JP2000104619A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents
内燃機関用制御装置Info
- Publication number
- JP2000104619A JP2000104619A JP10271554A JP27155498A JP2000104619A JP 2000104619 A JP2000104619 A JP 2000104619A JP 10271554 A JP10271554 A JP 10271554A JP 27155498 A JP27155498 A JP 27155498A JP 2000104619 A JP2000104619 A JP 2000104619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- signal
- crank
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランクセンサ異常でクランク信号の発生が
ないときにカム信号の発生間隔の分周による割込を発生
させ、内燃機関に対する各種制御処理を実行すること。 【解決手段】 クランクセンサ１０からのクランク信号
が正常に発生されているときには通常の起動タイミング
にて３０°ＣＡ毎に内燃機関に対する燃料噴射制御処
理、点火時期制御処理、またはその他の制御処理が実行
される。一方、クランクセンサ１０の異常（断線等）で
クランク信号が出力されなくなったときにはカム信号の
発生間隔が１／３分周されて生成された疑似起動タイミ
ングに応じて同様に各種制御処理が実行される。これに
より、クランクセンサ１０の異常時でクランク信号の入
力がなくてもカム信号の入力がありさえすれば、疑似起
動タイミングにて内燃機関に対して必要な各種制御処理
が実行されることで退避走行が可能となる。
ないときにカム信号の発生間隔の分周による割込を発生
させ、内燃機関に対する各種制御処理を実行すること。 【解決手段】 クランクセンサ１０からのクランク信号
が正常に発生されているときには通常の起動タイミング
にて３０°ＣＡ毎に内燃機関に対する燃料噴射制御処
理、点火時期制御処理、またはその他の制御処理が実行
される。一方、クランクセンサ１０の異常（断線等）で
クランク信号が出力されなくなったときにはカム信号の
発生間隔が１／３分周されて生成された疑似起動タイミ
ングに応じて同様に各種制御処理が実行される。これに
より、クランクセンサ１０の異常時でクランク信号の入
力がなくてもカム信号の入力がありさえすれば、疑似起
動タイミングにて内燃機関に対して必要な各種制御処理
が実行されることで退避走行が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の回転角
位置を検出し、各気筒における各種制御処理を実行する
内燃機関用制御装置に関するものである。
位置を検出し、各気筒における各種制御処理を実行する
内燃機関用制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関用制御装置に関連する先
行技術文献としては、特開平７−３１０５８２号公報に
て開示されたものが知られている。このものでは、内燃
機関の回転角位置を検出するクランクセンサが異常とな
ったときに、カムセンサからのカム信号の通過走行時間
を所定の周波数で求め、予め記憶されたクランク角度で
割ることにより、クランク信号の最小単位毎のクロック
パルス数を求める。このクロックパルス数からクランク
信号を模擬する技術が示されている。
行技術文献としては、特開平７−３１０５８２号公報に
て開示されたものが知られている。このものでは、内燃
機関の回転角位置を検出するクランクセンサが異常とな
ったときに、カムセンサからのカム信号の通過走行時間
を所定の周波数で求め、予め記憶されたクランク角度で
割ることにより、クランク信号の最小単位毎のクロック
パルス数を求める。このクロックパルス数からクランク
信号を模擬する技術が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のもの
をハードウェアで実現するには、クランク角に対する最
小単位クロックパルスを生成するための周波数発振器、
計数器、波形生成回路等が必要となり回路構成が複雑で
高価なものとなる。一方、ソフトウェアで実現するに
は、クランク信号の発生によるＨｉ（高）／Ｌｏ（低）
信号を出力するためのタイマセット処理の連続となり、
内燃機関の高回転時に処理遅れが生じ、クランク信号を
忠実に再現することは無理であった。
をハードウェアで実現するには、クランク角に対する最
小単位クロックパルスを生成するための周波数発振器、
計数器、波形生成回路等が必要となり回路構成が複雑で
高価なものとなる。一方、ソフトウェアで実現するに
は、クランク信号の発生によるＨｉ（高）／Ｌｏ（低）
信号を出力するためのタイマセット処理の連続となり、
内燃機関の高回転時に処理遅れが生じ、クランク信号を
忠実に再現することは無理であった。
【０００４】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、クランクセンサの異常でクラ
ンク信号の発生がないときにカム信号からクランク信号
を模擬するのではなく、単にカム信号の発生間隔の分周
による割込を発生させ、内燃機関に対する各種制御処理
を実行することで複雑な処理をしなくても退避走行が可
能な内燃機関用制御装置の提供を課題としている。
るためになされたもので、クランクセンサの異常でクラ
ンク信号の発生がないときにカム信号からクランク信号
を模擬するのではなく、単にカム信号の発生間隔の分周
による割込を発生させ、内燃機関に対する各種制御処理
を実行することで複雑な処理をしなくても退避走行が可
能な内燃機関用制御装置の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用制
御装置によれば、クランクセンサからのクランク信号が
正常に発生されているときには起動タイミング生成手段
で生成された通常の起動タイミングにて所定のクランク
角度毎に内燃機関に対する燃料噴射制御処理、点火時期
制御処理、またはその他の制御処理が実行され、異常検
出手段でクランクセンサの異常が検出されると疑似起動
タイミング生成手段でカム信号の発生間隔が分周されて
生成された疑似起動タイミングに応じて同様に各種制御
処理が実行される。これにより、クランクセンサの異常
時でクランク信号の入力がなくてもカム信号の入力があ
りさえすれば、疑似起動タイミングにて内燃機関に対し
て必要な各種制御処理が実行されることで退避走行が可
能となる。
御装置によれば、クランクセンサからのクランク信号が
正常に発生されているときには起動タイミング生成手段
で生成された通常の起動タイミングにて所定のクランク
角度毎に内燃機関に対する燃料噴射制御処理、点火時期
制御処理、またはその他の制御処理が実行され、異常検
出手段でクランクセンサの異常が検出されると疑似起動
タイミング生成手段でカム信号の発生間隔が分周されて
生成された疑似起動タイミングに応じて同様に各種制御
処理が実行される。これにより、クランクセンサの異常
時でクランク信号の入力がなくてもカム信号の入力があ
りさえすれば、疑似起動タイミングにて内燃機関に対し
て必要な各種制御処理が実行されることで退避走行が可
能となる。
【０００６】請求項２の内燃機関用制御装置では、クラ
ンクセンサの異常時でクランク信号の入力がないときに
内燃機関の運転状態が急変されカム信号の発生間隔が大
きく変化してしまうと、カム信号の発生間隔の分周に対
応する所定回数の疑似起動タイミングが生成できないた
め、疑似起動タイミング生成手段によってカム信号の発
生間隔の変化量に基づきその発生間隔に対する所定の重
み付けによる補正が実行される。これにより、クランク
センサの異常時でクランク信号の入力がなくても、より
適切な疑似起動タイミングが生成でき退避走行時におけ
る内燃機関の運転状態を安定させることができる。
ンクセンサの異常時でクランク信号の入力がないときに
内燃機関の運転状態が急変されカム信号の発生間隔が大
きく変化してしまうと、カム信号の発生間隔の分周に対
応する所定回数の疑似起動タイミングが生成できないた
め、疑似起動タイミング生成手段によってカム信号の発
生間隔の変化量に基づきその発生間隔に対する所定の重
み付けによる補正が実行される。これにより、クランク
センサの異常時でクランク信号の入力がなくても、より
適切な疑似起動タイミングが生成でき退避走行時におけ
る内燃機関の運転状態を安定させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【０００８】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置を示す概略構成図である。
かる内燃機関用制御装置を示す概略構成図である。
【０００９】図１において、１は４サイクルＶ型８気筒
からなる内燃機関（図示略）のクランク軸、２はクラン
ク軸１に取付けられた回転体である。この回転体２の外
周にはクランク角判定用として１０°ＣＡ（Crank Angl
e:クランク角）毎、但し欠歯部は２０°ＣＡからなる３
５（３６−１）個の突起が形成されている。１０は回転
体２の外周に形成された各突起に対向し、それら突起に
よるクランク信号（クランク軸１の角度位置）を検出す
る電磁ピックアップからなるクランクセンサである。
からなる内燃機関（図示略）のクランク軸、２はクラン
ク軸１に取付けられた回転体である。この回転体２の外
周にはクランク角判定用として１０°ＣＡ（Crank Angl
e:クランク角）毎、但し欠歯部は２０°ＣＡからなる３
５（３６−１）個の突起が形成されている。１０は回転
体２の外周に形成された各突起に対向し、それら突起に
よるクランク信号（クランク軸１の角度位置）を検出す
る電磁ピックアップからなるクランクセンサである。
【００１０】また、１１は内燃機関のＶ型の一方のシリ
ンダブロックにおける４つの気筒群に対応するカム１
軸、１２はカム１軸１１に取付けられた回転体である。
この回転体１２の外周にはカム角判定用として４個の突
起が形成されている（突起間の角度については図１参
照）。２０は回転体１２の外周に形成された各突起に対
向し、それら突起によるカム１信号（カム１軸１１の角
度位置）を検出する電磁ピックアップからなるカム１セ
ンサである。
ンダブロックにおける４つの気筒群に対応するカム１
軸、１２はカム１軸１１に取付けられた回転体である。
この回転体１２の外周にはカム角判定用として４個の突
起が形成されている（突起間の角度については図１参
照）。２０は回転体１２の外周に形成された各突起に対
向し、それら突起によるカム１信号（カム１軸１１の角
度位置）を検出する電磁ピックアップからなるカム１セ
ンサである。
【００１１】そして、２１は内燃機関のＶ型の他方のシ
リンダブロックにおける４つの気筒群に対応するカム２
軸、２２はカム２軸２１に取付けられた回転体である。
この回転体２２の外周にはカム角判定用として４個の突
起が形成されている（突起間の角度については図１参
照）。３０は回転体２２の外周に形成された各突起に対
向し、それら突起によるカム２信号（カム１軸２１の角
度位置）を検出する電磁ピックアップからなるカム２セ
ンサである。
リンダブロックにおける４つの気筒群に対応するカム２
軸、２２はカム２軸２１に取付けられた回転体である。
この回転体２２の外周にはカム角判定用として４個の突
起が形成されている（突起間の角度については図１参
照）。３０は回転体２２の外周に形成された各突起に対
向し、それら突起によるカム２信号（カム１軸２１の角
度位置）を検出する電磁ピックアップからなるカム２セ
ンサである。
【００１２】したがって、図１に示すような回転体１
２，２２の突起位置によって、カム１センサ２０からの
カム１信号及びカム２センサ３０からのカム２信号は回
転体１２，２２の何れか１つに対応して４５°毎に発生
される。ここで、クランク軸１の２回転（７２０°Ｃ
Ａ）に対してカム１軸１１及びカム２軸２１はそれぞれ
１回転（３６０°）される。即ち、クランクセンサ１０
からのクランク信号の発生間隔は１０°ＣＡ毎であるの
に対して、カム１センサ２０からのカム１信号及びカム
２センサ３０からのカム２信号の発生間隔はクランク角
換算で９０°ＣＡ毎の９倍となる。なお、本実施例の内
