JP2000107232A - 車両用リフトアップシート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単独で使用可能な車椅子をリフトアップ機構
により車両室内と室外との間を移動させて車両室内用の
座席として利用可能な車両用リフトアップシートにおい
て、従来車椅子の車輪の折り畳みは前後別々に操作する
必要があったので、使い勝手がよくなかった。本発明は
車椅子の車輪の折り畳みに関して使い勝手をよくするこ
とを目的とする。 【解決手段】 前後の車輪６０，７０を前リンクアーム
６７と後ろリンクアーム７３により連結して、後輪７０
の折り畳み操作に連動して前輪６０が折り畳まれる構成
とする。この構成によれば後輪７０を折り畳めば、前輪
６０が自動的に折り畳まれるので使い勝手がよくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば身障者や
老人等（以下、単に「着座者」と言う）が車両への乗降
を楽に行うことができる車両用リフトアップシートに関
する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、シート本体と折り畳み可
能な前後の車輪を有するシート装置と、車両室内に設置
され、該シート装置を連結して前記シート本体の着座姿
勢を保持しつつ該シート装置を車両室内と車両室外との
間で移動するためのリフトアップ装置を備え、該リフト
アップ装置により前記シート装置を車両室内に移動して
該シート装置を車両室内用のシートとして使用可能、か
つ前記リフトアップ装置により前記シート装置を車両室
外に移動した後、前記リフトアップ装置から切り離して
当該シート装置を車椅子として単独で使用可能な構成と
した車両用リフトアップシートを発明した。

【０００３】この車両用リフトアップシートによれば、
着座者はシート装置に着座したまま車両に乗り込むこと
ができ、又車両室内に着座したまま室外に出た後、当該
シート装置をリフトアップ装置から切り離して通常の車
椅子として使用することができるので、着座者は車室内
用のシートと車椅子との間の乗り移り動作を全く行う必
要がなく、従って着座者及びその介護者の負担を大幅に
低減することができた。また、この車両用リフトアップ
シートによれば、シート装置の前後輪はシート本体の下
面に沿って折り畳み可能となっているため、着座者がシ
ート装置に着座したまま該シート装置ごと車室内に乗り
込む際に、この前後輪をシート本体の下面に沿って折り
畳んでおくことにより着座者は車室内において同乗者と
ほぼ同じ高さに着座することができ、これにより着座者
は特別の感情（例えば、特別扱いを受けているといった
疎外感）を抱くことなく着座することができた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
車両用リフトアップシートにもさらに改良を加えるべき
点があった。すなわち、シート装置の前後輪がそれぞれ
別々に折り畳み操作する構成となっていたため、この点
で手間が掛かるという問題があった。本発明はこの問題
に鑑みなされたもので、ワンタッチで前後輪を折り畳む
ことのできる車両用リフトアップシートを提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の車両用リフトアップシートは、シート本体と折り畳み
可能な前後の車輪を有するシート装置と、車両室内に設
置され、該シート装置を連結して前記シート本体の着座
姿勢を保持しつつ該シート装置を車両室内と車両室外と
の間で移動するためのリフトアップ装置を備え、前記シ
ート装置は、車両室内に移動して車両室内用のシートと
して使用可能、かつ車両室外に移動し、前記リフトアッ
プ装置から切り離して車椅子として単独で使用可能な構
成とした車両用リフトアップシートであって、前記シー
ト装置の前後の車輪を連動して折り畳み可能な構成とし
た。この車両用リフトアップシートによれば、前後の車
輪の折り畳み動作が連動してなされるので、一方の車輪
のみを折り畳み操作すれば他方の車輪も連動して折り畳
まれ、これにより当該車両用リフトアップシートの操作
の簡略化を図ることができる。

【０００６】請求項２記載の車両用リフトアップシート
は、請求項１記載の車両用リフトアップシートであっ
て、前輪は首振り可能に支持され、折り畳み動作に連動
して該前輪が縦姿勢から横姿勢に姿勢変更される構成と
した。この車両用リフトアップシートによれば、前輪を
高さ方向に関してよりコンパクトに収納することができ
るので、車室内において当該シート装置を他のシートと
ほぼ同様の高さに設置することができ、これにより着座
者の車室内における疎外感等の特別の感情をなくすこと
ができる。ここで、前輪の縦姿勢とは、該前輪の折り畳
み動作途中においてその回転軸線（車軸）を水平方向
（地面に対して平行）に沿わせた姿勢をいい、横姿勢と
は前輪の折り畳み動作完了時点でその回転軸線を垂直方
向（地面に対して直交する方向）に沿わせた姿勢をい
う。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図１４に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係
る車両用リフトアップシート１を示している。この車両
用リフトアップシート１は、車椅子として単独で使用可
能なシート装置１０とリフトアップ装置５０を備えてい
る。リフトアップ装置５０にシート装置１０を連結して
当該リフトアップ装置５０の作動によりシート装置１０
を車室内から車室外へ、逆に車室外から車室内に移動可
能であり、シート装置１０は車室内において通常の車両
用シートとして使用されるとともに、車室外においてリ
フトアップ装置５０から切り離すことにより車椅子とし
て単独で使用することができる。

