JP2000103384A - ハイブリッド式パワーユニット付車両 - Google Patents

ハイブリッド式パワーユニット付車両

Info

Publication number
JP2000103384A
JP2000103384A JP10276334A JP27633498A JP2000103384A JP 2000103384 A JP2000103384 A JP 2000103384A JP 10276334 A JP10276334 A JP 10276334A JP 27633498 A JP27633498 A JP 27633498A JP 2000103384 A JP2000103384 A JP 2000103384A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
crankshaft
motor
power unit
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10276334A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2000103384A5 (ja
Inventor
Akio Yagasaki
昭夫 矢ケ崎
Jiro Shimizu
治郎 清水
Yoshiyuki Sekiya
義之 関谷
Shiyouji Motodate
尚司 本舘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP10276334A priority Critical patent/JP2000103384A/ja
Priority to TW092216447U priority patent/TW587592U/zh
Priority to CN99118632A priority patent/CN1110625C/zh
Priority to IT1999TO000786 priority patent/IT1309558B1/it
Priority to MYPI99004137A priority patent/MY127951A/en
Priority to ES009902136A priority patent/ES2163994B1/es
Priority to IDP990900A priority patent/ID23255A/id
Priority to KR1019990041554A priority patent/KR100347859B1/ko
Publication of JP2000103384A publication Critical patent/JP2000103384A/ja
Publication of JP2000103384A5 publication Critical patent/JP2000103384A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2072—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for drive off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

(57)【要約】 【課題】エンジンと、該エンジンの出力を後輪に伝達す
る伝動手段と、前記エンジンの出力をアシストする動力
を発揮し得るモータとを備えて車体フレームに揺動可能
に支承されるハイブリッド式パワーユニットが搭載され
る、ハイブリッド式パワーユニット付車両において、パ
ワーユニットのスイング性能に悪影響を及ぼすことがな
いようにしてハイブリッド式パワーユニットを構成す
る。 【解決手段】エンジンＥのクランク軸２７の伝動手段１
７とは反対側の端部に、モータ１１０が連結される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンと、該エ
ンジンの出力を後輪に伝達する伝動手段と、前記エンジ
ンの出力をアシストする動力を発揮し得るモータとを備
えて車体フレームに揺動可能に支承されるハイブリッド
式パワーユニットが搭載される、ハイブリッド式パワー
ユニット付車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかるハイブリッド式パワーユニ
ット付車両は、たとえば特開平８−１７５４７３号公報
等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
前記パワーユニットとの間に後輪を挟むようにして、後
輪の車軸にモータが連結されている。しかるに、モータ
は比較大重量のものであり、後輪の車軸にモータが連結
されるのでは、パワーユニットの揺動支点から後方側に
離隔した位置に重量物が付加されることになり、車体フ
レームおよび後輪間に設けられるリヤクッションのばね
下荷重が増大し、乗心地や操縦安定性の悪化を招くこと
がある。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、パワーユニットのスイング性能に悪影響を及
ぼすことがないようにしてハイブリッド式パワーユニッ
トを構成したハイブリッド式パワーユニット付車両を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、エンジンと、該エンジンの
出力を後輪に伝達する伝動手段と、前記エンジンの出力
をアシストする動力を発揮し得るモータとを備えて車体
フレームに揺動可能に支承されるハイブリッド式パワー
ユニットが搭載される、ハイブリッド式パワーユニット
付車両において、前記エンジンのクランク軸の前記伝動
手段とは反対側の端部に、前記モータが連結されること
を特徴とする。
【０００６】このような構成によれば、モータがパワー
ユニットの揺動支点に近い位置にあるクランク軸に連結
されるので、ハイブリッド式パワーユニットをリヤクッ
ションのばね下荷重の増大を回避して構成することがで
き、パワーユニットのスイング性能にモータが悪影響を
及ぼすことがないようにして、乗心地および操縦安定性
を向上することができる。
【０００７】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、車両停止時に前記エンジン
を停止するとともに車両発進時に前記エンジンを始動さ
せ、車両発進時には前記モータを作動せしめるようにし
て前記エンジンおよび前記モータの作動を制御する制御
ユニットを備えることを特徴とし、かかる構成によれ
ば、車両の停止・発進に応じてエンジンの停止・始動が
制御され、無駄な燃料の消費や排ガスの放出を防止して
エンジンを効率的に作動せしめることができ、しかも車
両の発進加速時にエンジン出力にモータからのアシスト
力を加えるようにして、車両を速やかに発進せしめるこ
とができる。
【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明の構成に加えて、前記モータが、前記エ
ンジンの始動時に該エンジンに起動トルクを付与可能で
あることを特徴とし、前記モータをエンジンの出力をア
シストするアシストモータとしてだけでなく、スタータ
モータとしても用いることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】図１ないし図１４は本発明の第１実施例を
示すものであり、図１はスクータ型自動二輪車の側面
図、図２は図１の２−２線に沿うパワーユニットの断面
図、図３は図２のエンジンおよびコンプレッサを拡大し
て示す断面図、図４は図３の４−４線拡大断面図、図５
は吸気弁、排気弁および過給弁の開閉タイミングを示す
線図、図６は図２の始動兼発電装置を拡大して示す断面
図、図７は回転電機のコンミテータに関連する電気回路
の構成を示す回路図、図８はコンミテータおよび各ブラ
シの接続状態を示す回路図、図９は図６の９−９線拡大
断面図、図１０は収容凹部内でウエイトローラが傾いた
状態を示す図、図１１はエンジンおよび回転電機の制御
系を示す図、図１２はエンジン始動時のスロットル開
度、クランク軸回転数およびクランク軸の出力トルクを
時間経過に応じて示す図、図１３はアシストトルク付与
時のモータ出力とエンジン回転数およびスロットル開度
との関係を示す図、図１４はアシストトルク付与時のス
ロットル開度、クランク軸回転数およびクランク軸の出
力トルクを時間経過に応じて示す図である。
【００１１】先ず図１において、スクータ型自動二輪車
の車体フレームＦは、前輪ＷＦを懸架したフロントフォ
ーク１１を操向可能に支承したヘッドパイプ１２、該ヘ
ッドパイプ１２から下方に延出するダウンチューブ１
３、ならびに該ダウンチューブ１３の下端部に連設され
て後方に延びるリヤフレーム１４等を備える。該リヤフ
レーム１４は、前端部がダウンチューブ１３の下端に連
結されて後方側に向けてほぼ水平に延びる一対の前部フ
レーム部１４ａ…と、前部フレーム部１４ａ…の後端か
ら後上方に延びる一対の中間フレーム部１４ｂ…と、両
中間フレーム部１４ｂ…の後端を相互に連結する後部フ
レーム部１４ｃとを有して、平面視で略楕円状に形成さ
れるものである。
【００１２】車体フレームＦは、運転者の足元を支持す
るフロアボード１５ａを有する車体カバー１５により覆
われるものであり、該車体カバー１５の後部には、運転
者が座るシート１６が設けられる。
【００１３】車体フレームＦにおけるリヤフレーム１４
の中間フレーム部１４ｂ…には、パワーユニットＰの前
部が後輪ＷＲの回転軸線を平行な軸線まわりに揺動可能
に支承され、該パワーユニットＰの後部に後輪ＷＲが軸
支される。
【００１４】図２において、前記パワーユニットＰは、
後輪ＷＲの前方に配置される水冷式の４サイクル単気筒
エンジンＥと、該エンジンＥおよび前記後輪ＷＲ間に設
けられる伝動手段１７と、前記エンジンＥに連結される
始動兼発電装置１８とを備える。
【００１５】図３および図４を併せて参照して、エンジ
ンＥのシリンダブロック２０は、該シリンダブロック２
０に設けられるシリンダ２１の軸線が自動二輪車の前後
方向に沿って略水平となるように配置されるものであ
り、シリンダブロック２０に結合されるシリンダヘッド
２２と、前記シリンダ２１に摺動自在に嵌合されるピス
トン２３との間に燃焼室２４が形成される。またピスト
ン２３は、コンロッド２５およびクランクピン２６を介
して、後輪ＷＲの回転軸線と平行な回転軸線を有するク
ランク軸２７に連結されるものであり、該クランク軸２
７は、シリンダブロック２０に一体に形成されるクラン
クケース２８に第１および第２ボールベアリング２９，
３０を介して回転自在に支承される。
【００１６】シリンダヘッド２２には、前記燃焼室２４
にそれぞれ連なる吸気ポート３１、排気ポート３２およ
び過給ポート３３が設けられる。吸気ポート３１および
排気ポート３２をそれぞれ開閉する吸気弁３４および排
気弁３５は、クランク軸２７の回転軸線およびシリンダ
２１の軸線を含む平面への投影図上で略Ｖ字状に並ぶよ
うにしてシリンダヘッド２２に取付けられ、前記過給ポ
ート３３を開閉する過給弁３６ならびに燃焼室２４に臨
む点火プラグ３７が、前記吸気弁３４および排気弁３５
の並列方向に略十字状に交わる方向で略Ｖ字状に並ぶよ
うにしてシリンダヘッド２２に取付けられる。而して吸
気弁３４、排気弁３５および過給弁３６は、吸気ポート
３１、排気ポート３２および過給ポート３３を閉じる方
向にそれぞればね付勢される。
【００１７】シリンダヘッド２２には、クランク軸２７
の軸線と平行な軸線を有する動弁カム軸３８の一端が第
３ボールベアリング３９を介して回転自在に支承される
とともに、該動弁カム軸３８の長手方向中間部が第４ボ
ールベアリング４０を介して回転自在に支承されてお
り、この動弁カム軸３８には、第３および第４ボールベ
アリング３９，４０間に配置される吸気用および排気用
カム４１，４２と、第４ボールベアリング４０よりも外
方に配置される過給用カム４３とが設けられる。而して
吸気用カム４１および排気用カム４２は、吸気用および
排気用ロッカアーム４４，４５をそれぞれ介して吸気弁
３４および排気弁３５にそれぞれ係合され、テーパ状に
形成される過給用カム４３は過給弁３６に直接係合され
る。
【００１８】前記第４ボールベアリング４０とは反対側
で過給用カム４３に隣接する位置で動弁カム軸３８に
は、被動スプロケット４８が固定される。一方、クラン
ク軸２７において第２ボールベアリング３０よりも外方
側で前記被動スプロケット４８に対応する位置には駆動
スプロケット４９が固定されており、駆動および被動ス
プロケット４９，４８には無端状のカムチェーン５０が
巻掛けられる。このような駆動スプロケット４９、被動
スプロケット４８およびカムチェーン５０により、クラ
ンク軸２７の回転数の１／２の回転数で動弁カム軸３８
が回転駆動される。これにより吸気弁３４、排気弁３５
および過給弁３６は、図５で示すタイミングで開閉作動
することになり、過給弁３６は吸気弁３４の閉弁着座直
前に開弁する。
【００１９】シリンダブロック２０およびシリンダヘッ
ド２２には、前記駆動スプロケット４９、被動スプロケ
ット４８およびカムチェーン５０を収納せしめる収納室
５１が形成されており、動弁カム軸３８の他端を臨ませ
る部分で収納室５１に通じてシリンダヘッド２２に設け
られる開口部５２は蓋部材５３で閉じられる。またクラ
ンク軸２７を臨ませた部分で収納室５１に通じる開口部
５４がクランクケース２８に設けられ、この開口部５４
は始動兼発電装置１８で閉塞される。
【００２０】また収納室５１内において、クランク軸２
７の駆動スプロケット４９および第２ボールベアリング
３０間には駆動ギヤ５５が固定されており、該駆動ギヤ
５５により、図示しないオイルポンプが駆動される。
【００２１】ところで、前記吸気ポート３１および排気
ポート３２には、エアクリーナ５６および気化器５７を
含む吸気装置５８（図１参照）および排気装置（図示せ
ず）がそれぞれ接続されるのであるが、過給ポート３３
には往復動型のコンプレッサ６０が接続される。このコ
ンプレッサ６０は、動弁カム軸３８で駆動されるもので
あり、収納室５１の前記開口部５２を閉塞するようにし
てシリンダヘッド２２に結合される蓋部材５３の外側方
に隣接配置される。
【００２２】前記コンプレッサ６０は、エンジンＥにお
けるシリンダ２１の軸線と平行に延びるシリンダ孔６１
を有するシリンダ体６２と、前記シリンダ孔６１の両端
を閉じるようにしてシリンダ体６２に結合される第１お
よび第２ポンプシリンダヘッド６３，６４と、第１ポン
プシリンダヘッド６３との間に第１ポンプ室６５を形成
するとともに第２ポンプシリンダヘッド６４との間に第
２ポンプ室６６を形成してシリンダ孔６１に摺動自在に
嵌合されるポンプピストン６７とを備える。
【００２３】シリンダ体６２の軸方向中間部には、エン
ジンＥにおける動弁カム軸３８と同軸の回転軸線を有す
るポンプクランク軸６８が第５および第６ボールベアリ
ング６９，７０を介して回転自在に支承されており、該
ポンプクランク軸６８の一端は、シリンダ体６２および
蓋部材５３を回転自在に貫通し、収納室５１内で動弁カ
ム軸３８の他端に同軸にかつ相対回転不能に連結され
る。すなわちポンプクランク軸６８は、動弁カム軸３８
とともに回転するものであり、蓋部材５３およびポンプ
クランク軸６８間には環状のシール部材７１が設けられ
る。
【００２４】ポンプクランク軸６８にはコンロッド７２
を介して前記ポンプピストン６７が連結されるものであ
り、該ポンプピストン６７には、ポンプクランク軸６８
の回転に応じた該ポンプピストン６７の往復作動に支障
を来たすことがないようにして前記ポンプクランク軸６
８を貫通せしめる作動孔７３が設けられる。
【００２５】第１および第２ポンプシリンダヘッド６
３，６４には、環状の吐出室７４，７５がそれぞれ設け
られるとともに、それらの吐出室７４，７５で囲まれる
ようにして吸入室７６，７７がそれぞれ設けられてお
り、両吐出室７４，７５は相互に連通され、また両吸入
室７６，７７も相互に連通される。
【００２６】両吸入室７６，７７は前記吸気装置５８に
連通されており、両吸入室７６，７７および両ポンプ室
６５，６６間には、ポンプ室６５，６６が低圧となるの
に応じて開弁する吸入弁（図示せず）が設けられる。ま
た両吐出室７４，７５および両ポンプ室６５，６６間に
は、ポンプ室６５，６６が高圧となるのに応じて開弁す
る吐出弁（図示せず）が設けられ、両吐出室７４，７５
の一方たとえば７４に一端を通じさせた吐出導管７８が
両ポンプシリンダヘッド６３，６４間に設けられ、該吐
出導管７８の他端は、第２ポンプシリンダヘッド６４に
設けられる吐出通路７９の一端に連通する。さらに前記
開口部５２を閉じる蓋部材５３には、前記吐出通路７９
の他端に通じる通路８０を形成する導管部８１が一体に
形成されており、該導管部８１は、前記通路８０の他端
を過給ポート３３に通じさせるようにしてエンジンＥの
シリンダヘッド２２に気密に嵌合される。
【００２７】このような往復動型のコンプレッサ６０に
より、エンジンＥの作動時に吸気弁３４の閉弁着座直前
に過給弁３６が開弁するのに応じて、過給ポート３３か
ら燃焼室２４に空気が押し込まれることになり、この結
果、充填効率が向上してエンジンＥの出力トルクが増大
することになる。
【００２８】再び図２において、エンジンＥのクランク
ケース２８には、自動二輪車の走行方向前方を向いた状
態で後輪ＷＲの左側方に延出される伝動ケース８４が連
結される。この伝動ケース８４は、前記クランクケース
２８に結合されるケース主体８５と、該ケース主体８５
との間に第１伝動室８８を形成してケース主体８５に左
側から締結される左側カバー８６と、前記ケース主体８
５との間に第２伝動室８９を形成してケース主体８５の
右側後部に締結される右側カバー８７とで構成される。
【００２９】伝動ケース８４におけるケース主体８５の
前部には、エンジンＥにおけるシリンダブロック２０の
側方に配置されるようにして支持腕部９０が突設されて
おり、該支持腕部９０が、車体フレームＦにおけるリヤ
フレーム１４の中間フレーム部１４ｂ…に揺動支持され
る。
【００３０】後輪ＷＲの車軸９１は、伝動ケース８４に
おけるケース主体８５の後部および右側カバー８７に回
転自在に支承される。また図１に示すように、ケース主
体８５の後部と、車体フレームＦのリヤフレーム１４に
おける中間フレーム部１４ｂとの間にはリヤクッション
９２が設けられる。
【００３１】エンジンＥおよび前記後輪ＷＲ間に設けら
れる伝動手段１７は、第１伝動室８８に収納されるＶベ
ルト式の無段変速機構９３と、該無段変速機構９３およ
び車軸９１間に設けられる減速ギヤ列９４とを備える。
【００３２】無段変速機構９３は、クランク軸２７の一
端に連結される駆動側伝動プーリ９５と、クランク軸２
７と平行な軸線を有してケース主体８５の後部および右
側カバー８７に回転自在に支承される被動軸９６に遠心
クラッチ９７を介して装着される被動側伝動プーリ９８
と、両伝動プーリ９５，９８に巻掛けられる無端状のＶ
ベルト９９とを備える。
【００３３】駆動側伝動プーリ９５は、クランク軸２７
に固定される固定プーリ半体９５ａと、クランク軸２７
に軸方向摺動可能に装着される可動プーリ半体９５ｂと
で構成される。両プーリ半体９５ａ，９５ｂ間には、Ｖ
字状の環状溝１００が形成され、該環状溝１００にＶベ
ルト９９が挿入される。また可動プーリ半体９５ａの背
面側でクランク軸２７にはランププレート１０１が固着
され、可動プーリ半体９５ａおよびランププレート１０
１間には複数のウエイトローラ１０２が浮動状態で収容
される。而してクランク軸２７の回転数が増大すると、
遠心力を受けるウエイトローラ１０２がクランク軸２７
の半径方向外方に移動して可動プーリ半体９５ａを固定
プーリ半体９５ｂに近接させる。それにより両プーリ半
体９５ａ，９５ｂへのＶベルト９９の接触半径が大きく
なる。
【００３４】一方、被動側伝動プーリ９８は、被動軸９
６に遠心クラッチ９７を介して連結されて被動軸９６に
回転自在に支承される支持筒１０３と、該支持筒１０３
に一体に形成される固定プーリ半体９８ａと、該固定プ
ーリ半体９８ａに対する近接離反を可能として支持筒１
０３に支承されるとともに固定プーリ半体９８ａに近接
する方向にばね付勢される可動プーリ半体９８ｂとを備
え、両プーリ半体９８ａ，９８ｂ間に形成されるＶ字状
の環状溝１０４にＶベルト９９が挿入される。而して可
動プーリ半体９８ａは、駆動側伝動プーリ９５へのＶベ
ルト９９の接触半径が大きくなるにつれて、該Ｖベルト
９９の従動側伝動プーリ９８へのＶベルト９９の接触半
径が小さくなるように可動プーリ半体９８ｂが軸方向に
移動し、それによりクランク軸２７および被動軸９６間
でのクランク軸２７の回転に応じた無段変速が行なわれ
ることになる。
【００３５】伝動ケース８４における左側カバー８６に
はキック軸１０６が回転自在に支承されており、該キッ
ク軸１０６の外端にキックペダル１０５（図１参照）が
設けられる。また前記左側カバー８６の内面側で、キッ
ク軸１０６およびクランク軸２７間には、キックペダル
１０５の踏込み操作に応じたキック軸１０６の動力をク
ランク軸２７に伝達可能としたキック式始動装置１０７
が設けられる。
【００３６】減速ギヤ列９４は、被動軸９６および車軸
９１間に設けられて第２伝動室８９に収納されるもので
あり、無段変速機構９３における被動軸９６の回転動力
が減速ギヤ列９４で減速されて後輪ＷＲの車軸９１に伝
達される。
【００３７】始動兼発電装置１８は、回転電機１１０
と、遠心ガバナ１１１とで構成される。この始動兼発電
装置１８は、エンジンＥのクランク軸２７の他端部すな
わち伝動手段１７の無段変速機構９３が連結される側と
は反対側のクランク軸２７の端部に連結され、前記後輪
ＷＲの伝動ケース８４とは反対側の側端よりも外側方に
配置される。
【００３８】回転電機１１０は、エンジンＥに起動トル
クを付与するスタータモータとしての機能を果す状態、
エンジンＥにアシストトルクを付与するアシストモータ
としての機能を果す状態、ならびにエンジンＥの動力で
駆動される発電機としての機能を果す状態を切換可能で
あり、パワーユニットＰは、エンジンＥと、伝動手段１
７と、エンジンＥの出力をアシストするモータ（回転電
機１１０）とを備えたハイブリッド式に構成されること
になる。
【００３９】図６において、回転電機１１０は、クラン
ク軸２７の他端部に固定されるインナーロータ１１２
と、該インナーロータ１１２を囲繞するアウターステー
タ１１３と、アウターステータ１１３に固定的に支持さ
れるコンミテータ１１４と、該コンミテータ１１４およ
びインナーロータ１１２間に配置されるとともにコンミ
テータ１１４に近接する方向にばね付勢されるブラシ組
立体１１５とを備える。
【００４０】インナーロータ１１２は、ロータボス１１
６の外周にマグネット１１７が設けられて成るものであ
り、クランク軸２７の他端部に同軸に設けられたテーパ
軸部２７ａがロータボス１１６に嵌合され、ロータボス
１１６から突出したクランク軸２７の端部にナット１１
８が螺合されることにより、ロータボス１１６がクラン
ク軸２７の他端部に固定される。またロータボス１１６
には、マグネット１１７を覆うロータカバー１１９が固
着される。
【００４１】アウターステータ１１３は、ステータコア
１２０に、たとえば単相６極のコイル１２１が巻装され
て成るものであり、ステータコア１２０は、ステータケ
ース１２２に固着される。このステータケース１２２
は、コイル２１においてクランク軸２７の軸線方向に沿
ってステータコア１２０よりも内方側の部分、コンミテ
ータ１１４およびブラシ組立体１１５を覆うようにして
椀状に形成されており、エンジンＥのクランクケース２
８に設けられた前記開口部５４を該ステータケース１２
２の端壁１２２ａで閉塞するようにしてクランクケース
２８に締結される。クランク軸２７は、ステータケース
１２２における端壁１２２ａの中央部を回転自在に貫通
しており、前記端壁１２２ａの内周部およびステータケ
ース１２２の外周間には環状のシール部材１２３が設け
られる。
【００４２】コンミテータ１１４は、クランク軸２７を
緩やかに貫通せしめる貫通孔１２４ａを中央部に有して
合成樹脂等の非導電性材料により略円盤状に形成される
整流子ホルダ１２４のブラシ組立体１１５に対向する面
に、図７で示すように、環状の第１導電路１２５と、第
１導電路１２５を同軸に囲繞する環状の第２導電路１２
６と、第２導電路１２６の周囲に等間隔をあけてコイル
１２１の極数に対応した個数たとえば６個の整流子片１
２７…とが設けられて成るものであり、整流子ホルダ１
２４は、ステータケース１２２における端壁１２２ａの
内面に近接して対向するように配置され、ステータコア
１１９に固定的に支持される。
【００４３】第１導電路１２５はバッテリ１２８のマイ
ナス側端子に接続され、第２導電路１２６はリレースイ
ッチ１３１を介してバッテリ１２８のプラス側端子に接
続され、各整流子片１２７…は、アウターステータ１１
３における各極のコイル１２１同士の接続点に接続され
る。
【００４４】バッテリ１２８のプラス側およびマイナス
側端子間には、リレーコイル１３２およびスタータスイ
ッチ１２９が直列に接続されており、リレーコイル１３
２および前記リレースイッチ１３１はスタータリレー１
３０を構成する。すなわちスタータスイッチ１２９の導
通に応じたリレーコイル１３２の励磁に応じてリレース
イッチ１３１が導通する。
【００４５】ブラシ組立体１１５は、インナーロータ１
１２とともにクランク軸２７の軸線まわりに回転するこ
と、ならびにクランク軸２７の軸線方向に往復移動する
ことを可能としてコンミテータ１１４およびインナーロ
ータ１１２間に配置される非導電材料製のブラシホルダ
１３３を備える。このブラシホルダ１３３と、インナー
ロータ１１２のロータボス１１６との間には、クランク
軸２７を囲繞するコイル状のばね１３４が設けられてお
り、該ばね１３４のばね力により、ブラシホルダ１３３
すなわちブラシ組立体１１５は、コンミテータ１１４に
近接する方向に付勢される。
【００４６】図８を併せて参照して、ブラシホルダ１３
３には、コンミテータ１１４の第１導電路１２５に常時
摺接するマイナス側共通ブラシ１３５と、マイナス側共
通ブラシ１３５に共通に接続されるとともにコンミテー
タ１１４の整流子片１２７…に摺接可能な３個のマイナ
ス側個別ブラシ１３６…と、コンミテータ１１４の第２
導電路１２６に常時摺接するプラス側共通ブラシ１３７
と、プラス側共通ブラシ１３７に共通に接続されるとと
もにコンミテータ１１４の整流子片１２７…に摺接可能
な３個のプラス側個別ブラシ１３８…とが、コンミテー
タ１１４側に向けてばね付勢されつつ保持される。
【００４７】再び図６において、遠心ガバナ１１１は、
インナーロータ１１２のロータボス１１６に一体に形成
されることによりクランク軸２７に固定される回転体１
４０と、該回転体１４０に対向して配置される移動体１
４１と、回転体１４０およひ移動体１４１間に介装され
る複数のウエイトローラ１４２…とを備える。
【００４８】図９を併せて参照して、回転体１４０は、
前記ブラシ組立体１１５とは反対側でロータボス１１６
に一体に形成される。この回転体１４０の外端面すなわ
ち前記ブラシ組立体１１５と反対側に臨む面には、クラ
ンク軸２７と同軸である円筒部１４３と、該円筒部１４
３を囲む円形の凹部１４４と、該凹部１４４の内周縁に
開口して円筒部１４３の外面に面一に連なる環状溝１４
５と、前記凹部１４４の周方向に等間隔をあけた複数箇
所たとえば６箇所に配置される収容凹部１４６…とが設
けられる。
【００４９】円筒部１４３は、クランク軸２４の他端に
螺合されるナット１１８の挿入を可能とした内径を有す
るように形成されており、ナット１１８は円筒部１４３
内でクランク軸２７の他端に螺合される。
【００５０】各収容凹部１４６…は、環状溝１４５から
回転体１４０の半径方向に沿って延びるように形成され
ており、回転体１４０の半径方向に沿う外方側に向かう
につれて次第に浅くなるように、各収容凹部１４６…が
形成される。
【００５１】一方、移動体１４１は、クランク軸２７の
軸線方向に沿う摺動を可能として回転体１４０の環状溝
１４５に嵌合されるガイド筒部１４７と、該ガイド筒部
１４７の外端から半径方向外方に張り出して回転体１４
０の凹部１４４に収容される円盤状の当接板部１４８と
から成るものであり、該移動体１４１の当接板部１４８
が回転体１４０に対向する。
【００５２】一方、ブラシ組立体１１５におけるブラシ
ホルダ１３３には、クランク軸２７と平行な軸線を有し
て回転体１４０およびロータボス１１６を貫通する複数
たとえば一対の連結軸１４９，１４９の一端が連結され
ており、移動体１４１における当接板部１４８に、それ
らの連結軸１４９，１４９の他端が連結される。したが
って、当接板部１４８すなわち移動体１４１は、回転体
１４０すなわちインナーロータ１１２に対する相対回転
は不能であるが、クランク軸２７の軸線方向に沿う回転
体１４０に対する近接、離反移動は可能であり、ブラシ
ホルダ１３３が固定のコンミテータ１１４に近接する方
向にばね１３４で付勢されているので、移動体１４１も
回転体１４０に近接する方向にばね付勢されることにな
る。
【００５３】而して回転体１４０および移動体１４１の
対向面の一方、この実施例では回転体１４０の移動体１
４１への対向面の周方向に間隔をあけた複数箇所たとえ
ば６箇所に設けられている収容凹部１４６…に、回転体
１４０と、移動体１４１の当接板部１４８との間に介装
されるようにして短円柱状のウエイトローラ１４２…が
収容される。
【００５４】このような遠心ガバナ１１１にあっては、
クランク軸２７および回転体１４０の回転に応じて各ウ
エイトローラ１４２…に作用する遠心力が増大するのに
応じて、各ウエイトローラ１４２…は収容凹部１４６…
内を回転体１４０の半径方向外方側に向けて移動するこ
とになり、各収容凹部１４６…の深さが、回転体１４０
の半径方向に沿う外方に向うにつれて浅くなっているの
で、移動体１４１が各ウエイトローラ１４２…により回
転体１４０から離反するように押される。それにより、
クランク軸２７の回転数がアイドル回転数以下に設定さ
れる所定回転数以上になると、ブラシ組立体１１５がコ
ンミテータ１１４から離反して、各ブラシ１３５，１３
６…，１３７，１３８…が、コンミテータ１１４の第１
導電路１２５、第２導電路１２６および各整流子片１２
７…から離反することになる。
【００５５】而して、各ウエイトローラ１４２…の重量
は、エンジンＥの回転数がアイドル回転数よりも小さな
所定回転数以上となったときに各ウエイトローラ１４２
…に作用する遠心力により、各ブラシ１３５，１３６
…，１３７，１３８…が、第１導電路１２５、第２導電
路１２６および各整流子片１２７…から離反するように
設定されていることに起因して、各ウエイトローラ１４
２…の外径は比較的小さい。
【００５６】上述のように各ウエイトローラ１４２…の
外径が比較的小さい場合には、図１０で示すように、ウ
エイトローラ１４２の両端と、収容凹部１４６の両内側
面との間にわずかな間隙があるので、ウエイトローラ１
４２が収容凹部１４６内で傾き易い。このようにウエイ
トローラ１４２が収容凹部１４６内で傾くと、ウエイト
ローラ１４２の両端外縁に面取り加工が施されていなか
ったり、面取り加工が施されていたとしても面取り部が
テーパ状であったりした場合には、ウエイトローラ１４
２の両端外縁が収容凹部１４６の内側面に噛込んでロッ
クしてしまうことがある。そこで、ウエイトローラ１４
２の両端外縁の噛込みによるロックの発生を回避するた
めに、ウエイトローラ１４２…の両端外縁には、外方に
膨らんだ円弧状の縦断面形状を有するよう円弧面１４２
ａ…がそれぞれ形成される。
【００５７】しかも各収容凹部１４６…内には、潤滑剤
であるグリス１５０がそれぞれ充填される。
【００５８】回転体１４０のブラシ組立体１３３と反対
側の端面には、回転体１４０の外周よりも外方に突出す
るパルサーローター１５１が凹部１４４を塞ぐようにし
て締結され、該パルサロータ１５１の外方側に配置され
る冷却ファン１５２も前記パルサロータ１５１とともに
回転体１４０に締結される。すなわち、パルサーロータ
ー１５１は、遠心ガバナ１１１の各収容凹部１４６…を
ほぼ密封するようにして、クランク軸２７の外端に固定
される。
【００５９】一方、ステータケース１２２には、パルサ
ーロータ１５１の外周に対向する回転数センサ１５３が
取付けられており、該回転数センサ１５３により、クラ
ンク軸２７すなわちエンジンＥの回転数が検出される。
【００６０】エンジンＥおよび始動兼発電装置１８は、
図２の鎖線で示すシュラウド１５５で覆われるものであ
り、このシュラウド１５５には、始動兼発電装置１８の
前記冷却ファン１５２に対応した冷却風取入口１５６が
設けられる。したがってクランク軸２７の回転に応じた
冷却ファン１５２の回転により、冷却風取入口１５６か
らシュラウド１５５内に冷却用の空気が取入れられ、そ
の冷却用の空気でエンジンＥおよび回転電機１１０が冷
却される。しかもエンジンＥのシリンダブロック２０お
よびシリンダヘッド２２に設けられるウォータージャケ
ット１５７との間で冷却水の循環を行なうラジエータ１
５８が、シュラウド１５５内での冷却ファン１５２から
の冷却風の流通経路の途中に一部を臨ませるとともに残
部をシュラウド１５５から突出させるようにして、始動
兼発電装置１８の前方側に固定配置される。
【００６１】図１１において、エンジンＥにおける点火
プラグ３７に接続される点火装置１６１は、制御ユニッ
ト１６２で制御されるものであり、この制御ユニット１
６２には、エンジンＥの回転数を検出する回転数センサ
１５３の検出値、スロットルグリップ１６３に付設され
るスロットルセンサ１６４の検出値、エンジンＥのアイ
ドリングを許可または制限するためのアイドルスイッチ
１６５からの信号、ならびに車速を検出する車速センサ
１６６の検出値が入力される。
【００６２】而して制御ユニット１６２は、自動二輪車
の停止時すなわち車速センサ１６６による検出値が自動
二輪車の停止状態を示すものであるときにエンジンＥの
作動を停止するとともに自動二輪車の停止状態からの発
進時すなわち停止状態でのスロットルグリップ１６３の
操作に応じてエンジンＥを始動させるようにした停止発
進モードと、エンジンＥの始動時の暖機運転等を目的と
してアイドリングを許可するアイドリング許可モードと
を、前記アイドルスイッチ１６５の操作に応じて切換可
能である。
【００６３】また回転電機１１０には、通電制御回路１
６７が設けられるものであり、制御ユニット１６２は、
前記停止発進モードおよびアイドリング許可モードにか
かわらずエンジンＥの始動時に回転電機１１０をスター
タモータとして機能させる始動制御モードと、前記停止
発進モードおよびアイドリング許可モードでの自動二輪
車の発進時に回転電機１１０をアシストモータとして機
能させるアシスト制御モードと、前記停止発進モードお
よびアイドリング許可モードにかかわらず自動二輪車の
走行中に回転電機１１０を発電機として機能させる発電
制御モードとの３つの制御モードを切換えて、前記通電
制御回路１６７を制御する。
【００６４】前記通電制御回路１６７は、図７で示すよ
うに、各極のコイル１２１同士の接続点ならびにバッテ
リ１２８のマイナス側端子間にそれぞれ介設される通電
制御素子としてのＦＥＴ（電界効果型トランジスタ）１
６８…と、各極のコイル１２１同士の接続点ならびにバ
ッテリ１２８のプラス側端子間にそれぞれ介設される通
電制御素子としてのＦＥＴ１６９…と、各ＦＥＴ１６８
…，１６９…にそれぞれ並列接続されるダイオード１７
０…，１７１…とを備える。
【００６５】制御ユニット１６２の始動制御モードは、
エンジン回転数がアイドル回転数よりも小さな所定回転
数以下の状態、スタータスイッチ１２９が押されている
状態、ならびにブラシ組立体１１５の各ブラシ１３５，
１３６，１３７…，１３８…がコンミテータ１１４の第
１導電路１２５、第２導電路１２６および各整流子１２
７…にそれぞれ接触している状態のいずれかを検出して
いるときの制御モードであり、この制御モードでは、通
電制御回路１６７における各ＦＥＴ１６８…，１６９…
が遮断状態とされる。而してエンジンＥの停止状態で
は、ブラシ組立体１１５が、各ブラシ１３５，１３６，
１３７…，１３８…をコンミテータ１１４の第１導電路
１２５、第２導電路１２６および各整流子１２７…にそ
れぞれ摺接させるようにコンミテータ１１４側に近接し
た位置となっており、回転電機１１０はブラシモータと
して働くので、スタータスイッチ１２９の導通操作に応
じたリレースイッチ１３１の導通により、アウターステ
ータ１１３の各コイル１２１にバッテリ１２８からの電
流が流れる。これによりインナーロータ１１２が回転
し、クランク軸２７にインナーロータ１１２から起動ト
ルクが付与されることになる。
【００６６】スタータモータとして機能する回転電機１
１０からの起動トルク付与によりエンジンＥが始動し、
そのエンジンＥの回転数が前記所定回転数以上になる
と、遠心ガバナ１１１が、各ブラシ１３５，１３６，１
３７…，１３８…をコンミテータ１１４の第１導電路１
２５、第２導電路１２６および各整流子１２７…から離
反させるようにブラシ組立体１１５を移動せしめること
により、回転電機１１０からエンジンＥへの起動トルク
付与が停止される。
【００６７】停止発進モードでの自動二輪車の発進時に
おけるアシスト制御モードは、エンジン回転数がアイド
ル回転数ＮＳよりも大きく設定される設定回転数ＮＳ以
上のなった時点から所定時間ＴだけエンジンＥにアシス
トトルクを付与するように、制御ユニット１６２が回転
電機１１０を作動せしめるものである。このアシスト制
御モードでは、回転数センサ１５３およびスロットルセ
ンサ１６４の検出値に基づいて、制御ユニット１６２
は、通電制御回路１６７における各ＦＥＴ１６８…，１
６９…の導通・遮断を制御し、これにより回転電機１１
０がブラシレスモータとして働くことになる。
【００６８】而して、図１２（ａ）で示すように、停止
発進モードで自動二輪車を発進せしめるべくスロットル
グリップ１６３によりスロットル開度を増大したとき
に、図１２（ｂ）で示すように、エンジン回転数が設定
回転数ＮＳ以上となった時点から設定時間Ｔが経過する
まで回転電機１１０によりクランク軸２７が回転駆動さ
れることにより、斜線部で示すようにクランク軸２７の
回転数がエンジンＥの回転数に上乗せして増大すること
になる。さらに図１２（ｃ）で示すように、回転電機１
１０からのアシストトルクが斜線部で示すように上乗せ
されることによりクランク軸２７の出力トルクが増大す
ることになる。
【００６９】この際、アシストモータとして機能する回
転電機１１０の出力トルクは、図１３で示すように、ス
ロットル開度の増大に応じてリニアに増大するように、
エンジン回転数およびスロットル開度に応じて変化する
ものであり、そのように回転電機１１０の出力トルクが
変化するように、通電制御回路１６７における各ＦＥＴ
１６８…，１６９…の導通・遮断が制御ユニット１６２
で制御される。
【００７０】またアイドリング許可モードでの自動二輪
車の発進時におけるアシスト制御モード時にあっても、
制御ユニット１６２は、回転数センサ１５３およびスロ
ットルセンサ１６４の検出値に基づいて制御ユニット１
６２は、通電制御回路１６７における各ＦＥＴ１６８
…，１６９…の導通・遮断を制御する。
【００７１】これにより、図１４（ａ）で示すように、
アイドリングによる暖機後に自動二輪車を発進せしめる
べくスロットルグリップ１６３によりスロットル開度を
増大すると、図１４（ｂ）で示すように、エンジン回転
数が設定回転数ＮＳ以上となった時点から回転電機１１
０でクランク軸２７が回転駆動されることにより、斜線
部で示すようにクランク軸２７の回転数がエンジンＥの
回転数に上乗せして増大することになり、さらに図１４
（ｃ）で示すように、回転電機１１０からのアシストト
ルクが斜線部で示すように上乗せされることによりクラ
ンク軸２７の出力トルクが増大することになる。
【００７２】このようにして、回転電機１１０は、始動
制御モードでは、ブラシモータであるスタータモータと
して機能し、アシスト制御モードでは、ブラシレスモー
タであるアシストモータとして機能することになる。而
してスタータモータに要求されるトルクは比較的大きい
ものであり、ブラシモータを用いることにより、大電流
をコイル１２１に流して大きなトルクを回転電機１１０
が出力することが可能である。また車両の発進時にアシ
ストモータに要求されるトルクは比較的小さくてすみ、
エンジン回転数およびスロットル開度に応じた微妙な出
力制御が要求されるので、回転電機１１０をブラシレス
モータとして用いることにより、大電流に耐える必要の
ない安価な通電制御素子、この実施例ではＦＥＴ１６８
…，１６９…を用いることが可能となる。また上記ブラ
シレスモータは、その起動のために絶対角度を検出可能
な回転センサが一般的に必要であるが、エンジンＥの回
転状態で回転電機１１０をブラシレスモータとして機能
させるので、基準角度の検出が容易であり、上記回転セ
ンサの構造を簡略化することができる。
【００７３】ところで、スタータモータとしてブラシレ
スモータを用いたときには、通電制御素子として大電流
に耐える高価な素子が必要となり、またアシストモータ
としてブラシモータを用いた場合には、モータが頻繁に
オン・オフを繰返すのでブラシの摩耗によるメンテナン
スが煩雑となる。
【００７４】発電制御モードは、エンジンＥが設定回転
数ＮＳ以上の回転数で回転している状態でアシスト制御
モードではない状態に実行されるものであり、この発電
制御モードにおいて制御ユニット１６２は、先ずバッテ
リ１２８のプラス側接続端子に接続されているＦＥＴ１
６９…を遮断した状態で、バッテリ１２８のマイナス側
接続端子に接続されているＦＥＴ１６８…を導通せしめ
る。これにより、図７の実線矢印で示すように、コイル
１２１の発電電圧が昇圧されることになる。次いで、制
御ユニット１６２は、バッテリ１２８のプラス側接続端
子に接続されているＦＥＴ１６９…を遮断したままマイ
ナス側接続端子に接続されているＦＥＴ１６８…を遮断
する。そうすると、図７の破線矢印で示すように、コイ
ル１２１で昇圧された発電電圧でバッテリ１２８が充電
されることになる。
【００７５】この発電制御モードにおいて、制御ユニッ
ト１６２は、バッテリ１２８の電圧に応じてＦＥＴ１６
８…の通電・遮断の間隔比すなわちデューティ比を制御
する。すなわちバッテリ１２８の電圧が所定電圧未満の
ときには、前記デューティ比を大きくして充電電流を大
とし、バッテリ１２８の電圧が所定電圧以上のときに
は、前記デューティ比を小さくして充電電流を絞るよう
に、ＦＥＴ１６８…の通電・遮断の間隔比が制御ユニッ
ト１６２で制御される。
【００７６】また制御ユニット１６２は、スロットル開
度およびエンジン回転数に応じても、ＦＥＴ１６８…の
通電・遮断の間隔比を制御する。すなわちスロットル戻
しや、スロットル開度の全閉時には、デューティ比を大
きくして発電量を増やすようにして、回転電機１１０が
回生ブレーキとして働くように、制御ユニット１６２に
よりＦＥＴ１６８…の通電・遮断の間隔比が制御され
る。
【００７７】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、パワーユニットＰは、エンジンＥと、該エンジン
Ｅの出力を後輪ＷＲに伝達する伝動手段１７と、前記エ
ンジンの出力をアシストする動力を発揮し得るスタータ
モータおよびアシストモータとして機能し得る回転電機
１１０とを備えてハイブリッド式に構成されるのである
か、このようなパワーユニットＰにおいて、回転電機１
１０は、クランク軸２７の前記伝動手段１７とは反対側
の端部に連結されている。すなわち、回転電機１１０が
パワーユニットＰの車体フレームＦへの揺動支点に近い
位置にあるクランク軸２７に連結されることになり、ハ
イブリッド式であるパワーユニットＰをリヤクッション
９２のばね下荷重の増大を回避して構成することがで
き、パワーユニットＰのスイング性能に回転電機１１０
が悪影響を及ぼすことがないようにして、自動二輪車の
乗心地および操縦安定性を向上することができる。
【００７８】またエンジンＥおよび回転電機１１０の作
動は制御ユニット１６２により制御され、この制御ユニ
ット１６２は、車両停止時にエンジンＥを停止するとと
もに車両発進時にエンジンＥを始動させ、車両発進時に
はアシストモータとして機能するように回転電機１１０
を作動せしめるので、車両の停止・発進に応じてエンジ
ンＥの停止・始動が制御されることにより、無駄な燃料
の消費や排ガスの放出を防止してエンジンＥを効率的に
作動せしめることができる。しかも車両の発進加速時に
エンジン出力に回転電機１１０からのアシスト力を加え
るようにして、車両を速やかに発進せしめることができ
る。
【００７９】さらに前記回転電機１１０は、エンジンＥ
の始動時に該エンジンＥに起動トルクを付与するように
制御ユニット１６２により制御されるので、回転電機１
１０を、エンジンＥの出力をアシストするアシストモー
タとしてだけでなく、スタータモータとしても用いるこ
とができる。
【００８０】ところで、上記回転電機１１０は、遠心ガ
バナ１１１とともに始動兼発電装置１８を構成するもの
であり、この始動兼発電装置１８は、後輪ＷＲの伝動ケ
ース８４とは反対側の側端よりも外方に配置されて、エ
ンジンＥのクランク軸２７に連結されている。したがっ
て、エンジンＥの種類にかかわらず、始動兼発電装置１
８は後輪ＷＲよりも外側方に配置されることになり、エ
ンジンＥの種類に応じた設計変更ならびにホィールベー
スの延長を回避して、始動兼発電装置１８および後輪Ｗ
Ｒの干渉を確実に防止することができる。
【００８１】ところで、エンジンＥは４サイクルエンジ
ンであり、２サイクルエンジンに比べてシリンダ軸線に
沿う方向でのシリンダヘッド２２の長さが大きく、４サ
イクルのエンジンＥが搭載される自動二輪車ではホィー
ルベースが２サイクルエンジン搭載の自動二輪車に比べ
て大きく設定され、しかも４サイクルのエンジンＥの始
動時に必要な起動トルクは２サイクルエンジンの起動ト
ルクに比べて大きいので始動兼発電装置１８も大型化せ
ざるを得ない。しかるに、始動兼発電装置１８が、後輪
ＷＲの伝動ケース８４とは反対側の側端よりも外方に配
置されるので、エンジンＥの種類に応じた設計変更なら
びにホィールベースの延長を回避して始動兼発電装置１
８および後輪ＷＲの干渉を確実に防止する効果を、より
顕著に得ることができる。
【００８２】さらにエンジンＥは、そのシリンダ軸線を
略水平として自動二輪車に搭載されており、そのような
自動二輪車では、エンジンＥの種類に応じた設計変更な
らびにホィールベースの延長を回避して始動兼発電装置
１８および後輪ＷＲの干渉を確実に防止する効果を、よ
り一層顕著に得ることができる。
【００８３】上記始動兼発電装置１８における遠心ガバ
ナ１１１では、回転体１４０およひ移動体１４１間に介
装される複数のウエイトローラ１４２…が、回転体１４
０の移動体１４１への対向面の周方向に間隔をあけた複
数箇所に設けられた収容凹部１４６…にそれぞれ収容さ
れている。しかも各ウエイトローラ１４２…の重量は、
エンジンＥの回転数がアイドル回転数よりも小さな所定
回転数以上となったときに各ウエイトローラ１４２…に
作用する遠心力により、各ブラシ１３５，１３６…，１
３７，１３８…が、第１導電路１２５、第２導電路１２
６および各整流子片１２７…から離反するように設定さ
れており、各ウエイトローラ１４２…の外径は比較的小
さい。このため、ウエイトローラ１４２の両端と、収容
凹部１４６の両内側面との間にわずかな間隙があること
に起因して、ウエイトローラ１４２…が収容凹部１４６
…内で傾き易いのであるが、各ウエイトローラ１４２の
両端外縁全周に、外方に膨らんだ円弧状の縦断面形状を
有する円弧部１４２ａ…が形成されている。この結果、
ウエイトローラ１４２…が収容凹部１４６…内で傾い
て、ウエイトローラ１４２…の両端外縁が収容凹部１４
６…の内側面に接触したとしても、ウエイトローラ１４
２…の両端外縁全周が外方に膨らんだ円弧状であるため
に、ウエイトローラ１４２…の収容凹部１４６…の内側
面への接触面圧を比較的低くし、ウエイトローラ１４２
…の両端外縁が収容凹部の内側面に接触して滑り易くす
ることができ、ウエイトローラ１４２…のロックによる
遠心ガバナ１１１の作動不良が生じることを極力防止す
ることができる。
【００８４】しかも各収容凹部１４６…にグリス１５０
が充填されているので、ウエイトローラ１４２…および
収容凹部１４６…の内側面間がグリス１５０によって潤
滑され、ウエイトローラ１４２…のロックによる作動不
良の発生をより一層効果的に防止することができる。
【００８５】さらに各収容凹部１４６…は、回転体１４
０および移動体１４１を覆ってクランク軸２７の外端に
固定されるエンジン回転数検出用のパルサーロータ１５
１でほぼ密封されており、パルサーロータ１５１以外の
専用部品を用いることなく収容凹部１４６…を密封し、
グリス１５０中に外部から塵埃が侵入することを防止し
て良好な潤滑状態を維持することができる。
【００８６】図１５は本発明の第２実施例を示すもので
あり、アウターステータ１１３のコイル１２１が三相に
構成されていてもよく、この場合、通電制御回路１６
７′は、各相のコイル１２１ならびにバッテリ１２８の
マイナス側端子間にそれぞれ介設される３つのＦＥＴ１
６８…と、各相のコイル１２１ならびにバッテリ１２８
のプラス側端子間にそれぞれ介設される３つのＦＥＴ１
６９…と、各ＦＥＴ１６８…，１６９…にそれぞれ並列
接続されるダイオード１７０…，１７１…とで構成され
る。
【００８７】図１６および図１７は本発明の第３実施例
を示すものであり、上記各実施例に対応する部分には同
一の参照符号を付す。
【００８８】左、右後輪ＷＲＬ，ＷＲＲを有する自動三
輪車において、その車体フレームに揺動可能に支承され
るパワーユニットＰ′は、コンプレッサ６０を備える水
冷式の４サイクル単気筒エンジンＥ′と、該エンジン
Ｅ′および前記左、右後輪ＷＲＬ、ＷＲＲ間に設けられ
る伝動手段１７と、前記エンジンＥ′に連結される始動
兼発電装置１８とを備える。
【００８９】エンジンＥ′において、ピストン２３を摺
動自在に嵌合せしめるシリンダ２１が設けられるシリン
ダブロック２０′には、左、右クランクケース２８Ｌ，
２８Ｒが結合されており、左クランクケース２８Ｌは、
伝動手段１７を収納せしめる伝動ケース８４′の一部を
構成する。
【００９０】左、右クランクケース２８Ｌ，２８Ｒに
は、クランク軸２７が第１および第２ボールベアリング
２９，３０を介して回転自在に支承されており、クラン
ク軸２７の一端に前記伝動手段１７が連結される。
【００９１】またエンジンＥ′のシリンダヘッド２２に
は、図示しない吸気弁および排気弁と、過給弁３６とを
開閉駆動する動弁カム軸３８が第３および第４ボールベ
アリング３９，４０を介して回転自在に支承される。
【００９２】右クランクケース２８Ｒの外方側でクラン
ク軸２７に固定される駆動スプロケット４９と、該駆動
スプロケット４９に対応して動弁カム軸３８に固定され
る被動スプロケット４８とにはカムチェーン５０が巻掛
けられ、駆動スプロケット４９、被動スプロケット４８
およびカムチェーン５０を収納する収納室５１′が、右
クランクケース２８Ｒ、シリンダブロック２０′および
シリンダヘッド２２にわたって形成される。しかもクラ
ンク軸２７を臨ませた部分で収納室５１′に通じる開口
部５４′が右クランクケース２８に設けられており、こ
の開口部５４′は始動兼発電装置１８′のステータケー
ス１２２′で閉塞される。
【００９３】始動兼発電装置１８′は、回転電機１１０
と、遠心ガバナ１１１とを備えるものであり、回転電機
１１０のアウターステータ１１３が、前記ステータケー
ス１２２′に支持される。また回転電機１１０のインナ
ーロータ１１２は、クランク軸２７の伝動手段１７とは
反対側の端部に固定されるものであり、クランク軸２７
は、ステータケース１２２′を回転自在に貫通する。而
してクランク軸２７およびステータケース１２２′間に
は、ボールベアリング１７５および環状のシール部材１
２３が設けられる。
【００９４】このようにしてクランク軸２７および左ク
ランクケース２８Ｌ間に第１ボールベアリング２９が設
けられ、クランク軸２７および右クランクケース２８Ｒ
間に第２ボールベアリング３０が設けられ、クランク軸
２７およびステータケース１２２′間にボールベアリン
グ１７５が設けられるので、クランク軸２７はその軸方
向に間隔をあけた３箇所で回転自在に支持されることに
なり、始動兼発電装置１８′に連結されることに起因し
て比較的長いクランク軸２７の回転ぶれを抑制すること
ができる。それにより、始動兼発電装置１８′の回転電
機１１０において、インナーロータ１１２およびアウタ
ーステータ１１３とが、クランク軸２７の回転ぶれによ
って干渉することを確実に防止することができる。
【００９５】収納室５１′内において、クランク軸２７
の駆動スプロケット４９および第２ボールベアリング３
０間には駆動ギヤ５５が固定される。一方、左クランク
ケース２８Ｌの内面側にはオイルポンプ１７６が設けら
れており、該オイルポンプ１７６の回転軸１７７は、右
クランクケース２８Ｒを回転自在に貫通して収納室５
１′内に突出される。而して収納室５１′内で前記回転
軸１７７の端部には、碗状の回転部材１７８が固着され
ており、該回転部材１７８の外周に固着される被動ギヤ
１７９が前記駆動ギヤ５５に噛合される。しかもオイル
ポンプ１７６に連動して作動するウォータポンプ１８０
が、収納室５１′内に臨むようにしてステータケース１
２２′に取付けられており、該ウォータポンプ１８０の
一部は前記回転部材１７８で覆われる。
【００９６】ところで、ピストン２３に連なるコンロッ
ド２５は、クランク軸２７が備える一対のクランクアー
ム２７ａ，２７ａ間に設けられるクランクピン２６に、
ローラベアリング１８１を介して連結されるものである
が、クランクピン２６には、第１ボールベアリング２９
側に開口した有底の通路１８２が同軸に設けられるとと
もに、該通路１８２に内端を開口するとともに外端をク
ランクピン２６の外面に開口した通路１８３が設けられ
ており、ローラベアリング１８１にはそれらの通路１８
２，１８３を介してオイルが供給される。
【００９７】而して両クランクアーム２７ａ，２７ａの
うち、第１ボールベアリング２９側のクランクアーム２
７ａの第１ボールベアリング２９側の面には、当該クラ
ンクアーム２７ａとの間にオイル溜まり１８４を形成す
るリング部材１８５が、その内周縁を前記通路１８２の
開口端に対応させるようにして取付けられる。一方、左
クランクケース２８Ｌの内面には、リング部材１８５の
内方に突入する円筒状の突部１８６ａを内周縁に有して
リング状に形成されるリング状のガイド部材１８６が取
付けられる。而して左、右両クランクケース２８Ｌ，２
８Ｒ間に形成されるクランク室１８７内を飛散している
オイルが、ガイド部材１８６およびリング部材１８５間
を通路１８２の開口端に向けて導かれ、一部のオイルは
クランク軸２７の回転による遠心力の作用によってオイ
ル溜まり１８４に溜められることになる。
【００９８】また始動兼発電装置１８′における回転電
機１１０は、上記第１および第２実施例と同様に制御さ
れる。
【００９９】この第３実施例によれば、上記第１および
第２実施例とは、始動兼発電装置１８′が右後輪ＷＲＲ
よりも外側に配置されることはないので、エンジンＥ′
の種類に応じた設計変更ならびにホィールベースの延長
を回避して始動兼発電装置１８および右後輪ＷＲＲの干
渉を防止する効果は得られないが、回転電機１１０が、
クランク軸２７の伝動手段１７とは反対側の端部に連結
されることにより、ハイブリッド式であるパワーユニッ
トＰをのスイング性能に回転電機１１０が悪影響を及ぼ
すことがないようにして、自動三輪車の乗心地および操
縦安定性を向上することができる。
【０１００】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【０１０１】たとえば、上記実施例では、発電制御モー
ドにおいて、デューティ比によりバッテリ１２８の充電
電圧を調整するようにししたが、従来のレギュレータを
用いる構成としてもよく、この場合、各ＦＥＴ１６８
…，１６９…を三相の整流器として用いることが可能で
ある。
【０１０２】また上記実施例では、アウターステータ１
１３におけるコイル１２１で、エンジンＥの始動時の起
動トルク、車両の発進時のアシストトルク、ならびに発
電電圧を得るようにしたが、起動トルク、アシストトル
クおよび発電電圧を、それぞれ別のコイルで得るように
してもよく、また同一のコイルに中間タップを設けて起
動トルク用、アシストトルク用および発電電圧用として
用いるようにしてもよい。
【０１０３】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、ハイブリッド式パワーユニットをリヤクッションの
ばね下荷重の増大を回避して構成することができ、パワ
ーユニットのスイング性能にモータが悪影響を及ぼすこ
とがないようにして、乗心地および操縦安定性を向上す
ることができる。
【０１０４】また請求項２記載の発明によれば、車両の
停止・発進に応じてエンジンの停止・始動が制御され、
無駄な燃料の消費や排ガスの放出を防止してエンジンを
効率的に作動せしめることができ、車両の発進加速時に
エンジン出力にモータからのアシスト力を加えるように
して車両を速やかに発進せしめることができる。
【０１０５】さらに請求項３記載の発明によれば、モー
タをエンジンの出力をアシストするアシストモータとし
てだけでなく、スタータモータとしても用いることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例におけるスクータ型自動二輪車の側
面図である。
【図２】図１の２−２線に沿うパワーユニットの断面図
である。
【図３】図２のエンジンおよびコンプレッサを拡大して
示す断面図である。
【図４】図３の４−４線拡大断面図である。
【図５】吸気弁、排気弁および過給弁の開閉タイミング
を示す線図である。
【図６】図２の始動兼発電装置を拡大して示す断面図で
ある。
【図７】回転電機のコンミテータに関連する電気回路の
構成を示す回路図である。
【図８】コンミテータおよび各ブラシの接続状態を示す
回路図である。
【図９】図６の９−９線拡大断面図である。
【図１０】収容凹部内でウエイトローラが傾いた状態を
示す図である。
【図１１】エンジンおよび回転電機の制御系を示す図で
ある。
【図１２】エンジン始動時のスロットル開度、クランク
軸回転数およびクランク軸の出力トルクを時間経過に応
じて示す図である。
【図１３】アシストトルク付与時のモータ出力とエンジ
ン回転数およびスロットル開度との関係を示す図であ
る。
【図１４】アシストトルク付与時のスロットル開度、ク
ランク軸回転数およびクランク軸の出力トルクを時間経
過に応じて示す図である。
【図１５】第２実施例の図７に対応した回路図である。
【図１６】第３実施例のパワーユニットの図２に対応し
た断面図である。
【図１７】図１６の要部拡大図である。
【符号の説明】
１７・・・伝動手段 ２７・・・クランク軸 １１０・・・モータとしての回転電機 １６２・・・制御ユニット Ｅ，Ｅ′・・・エンジン Ｆ・・・車体フレーム Ｐ，Ｐ′・・・パワーユニット
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｍ 7/06 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｄ 9/08 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｚ Ｆ０２Ｄ 29/02 (72)発明者 関谷 義之 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 本舘 尚司 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G093 AA01 AA02 AA06 AA07 CA01 CA02 CB05 DA01 DB05 DB19 EA03 EB00 EC01 FA04 FA10

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジン（Ｅ，Ｅ′）と、該エンジン
    （Ｅ，Ｅ′）の出力を後輪に伝達する伝動手段（１７）
    と、前記エンジン（Ｅ，Ｅ′）の出力をアシストする動
    力を発揮し得るモータ（１１０）とを備えて車体フレー
    ム（Ｆ）に揺動可能に支承されるハイブリッド式パワー
    ユニット（Ｐ，Ｐ′）が搭載される、ハイブリッド式パ
    ワーユニット付車両において、前記エンジン（Ｅ，
    Ｅ′）のクランク軸（２７）の前記伝動手段（１７）と
    は反対側の端部に、前記モータ（１１０）が連結される
    ことを特徴とするハイブリッド式パワーユニット付車
    両。
  2. 【請求項２】 車両停止時に前記エンジン（Ｅ，Ｅ′）
    を停止するとともに車両発進時に前記エンジン（Ｅ，
    Ｅ′）を始動させ、車両発進時には前記モータ（１１
    ０）を所定時間だけ作動せしめるようにして前記エンジ
    ン（Ｅ，Ｅ′）および前記モータ（１１０）の作動を制
    御する制御ユニット（１６２）を備えることを特徴とす
    る請求項１記載のハイブリッド式パワーユニット付車
    両。
  3. 【請求項３】 前記モータ（１１０）が、前記エンジン
    （Ｅ，Ｅ′）の始動時に該エンジン（Ｅ，Ｅ′）に起動
    トルクを付与可能であることを特徴とする請求項１また
    は２記載のハイブリッド式パワーユニット付車両。
JP10276334A 1998-09-28 1998-09-30 ハイブリッド式パワーユニット付車両 Pending JP2000103384A (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10276334A JP2000103384A (ja) 1998-09-30 1998-09-30 ハイブリッド式パワーユニット付車両
TW092216447U TW587592U (en) 1998-09-28 1999-08-04 Motorcycle
CN99118632A CN1110625C (zh) 1998-09-28 1999-09-08 机动两轮车
IT1999TO000786 IT1309558B1 (it) 1998-09-28 1999-09-15 Motocicletta con gruppo motopropulsore supportato in modo oscillantedal telaio
MYPI99004137A MY127951A (en) 1998-09-28 1999-09-24 Motorcycle
ES009902136A ES2163994B1 (es) 1998-09-28 1999-09-27 Motocicleta.
IDP990900A ID23255A (id) 1998-09-28 1999-09-28 Sepeda motor
KR1019990041554A KR100347859B1 (ko) 1998-09-28 1999-09-28 자동이륜차

