライトコアは、すなわち枠の形状の第1フェライトコア61と第2フェライトコア62を裏面側で接続するフェライトコアは、磁束は回る縁、立ち上がるところがあれば回ることから、E形フェライトコア63で十分であり、枠の形状の第1フェライトコア61の裏面全体(裏面全周)に連続してE形フェライトコア63の両側の凸部63a,63cに相当するフェライトコアを設ける必要はなく、フェライトコアの数は少なくて済み、給電ユニット29を簡易化することができる。
[受電ユニット41]
上記受電ユニット30は、図6、図9および図10に示すように、前記受電コイル32と、この受電コイル32が巻回され受電コイル32を支持する非磁性体からなる第1支持体(非磁性部材の一例)71と、この第1支持体71を所定間隔をおいて支持する平板の非磁性体からなる第2支持体72と、この第2支持体72上に配置され、受電コイル32に並列に接続され受電コイル32とともに給電ユニット29の誘導コイル53に供給される高周波電流の周波数に共振する共振回路を形成する上記共振コンデンサ(二次側共振コンデンサ)33と、受電コイル32と共振コンデンサ33を接続する端子台73から構成されている。
したがって、受電コイル32は、給電ユニット29により発生する磁束が第1フェライトコア61の全周と中央の第2フェライトコア62との間で飛ぶ磁路の中に位置し、受電コイル32に最も効率良く起電力が発生し、給電される。
「作用」
以下、上記実施の形態における作用を説明する。
また本実施の形態では、キャパシタバンク38の電圧が上昇し、電圧VDCがキャパシタバンク38の定格電圧(フル充電電圧)Vfとなると、搬送台車13の制御装置50は、ステーション15へ出力する充電指令信号をオフとして、給電ユニット29への給電を停止し、充電電流I0を流さないようにしている。すなわち、キャパシタバンク38の(バッテリあるいは電気二重層コンデンサ)の電圧が前記定格電圧に達すると、給電ユニット50へ供給される高周波電流を遮断するようにしているが、受電コイル32の両端(共振回路の両端)を短絡するスイッチを設け、制御装置50にキャパシタバンク38の定格電圧(フル充電電圧)Vfを予め設定し、監視しているキャパシタバンク38の電圧が、設定された定格電圧(フル充電電圧)Vfとなると、前記スイッチを駆動して受電コイル32の両端を短絡して、充電電流I0を流さないようにしてもよく、給電ユニット29へ供給される高周波電流を遮断したことと同じ作用が得られる。
13 搬送台車
14 搬送経路
15 ステーション
21 車体
25 走行用モータ
26A,26B 光伝送装置
27 台車検出センサ
28 電源装置
29 給電ユニット
30 受電ユニット
31 誘導受電回路
32 受電コイル
33 共振コンデンサ
34A,34B リアクトル
35A,35B 整流回路
36A,36B DCチョーク
37 電気2重層キャパシタ
38 キャパシタバンク
39 インバータ
40 バッテリ
41 スイッチ
42 ダイオード
43 コア部材
44 一次側コイル巻線
45 二次側コイル巻線
46 三次側コイル巻線
47 一次側コイル巻線
48 二次側コイル巻線
50 制御装置
51 枠体
52 磁性部材
53 誘導コイル
54 共振コンデンサ
61 第1フェライトコア
62 第2フェライトコア
63 E形フェライトコア
71 第1支持体
72 第2支持体
75 第1平板
76 支持体
77 第2平板
78 支柱
Claims (7)
- 所定位置に自ら移動あるいは搬送されてきて留まり、所定位置から自ら移動あるいは搬送されていく装置に対して、前記所定位置において非接触で給電し、前記装置に搭載されたバッテリおよび電気二重層コンデンサに充電する非接触ポイント給電設備であって、
高周波電流を供給する電源と、
前記所定位置に配置され、前記電源より高周波電流が供給され磁束を発生する誘導コイルを有する一次側の給電ユニットと、
前記装置に設けられ、前記給電ユニットに対向すると、前記誘導コイルに発生する磁束により起電力が誘起される受電コイルを有する二次側の受電ユニットと
を備え、
前記装置に、
前記受電ユニットの受電コイルとともに前記給電ユニットの誘導コイルに給電される高周波電流の周波数に共振する共振回路を形成する共振コンデンサと、
環状磁路を形成する円環型のコア部材を有し、前記受電コイルと並列に接続された一次側コイル巻線が前記環状磁路に鎖交するようにコア部材に巻かれ、1本の二次側コイル巻線が前記コア部材の中心の貫通孔を貫通して設けられ、三次側コイル巻線が前記環状磁路に鎖交するようにコア部材に巻かれた第1リアクトルと、
前記第1リアクトルの二次側コイル巻線に接続され、前記電気二重層コンデンサへ給電する第1整流回路と、
環状磁路を形成する円環型のコア部材を有し、前記受電コイルと並列に接続された一次側コイル巻線が前記環状磁路に鎖交するようにコア部材に巻かれ、二次側コイル巻線が前記環状磁路に鎖交するようにコア部材に巻かれた第2リアクトルと、
前記第1リアクトルの三次側コイル巻線および前記第2リアクトルの二次側コイル巻線を逆極性で直列に接続し、この直列回路が接続され前記バッテリへ給電する第2整流回路と
を備え、
前記第1リアクトルの一次側コイル巻線の巻数を、前記電気二重層コンデンサの充電が可能な最大電流に基づいて設定し、
前記第1リアクトルの三次側コイル巻線と前記第2リアクトルの二次側コイル巻線の巻数を、前記バッテリの充電が可能な最大電流およびバッテリの使用電圧範囲に基づいて設定したこと
を特徴とする非接触ポイント給電設備。 - 前記電源より前記給電ユニットの誘導コイルへ供給される高周波電流は、前記バッテリの電圧が最大使用電圧に達するか、または前記電気二重層コンデンサの電圧が最大使用電圧に達すると遮断されること
を特徴とする請求項1に記載の非接触ポイント給電設備。 - 前記電気二重層コンデンサは前記装置の負荷へ給電し、
前記バッテリはダイオードを介して、前記負荷と前記電気二重層コンデンサへ給電すること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の非接触ポイント給電設備。 - 前記バッテリの電圧が前記使用電圧範囲より低下すると、前記バッテリからの前記負荷と前記電気二重層コンデンサに対する給電を遮断すること
を特徴とする請求項3に記載の非接触ポイント給電設備。 - 前記第1リアクトルのコア部材の飽和電圧を、前記電気二重層コンデンサのフル充電電圧と、前記設定した第1リアクトルの一次側コイル巻線の巻数に基づいて設定したこと
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の非接触ポイント給電設備。 - 前記電気二重層コンデンサに近接して前記第1リアクトルを配置し、前記バッテリに近接して前記第2リアクトルを配置したこと
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の非接触ポイント給電設備。 - 前記第1リアクトルより前記三次側コイル巻線を削除し、
環状磁路を形成する円環型のコア部材を有し、前記受電コイルと並列に接続された一次側コイル巻線が前記環状磁路に鎖交するようにコア部材に巻かれ、前記三次側コイル巻線が二次側コイル巻線として前記環状磁路に鎖交するようにコア部材に巻かれた第3リアクトルを備え、
前記第2リアクトルの二次側コイル巻線および前記第3リアクトルの二次側コイル巻線を逆極性で直列に接続し、前記第2整流回路へ接続したこと
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の非接触ポイント給電設備。
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