JP2000106713A

JP2000106713A - トラクタ

Info

Publication number: JP2000106713A
Application number: JP10286375A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Kimura; 重治木村; Tatsuhiko Nojima; 辰彦野島; Takeji Tanaka; 武二田中; Tomoshi Tamura; 智志田村
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-10-08
Filing date: 1998-10-08
Publication date: 2000-04-18

Abstract

(57)【要約】【課題】ポジションレバーの最上げ位置を接当規制す
る上げ規制ストッパと、ポジションレバーの最上げ操作
を検出するポジションスイッチ（水平復帰スイッチ）と
を備えるトラクタにおいて、上げ規制ストッパの位置調
節時にポジションスイッチが邪魔になったり、ポジショ
ンスイッチの検出不良が生じる不都合を解消する。【解決手段】ポジションスイッチ１４を、上げ規制ス
トッパ２１の位置調整時に一体的に移動するように設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポジションレバー
のレバーガイドに、上げ規制ストッパおよびポジション
スイッチ（水平復帰スイッチ）を設けたトラクタの技術
分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種トラクタにおいては、走
行機体に昇降および傾斜自在に連結される作業部と、該
作業部の対機高さを設定するポジションレバーと、走行
機体もしくは作業部の傾斜を検出する傾斜センサと、該
傾斜センサの検出信号に基づいて作業部の傾斜を自動制
御する傾斜自動制御手段と、前記ポジションレバーの最
上げ操作を検出するポジションスイッチと、該ポジショ
ンスイッチの検出信号に基づいて作業部を水平復帰させ
る水平復帰制御手段とを備えるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ポジシ
ョンレバーを操作ガイドするレバーガイドに、ポジショ
ンレバーの最上げ操作位置を接当規制する上げ規制スト
ッパを設けると共に、該上げ規制ストッパのレバーガイ
ドに沿った位置調節に基づいて作業部の最上げ位置を変
更できるようにしたものが知られているが、この様なも
のでは、前記ポジションスイッチが邪魔になって上げ規
制ストッパの調節範囲を広く確保できない不都合があ
り、また、ポジションスイッチの検出範囲を越えて上げ
規制ストッパを位置調節できるようにした場合には、水
平復帰制御が働かなくなる不都合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、走行機体に昇降および傾斜自在に
連結される作業部と、該作業部の対機高さを設定するポ
ジションレバーと、走行機体もしくは作業部の傾斜を検
出する傾斜センサと、該傾斜センサの検出信号に基づい
て作業部の傾斜を自動制御する傾斜自動制御手段と、前
記ポジションレバーの最上げ操作を検出するポジション
スイッチと、該ポジションスイッチの検出信号に基づい
て作業部を水平復帰させる水平復帰制御手段とを備える
トラクタにおいて、前記ポジションレバーを操作ガイド
するレバーガイドに、ポジションレバーの最上げ操作位
置を接当規制する上げ規制ストッパを設けると共に、該
上げ規制ストッパを、レバーガイドのガイド溝に沿って
位置調節自在に構成するにあたり、前記ポジションスイ
ッチを上げ規制ストッパに設け、該上げ規制ストッパの
位置調整時にポジションスイッチも一体的に移動させる
ことを特徴とするものである。つまり、上げ規制ストッ
パの位置調節時にポジションスイッチが邪魔にならない
ため、上げ規制ストッパの調節範囲を広く確保すること
ができ、しかも、上げ規制位置と水平復帰位置が一致す
るため、上げ規制ストッパの位置調節によって水平復帰
制御が働かなくなる不都合も解消することができ、その
結果、様々な種類の作業機に対応することができる。ま
た、ポジションスイッチを、スイッチブラケットを介し
て上げ規制ストッパに設けるにあたり、前記スイッチブ
ラケットの外端部をレバーガイドの内側面に沿わせてス
トッパ位置調節時の回止めおよびスライド案内をするこ
とを特徴とするものである。つまり、上げ規制ストッパ
の位置調節をスムーズに行うことができる許りでなく、
上げ規制ストッパをツマミ付ネジで固定するものでは、
ツマミ付ネジとの供回りも防止することができ、しか
も、スイッチブラケットを利用してストッパ位置調節時
の回止めおよびスライド案内を行うため、部品の兼用化
によって構造の簡略化やコストダウンを計ることができ
る。また、ポジションスイッチを、スイッチブラケット
を介して上げ規制ストッパに設けると共に、前記スイッ
チブラケットに、ポジションレバーが嵌入するレバー検
出溝を形成するにあたり、該レバー検出溝の溝幅を、レ
バーガイドのガイド溝よりも幅狭に形成したことを特徴
とするものである。つまり、ポジションレバーの幅方向
の動きを制限してポジションスイッチの誤検出を防止す
ることができる許りでなく、検出精度の向上に伴ってポ
ジションスイッチの小型化やスイッチ調整の簡略化も計
ることができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はトラク
タの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降
リンク機構２を介してロータリ等の作業部３が昇降自在
に連結されている。そして、作業部３は、昇降リンク機
構２および左右一対のリフトロッド４を介してリフトア
ーム５に吊持されるため、リフトアーム５の油圧上下作
動に伴って昇降する一方、左右何れかのリフトロッド４
に介設されるリフトロッドシリンダ６の油圧伸縮作動に
伴って左右傾斜するが、これらの基本構成は何れも従来
通りである。