【０００８】シート装置１０は、シートクッション１１
ａとシートバック１１ｂを有するシート本体１１と、こ
のシート本体１１を受ける側面視略Ｌ字型のシートフレ
ーム２０と、このシートフレーム２０の左右両側部に沿
って取り付けた同じく側面視略Ｌ字型のカバー体３０，
３０を備えている。但し、図２〜図５では、カバー体３
０，３０の図示は省略されている。シートフレーム２０
の前部には、Ｕ字形の支持アーム２２を介してフットレ
スト２１が取り付けられている。シートフレーム２０の
下面には、折り畳み形式の前後輪６０，６０、７０，７
０を備えている。前後輪６０，６０、７０，７０は、連
動して折り畳み可能な構成となっている。以下、前後輪
６０，６０、７０，７０の支持構造について説明する。

【０００９】フットレスト２１を取り付けた支持アーム
２２の両端部２２ａ，２２ａには、それぞれ固定柱６１
が下方へ向けて取り付けられており、この両固定柱６
１，６１にはそれぞれヒンジ６２，６２を介して前輪ス
テー６３が上方へ回動可能に取り付けられている。両前
輪ステー６３，６３の下端部には、それぞれブラケット
６４が、当該前輪ステー６３，６３の軸回りに回転可能
に取り付けられ、該両ブラケット６４，６４にそれぞれ
前輪６０が回転可能に支持されている。このことから、
両前輪ステー６３，６３の下端部には、左右に首振り可
能ないわゆる自在キャスターが取り付けられている。従
って、前輪６０は、その重心がブラケット６４の前輪ス
テー６３に対する回転軸線（ステアリング軸、キャスタ
ー軸）に対して偏心するように、該ブラケット６４に対
する取り付け位置が設定されている。両ブラケット６
４，６４の外側面には、後述するように当該前輪６０，
６０をシートフレーム２０の下面に折り畳む際に、当該
前輪６０，６０を強制的に横姿勢にするための係合ピン
６５，６５がそれぞれ側方へ突き出し状に取り付けられ
ている。両前輪ステー６３，６３は連結ロッド６６を介
して左右連結されて一体で上下に回動し、従って、左右
の前輪６０，６０は一体で上方へ収納され、また下方へ
取り出される。前輪ステー６３，６３を上方へ回動する
と、両前輪６０，６０は後述するように横姿勢でシート
クッション１１ａの下面に収納される。

【００１０】次に、シートフレーム２０の下面後部に
は、左右一対の後輪ステー７１，７１がそれぞれ支軸７
１ａを介して上下に回動可能に取り付けられており、こ
の両後輪ステー７１，７１の下端にそれぞれ後輪７０が
回転自在に取り付けられている。両後輪ステー７１，７
１も連結ロッド７２により左右連結されて一体で上下方
向に回動し、従って、両後輪７０，７０も一体で上方へ
収納され、また下方へ取り出される。両後輪ステー７
１，７１を上方へ回動すると、両後輪７０，７０がカバ
ー体３０，３０内に収納される。

【００１１】左右の前輪ステー６３，６３を連結する連
結ロッド６６の長手方向中央には前リンクアーム６７の
前端が支軸６７ａを介して上下に回動可能に支持されて
いる。この前リンクアーム６７の基部付近には、ストッ
パ６６ａが取り付けられている。前リンクアーム６７が
上方へ約９０゜回転してほぼ垂直に立ち上がった状態と
なると、該前リンクアーム６７の基部付近にこのストッ
パ６６ａが前側から当接し、これにより当該前リンクア
ーム６７のそれ以上の回転が規制されるようになってい
る。前リンクアーム６７の回転を規制することによる作
用については後述する。一方、両後輪ステー７１，７１
を連結する連結ロッド７２の長手方向中央には後リンク
アーム７３の後端が支軸７３ａを介して同じく上下に回
動可能に支持されている。

【００１２】この前後のリンクアーム６７，７３は、以
下説明する折り畳みロック機構８０を介して連結されて
いる。この折り畳みロック機構８０の詳細が図９〜図１
２に示されている。図示するように、前リンクアーム６
７の後端と後リンクアーム７３の前端は支軸８１を介し
て相互に上下に回動可能に連結されている。前リンクア
ーム６７の後端には、支軸８３を介してロックアーム８
２が上下に回動可能に支持されている。このロックアー
ム８２は引っ張りばね８５によりロック方向（図示時計
回り方向）に付勢されている。但し、図９に示すように
このロックアーム８２の図示時計回り方向の回動範囲
（ロック側の回動端）は、ストッパピン８７により一定
の位置に規制されている。ロックアーム８２の下部には
アンロック操作用のロック解除レバー８４が設けられて
いる。一方、ロックアーム８２の先端には、略鉤形状の
ロック爪８２ａが設けられており、このロック爪８２ａ
には上端縁側の円弧形状部８２ｂと下端縁側の直線形状
部８２ｃが形成されている。後リンクアーム７３には、
その上端縁に沿って図示手前側に略Ｌ字形に張り出す係
合縁７３ｂが形成されている。