燃機関では、クランク信号発生の３回（３０°ＣＡ）毎
に後述の点火時期制御処理、燃料噴射制御処理等が実行
され、即ち、カム１センサ２０からのカム１信号及びカ
ム２センサ３０からのカム２信号の発生間隔で後述の点
火時期制御処理、燃料噴射制御処理等が３回ずつ実行さ
れる。
２，２２の突起位置によって、カム１センサ２０からの
カム１信号及びカム２センサ３０からのカム２信号は回
転体１２，２２の何れか１つに対応して４５°毎に発生
される。ここで、クランク軸１の２回転（７２０°Ｃ
Ａ）に対してカム１軸１１及びカム２軸２１はそれぞれ
１回転（３６０°）される。即ち、クランクセンサ１０
からのクランク信号の発生間隔は１０°ＣＡ毎であるの
に対して、カム１センサ２０からのカム１信号及びカム
２センサ３０からのカム２信号の発生間隔はクランク角
換算で９０°ＣＡ毎の９倍となる。なお、本実施例の内
燃機関では、クランク信号発生の３回（３０°ＣＡ）毎
に後述の点火時期制御処理、燃料噴射制御処理等が実行
され、即ち、カム１センサ２０からのカム１信号及びカ
ム２センサ３０からのカム２信号の発生間隔で後述の点
火時期制御処理、燃料噴射制御処理等が３回ずつ実行さ
れる。
【００１３】４０はＥＣＵ（Electronic Control Unit:
電子制御ユニット）であり、クランクセンサ１０からの
クランク信号、カム１センサ２０からのカム１信号、カ
ム２センサ３０からのカム２信号はＥＣＵ４０を構成す
る波形整形回路４１介してマイクロコンピュータ５０に
入力される。マイクロコンピュータ５０ではクランク信
号、カム１信号及びカム２信号の発生タイミングに基づ
き図示しない各種センサからの信号による内燃機関の運
転状態に応じた制御量が演算され、その演算結果に応じ
た駆動信号がＥＣＵ４０を構成する噴射出力ドライバ４
２及び点火出力ドライバ４３に出力される。なお、噴射
出力ドライバ４２からの信号は内燃機関の各インジェク
タ（図示略）、点火出力ドライバ４３からの信号は内燃
機関の各イグナイタ（図示略）にそれぞれ出力される。
電子制御ユニット）であり、クランクセンサ１０からの
クランク信号、カム１センサ２０からのカム１信号、カ
ム２センサ３０からのカム２信号はＥＣＵ４０を構成す
る波形整形回路４１介してマイクロコンピュータ５０に
入力される。マイクロコンピュータ５０ではクランク信
号、カム１信号及びカム２信号の発生タイミングに基づ
き図示しない各種センサからの信号による内燃機関の運
転状態に応じた制御量が演算され、その演算結果に応じ
た駆動信号がＥＣＵ４０を構成する噴射出力ドライバ４
２及び点火出力ドライバ４３に出力される。なお、噴射
出力ドライバ４２からの信号は内燃機関の各インジェク
タ（図示略）、点火出力ドライバ４３からの信号は内燃
機関の各イグナイタ（図示略）にそれぞれ出力される。
【００１４】マイクロコンピュータ５０は、周知の中央
処理装置としてのＣＰＵ５１、制御プログラムを格納し
たＲＯＭ５２、各種データを格納するＲＡＭ５３、Ｂ／
Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ５４、入出力回路５５及びそ
れらを接続するバスライン５６等からなる論理演算回路
として構成されている。
処理装置としてのＣＰＵ５１、制御プログラムを格納し
たＲＯＭ５２、各種データを格納するＲＡＭ５３、Ｂ／
Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ５４、入出力回路５５及びそ
れらを接続するバスライン５６等からなる論理演算回路
として構成されている。
【００１５】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１におけるクラ
ンクセンサ１０からのクランク信号が正常時の各種制御
の処理手順を示す図２及び図３のフローチャートに基づ
いて説明する。ここで、図３は図２のステップＳ１０４
の処理を示すフローチャートである。なお、これら制御
ルーチンのうち図２は１０°ＣＡ毎、但し欠歯時は２０
°ＣＡ、図３は３０°ＣＡ毎でそれぞれＣＰＵ５１にて
繰返し実行される。なお、以下の説明ではカム１センサ
２０からのカム１信号及びカム２センサ３０からのカム
２信号はそれぞれ正常に出力されているものとする。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１におけるクラ
ンクセンサ１０からのクランク信号が正常時の各種制御
の処理手順を示す図２及び図３のフローチャートに基づ
いて説明する。ここで、図３は図２のステップＳ１０４
の処理を示すフローチャートである。なお、これら制御
ルーチンのうち図２は１０°ＣＡ毎、但し欠歯時は２０
°ＣＡ、図３は３０°ＣＡ毎でそれぞれＣＰＵ５１にて
繰返し実行される。なお、以下の説明ではカム１センサ
２０からのカム１信号及びカム２センサ３０からのカム
２信号はそれぞれ正常に出力されているものとする。
【００１６】図２において、ステップＳ１０１で気筒判
別処理が実行される。ここでは、後述の点火時期制御、
燃料噴射制御で必要な３０°ＣＡ時間（Ｔ３０）、９０
°ＣＡ時間（Ｔ９０）、３０°ＣＡ毎にカウントアップ
され基準気筒タイミングで所定値にセットされるクラン
ク角カウンタＣＣＲＮＫ、クランク信号による３０°Ｃ
Ａタイミング毎の割込時刻ＺＴＮＥ等が算出される。次
にステップＳ１０２に移行して、退避走行モードである
ことを表す退避走行モードフラグＸＣＬＩＭＰが「１」
であるかが判定される。ここで、退避走行モードとは、
クランクセンサ１０の異常発生と同時に内燃機関を停止
させることなく、その異常発生の場所から修理工場等ま
での安全な自力走行を可能とする機能をいう。ステップ
Ｓ１０２の判定条件が成立せず、即ち、退避走行モード
フラグＸＣＬＩＭＰが「０」で退避走行モードでないと
きにはステップＳ１０３に移行し、３０°ＣＡタイミン
グであるかが判定される。ステップＳ１０３の判定条件
が成立、即ち、３０°ＣＡタイミングであるときにはス
テップＳ１０４に移行し、後述の３０°ＣＡ割込による
ＩＳＮ３０Ｓ処理が実行され、本ルーチンを終了する。
ここで、ステップＳ１０３の判定条件が成立せず、即
ち、３０°ＣＡタイミングでないときには何もすること
なく本ルーチンを終了する。
別処理が実行される。ここでは、後述の点火時期制御、
燃料噴射制御で必要な３０°ＣＡ時間（Ｔ３０）、９０
°ＣＡ時間（Ｔ９０）、３０°ＣＡ毎にカウントアップ
され基準気筒タイミングで所定値にセットされるクラン
ク角カウンタＣＣＲＮＫ、クランク信号による３０°Ｃ
Ａタイミング毎の割込時刻ＺＴＮＥ等が算出される。次
にステップＳ１０２に移行して、退避走行モードである
ことを表す退避走行モードフラグＸＣＬＩＭＰが「１」
であるかが判定される。ここで、退避走行モードとは、
クランクセンサ１０の異常発生と同時に内燃機関を停止
させることなく、その異常発生の場所から修理工場等ま
での安全な自力走行を可能とする機能をいう。ステップ
Ｓ１０２の判定条件が成立せず、即ち、退避走行モード
フラグＸＣＬＩＭＰが「０」で退避走行モードでないと
きにはステップＳ１０３に移行し、３０°ＣＡタイミン
グであるかが判定される。ステップＳ１０３の判定条件
が成立、即ち、３０°ＣＡタイミングであるときにはス
テップＳ１０４に移行し、後述の３０°ＣＡ割込による
ＩＳＮ３０Ｓ処理が実行され、本ルーチンを終了する。
ここで、ステップＳ１０３の判定条件が成立せず、即
ち、３０°ＣＡタイミングでないときには何もすること
なく本ルーチンを終了する。
【００１７】一方、ステップＳ１０２の判定条件が成
立、即ち、退避走行モードフラグＸＣＬＩＭＰが「１」
で退避走行モードであるときにはステップＳ１０５に移
行し、クランクセンサ１０の異常判定フラグＸＯＣＮＴ
Ｆが「０」であるかが判定される。ステップＳ１０５の
判定条件が成立、即ち、クランクセンサ１０の異常発生
による退避走行モードからクランクセンサ１０が正常復
帰したときにはステップＳ１０６に移行し、３０°ＣＡ
タイミングであるかが判定される。ステップＳ１０６の
判定条件が成立、即ち、３０°ＣＡタイミングであると
きにはステップＳ１０７に移行し、退避走行モードフラ
グＸＣＬＩＭＰが「０」にクリアされ通常走行モードに
復帰される。そして、ステップＳ１０４に移行し、後述
の３０°ＣＡ割込によるＩＳＮ３０Ｓ処理が実行され、
本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０５の判定
条件が成立せず、即ち、異常判定フラグＸＯＣＮＴＦが
「１」でありクランクセンサ１０が異常であるとき、ま
たはステップＳ１０６の判定条件が成立せず、即ち、３
０°ＣＡタイミングでないときには何もすることなく本
ルーチンを終了する。
立、即ち、退避走行モードフラグＸＣＬＩＭＰが「１」
で退避走行モードであるときにはステップＳ１０５に移
行し、クランクセンサ１０の異常判定フラグＸＯＣＮＴ
Ｆが「０」であるかが判定される。ステップＳ１０５の
判定条件が成立、即ち、クランクセンサ１０の異常発生
による退避走行モードからクランクセンサ１０が正常復
帰したときにはステップＳ１０６に移行し、３０°ＣＡ
タイミングであるかが判定される。ステップＳ１０６の
判定条件が成立、即ち、３０°ＣＡタイミングであると
きにはステップＳ１０７に移行し、退避走行モードフラ
グＸＣＬＩＭＰが「０」にクリアされ通常走行モードに
復帰される。そして、ステップＳ１０４に移行し、後述
の３０°ＣＡ割込によるＩＳＮ３０Ｓ処理が実行され、
本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０５の判定
条件が成立せず、即ち、異常判定フラグＸＯＣＮＴＦが
「１」でありクランクセンサ１０が異常であるとき、ま
たはステップＳ１０６の判定条件が成立せず、即ち、３
０°ＣＡタイミングでないときには何もすることなく本
ルーチンを終了する。
【００１８】次に、図２のステップＳ１０４における３
０°ＣＡ割込によるＩＳＮ３０Ｓ処理手順を示す図３の
フローチャートについて説明する。図３のステップＳ１
１１では、後述の３０°ＣＡ割込による点火時期制御処
理が実行される。次にステップＳ１１２に移行して、後
述の３０°ＣＡ割込による燃料噴射制御処理が実行され
る。次にステップＳ１１３に移行して、３０°ＣＡ割込
による他の制御処理が実行され、本ルーチンを終了す
る。
０°ＣＡ割込によるＩＳＮ３０Ｓ処理手順を示す図３の
フローチャートについて説明する。図３のステップＳ１
１１では、後述の３０°ＣＡ割込による点火時期制御処
理が実行される。次にステップＳ１１２に移行して、後
述の３０°ＣＡ割込による燃料噴射制御処理が実行され
る。次にステップＳ１１３に移行して、３０°ＣＡ割込
による他の制御処理が実行され、本ルーチンを終了す
る。
【００１９】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１における点火
時期制御の処理手順を示す図４及び図５のフローチャー
トに基づいて説明する。なお、これら制御ルーチンのう
ち図４は各気筒毎の３０°ＣＡ割込、図５は通電開始割
込でそれぞれＣＰＵ５１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１における点火
時期制御の処理手順を示す図４及び図５のフローチャー
トに基づいて説明する。なお、これら制御ルーチンのう
ち図４は各気筒毎の３０°ＣＡ割込、図５は通電開始割
込でそれぞれＣＰＵ５１にて繰返し実行される。
【００２０】図４において、まず、ステップＳ２０１で
ＴＤＣ(Top Dead Center：上死点）から１５０°ＣＡ前
であるかが判定される。ステップＳ２０１の判定条件が
成立、即ち、ＴＤＣから１５０°ＣＡ前であるときには
ステップＳ２０２に移行し、通電開始までのクランク角
〔°ＣＡ〕が算出される。次にステップＳ２０３に移行
して、ステップＳ２０２で算出されたクランク角〔°Ｃ
Ａ〕が現在の機関回転数ＮＥに基づき通電開始時期タイ
マＣＡＴのタイマ時間に換算される。次にステップＳ２
０４に移行して、通電開始時期タイマＣＡＴがセットさ
れたのち本ルーチンを終了する。
ＴＤＣ(Top Dead Center：上死点）から１５０°ＣＡ前
であるかが判定される。ステップＳ２０１の判定条件が
成立、即ち、ＴＤＣから１５０°ＣＡ前であるときには
ステップＳ２０２に移行し、通電開始までのクランク角
〔°ＣＡ〕が算出される。次にステップＳ２０３に移行
