JP2000106712A - トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業部の傾斜を制御する傾斜制御ユニットを
備えるトラクタにおいて、傾斜制御ユニットの破損を防
止すると共に、傾斜自動スイッチ等の配線を短くする。 【解決手段】 作業部３の傾斜を制御する傾斜制御ユニ
ット１１を設けるにあたり、該傾斜制御ユニット１１
を、運転席７の一側方に設けられるレバーガイドパネル
８の下方空間Ｓで、かつレバーガイドパネル８に操作ガ
イドされるポジションレバー１０よりも後方位置に配設
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業部の傾斜を制
御する傾斜制御ユニットを備えるトラクタの技術分野に
属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種トラクタのなかには、走
行機体に傾斜自在に作業部を連結すると共に、該作業部
の傾斜を、傾斜センサの検出信号に基づいて自動的に制
御する傾斜自動制御機能を備えるものがあるが、この様
なトラクタでは、マイクロコンピュータ等を内装した傾
斜制御ユニットを走行機体の適所に配設する必要があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで従来では、前記
傾斜制御ユニットを、起倒自在な運転席の下方空間に配
設していたが、運転席と傾斜制御ユニットとの間に工具
等を挟み込んで傾斜制御ユニットを破損する可能性があ
る許りでなく、傾斜自動スイッチや傾斜設定ボリューム
の配線が長くなる不都合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、運転席の一側方に、作業部の対機
高さを設定するポジションレバーと、該ポジションレバ
ーを操作ガイドするレバーガイドパネルと、該レバーガ
イドパネルの下方空間を運転席側から覆うレバーガイド
側板とを設けたトラクタであって、該トラクタに、作業
部の傾斜を制御する傾斜制御ユニットを設けるにあた
り、該傾斜制御ユニットを、レバーガイドパネルの下方
空間で、かつポジションレバーよりも後方位置に配設し
たことを特徴とするものである。つまり、レバーガイド
パネルの下方空間を利用して傾斜制御ユニットを配設し
たため、起倒自在な運転席の下方空間に配設していた従
来の様に、工具等の挟み込みで傾斜制御ユニットを破損
する不都合がない許りでなく、傾斜自動スイッチや傾斜
設定ボリュームをレバーガイドパネルに設ければ配線も
短くすることができ、しかも、傾斜制御ユニットの配設
位置は、ポジションレバーよりも後方であるため、レバ
ーガイドパネルを幅方向に大型化させることなく実施す
ることができる。また、傾斜制御ユニットの運転席側
に、表示部または操作部を設ける一方、レバーガイド側
板に、表示部または操作部を臨む窓を形成したことを特
徴とするものである。つまり、傾斜制御ユニットの表示
部を見たり、操作部を操作するにあたり、いちいちレバ
ーガイド側板を取外す必要がないため、メンテナンス性
や操作性の向上を計ることができる。また、レバーガイ
ド側板に形成した窓を、起倒自在な運転席の側面部で覆
うことを特徴とするものである。つまり、レバーガイド
側板に形成した窓が常時は運転席の側面部で覆われるた
め、雨等の吹込みを可及的に防止することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はトラク
タの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降
リンク機構２を介してロータリ等の作業部３が昇降自在
に連結されている。そして、作業部３は、昇降リンク機
構２および左右一対のリフトロッド４を介してリフトア
ーム５に吊持されるため、リフトアーム５の油圧上下作
動に伴って昇降する一方、左右何れかのリフトロッド４
に介設されるリフトロッドシリンダ６の油圧伸縮作動に
伴って左右傾斜するが、これらの基本構成は何れも従来
通りである。

【０００６】７は走行機体１の上部に設けられる運転席
であって、該運転席７は、前端側を支点として起倒自在
に構成されている。即ち、通常は、オペレータが着座可
能な起し姿勢に保持されるが、運転席７の下方または側
方に配設される機器をメンテナンスする際には、運転席
７を前側に倒して下方空間および側方空間を開放するこ
とができるようになっている。

【０００７】８は前記運転席７の右側方に配設されるレ
バーガイドパネルであって、該レバーガイドパネル８の
前半部は、前側ほど低位になる円弧面に形成される一
方、後半部は、円弧面の後端部から略水平に連続する平
坦面に形成されており、また、左右両側部には、下方に
折曲するフランジ部８ａが形成されている。そして、右
側のフランジ部８ａは、右側フェンダ部１ａの内側面部
に固定されるが、左側のフランジ部８ａには、レバーガ
イドパネル８の下方空間Ｓを運転席７側から覆うレバー
ガイド側板９が取り付けられている。

