JP2000103136A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小型で持ち運び容易な印刷装置にあって、装置
本体が例えば上下方向を逆に置かれた場合でも、印刷デ
ータの上下方向を常に正しく印刷すること。 【解決手段】印刷メモリに記憶された印刷データの印刷
に際し、天地（姿勢）検出スイッチＳにより本体ケース
１が正立姿勢で置かれていることが検出された場合は、
印刷データはその上下方向をそのままにした先頭行の１
ラインから最終行の１ラインデータへと順次読み出され
てサーマルヘッドへ転送され記録紙４が１ドットの幅ず
つ搬送され記録紙排出口３から排出されるのに伴ない正
立像として印刷され、前記スイッチＳにより本体ケース
１が倒立姿勢で置かれていることが検出された場合は、
前記印刷データはその上下左右方向を反転した最終行か
ら先頭行の１ラインデータへと順次読み出されてサーマ
ルヘッドへ転送され記録紙４が１ドットの幅ずつ搬送排
出されるのに伴ない倒立像として印刷される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば小型で持ち
運びが容易な印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータを用いた
画像処理システムやデジタルカメラ等の普及により、デ
ジタル画像の処理が容易に行なえるようになっており、
これに伴ない、前記パーソナルコンピュータやデジタル
カメラに接続して、これらの外部装置より入力した画像
を手軽に印刷することのできる小型で持ち運びが容易な
印刷装置が実用されている。

【０００３】このような印刷装置は、例えば複数の発熱
素子を１ライン状に配列したライン型のサーマルヘッド
を有し、外部装置より入力されてビットマップデータと
して印刷バッファに展開された印刷データを、１ドット
ラインのデータずつ読み出してサーマルヘッドへ転送
し、順次１ドットラインの幅で搬送される記録紙に対し
て印刷出力するもので、このような印刷装置にあって、
装置本体の内部から印刷データが印刷されて外部に排出
される記録紙には、その印刷装置の内部における搬送・
印刷機構と記録紙との固定的な位置関係から、印刷デー
タが常に記録紙の一方の面のみに印刷される。

【０００４】そして、印刷装置の装置本体がその天地
（上下）を正常にして置かれた状態で、該装置本体から
排出される記録紙に対して印刷データがその天地（上
下）方向を印刷装置の天地方向に対応させて印刷処理さ
れる構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の印刷装置にあって、特に、小型で持ち運びが容易な
印刷装置では、装置本体をその上下方向を逆さまにして
置いてしまうこともあり、この場合には、該装置本体か
ら排出される記録紙に対して印刷された印刷データの方
向がそのまま上下逆の方向になり、ユーザが印刷途中で
装置本体から排出される記録紙を見て途中経過を確認し
ようとしたり、印刷終了後に印字結果を確認しようとし
ても、印刷像が倒立像のため印刷結果の内容が非常に分
かりづらい、という問題がある。

【０００６】本発明は、前記のような問題に鑑みなされ
たもので、装置本体が本来あるべき天地方向とは方向を
逆にして置かれた場合でも、記録紙に印刷されて装置外
に排出される印刷像の内容を容易に確認することが可能
な印刷装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
印刷装置では、天地検出手段により印刷装置の天地の方
向を検出して該印刷装置が正立姿勢にあるか倒立姿勢に
あるかを判断し、これにより印刷装置が正立姿勢にある
と判断されたときには、搬送手段にて記録紙を搬送させ
つつ印刷ヘッドにて印刷すべき印刷データの正立像の印
刷を行なわせ、印刷装置が倒立姿勢にあると判断された
ときには、搬送手段にて記録紙を搬送させつつ印刷ヘッ
ドにて印刷すべき印刷データの倒立像の印刷を行なわせ
るよう構成することで、装置本体を倒立させた状態で
も、該装置本体から外に送り出される記録紙に対して、
印刷データが正立して見えるように印刷できることにな
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下図面により本発明の実施の形
態について説明する。