【０００６】７は走行機体１の上部に設けられる運転席
であって、該運転席７は、前端側を支点として起倒自在
に構成されている。即ち、通常は、オペレータが着座可
能な起し姿勢に保持されるが、運転席７の下方または側
方に配設される機器をメンテナンスする際には、運転席
７を前側に倒して下方空間および側方空間を開放するこ
とができるようになっている。

【０００７】８は前記運転席７の右側方に配設されるレ
バーガイドパネルであって、該レバーガイドパネル８の
前半部は、前側ほど低位になる円弧面に形成される一
方、後半部は、円弧面の後端部から略水平に連続する平
坦面に形成されており、また、左右両側部には、下方に
折曲するフランジ部８ａが形成されている。そして、右
側のフランジ部８ａは、右側フェンダ部１ａの内側面部
に固定されるが、左側のフランジ部８ａには、レバーガ
イドパネル８の下方空間Ｓを運転席７側から覆うレバー
ガイド側板９が取り付けられている。

【０００８】１０は前記レバーガイドパネル８の下方空
間Ｓに前後操作自在に組込まれるポジションレバーであ
って、該ポジションレバー１０の基端部は、作業部３の
対機高さをポジションレバー１０の設定高さに維持する
ポジションコントロール機構（図示せず）に連動連結さ
れるが、ポジションレバー１０の先端側は、レバーガイ
ドパネル８の前半部に前後方向を向いて形成されるレバ
ーガイド溝８ｂを介してパネル上方に突出し、該レバー
ガイド溝８ｂに沿って操作されるようになっている。

【０００９】１１は前記作業部３の左右傾斜を自動制御
する傾斜制御ユニットであって、該傾斜制御ユニット１
１は、縦型のケース１１ａに所謂マイクロコンピュータ
（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を内装して構成さ
れるが、ケース１１ａの下面に設けられるコネクタ１１
ｂには、走行機体１の左右傾斜を検出するための傾斜セ
ンサ１２、リフトロッドシリンダ６のシリンダ長を検出
するためのリフトロッドセンサ１３、ポジションレバー
１０の最上げ操作を検出するためのポジションスイッチ
（水平復帰スイッチ）１４、「傾斜自動制御」をＯＮ／
ＯＦＦ操作するための傾斜自動スイッチ１５、「傾斜自
動制御」の目標傾斜を設定するための傾斜設定ボリュー
ム１６等の入力機器や、リフトロッドシリンダ用電磁バ
ルブ（図示せず）を伸長側に切換える伸長用ソレノイ
ド、同バルブを縮小側に切換える縮小用ソレノイド等の
出力機器が所定の配線を介して接続されている。即ち、
傾斜制御ユニット１１は、傾斜センサ値および傾斜設定
ボリューム値に基づいてリフトロッド目標値を演算し、
該リフトロッド目標値に対するリフトロッドセンサ値の
偏差に基づいてリフトロッドシリンダ６を自動的に伸縮
制御する「傾斜自動制御」、ポジションスイッチ１４の
検出信号に基づいて作業部３を平行復帰させる「平行復
帰制御」、各部の異常を診断する「異常診断制御」、各
種の制御モードを切換える「モード切換制御」等の制御
プログラムを備えている。