【０００８】１０は前記レバーガイドパネル８の下方空
間Ｓに前後操作自在に組込まれるポジションレバーであ
って、該ポジションレバー１０の基端部は、作業部３の
対機高さをポジションレバー１０の設定高さに維持する
ポジションコントロール機構（図示せず）に連動連結さ
れるが、ポジションレバー１０の先端側は、レバーガイ
ドパネル８の前半部に前後方向を向いて形成されるレバ
ーガイド溝８ｂを介してパネル上方に突出し、該レバー
ガイド溝８ｂに沿って操作されるようになっている。

【０００９】１１は前記作業部３の左右傾斜を自動制御
する傾斜制御ユニットであって、該傾斜制御ユニット１
１は、縦型のケース１１ａに所謂マイクロコンピュータ
（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を内装して構成さ
れるが、ケース１１ａの下面に設けられるコネクタ１１
ｂには、走行機体１の左右傾斜を検出するための傾斜セ
ンサ１２、リフトロッドシリンダ６のシリンダ長を検出
するためのリフトロッドセンサ１３、ポジションレバー
１０の最上げ操作を検出するためのポジションスイッチ
（水平復帰スイッチ）１４、「傾斜自動制御」をＯＮ／
ＯＦＦ操作するための傾斜自動スイッチ１５、「傾斜自
動制御」の目標傾斜を設定するための傾斜設定ボリュー
ム１６等の入力機器や、リフトロッドシリンダ用電磁バ
ルブ（図示せず）を伸長側に切換える伸長用ソレノイ
ド、同バルブを縮小側に切換える縮小用ソレノイド等の
出力機器が所定の配線を介して接続されている。即ち、
傾斜制御ユニット１１は、傾斜センサ値および傾斜設定
ボリューム値に基づいてリフトロッド目標値を演算し、
該リフトロッド目標値に対するリフトロッドセンサ値の
偏差に基づいてリフトロッドシリンダ６を自動的に伸縮
制御する「傾斜自動制御」、ポジションスイッチ１４の
検出信号に基づいて作業部３を平行復帰させる「平行復
帰制御」、各部の異常を診断する「異常診断制御」、各
種の制御モードを切換える「モード切換制御」等の制御
プログラムを備えている。

【００１０】前記傾斜制御ユニット１１は、レバーガイ
ドパネル８の下方空間Ｓで、かつポジションレバー１０
の後方位置に配設すべく、レバーガイド側板９の後半部
内側面に縦姿勢でボルト固定されている。つまり、レバ
ーガイドパネル８の下方空間Ｓを利用して傾斜制御ユニ
ット１１を配設したため、起倒自在な運転席７の下方空
間に配設していた従来の様に、工具等の挟み込みで傾斜
制御ユニット１１を破損する不都合がなく、しかも、ポ
ジションレバー１０の後方に傾斜制御ユニット１１を縦
姿勢で配設したため、レバーガイドパネル８を幅方向に
大型化させることなく実施することができるようになっ
ている。

【００１１】１８は前記傾斜制御ユニット１１の運転席
側面（レバーガイド側板９の対向面）に設けられる表示
部であって、該表示部１８は、一桁の英数字を表示する
単一の７セグメント発光表示デバイスで構成されるが、
複数桁の英数字コードを一桁ずつ順次表示することによ
り、前記「異常診断制御」の診断結果である複数桁の異
常表示コード（異常種別データおよび異常箇所データを
含む）を表示することができるようになっている。

【００１２】１９は前記傾斜制御ユニット１１の運転席
側面（レバーガイド側板９の対向面）に設けられるスイ
ッチ群（操作部）であって、該スイッチ群１９は、簡易
連結ヒッチの有無を設定するヒッチ有無スイッチ１９ａ
と、制御モードを入力チェックモードに切換えるチェッ
クスイッチ１９ｂと、ロワリンク吊り位置を切換えるロ
ワリンク切換スイッチ１９ｃと、「平行復帰制御」のＯ
Ｎ／ＯＦＦを切換える平行復帰切換スイッチ１９ｄとで
構成されている。

【００１３】９ａは前記レバーガイド側板９の後半部に
形成される窓であって、該窓９ａは、前記表示部１８お
よびスイッチ群１９の対向位置に形成されている。つま
り、運転席７側から窓９ａを介して表示部１８およびス
イッチ群１９を臨むことができるため、傾斜制御ユニッ
ト１１の表示部１８を見たり、スイッチ群１９を操作す
る場合に、いちいちレバーガイド側板９を取外す必要が
なく、しかも、窓９ａの形成位置は、起倒自在な運転席
７（起し姿勢）の側面部で覆われる位置であるため、常
時は窓９ａを運転席７の側面部で覆って雨等の吹込みを
可及的に防止することができるようになっている。

【００１４】また、１１ｃは前記傾斜制御ユニット１１
の運転席側面（レバーガイド側板９の対向面）に上下方
向を向いて形成される水抜き溝であって、該水抜き溝１
１ｃの前後方向形成範囲は、前記窓９ａの前後方向形成
範囲とオーバーラップしているため、仮に窓９ａから傾
斜制御ユニット１１の収容部に雨等が侵入したとして
も、これを水抜き溝１１ｃを経由してユニット下方に排
出することができるようになっている。

【００１５】ところで、前記傾斜自動スイッチ１５およ
び傾斜設定ボリューム１６は、レバーガイドパネル８の
後半部に取り付けられているが、この位置は、運転席７
の座面７ａよりも高く、かつポジションレバー１０の握
り部１０ａよりも低い位置であり、しかも、傾斜制御ユ
ニット１１の上方近傍位置であるため、運転席７に着座
したオペレータは、姿勢を大きく変えることなく傾斜自
動スイッチ１５および傾斜設定ボリューム１６を操作す
ることができる許りでなく、ポジションレバー１０の操
作時にオペレータの肘が傾斜自動スイッチ１５や傾斜設
定ボリューム１６に接触する不都合もなく、しかも、傾
斜自動スイッチ１５および傾斜設定ボリューム１６の配
線を可及的に短くできる利点がある。

【００１６】一方、２０、２１は前記レバーガイド溝８
ｂの前端側および後端側に設けられる下げ規制ストッパ
および上げ規制ストッパであって、該ストッパ２０、２
１のうち、下げ規制ストッパ２０は、後端部から下方に
折曲してレバーガイド溝８ｂ内に入り込む接当部２０ａ
でポジションレバー１０の最下げ操作位置を接当規制す
る一方、上げ規制ストッパ２１は、前端部から下方に折
曲してレバーガイド溝８ｂ内に入り込む接当部２１ａで
ポジションレバー１０の最上げ操作位置を接当規制する
が、各ストッパ２０、２１は、レバーガイド溝８ｂに沿
って位置調節自在であるため、ポジションレバー１０の
最下げ操作位置および最上げ操作位置を任意に設定する
ことができるようになっている。

【００１７】２２は前記下げ規制ストッパ２０および上
げ規制ストッパ２１に設けられる調節ツマミであって、
該調節ツマミ２２は、ストッパ２０、２１に形成される
孔（図示せず）およびレバーガイド溝８ｂを上方から貫
通すると共に、レバーガイドパネル８の裏面側で固定プ
レート２３に螺合するネジ軸２２ａが一体的に設けられ
ている。そして、調節ツマミ２２を締め側に回した状態
では、調節ツマミ２２と固定プレート２３との間でスト
ッパ２０、２１が挟持状に固定される一方、調節ツマミ
２２を緩め側に回した状態では、レバーガイド溝８ｂに
沿ったストッパ２０、２１の位置調節が許容されること
になるが、上げ規制ストッパ２１側の固定プレートは、
前記ポジションスイッチ１４を取付けるためのスイッチ
ブラケット２４に兼用されている。つまり、ポジション
スイッチ１４を、スイッチブラケット２４および調節ツ
マミ２２を介して上げ規制ストッパ２１に設け、該上げ
規制ストッパ２１の位置調整時にポジションスイッチ１
４も一体的に移動させるため、上げ規制ストッパ２１の
位置調節時にポジションスイッチ１４が邪魔になる不都
合がない許りでなく、上げ規制位置と水平復帰位置とを
一致させることができ、その結果、上げ規制ストッパ２
１の調節範囲を広く確保することができるうえに、上げ
規制ストッパ２１の位置調節によって水平復帰制御が働
かなくなる不都合も解消することができるようになって
いる。尚、固定プレート２３およびスイッチブラケット
２４は、調節ツマミ２２との供回りを規制すべく、一端
部が前記接当部２０ａ、２１ａに係合している。

【００１８】前記スイッチブラケット２４の右側外端部
は、レバーガイドパネル８の右端部に形成される右側フ
ランジ部８ａの内側面に沿うように形成されており、そ
のため、ストッパ位置調節時においては、右側フランジ
部８ａのガイド作用に基づいてスイッチブラケット２４
が回止めされると共に、所定の姿勢を保持しつつスライ
ド案内されることになる。従って、前記接当部２１ａと
の係合が外れた状態であっても、スイッチブラケット２
４の姿勢を保持してストッパ位置調節をスムーズに行う
ことができる許りでなく、スイッチブラケット２４が調
節ツマミ２２と供回りする不都合も解消することができ
るようになっている。

【００１９】また、前記スイッチブラケット２４の前部
には、平面視でレバーガイド溝８ｂに重合するレバー検
出溝２４ａが形成され、該レバー検出溝２４ａの一側部
に、マイクロスイッチからなるポジションスイッチ１４
が取付けられている。つまり、ポジションレバー１０が
レバー検出溝２４ａに嵌入すると、レバー検出溝２４ａ
に延出する検出体１４ａがポジションレバー１０との接
触で変位してポジションスイッチ１４のスイッチ部１４
ｂを押すように構成されるが、前記レバー検出溝２４ａ
の溝幅Ｗ１はレバーガイド溝８ｂの溝幅Ｗ２よりも狭く
設定されているため、ポジションレバー１０の幅方向の
動きを制限してポジションスイッチ１４の誤検出を防止
することができる許りでなく、検出精度の向上に伴って
ポジションスイッチ１４の小型化やスイッチ調整の簡略
化も計ることができるようになっている。尚、２４ｂ、
２４ｃはポジションレバー１０をレバー検出溝２４ａ内
に嵌入ガイドする傾斜ガイド部である。

【００２０】叙述の如く構成されたものにおいて、作業
部３の傾斜を制御する傾斜制御ユニット１１を備えるも
のであるが、該傾斜制御ユニット１１は、運転席７の一
側方に設けられるレバーガイドパネル８の下方空間Ｓ
で、かつレバーガイドパネル８に操作ガイドされるポジ
ションレバー１０よりも後方位置に配設されているた
め、起倒自在な運転席７の下方空間に配設していた従来
の様に、工具等の挟み込みで傾斜制御ユニット１１を破
損する不都合がない許りでなく、レバーガイドパネル８
に傾斜自動スイッチ１５および傾斜設定ボリューム１６
を設けている本実施形態では、これらの配線を短くでき
る利点があり、しかも、傾斜制御ユニット１１の配設位
置は、ポジションレバー１０よりも後方であるため、レ
バーガイドパネル８を幅方向に大型化させることなく実
施することができる。

【００２１】また、傾斜制御ユニット１１の運転席７側
に、表示部１８およびスイッチ群１９を設ける一方、下
方空間Ｓの運転席７側を覆うレバーガイド側板９に、表
示部１８およびスイッチ群１９を臨む窓９ａを形成した
ため、傾斜制御ユニット１１の表示部１８を見たり、ス
イッチ群１９を操作する際に、いちいちレバーガイド側
板９を取外す必要がなく、その結果、メンテナンス性や
操作性の向上を計ることができる。

【００２２】また、レバーガイド側板９に形成した窓９
ａを、起倒自在な運転席７の側面部で覆うようにしたた
め、窓９ａから雨等が吹込む不都合を可及的に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】運転席およびレバーガイドパネルを示す側面図
である。

【図４】レバーガイドパネルの側面図である。

【図５】同上平面図である。

【図６】同上底面図である。

【図７】傾斜制御ユニットの側面図である。

【図８】（Ａ）はポジションスイッチＯＦＦ状態を示す
要部平面図、（Ｂ）はポジションスイッチＯＮ状態を示
す要部平面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 作業部 ７ 運転席 ８ レバーガイドパネル ８ａ フランジ部 ８ｂ レバーガイド溝 ９ レバーガイド側板 ９ａ 窓 １０ ポジションレバー １１ 傾斜制御ユニット １５ 傾斜自動スイッチ １６ 傾斜設定ボリューム １８ 表示部 １９ スイッチ群 Ｓ 下方空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 武二 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 田村 智志 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B304 KA08 LA02 LA05 LB05 LB15 MA06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席の一側方に、作業部の対機高さを
   設定するポジションレバーと、該ポジションレバーを操
   作ガイドするレバーガイドパネルと、該レバーガイドパ
   ネルの下方空間を運転席側から覆うレバーガイド側板と
   を設けたトラクタであって、該トラクタに、作業部の傾
   斜を制御する傾斜制御ユニットを設けるにあたり、該傾
   斜制御ユニットを、レバーガイドパネルの下方空間で、
   かつポジションレバーよりも後方位置に配設したことを
   特徴とするトラクタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、傾斜制御ユニットの
   運転席側に、表示部または操作部を設ける一方、レバー
   ガイド側板に、表示部または操作部を臨む窓を形成した
   ことを特徴とするトラクタ。
3. 【請求項３】 請求項２において、レバーガイド側板に
   形成した窓を、起倒自在な運転席の側面部で覆うことを
   特徴とするトラクタ。