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10276334A JP2000103384A (ja) 1998-09-30 1998-09-30 ハイブリッド式パワーユニット付車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000103384A true JP2000103384A (ja) 2000-04-11
JP2000103384A5 JP2000103384A5 (ja) 2005-11-04

Family

ID=17568005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10276334A Pending JP2000103384A (ja) 1998-09-28 1998-09-30 ハイブリッド式パワーユニット付車両

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000103384A (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003080956A (ja) * 2001-06-26 2003-03-19 Hidaka Eng:Kk 車両用エンジンのエネルギ回収機構
JP2003148570A (ja) * 2001-11-14 2003-05-21 Ind Technol Res Inst 連続変速複合動力システム
JP2003154861A (ja) * 2001-11-14 2003-05-27 Ind Technol Res Inst 並列式二動力ユニット複合動力システム
EP1627810A2 (en) * 2004-08-17 2006-02-22 HONDA MOTOR CO., Ltd. Noise reduction structure for hybrid vehicle
US7290629B2 (en) * 2003-09-29 2007-11-06 Honda Motor Co., Ltd. Power unit structure for hybrid vehicle
JP2010235056A (ja) * 2009-03-31 2010-10-21 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両
JP2011073627A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド式自動二輪車
JP2015074296A (ja) * 2013-10-07 2015-04-20 株式会社デンソー 車両駆動システム
WO2016016874A3 (en) * 2014-08-01 2016-04-21 Piaggio & C. S.P.A. Permanent magnet electric motor and generator and hybrid motor comprising it in a scooter
WO2017135315A1 (ja) * 2016-02-04 2017-08-10 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
WO2018016086A1 (ja) * 2016-07-22 2018-01-25 新電元工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
CN111017102A (zh) * 2020-01-06 2020-04-17 仙居夏朗新能源科技有限公司 一种燃气电能三用型脚踏车动力装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003080956A (ja) * 2001-06-26 2003-03-19 Hidaka Eng:Kk 車両用エンジンのエネルギ回収機構
JP2003148570A (ja) * 2001-11-14 2003-05-21 Ind Technol Res Inst 連続変速複合動力システム
JP2003154861A (ja) * 2001-11-14 2003-05-27 Ind Technol Res Inst 並列式二動力ユニット複合動力システム
US7290629B2 (en) * 2003-09-29 2007-11-06 Honda Motor Co., Ltd. Power unit structure for hybrid vehicle
EP1627810A2 (en) * 2004-08-17 2006-02-22 HONDA MOTOR CO., Ltd. Noise reduction structure for hybrid vehicle
EP1627810A3 (en) * 2004-08-17 2007-10-24 HONDA MOTOR CO., Ltd. Noise reduction structure for hybrid vehicle
US7784586B2 (en) 2004-08-17 2010-08-31 Honda Motor Co., Ltd. Noise reduction structure for hybrid vehicle
JP2010235056A (ja) * 2009-03-31 2010-10-21 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両
JP2011073627A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド式自動二輪車
US8316980B2 (en) 2009-09-30 2012-11-27 Honda Motor Co., Ltd. Hybrid motorcycle
JP2015074296A (ja) * 2013-10-07 2015-04-20 株式会社デンソー 車両駆動システム
WO2016016874A3 (en) * 2014-08-01 2016-04-21 Piaggio & C. S.P.A. Permanent magnet electric motor and generator and hybrid motor comprising it in a scooter
US10056812B2 (en) 2014-08-01 2018-08-21 Piaggio & C. S.P.A. Permanent magnet electric motor and generator and hybrid motor comprising it in a scooter
WO2017135315A1 (ja) * 2016-02-04 2017-08-10 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
WO2018016086A1 (ja) * 2016-07-22 2018-01-25 新電元工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
JPWO2018016086A1 (ja) * 2016-07-22 2018-07-19 新電元工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
US10906523B2 (en) 2016-07-22 2021-02-02 Shindengen Electric Manufacturing Co., Ltd. Control apparatus and control method for hybrid vehicle
CN111017102A (zh) * 2020-01-06 2020-04-17 仙居夏朗新能源科技有限公司 一种燃气电能三用型脚踏车动力装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7497288B2 (en) Motor cooling structure for electric vehicle
JP4005062B2 (ja) ハイブリッド車両の動力切換装置
CA2508971C (en) Shift control apparatus for continuously variable transmission
EP0558752B1 (en) Non-stage transmission for vehicle
US7316630B2 (en) Control method and apparatus for a continuously variable transmission
KR20050031374A (ko) 하이브리드 차량
JP2000103384A (ja) ハイブリッド式パワーユニット付車両
JP4076108B2 (ja) エンジン始動装置
JPWO2017135315A1 (ja) リーン車両
KR100347859B1 (ko) 자동이륜차
JP7235771B2 (ja) ４ストロークエンジンユニット、及び同エンジンユニットを備えたストラドルドビークル
JP4117816B2 (ja) 車両用始動兼発電装置
JP4263587B2 (ja) ワンウェイクラッチ装置及びこれを用いた自動二輪車
JP4125429B2 (ja) 自動二輪車
EP1039619B1 (en) Starter/generator apparatus for four-cycle internal combustion engine
JP4825324B2 (ja) 駆動装置
US7210851B2 (en) Arrangement structure of bearings
JP3882982B2 (ja) 永久磁石式回転電動機
JP2008045562A (ja) 自動二輪車
JP2000097136A (ja) エンジンの始動兼発電装置
JP2000034933A (ja) 車両用内燃機関の補機配置構造
WO2020141570A1 (ja) Ｍｔ型シフトペダル付エンジンユニット、及び同エンジンユニットを備えた鞍乗型車両
JP2017154675A (ja) 鞍乗り型ハイブリッド車両
JP2009079691A (ja) パワーユニット

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050915

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050915

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060308

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060508

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060607

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20061011