して、ステップＳ２０２で算出されたクランク角〔°Ｃ
Ａ〕が現在の機関回転数ＮＥに基づき通電開始時期タイ
マＣＡＴのタイマ時間に換算される。次にステップＳ２
０４に移行して、通電開始時期タイマＣＡＴがセットさ
れたのち本ルーチンを終了する。
【００２１】一方、ステップＳ２０１の判定条件が成立
せず、即ち、ＴＤＣから１５０°ＣＡ前でないときには
ステップＳ２０５に移行し、ＴＤＣから１２０°ＣＡ前
または９０°ＣＡ前または６０°ＣＡ前であるかが判定
される。ステップＳ２０５の判定条件が成立、即ち、Ｔ
ＤＣから１２０°ＣＡ前または９０°ＣＡ前または６０
°ＣＡ前であるときにはステップＳ２０６に移行し、そ
のときの加速状態に応じた通電開始時期タイマＣＡＴに
対する加速補正が実行される。次にステップＳ２０７に
移行して、ステップＳ２０６で加速補正された通電開始
時期タイマＣＡＴが再セットされたのち本ルーチンを終
了する。
せず、即ち、ＴＤＣから１５０°ＣＡ前でないときには
ステップＳ２０５に移行し、ＴＤＣから１２０°ＣＡ前
または９０°ＣＡ前または６０°ＣＡ前であるかが判定
される。ステップＳ２０５の判定条件が成立、即ち、Ｔ
ＤＣから１２０°ＣＡ前または９０°ＣＡ前または６０
°ＣＡ前であるときにはステップＳ２０６に移行し、そ
のときの加速状態に応じた通電開始時期タイマＣＡＴに
対する加速補正が実行される。次にステップＳ２０７に
移行して、ステップＳ２０６で加速補正された通電開始
時期タイマＣＡＴが再セットされたのち本ルーチンを終
了する。
【００２２】一方、ステップＳ２０５の判定条件が成立
せず、即ち、ＴＤＣから１２０°ＣＡ前または９０°Ｃ
Ａ前または６０°ＣＡ前でもないときにはステップＳ２
０８に移行し、ＴＤＣから３０°ＣＡ前または０°ＣＡ
前であるかが判定される。ステップＳ２０８の判定条件
が成立、即ち、ＴＤＣから３０°ＣＡ前または０°ＣＡ
前であるときにはステップＳ２０９に移行し、通電中で
あるかが判定される。ステップＳ２０９の判定条件が成
立せず、即ち、未だイグナイタから点火コイル（図示
略）への通電中でないときには上述のステップＳ２０６
に移行し、同様の処理が実行される。一方、ステップＳ
２０９の判定条件が成立、即ち、このときイグナイタか
ら点火コイルへの通電中であるときにはステップＳ２１
０に移行し、後述の点火時期タイマが再セットされ本ル
ーチンを終了する。一方、ステップＳ２０８の判定条件
が成立せず、即ち、ＴＤＣから３０°ＣＡ前または０°
ＣＡ前でもないときには何もすることなく本ルーチンを
終了する。
せず、即ち、ＴＤＣから１２０°ＣＡ前または９０°Ｃ
Ａ前または６０°ＣＡ前でもないときにはステップＳ２
０８に移行し、ＴＤＣから３０°ＣＡ前または０°ＣＡ
前であるかが判定される。ステップＳ２０８の判定条件
が成立、即ち、ＴＤＣから３０°ＣＡ前または０°ＣＡ
前であるときにはステップＳ２０９に移行し、通電中で
あるかが判定される。ステップＳ２０９の判定条件が成
立せず、即ち、未だイグナイタから点火コイル（図示
略）への通電中でないときには上述のステップＳ２０６
に移行し、同様の処理が実行される。一方、ステップＳ
２０９の判定条件が成立、即ち、このときイグナイタか
ら点火コイルへの通電中であるときにはステップＳ２１
０に移行し、後述の点火時期タイマが再セットされ本ル
ーチンを終了する。一方、ステップＳ２０８の判定条件
が成立せず、即ち、ＴＤＣから３０°ＣＡ前または０°
ＣＡ前でもないときには何もすることなく本ルーチンを
終了する。
【００２３】次に、図４でセットされた通電開始時期タ
イマＣＡＴがタイムアップすると通電開始割込処理であ
る図５のフローチャートが起動される。図５のステップ
Ｓ２１１では、通電時間分としての点火時期タイマがセ
ットされ、本ルーチンを終了する。
イマＣＡＴがタイムアップすると通電開始割込処理であ
る図５のフローチャートが起動される。図５のステップ
Ｓ２１１では、通電時間分としての点火時期タイマがセ
ットされ、本ルーチンを終了する。
【００２４】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１における燃料
噴射制御の処理手順を示す図６及び図７のフローチャー
トに基づいて説明する。なお、これら制御ルーチンのう
ち図６は各気筒毎の３０°ＣＡ割込、図７は噴射開始割
込でそれぞれＣＰＵ５１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１における燃料
噴射制御の処理手順を示す図６及び図７のフローチャー
トに基づいて説明する。なお、これら制御ルーチンのう
ち図６は各気筒毎の３０°ＣＡ割込、図７は噴射開始割
込でそれぞれＣＰＵ５１にて繰返し実行される。
【００２５】図６において、まず、ステップＳ３０１で
噴射開始時期演算として各気筒のＴＤＣからどれだけク
ランク角〔°ＣＡ〕前で噴射開始するかが求められる。
次にステップＳ３０２に移行して、インジェクタからの
燃料噴射量ＴＡＵが算出される。次にステップＳ３０３
に移行して、噴射開始時期タイマＤＧＩＮＪＳＤのセッ
トタイミングであるかが判定される。ステップＳ３０３
の判定条件が成立、即ち、噴射開始時期タイマＤＧＩＮ
ＪＳＤのセットタイミングであるときにはステップＳ３
０４に移行し、噴射開始時期タイマＤＧＩＮＪＳＤがセ
ットされ本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０
３の判定条件が成立せず、即ち、噴射開始時期タイマＤ
ＧＩＮＪＳＤのセットタイミングでないときには何もす
ることなく本ルーチンを終了する。
噴射開始時期演算として各気筒のＴＤＣからどれだけク
ランク角〔°ＣＡ〕前で噴射開始するかが求められる。
次にステップＳ３０２に移行して、インジェクタからの
燃料噴射量ＴＡＵが算出される。次にステップＳ３０３
に移行して、噴射開始時期タイマＤＧＩＮＪＳＤのセッ
トタイミングであるかが判定される。ステップＳ３０３
の判定条件が成立、即ち、噴射開始時期タイマＤＧＩＮ
ＪＳＤのセットタイミングであるときにはステップＳ３
０４に移行し、噴射開始時期タイマＤＧＩＮＪＳＤがセ
ットされ本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０
３の判定条件が成立せず、即ち、噴射開始時期タイマＤ
ＧＩＮＪＳＤのセットタイミングでないときには何もす
ることなく本ルーチンを終了する。
【００２６】次に、図６の処理で噴射開始されると噴射
開始割込である図７のフローチャートが起動される。図
７のステップＳ３１１では、燃料噴射量ＴＡＵ分として
の噴射終了時期タイマがセットされ、本ルーチンを終了
する。
開始割込である図７のフローチャートが起動される。図
７のステップＳ３１１では、燃料噴射量ＴＡＵ分として
の噴射終了時期タイマがセットされ、本ルーチンを終了
する。
【００２７】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１におけるクラ
ンクセンサ１０の異常判定の処理手順を示す図８、図９
及び図１０のフローチャートに基づき、図１１を参照し
て説明する。ここで、図１１はクランク信号とタイマカ
ウンタＣＣＴとの関係を示すタイムチャートである。な
お、これら異常判定ルーチンのうち図８は１６ｍｓ毎、
図９は８ｍｓ毎、図１０は１０°ＣＡ割込でそれぞれＣ
ＰＵ５１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１におけるクラ
ンクセンサ１０の異常判定の処理手順を示す図８、図９
及び図１０のフローチャートに基づき、図１１を参照し
て説明する。ここで、図１１はクランク信号とタイマカ
ウンタＣＣＴとの関係を示すタイムチャートである。な
お、これら異常判定ルーチンのうち図８は１６ｍｓ毎、
図９は８ｍｓ毎、図１０は１０°ＣＡ割込でそれぞれＣ
ＰＵ５１にて繰返し実行される。
【００２８】図８において、ステップＳ４０１では、機
関回転数ＮＥが６００ｒｐｍを越えているかが判定され
る。ステップＳ４０１の判定条件が成立、即ち、機関回
転数ＮＥが６００ｒｐｍを越えエンスト気味でなく安定
状態であるときには、ステップＳ４０２に移行し、タイ
マカウンタＣＣＴが８ｍｓ以下であるかが判定される。
ステップＳ４０２の判定条件が成立、即ち、タイマカウ
ンタＣＣＴが８ｍｓ以下と短いときにはステップＳ４０
３に移行し、クランクセンサ１０からのクランク信号が
正常に出力されているとして異常判定フラグＸＯＣＮＴ
Ｆが「０」とされ、本ルーチンを終了する。
関回転数ＮＥが６００ｒｐｍを越えているかが判定され
る。ステップＳ４０１の判定条件が成立、即ち、機関回
転数ＮＥが６００ｒｐｍを越えエンスト気味でなく安定
状態であるときには、ステップＳ４０２に移行し、タイ
マカウンタＣＣＴが８ｍｓ以下であるかが判定される。
ステップＳ４０２の判定条件が成立、即ち、タイマカウ
ンタＣＣＴが８ｍｓ以下と短いときにはステップＳ４０
３に移行し、クランクセンサ１０からのクランク信号が
正常に出力されているとして異常判定フラグＸＯＣＮＴ
Ｆが「０」とされ、本ルーチンを終了する。
【００２９】一方、ステップＳ４０２の判定条件が成立
せず、即ち、タイマカウンタＣＣＴが８ｍｓを越えてい
るときにはステップＳ４０４に移行し、更に、タイマカ
ウンタＣＣＴが１００ｍｓ以上であるかが判定される。
ステップＳ４０４の判定条件が成立、即ち、図１１にＮ
Ｇとして示すように、タイマカウンタＣＣＴが１００ｍ
ｓ以上と長くなったときにはステップＳ４０５に移行
し、クランクセンサ１０に異常（断線等）が発生しクラ
ンク信号が出力されていないとして異常判定フラグＸＯ
ＣＮＴＦが「１」とされ、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ４０１の判定条件が成立せず、即ち、機
関回転数ＮＥが６００ｒｐｍ以下とエンスト気味である
とき、またはステップＳ４０４の判定条件が成立せず、
即ち、タイマカウンタＣＣＴが８ｍｓを越えてはいるが
１００ｍｓ未満であるときには何もすることなく本ルー
チンを終了する。なお、ステップＳ４０４における異常
判定時間１００ｍｓは現在の負荷（機関回転数ＮＥ）に
応じて可変してもよい。
せず、即ち、タイマカウンタＣＣＴが８ｍｓを越えてい
るときにはステップＳ４０４に移行し、更に、タイマカ
ウンタＣＣＴが１００ｍｓ以上であるかが判定される。
ステップＳ４０４の判定条件が成立、即ち、図１１にＮ
Ｇとして示すように、タイマカウンタＣＣＴが１００ｍ
ｓ以上と長くなったときにはステップＳ４０５に移行
し、クランクセンサ１０に異常（断線等）が発生しクラ
ンク信号が出力されていないとして異常判定フラグＸＯ
ＣＮＴＦが「１」とされ、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ４０１の判定条件が成立せず、即ち、機
関回転数ＮＥが６００ｒｐｍ以下とエンスト気味である
とき、またはステップＳ４０４の判定条件が成立せず、
即ち、タイマカウンタＣＣＴが８ｍｓを越えてはいるが
１００ｍｓ未満であるときには何もすることなく本ルー
チンを終了する。なお、ステップＳ４０４における異常
判定時間１００ｍｓは現在の負荷（機関回転数ＮＥ）に
応じて可変してもよい。
【００３０】図９のフローチャートにて図８におけるタ
イマカウンタＣＣＴの処理が８ｍｓ毎に起動される。図
９のステップＳ４１１では、タイマカウンタＣＣＴがカ
ウントアップされ、本ルーチンを終了する。また、図１
０のフローチャートにて図８におけるタイマカウンタＣ
ＣＴの処理が１０°ＣＡ割込で起動される。図１０のス
テップＳ４２１では、図１１に示すように、１０°ＣＡ
毎に出力されるクランク信号によりタイマカウンタＣＣ
Ｔが「０」にクリアされ、本ルーチンを終了する。
イマカウンタＣＣＴの処理が８ｍｓ毎に起動される。図
９のステップＳ４１１では、タイマカウンタＣＣＴがカ
ウントアップされ、本ルーチンを終了する。また、図１
０のフローチャートにて図８におけるタイマカウンタＣ
ＣＴの処理が１０°ＣＡ割込で起動される。図１０のス
テップＳ４２１では、図１１に示すように、１０°ＣＡ
毎に出力されるクランク信号によりタイマカウンタＣＣ
Ｔが「０」にクリアされ、本ルーチンを終了する。
【００３１】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１におけるクラ
ンクセンサ１０の異常時のカム１センサ２０からのカム
