JP2000109209A - リニア搬送装置およびこれを用いた組合せ計量計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送する物品の種類や搬送量などが変わって
も、所望量の物品を計量部へ搬送できるリニア搬送装置
を提供する。 【解決手段】 物品が載置されるトラフ２５を、リニア
モータ式の駆動機２６で搬送方向Ｘ−Ｙに往復動させ
て、物品を計量部へ搬送させる。その駆動機２６の動作
モードを、物品の種類および搬送量を含む搬送モードに
応じてコントローラ２９により制御する。搬送モードに
対応した動作モードは記憶手段３０に記憶させ、指定さ
れた搬送モードに対応する動作モードを、読出し手段３
１により記憶手段３０から読み出してコントローラ２９
に入力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータを駆
動源として、物品を計量装置の計量部へ搬送するリニア
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来のリニア搬送装置として、
１次巻線鉄心により構成される固定子と磁石とからなる
リニアモータを使用し、前記固定子をベース上に設ける
とともに、前記磁石を、物品を載せるトラフの下面に前
記固定子と所定の間隔を隔てた状態に取り付け、リニア
モータの駆動でトラフを所定の搬送方向に往復動させる
ことにより、トラフ上の物品を搬送するようにしたもの
が知られている（特公昭５４−３５３９５号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記構成のリ
ニア搬送装置では、搬送する物品の種類や搬送量に応じ
て、トラフの移動速度や往復動ストローク（振幅）など
の切替え選択ができなかったので、物品の種類や搬送量
などが変わっても対応できず、所望量の物品の搬送が行
えなかった。そのため、このような構成のリニア搬送装
置を、たとえば組合せ計量計数装置において、物品を計
量部に供給するフィーダに使用しても、正確な計量は行
えない。

【０００４】本発明は、以上のような問題に鑑みてなさ
れたもので、搬送する物品の種類や搬送量を含む搬送モ
ードに応じて、トラフの移動速度や往復動ストロークな
どを切替え選択して、物品の種類や搬送量などが変わっ
ても、計量部へ所望量の物品を搬送できるリニア搬送装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１に係るリニア搬送装置は、物
品が載置されるトラフと、前記トラフを搬送方向に往復
動させて物品を計量部へ搬送させるリニアモータ式の駆
動機と、前記駆動機の動作モードを物品の種類および搬
送量を含む搬送モードに応じて制御するコントローラと
を備えている。

【０００６】前記リニア搬送装置によれば、トラフを搬
送方向に往復動させる駆動機の動作モードを、搬送する
物品の種類や搬送量などの違いにより区分け設定される
各種搬送モードに応じてコントローラにより自動的に制
御できるので、物品の種類や搬送量が変わっても、計量
部へ所望量の物品を搬送できる。

【０００７】また、本発明の請求項２に係るリニア搬送
装置は、請求項１の構成において、さらに、前記搬送モ
ードに対応した動作モードを記憶する記憶手段と、指定
された搬送モードに対応する動作モードを前記記憶手段
から読み出して前記コントローラに入力する読出し手段
とを備えたものである。

【０００８】前記リニア搬送装置によれば、搬送する物
品の種類や搬送量などが変わったとき、これに対応する
搬送モードをオペレータが指定すると、その搬送モード
に対応する動作モードを読出し手段が記憶手段から読み
出してコントローラに入力するので、搬送モードに応じ
て駆動機の動作モードを自在に切替え制御できる。

【０００９】また、本発明の請求項３に係るリニア搬送
装置は、請求項１または２の構成において、前記コント
ローラが、前記駆動機の動作終了時における後退方向の
最大移動速度を、搬送時の後退方向の最大移動速度より
も小さくするカットオフ制御手段を有するものとしてい
る。

【００１０】前記リニア搬送装置によれば、トラフ前端
側の物品が、動作終了時のトラフの遅い後退動作によ
り、トラフに対して滑ることなく後退するので、動作終
了時に、トラフの前端から計量部へ不測に落下するのを
防止でき、常に均等に物品Ｍを搬送することができる。

【００１１】また、本発明の請求項４に係るリニア搬送
装置は、請求項１から３のいずれかの構成において、前
記駆動機が、前記トラフに設けた磁石と、トラフを支持
するベースに設けたコイルとを有するものとしている。

【００１２】前記リニア搬送装置によれば、トラフに電
気配線が不要なので、必要に応じて、ベース上からトラ
フを容易に取り外すことができるので、トラフの洗浄な
どを容易に行うことができる。

【００１３】また、本発明の請求項５に係るリニア搬送
装置は、請求項４の構成において、前記コイルが、前記
トラフの前進方向への駆動時に通電される前進用コイル
部と、トラフの後退方向への駆動時に通電される後退用
コイル部とからなるものとしている。