【００１０】前記傾斜制御ユニット１１は、レバーガイ
ドパネル８の下方空間Ｓで、かつポジションレバー１０
の後方位置に配設すべく、レバーガイド側板９の後半部
内側面に縦姿勢でボルト固定されている。つまり、レバ
ーガイドパネル８の下方空間Ｓを利用して傾斜制御ユニ
ット１１を配設したため、起倒自在な運転席７の下方空
間に配設していた従来の様に、工具等の挟み込みで傾斜
制御ユニット１１を破損する不都合がなく、しかも、ポ
ジションレバー１０の後方に傾斜制御ユニット１１を縦
姿勢で配設したため、レバーガイドパネル８を幅方向に
大型化させることなく実施することができるようになっ
ている。

【００１１】１８は前記傾斜制御ユニット１１の運転席
側面（レバーガイド側板９の対向面）に設けられる表示
部であって、該表示部１８は、一桁の英数字を表示する
単一の７セグメント発光表示デバイスで構成されるが、
複数桁の英数字コードを一桁ずつ順次表示することによ
り、前記「異常診断制御」の診断結果である複数桁の異
常表示コード（異常種別データおよび異常箇所データを
含む）を表示することができるようになっている。

【００１２】１９は前記傾斜制御ユニット１１の運転席
側面（レバーガイド側板９の対向面）に設けられるスイ
ッチ群（操作部）であって、該スイッチ群１９は、簡易
連結ヒッチの有無を設定するヒッチ有無スイッチ１９ａ
と、制御モードを入力チェックモードに切換えるチェッ
クスイッチ１９ｂと、ロワリンク吊り位置を切換えるロ
ワリンク切換スイッチ１９ｃと、「平行復帰制御」のＯ
Ｎ／ＯＦＦを切換える平行復帰切換スイッチ１９ｄとで
構成されている。

【００１３】９ａは前記レバーガイド側板９の後半部に
形成される窓であって、該窓９ａは、前記表示部１８お
よびスイッチ群１９の対向位置に形成されている。つま
り、運転席７側から窓９ａを介して表示部１８およびス
イッチ群１９を臨むことができるため、傾斜制御ユニッ
ト１１の表示部１８を見たり、スイッチ群１９を操作す
る場合に、いちいちレバーガイド側板９を取外す必要が
なく、しかも、窓９ａの形成位置は、起倒自在な運転席
７（起し姿勢）の側面部で覆われる位置であるため、常
時は窓９ａを運転席７の側面部で覆って雨等の吹込みを
可及的に防止することができるようになっている。

【００１４】また、１１ｃは前記傾斜制御ユニット１１
の運転席側面（レバーガイド側板９の対向面）に上下方
向を向いて形成される水抜き溝であって、該水抜き溝１
１ｃの前後方向形成範囲は、前記窓９ａの前後方向形成
範囲とオーバーラップしているため、仮に窓９ａから傾
斜制御ユニット１１の収容部に雨等が侵入したとして
も、これを水抜き溝１１ｃを経由してユニット下方に排
出することができるようになっている。

【００１５】ところで、前記傾斜自動スイッチ１５およ
び傾斜設定ボリューム１６は、レバーガイドパネル８の
後半部に取り付けられているが、この位置は、運転席７
の座面７ａよりも高く、かつポジションレバー１０の握
り部１０ａよりも低い位置であり、しかも、傾斜制御ユ
ニット１１の上方近傍位置であるため、運転席７に着座
したオペレータは、姿勢を大きく変えることなく傾斜自
動スイッチ１５および傾斜設定ボリューム１６を操作す
ることができる許りでなく、ポジションレバー１０の操
作時にオペレータの肘が傾斜自動スイッチ１５や傾斜設
定ボリューム１６に接触する不都合もなく、しかも、傾
斜自動スイッチ１５および傾斜設定ボリューム１６の配
線を可及的に短くできる利点がある。

【００１６】一方、２０、２１は前記レバーガイド溝８
ｂの前端側および後端側に設けられる下げ規制ストッパ
および上げ規制ストッパであって、該ストッパ２０、２
１のうち、下げ規制ストッパ２０は、後端部から下方に
折曲してレバーガイド溝８ｂ内に入り込む接当部２０ａ
でポジションレバー１０の最下げ操作位置を接当規制す
る一方、上げ規制ストッパ２１は、前端部から下方に折
曲してレバーガイド溝８ｂ内に入り込む接当部２１ａで
ポジションレバー１０の最上げ操作位置を接当規制する
が、各ストッパ２０、２１は、レバーガイド溝８ｂに沿
って位置調節自在であるため、ポジションレバー１０の
最下げ操作位置および最上げ操作位置を任意に設定する
ことができるようになっている。