【０００９】図１は本発明の実施形態に係わる印刷装置
の外観構成を示す斜視図であり、同図（Ａ）はその正立
状態を示す図、同図（Ｂ）はその倒立状態を示す図であ
る。

【００１０】この印刷装置は、小型６面体の本体ケース
１を有し、この本体ケース１は、天面を下にして倒立姿
勢で載置されても転倒しないような据わりのよい形状に
形成されている。この本体ケース１の正面には、キー入
力部２及び記録紙排出口３が設けられる。

【００１１】キー入力部２には、「ＯＮ／ＯＦＦ」キー
２ａ及び「印刷」キー２ｂが設けられる。

【００１２】記録紙排出口３からは、本体ケース１内に
設けられたプリンタ部（図３参照）における記録紙４の
搬送経路が該ケース１の奥側から手前側にかけて上り方
向に傾斜している構造上、矢印Ａに示すように、印刷を
終えた記録紙４が正立状態では上向きにして外に送り出
され、また、倒立状態では下向きにして外に送り出され
るもので、前記プリンタ部において記録紙４に印刷され
る印刷データは、本体ケース１が正立姿勢で置かれた状
態でも、また、倒立姿勢で置かれた状態でも、外に送り
出された記録紙４上でユーザに対し正立して見える方向
に印刷される。

【００１３】前記印刷装置の本体ケース１が正立姿勢の
状態にあるか、倒立姿勢の状態にあるかは、該本体ケー
ス１の内部に設けられた天地（姿勢）検出スイッチＳに
よって検出される。

【００１４】図２は前記印刷装置の本体ケース１内に設
けられた天地（姿勢）検出スイッチＳの構成を示す図で
あり、同図（Ａ）は本体ケース１の正立姿勢での検出状
態を示す図、同図（Ｂ）は本体ケース１の倒立姿勢での
検出状態を示す図である。

【００１５】この天地（姿勢）検出スイッチＳは、該ス
イッチＳ内の下部に所定の隙間を空けて対向配置された
一対の電極５ａ，５ｂと、正立姿勢検出状態において、
前記電極５ａ，５ｂ間の隙間を塞いでスイッチＯＮの状
態とする導電性のスイッチボール５ｃとからなるもの
で、この天地（姿勢）検出スイッチＳでは、前記図１
（Ａ）で示したように、本体ケース１が正立姿勢で置か
れている場合には、図２（Ａ）に示すように、スイッチ
ボール５ｃが該スイッチＳ内の下部に移動することで電
極５ａ，５ｂ間の隙間が塞がれて接続され、正立姿勢検
出信号が出力され、また、前記図１（Ｂ）で示したよう
に、本体ケース１が倒立姿勢で置かれている場合には、
図２（Ｂ）に示すように、スイッチボール５ｃが該スイ
ッチＳ内の上部に移動することで電極５ａ，５ｂから離
れ、前記正立姿勢検出信号の出力が停止される。

【００１６】図３は前記印刷装置のプリンタ部の構成を
示す側断面図である。

【００１７】印刷装置の内部には、記録紙搬送経路に沿
った両側の位置に、プラテンローラ７とサーマルヘッド
８、一対の搬送ローラ９と１０が、それぞれ対峙して設
けられ、さらに、記録紙排出口３の直前の位置には、カ
ッタ１１が設けられる。

【００１８】サーマルヘッド８のプラテンローラ７との
当接部分には、複数のドット発熱体８ａがライン状に設
けられ、このサーマルヘッド８は、図示しないヘッド駆
動モータによって、発熱体８ａのある端部がプラテンロ
ーラ７に当接する方向と開離する方向とに移動可能な構
造とされる。このサーマルヘッド８は、電源ＯＦＦの状
態及び被印刷動作状態において開離方向に移動セットさ
れ、印刷動作状態でのみ発熱体８ａがプラテンローラ７
に当接する方向に移動セットされる。