【００１４】前記リニア搬送装置によれば、１つのコイ
ルを前後の駆動に兼用した場合には困難であった、前進
から後退、および後退から前進への瞬時の磁極変換を円
滑に行うことができ、搬送効率をより向上させることが
できる。

【００１５】また、本発明の請求項６に係るリニア搬送
装置は、請求項１から３のいずれかの構成において、前
記駆動機が、ハウジングに固定支持されたコイルと、ハ
ウジングに直線移動可能に支持されたシャフトに固定さ
れた磁石とを有するリニアステッピングモータで構成さ
れ、前記シャフトに前記トラフが支持されているものと
している。

【００１６】前記リニア搬送装置によれば、駆動機をコ
ンパクトに構成できるので、計量部に向けて複数のフィ
ーダを放射状に配置する組合せ計量計数装置などにおけ
るフィーダとして使用する場合にも、さほど設置スペー
スを要することなく、コンパクトに配置できる。

【００１７】本発明の請求項７に係るリニア搬送装置
は、請求項６の構成において、前記トラフと一体的に直
線移動する移動側部材に、前記直線移動と逆方向に重り
を移動させて前記直線移動に起因する前記ハウジングの
振動を抑制する制振手段が連結されているリニア搬送装
置。

【００１８】前記リニア搬送装置によれば、重りの移動
によって、前記移動側部材の直線移動の慣性力と逆の慣
性力が移動側部材に付加されるので、移動側部材の慣性
力による反力が発生しなくなり、反力によるハウジング
の振動が抑制されて、振動による計量精度の低下が防止
される。

【００１９】また、本発明の請求項８に係る組合せ計量
計数装置は、複数の計量器による物品の計量値または計
数値を組み合わせ演算し、許容範囲内の組合せ重量また
は組合せ個数となる計量器内の物品を選択して組み合わ
せる装置であって、物品を前記計量器に供給するフィー
ダが、請求項１から７のいずれかに記載のリニア搬送装
置で構成されている。

【００２０】前記組合せ計量計数装置によれば、計量器
へ所望量または所望数の物品が供給されるので、物品を
正確に組合せ演算できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第
１実施形態に係るリニア搬送装置を備えた組合せ計量装
置を示す一部切断した概略正面図である。図１におい
て、搬送コンベア１によって搬送されてきた被計量物で
あるスナック菓子のような物品Ｍは、投入シュート２を
介して平坦な円錐状の単一の分散フィーダ３上に供給さ
れる。この分散フィーダ３は加振器４の駆動により上下
に加振されて振動し、物品Ｍを全方位に分散させる。分
散フィーダ３の下方周囲にはリニア搬送装置からなる複
数の移送フィーダ７が放射状に配置され、各移送フィー
ダ７の先端部下方には、複数のプールホッパ９が各移送
フィーダ７に個々に対応させて円形に配置されている。
さらに、プールホッパ９の下方には、複数の計量ホッパ
１０が各プールホッパ９に個々に対応させて円形に配置
されている。

【００２２】前記各移送フィーダ７は、分散フィーダ３
から受けた物品Ｍを水平方向の往復動によって対応する
プールホッパ９に供給し、プールホッパ９は、投入され
た物品Ｍを一時的にプールしたのちに、この物品Ｍをゲ
ート１３の開動により排出して計量ホッパ１０に供給す
る。

【００２３】前記計量ホッパ１０は、この計量ホッパ１
０内の物品Ｍの重量を計量するロードセルのような計量
手段１１を介して後述するケース２３に支持されてい
る。こうして、プールホッパ９、計量ホッパ１０および
計量手段１１により、計量部が形成されている。計量ホ
ッパ１０の下方には、計量ホッパ１０から排出された物
品Ｍを中央下部に集める集合排出シュート１７が配置さ
れており、この集合排出シュート１７は、着脱自在な複
数の上段シュート部１７ａを、固定された下段シュート
部１７ｂの回りに放射状に配置することにより構成され
ている。下段シュート部１７ｂの下端排出口から排出さ
れた物品Ｍは、集合排出シュート１７により集合された
上で、振分シュート１８を通って包装機１９に供給され
て包装される。

【００２４】図示しない床に支持された支持架台２０上
に本体フレーム２１が載置されており、この本体フレー
ム２１に、複数の支持脚２２を介してケース２３が支持
されている。このケース２３の上部に、投入シュート
２、分散フィーダ３、移送フィーダ７およびプールホッ
パ９が配置されているとともに、ケース２３の外周部に
計量ホッパ１０が、内側に計量手段１１が、それぞれ配
置されている。ケース２３内には、プールホッパ９およ
び計量ホッパ１０の制御部や駆動モータなどが収納され
ている。