【００１７】２２は前記下げ規制ストッパ２０および上
げ規制ストッパ２１に設けられる調節ツマミであって、
該調節ツマミ２２は、ストッパ２０、２１に形成される
孔（図示せず）およびレバーガイド溝８ｂを上方から貫
通すると共に、レバーガイドパネル８の裏面側で固定プ
レート２３に螺合するネジ軸２２ａが一体的に設けられ
ている。そして、調節ツマミ２２を締め側に回した状態
では、調節ツマミ２２と固定プレート２３との間でスト
ッパ２０、２１が挟持状に固定される一方、調節ツマミ
２２を緩め側に回した状態では、レバーガイド溝８ｂに
沿ったストッパ２０、２１の位置調節が許容されること
になるが、上げ規制ストッパ２１側の固定プレートは、
前記ポジションスイッチ１４を取付けるためのスイッチ
ブラケット２４に兼用されている。つまり、ポジション
スイッチ１４を、スイッチブラケット２４および調節ツ
マミ２２を介して上げ規制ストッパ２１に設け、該上げ
規制ストッパ２１の位置調整時にポジションスイッチ１
４も一体的に移動させるため、上げ規制ストッパ２１の
位置調節時にポジションスイッチ１４が邪魔になる不都
合がない許りでなく、上げ規制位置と水平復帰位置とを
一致させることができ、その結果、上げ規制ストッパ２
１の調節範囲を広く確保することができるうえに、上げ
規制ストッパ２１の位置調節によって水平復帰制御が働
かなくなる不都合も解消することができるようになって
いる。尚、固定プレート２３およびスイッチブラケット
２４は、調節ツマミ２２との供回りを規制すべく、一端
部が前記接当部２０ａ、２１ａに係合している。

【００１８】前記スイッチブラケット２４の右側外端部
は、レバーガイドパネル８の右端部に形成される右側フ
ランジ部８ａの内側面に沿うように形成されており、そ
のため、ストッパ位置調節時においては、右側フランジ
部８ａのガイド作用に基づいてスイッチブラケット２４
が回止めされると共に、所定の姿勢を保持しつつスライ
ド案内されることになる。従って、前記接当部２１ａと
の係合が外れた状態であっても、スイッチブラケット２
４の姿勢を保持してストッパ位置調節をスムーズに行う
ことができる許りでなく、スイッチブラケット２４が調
節ツマミ２２と供回りする不都合も解消することができ
るようになっている。

【００１９】また、前記スイッチブラケット２４の前部
には、平面視でレバーガイド溝８ｂに重合するレバー検
出溝２４ａが形成され、該レバー検出溝２４ａの一側部
に、マイクロスイッチからなるポジションスイッチ１４
が取付けられている。つまり、ポジションレバー１０が
レバー検出溝２４ａに嵌入すると、レバー検出溝２４ａ
に延出する検出体１４ａがポジションレバー１０との接
触で変位してポジションスイッチ１４のスイッチ部１４
ｂを押すように構成されるが、前記レバー検出溝２４ａ
の溝幅Ｗ１はレバーガイド溝８ｂの溝幅Ｗ２よりも狭く
設定されているため、ポジションレバー１０の幅方向の
動きを制限してポジションスイッチ１４の誤検出を防止
することができる許りでなく、検出精度の向上に伴って
ポジションスイッチ１４の小型化やスイッチ調整の簡略
化も計ることができるようになっている。尚、２４ｂ、
２４ｃはポジションレバー１０をレバー検出溝２４ａ内
に嵌入ガイドする傾斜ガイド部である。

【００２０】叙述の如く構成されたものにおいて、走行
機体１に昇降および傾斜自在に連結される作業部３と、
該作業部３の対機高さを設定するポジションレバー１０
と、走行機体１の傾斜を検出する傾斜センサ１２と、該
傾斜センサ１２の検出信号に基づいて作業部３の傾斜を
自動制御する「傾斜自動制御」と、前記ポジションレバ
ー１０の最上げ操作を検出するポジションスイッチ１４
と、該ポジションスイッチ１４の検出信号に基づいて作
業部３を水平復帰させる「水平復帰制御」とを備えるも
のにおいて、前記ポジションレバー１０を操作ガイドす
るレバーガイドパネル８に、ポジションレバー１０の最
上げ操作位置を接当規制する上げ規制ストッパ２１を設
けると共に、該上げ規制ストッパ２１を、レバーガイド
パネル８のレバーガイド溝８ｂに沿って位置調節自在に
構成するにあたり、前記ポジションスイッチ１４を上げ
規制ストッパ２１に設け、該上げ規制ストッパ２１の位
置調整時にポジションスイッチ１４も一体的に移動させ
るようにしたため、上げ規制ストッパ２１の位置調節時
にポジションスイッチ１４が邪魔になる不都合がない許
りでなく、上げ規制位置と水平復帰位置とを一致させる
ことができ、その結果、上げ規制ストッパ２１の調節範
囲を広く確保することができるうえに、上げ規制ストッ
パ２１の位置調節によって水平復帰制御が働かなくなる
不都合も解消することができる。

【００２１】また、前記スイッチブラケット２４の右側
外端部を、レバーガイドパネル８の右端部に形成される
右側フランジ部８ａの内側面に沿うように形成したた
め、ストッパ位置調節時においては、右側フランジ部８
ａのガイド作用に基づいてスイッチブラケット２４が回
止めされると共に、所定の姿勢を保持しつつスライド案
内されることになり、その結果、スイッチブラケット２
４の姿勢を保持してストッパ位置調節をスムーズに行う
ことができる許りでなく、スイッチブラケット２４が調
節ツマミ２２と供回りする不都合も解消することができ
る。

【００２２】また、前記スイッチブラケット２４に、ポ
ジションレバー１０が嵌入するレバー検出溝２４ａを形
成するにあたり、レバー検出溝２４ａの溝幅Ｗ１を、レ
バーガイド溝８ｂの溝幅Ｗ２よりも狭く設定したため、
ポジションレバー１０の幅方向の動きを制限してポジシ
ョンスイッチ１４の誤検出を防止することができる許り
でなく、検出精度の向上に伴ってポジションスイッチ１
４の小型化やスイッチ調整の簡略化も計ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】運転席およびレバーガイドパネルを示す側面図
である。

【図４】レバーガイドパネルの側面図である。

【図５】同上平面図である。

【図６】同上底面図である。

【図７】傾斜制御ユニットの側面図である。

【図８】（Ａ）はポジションスイッチＯＦＦ状態を示す
要部平面図、（Ｂ）はポジションスイッチＯＮ状態を示
す要部平面図である。

【符号の説明】

１走行機体３作業部７運転席８レバーガイドパネル８ａフランジ部８ｂレバーガイド溝９レバーガイド側板１４ポジションスイッチ２１上げ規制ストッパ２２調節ツマミ２４スイッチブラケット２４ａレバー検出溝Ｗ１レバー検出溝の溝幅Ｗ２レバーガイド溝の溝幅

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中武二島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者田村智志島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内Ｆターム(参考） 2B304 LA02 LA05 LB15 MA06 3J070 AA03 BA22 CB39 CC04 CD21 DA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体に昇降および傾斜自在に連結さ
れる作業部と、該作業部の対機高さを設定するポジショ
ンレバーと、走行機体もしくは作業部の傾斜を検出する
傾斜センサと、該傾斜センサの検出信号に基づいて作業
部の傾斜を自動制御する傾斜自動制御手段と、前記ポジ
ションレバーの最上げ操作を検出するポジションスイッ
チと、該ポジションスイッチの検出信号に基づいて作業
部を水平復帰させる水平復帰制御手段とを備えるトラク
タにおいて、前記ポジションレバーを操作ガイドするレ
バーガイドに、ポジションレバーの最上げ操作位置を接
当規制する上げ規制ストッパを設けると共に、該上げ規
制ストッパを、レバーガイドのガイド溝に沿って位置調
節自在に構成するにあたり、前記ポジションスイッチを
上げ規制ストッパに設け、該上げ規制ストッパの位置調
整時にポジションスイッチも一体的に移動させることを
特徴とするトラクタ。
【請求項２】請求項１のポジションスイッチを、スイ
ッチブラケットを介して上げ規制ストッパに設けるにあ
たり、前記スイッチブラケットの外端部をレバーガイド
の内側面に沿わせてストッパ位置調節時の回止めおよび
スライド案内をすることを特徴とするトラクタ。
【請求項３】請求項１のポジションスイッチを、スイ
ッチブラケットを介して上げ規制ストッパに設けると共
に、前記スイッチブラケットに、ポジションレバーが嵌
入するレバー検出溝を形成するにあたり、該レバー検出
溝の溝幅を、レバーガイドのガイド溝よりも幅狭に形成
したことを特徴とするトラクタ。