１信号及びカム２センサ３０からのカム２信号を用いた
フェイルセーフの処理手順を示す図１２、図１３、図１
４及び図１５のフローチャートに基づいて説明する。な
お、これらフェイルセーフルーチンのうち図１２はカム
１信号割込、図１３はカム２信号割込、図１４及び図１
５は図１２または図１３の処理ののちそれぞれＣＰＵ５
１にて繰返し実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１におけるクラ
ンクセンサ１０の異常時のカム１センサ２０からのカム
１信号及びカム２センサ３０からのカム２信号を用いた
フェイルセーフの処理手順を示す図１２、図１３、図１
４及び図１５のフローチャートに基づいて説明する。な
お、これらフェイルセーフルーチンのうち図１２はカム
１信号割込、図１３はカム２信号割込、図１４及び図１
５は図１２または図１３の処理ののちそれぞれＣＰＵ５
１にて繰返し実行される。
【００３２】カム１センサ２０からのカム１信号が入力
されると、図１２の割込処理が実行される。ステップＳ
５０１では、フラグＸＣＣＡＶＴが「１」とされ、カム
１信号の入力有りとされたのち、ステップＳ５０２に移
行し、後述のフェイルセーフ処理としてのＩＣＣＧＦ処
理が起動される。
されると、図１２の割込処理が実行される。ステップＳ
５０１では、フラグＸＣＣＡＶＴが「１」とされ、カム
１信号の入力有りとされたのち、ステップＳ５０２に移
行し、後述のフェイルセーフ処理としてのＩＣＣＧＦ処
理が起動される。
【００３３】一方、カム２センサ３０からのカム２信号
が入力されると、図１３の割込処理が実行される。ステ
ップＳ５１１では、フラグＸＣＶＴが「１」とされ、カ
ム２信号の入力有りとされたのち、ステップＳ５１２に
移行し、後述のフェイルセーフ処理としてのＩＣＣＧＦ
処理が起動される。
が入力されると、図１３の割込処理が実行される。ステ
ップＳ５１１では、フラグＸＣＶＴが「１」とされ、カ
ム２信号の入力有りとされたのち、ステップＳ５１２に
移行し、後述のフェイルセーフ処理としてのＩＣＣＧＦ
処理が起動される。
【００３４】次に、フェイルセーフ処理としてのＩＣＣ
ＧＦ処理について図１４及び図１５のフローチャートに
基づき、図１６を参照して説明する。ここで、図１６は
クランクセンサ１０からのクランク信号異常時における
各種信号等の遷移状態を示すタイミングチャートであ
る。
ＧＦ処理について図１４及び図１５のフローチャートに
基づき、図１６を参照して説明する。ここで、図１６は
クランクセンサ１０からのクランク信号異常時における
各種信号等の遷移状態を示すタイミングチャートであ
る。
【００３５】図１４において、ステップＳ５２１では、
フラグＸＣＣＡＶＴが「１」であるかが判定される。ス
テップＳ５２１の判定条件が成立、即ち、フラグＸＣＣ
ＡＶＴが「１」でありカム１センサ２０によるカム１信
号が入力されているときにはステップＳ５２２に移行
し、そのカム１信号の割込時刻が所定のメモリ領域にＤ
ＡＳＭとして記憶される。一方、ステップＳ５２１の判
定条件が成立せず、即ち、フラグＸＣＣＡＶＴが「０」
であるときにはカム２センサ３０によるカム２信号が入
力されているとしてステップＳ５２３に移行し、カム２
センサ３０によるカム２信号の割込時刻が所定のメモリ
領域にＤＡＳＭとして記憶される。
フラグＸＣＣＡＶＴが「１」であるかが判定される。ス
テップＳ５２１の判定条件が成立、即ち、フラグＸＣＣ
ＡＶＴが「１」でありカム１センサ２０によるカム１信
号が入力されているときにはステップＳ５２２に移行
し、そのカム１信号の割込時刻が所定のメモリ領域にＤ
ＡＳＭとして記憶される。一方、ステップＳ５２１の判
定条件が成立せず、即ち、フラグＸＣＣＡＶＴが「０」
であるときにはカム２センサ３０によるカム２信号が入
力されているとしてステップＳ５２３に移行し、カム２
センサ３０によるカム２信号の割込時刻が所定のメモリ
領域にＤＡＳＭとして記憶される。
【００３６】ステップＳ５２２またはステップＳ５２３
の処理ののちステップＳ５２４に移行し、カム信号間隔
の時間Ｔ９０Ｗが次式（１）にて算出される。ここで、
ＤＡＳＭＯは所定のメモリ領域に記憶されている前回の
カム１信号またはカム２信号の割込時刻である。
の処理ののちステップＳ５２４に移行し、カム信号間隔
の時間Ｔ９０Ｗが次式（１）にて算出される。ここで、
ＤＡＳＭＯは所定のメモリ領域に記憶されている前回の
カム１信号またはカム２信号の割込時刻である。
【００３７】
【数１】 Ｔ９０Ｗ＝｜ＤＡＳＭ−ＤＡＳＭＯ｜ ・・・（１） 次にステップＳ５２５に移行して、今回のカム１信号ま
たはカム２信号の割込時刻ＤＡＳＭがＤＡＳＭＯとされ
更新される。次にステップＳ５２６に移行して、図１６
に示すカウンタＣＣＧＦが「２」、かつカム１センサ２
０によるカム１信号の入力有りでフラグＸＣＣＡＶＴが
「１」となるタイミングであるかが判定される。ステッ
プＳ５２６の判定条件が成立しないときにはステップＳ
５２７に移行し、カウンタＣＣＧが「１」カウントアッ
プされる（図１６参照）。一方、ステップＳ５２６の判
定条件が成立するときにはステップＳ５２８に移行し、
カウンタＣＣＧが「０」にクリアされる（図１６参
照）。このようにして、カム１センサ２０からのカム１
信号またはカム２センサ３０からのカム２信号により気
筒基準位置を示すカウンタＣＣＧの値が求められる。
たはカム２信号の割込時刻ＤＡＳＭがＤＡＳＭＯとされ
更新される。次にステップＳ５２６に移行して、図１６
に示すカウンタＣＣＧＦが「２」、かつカム１センサ２
０によるカム１信号の入力有りでフラグＸＣＣＡＶＴが
「１」となるタイミングであるかが判定される。ステッ
プＳ５２６の判定条件が成立しないときにはステップＳ
５２７に移行し、カウンタＣＣＧが「１」カウントアッ
プされる（図１６参照）。一方、ステップＳ５２６の判
定条件が成立するときにはステップＳ５２８に移行し、
カウンタＣＣＧが「０」にクリアされる（図１６参
照）。このようにして、カム１センサ２０からのカム１
信号またはカム２センサ３０からのカム２信号により気
筒基準位置を示すカウンタＣＣＧの値が求められる。
【００３８】次にステップＳ５２９に移行して、フラグ
ＸＣＣＡＶＴが「１」であるかが判定される。ステップ
Ｓ５２９の判定条件が成立、即ち、カム１センサ２０に
よるカム１信号の入力が有るときにはステップＳ５３０
に移行し、カウンタＣＣＧＦが「０」にクリアされる
（図１６参照）。一方、ステップＳ５２９の判定条件が
成立しないときにはステップＳ５３０がスキップされ
る。次にステップＳ５３１に移行して、フラグＸＣＶＴ
が「１」であるかが判定される。ステップＳ５３１の判
定条件が成立、即ち、カム２センサ３０によるカム２信
号の入力が有るときにはステップＳ５３２に移行し、カ
ウンタＣＣＧＦがカウントアップされる（図１６参
照）。一方、ステップＳ５３１の判定条件が成立しない
ときにはステップＳ５３２がスキップされる。
ＸＣＣＡＶＴが「１」であるかが判定される。ステップ
Ｓ５２９の判定条件が成立、即ち、カム１センサ２０に
よるカム１信号の入力が有るときにはステップＳ５３０
に移行し、カウンタＣＣＧＦが「０」にクリアされる
（図１６参照）。一方、ステップＳ５２９の判定条件が
成立しないときにはステップＳ５３０がスキップされ
る。次にステップＳ５３１に移行して、フラグＸＣＶＴ
が「１」であるかが判定される。ステップＳ５３１の判
定条件が成立、即ち、カム２センサ３０によるカム２信
号の入力が有るときにはステップＳ５３２に移行し、カ
ウンタＣＣＧＦがカウントアップされる（図１６参
照）。一方、ステップＳ５３１の判定条件が成立しない
ときにはステップＳ５３２がスキップされる。
【００３９】次にステップＳ５３３に移行して、異常判
定フラグＸＯＣＮＴＦが「１」であるかが判定される。
ステップＳ５３３の判定条件が成立、即ち、異常判定フ
ラグＸＯＣＮＴＦが「１」であるときにはステップＳ５
３４に移行し、クランクセンサ１０に異常（断線等）が
発生しクランク信号が出力されていないため退避走行モ
ードフラグＸＣＬＩＭＰが「１」にセットされる。一
方、ステップＳ５３３の判定条件が成立しないときには
ステップＳ５３４がスキップされる。次にステップＳ５
３５に移行して、退避走行モードフラグＸＣＬＩＭＰが
「１」であるかが判定される。ステップＳ５３５の判定
条件が成立せず、即ち、退避走行モードフラグＸＣＬＩ
ＭＰが「０」でありクランクセンサ１０からのクランク
信号が正常に出力されているときには、本ルーチンを終
了する。
定フラグＸＯＣＮＴＦが「１」であるかが判定される。
ステップＳ５３３の判定条件が成立、即ち、異常判定フ
ラグＸＯＣＮＴＦが「１」であるときにはステップＳ５
３４に移行し、クランクセンサ１０に異常（断線等）が
発生しクランク信号が出力されていないため退避走行モ
ードフラグＸＣＬＩＭＰが「１」にセットされる。一
方、ステップＳ５３３の判定条件が成立しないときには
ステップＳ５３４がスキップされる。次にステップＳ５
３５に移行して、退避走行モードフラグＸＣＬＩＭＰが
「１」であるかが判定される。ステップＳ５３５の判定
条件が成立せず、即ち、退避走行モードフラグＸＣＬＩ
ＭＰが「０」でありクランクセンサ１０からのクランク
信号が正常に出力されているときには、本ルーチンを終
了する。
【００４０】一方、ステップＳ５３５の判定条件が成
立、即ち、退避走行モードフラグＸＣＬＩＭＰが「１」
でありクランクセンサ１０が異常であるときには退避走
行モードを実行するためステップＳ５３６に移行し、上
述の点火時期制御や燃料噴射制御で必要な３０°ＣＡ時
間として上式（１）で算出されたカム信号間隔の時間Ｔ
９０Ｗの１／３がクランク信号間隔の時間Ｔ３０とさ
れ、カム信号間隔の時間Ｔ９０Ｗが所定のメモリ領域に
カム信号間隔の時間Ｔ９０として記憶される。つまり、
クランクセンサ１０が異常であるときには、１０°ＣＡ
毎のクランク信号が発生されなくて３０°ＣＡタイミン
グが生成できないため、カム１信号及びカム２信号によ
る９０°ＣＡ間隔が利用され、その１／３間隔で疑似３
０°ＣＡタイミングが生成されるのである。また、退避
走行モード中では、今回のカム１信号またはカム２信号
の割込時刻ＤＡＳＭが、点火・噴射タイマセット基準と
なる所定のメモリ領域に割込時刻ＺＴＮＥとして記憶さ
れる。
立、即ち、退避走行モードフラグＸＣＬＩＭＰが「１」
でありクランクセンサ１０が異常であるときには退避走
行モードを実行するためステップＳ５３６に移行し、上
述の点火時期制御や燃料噴射制御で必要な３０°ＣＡ時
間として上式（１）で算出されたカム信号間隔の時間Ｔ
９０Ｗの１／３がクランク信号間隔の時間Ｔ３０とさ
れ、カム信号間隔の時間Ｔ９０Ｗが所定のメモリ領域に
カム信号間隔の時間Ｔ９０として記憶される。つまり、
クランクセンサ１０が異常であるときには、１０°ＣＡ
毎のクランク信号が発生されなくて３０°ＣＡタイミン
グが生成できないため、カム１信号及びカム２信号によ
る９０°ＣＡ間隔が利用され、その１／３間隔で疑似３
０°ＣＡタイミングが生成されるのである。また、退避
走行モード中では、今回のカム１信号またはカム２信号
の割込時刻ＤＡＳＭが、点火・噴射タイマセット基準と
なる所定のメモリ領域に割込時刻ＺＴＮＥとして記憶さ
れる。
【００４１】次に、図１５のステップＳ５３７に移行
し、カウンタＣＣＧが「０」であるかが判定される。ス
テップＳ５３７の判定条件が成立、即ち、カウンタＣＣ
Ｇが「０」であるときには退避走行モード中における気
筒基準位置であるとしてステップＳ５３８に移行し、カ
ム１センサ２０及びカム２センサ３０による気筒判別済
フラグＸＣＶＶＴＪが「１」にセットされる。次にステ
ップＳ５３９に移行して、このタイミングに一致するク
ランク角カウンタＣＣＲＮＫの値として「１３」がセッ
トされる（図１６参照）。一方、ステップＳ５３７の判
定条件が成立せず、即ち、カウンタＣＣＧが「０」でな
いときには退避走行モード中における気筒基準位置でな
いとしてステップＳ５４０に移行し、気筒判別済フラグ
ＸＣＶＶＴＪが「１」であるかが判定される。ステップ
Ｓ５４０の判定条件が成立せず、即ち、気筒判別済フラ
グＸＣＶＶＴＪが「０」でありカム１センサ２０及びカ
ム２センサ３０による気筒判別が済んでいないときには
何もすることなく本ルーチンを終了する。なお、本実施
例では、カウンタＣＣＧが「０」であるとき気筒基準位
置としているが、これに限定されるものではなく、カウ
ンタＣＣＧがカウントされるタイミングならどこでもよ