【００２５】前記ケース２３内の制御部は、複数の計量
ホッパ１０の物品Ｍの計量値を組合せ演算し、許容範囲
内の組合せ重量となる計量ホッパ１０内の物品Ｍを選択
して、それらの計量ホッパ１０のゲート１４を開動し、
包装機１９に供給する。

【００２６】図２は、前記移送フィーダ７の制御系の構
成を示すブロック図である。この移送フィーダ７はリニ
ア搬送装置からなる。このリニア搬送装置は、搬送する
物品Ｍが載置されるトラフ２５と、このトラフ２５を水
平な搬送方向Ｘ−Ｙに往復動させて物品Ｍを計量部のプ
ールホッパ９へ搬送させるリニアモータ式の駆動機２６
と、この駆動機２６の動作モードを物品Ｍの種類や搬送
量を含む搬送モードに応じて制御するコントローラ２９
とを備える。前記搬送モードに対応した動作モードはメ
モリなどの記憶手段３０に記憶され、指定された搬送モ
ードに対応する動作モードが、読出し手段３１により前
記記憶手段３０から読み出されて、前記コントローラ２
９に入力される。

【００２７】前記動作モードは、トラフ２５の往復動ス
トローク（振幅）や、前記前進速度Ｖ_F ，後退速度Ｖ_R
のピーク値、または往復動の周波数などをパラメータと
するトラフ２５の動作状態を示すものであって、上述し
た各種の搬送モードに対応付けて複数種類の動作モード
が、図３に示すように、前記記憶手段３０に記憶され
る。すなわち、例えば、搬送する物品Ｍの種類がＭ１
で、搬送量がＱ１である搬送モードＴ１に対応付けて、
前進速度Ｖ_F のピーク値をＰＦ１、後退速度Ｖ_R のピー
ク値をＰＲ１、往復動ストロークをＳ１とする動作モー
ドＭ１が記憶され、また物品Ｍの種類がＭ２で、搬送量
がＱ２である搬送モードＭ２に対応付けて、前進速度Ｖ
_F のピーク値をＰＦ２、後退速度Ｖ_R のピーク値をＰＲ
２、往復動ストロークをＳ２とする動作モードＭ２が記
憶される。

【００２８】図４は前記移送フィーダ７の構成を示す。
図４（Ａ）はその移送フィーダ７の横断面図を、図４
（Ｂ）はその移送フィーダ７におけるトラフ２５の底面
図を、図４（Ｃ）はその移送フィーダ７におけるベース
３３の平面図をそれぞれ示す。このベース３３はケース
２３の上壁により形成されている。移送フィーダ７の駆
動機２６は、前記トラフ２５の底面に設けた磁石２７
と、トラフ２５を支持するベース３３の上面部に設けた
コイル２８とを有する。このように、トラフ２５には磁
石２７が設けられているので、トラフ２５には電気配線
が不要となる。その結果、必要に応じてトラフ２５をベ
ース３３上から簡単に取り外すことができ、トラフ２５
の洗浄などを容易に行うことができる。

【００２９】なお、磁石２７の表面は、コイル２８との
間の磁気作用に影響を及ぼさないフッ化樹脂などの保護
カバー３６で被覆され、保護カバー３６の周縁部をトラ
フ２５の底面にビスなどの締結具３７で止着することに
より、保護カバー３６とともに磁石２７がトラフ２５の
底面に支持される。このように、磁石２７が保護カバー
３６で被覆されているので、上述したトラフ２５の洗浄
においても、磁石２７を水で濡らすことなく洗浄でき
る。

【００３０】また、ベース３３上には、前記コイル２８
を挟んで搬送方向Ｘ−Ｙに向けて一対のガイドレール３
４，３４が配置されるとともに、トラフ２５の下面に
は、前記ガイドレール３４の外側面に摺接する４個のガ
イド部材３５が設けられており、これにより、トラフ２
５は、前記磁石２７とコイル２８との間に所定の上下隙
間が生じるように、ガイド部材３５を介してベース３３
上に支持されて、搬送方向Ｘ−Ｙに往復動自在とされて
いる。

【００３１】なお、前記両ガイドレール３４の先端側
（Ｘ方向）は、図４（Ｃ）に示すように、内側に向けて
曲げられている。これにより、トラフ２５を前方から後
方へ向けて水平に進入させてベース３３上に取り付ける
とき、ガイドレール３４の前記湾曲部でガイド部材３５
がガイドレール３４の外側にガイドされて、容易にかつ
確実にガイド部材３５をガイドレール３４の外側面に係
合させることができる。また、ベース３３上の先端側や
後端側には、図４（Ｃ）に鎖線で示すように、トラフ２
５のオーバーランを阻止するストッパ４３，４４を設け
てもよい。