【００１９】また、搬送ローラ９，１０は、一方のロー
ラ９の回転軸９ａが後述するステップモータ２７（図４
参照）により駆動されて回転されるもので、この搬送ロ
ーラ９と１０は、記録紙４をプリンタ部にセットする際
に互いに開離する構造とされる。

【００２０】一方、このプリンタ部の上部には、感熱記
録紙（ロール紙）４が回転軸４ａに嵌められて配設さ
れ、この記録紙４は、電源ＯＦＦの状態において装着さ
れ、前記プラテンローラ７とサーマルヘッド８との間、
及び搬送ローラ９と１０との間の記録紙搬送経路に引き
出され、さらにカッタ１１及び記録紙排出口３に通して
セットされる。

【００２１】そして、記録紙４に対するサーマルヘッド
８による印刷動作時には、該記録紙４は搬送ローラ９，
１０による矢印ｉ方向への回転駆動に伴ない、矢印Ａで
示す方向に搬送排出される。

【００２２】ここで、前記ステップモータ２７の１ステ
ップ駆動あたりの搬送ローラ９，１０による記録紙４の
搬送距離は、サーマルヘッド８の発熱体８ａによる１ラ
イン印刷印字のドット幅に等しく設定される。

【００２３】また、前記記録紙搬送経路におけるプラテ
ンローラ７の上流側位置に記録紙センサ１２が設けられ
ると共に、搬送ローラ９，１０の下流側位置にも記録紙
センサ１３が設けられ、これら２つのセンサによってプ
リンタ部における記録紙４の有無が検出される。

【００２４】図４は前記印刷装置の電子回路の構成を示
すブロック図である。

【００２５】この印刷装置の電子回路には、ＣＰＵから
なる制御部２１が備えられる。

【００２６】制御部（ＣＰＵ）２１は、キー入力部２か
らのキー操作信号に応じてＲＯＭ２２に予め記憶されて
いるシステムプログラムを起動させ、ＲＡＭ２３をワー
クメモリとして回路各部の動作を制御するもので、この
制御部（ＣＰＵ）２１には、前記キー入力部２、ＲＯＭ
２２、ＲＡＭ２３が接続される他、印刷のためのフォン
トのパターンデータを記憶するキャラクタジェネレータ
２４、外部装置からの文書（文字列）データからなるテ
キストデータの入力等を行なう入出力制御部（Ｉ／Ｏ）
２５、前記天地（姿勢）検出スイッチＳ、記録紙センサ
１２、１３が接続される。

【００２７】また、制御部（ＣＰＵ）２１には、さら
に、サーマルヘッド８の発熱体８ａを印刷データに応じ
て発熱駆動するヘッド駆動回路２６、搬送ローラ回転軸
９ａを回転駆動するためのステップモータ２７のステッ
プモータ駆動回路２８、カッタ１１を駆動するためのカ
ッタモータ２９のモータ駆動回路３０が接続される。

【００２８】ＲＯＭ２２には、この印刷装置の全体の動
作を司るシステムプログラムが予め記憶されると共に、
入力された文字列データからなるテキストデータや画像
データの印刷処理を司るサブプログラムが予め記憶され
る。

【００２９】図５は前記印刷装置の電子回路のＲＡＭ２
３に備えられるデータメモリの構成を示す図である。

【００３０】ＲＡＭ２３には、テキストメモリ２３ａ、
書式メモリ２３ｂ、印刷メモリ２３ｃ、ワークメモリ２
３ｄ等が備えられる。

【００３１】テキストメモリ２３ａには、入出力制御部
（Ｉ／Ｏ）２５を介して入力された任意の文字列からな
るテキストデータが記憶される。

【００３２】書式メモリ２３ｂには、前記テキストデー
タ共に入力された設定書式データが、文字サイズ、文字
間隔、前後余白等の組み合わせとして記憶される。

【００３３】印刷メモリ２３ｃには、前記テキストメモ
リ２３ａに記憶されたテキストデータが、印刷処理の開
始に伴ないキャラクタジェネレータ２４により各文字デ
ータ毎にフォントパターンに変換されたドットパターン
の印刷データとして、前記設定書式データに応じた書式
に展開されて記憶される。

【００３４】ワークメモリ２３ｄには、前記入出力制御
部（Ｉ／Ｏ）２５を介したデータ入出力処理やテキスト
データの印刷処理等に伴ない制御部（ＣＰＵ）２１にて
入出力される種々のデータが一時的に記憶される。

【００３５】図６は前記印刷装置のＲＡＭ２３に備えら
れた印刷メモリ２３ｃにおける印刷データの記憶状態を
説明するための図である。

【００３６】この印刷メモリ２３ｃには、印刷すべき１
枚の画像データが縦０〜ｍビット×横０〜ｎビットから
なるドットパターンデータとして記憶される。

【００３７】この印刷メモリ２３ｃに記憶されたドット
パターンデータの印刷に際し、天地（姿勢）検出スイッ
チＳにより本体ケース１が正立姿勢で置かれている状態
が検出されている場合［図１（Ａ）・図２（Ａ）参照］
には、記録紙４に対する搬送印刷時に、その１ステップ
分の搬送動作毎に、先頭行（横１ライン）のドットパタ
ーンデータ（０−０〜ｎ−０）から順に最終行のドット
パターンデータ（０−ｍ〜ｎ−ｍ）まで１ラインデータ
ずつ順次読み出されてヘッド駆動回路２６へ転送され、
これに応じてサーマルヘッド８の各ドット発熱体８ａが
駆動される。

【００３８】つまりこの場合には、印刷メモリ２３ｃに
記憶された印刷データは、その最上の１ラインから順に
下方向へ読み出され、記録紙排出口３から排出される記
録紙４に対して正立像として印刷されていく。

【００３９】また、前記印刷メモリ２３ｃに記憶された
ドットパターンデータの印刷に際し、天地（姿勢）検出
スイッチＳにより本体ケース１が倒立姿勢で置かれてい
る状態が検出されている場合［図１（Ｂ）・図２（Ｂ）
参照］には、記録紙４に対する搬送印刷時に、その１ス
テップ分の搬送動作毎に、最終行（横１ライン）のドッ
トパターンデータ（０−ｍ〜ｎ−ｍ）から順に先頭行の
ドットパターンデータ （０−０〜ｎ−０）まで１ライ
ンデータずつ順次読み出されると共に、各１ラインデー
タはそのドットパターンの配列順序が反転されて（ｎ−
ｍ〜０−ｍ）… （ｎ−０〜０−０）としてヘッド駆動
回路２６へ転送され、これに応じてサーマルヘッド８の
各ドット発熱体８ａが駆動される。

【００４０】つまりこの場合には、印刷メモリ２３ｃに
記憶された印刷データは、その最下の１ラインから順に
上方向へ何れのライン共左右反転されて読み出され倒立
像として印刷されていく。

【００４１】図７は前記印刷装置におけるヘッド駆動回
路２６及びサーマルヘッド８の内部構成を示す回路図で
ある。

【００４２】クロック信号（ＣＬＫ）によりシフトレジ
スタ３１に対し前記ＲＡＭ２３内の印刷メモリ２３ｃか
ら読み出された１ラインの印刷データが１ビットずつ入
力され、ラッチ信号（ＬＡＴＣＨ）によりシフトレジス
タ３１の内容は各ビット毎に並列接続されたラッチ回路
３２に一度に転送される。このラッチ回路３２にはそれ
ぞれＡＮＤゲート３３…を経て電源ＶＴＨに共通接続さ
れた発熱体８ａ…の各々への通電を制御するゲートトラ
ンジスタ３４…が接続されている。そして、ストローブ
信号（ＳＴＢ）が発生すると、複数の発熱体８ａがラッ
チ回路３２にラッチされた印刷データに応じて選択的に
通電される。

【００４３】すなわち、前記ステップモータ２７による
搬送ローラ回転軸９ａの駆動により、記録紙４が１ドッ
トラインの幅ずつ搬送される毎に、前記シフトレジスタ
３１及びラッチ回路３２の内容が順次書き替えられ、そ
の時々にラッチ回路３２にラッチされた１ラインの印刷
データに応じて各発熱体８ａが通電制御され、１ライン
の印刷がなされるもので、つまり、前記天地（姿勢）検
出スイッチＳにより本体ケース１の正立姿勢が検出され
ている状態では、ＲＡＭ２３内の印刷メモリ２３ｃから
その先頭行（０−０〜ｎ−０）から順に読み出される１
ラインの印刷データは、その前後方向をそのままにシフ
トレジスタ３１へ書き込まれラッチ回路３２に転送され
て印刷され、また、前記天地（姿勢）検出スイッチＳに
より本体ケース１の倒立姿勢が検出されている状態で
は、ＲＡＭ２３内の印刷メモリ２３ｃからその最終行
（０−ｍ〜ｎ−ｍ）から順に読み出される１ラインの印
刷データは、その前後方向を反転させてシフトレジスタ
３１へ書き込まれラッチ回路３２に転送されて印刷され
る。

【００４４】次に、前記構成による印刷装置の動作につ
いて説明する。

【００４５】図８は前記印刷装置による印刷処理を示す
フローチャートである。

【００４６】記録紙センサ１２、１３が本体ケース１の
プリンタ部に装着された記録紙４を共に検出し、記録紙
４の先端がカッタ１１により切り揃えられた状態で、キ
ー入力部２における「印刷」キー２ｂの操作により印刷
開始の指示がなされると、図８における印刷処理が起動
される。

【００４７】まず、ステップモータ駆動回路２８により
ステップモータ２７が１ステップずつ駆動され、搬送ロ
ーラ回転軸９ａが回転駆動されることで、記録紙４が１
ドットラインの幅ずつ搬送され、その搬送量が予め定め
た所定のステップ数分に達したときに印刷開始可能位置
であると判断されると、天地（姿勢）検出スイッチＳが
“ＯＮ”であるか否かに応じて、本体ケース１が正立姿
勢で置かれているか又は倒立姿勢で置かれているかが判
断される（ステップＳ１，Ｓ２→Ｓ３）。

【００４８】ここで、前記天地（姿勢）検出スイッチＳ
が“ＯＮ”になっていることで、本体ケース１は正立姿
勢で置かれていると判断されると［図１（Ａ）・図２
（Ａ）参照］、ＲＡＭ２３内の印刷メモリ２３ｃに記憶
されている印刷データ（図６参照）が、その先頭行の１
ラインデータ（０−０〜ｎ−０）から順に最終行の１ラ
インデータ（０−ｍ〜ｎ−ｍ）まで、順次読み出されて
ヘッド駆動回路２６からサーマルヘッド８へ転送され、
ステップモータ駆動回路２８によりステップモータ２７
が１ステップずつ駆動されて搬送ローラ回転軸９ａの回
転駆動により記録紙４が１ドットラインの幅ずつ矢印Ａ
で示す方向に搬送される毎に、当該記録紙４に対して１
ラインずつの印刷が行なわれる（ステップＳ３→Ｓ４ａ
〜Ｓ７ａ）。

【００４９】この場合、搬送ローラ９，１０の回転によ
り、記録紙排出口３から矢印Ａで示す方向に排出されて
いく記録紙４に対しては、印刷データがその上部から下
部の方向へ正立像として印刷されるので、前記本体ケー
ス１が正立姿勢で置かれている記録紙排出口３から排出
された記録紙４の印刷面には、印刷データがその上下方
向を正しく見せて印刷されるようになる。

【００５０】そして、前記ＲＡＭ２３内の印刷メモリ１
３ｃに記憶されている印刷データの最終行の１ラインデ
ータ（０−ｍ〜ｎ−ｍ）の印刷が終了すると、そのまま
前記ステップモータ２７の駆動による搬送ローラ回転軸
９ａの回転駆動が継続されて記録紙４が所定量搬送さ
れ、つまり、少なくとも、サーマルヘッド８の発熱体８
ａとカッタ１１間の距離に相当する分の搬送が行なわれ
て、印刷データの印刷済みの領域が該カッタ１１よりも
外側へ送り出され、カッタモータ２９によるカッタ１１
の駆動により、前記印刷済みの記録紙４が切断されて分
離される（ステップＳ７ａ→Ｓ８，Ｓ９）。

【００５１】一方、印刷開始時に、天地（姿勢）検出ス
イッチＳが“ＯＦＦ”になっていることで、本体ケース
１は倒立姿勢で置かれていると判断されると［図１
（Ｂ）・図２（Ｂ）参照］、ＲＡＭ２３内の印刷メモリ
２３ｃに記憶されている印刷データ（図６参照）が、そ
の最終行の１ラインデータ（０−ｍ〜ｎ−ｍ）から順に
先頭行の１ラインデータ（０−０〜ｎ−０）まで、順次
読み出されると共に、各１ラインデータはそのドットパ
ターンの配列順序が反転されて（ｎ−ｍ〜０−ｍ）…
（ｎ−０〜０−０）としてヘッド駆動回路２６からサー
マルヘッド８へ転送され、ステップモータ駆動回路２８
によりステップモータ２７が１ステップずつ駆動されて
搬送ローラ回転軸９ａの回転駆動により記録紙４が１ド
ットラインの幅ずつ矢印Ａで示す方向に搬送される毎
に、当該記録紙４に対して１ラインずつの印刷が行なわ
れる（ステップＳ３→Ｓ４ｂ〜Ｓ７ｂ）。

【００５２】この場合、搬送ローラ９，１０の回転によ
り、記録紙排出口３から矢印Ａで示す方向に排出されて
いく記録紙４に対しては、印刷データがその下部から上
部の方向へ左右反転された倒立像として印刷されるの
で、前記本体ケース１が倒立姿勢で置かれている記録紙
排出口３から排出された記録紙４の印刷面であっても、
印刷データがその上下方向を正しく見せて印刷されるよ
うになる。

【００５３】そして、前記ＲＡＭ２３内の印刷メモリ１
３ｃに記憶されている印刷データの先頭行の１ラインデ
ータ（０−０〜ｎ−０）の左右反転印刷が終了すると、
前記正立姿勢での印刷制御と同様に、そのまま前記ステ
ップモータ２７の駆動による搬送ローラ回転軸９ａの回
転駆動が継続されて記録紙４が所定量搬送され、つま
り、少なくとも、サーマルヘッド８の発熱体８ａとカッ
タ１１間の距離に相当する分の搬送が行なわれて、印刷
データの印刷済みの領域が該カッタ１１よりも外側へ送
り出され、カッタモータ２９によるカッタ１１の駆動に
より、前記印刷済みの記録紙４が切断されて分離される
（ステップＳ７ｂ→Ｓ８，Ｓ９）。

【００５４】したがって、前記構成の印刷装置によれ
ば、ＲＡＭ２３内の印刷メモリ２３ｃに記憶されている
印刷データの印刷に際し、天地（姿勢）検出スイッチＳ
により本体ケース１が正立姿勢で置かれていることが検
出された場合には、前記印刷メモリ２３ｃに記憶されて
いる印刷データはその上下方向をそのままにした先頭行
の１ラインデータ（０−０〜ｎ−０）から最終行の１ラ
インデータ（０−ｍ〜ｎ−ｍ）へと順次読み出されてサ
ーマルヘッド８へ転送され、記録紙４が１ドットの幅ず
つ搬送されて記録紙排出口３から排出されるのに伴ない
正立像として印刷出力され、また、前記天地（姿勢）検
出スイッチＳにより本体ケース１が倒立姿勢で置かれて
いることが検出された場合には、前記印刷データはその
上下左右方向を反転した最終行の１ラインデータ（ｎ−
ｍ〜０−ｍ）から先頭行の１ラインデータ（ｎ−０〜０
−０）へと順次読み出されてサーマルヘッド８へ転送さ
れ、記録紙４が１ドットの幅ずつ搬送されて記録紙排出
口３から排出されるのに伴ない倒立像として印刷出力さ
れるので、当該印刷装置の本体ケース１を上下逆様にし
て置いた場合でも、記録紙４に印刷される印刷データを
その上下方向が正しい方向でユーザに見えるように印刷
することができ、常に分かりやすい印刷結果が得られる
ようになる。

【００５５】なお、前記実施形態の印刷装置では、縦長
の本体ケース１の正面に横方向に形成された記録紙排出
口３から排出される記録紙４に対して、印刷データを行
（横）方向の１ラインデータずつ順次印刷していく場合
について説明したが、例えば図９に示すように、横長の
本体ケース１の正面に縦方向に形成された記録紙排出口
３から排出される記録紙に対して、印刷データを列（立
て）方向の１ラインデータずつ順次印刷していく場合で
も、図９（Ａ）に示すように、本体ケース１が正立姿勢
に置かれた状態では、印刷データを先頭列の１ラインデ
ータから順次印刷し、また、図９（Ｂ）に示すように、
本体ケース１が倒立姿勢に置かれた状態では、印刷デー
タを最終列の１ラインデータから順次上下反転させて印
刷することで、前記実施形態同様に、本体ケース１が逆
様に置かれている場合にあっても、印刷データを常にそ
の上下方向が正しく見えるように印刷できるようにな
る。

【００５６】図９は本発明の他の実施形態に係わる印刷
装置の外観構成を示す斜視図であり、同図（Ａ）はその
正立状態を示す図、同図（Ｂ）はその倒立状態を示す図
である。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る印刷装置に
よれば、天地検出手段により印刷装置の天地の方向を検
出して該印刷装置が正立姿勢にあるか倒立姿勢にあるか
を判断し、これにより印刷装置が正立姿勢にあると判断
されたときには、搬送手段にて記録紙を搬送させつつ印
刷ヘッドにて印刷すべき印刷データの正立像の印刷を行
なわせ、印刷装置が倒立姿勢にあると判断されたときに
は、搬送手段にて記録紙を搬送させつつ印刷ヘッドにて
印刷すべき印刷データの倒立像の印刷を行なわせるよう
構成することで、装置本体を倒立させた状態でも、該装
置本体から外に送り出される記録紙に対して、印刷デー
タが正立して見えるように印刷できるようになる。

【００５８】よって、本発明によれば、装置本体が天地
方向を逆に置かれた場合でも、記録紙に印刷されて装置
外に排出される印刷像の内容を容易に確認することが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係わる印刷装置の外観構成
を示す斜視図であり、同図（Ａ）はその正立状態を示す
図、同図（Ｂ）はその倒立状態を示す図。

【図２】前記印刷装置の本体ケース内に設けられた天地
（姿勢）検出スイッチＳの構成を示す図であり、同図
（Ａ）は本体ケースの正立姿勢での検出状態を示す図、
同図（Ｂ）は本体ケースの倒立姿勢での検出状態を示す
図。

【図３】前記印刷装置のプリンタ部の構成を示す側断面
図。

【図４】前記印刷装置の電子回路の構成を示すブロック
図。

【図５】前記印刷装置の電子回路のＲＡＭに備えられる
データメモリの構成を示す図。

【図６】前記印刷装置のＲＡＭに備えられた印刷メモリ
における印刷データの記憶状態を説明するための図。

【図７】前記印刷装置におけるヘッド駆動回路及びサー
マルヘッドの内部構成を示す回路図。

【図８】前記印刷装置による印刷処理を示すフローチャ
ート。

【図９】本発明の他の実施形態に係わる印刷装置の外観
構成を示す斜視図であり、同図（Ａ）はその正立状態を
示す図、同図（Ｂ）はその倒立状態を示す図。

【符号の説明】

１ …本体ケース、 ２ …キー入力部、 ２ａ…「ＯＮ／ＯＦＦ」キー、 ２ｂ…「印刷」キー、 ３ …記録紙排出口、 ４ …感熱記録紙、 Ｓ …天地（姿勢）検出スイッチ、 ５ａ，５ｂ…電極、 ５ｃ…スイッチボール、 ７ …プラテンローラ、 ８ …サーマルヘッド、 ８ａ…発熱体、 ９，１０…搬送ローラ、 ９ａ…搬送ローラ回転軸、 １１ …カッタ、 １２ …記録紙センサ、 １３ …記録紙センサ、 ２１ …制御部（ＣＰＵ）、 ２２ …ＲＯＭ、 ２３ …ＲＡＭ、 ２３ａ…テキストメモリ、 ２３ｂ…書式メモリ、 ２３ｃ…印刷メモリ、 ２３ｄ…ワークメモリ、 ２４ …キャラクタジェネレータ、 ２５ …入出力制御部（Ｉ／Ｏ）、 ２６ …ヘッド駆動回路、 ２７ …ステップモータ、 ２８ …ステップモータ駆動回路、 ２９ …カッタモータ、 ３０ …モータ駆動回路、 ３１ …シフトレジスタ、 ３２ …ラッチ回路、 ３３ …ＡＮＤゲート、 ３４ …トランジスタゲート、 ＶＴＨ…電源。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 哲 東京都羽村市栄町３丁目２番１号 カシオ 計算機株式会社羽村技術センター内 Ｆターム(参考） 2C055 AA08 CC01 JJ07 KK11 2C061 AQ04 AS06 AS14 BB02 BB10 CC07 CD23 CK09 CQ03 HJ06 HK06 HK07 HK11 HN04 HN08 HN20 LL04 2C062 AA14 AA32 AA49 AA52 AB15 KA07 RA06 2C087 AA09 AC05 BA03 BA05 BC02 BC07 BD43 BD46 CA13 EA02 EA17 EA26 9A001 BB03 BB06 DD15 EE02 JJ06 KK63

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段により記録紙を送りながら印刷
   ヘッドにより印刷を行ない、印刷を終えた記録紙を前記
   搬送手段により印刷装置の外に送り出す印刷装置におい
   て、 印刷装置の天地の方向を検出する天地検出手段と、 前記天地検出手段の出力によって印刷装置が正立姿勢に
   あるか倒立姿勢にあるかを判断する判断手段と、 印刷すべき印刷データを記憶する記憶手段と、 前記判断手段によって印刷装置が正立姿勢にあると判断
   されたときには、前記搬送手段に記録紙を搬送させつつ
   前記印刷ヘッドに前記印刷データの正立像の印刷を行な
   わせ、印刷装置が倒立姿勢にあると判断されたときに
   は、前記搬送手段に記録紙を搬送させつつ前記印刷ヘッ
   ドに前記印刷データの倒立像の印刷を行なわせる印刷制
   御手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 更に、印刷の実行を操作指示する操作部
   を備え、 前記判断手段は、前記操作部によって印刷の実行が指示
   された際に、前記天地検出手段からの出力に基づいて印
   刷装置の姿勢を判断することを特徴とする請求項１に記
   載の印刷装置。
3. 【請求項３】 記録紙が排出される排出口が装置本体の
   正面に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項
   ２に記載の印刷装置。