い。
し、カウンタＣＣＧが「０」であるかが判定される。ス
テップＳ５３７の判定条件が成立、即ち、カウンタＣＣ
Ｇが「０」であるときには退避走行モード中における気
筒基準位置であるとしてステップＳ５３８に移行し、カ
ム１センサ２０及びカム２センサ３０による気筒判別済
フラグＸＣＶＶＴＪが「１」にセットされる。次にステ
ップＳ５３９に移行して、このタイミングに一致するク
ランク角カウンタＣＣＲＮＫの値として「１３」がセッ
トされる（図１６参照）。一方、ステップＳ５３７の判
定条件が成立せず、即ち、カウンタＣＣＧが「０」でな
いときには退避走行モード中における気筒基準位置でな
いとしてステップＳ５４０に移行し、気筒判別済フラグ
ＸＣＶＶＴＪが「１」であるかが判定される。ステップ
Ｓ５４０の判定条件が成立せず、即ち、気筒判別済フラ
グＸＣＶＶＴＪが「０」でありカム１センサ２０及びカ
ム２センサ３０による気筒判別が済んでいないときには
何もすることなく本ルーチンを終了する。なお、本実施
例では、カウンタＣＣＧが「０」であるとき気筒基準位
置としているが、これに限定されるものではなく、カウ
ンタＣＣＧがカウントされるタイミングならどこでもよ
い。
【００４２】一方、ステップＳ５４０の判定条件が成
立、即ち、気筒判別済フラグＸＣＶＶＴＪが「１」であ
りカム１センサ２０及びカム２センサ３０による気筒判
別が済んでいるときにはステップＳ５４１に移行し、カ
ウンタＣＣ３０ＴＪが「２」であるかが判定される。こ
こで、カウンタＣＣ３０ＴＪは、図１６に示すように、
クランクセンサ１０が正常時には「０」であり、退避走
行モードフラグＸＣＬＩＭＰが「１」、かつカム１信号
またはカム２信号が入力されると「２」に初期設定さ
れ、疑似３０°ＣＡ処理の実行毎にカウントダウンされ
るカウンタである。ステップＳ５４１の判定条件が成
立、即ち、退避走行モード中の加速により９０°ＣＡの
間に疑似３０°ＣＡ処理の実行がないときにはステップ
Ｓ５４２に移行し、退避走行モード中における気筒基準
位置に適合させるためクランク角カウンタＣＣＲＮＫが
「３」カウントアップされる。一方、ステップＳ５４１
の判定条件が成立せず、即ち、カウンタＣＣ３０ＴＪが
「２」でないときにはステップＳ５４３に移行し、カウ
ンタＣＣ３０ＴＪが「１」であるかが判定される。ステ
ップＳ５４３の判定条件が成立、即ち、退避走行モード
中の加速により９０°ＣＡの間に疑似３０°ＣＡ処理の
実行が１回だけあるときにはステップＳ５４４に移行
し、退避走行モード中における気筒基準位置に適合させ
るためクランク角カウンタＣＣＲＮＫが「２」カウント
アップされる。一方、ステップＳ５４３の判定条件が成
立せず、即ち、カウンタＣＣ３０ＴＪが「１」でもない
ときにはステップＳ５４５に移行し、退避走行モード中
の９０°ＣＡの間に疑似３０°ＣＡ処理の実行が正常時
と同じ２回あるとして退避走行モード中における気筒基
準位置に適合させるためクランク角カウンタＣＣＲＮＫ
が「１」カウントアップされる。
立、即ち、気筒判別済フラグＸＣＶＶＴＪが「１」であ
りカム１センサ２０及びカム２センサ３０による気筒判
別が済んでいるときにはステップＳ５４１に移行し、カ
ウンタＣＣ３０ＴＪが「２」であるかが判定される。こ
こで、カウンタＣＣ３０ＴＪは、図１６に示すように、
クランクセンサ１０が正常時には「０」であり、退避走
行モードフラグＸＣＬＩＭＰが「１」、かつカム１信号
またはカム２信号が入力されると「２」に初期設定さ
れ、疑似３０°ＣＡ処理の実行毎にカウントダウンされ
るカウンタである。ステップＳ５４１の判定条件が成
立、即ち、退避走行モード中の加速により９０°ＣＡの
間に疑似３０°ＣＡ処理の実行がないときにはステップ
Ｓ５４２に移行し、退避走行モード中における気筒基準
位置に適合させるためクランク角カウンタＣＣＲＮＫが
「３」カウントアップされる。一方、ステップＳ５４１
の判定条件が成立せず、即ち、カウンタＣＣ３０ＴＪが
「２」でないときにはステップＳ５４３に移行し、カウ
ンタＣＣ３０ＴＪが「１」であるかが判定される。ステ
ップＳ５４３の判定条件が成立、即ち、退避走行モード
中の加速により９０°ＣＡの間に疑似３０°ＣＡ処理の
実行が１回だけあるときにはステップＳ５４４に移行
し、退避走行モード中における気筒基準位置に適合させ
るためクランク角カウンタＣＣＲＮＫが「２」カウント
アップされる。一方、ステップＳ５４３の判定条件が成
立せず、即ち、カウンタＣＣ３０ＴＪが「１」でもない
ときにはステップＳ５４５に移行し、退避走行モード中
の９０°ＣＡの間に疑似３０°ＣＡ処理の実行が正常時
と同じ２回あるとして退避走行モード中における気筒基
準位置に適合させるためクランク角カウンタＣＣＲＮＫ
が「１」カウントアップされる。
【００４３】ステップＳ５３９、ステップＳ５４２、ス
テップＳ５４４またはステップＳ５４５の処理ののちス
テップＳ５４６に移行し、カウンタＣＣ３０ＴＪが
「２」に初期設定される。次にステップＳ５４７に移行
して、後述の疑似３０°ＣＡ割込によるＩＣ３０Ｗ処理
を要求するタイマセット（タイマ＝ＺＴＮＥ＋Ｔ９０Ｗ
／３）が実行される。次にステップＳ５４８に移行し
て、図３に示す３０°ＣＡ割込によるＩＳＮ３０Ｓ処理
が実行されたのち本ルーチンを終了する。
テップＳ５４４またはステップＳ５４５の処理ののちス
テップＳ５４６に移行し、カウンタＣＣ３０ＴＪが
「２」に初期設定される。次にステップＳ５４７に移行
して、後述の疑似３０°ＣＡ割込によるＩＣ３０Ｗ処理
を要求するタイマセット（タイマ＝ＺＴＮＥ＋Ｔ９０Ｗ
／３）が実行される。次にステップＳ５４８に移行し
て、図３に示す３０°ＣＡ割込によるＩＳＮ３０Ｓ処理
が実行されたのち本ルーチンを終了する。
【００４４】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１における疑似
３０°ＣＡ割込によるＩＣ３０Ｗの処理手順を示す図１
７のフローチャートに基づいて説明する。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１における疑似
３０°ＣＡ割込によるＩＣ３０Ｗの処理手順を示す図１
７のフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】図１７において、ステップＳ６０１では、
退避走行モードフラグＸＣＬＩＭＰが「１」であるかが
判定される。ステップＳ６０１の判定条件が成立せず、
即ち、退避走行モードフラグＸＣＬＩＭＰが「０」であ
りクランクセンサ１０が正常であるときにはステップＳ
６０２に移行し、カウンタＣＣ３０ＴＪが「０」にセッ
トされたのち本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ
６０１の判定条件が成立、即ち、退避走行モードフラグ
ＸＣＬＩＭＰが「１」でありクランクセンサ１０が異常
であるときには退避走行モードを実行するためステップ
Ｓ６０３に移行し、クランク角カウンタＣＣＲＮＫが
「１」カウントアップされる。
退避走行モードフラグＸＣＬＩＭＰが「１」であるかが
判定される。ステップＳ６０１の判定条件が成立せず、
即ち、退避走行モードフラグＸＣＬＩＭＰが「０」であ
りクランクセンサ１０が正常であるときにはステップＳ
６０２に移行し、カウンタＣＣ３０ＴＪが「０」にセッ
トされたのち本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ
６０１の判定条件が成立、即ち、退避走行モードフラグ
ＸＣＬＩＭＰが「１」でありクランクセンサ１０が異常
であるときには退避走行モードを実行するためステップ
Ｓ６０３に移行し、クランク角カウンタＣＣＲＮＫが
「１」カウントアップされる。
【００４６】次にステップＳ６０４に移行して、割込時
刻ＺＴＮＥにカム信号間隔の時間Ｔ９０Ｗの１／３が加
算される。次にステップＳ６０５に移行して、カウンタ
ＣＣ３０ＴＪが「２」であるかが判定される。ステップ
Ｓ６０５の判定条件が成立、即ち、カウンタＣＣ３０Ｔ
Ｊが「２」であり１回目の疑似３０°ＣＡ割込が完了し
ているときにはステップＳ６０６に移行し、２回目の疑
似３０°ＣＡ割込によるＩＣ３０Ｗ処理を要求するタイ
マセット（タイマ＝ＺＴＮＥ＋Ｔ９０Ｗ／３）が実行さ
れる。一方、ステップＳ６０５の判定条件が成立しない
ときにはステップＳ６０７に移行し、カウンタＣＣ３０
ＴＪが「１」であるかが判定される。ステップＳ６０７
の判定条件が成立せず、即ち、カウンタＣＣ３０ＴＪが
「１」でもないときには上述のステップＳ６０２に移行
し、同様にカウンタＣＣ３０ＴＪが「０」にセットされ
たのち本ルーチンを終了する。
刻ＺＴＮＥにカム信号間隔の時間Ｔ９０Ｗの１／３が加
算される。次にステップＳ６０５に移行して、カウンタ
ＣＣ３０ＴＪが「２」であるかが判定される。ステップ
Ｓ６０５の判定条件が成立、即ち、カウンタＣＣ３０Ｔ
Ｊが「２」であり１回目の疑似３０°ＣＡ割込が完了し
ているときにはステップＳ６０６に移行し、２回目の疑
似３０°ＣＡ割込によるＩＣ３０Ｗ処理を要求するタイ
マセット（タイマ＝ＺＴＮＥ＋Ｔ９０Ｗ／３）が実行さ
れる。一方、ステップＳ６０５の判定条件が成立しない
ときにはステップＳ６０７に移行し、カウンタＣＣ３０
ＴＪが「１」であるかが判定される。ステップＳ６０７
の判定条件が成立せず、即ち、カウンタＣＣ３０ＴＪが
「１」でもないときには上述のステップＳ６０２に移行
し、同様にカウンタＣＣ３０ＴＪが「０」にセットされ
たのち本ルーチンを終了する。
【００４７】ステップＳ６０６の処理ののち、またはス
テップＳ６０７の判定条件が成立、即ち、カウンタＣＣ
３０ＴＪが「１」であり２回目の疑似３０°ＣＡ割込が
完了しているときにはステップＳ６０８に移行し、図３
に示す３０°ＣＡ割込によるＩＳＮ３０Ｓ処理が実行さ
れる。次にステップＳ６０９に移行して、カウンタＣＣ
３０ＴＪが「１」カウントダウンされたのち本ルーチン
を終了する。
テップＳ６０７の判定条件が成立、即ち、カウンタＣＣ
３０ＴＪが「１」であり２回目の疑似３０°ＣＡ割込が
完了しているときにはステップＳ６０８に移行し、図３
に示す３０°ＣＡ割込によるＩＳＮ３０Ｓ処理が実行さ
れる。次にステップＳ６０９に移行して、カウンタＣＣ
３０ＴＪが「１」カウントダウンされたのち本ルーチン
を終了する。
【００４８】このように、本実施例の内燃機関用制御装
置は、内燃機関のクランク軸１の所定クランク角度とし
て１０°ＣＡ毎（但し、欠歯時は２０°ＣＡ）に発生さ
れるクランク信号を検出するクランクセンサ１０と、内
燃機関のカム１軸１１及びカム２軸２１のカム角度に従
って、クランク信号の発生間隔に対して９倍の関係にて
発生されるカム信号を検出するカム１センサ２０及びカ
ム２センサ３０と、クランク信号に応じた３０°ＣＡ毎
に内燃機関に対する燃料噴射制御処理、点火時期制御処
理、またはその他の制御処理を実行するための起動タイ
ミングを生成するＥＣＵ４０のマイクロコンピュータ５
０内のＣＰＵ５１にて達成される起動タイミング生成手
段と、クランクセンサ１０の異常を検出するＥＣＵ４０
のマイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１にて達成さ
れる異常検出手段と、前記異常検出手段でクランクセン
サ１０の異常が検出されたときには、カム信号の発生間
隔を分周して起動タイミングに代わる疑似起動タイミン
グを生成するＥＣＵ４０のマイクロコンピュータ５０内
のＣＰＵ５１にて達成される疑似起動タイミング生成手
段と、起動タイミングまたは疑似起動タイミングに応じ
て燃料噴射制御処理、点火時期制御処理またはその他の
制御処理を実行するＥＣＵ４０のマイクロコンピュータ
５０内のＣＰＵ５１にて達成される制御手段とを具備す
るものである。
置は、内燃機関のクランク軸１の所定クランク角度とし
て１０°ＣＡ毎（但し、欠歯時は２０°ＣＡ）に発生さ
れるクランク信号を検出するクランクセンサ１０と、内
燃機関のカム１軸１１及びカム２軸２１のカム角度に従
って、クランク信号の発生間隔に対して９倍の関係にて
発生されるカム信号を検出するカム１センサ２０及びカ
ム２センサ３０と、クランク信号に応じた３０°ＣＡ毎
に内燃機関に対する燃料噴射制御処理、点火時期制御処
理、またはその他の制御処理を実行するための起動タイ
ミングを生成するＥＣＵ４０のマイクロコンピュータ５
０内のＣＰＵ５１にて達成される起動タイミング生成手
段と、クランクセンサ１０の異常を検出するＥＣＵ４０
のマイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１にて達成さ
れる異常検出手段と、前記異常検出手段でクランクセン
サ１０の異常が検出されたときには、カム信号の発生間
隔を分周して起動タイミングに代わる疑似起動タイミン
グを生成するＥＣＵ４０のマイクロコンピュータ５０内
のＣＰＵ５１にて達成される疑似起動タイミング生成手
段と、起動タイミングまたは疑似起動タイミングに応じ
て燃料噴射制御処理、点火時期制御処理またはその他の
制御処理を実行するＥＣＵ４０のマイクロコンピュータ
５０内のＣＰＵ５１にて達成される制御手段とを具備す
るものである。
【００４９】したがって、クランクセンサ１０からのク
ランク信号が正常に発生されているときには通常の起動
タイミングにて３０°ＣＡ毎に内燃機関に対する燃料噴
射制御処理、点火時期制御処理、またはその他の制御処
理が実行される。一方、クランクセンサ１０の異常（断
線等）でクランク信号が出力されなくなったときにはカ
ム信号の発生間隔が１／３分周されて生成された疑似起
動タイミングに応じて同様に各種制御処理が実行され
る。これにより、クランクセンサ１０の異常時でクラン
ク信号の入力がなくてもカム信号の入力がありさえすれ
ば、疑似起動タイミングにて内燃機関に対して必要な各
種制御処理が実行されることで退避走行が可能となる。
ランク信号が正常に発生されているときには通常の起動
タイミングにて３０°ＣＡ毎に内燃機関に対する燃料噴
射制御処理、点火時期制御処理、またはその他の制御処
理が実行される。一方、クランクセンサ１０の異常（断
線等）でクランク信号が出力されなくなったときにはカ
ム信号の発生間隔が１／３分周されて生成された疑似起
動タイミングに応じて同様に各種制御処理が実行され
る。これにより、クランクセンサ１０の異常時でクラン
ク信号の入力がなくてもカム信号の入力がありさえすれ
ば、疑似起動タイミングにて内燃機関に対して必要な各
種制御処理が実行されることで退避走行が可能となる。
【００５０】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１におけるクラ
ンクセンサ異常時のフェイルセーフ及び疑似３０°ＣＡ
割込によるＩＣ３０Ｗの処理手順を示す図１４、図１５
及び図１７の変形例を示す図１８のフローチャートに基
づいて説明する。なお、本変形例では変更されている処
理手順のみについて説明し、重複する処理手順について
はその説明を省略する。
かる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ４０の
マイクロコンピュータ５０内のＣＰＵ５１におけるクラ
ンクセンサ異常時のフェイルセーフ及び疑似３０°ＣＡ
割込によるＩＣ３０Ｗの処理手順を示す図１４、図１５
及び図１７の変形例を示す図１８のフローチャートに基
づいて説明する。なお、本変形例では変更されている処
理手順のみについて説明し、重複する処理手順について
はその説明を省略する。
【００５１】本変形例では、図１８（ａ）に示すステッ
プＳ７０１が上述の実施例における図１４のステップＳ
５２４に相当している。図１８（ａ）において、ステッ
プＳ７０１では、前回のカム信号間隔時間Ｔ９０ＷがＴ
９０ＷＯとして所定のメモリ領域に記憶され、上式
（１）にて今回のカム信号間隔時間Ｔ９０Ｗが算出さ
れ、加減速比率ＤＬＴＡ９０が次式（２）にて算出され
る。ここで、Ｋ0 は車両適合値である。
プＳ７０１が上述の実施例における図１４のステップＳ
５２４に相当している。図１８（ａ）において、ステッ
プＳ７０１では、前回のカム信号間隔時間Ｔ９０ＷがＴ
９０ＷＯとして所定のメモリ領域に記憶され、上式
（１）にて今回のカム信号間隔時間Ｔ９０Ｗが算出さ
れ、加減速比率ＤＬＴＡ９０が次式（２）にて算出され
る。ここで、Ｋ0 は車両適合値である。
【００５２】
【数２】 ＤＬＴＡ９０＝（Ｔ９０Ｗ／Ｔ９０ＷＯ）×Ｋ0 ・・・（２） このようにして、図１８（ａ）のステップＳ７０１で算
出された加減速比率ＤＬＴＡ９０に基づき次の９０°Ｃ
Ａ間隔が予測され、更に、その間隔の１／３分周による
疑似３０°ＣＡに重み付けが実施される。また、図１８
（ｂ）に示すステップＳ７０２〜ステップＳ７０５が上
述の実施例における図１５のステップＳ５４７に相当し
ている。図１８（ｂ）において、ステップＳ７０２で
は、加減速比率ＤＬＴＡ９０が０未満であるかが判定さ
れる。ステップＳ７０２の判定条件が成立、即ち、加速
時であるときにはステップＳ７０３に移行し、１回目の
疑似３０°ＣＡ時間ＴＩＭ１及び２回目の疑似３０°Ｃ
Ａ時間ＴＩＭ２が次式（３）にて算出される。ここで、
Ｋ1 ，Ｋ2 は車両適合値であり、Ｋ1 ＞Ｋ2 である。
出された加減速比率ＤＬＴＡ９０に基づき次の９０°Ｃ
Ａ間隔が予測され、更に、その間隔の１／３分周による
疑似３０°ＣＡに重み付けが実施される。また、図１８
（ｂ）に示すステップＳ７０２〜ステップＳ７０５が上
述の実施例における図１５のステップＳ５４７に相当し
ている。図１８（ｂ）において、ステップＳ７０２で
は、加減速比率ＤＬＴＡ９０が０未満であるかが判定さ
れる。ステップＳ７０２の判定条件が成立、即ち、加速
時であるときにはステップＳ７０３に移行し、１回目の
疑似３０°ＣＡ時間ＴＩＭ１及び２回目の疑似３０°Ｃ
Ａ時間ＴＩＭ２が次式（３）にて算出される。ここで、
Ｋ1 ，Ｋ2 は車両適合値であり、Ｋ1 ＞Ｋ2 である。
【００５３】
【数３】 ＴＩＭ１＝Ｔ９０Ｗ×ＤＬＴＡ９０×Ｋ1 ＴＩＭ２＝Ｔ９０Ｗ×ＤＬＴＡ９０×Ｋ2 ・・・（３） 一方、ステップＳ７０２の判定条件が成立せず、即ち、
減速時であるときにはステップＳ７０４に移行し、１回
目の疑似３０°ＣＡ時間ＴＩＭ１及び２回目の疑似３０
°ＣＡ時間ＴＩＭ２が次式（４）にて算出される。ここ
で、Ｋ3 ，Ｋ4は車両適合値であり、Ｋ3 ＜Ｋ4 であ
る。
減速時であるときにはステップＳ７０４に移行し、１回
目の疑似３０°ＣＡ時間ＴＩＭ１及び２回目の疑似３０
°ＣＡ時間ＴＩＭ２が次式（４）にて算出される。ここ
で、Ｋ3 ，Ｋ4は車両適合値であり、Ｋ3 ＜Ｋ4 であ
る。
【００５４】
【数４】 ＴＩＭ１＝Ｔ９０Ｗ×ＤＬＴＡ９０×Ｋ3 ＴＩＭ２＝Ｔ９０Ｗ×ＤＬＴＡ９０×Ｋ4 ・・・（４） ステップＳ７０３またはステップＳ７０４の処理ののち
ステップＳ７０５に移行し、１回目の疑似３０°ＣＡ割
込によるＩＣ３０Ｗ処理を要求するタイマセットが実行
される。このときのタイマとしては割込時刻ＺＴＮＥ
（＝ＤＡＳＭ）に１回目の疑似３０°ＣＡ時間ＴＩＭ１
が加算されたものとなる。
ステップＳ７０５に移行し、１回目の疑似３０°ＣＡ割
込によるＩＣ３０Ｗ処理を要求するタイマセットが実行
される。このときのタイマとしては割込時刻ＺＴＮＥ
（＝ＤＡＳＭ）に１回目の疑似３０°ＣＡ時間ＴＩＭ１
が加算されたものとなる。
【００５５】また、本変形例では、図１８（ｃ）に示す
ステップＳ７０６〜ステップＳ７１０が上述の実施例に
おける図１７のステップＳ６０４〜ステップＳ６０７に
相当している。図１８（ｃ）において、ステップＳ７０
６では、カウンタＣＣ３０ＴＪが「２」であるかが判定
される。ステップＳ７０６の判定条件が成立、即ち、カ
ウンタＣＣ３０ＴＪが「２」であり１回目の疑似３０°
ＣＡ割込が完了しているときにはステップＳ７０７に移
行し、割込時刻ＺＴＮＥに１回目の疑似３０°ＣＡ時間
ＴＩＭ１が加算され、割込時刻ＺＴＮＥをその処理時点
の時刻に合わせる処理が実行される。次にステップＳ７
０８に移行して、２回目の疑似３０°ＣＡ割込によるＩ
Ｃ３０Ｗ処理を要求するタイマセットが実行される。こ
のときのタイマとしては割込時刻ＺＴＮＥに２回目の疑
似３０°ＣＡ時間ＴＩＭ２が加算されたものとなる。
ステップＳ７０６〜ステップＳ７１０が上述の実施例に
おける図１７のステップＳ６０４〜ステップＳ６０７に
相当している。図１８（ｃ）において、ステップＳ７０
６では、カウンタＣＣ３０ＴＪが「２」であるかが判定
される。ステップＳ７０６の判定条件が成立、即ち、カ
ウンタＣＣ３０ＴＪが「２」であり１回目の疑似３０°
ＣＡ割込が完了しているときにはステップＳ７０７に移
行し、割込時刻ＺＴＮＥに１回目の疑似３０°ＣＡ時間
ＴＩＭ１が加算され、割込時刻ＺＴＮＥをその処理時点
の時刻に合わせる処理が実行される。次にステップＳ７
０８に移行して、２回目の疑似３０°ＣＡ割込によるＩ
Ｃ３０Ｗ処理を要求するタイマセットが実行される。こ
のときのタイマとしては割込時刻ＺＴＮＥに２回目の疑
似３０°ＣＡ時間ＴＩＭ２が加算されたものとなる。
【００５６】一方、ステップＳ７０６の判定条件が成立
せず、即ち、カウンタＣＣ３０ＴＪが「２」でないとき
にはステップＳ７０９に移行し、カウンタＣＣ３０ＴＪ
が「１」であるかが判定される。ステップＳ７０９の判
定条件が成立、即ち、カウンタＣＣ３０ＴＪが「１」で
あり２回目の疑似３０°ＣＡ割込が完了しているときに
はステップＳ７１０に移行し、割込時刻ＺＴＮＥに２回
目の疑似３０°ＣＡ時間ＴＩＭ２が加算され、割込時刻
ＺＴＮＥをその処理時点の時刻に合わせる処理が実行さ
れる。一方、ステップＳ７０９の判定条件が成立せず、
即ち、カウンタＣＣ３０ＴＪが「１」でないときには上
述のステップＳ６０２に移行し、同様の処理が実行され
る。
せず、即ち、カウンタＣＣ３０ＴＪが「２」でないとき
にはステップＳ７０９に移行し、カウンタＣＣ３０ＴＪ
が「１」であるかが判定される。ステップＳ７０９の判
定条件が成立、即ち、カウンタＣＣ３０ＴＪが「１」で
あり２回目の疑似３０°ＣＡ割込が完了しているときに
はステップＳ７１０に移行し、割込時刻ＺＴＮＥに２回
目の疑似３０°ＣＡ時間ＴＩＭ２が加算され、割込時刻
ＺＴＮＥをその処理時点の時刻に合わせる処理が実行さ
れる。一方、ステップＳ７０９の判定条件が成立せず、
即ち、カウンタＣＣ３０ＴＪが「１」でないときには上
述のステップＳ６０２に移行し、同様の処理が実行され
る。
【００５７】このように、本変形例の内燃機関用制御装
置は、ＥＣＵ４０のマイクロコンピュータ５０内のＣＰ
Ｕ５１にて達成される疑似起動タイミング生成手段がカ
ム１信号またはカム２信号の発生間隔（クランク角換算
で９０°ＣＡ）の１／３分周に対応する疑似３０°ＣＡ
による２回の疑似起動タイミングが生成できないときに
は、所定の重み付けによる補正によって２回の疑似起動
タイミングを生成するものである。つまり、前回の９０
°ＣＡ間隔によって予測された９０°ＣＡ間隔が急加速
によって短くなると前回の９０°ＣＡ間隔によって予測
された１／３分周に対応する疑似３０°ＣＡが長過ぎる
こととなり疑似３０°ＣＡによる割込処理が１回または
０回となくなってしまうこととなる。一方、前回の９０
°ＣＡ間隔によって予測された９０°ＣＡ間隔が減速に
よって長くなると前回の９０°ＣＡ間隔によって予測さ
れた１／３分周に対応する疑似３０°ＣＡが短過ぎるこ
ととなり疑似３０°ＣＡによる割込処理が適切なタイミ
ングで実行されないこととなる。これに対処するため、
疑似３０°ＣＡ割込発生用タイマに対して加減速の程度
に応じた所定の重み付けによる補正が行われる。これに
より、カム信号のみによる疑似３０°ＣＡ割込が適切な
タイミングで実行され、退避走行モードであっても内燃
機関の運転状態をより安定させることが可能となる。
置は、ＥＣＵ４０のマイクロコンピュータ５０内のＣＰ
Ｕ５１にて達成される疑似起動タイミング生成手段がカ
ム１信号またはカム２信号の発生間隔（クランク角換算
で９０°ＣＡ）の１／３分周に対応する疑似３０°ＣＡ
による２回の疑似起動タイミングが生成できないときに
は、所定の重み付けによる補正によって２回の疑似起動
タイミングを生成するものである。つまり、前回の９０
°ＣＡ間隔によって予測された９０°ＣＡ間隔が急加速
によって短くなると前回の９０°ＣＡ間隔によって予測
された１／３分周に対応する疑似３０°ＣＡが長過ぎる
こととなり疑似３０°ＣＡによる割込処理が１回または
０回となくなってしまうこととなる。一方、前回の９０
°ＣＡ間隔によって予測された９０°ＣＡ間隔が減速に
よって長くなると前回の９０°ＣＡ間隔によって予測さ
れた１／３分周に対応する疑似３０°ＣＡが短過ぎるこ
ととなり疑似３０°ＣＡによる割込処理が適切なタイミ
ングで実行されないこととなる。これに対処するため、
疑似３０°ＣＡ割込発生用タイマに対して加減速の程度
に応じた所定の重み付けによる補正が行われる。これに
より、カム信号のみによる疑似３０°ＣＡ割込が適切な