【００３２】前記移送フィーダ７による物品Ｍの搬送動
作は、図５に示すように行われる。すなわち、図５
（Ａ）のようにトラフ２５の上に物品Ｍが載せられた状
態で、コイル２８への通電により駆動機２６が作動し
て、図５（Ｂ）のようにトラフ２５が、トラフ２５に対
する物品Ｍの静摩擦抵抗に打ち勝たない程度のピーク値
を持つ速度Ｖ_F で前進側（Ｘ方向）に移動する。これに
より、物品Ｍはトラフ２５と一体となって前進側に移動
する。なお、物品Ｍは、わかり易くするために一部分の
みを記載している。

【００３３】次に、駆動機２６の逆作動により、図５
（Ｃ）のようにトラフ２５が、トラフ２５に対する物品
Ｍの静摩擦抵抗に打ち勝つように、前記前進速度Ｖ_F よ
り大きいピーク値を持つ速度Ｖ_R で後退側（Ｙ方向）に
移動する。これにより、物品Ｍは、トラフ２５上を、静
摩擦抵抗より小さい動摩擦抵抗を受けながら相対的に前
進側に滑って移動する。以下、図５（Ｄ），（Ｅ）に示
すように、トラフ２５の前記往復動を繰り返すことによ
り、物品Ｍが搬送方向に順次移動して搬送が行われ、ト
ラフ２５の先端側の計量部のプールホッパ９（図１）に
物品Ｍが投入される。

【００３４】なお、前記組合せ計量装置において、放射
状に配置される複数の移送フィーダ７の往復動作は１〜
数秒継続するが、各移送フィーダ７の往復動の動作タイ
ミングは、隣接する移送フィーダ７の相互間で前記サイ
クル時間より短い時間（例えば０．１秒）だけずれるよ
うに設定される。これにより、複数の移送フィーダ７間
で往復動のタイミングが一致して大きな振動が起きるの
を防止できる。

【００３５】図６（Ａ）は、前記移送フィーダ７の動作
モードの一例を示す。この動作モードは、例えばポテト
チップスなどの粘性の低い物品Ｍを搬送する場合のもの
であって、縦軸はトラフ２５の移動速度を表し、横軸は
時間を表す。また、縦軸の上側は前進速度Ｖ_F を、下側
は後退速度Ｖ_R を表す。上述したように、後退速度Ｖ _R
のピーク値は、前進速度Ｖ_F のピーク値より大きい値と
される。なお、同図において、前進速度Ｖ_F および後退
速度Ｖ_R の波形と時間軸（横軸）とで囲まれる部分の面
積（波形の時間積分値）は、トラフ２５の往復動ストロ
ークを表し、前進速度Ｖ_F の部分の面積と後退速度Ｖ_R
の部分の面積とは等しく、ピーク値の小さい前進速度Ｖ
_F の波形の時間幅Ｔ_F は、ピーク値の大きい後退速度Ｖ
_R の波形の時間幅Ｔ_R よりも長くなる。コイル２８の磁
東密度に比例するコイル２８への通電電流は、前記速度
波形を時間微分した波形に相当する。

【００３６】図６（Ｂ）は、前記移送フィーダ７の動作
モードの他の一例を示す。この動作モードは、漬物や餅
のような粘性の高い物品Ｍを搬送する場合のものであっ
て、前進速度Ｖ_F のピーク値は、図６（Ａ）の場合と同
じであるが、後退速度Ｖ_R のピーク値は、図６（Ａ）の
場合よりも大きい値とされる。これにより、物品Ｍが粘
性の高い場合でも、トラフ２５の後退動作において、物
品Ｍはその大きな静摩擦抵抗に打ち勝ってトラフ２５上
を相対的に前進側に滑るので、前方の計量部へ向けて物
品Ｍを適正に搬送できる。

【００３７】図６では、物品Ｍの粘性に対応させて、ト
ラフ２５の後退速度Ｖ_R のピーク値に差異を与えた場合
を示したが、トラフ２５の往復動ストロークに差異を与
えてもよく、後退速度Ｖ_R のピーク値と往復動ストロー
クの両方に差異を与えてもよい。さらには、搬送量に対
応させて、後退速度Ｖ_R のピーク値に差異を与えたり、
往復動ストロークに差異を与えてもよい。