【００１３】このように構成した折り畳みロック機構８
０によれば、図１２に示すようにロックアーム８２を解
除操作しない状態では前後のリンクアーム６７，７３が
ともに水平状態で一直線に連なった状態にロックされ、
これにより前後輪６０，６０，７０，７０を取り出し状
態にロックすることができる。一方、図９に示すように
ロックアーム８２を解除操作すると、前後のリンクアー
ム６７，７３が支軸８１を中心にして相互に回転可能な
状態となり、これにより前後輪６０，６０，７０，７０
を折り畳むことができる。さらに、前後輪６０，６０，
７０，７０を折り畳み状態から取り出すと、図９〜図１
１に示す状態を経てロックアーム８２が自動的にロック
状態に復帰し、これにより前後輪６０，６０，７０，７
０が取り出し状態（図１２の状態）にロックされる。

【００１４】図９に示す段階は、前リンクアーム６７と
後リンクアーム７３が支軸８１を中心にして何ら規制を
受けることなく相互に回転可能な段階であり、この段階
ではロック解除レバー８４（ロックアーム８２）は引っ
張りばね８５及びストッパピン８７によりロック側の回
動端位置に保持される。図１０に示す段階は、前リンク
アーム６７と後リンクアーム７３が同じく支軸８１を中
心にして未だ相互に僅かに回転した段階を示している。
この段階では、後リンクアーム７３の係合縁７３ｂがロ
ックアーム８２のロック爪８２ａの円弧形状部８２ｂを
上側から押圧し始め、これによりロックアーム８２が引
っ張りばね８５に抗して図示反時計回り方向（アンロッ
ク方向）に回転してストッパピン８７から離れている。

【００１５】こうして、ロックアーム８２を引っ張りば
ね８５に抗してアンロック方向に回転させつつ両リンク
アーム６７，７３が相互に回転する。ロックアーム８２
のアンロック方向への回転は、図１１に示すように後リ
ンクアーム７３の係合縁７３ｂがロック爪８２ａの円弧
形状部８２ｂの先端に至るまで継続される。さらに、両
リンクアーム６７，７３を相互に回転させて、該両リン
クアーム６７，７３がほぼ水平状態で一直線に連なった
段階に至ると、後リンクアーム７３の係合縁７３ｂが上
記円弧形状部８２ｂの先端から外れる。すると、ロック
アーム８２が引っ張りばね８５により図示時計回り方向
（ロック方向）に戻されるため、ロック爪８２ａが上記
係合縁７３ｂの上側に移動し、これによりその直線形状
部８２ｃが該係合縁７３ｂに対して上側から重ね合わせ
状になる。この状態では、両リンクアーム６７，７３は
相互に回転不能であるため、前輪ステー６３及び後輪ス
テー７１がそれぞれ回転不能となり、従って前輪６０，
６０及び後輪７０，７０が取り出し位置にロックされた
状態となる。図１２はこのロック状態を示している。

【００１６】次に、前記フットレスト２を取り付けた支
持アーム２２には、前輪６０，６０の取り出し状態をよ
り確実にロックするための前輪取り出しロック機構９０
が設けられている。この前輪取り出しロック機構９０の
詳細が図８に示されている。すなわち、支持アーム２２
の左右両端部２２ａ，２２ａ間には、支持バー９１を回
動軸として左右一対のロックアーム９２，９２が上下に
回動可能に設けられている。両ロックアーム９２，９２
は、その回動基端側が上記支持バー９１により一定間隔
に固定される一方、回動先端側も連結バー９３により同
じ間隔に固定されて相互に平行に固定されており、一体
で上下に回動する。両ロックアーム９２，９２の回動先
端側には、それぞれ半円形状のロック凹部９２ａ，９２
ａが下方へ開口する向きで形成されている。この両ロッ
ク凹部９２ａ，９２ａに対応して、左右の前輪ステー６
３，６３間にロックバー６３ａが掛け渡し固定されてい
る。

【００１７】このように構成した前輪取り出しロック機
構９０によれば、手動操作により両ロックアーム９２，
９２を下方に回動させて、両ロック凹部９２ａ，９２ａ
内に、ロックバー６３ａをはめ込めば、前輪ステー６
３，６３ひいては前輪６０，６０が取り出し状態にロッ
クされる。一方、両ロックアーム９２，９２を上方へ回
動操作して、ロック凹部９２ａ，９２ａ内からロックバ
ー６３ａを外すと、両前輪ステー６３，６３はヒンジ６
２，６２を介して上方へ回動可能となる。

【００１８】次に、前輪６０，６０の首振り機構９７に
ついて説明する。前記したように前輪６０，６０を回転
支持するブラケット６４，６４はそれぞれ前輪ステー６
３の下部に回転可能に取り付けられ、又ブラケット６
４，６４の外側面にはそれぞれ係合ピン６５が側方へ突
き出し状に取り付けられている。一方、図１３及び図１
４に示すようにシートフレーム２０の両側部にはそれぞ
れ規制プレート９６が下方へ張り出し状に取り付けられ
ている。この首振り機構９７によれば、前後輪６０，６
０，７０，７０の折り畳み操作に連動して前輪６０，６
０の収納姿勢が縦姿勢から強制的に横姿勢に変更され
る。これについては後述する。

【００１９】次に、左右の両カバー体３０，３０には、
図１に示すようにそれぞれシートバック１１ｂの側部に
沿った立ち上がり部３０ｂが設けられており、この立ち
上がり部３０ｂの内部には、当該シート装置１０をリフ
トアップ装置５０に連結する際に機能する連結凹部４０
が設けられている。カバー体３０の内部の構成が図６及
び図７に示されている。この両連結凹部４０，４０はシ
ートフレーム２０の側面に一体に形成したもので、それ
ぞれ上下に長い湾曲形状を有し且つ図６に示すように後
方に向けて開口する断面Ｕ字形状を有している。この連
結凹部４０，４０の上部には、折り返し部４０ａが形成
されて下方に開口する引き掛け凹部４０ｂが設けられて
いる。この連結凹部４０，４０には、それぞれリフトア
ップ装置５０の連結板５６が嵌め込まれ、これによりシ
ート装置１０がリフトアップ装置５０に連結される。こ
の点についての詳細は後述する。

【００２０】次に、図２〜図４に示すようにシートフレ
ーム２０の両側部であって、上記連結凹部４０の下方に
は、当該シート装置１０に対するリフトアップ装置５０
の連結状態をロックしておくためのロックバー４５が取
り付けられている。この両ロックバー４５，４５は、そ
れぞれ保持ブラケット４６によって上下に移動可能に支
持されている。両ロックバー４５，４５の下端部には、
それぞれ保持ブロック４７を介してガイドローラー４８
が回転自在に取り付けられている。保持ブロック４７と
上記ブラケット４６との間には圧縮ばね４９が介装され
ているため、当該ロックバー４５は下方に付勢されてい
る。また、後輪７０を折り畳む際に、上記ロックバー４
５の下端に設けたガイドローラ４８に当接して該ロック
バー４５を上方へ移動させるためのカムプレート７５が
後輪ステー７１に設けられている。一方、図５及び図７
に示すようにリフトアップ装置５０の連結板５６，５６
の下部には、それぞれ上記ロックバー４５の上端部を挿
入可能なロック孔７６ａを備えたブロック体７６が取り
付けられている。図５では片側のブロック体７６のみが
示されている。

【００２１】この構成によれば、図２に示すように後輪
ステー７１を下方へ回動させて後輪６０，６０を取り出
した状態では、カムプレート７５はロックバー４６のガ
イドローラー４８から離れているため、ロックバー４６
は最も下側（アンロック位置）に位置している。この状
態で、シート装置１０を後退させて連結板５６，５６を
それぞれ連結凹部４０に挿入し、然る後、リフトアップ
装置５０を動作させて連結板５６を僅かに上動させれ
ば、その上端部５６ｃが引き掛け凹部４０ｂに挿入され
て後方への変位が規制された状態となる。

【００２２】連結板５６の上端部５６ｃを引き掛け凹部
４０ｂに挿入した後、さらにリフトアップ装置５０を室
内側に作動させることにより、シート装置１０の前後輪
６０，６０，７０，７０を浮き上がらせ、この状態で前
後輪６０，６０，７０，７０をカバー体３０に収納す
る。この時、後輪ステー７１，７１を収納方向（上方）
に回動させると、その回動過程においてカムプレート７
５が一体で上方へ移動する。図３に示すように後輪ステ
ー７１，７１を約４５°回動させた時点で、カムプレー
ト７５のカム面７５ａにガイドローラー４８が突き当た
り、そのまま後輪ステー７１をさらに上方へ回動操作す
ると、ガイドローラー４８を介してロックバー４５がカ
ムプレート７５に押されるので、該ロックバー４５が圧
縮ばね４９に抗して上動する。図４に示すように前後輪
６０，６０，７０，７０が完全に収納された状態にまで
後輪ステー７１を回動させると、カム面７５ａが最も高
い位置に変位し、これによりロックバー４６が上動端に
至ってその上端部がブロック体７６のロック孔７６ａに
挿入される。

【００２３】ロックバー４５の上端部がブロック体７６
のロック孔７６ａに挿入されると、連結板５６の下端部
の後方への変位（図２〜図４において右方への変位）が
規制され、これにより連結板５６が連結凹部４０内に固
定される。以後、後述するようにリフトアップ装置５０
を操作することによりシート装置１０を室内の所定位置
に移動させることができる。逆に、シート装置１０を車
室外に移動させて後輪７０，７０を取り出せば、カム面
７５ａが相対的に低い位置に変位するので、ロックバー
４５が圧縮ばね４９により下方へ移動し、これによりロ
ックバー４５の上端部がブロック体７６のロック孔７６
ａから抜き出されて連結板５６の下端部がアンロックさ
れる。このように、前後輪６０，６０，７０，７０の収
納・取り出し操作に連動してロックバー４５，４５を上
下動させて連結板５６，５６の下端部がロック・アンロ
ックされ、ひいてはシート装置１０に対するリフトアッ
プ装置５０の連結状態のロック・アンロックが自動的に
なされる。

【００２４】次に、車両室内に設けたリフトアップ装置
５０について説明する。このリフトアップ装置５０は、
図５に示すように車両室内のフロアＦに設置したスライ
ドレール５１，５１を介して車両前後方向に移動可能な
メインベース５２と、このメインベース５２上に取り付
けた回転盤５３と、該回転盤５３上に取り付けたスイン
グベース５４と、該スイングベース５４の両側部に取り
付けた左右一対の四節リンク機構５５，５５を備えてい
る。本実施形態においてメインベース５２を前後方向へ
移動させるための特別の駆動手段は備えておらず、従っ
て当該移動動作は手動操作によりなされる。メインベー
ス５２の車両前後方向の位置は、図示省略したスライド
ロック機構により任意の位置でロックできるようになっ
ている。なお、メインベース５２のスライド動作を例え
ばモータとラック・ピニオンを組み合わせた駆動機構に
より行う電動式としてもよい。

【００２５】回転盤５３は内輪５３ａと外輪５３ｂを相
互に回転自在に組み付けたもので、外輪５３ｂがメイン
ベース５２上に固定され、内輪５３ａがスイングベース
５４の下面に固定されている。この回転盤５３によりス
イングベース５４が車両前方向きと車両側方向き（ドア
開口部Ｄ側、図１参照）との間で約９０度回転可能に支
持されている。このスイングベース５４は車両前方向き
と車両側方向きの２位置において、図示省略した回転ロ
ック機構により位置保持されるようになっている。又、
図示は省略したがスイングベース５４と車両フロアＦと
の間には、該スイングベース５４の回転と車両前後方向
へのスライド動作を連動させるための連動機構が介装さ
れている。この連動機構は、スイングベース５４の下面
に取り付けた円弧形状のピニオンギヤと、メインベース
５２に回転可能に支持されてこのピニオンギヤに噛み合
う中間ギヤと、車両室内側のスライドレール５１に沿っ
てフロアＦ上に取り付けられて、該中間ギヤに噛み合う
ラックを備えている。

【００２６】次に、両四節リンク機構５５，５５はそれ
ぞれ２本のリンクアーム５５ａ，５５ｂを備え、前側の
両リンクアーム５５ａ，５５ａの下端部は支軸５５ｃ，
５５ｃを介してスイングベース５４の側部に対して上下
に回転可能に連結されている。一方、後ろ側の両リンク
アーム５５ｂ，５５ｂの下端部間は１本の連結軸５７に
より一体に連結されており、又この連結軸５７を介して
両リンクアーム５５ｂ，５５ｂがスイングベース５４に
対して上下に回動可能に連結されている。上記連結軸５
７に、両四節リンク機構５５，５５を室外側に振り出し
動作させるための駆動源としての電動シリンダ９５が連
結されている。

【００２７】両四節リンク機構５５，５５の先端に、そ
れぞれ前記した連結板５６が取り付けられている。この
両連結板５６，５６に対して前後のリンクアーム５５
ａ，５５ｂは支軸５６ａ，５６ｂを介して回動可能に連
結されている。両連結板５６，５６は、図６及び図７に
示すようにそれぞれ前記シート装置１０の連結凹部４０
にほぼ隙間なく挿入可能な略平板形状を有し、且つその
上端部５６ｃは連結凹部４０の引き掛け凹部４０ｂに隙
間なく嵌め込み可能な形状を有している。連結板５６の
上端部５６ｃが引き掛け凹部４０ｂ内に嵌め込まれる
と、当該上端部５６ｃの外れ方向（図４において右方）
への変位が折り返し部４０ａによって阻止される。な
お、前記したように両連結板５６，５６の外側面の下部
には、前記ロックバー４５の上端部を挿入するためのブ
ロック体７６がそれぞれ取り付けられている。このよう
に構成したリフトアップ装置５０は以下のようにして前
記シート装置１０に対して連結又は切り離しされる。な
お、以下の操作がなされる間、着座者はシート本体１１
に着座したままでよく、着座したままで車両室内の所定
位置に移動できる。

【００２８】図１はシート装置１０をリフトアップ装置
５０から切り離した状態を示している。この時、リフト
アップ装置５０の両四節リンク機構５５，５５は図示す
るように振り出し側に傾動した状態となっている。一
方、シート装置１０においては、前輪６０，６０及び後
輪７０，７０が下方に取り出されて、当該シート装置１
０は単独で使用可能すなわち通常の車椅子として路上を
移動するために使用することができる。すなわち、図２
及び図１２に示すように、両リンクアーム６７，７３が
ほぼ水平状態で一直線に連なった状態では、ロックアー
ム８２のロック爪８２ａが後リンクアーム７３の係合縁
７３ｂに上側から重ね合わせ状になっており、この状態
では両リンクアーム６７，７３がともに回動不能にロッ
クされ、従って前後輪６０，６０，７０，７０が取り出
し状態にロックされた状態となっている。前後輪６０，
６０，７０，７０を取り出し位置にロックした状態で、
当該シート装置１０を通常の車椅子として単独で使用す
ることができる。このような状態からシート装置１０を
リフトアップ装置５０に連結するためには、シート装置
１０を後ろ向きでリフトアップ装置５０に接近させて、
リフトアップ装置５０の両連結板５６，５６をシート装
置１０の連結凹部４０，４０内に嵌め込む。然る後、電
動シリンダ９５を起立側に起動（逆転）させて両四節リ
ンク機構５５，５５をわずかに起立方向に移動させ、こ
れにより両連結板５６，５６の上端部５６ｃを連結凹部
４０，４０の引き掛け凹部４０ｂ、４０ｂに嵌め込む。

【００２９】そのまま電動シリンダ９５をさらに逆転さ
せて、両四節リンク機構５５，５５を起立側（室内側）
に移動させることにより、シート装置１０を地面から浮
き上がらせる。この段階で一旦リフトアップ装置５０を
停止させる。こうしてシート装置１０を地面から浮き上
がらせた状態とすることにより以下説明する手順で前輪
６０，６０及び後輪７０，７０を折り畳むことができ
る。先ず、ロック解除レバー８４を把持してロックアー
ム８２を図２において反時計回り方向に回動操作し、こ
れにより折り畳みロック機構８０を解除する。折り畳み
ロック機構８０を解除すると、前リンクアーム６７及び
後リンクアーム７３がそれぞれ支軸６７ａ，７３ａを中
心にして回動可能な状態となる。そこで、先ず図３に示
すように後輪ステー７１，７１を支軸７１ａを中心にし
て上方へ回動操作すると、前リンクアーム６７と後リン
クアーム７３が支軸８１を介して相対的に回転して該両
アーム６７，７３が上側に凸となる方向に移動する。後
輪ステー７１，７１を約４５°回転させると、前リンク
アーム６７が上方へ約９０°回転してほぼ直立状態とな
る。前リンクアーム６７の支軸６７ａを中心とする回転
はこの段階で終了する。この段階では、前リンクアーム
６７は支軸６７ａを介して上方へ回動するのみであり、
従って前輪ステー６３及び前輪６０は移動しない。な
お、図９に示すようにロック解除レバー８４をロック解
除操作して両リンクアーム６７，７３をある程度回動さ
せた段階で、該ロック解除レバー８４の回動操作は解除
すればよい。ロック解除レバー８４は、引っ張りばね８
５及びストッパピン８７によりロック側の回動端位置に
保持される。

【００３０】後輪ステー７１を上方へ約４５゜回動させ
た段階で、これに一体に取り付けたカムプレート７５の
カム面７５ａにガイドローラー４８が突き当たり、その
まま後輪ステー７１をさらに上方へ回動操作すると、ガ
イドローラー４８を介してロックバー４５がカムプレー
ト７５に押されるので、該ロックバー４５が圧縮ばね８
５に抗して上動する。以後、後輪ステー７１の上方への
回転によりカム面７５ａも上方へ変位し、これによりロ
ックバー４５が圧縮ばね４９に抗して上動してその上端
部が徐々にブロック体７６のロック孔７６ａに挿入さ
れ、これにより両連結板５６，５６が連結凹部４０，４
０内に強固に固定されてシート装置１０に対するリフト
アップ装置５０の連結が完了する。

【００３１】また、前記したように前リンクアーム６７
は、約９０゜回転してほぼ垂直に立ち上がった状態とな
った段階でストッパ６６ａによりそれ以上の回動を阻止
された状態となる。このため、更に後輪ステー７１を上
方に回動させて後輪７０を収納方向に移動させると、後
リンクアーム７３が前方に変位するため図４に示すよう
に支軸８１を介して前リンクアーム６７の上端部が前方
に押される。すると、前リンクアーム６７が倒れ方向に
変位し、これに伴って前輪ステー６３，６３がそれぞれ
ヒンジ６２を介して後ろ側（内側）に折れる。後輪ステ
ー７１，７１を上方へほぼ９０゜回動させて後輪７０，
７０をカバー体３０，３０内に収納すると、前輪ステー
６３，６３がほぼ水平位置にまで折れて、前輪６０，６
０が後述するように横姿勢の状態でシートクッション１
１ａの下面に収納され、以上で前後輪６０，６０，７
０，７０の折り畳み操作が完了する。図４はこの折り畳
み状態を示している。なお、図示は省略したが後輪７
０，７０の連結ロッド７２の略中央にロックを設け、シ
ートクッション１１ａの下面にストライカを設けて、ロ
ックがストライカに係合することにより前輪６０，６０
及び後輪７０，７０が収納位置に保持されるようになっ
ている。この場合、後輪７０，７０のみをロックとスト
ライカにより収納位置に保持しておけば、前輪６０，６
０も収納位置に保持され、かつ以下説明するように横姿
勢に保持される。

【００３２】次に、前輪６０，６０がシートクッション
１１ａの下側に収納される際には、前記した首振り機構
９７により該両前輪６０，６０の姿勢が縦姿勢から横姿
勢に変更される。すなわち、図１３及び図１４に示すよ
うに前輪ステー６３がヒンジ６２を中心にして上方へ回
動する最後の段階で、ブラケット６４に設けた係合ピン
６５がシートフレーム２０の規制プレート９６に当接す
る。係合ピン６５が規制プレート９６に当接した状態の
まま前輪ステー６３，６３が更に上方に回動することに
よりブラケット６４，６４がそれぞれ前輪ステー６３を
中心にして回転し、これにより前輪６０，６０の向きが
縦姿勢から横姿勢に強制的に変更される。なお、前輪６
０の向きに関して、縦姿勢とはその回転軸線を水平方向
に沿わせた姿勢をいい、横姿勢とはその回転軸線を垂直
方向に沿わせた姿勢をいう。図１３及び図１４において
横姿勢の前輪６０が実線で示され、縦姿勢の前輪６０が
二点鎖線で示されている。このように、前輪６０，６０
は、収納に際して強制的に横姿勢に変更されるので、シ
ートフレーム２０の下面から最もはみ出さない状態すな
わち上下方向の占有スペースが最もコンパクトな状態で
収納される。これによれば、当該シート装置１０を車室
内に収容した段階で、当該シート装置１０の収容高さを
極力低くすることができ、ひいては他の一般の座席とほ
ぼ同等の高さに収容することにより差別感を排除するこ
とができる。

【００３３】次に、上記のようにして前輪６０，６０及
び後輪７０，７０を収納した後、再度リフトアップ装置
５０を室内側に作動させて連結したシート装置１０を室
内に移動させる。両四節リンク機構５５，５５が起立位
置に移動してシート装置１０がほぼスイングベース５４
上に位置する状態になった段階で、電動シリンダ９５が
停止して当該リフトアップ装置５０が停止する。なお、
この段階で両四節リンク機構５５，５５は図示省略した
スイングロック機構により起立位置にロックされ、従っ
てシート装置１０がスイングベース５４の上方に位置保
持される。こうしてシート装置１０を室内に移動させた
後、当該シート装置１０及びスイングベース５４を一体
で手動操作により約９０度回転させて車両前方向きの着
座位置に位置させる。なお、前記した連動機構によりシ
ート装置１０は車両前方向きの位置に回転しつつ後方へ
スライドして着座位置に至る。以上で、単独で使用可能
な状態のシート装置１０を車室内の着座位置に位置させ
るまでの一連の操作が完了する。

【００３４】逆に当該シート装置１０を車室内の着座位
置から車室外に移動させ、車椅子として単独で使用可能
な状態にするには上記と逆の操作をすればよい。即ち、
リフトアップ装置５０の作動によりシート装置１０を車
室外に移動させた状態で、先ず後輪ステー７１，７１を
下方へ回動させて後輪７０，７０を取り出すと、後リン
クアーム７３の移動により前リンクアーム６７が移動
し、これにより前輪ステー６３が下方へ回動する。ま
た、後輪ステー７１，７１が下方へ回動すると、ロック
バー４５，４５がそれぞれ圧縮ばね４９により下方に戻
されて、その上端部がブロック体７６のロック孔７６ａ
から抜き出され、これにより連結板５６，５６が連結凹
部４０から離脱可能な状態となる。図３に示すように後
輪ステー７１，７１を約４５゜下方へ回動させた時点
で、前リンクアーム６７がほぼ直立状態に戻されて前輪
ステー６３，６３ひいては前輪６０，６０が完全に取り
出された状態となる。なお、前輪６０，６０は、収納位
置から取り出されて係合ピン６５，６５が規制プレート
９６，９６から離脱した段階で、ブラケット６４の回転
軸線に対する当該前輪６０の重心との位置関係により縦
姿勢に戻される。

【００３５】後輪ステー７１，７１がほぼ直立状態にま
で取り出されると、前リンクアーム６７と後リンクアー
ム７３がほぼ一直線に連なる状態になり、その過程にお
いて折り畳みロック機構８０が前記したように図９に示
す状態から図１０及び図１１示す状態を経て図１２に示
す状態に至り、これにより両リンクアーム６７，７３が
ほぼ一直線に連なった状態にロックされ、従って前輪ス
テー６３，６３及び後輪ステー７１，７１が取り出し位
置にロックされる。

【００３６】このようにして、前輪６０，６０及び後輪
７０，７０を取り出した後、リフトアップ装置５０が更
に室外側に作動して、当該シート装置１０が接地され
る。シート装置１０を接地させた後、リフトアップ装置
５０が引き続き室外側に傾動することにより両連結板５
６，５６が連結凹部４０，４０から抜き出され、これに
よりシート装置１０がリフトアップ装置５０から分離さ
れる。こうして分離したシート装置１０は通常の車椅子
として単独で使用することができる。一方、リフトアッ
プ装置５０は四節リンク機構５５，５５を室内側に戻す
方向に作動して車室内に収容される。

【００３７】以上のように構成した車両用リフトアップ
シート１によれば、シート装置１０の前後輪６０，６
０，７０，７０の折り畳みが連動してなされるので、そ
の手間を従来よりも軽減することができ、特に介護者に
とって使い勝手のよい車両用リフトアップシート１とす
ることができる。又、折り畳み動作に連動して前輪６
０，６０の姿勢が縦姿勢から横姿勢に自動的に変更され
るので、手間を掛けることなく当該シート装置１０を車
室内において他のシートとほぼ同様の高さに設置するこ
とができ、これにより当該車両用リフトアップシート１
の着座者に特別の感情（車室における疎外感等）を与え
ることが少なくなる。

【００３８】以上説明した実施形態には、種々変更を加
えることができる。例えば、前輪６０，６０の首振り機
構９７は必要に応じて設定すればよい。又、後輪７０，
７０の折り畳み操作に連動して、ロックバー４５，４５
を上動させることにより連結板５６，５６を固定する構
成を例示したが、連結板５６，５６の固定については必
ずしも後輪７０，７０の折り畳み操作に連動させる必要
はない。連動させない場合には、カムプレート７５及び
ロックバー４５等を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であり、リフトアッ
プ装置からシート装置を分離した状態を示す斜視図であ
る。

【図２】シート装置の側面図である。本図は、前後輪を
取り出して接地させた状態を示している。

【図３】シート装置の側面図である。本図は、後輪を折
り畳み方向に回動させた途中の段階を示し、前輪は未だ
折り畳まれていない状態を示している。

【図４】シート装置の側面図である。本図は、前後輪を
完全に折り畳んだ状態を示している。

【図５】リフトアップ装置の斜視図である。

【図６】連結板を連結凹部に嵌め込んだ状態の横断面図
である。

【図７】連結板を連結凹部に嵌め込んだ状態の側面図で
ある。

【図８】前輪取り出しロック機構の斜視図である。

【図９】折り畳みロック機構の側面図である。本図は、
後リンクアームの係合縁に対してロックアームが係合し
ていない状態を示している。

【図１０】折り畳みロック機構の側面図である。本図
は、ロックアームの円弧形状部に後リンクアームの係合
縁が係合した状態を示している。

【図１１】折り畳みロック機構の側面図である。本図
は、後リンクアームの係合縁がロックアームの円弧形状
部を乗り越えた状態を示している。

【図１２】折り畳みロック機構の側面図である。本図
は、後リンクアームの係合縁がロックアームのロック爪
の下側に入り込んで、前後リンクアームを取り出し位置
にロックした状態を示す。

【図１３】前輪の首振り機構を示す斜視図であって、横
姿勢の前輪が実線で示され、縦姿勢の前輪が二点鎖線で
示されている。

【図１４】図１３の（１４）矢視図であって、前輪の首
振り機構を後ろ側から見た図である。本図でも、横姿勢
の前輪が実線で示され、縦姿勢の前輪が二点鎖線で示さ
れている。

【符号の説明】

１…車両用リフトアップシート １０…シート装置 １１…シート本体、２０…シートフレーム ４０…連結凹部、４５…ロックバー ５０…リフトアップ装置 ５５…四節リンク機構 ５６…連結板 ６０…前輪、６３…前輪ステー ６７…前リンクアーム ７０…後輪、７１…後輪ステー ７３…後リンクアーム ７５…カムプレート ８０…折り畳みロック機構 ８２…ロックアーム ９０…前輪取り出しロック機構 ９５…電動シリンダ ９６…規制プレート

フロントページの続き (72)発明者 土方 隆文 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 (72)発明者 村林 賢司 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 Ｆターム(参考） 3B087 AA01 BA19 BD19 CA01 CA19 CB19 CE10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート本体と折り畳み可能な前後の車輪
   を有するシート装置と、車両室内に設置され、該シート
   装置を連結して前記シート本体の着座姿勢を保持しつつ
   該シート装置を車両室内と車両室外との間で移動するた
   めのリフトアップ装置を備え、前記シート装置は、車両
   室内に移動して車両室内用のシートとして使用可能、か
   つ車両室外に移動し、前記リフトアップ装置から切り離
   して車椅子として単独で使用可能な構成とした車両用リ
   フトアップシートであって、 前記シート装置の前後の車輪を連動して折り畳み可能な
   構成とした車両用リフトアップシート。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用リフトアップシー
   トであって、前輪は首振り可能に支持され、折り畳み動
   作に連動して該前輪が縦姿勢から横姿勢に姿勢変更され
   る構成とした車両用リフトアップシート。