タイミングで実行され、退避走行モードであっても内燃
機関の運転状態をより安定させることが可能となる。
【００５８】ところで、上記実施例では、４サイクルＶ
型８気筒の内燃機関で２つのカム軸に各カムセンサを有
し２つのカム信号が発生されるものについて述べたが、
本発明を実施する場合には、これに限定されるものでは
なく、内燃機関としては４サイクル直列４気筒等でカム
信号は１つであっても複数であってもよく、要は、カム
信号が内燃機関に対する各種制御処理の起動タイミング
の倍数毎に発生され、かつ気筒判別ができればよい。
型８気筒の内燃機関で２つのカム軸に各カムセンサを有
し２つのカム信号が発生されるものについて述べたが、
本発明を実施する場合には、これに限定されるものでは
なく、内燃機関としては４サイクル直列４気筒等でカム
信号は１つであっても複数であってもよく、要は、カム
信号が内燃機関に対する各種制御処理の起動タイミング
の倍数毎に発生され、かつ気筒判別ができればよい。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置を示す概略構成図である。
る内燃機関用制御装置を示す概略構成図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおけるクランクセンサ正常
時の各種制御の処理手順を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおけるクランクセンサ正常
時の各種制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】 図３は図２の３０°ＣＡ割込の処理手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける点火時期制御の処理
手順を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける点火時期制御の処理
手順を示すフローチャートである。
【図５】 図５は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける点火時期制御の通電
開始割込の処理手順を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける点火時期制御の通電
開始割込の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】 図６は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける燃料噴射制御の処理
手順を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける燃料噴射制御の処理
手順を示すフローチャートである。
【図７】 図７は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける点火時期制御の噴射
開始割込の処理手順を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおける点火時期制御の噴射
開始割込の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】 図８は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおけるクランクセンサ異常
判定の処理手順を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマイク
ロコンピュータ内のＣＰＵにおけるクランクセンサ異常
判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】 図９は図８のタイマカウンタに対する８ｍｓ
毎の処理手順を示すフローチャートである。
毎の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】 図１０は図８のタイマカウンタに対する１
０°ＣＡ割込の処理手順を示すフローチャートである。
０°ＣＡ割込の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】 図１１は図８におけるタイマカウンタとク
ランク信号との関係を示すタイムチャートである。
ランク信号との関係を示すタイムチャートである。
【図１２】 図１２は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマ
イクロコンピュータ内のＣＰＵにおけるクランクセンサ
異常時のカム１信号割込の処理手順を示すフローチャー
トである。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマ
イクロコンピュータ内のＣＰＵにおけるクランクセンサ
異常時のカム１信号割込の処理手順を示すフローチャー
トである。
【図１３】 図１３は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマ
イクロコンピュータ内のＣＰＵにおけるクランクセンサ
異常時のカム２信号割込の処理手順を示すフローチャー
トである。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマ
イクロコンピュータ内のＣＰＵにおけるクランクセンサ
異常時のカム２信号割込の処理手順を示すフローチャー
トである。
【図１４】 図１４は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマ
イクロコンピュータ内のＣＰＵにおけるクランクセンサ
異常時のフェイルセーフの処理手順を示すフローチャー
トである。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマ
イクロコンピュータ内のＣＰＵにおけるクランクセンサ
異常時のフェイルセーフの処理手順を示すフローチャー
トである。
【図１５】 図１５は図１４に続くクランクセンサ異常
時のフェイルセーフの処理手順を示すフローチャートで
ある。
時のフェイルセーフの処理手順を示すフローチャートで
ある。
【図１６】 図１６は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で用いられているクランクセ
ンサからのクランク信号異常時における各種信号等の遷
移状態を示すタイミングチャートである。
かかる内燃機関用制御装置で用いられているクランクセ
ンサからのクランク信号異常時における各種信号等の遷
移状態を示すタイミングチャートである。
【図１７】 図１７は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマ
イクロコンピュータ内のＣＰＵにおける疑似３０°ＣＡ
割込制御の処理手順を示すフローチャートである。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマ
イクロコンピュータ内のＣＰＵにおける疑似３０°ＣＡ
割込制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】 図１８は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマ
イクロコンピュータ内のＣＰＵにおけるクランクセンサ
異常時のフェイルセーフ及び疑似３０°ＣＡ割込制御の
処理手順の変形例を示すフローチャートである。
かかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵのマ
イクロコンピュータ内のＣＰＵにおけるクランクセンサ
異常時のフェイルセーフ及び疑似３０°ＣＡ割込制御の
処理手順の変形例を示すフローチャートである。
１ クランク軸 １０ クランクセンサ １１ カム１軸 ２０ カム１センサ ２１ カム２軸 ３０ カム２センサ ４０ ＥＣＵ（電子制御ユニット） ５０ マイクロコンピュータ ５１ ＣＰＵ
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関のクランク軸の所定クランク角
度毎に発生されるクランク信号を検出するクランクセン
サと、 前記内燃機関のカム軸のカム角度に従って、前記クラン
ク信号の発生間隔に対して倍数の関係にて発生されるカ
ム信号を検出するカムセンサと、 前記クランク信号に応じた所定のクランク角度毎に前記
内燃機関に対する燃料噴射制御処理、点火時期制御処
理、またはその他の制御処理を実行するための起動タイ
ミングを生成する起動タイミング生成手段と、 前記クランクセンサの異常を検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段で前記クランクセンサの異常が検出さ
れたときには、前記カム信号の発生間隔を分周して前記
起動タイミングに代わる疑似起動タイミングを生成する
疑似起動タイミング生成手段と、 前記起動タイミングまたは前記疑似起動タイミングに応
じて燃料噴射制御処理、点火時期制御処理またはその他
の制御処理を実行する制御手段とを具備することを特徴
とする内燃機関用制御装置。 - 【請求項２】 前記疑似起動タイミング生成手段は、前
記カム信号の発生間隔の分周に対応する所定回数の前記
疑似起動タイミングが生成できないときには、所定の重
み付けによる補正によって前記所定回数の前記疑似起動
タイミングを生成することを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27155498A JP3543637B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 内燃機関用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27155498A JP3543637B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 内燃機関用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000104619A true JP2000104619A (ja) | 2000-04-11 |
| JP3543637B2 JP3543637B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=17501699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27155498A Expired - Fee Related JP3543637B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 内燃機関用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3543637B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1219806A2 (en) | 2000-12-27 | 2002-07-03 | Denso Corporation | Fail-safe system for combustion engine control |
| JP2006214386A (ja) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2006258816A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Bosch Rexroth Ag | 機械における運動時にエラーが発生した際のエラー応答方法、コンピュータシステム、コンピュータプログラムならびにコンピュータ読出可能担体 |
| US7156083B2 (en) | 2005-02-18 | 2007-01-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and method for internal combustion engine |
| US7197391B2 (en) | 2005-01-21 | 2007-03-27 | Denso Corporation | Method and apparatus for controlling an engine using a cam signal |