【００３８】この移送フィーダ７では、オペレータが、
図３に示した複数種類の搬送モードＴ１，Ｔ２…の中か
ら、搬送する物品Ｍの種類や搬送量に対応した搬送モー
ドを選択して、図２の読出し手段３１に入力すると、読
出し手段３１がその搬送モードに対応する動作モードを
記憶手段３０から読み出してコントローラ２９に入力す
るので、コントローラ２９は入力された動作モードとな
るように移送フィーダ７の駆動機２６を制御することに
なる。このため、物品の種類や搬送量が変わっても、計
量部へ搬送量に見合った所望量の物品を搬送できる。ト
ラフ２５の移動速度Ｖ_F ，Ｖ_R のピーク値の加減は、駆
動機２６のコイル２８に入力する電流の周波数を増減す
ることにより行うことができる。

【００３９】また、図６（Ｂ）の動作モードでは、コン
トローラ２９に内蔵されたカットオフ制御手段３２の制
御により、駆動機２６の動作終了時の後退速度Ｖ_R のピ
ーク値が、同図に符合Ａで示すように、搬送時の後退速
度Ｖ_R のピーク値よりも小さくされる。これにより、ト
ラフ２５の前端側の物品Ｍは、動作終了時のトラフ２５
の後退動作に対して滑ることなく一緒に後退するので、
動作終了時にトラフ２５の前端から計量部のプールホッ
パ９に不測に落下するのを回避することができ、常に均
等に物品Ｍを搬送することができる。

【００４０】なお、搬送する物品Ｍの種類によっては、
高温の条件下で粘性が低下して搬送が容易になり、低温
の条件下で粘性が増して搬送が困難になったりするもの
があり、この場合には搬送途上で物品を加温してやるこ
とにより搬送を円滑に行うことができるが、前記移送フ
ィーダ７では磁石２７とコイル２８とからなる駆動機２
６が発熱源となってトラフ２５上の物品Ｍを加温するこ
とができるので、特別な加温器を設けることなく物品Ｍ
を円滑に搬送できる。

【００４１】前記トラフ２５の底面に設けられるガイド
部材３５の下端部の内側には、図７に示すように、外側
に向けて下降傾斜する傾斜ガイド面３５ａを形成しても
よい。このようにした場合には、上方からトラフ２５を
ベース３３上に載置して前記ガイド部材３５をベース３
３側のガイドレール３４に係合させるとき、前記傾斜ガ
イド面３５ａによりガイド部材３５がガイドレール３４
の外側面でガイドされて、容易にかつ確実に係合させる
ことができる。

【００４２】また、図８に示すように、ベース３３側の
ガイドレール３４の上端部の外側に、外側に向けて下降
傾斜する傾斜ガイド面３４ａを形成してもよい。このよ
うにした場合にも、上方からトラフ２５をベース３３上
に載置して前記ガイド部材３５をベース３３側のガイド
レール３４に係合させるとき、前記傾斜ガイド面３４ａ
によりガイド部材３５がガイドレール３４の外側にガイ
ドされて、容易にかつ確実に係合させることができる。

【００４３】また、前記ガイド部材３５の下端部は、図
９に示すように、ガイド部材３５の本体と色の異なる、
例えばフッ化樹脂などからなる被膜４５で被覆してもよ
い。この被膜４５の膜厚は、前記駆動機２６を構成する
磁石２７とコイル８の間に設定される隙間より若干小さ
くする。このように構成することにより、被膜４５が磨
耗すると、ガイド部材３５の下端の色は、被膜４５の色
からガイド部材本体の色に変わるので、ガイド部材３５
の下端が長期の使用により磨耗して、磁石２７とコイル
２８の間の隙間が所定の間隔を保てなくなるのを、洗浄
時などにおいて前記ガイド部材３５の下端の色変化をチ
ェックすることにより事前に知ることができる。

【００４４】図１０は、リニア搬送装置からなる前記移
送フィーダ７の第２実施形態の構成を示す。図１０
（Ａ）はその移送フィーダ７の側面図を、図１０（Ｂ）
は移送フィーダ７におけるトラフ２５の底面図を、図１
０（Ｃ）は移送フィーダ７におけるベースの平面図をそ
れぞれ示す。この移送フィーダ７では、リニアモータ式
の駆動機２６を構成するベース３３上のコイル２８が、
トラフ２５の前進方向（Ｘ方向）への駆動時に通電され
る前進用コイル部２８ａと、トラフ２５の後退方向（Ｙ
方向）への駆動時に通電される後退用コイル部２８ｂと
で構成され、両コイル部２８ａ，２８ｂは、ベース３３
上において、搬送方向Ｘ−Ｙに向けて前後に配置され
る。その他の構成は先の実施形態の場合と同様である。

【００４５】この実施形態では、一方のコイル部２８ａ
をトラフ２５の前進駆動専用に、他方のコイル部２８ｂ
をトラフ２５の後退駆動専用にそれぞれ使用させること
ができるので、１つのコイル２８を前後の駆動に兼用し
た先の実施形態では困難であった、前進から後退、およ
び後退から前進への瞬時の磁極変換を円滑に行うことが
でき、搬送効率をより向上させることができる。

【００４６】図１１は、リニア搬送装置からなる前記移
送フィーダ７の第３実施形態の構成を示す。図１１
（Ａ）はその移送フィーダ７の側面図を、図１１（Ｂ）
は移送フィーダ７におけるトラフ２５の底面図を、図１
１（Ｃ）は移送フィーダ７におけるベース３３の平面図
をそれぞれ示す。この移送フィーダ７では、リニアモー
タ式の駆動機２６を構成するベース３３上のコイル２８
が、トラフ２５の前進方向（Ｘ方向）への駆動時に通電
される２つの前進用コイル部２８ａ，２８ａと、トラフ
２５の後退方向（Ｙ方向）への駆動時に通電される１つ
の後退用コイル部２８ｂとで構成され、両方の前進用コ
イル部２８ａは、ベース３３上において、搬送方向Ｘ−
Ｙと直交する方向に後退用コイル部２８ｂを挟んだ位置
に配置される。その他の構成および動作は図１０の実施
形態の場合と同様である。

【００４７】図１２は、リニア搬送装置からなる前記移
送フィーダ７の第４実施形態の構成を示す。この移送フ
ィーダ７は、トラフ２５の底面に台車４６を着脱自在に
設けたものである。図１２（Ａ）はその移送フィーダ７
の側面図を、図１２（Ｂ）はその移送フィーダ７の背面
図を、図１２（Ｃ）はその移送フィーダ７における前記
台車４６の平面図を、図１２（Ｄ）はその移送フィーダ
７におけるベース３３の平面図をそれぞれ示す。台車４
６の枠体４７の上面には複数の係合突起４８が設けら
れ、トラフ２５の底面には前記係合突起４８と噛み合う
係合孔を有する複数の支持脚４９が取り付けられてい
る。これら各支持脚４９の係合孔を、台車４６の各係合
突起４８と噛み合わせることによって、台車４６上にト
ラフ２５が位置決めされて支持される。図１２（Ｄ）に
示すように、ベース３３上には、コイル２８のほか、前
記台車４６の車輪５０をガイドするガイド溝５１が搬送
方向Ｘ−Ｙに向けて形成されている。

【００４８】この移送フィーダ７では、移動時の摩擦抵
抗の少ない台車４６を介してトラフ２５がベース３３上
に支持されているので、トラフ２５の往復動を小電力で
円滑に行わせることができる。また、台車４６に対して
トラフ２５が着脱自在であるため、トラフ２５を台車４
６から取り外して、トラフ２５および台車４６を容易に
洗浄できる。

【００４９】また、この移送フィーダ７では、図１２
（Ａ）に示すように、コイル２８の通電線５１に、変流
器５３と電流計５４とで構成される取付確認手段５２が
設置される。移送フィーダ７の移動に先立って、コント
ローラ２９（図２）から一定電圧をコイル２８に印加す
ると、前記台車４６へのトラフ２５の取付けが不完全な
場合、磁石２７とコイル２８の間の隙間が所定の値とな
らないので、コイル２８への通電電流は、正常に取り付
けられた場合の基準値と異なる値を示す。例えば、前記
隙間が所定値よりも大きいと、電流値が基準値よりも小
さくなる。前記取付確認手段５２は、その通電電流の値
を電流計５４で監視することにより、取付不備を知らせ
る。これにより、台車４６への取付けが適正に行われた
か否かを容易に確認できる。その他の構成は先の各実施
形態の場合と同様である。

【００５０】図１３は、リニア搬送装置からなる前記移
送フィーダ７の第５実施形態の構成を示す。この移送フ
ィーダ７では、駆動機２６が、シリンダ状のハウジング
３８と、このハウジング３８の内壁に固定支持されたコ
イル２８と、前記ハウジング３８内をその軸方向に直線
移動可能に貫通して、前後のリニア軸受５５に支持され
たシャフト３９と、このシャフト３９に固定された磁石
２７とからなるリニアステッピングモータとで構成され
ている。この駆動機２６は、前記シャフト３９が、その
軸心を搬送方向Ｘ−Ｙに向けてベース３３上に設置され
る。前記シャフト３９には、その前後端に跨がって門形
のブラケット４０が連結され、このブラケット４０の上
部に連結部材４１を介してトラフ２５が連結される。前
記駆動機２６およびブラケット４０は、必要に応じてト
ラフ２５の往復動を妨げないように保護カバー４２で被
覆される。

【００５１】この実施形態の場合には、駆動機２６をコ
ンパクトに構成できるので、図１に示す組合せ計量装置
のように多数の移送フィーダ７を放射状に配置する場合
にも、さほど設置スペースを要することなく、コンパク
トに配置できる。

【００５２】ところで、図１３のリニアステッピングモ
ータでは、トラフ２５、シャフト３９、およびこれらを
連結するブラケットと連結部材４１からなる移動側部材
ＭＶを支持したシャフト３９の直線移動の慣性力が、リ
ニア軸受５５を介してハウジング３８に付加され、さら
にケース２３の上壁であるベース３３に付加される結
果、ハウジング３８およびケース２３に反力が発生し、
これが床振動となって、計量精度を低下させる場合があ
る。そこで、第６実施形態では、図１４（Ａ）に示すよ
うに、シャフト３９の一端部、この例では前端部に、リ
ンク機構５７により重り５８をシャフト３９と逆方向に
移動させて制振する制振手段５６が連結されている。

【００５３】前記リンク機構５７は、シャフト３９の前
端部に角筒形のリニアガイド５９を取り付け、その内部
の角孔内に、ニードル軸受のニードルと同様な形状の円
柱状のスライド体６０を上下スライド自在に嵌め込み、
このスライド体６０と前記重り５８とを、ベース３３に
固定された軸受６１を介して、連結シャフト６２で連結
している。前記連結シャフト６２の一端部はスライド体
６０に回動自在に連結されている。また、連結シャフト
６２の中間部は、前記軸受６１の外輪に回転自在に嵌合
した内輪に固定され、これにより、軸受６１を介してベ
ース３３に回動自在に支持されている。

【００５４】上記構成において、トラフ２５を支持した
シャフト３９が前方Ｘに移動したとき、図１４（Ｂ）に
示すように、連結シャフト６２が、軸受６１を中心に反
時計回りに回動して、重り５８を後方Ｙへ移動させる。
この重り５８の移動によって、移動側部材ＭＶの直線移
動の慣性力と逆の慣性力が移動側部材ＭＶに付加され
る。これにより、移動側部材の慣性力が打ち消されて、
ハウジング３８に反力が発生しなくなり、反力による振
動が抑制される。同様に、シャフト３９が後方Ｙに移動
したとき、図１４（Ｃ）に示すように、連結シャフト６
２が、軸受６１を中心に時計回りに回動して、重り５８
を前方Ｘへ移動させ、やはり移動側部材ＭＶの慣性力を
打ち消す。こうして、ハウジング３８に反力が発生する
のが防止される結果、ハウジング３８の振動、つまりケ
ース２３の振動（床振動に相当）が抑制されるので、計
量精度の低下が防止される。

【００５５】ここで、前記制振手段５６は、シャフト３
９に限らず、移動側部材ＭＶのどの部位に連結してもよ
い。

【００５６】なお、前記実施形態では、物品を定量ずつ
切り出す組合せ計量装置について説明したが、飴や小粒
のチョコレートのように、１個の重量のばらつきが小さ
く、重量（計量値）を単品重量で除して正確な個数（計
数値）が求められる物品について、許容範囲内の組合せ
個数となる計量ホッパの組合せを選択し、それらの計量
ホッパから物品を排出させる組合せ計数装置にも、本発
明を同様に適用することができる。

【００５７】さらに、本発明のリニア搬送装置は、薬剤
のような物品の秤量装置に物品を所望量ずつ供給する、
いわゆるコンスタントフィーダとして用いることもでき
る。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１のリニ
ア搬送装置によれば、物品が載置されるトラフと、前記
トラフを搬送方向に往復動させて物品を計量部へ搬送さ
せるリニアモータ式の駆動機と、前記駆動機の動作モー
ドを物品の種類および搬送量を含む搬送モードに応じて
制御するコントローラとを備えたため、トラフを搬送方
向に往復動させる駆動機の動作モードを、搬送する物品
の種類や搬送量などの違いにより区分け設定される各種
搬送モードに応じてコントローラにより自動的に制御で
き、物品の種類や搬送量が変わっても、所望量の物品を
搬送することができる。

【００５９】また、本発明の請求項７の組合せ計量計数
装置によれば、複数の計量器による物品の計量値または
計数値を組み合わせ演算し、許容範囲内の組合せ重量ま
たは組合せ個数となる計量器内の物品を選択して組み合
わせるものにおいて、物品を前記計量器に供給するフィ
ーダが前記構成のリニア搬送装置からなるものとしたた
め、計量器へ所望量または所望数の物品が搬送され、物
品を正確に組合せ演算できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るリニア搬送装置を
使用した組合せ計量装置を示す一部切断した概略側面図
である。

【図２】同リニア搬送装置の制御系を示すブロック図で
ある。

【図３】同リニア搬送装置における記憶手段の記憶内容
を示すデータ図である。

【図４】（Ａ）は同リニア搬送装置の背面図、（Ｂ）は
同リニア搬送装置におけるトラフの下面図、（Ｃ）は同
リニア搬送装置におけるベースの平面図である。

【図５】（Ａ）〜（Ｅ）は、同リニア搬送装置の搬送動
作を示す説明図である。

【図６】（Ａ）および（Ｂ）は、同リニア搬送装置の動
作モードの例を示す特性図である。

【図７】同リニア搬送装置の第１の変形例を示す横断面
図である。

【図８】同リニア搬送装置の第２の変形例を示す横断面
図である。

【図９】同リニア搬送装置の第３の変形例を示す横断面
図である。

【図１０】（Ａ）は本発明の第２実施形態に係るリニア
搬送装置の側面図、（Ｂ）は同リニア搬送装置における
トラフの下面図、（Ｃ）は同リニア搬送装置におけるベ
ースの平面図である。

【図１１】（Ａ）は本発明の第３実施形態に係るリニア
搬送装置の側面図、（Ｂ）は同リニア搬送装置における
トラフの下面図、（Ｃ）は同リニア搬送装置におけるベ
ースの平面図である。

【図１２】（Ａ）は本発明の第４実施形態に係るリニア
搬送装置の側面図、（Ｂ）は同リニア搬送装置の背面
図、（Ｃ）は同リニア搬送装置における台車の平面図、
（Ｄ）は同リニア搬送装置におけるベースの平面図であ
る。

【図１３】本発明の第５実施形態に係るリニア搬送装置
の側面図である。

【図１４】（Ａ）は本発明の第６実施形態に係るリニア
搬送装置の側面図、（Ｂ）および（Ｃ）はその動作を示
す要部の側面図である。

【符号の説明】

７…移送フィーダ（リニア搬送装置）、９，１０，１１
…計量部、２５…トラフ、２６…駆動機、２７…磁石、
２８…コイル、２８ａ…前進用コイル部、２８ｂ…後退
用コイル部、２９…コントローラ、３０…記憶手段、３
１…読出し手段、３２…カットオフ制御手段、３３…ベ
ース、３８…ハウジング、３９…シャフト、５６…制振
手段、５７…リンク機構、５８…重り、Ｍ…物品、ＭＶ
…移動側部材

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が載置されるトラフと、 前記トラフを搬送方向に往復動させて物品を計量部へ搬
   送させるリニアモータ式の駆動機と、 前記駆動機の動作モードを物品の種類および搬送量を含
   む搬送モードに応じて制御するコントローラとを備えた
   リニア搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、さらに、前記搬送モ
   ードに対応した動作モードを記憶する記憶手段と、 指定された搬送モードに対応する動作モードを前記記憶
   手段から読み出して前記コントローラに入力する読出し
   手段とを備えたリニア搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記コント
   ローラは、前記駆動機の動作終了時における後退方向の
   最大移動速度を、搬送時の後退方向の最大移動速度より
   も小さくするカットオフ制御手段を有しているリニア搬
   送装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかにおいて、前
   記駆動機は、前記トラフに設けた磁石と、トラフを支持
   するベースに設けたコイルとを有しているリニア搬送装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記コイルは、前記
   トラフの前進方向への駆動時に通電される前進用コイル
   部と、トラフの後退方向への駆動時に通電される後退用
   コイル部とからなるリニア搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１から３のいずれかにおいて、前
   記駆動機は、ハウジングに固定支持されたコイルと、ハ
   ウジングに直線移動可能に支持されたシャフトに固定さ
   れた磁石とを有するリニアステッピングモータで構成さ
   れ、前記シャフトに前記トラフが支持されているリニア
   搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記トラフと一体的
   に直線移動する移動側部材に、前記直線移動と逆方向に
   重りを移動させて前記直線移動に起因する前記ハウジン
   グの振動を抑制する制振手段が連結されているリニア搬
   送装置。
8. 【請求項８】 複数の計量器による物品の計量値を組み
   合わせ演算し、許容範囲内の組合せ重量または組合せ個
   数となる計量器内の物品を選択して組み合わせる組合せ
   計量計数装置において、物品を前記計量器に供給するフ
   ィーダが、請求項１から７のいずれかに記載のリニア搬
   送装置で構成されている組合せ計量計数装置。