JP2000107151A - 磁気共鳴イメージング装置 - Google Patents
磁気共鳴イメージング装置Info
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
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- A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
- A61B5/704—Tables
Abstract
した高精度及び高画質の画像を得る。 【解決手段】 静磁場中に配置した被検体Pの対象部位
に受信コイル19を装着し、被検体に高周波磁場、傾斜
磁場を印加し、被検体から発生する磁気共鳴信号を受信
コイルで受信して被検体の画像を得る磁気共鳴イメージ
ング装置において、天板6は、静磁場中に配置した被検
体を水平面内の水平方向及び水平面に垂直な上下方向に
移動可能であり、寝台制御装置16は、被検体の画像か
ら得られた対象部位の位置に基づき対象部位を静磁場及
び傾斜磁場の中心Oに一致させるように天板を移動させ
る。
Description
架台を備えた磁気共鳴イメージング装置(オープン型M
RI)に関する。
は、例えば、米国特許第4,829,252号明細書
に、患者撮影領域へのオープンアクセス性(開放性)を
有する垂直磁場方式のMRIシステム (MRI SY
STEM WITH OPENACCESS TO P
ATIENT IMAGE VOLUME)が開示され
ている。
MRIシステムや、従来の円筒型で短軸大口径によるオ
ープン性の高いMRIシステムにおいては、被検体用の
寝台を、撮像時において同一の高さで被検体の体軸に対
して前後・左右方向へ移動させている。この場合、傾斜
磁場及び静磁場場中心では、磁場の均一性が良いため、
その磁場中心位置で被検体の治療対象部位の撮像を行え
ば、治療対象部位の高画質の画像が得られる。
ンターベンショナル装置として運用する場合等には、特
に治療対象部位(治療対象箇所)が広範囲ではなく、特
定の範囲に限定されている場合が多い。
象部位が特定の範囲に限定されている場合には、撮像時
に寝台を同一の高さで被検体の体軸に対して水平面内で
移動させても、その治療対象部位を3次元的に傾斜磁場
及び静磁場場中心に位置させることが不可能であった
り、あるいは極めて困難であった。
像ムラ、脂肪アーチファクトの多い画像となり、治療に
供するに足る画像を提供することが困難であった。
及び静磁場の中心を速やかに一致させて、画像歪み、ム
ラや脂肪アーチファクトを低減した高精度及び高画質の
画像を得ることができる磁気共鳴イメージング装置を提
供することを目的とする。
達成するために本発明の磁気共鳴イメージング装置は次
のように構成されている。請求項1の発明は、静磁場中
に配置した被検体の対象部位に受信コイルを装着し、被
検体に高周波磁場、傾斜磁場を印加し、被検体から発生
する磁気共鳴信号を受信コイルで受信して被検体の画像
を得る磁気共鳴イメージング装置において、前記静磁場
中に配置した前記被検体を水平面内の水平方向及び水平
面に垂直な上下方向に移動可能な寝台と、前記被検体の
画像から得られた前記対象部位の位置に基づき前記対象
部位を前記静磁場及び傾斜磁場の中心に一致させるよう
に前記寝台を移動させる寝台制御手段とを備えることを
特徴とする。
体の画像から得られた対象部位の位置に基づき、被検体
を水平面内の水平方向及び水平面に垂直な上下方向に移
動可能な寝台を移動させて、被検体の対象部位を静磁場
及び傾斜磁場の中心に一致させるため、画像歪み、ムラ
や脂肪アーチファクトを低減した高精度及び高画質の画
像を得ることができる。
した被検体の対象部位に受信コイルを装着し、被検体に
高周波磁場、傾斜磁場を印加し、被検体から発生する磁
気共鳴信号を受信コイルで受信して被検体の画像を得る
磁気共鳴イメージング装置において、前記静磁場中に配
置した前記被検体を水平面内の水平方向及び水平面に垂
直な上下方向に移動可能な寝台と、前記対象部位に装着
された前記受信コイルの位置を検出する検出手段と、こ
の検出手段により検出された前記受信コイルの位置に基
づき前記受信コイルを前記静磁場及び傾斜磁場の最適な
領域に一致させるように前記寝台を概略移動させる寝台
制御手段とを備えることを特徴とする。
部位に装着された受信コイルの位置を検出すると、寝台
制御手段は、検出手段により検出された受信コイルの位
置に基づき受信コイルを静磁場及び傾斜磁場の最適な領
域に一致させるように寝台を自動的に概略移動させるた
め、オペレータの作業負担が軽減する。
の実施の形態を説明する。
の実施の形態に係るオープン型MRI装置の外観を示す
斜視図(鳥瞰図)を示す。図1において、矢印AはMR
I装置を正面から見る正面方向、矢印Bは側面方向、矢
印Cは上面方向を示している。
1は、内部に静磁場磁石、傾斜磁場コイル、全身用励起
(RF)コイル等を有している。寝台2は、床面13上
を自在に移動可能であり、寝台2の上部には被検体Pを
載置した天板6が取り付けられている。
の正面方向から見た場合、磁石架台1の中央部分には寝
台2を挿入可能な程度の幅を有する間隙3が形成されて
いる。磁石架台1の中心部分は、球形状の内空間5を有
し、この内空間5は、天板6を含む寝台2を収容すると
ともに、寝台2が任意方向(例えば、水平方向)に回転
可能な程度の広さを有している。
に、被検体Pを載置した状態で天板6を水平面内で少な
くとも90度以上回転駆動するための回転駆動機構(図
1では図示せず)を備えている。
て側面の部分に、内空間5から磁石架台1の外に通じる
通過窓7が形成されている。なお、内空間5を挟んで対
向する側面部分にも同様の通過窓が設けられる。
された状態において、天板6の一部を通過させるもので
あり、診断対象部位あるいは治療対象部位が磁石中心に
設置できるように磁石架台1の両側面中央部分に水平に
設置された被検体Pが通過可能な程度の広さを有してい
る。
れた間隙3を通して医師等が内空間5に入ることがで
き、また、医師等は被検体Pが載置された寝台2の傍ら
に接近することができる。
装置のシステムブロック図を示す。図3に静磁場磁石及
び傾斜磁場コイルの配置図を示す。図2では、磁石架台
1を正面方向から見た断面図を示す。なお、ここでは、
間隙3から挿入された寝台2が磁石架台1の内空間5に
収容され、寝台2の回転駆動機構により天板6を水平面
内で90度回転させることにより、被検体Pの体軸方向
を、通過窓7の方向に合わせた状態にある。
あるいはこの状態の前後において、受信コイル19また
は送受信コイルが被検体Pの胸部等に装着されるように
なっている。
後及び左右方向(水平方向)、上下方向(垂直方向)に
移動可能であり、寝台基部2aと、天板6を水平方向に
移動させるための水平移動機構を有する水平移動用スク
リューボックス2cと、寝台基本部2aと水平移動用ス
クリューボックス2cとを連結するとともに天板6を上
下方向に移動させるための上下移動機構を有する連結部
2bとからなる。図2中において、中心Oは、静磁場の
中心及び傾斜磁場の中心を示している。前記水平移動機
構、上下移動機構については、後述する。
球形状の内空間5に沿って配置され、円環電流を流す超
電導体または常電導体のコイル束からなり、被検体Pの
体軸方向(Z方向)に対して一様な静磁場を印加する。
コイル23xとY方向用傾斜磁場コイル23yとZ方向
用傾斜磁場コイル23zとからなり、傾斜磁場電源17
によって駆動され、被検体Pに対して所望の断層面内の
直交するX,Y方向及びこれらに垂直なZ方向に磁場強
度が直線的に変化する傾斜磁場Gx,Gy,Gzを印加
する。
1を設けているため、静磁場磁石21のコイルパターン
は球形状となるから、静磁場磁石21により、静磁場の
均一性を高めることができる。
4、送受信ユニット15、寝台制御装置16、傾斜磁場
電源17、再構成装置18a、表示装置18bを有して
いる。送受信ユニット15は、システム制御装置14の
制御の下で、高周波信号を送受信コイルに印加すること
により被検体Pに対して高周波磁場を発生し、静磁場と
傾斜磁場及び高周波磁場の印加により、被検体Pから発
生する磁気共鳴信号を受信コイル19から受信し、受信
した信号を増幅及び検波した後、A/D変換して再構成
装置18aに出力する。
から入力したデータについてフーリエ変換を含む画像再
構成処理を行う。表示装置18bは、再構成装置18a
で再構成された被検体Pの断層画像を表示する。
4の制御の下で、天板6を水平方向へ移動させるための
水平移動量や天板6を上下方向へ移動させるための上下
移動量を示す移動量情報を寝台2に出力する。
像対象部位(診断対象部位や治療対象部位)の中心を静
磁場及び傾斜磁場の中心Oと一致させるように寝台2を
移動させるための移動量情報を寝台2に出力する。寝台
2は、寝台制御装置16からの移動量情報に応じて、水
平移動機構及び上下移動機構により、天板6を水平方
向、上下方向に移動させるようになっている。
のMRI装置に設けられた寝台の水平移動機構を示す。
図4(a)に、水平移動用スクリューボックス及び天板
に設けられた水平移動機構の裏面図を示す。図4(b)
に、水平移動用スクリューボックス及び天板に設けられ
た水平移動機構の側面図を示す。図4を参照して水平移
動機構24を説明する。
天板6を前後方向に移動させるための左右2列の前後移
動用スクリュー溝25と、この2列の前後移動用スクリ
ュー溝25の間に配置され且つ天板6を左右方向に移動
させるための左右移動用スクリュー溝27とが形成され
ている。
は、前後移動用スクリュー溝25に噛合する如く配置さ
れた前後移動用スクリュー29と、左右移動用スクリュ
ー溝27に噛合する如く配置された左右移動用スクリュ
ー33とが設けられている。前後移動用スクリュー29
と左右移動用スクリュー33とはシャフト31に取り付
けられている。
ば、寝台制御装置16から水平移動量を示す移動量情報
が送られてくると、各々のスクリュー29,33は、寝
台制御装置16からの水平移動量に応じて回転する。こ
のため、スクリュー29,33に噛合したスクリュー溝
25,27が移動するから、水平移動量に応じて、天板
6を水平面(前後方向及び左右方向)内で移動させるこ
とができる。
構について説明する。図5に第1の実施の形態のMRI
装置に設けられた寝台の上下移動機構を示す。図5に示
すように、寝台2には天板6を上下移動させる上下移動
機構34が設けられている。
設けられた油圧シリンダー34aと、この油圧シリンダ
ー34aの一端に取り付けられ寝台基部2a内に設けら
れた第1の固定部35aと、油圧シリンダー34aの他
端に取り付けられ水平移動用スクリューボックス2c内
に設けられた第2の固定部35bとからなる。油圧シリ
ンダー34aは、油圧により寝台基部2aの位置を基準
として水平移動用スクリューボックス2cを上下移動さ
せるようになっている。
ば、寝台制御装置16から上下移動量を示す移動量情報
が送られてくると、油圧シリンダー34aは、寝台制御
装置16からの上下移動量に応じて油圧により第2の固
定部35bを介して水平移動用スクリューボックス2c
を上下移動させるため、天板6を上下移動させることが
できる。
24及び上下移動機構34を有するMRI装置の動作を
説明する。図6に第1の実施の形態のMRI装置におけ
る被検体の診断対象部位を静磁場及び傾斜磁場の中心に
一致させる様子を説明する図を示す。図6(a)は、診
断対象部位と磁場中心との位置合わせを行う前の被検体
の状態を示す図であり、図6(b)は、診断対象部位と
磁場中心との位置合わせを行った後の被検体の状態を示
す図である。図7は位置決めスキャンを示す図である。
と磁場(静磁場/傾斜磁場)中心Oとの位置合わせを行
う場合には、まず、図6(a)に示すように、受信コイ
ル19または送受信コイルを被検体Pの診断対象部位3
0である例えば胸部等に装着する。その後、被検体Pの
診断対象部位30に、手動、または電動などの機械手段
を用いて、概略的に天板6を合わせる。すなわち、診断
対象部位30を静磁場及び傾斜磁場の中心Oの付近に位
置させるように天板6の概略位置合わせが行われる。
に、診断対象部位30の位置決めを容易にするために、
図2に示す送受信ユニット15、再構成装置18a、表
示装置18bを用いて、図7に示すように、被検体Pの
診断対象部位30付近に対して、水平面の2D(2次
元)のT1Wマルチスライス画像などの高速な位置決め
スキャンを行い、Z方向(体軸方向)のマルチスライス
画像S1〜S5を得る。
クリックして、マルチスライス画像S1〜S5の中か
ら、例えば、診断対象部位30に最も近いスライス画像
S4を選択する。すなわち、水平面内で診断対象部位3
0の概略位置合わせを行った後に、マルチスライス画像
により診断対象部位30のZ方向の位置決めを行う。
れたスライス画像S4の座標(x4,y4,z4)の位
置情報を寝台制御装置16に出力する。寝台制御装置1
6は、システム制御装置14から送られてくるスライス
画像S4の位置情報(診断対象部位30の位置に対応)
と静磁場及び傾斜磁場の中心Oの位置情報との距離差を
算出し、その距離差分だけ天板6を移動させるように寝
台2を制御する。
下移動機構34により、天板6を前記距離差分だけ水平
方向、上下方向へ移動させるため、図6(b)に示すよ
うに、診断対象部位を静磁場及び傾斜磁場の中心Oに速
やかに一致させることができるようになる。
は、静磁場及び傾斜磁場の中心に近いほど特性が良好で
あるため、その領域に寝台を上下動を含む3次元的な移
動によって診断対象部位を設定することにより、画像歪
み、ムラや脂肪アーチファクトを低減した高精度及び高
画質の画像を得ることができる。
直後に寝台2を上下移動し、適切な高さで被検体Pへの
諸準備、ケアを行える。
しては、オペレータが、例えばスライス画像S1からス
ライス画像S5までのマルチスライス画像から位置30
をポイントすることによって指定しても良く、また画像
処理等によって自動的にその位置を認識してもよい。
に天板水平保持機構を含む寝台の他の実施例を示す。図
9に図8に示す天板水平保持機構の斜視図を示す。図1
0に図8に示す天板水平保持機構の断面図を示す。天板
水平保持機構35は、図8に示すように、天板6が寝台
2に対して前後方向に移動した場合に、天板6を水平に
保持するものである。
ように構成されている。水平移動用スクリューボックス
2cには第1の固定ピン37aが取り付けられ、この第
1の固定ピン37aには第1の支持棒36a及び第2の
支持棒36bの一端が取り付けられている。第1の支持
棒36aの他端には第2の固定ピン37bが取り付けら
れ、第2の支持棒36bの他端には第3の固定ピン37
cが取り付けられている。
溝39が形成されており、この天板脇溝39には前記第
2の固定ピン37b,第3の固定ピン37cが収容さ
れ、天板6が前後方向に移動するとき、第2の固定ピン
37b,第3の固定ピン37cを滑る如く天板脇溝39
が移動するようになっている。
よれば、寝台2に対して天板6が前後方向に移動して
も、3つの固定ピン、第1の支持棒36a及び第2の支
持棒36bにより、天板6を支持しているため、天板6
が転倒しなくなる。従って、被検体Pが転倒することな
く、作業の円滑を図ることができる。
説明する。図11に寝台の上下移動機構の他の実施例を
示す。図12に寝台の上下移動機構の他の実施例を含む
寝台制御システムを示す。
次のように構成されている。被検体Pの頭部側及び足部
側のそれぞれには、床面47に設置された上下移動機構
本体49が設けられており、この上下移動機構本体49
内には油圧シリンダー41が配置されている。
平移動用スクリューボックス2cに取り付けられたライ
ナー51が配置されており、このライナー51は、上下
移動機構40によって両端を支持されている。ライナー
51の上部には天板6が配置されている。油圧シリンダ
ー41は、油圧によりライナー51を上下移動させるよ
うになっている。
水平移動用スクリューボックス2cに設けられた水平移
動機構を用いる。
ば、図12に示すように、寝台制御装置16から上下移
動量を示す移動量情報が送られてくると、油圧シリンダ
ー41は、寝台制御装置16からの上下移動量に応じて
油圧によりライナー51を上下移動させるため、天板6
を上下移動させることができる。
に保持されるとともにライナー51に対して移動する天
板6との二重構造としたため、天板6が転倒しなくな
る。従って、被検体Pが転倒することなく、作業の円滑
を図ることができる。
の実施の形態を説明する。図13に本発明の第2の実施
の形態のMRI装置のシステムブロック図を示す。第2
の実施の形態では、診断対象部位と磁場(静磁場/傾斜
磁場)の中心Oとの位置合わせを行う場合に、手動、ま
たは電動などの機械手段を用いて、天板6の概略位置合
わせを自動的に行うようにしたものである。
置14a、送受信ユニット15、寝台制御装置16a、
傾斜磁場電源17、位置センサユニット52、3次元位
置センサ送信部53、3次元位置センサ受信部55を有
している。
部位に装着された受信コイル19または送受信コイルに
は、3次元(或いは2次元)位置センサ送信部53が取
り付けられている。また、架台磁石1の連結部12の例
えば中心(磁場中心Oの真上に対応する位置)には3次
元位置センサ受信部55が取り付けられている。
置センサ送信部53から送られてくる位置情報を受信す
る。位置センサユニット52は、3次元位置センサ受信
部55で受信した3次元位置センサ送信部53の位置情
報を取り込んで、システム制御装置14aに送る。
ンサ送信部53の位置情報を寝台制御装置16aに出力
する。寝台制御装置16aは、システム制御装置14a
から送られてくる3次元位置センサ送信部53の位置情
報と静磁場及び傾斜磁場の中心Oの位置情報との距離差
を算出し、その距離差分だけ天板6を移動させるように
寝台2を制御する。
形態に係るMRI装置の動作を説明する。図14に第2
の実施の形態のMRI装置における受信コイルを静磁場
及び傾斜磁場の中心に概略一致させる様子を説明する図
を示す。図14(a)は、受信コイルを磁場中心に概略
一致させる前の被検体の状態を示す図であり、図14
(b)は、受信コイルを磁場中心に概略一致させた後の
被検体の状態を示す図である。
位置センサ送信部53が位置情報を送信すると、3次元
位置センサ受信部55は、3次元位置センサ送信部53
から送られてくる位置情報を受信し、位置センサユニッ
ト52は、3次元位置センサ受信部55で受信した3次
元位置センサ送信部53の位置情報を検出する。
御装置14aから送られてくる3次元位置センサ送信部
53の位置情報(すなわち、診断対象部位30に装着さ
れた受信コイル19の中心位置)と静磁場及び傾斜磁場
の中心Oの位置情報との距離差を算出し、その距離差分
だけ天板6を移動さ2は、寝台制御装置16aから送ら
れてくる移動量(距離差分)だけ天板6を移動させて、
受信コイル19を最適な領域、すなわち、概略磁場中心
Oと一致させる。
的に受信コイル19を概略磁場中心Oと一致させること
ができるため、オペレータの作業負担を軽減することが
できる。
と一致させた後、図7に示すような位置決めスキャンに
より診断対象部位30の位置を求め、この診断対象部位
30の位置と磁場中心Oとの位置との距離差分だけ、天
板6を移動させるようにすれば、診断対象部位30を速
やかに磁場中心Oに一致させることができる。
クトを低減した高精度及び高画質の画像を得ることがで
きる。また、医師、或いは技師が治療診断の直前直後に
寝台2を上下移動し、適切な高さで被検体Pへの諸準
備、ケアを行える。
9の位置については、前述した位置センサ以外に磁場中
心Oから離れている時点で画像化を行えば、磁気共鳴信
号が微弱となることから容易に判別できる。このことを
利用して、画像化及び天板6の水平移動を繰り返しなが
ら磁気共鳴信号が、あるレベルになった時点で、概略天
板6の移動を行うようにしてもよい。
する。図15に短軸大口径磁石、又は垂直磁場型磁石に
おける寝台制御システムを示す。この寝台制御システム
は、従来型の円筒型短軸大口径磁石を用いたオープン性
の高いMRI装置に本発明を適用した変形例である。
短軸大口径磁石61、円筒型の傾斜磁場コイル63、寝
台65、水平移動機構を有する水平移動用スクリューボ
ックス2c、ライナー51、上下移動機構を有する油圧
シリンダー41、寝台制御装置16を備えて構成されて
いる。このような構成の寝台制御システムによれば、第
1の実施の形態または第2の実施の形態の効果と同様な
効果を得ることができる。
されるものではなく、種々変形して実施可能であるのは
勿論である。
診断対象部位または治療対象部位の対象部位を傾斜磁場
及び静磁場中心に速やかに一致させることができるた
め、画像歪み、ムラや脂肪アーチファクトが低減された
高精度及び高画質の画像を提供することができる。
RI装置の外観を示す斜視図(鳥瞰図)である。
テムブロック図である。
る。
台の水平移動機構を示す図である。
台の上下移動機構を示す図である。
の診断対象部位を静磁場及び傾斜磁場の中心に一致させ
る様子を説明する図である。
す図である。
る。
ある。
制御システムを示す図である。
ステムブロック図である。
コイルを静磁場及び傾斜磁場の中心に概略一致させる様
子を説明する図である。
る寝台制御システムを示す図である。
ボックス、3…間隙、5…内空間、6…天板、7…間
隙、12…連結部、13…床面、14…システム制御装
置、15…送受信ユニット、16…寝台制御装置、17
…傾斜磁場電源、18a…再構成装置、18b…表示装
置、19…送受信コイル、21…静磁場磁石、23…傾
斜磁場コイル、24…水平移動機構、30…診断対象部
位、34…上下移動機構、34a,41…油圧シリンダ
ー、35…天板水平保持機構、51…ライナー、52…
位置センサユニット、53…3次元位置センサ送信部、
55…3次元位置センサ受信部、P…被検体、O…磁場
中心。
Claims (5)
- 【請求項1】 静磁場中に配置した被検体の対象部位に
受信コイルを装着し、被検体に高周波磁場、傾斜磁場を
印加し、被検体から発生する磁気共鳴信号を受信コイル
で受信して被検体の画像を得る磁気共鳴イメージング装
置において、 前記静磁場中に配置した前記被検体を水平面内の水平方
向及び水平面に垂直な上下方向に移動可能な寝台と、 前記被検体の画像から得られた前記対象部位の位置に基
づき前記対象部位を前記静磁場及び傾斜磁場の中心に一
致させるように前記寝台を移動させる寝台制御手段と、
を備えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 【請求項2】 前記対象部位の位置決めに先立って、前
記対象部位を前記静磁場及び傾斜磁場の中心付近に位置
させるように前記寝台の概略位置合わせが行われること
を特徴とする請求項1記載の磁気共鳴イメージング装
置。 - 【請求項3】 静磁場中に配置した被検体の対象部位に
受信コイルを装着し、被検体に高周波磁場、傾斜磁場を
印加し、被検体から発生する磁気共鳴信号を受信コイル
で受信して被検体の画像を得る磁気共鳴イメージング装
置において、 前記静磁場中に配置した前記被検体を水平面内の水平方
向及び水平面に垂直な上下方向に移動可能な寝台と、 前記対象部位に装着された前記受信コイルの位置を検出
する検出手段と、 この検出手段により検出された前記受信コイルの位置に
基づき前記受信コイルを前記静磁場及び傾斜磁場の最適
な領域に一致させるように前記寝台を概略移動させる寝
台制御手段と、を備えることを特徴とする磁気共鳴イメ
ージング装置。 - 【請求項4】 前記寝台制御手段は、前記被検体の画像
から得られた前記対象部位の位置に基づき前記対象部位
を前記静磁場及び傾斜磁場の中心に一致させるように前
記寝台を移動させることを特徴とする請求項3記載の磁
気共鳴イメージング装置。 - 【請求項5】 前記寝台は、前記被検体を載置する天板
と、 前記寝台制御手段から送られてくる水平移動量に応じて
前記天板を前記水平方向に移動させる水平移動手段と、 前記寝台制御手段から送られてくる上下移動量に応じて
前記天板を前記上下方向に移動させる上下移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4記載の
磁気共鳴イメージング装置。
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