| JP2007205242A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Denso Corp | エンジン制御装置 |
| US7819106B2 (en) | 2007-02-01 | 2010-10-26 | Denso Corporation | Engine control apparatus using signal with level changing with engine operation |
| JP2011208509A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Denso Corp | 内燃機関のフェールセーフ制御装置 |
| JP2011236848A (ja) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2011247154A (ja) * | 2010-05-26 | 2011-12-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| US8204674B2 (en) | 2008-04-17 | 2012-06-19 | Denso Corporation | Apparatus for controlling engine using crank signal and cam signal |
| JP2013167223A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2013253588A (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| DE102019201973A1 (de) | 2018-02-21 | 2019-08-22 | Denso Corporation | Einspritzüberwachungsvorrichtung |
| US10598103B2 (en) | 2017-06-29 | 2020-03-24 | Hyundai Motor Company | Method for reinforcing anti-engine stall and vehicle |
| CN113167184A (zh) * | 2018-11-08 | 2021-07-23 | 纬湃科技有限责任公司 | 来自曲轴传感器的信号的处理 |
-
1998
- 1998-09-25 JP JP27155498A patent/JP3543637B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1219806A3 (en) * | 2000-12-27 | 2004-01-21 | Denso Corporation | Fail-safe system for combustion engine control |
| US6745748B2 (en) | 2000-12-27 | 2004-06-08 | Denso Corporation | Fail-safe system for combustion engine control |
| EP1219806A2 (en) | 2000-12-27 | 2002-07-03 | Denso Corporation | Fail-safe system for combustion engine control |
| US7197391B2 (en) | 2005-01-21 | 2007-03-27 | Denso Corporation | Method and apparatus for controlling an engine using a cam signal |
| JP2006214386A (ja) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| US7177759B2 (en) | 2005-02-04 | 2007-02-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and method for internal combustion engine |
| US7156083B2 (en) | 2005-02-18 | 2007-01-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and method for internal combustion engine |
| JP2006258816A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Bosch Rexroth Ag | 機械における運動時にエラーが発生した際のエラー応答方法、コンピュータシステム、コンピュータプログラムならびにコンピュータ読出可能担体 |
| JP4687481B2 (ja) * | 2006-02-01 | 2011-05-25 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
| JP2007205242A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Denso Corp | エンジン制御装置 |
| US7428459B2 (en) | 2006-02-01 | 2008-09-23 | Denso Corporation | Apparatus for controlling an engine using a cam signal |
| US7819106B2 (en) | 2007-02-01 | 2010-10-26 | Denso Corporation | Engine control apparatus using signal with level changing with engine operation |
| US8204674B2 (en) | 2008-04-17 | 2012-06-19 | Denso Corporation | Apparatus for controlling engine using crank signal and cam signal |
| JP2011208509A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Denso Corp | 内燃機関のフェールセーフ制御装置 |
| JP2011236848A (ja) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2011247154A (ja) * | 2010-05-26 | 2011-12-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2013167223A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2013253588A (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| US10598103B2 (en) | 2017-06-29 | 2020-03-24 | Hyundai Motor Company | Method for reinforcing anti-engine stall and vehicle |
| DE102019201973A1 (de) | 2018-02-21 | 2019-08-22 | Denso Corporation | Einspritzüberwachungsvorrichtung |
| CN113167184A (zh) * | 2018-11-08 | 2021-07-23 | 纬湃科技有限责任公司 | 来自曲轴传感器的信号的处理 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3543637B2 (ja) | 2004-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3543637B2 (ja) | 内燃機関用制御装置 | |
| JP2002195092A (ja) | 内燃機関用制御装置 | |
| US4873958A (en) | Engine ignition timing control system | |
| US4796208A (en) | Method of detecting reference crank angle position in an internal combustion engine at the time of starting same | |
| US6796169B2 (en) | Cylinder identifying system for internal combustion engine | |
| US20020157641A1 (en) | Engine control system with cam sensor | |
| JP2001342888A (ja) | 内燃機関用制御装置 | |
| JP2002537518A (ja) | 点火制御装置および点火制御方法 | |
| JP2004324418A (ja) | 内燃機関の点火制御装置 | |
| JP2868954B2 (ja) | 内燃機関ノック制御装置 | |
| JP4186655B2 (ja) | ノックセンサの異常検出装置および異常検出方法 | |
| JP2007218203A (ja) | 点火故障診断装置、点火故障診断システム及び点火故障診断方法 | |
| JP6565660B2 (ja) | 電子制御装置 | |
| JP4179156B2 (ja) | 内燃機関の点火制御装置 | |
| JPH0742911B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2882129B2 (ja) | スロットル弁開度検出装置 | |
| JP2003184629A (ja) | 内燃機関のクランク角判定装置 | |
| JP3572635B2 (ja) | 内燃機関用点火装置の制御方法 | |
| JP5822982B1 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| KR200307854Y1 (ko) | 자동차의연비향상을위한점화장치 | |
| JPS5843584B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JP2627153B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JP2007218201A (ja) | エンジン制御装置及びエンジン制御方法 | |
| JPH062603A (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JPS60184970A (ja) | 自動車のエンジン点火制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031216 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031224 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040316 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040329 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100416 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110416 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120416 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120416 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |