JP2000099892A

JP2000099892A - 車両運行管理システム

Info

Publication number: JP2000099892A
Application number: JP10266979A
Authority: JP
Inventors: Osamu Hanno; 野修半; Kiyoshi Kawana; 名清川; Ko Honma; 間興本; Toshibumi Horiuchi; 内俊文堀
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-09-21
Filing date: 1998-09-21
Publication date: 2000-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】路線バスの現状データの収集と配信を同時に
行えず、また路線バスの現状データの他の管轄の路上機
設備への配信には別途集配設備が必要となる。【解決手段】路上を移動する複数の路線バス１０と、
路上に設置した複数の路上機設備２０と、路線バス１０
の現状データを収集し、路上機設備２０へバス接近状況
情報等を送信する１ヵ所の情報収集配線設備３０とを有
し、情報収集配信設備３０にバス車両位置情報収集用の
デジタルＭＣＡ無線機３２および路上機設備２０へのバ
ス接近状況情報配信用のデジタルＭＣＡ無線機３５を備
え、路線バス１０には車両位置情報送信用のデジタルＭ
ＣＡ無線機を備え、路上機設備２０には接近状況情報受
信用のデジタルＭＣＡ無線機を備え、現状データの収集
とバス接近状況情報等の送信を独立に並行して行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、路上を移
動する路線バス車両と路上に設置した停留所等の路上機
設備と営業所等の情報収集配信設備との間で、情報の伝
送路としてデジタルＭＣＡ無線を使用した通信を行いな
がら、路線バスの運行管理を行うとともに、停留所に路
線バスの接近表示をサービスする車両運行管理システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の路線バス運行管理システム
の概略構成を示している。図８において、従来の路線バ
ス運行管理システム１００は、路上を移動する路線バス
１１０と、路上間に設置した複数の停留所の接近検出用
路上機等の路上機設備１２０と、路線バス１１０の現状
データを収集する複数の営業所またはこれら営業所を統
括する本局などの情報収集配信設備１３０とを備えてい
る。

【０００３】このような路線バス運行管理システム１０
０においては、各営業所１３０毎に管轄が決められてお
り、例えば営業所１３０Ａにおいては、３台の路線バス
１１０Ａと路上機設備１２０ａ〜１２０ｃを管轄し、営
業所１３０Ｂにおいては、３台の路線バス１１０Ｂと路
上機設備１２０ｄ〜１２０ｆを管轄している。

【０００４】営業所１３０Ａにおいては、この管轄の路
線バス１１０Ａと業務用無線通信を行う業務用無線機１
３１Ａと、この営業所１３０Ａ内の車庫に設置し、車庫
内の路線バス１１０Ａとデータの送受信を行う車庫用路
上機１３２Ａと、路線バス１１０Ａから得られた運行管
理に関するバス車両位置情報（現状データ）を管理し、
システム全体の制御を司る運行管理装置１３３Ａとを備
えている。なお、営業所１３０Ｂにおいても同様な構成
となっている。

【０００５】図９は路線バス１１０における車載設備の
概略構成を示すブロック図である。図９において、路線
バス１１０は、電磁誘導通信により上記した路上機設備
１２０からのデータを送受信する車載用通信アンテナ１
１１と、この車載用通信アンテナ１１１の電磁誘導通信
よるデータの送受信を司る車載用通信機１１２と、営業
所などの情報収集設備１３０へのデータを送受信する車
載用業務用無線アンテナ１１３と、この車載用業務用無
線アンテナ１１３の無線通信によるデータの送受信を司
る車載用業務用無線機１１４と、行き先情報を示す行き
先番号を読み取り、車内の利用者に行き先情報などの案
内サービスをする車内案内テープ装置１１５（または音
声合成装置）と、この路線バス１１０の運転手の出勤状
況などを管理するＩＤカード番号（乗務員番号）を読み
取るＩＤ読み取り器１１６（またはＩＣカード読み取り
器）と、この路線バス１１０を識別する車両認識データ
である車両番号を記憶する車両番号メモリ１１７と、車
載用業務用無線機１１４により送信すべき送信先の業務
用無線機１３１の送信先アドレスを記憶する送信先アド
レスメモリ１１８と、この路線バス１１０内における装
置全体の制御を司る車載用ＣＰＵ１１９とを備えてい
る。

【０００６】送信先アドレスメモリ１１８は、予め設定
された送信先の情報収集配信設備である業務用無線機１
３１の送信先アドレスを記憶するものであり、車載用業
務用無線機１１４は、この送信先アドレスメモリ１１８
に記憶された送信先アドレスに基づいてのみ、例えば送
信先情報収集設備としての営業所１３０の業務用無線機
にデータを送信するものである。

【０００７】また、路上機設備１２０は、接近表示器が
設備されている路上機設備と、接近表示器が設備されて
いない接近検出用路上機のみの路上機設備とに分けるこ
とができ、図１０は接近表示器が設備されている路上機
設備１２０の内部構成を示すブロック図である。図１０
において、路上機設備としての停留所１２０は、路線バ
ス１１０と電磁誘導通信によりデータを送受信する路上
用通信アンテナ１２１と、この路上用通信アンテナ１２
１の電磁誘導通信よるデータの送受信を司るとともに、
所定エリア内における路線バス１１０の進入を検知する
路上用通信機１２２と、営業所などの情報収集配信設備
１３０へのデータを送受信する路上用業務用無線アンテ
ナ１２３と、この路上用業務用無線アンテナ１２３の無
線通信によるデータの送受信を司る路上用業務用無線機
１２４と、停留所１２０を識別する局所識別データであ
る検知点番号（また停留所番号）を記憶する検知点番号
メモリ１２５と、停留所１２０の利用者に路線バス１１
０が停留所１２０に接近していることを通知する接近表
示等を表示する表示器１２６と、この停留所１２０内に
おける装置全体の制御を司る路上用ＣＰＵ１２７とを備
えている。

【０００８】なお、図１０においては、路上機設備１２
０として接近表示器が設備されている路上機設備につい
て説明したが、接近検出用路上機のみの路上機設備にお
いても、表示器１２６がない以外はほぼ同一の構成であ
るので、その説明については省略する。

【０００９】次に、上記した路線バス運行管理システム
１００の動作について説明する。図１１および図１２
は、上記路線バス運行管理システム１００におけるバス
運行管理の動作を示すフロー図である。図１１におい
て、路線バス１１０は、送信先アドレスメモリ１１８内
に送信先の情報収集配信設備における業務用無線機の送
信先アドレスを示すメモリ送信先アドレスを保持し（ス
テップＳ１１１）、車両番号メモリ１１７に車両番号を
保持する（ステップＳ１１２）。さらに路線バス１１０
は、車内案内テープ装置１１５から行き先番号を読み取
り（ステップＳ１１３）、ＩＤ読み取り器１１６から乗
務員番号であるＩＤ番号を読み取る（ステップＳ１１
４）。一方、路上機設備１２０は、この路上機設備１２
０の所定エリア内において路線バス１１０の進入を検知
すると（ステップＳ１１５）、この進入検知された路線
バス１１０に対して、路上用通信アンテナ１２１および
路上用通信機１２２を介して、検知点番号メモリ１２５
に記憶された検知点番号を送信する（ステップＳ１１
６）。路線バス１１０は、車載用通信アンテナ１１１お
よび車載用通信機１１２を介してこの検知点番号を受信
し、前述の車両番号、行き先番号、乗務員番号と合わせ
てバス車両位置情報として保持する（ステップＳ１１
７）。また、営業所１３０は、無線機によるポーリング
通信によって、路線バス１１０にデータ収集依頼を送信
し（ステップＳ１１８）、図１２に示す処理に移行す
る。

【００１０】図１２において、この路線バス１１０が車
載用業務用無線アンテナ１１３および車載用業務用無線
機１１４を介してデータ収集依頼を受信すると（ステッ
プＳ１２１）、車両番号メモリ１１７に保持中の車両番
号と、車内案内テープ装置１１５から読み込んだ行き先
番号と、路上機設備１２０から受信した検知点番号とに
基づいて、バス車両位置情報（以後「送信データＩ」と
する。）を生成する（ステップＳ１２２）。なお、この
送信データＩは、路線バス１１０の現状データに相当す
るものである。路線バス１１０は、送信先アドレスメモ
リ１１８に保持された送信先アドレスに基づいて、車載
用業務用無線アンテナ１１３および車載用業務用無線機
１１４を介して、生成された送信データＩを送信先アド
レスメモリ１１８に保持された送信先アドレスの営業所
１３０、例えば営業所１３０Ａの業務用無線機１３１Ａ
に送信する（ステップＳ１２３）。営業所１３０Ａの運
行管理装置１３３Ａは、業務用無線機１３１Ａを介し
て、この送信データＩを受信すると（ステップＳ１２
４）、送信データＩを運行管理装置１３３Ａ内部に保持
する（ステップＳ１２５）。一方、路線バス１１０が、
ステップＳ１２３において送信データＩを送信先アドレ
スに対応した営業所１３０Ａの業務用無線機１３１Ａに
送信すると、先の検知点番号を送信した路上機設備１２
０における次の路上機設備である停留所が、この送信デ
ータＩを傍受し（ステップＳ１２６）、この傍受した送
信データＩに基づいて、表示器１２６に路線バス１１０
の現在位置の接近表示を行う（ステップＳ１２７）。

【００１１】このように、上記従来の路線バス運行管理
システム１００によれば、営業所１３０からのポーリン
グ通信に応じて各路線バス１１０の現状データ（送信デ
ータＩ）を収集し、この収集された現状データに基づい
て路線バス１１０の運行を管理するとともに、停留所１
２０の利用者に路線バス１１０の接近表示をサービスし
ている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の路線バス運行管理システムでは、営業所１３０Ａの
業務用無線機１３１Ａは、バス車両の送信データＩを受
信している時には、営業所１３０Ａにおける運行管理装
置１３３Ａが送信データＩから生成する所要時分情報お
よび広報表示等の情報を送信することができず、営業所
１３０Ａの業務用無線機１３１Ａの路線バス１１０Ａか
らの送信データＩの収集を停止させてから、所要時分情
報および広報表示等の情報を送信する必要があった。

【００１３】また、営業所１３０Ａにおいては、３台の
路線バス１１０Ａと路上機設備１２０ａ〜１２０ｃを管
轄しており、営業所１３０Ａで収集した送信データＩに
基づいて営業所１３０Ｂの管轄の路上機設備１２０Ｂに
接近表示させるためには、営業所１３０Ａの送信データ
Ｉを営業所１３０Ｂに分配するための専用回線や集配信
中央装置が必要になる。

【００１４】逆に、営業所１３０Ｂにおいては、３台の
路線バス１１０Ｂと路上機設備１２０ｄ〜１２０ｆを管
轄しており、営業所１３０Ｂの管轄の路線バスが路上機
設備１２０Ａを走行したときには、営業所１３０Ｂで収
集した送信データＩを路上機設備１２０Ａに接近表示さ
せるために、営業所１３０Ｂの送信データＩを営業所１
３０Ａに分配するための専用回線や集配信中央装置が必
要になる。

【００１５】また、上記したように営業所１３０Ｂにお
いて、営業所１３０Ａの送信データＩに基づいて接近表
示を行う場合には、営業所１３０Ａの送信データＩを営
業所１３０Ｂに分配するための専用回線や集配信中央装
置が必要になるとともに、営業所１３０Ｂにおいて送信
データＩを受信後、営業所１３０Ｂの管轄の路上機設備
１２０Ｂに接近情報を送信するためには、営業所１３０
Ｂの業務用無線機１３１Ｂの路線バス１１０Ｂからの送
信データＩの収集を停止させてからバス接近表示情報や
バス車両位置情報を送信する必要がある。

【００１６】また、路上機設備１２０は、接近表示を行
うために路線バス１１０から送信される送信データＩを
傍受し、この傍受した送信データＩに基づいて表示器１
２６に路線バス１１０の現在位置の接近表示を行うが、
接近表示を行うためには不必要な情報も含めて路線バス
１１０から送信データＩを受信する必要がある。

【００１７】このように、上記従来の路線バス運行管理
システム１００は、路上機設備１２０に接近表示情報以
外の各種情報（バス車両位置情報や所要時分情報等）を
表示させる場合には、営業所１３０の業務用無線機１３
１において、路線バス１１０からの送信データＩの収集
を停止させてから各情報を路上機設備１２０に送信しな
ければならず、その収集の停止期間中には、路上機設備
１２０では接近表示ができないという第１の問題があっ
た。

【００１８】また、管轄の違う営業所１３０どうしにお
いては、一方の営業所１３０の送信データＩに基づいて
他方の路上機設備において接近表示を行う場合には、一
方の営業所１３０の送信データＩを他方の営業所１３０
に分配するための専用回線や集配信中央装置が必要にな
るという第２の問題があった。

【００１９】また、路上機設備１２０は、接近表示を行
うために路線バス１１０から送信される送信データＩを
常時傍受しているため、接近表示を行うために不必要な
情報も全て受信する必要があり、路上機設備への接近表
示などの情報量が無駄に増加するという第３の問題があ
った。

【００２０】本発明は、上記第１の問題を解決するもの
であり、路線バス等の車両の現状データの収集を停止さ
せることなく、路上機設備で接近表示を行うことのでき
る車両運行管理システムを提供することを第１の目的と
する。

【００２１】本発明はまた、上記第２の問題を解決する
ものであり、他の営業所管轄の情報配信および接近表示
を専用回線や集配信中央装置などを設備することなく実
現することのできる車両運行管理システムを提供するこ
とを第２の目的とする。

【００２２】本発明はまた、上記第３の問題を解決する
ものであり、接近表示のために路上機設備において不必
要な情報を受信することなく、必要な情報だけを路上機
設備へ送信することにより、情報伝送の効率を高めるこ
とのできる車両運行管理システムを提供することを第３
の目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記第１の目
的を達成するために、情報収集配信設備において、車両
の現状データを収集する情報受信手段と、接近情報を路
上機設備へ送信する情報送信手段とを独立に設備し、車
両の現状データから接近情報を生成する接近情報生成手
段を設けたものであり、路上機設備へ接近情報を送信す
る場合にも、車両からの情報収集を停止させることな
く、接近情報を路上機設備へ送信することができる。

【００２４】本発明はまた、上記第２の目的を達成する
ために、情報収集配信設備を営業所管轄毎に分けるので
はなく１ヵ所に設備し、この情報収集配信設備で車両の
現状データから接近情報を生成するようにしたものであ
り、他の営業所管轄への車両情報の配信を行わなくと
も、情報収集配信設備１ヵ所で他の営業所管轄の接近情
報を路上機設備へ配信することができる。

【００２５】本発明はまた、上記第３の目的を達成する
ために、情報収集配信設備を営業所管轄毎に分けるので
はなく１ヵ所に設備し、この情報収集配信設備で車両の
現状データから接近情報を生成するようにしたものであ
り、路上機設備で接近表示のために不必要な情報を受信
することなく、必要情報のみを情報収集配信設備から送
信でき、路上機設備への情報伝送路の効率化を図ること
ができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、路上を移動する複数の車両と、路上に設置した複数
の路上機設備と、前記車両の現状データを収集し、路上
機設備へ車両接近状況情報等を送信する情報収集配線設
備とを有する車両運行管理システムであって、前記情報
収集配信設備に車両位置情報収集用のデジタルＭＣＡ無
線機および路上機設備への車両接近状況情報配信用のデ
ジタルＭＣＡ無線機を備え、前記車両に車両位置情報送
信用のデジタルＭＣＡ無線機を備え、前記路上機設備に
接近状況情報受信用のデジタルＭＣＡ無線機を備えた車
両運行管理システムであり、現状データの収集とバス接
近情報の配信とを独立に並行して行えるという作用を有
する。

【００２７】本発明の請求項２に記載の発明は、路上を
移動する複数の路線バスと、路上に設置した複数の路上
機設備と、前記路線バスの現状データを収集し、路上機
設備へバス接近状況情報等を送信する情報収集配線設備
とを有する車両運行管理システムであって、前記路線バ
スにデジタルＭＣＡ無線機を設備することにより、前記
路線バスの車両位置情報を情報収集配信設備に送信する
車両運行管理システムであり、路線バスの車両位置情報
を情報収集設備において収集できるという作用を有す
る。

【００２８】本発明の請求項３に記載の発明は、路上を
移動する複数の路線バスと、路上に設置した複数の路上
機設備と、前記路線バスの現状データを収集し、路上機
設備へバス接近状況情報等を送信する情報収集配線設備
とを有する車両運行管理システムであって、前記路上機
設備にデジタルＭＣＡ無線機を設備することにより、情
報収集配信設備から路線バスの車両位置情報とバス接近
表示情報等の情報を受信し、接近表示等の各種表示を行
う車両運行管理システムであり、路上機設備において接
近表示等を行えるという作用を有する。

【００２９】本発明の請求項４に記載の発明は、路上を
移動する複数の路線バスと、路上に設置した複数の路上
機設備と、前記路線バスの現状データを収集し、路上機
設備へバス接近状況情報等を送信する情報収集配線設備
とを有する車両運行管理システムであって、前記情報収
集配信設備が、デジタルＭＣＡ無線の情報伝送路（キャ
リア）を収集用と配信用と独立に複数使用することによ
り、前記路線バスからの車両位置情報の収集と路上機設
備へのバス接近状況情報の配信を互いに干渉することな
く並行に行う車両運行管理システムであり、現状データ
の収集とバス接近情報の配信とを独立に並行して行える
という作用を有する。

【００３０】本発明の請求項５に記載の発明は、路上を
移動する複数の路線バスと、路上に設置した複数の路上
機設備と、前記路線バスの現状データを収集し、路上機
設備へバス接近状況情報等を送信する情報収集配線設備
とを有する車両運行管理システムであって、前記情報収
集配信設備が、デジタルＭＣＡ無線の情報伝送路（キャ
リア）を収集用と配信用と独立に複数使用することによ
り、前記路線バスからの車両位置情報の収集と路上機設
備への車両位置情報の配信を互いに干渉することなく並
行に行う車両運行管理システムであり、現状データの収
集とバス接近情報の配信とを独立に並行して行えるとい
う作用を有する。

【００３１】本発明の請求項６に記載の発明は、路上を
移動する複数の路線バスと、路上に設置した複数の路上
機設備と、前記路線バスの現状データを収集し、路上機
設備へバス接近状況情報等を送信する情報収集配線設備
とを有する車両運行管理システムであって、前記情報収
集配信設備が、デジタルＭＣＡ無線の情報伝送路（キャ
リア）を収集用と配信用と独立に複数使用することによ
り、前記路線バスからの車両位置情報の収集と路上機設
備への所要時間時分情報、遅れ情報、広報情報等のバス
接近状況情報以外の情報の配信を互いに干渉することな
く並行に行う車両運行管理システムであり、現状データ
の収集とバス接近情報の配信とを独立に並行して行える
という作用を有する。

【００３２】本発明の請求項７に記載の発明は、路上を
移動する複数の路線バスと、路上に設置した複数の路上
機設備と、前記路線バスの現状データを収集し、路上機
設備へバス接近状況情報等を送信する情報収集配線設備
とを有する車両運行管理システムであって、前記情報収
集配信設備において、バスからの車両位置情報の収集お
よび路上機設備へのバス接近状況情報の配信を行うこと
により、収集した車両位置情報のうち、不必要な情報は
削除し、必要なバス接近状況情報のみを配信する車両運
行管理システムであり、不必要な情報を受信することな
く、必要情報のみを情報収集配信設備から送信でき、路
上機設備への情報伝送路の効率化を図ることができると
いう作用を有する。

【００３３】本発明の請求項８に記載の発明は、路上を
移動する複数の路線バスと、路上に設置した複数の路上
機設備と、前記路線バスの現状データを収集し、路上機
設備へバス接近状況情報等を送信する情報収集配線設備
とを有する車両運行管理システムであって、前記情報収
集配信設備において、複数の営業所管轄の路線バスから
の車両位置情報の収集をそれぞれ別々のデジタルＭＣＡ
無線の情報伝送路（キャリア）から収集し、その車両位
置情報に基づいて路線バスの車両位置を決定する車両運
行管理システムであり、効率的で的確なバス運行管理を
行えるという作用を有する。

【００３４】本発明の請求項９に記載の発明は、路上を
移動する複数の路線バスと、路上に設置した複数の路上
機設備と、前記路線バスの現状データを収集し、路上機
設備へバス接近状況情報等を送信する情報収集配線設備
とを有する車両運行管理システムであって、前記情報収
集配信設備において、複数の営業所管轄の路線バスから
の車両位置情報の収集をそれぞれ別々のデジタルＭＣＡ
無線の情報伝送路（キャリア）から収集し、その車両位
置情報に基づいて決定されたバス車両位置情報を基に複
数の営業所管轄の路上機設備へバス車両位置情報および
バス接近状況情報を配信する車両運行管理システムであ
り、効率的で的確なバス運行管理を行えるという作用を
有する。

【００３５】本発明の請求項１０に記載の発明は、路上
を移動する複数の車両と、路上に設置した複数の路上機
設備と、前記車両の現状データを収集し、路上機設備へ
車両接近表示情報等を送信する１ヵ所の情報収集配線設
備とを有する車両運行管理システムであって、前記路上
機設備が、この路上機設備を識別する局所識別データを
記憶する局所データ記憶手段と、情報収集配信設備を識
別する配信設備識別データを記憶する配信設備データ記
憶手段と、所定エリア内に車両が進入したことを検知す
る車両検知手段と、進入車両を検知した時にその進入車
両に対して前記局所識別データを送信する局所データ送
信手段と、前記配信設備識別データに基づいて、この配
信設備識別データに対応する情報収集配信設備から接近
表示情報を受信する路上機受信手段と、前記受信した接
近表示情報を表示する接近表示情報表示手段とを備え、
前記車両が、自己車両を識別する車両識別データを記憶
する車両データ記憶手段と、情報収集配信設備を識別す
る配信設備識別データを記憶する配信設備データ記憶手
段と、前記路上機設備の局所データ送信手段から局所識
別データを受信する局所データ受信手段と、前記受信し
た局所識別データおよび前記車両識別データに基づいて
前記車両の現状データを生成する現状データ生成手段
と、前記配信設備識別データに基づいて、この配信設備
識別データに対応する情報収集配信設備へ前記現状デー
タを送信する車両送信手段とを備え、前記情報収集配信
設備が、前記車両送信手段から送信された現状データを
営業所管轄毎に独立に受信する情報受信手段と、前記現
状データを記憶する現状データ記憶手段と、前記現状デ
ータから接近表示情報を生成する接近情報生成手段と、
前記接近表示情報を前記情報受信手段とは独立に路上機
設備に送信する情報送信手段とを備えた車両運行管理シ
ステムであり、車両の現状データの収集と路上機設備へ
の接近表示情報の配信を１カ所の情報収集配信設備と複
数の情報伝送路で同時に並行して送受信するので、送受
信の切り替えおよび他の管轄車両や路上機設備への集配
信を行うことなく接近表示を行えるという作用を有す
る。

【００３６】本発明の請求項１１に記載の発明は、前記
車両が、路線バスであり、前記路上機設備が、路上の各
停留所に設置した接近検出用路上機である請求項１０記
載の車両運行管理システムである。

【００３７】本発明の請求項１２に記載の発明は、前記
情報収集配信設備が、路線バスの営業所またはこれら営
業所を統括する本局である請求項１１記載の車両運行管
理システムである。

【００３８】本発明の請求項１３に記載の発明は、前記
局所識別データが、停留所または接近検出路上機を識別
する検知点番号であり、前記局所データ記憶手段が、こ
の検知点番号を記憶する検知点番号メモリである請求項
１０から１２のいずれかに記載の車両運行管理システム
である。

【００３９】本発明の請求項１４に記載の発明は、前記
路上機設備における配信設備識別データが、情報収集配
信設備のバス接近情報配信用のデジタルＭＣＡ無線機を
識別する送信元アドレスであり、前記配信設備データ記
憶手段が、この送信元アドレスを記憶する送信元アドレ
スメモリである請求項１０から１３のいずれかに記載の
車両運行管理システムである。

【００４０】本発明の請求項１５に記載の発明は、前記
路上機設備における車両検知手段および局所データ送信
手段が、電磁誘導通信を行う路上用通信機である請求項
１０から１３のいずれかに記載の車両運行管理システム
である。

【００４１】本発明の請求項１６に記載の発明は、前記
路上機設備における路上機受信手段が、デジタルＭＣＡ
無線通信を行う路上用デジタルＭＣＡ無線機である請求
項１０から１３のいずれかに記載の車両運行管理システ
ムである。

【００４２】本発明の請求項１７に記載の発明は、前記
路上機設備における接近情報表示手段が、液晶表示器で
ある請求項１０から１３のいずれかに記載の車両運行管
理システムである。

【００４３】本発明の請求項１８に記載の発明は、前記
車両における車両識別データが、路線バスを識別する車
両番号およびこの路線バスの行き先を示す行き先番号で
あり、前記車両データ記憶手段が、前記車両番号を記憶
した車両番号メモリおよび前記行き先番号を記憶した車
内案内テープ装置または音声合成装置である請求項１０
から１７のいずれかに記載の車両運行管理システムであ
る。

【００４４】本発明の請求項１９に記載の発明は、前記
車両における配信設備識別データが、情報収集配信設備
のバス情報収集用のデジタルＭＣＡ無線機を識別する送
信先アドレスであり、前記配信設備データ記憶手段が、
この送信先アドレスを記憶する送信先アドレスメモリで
ある請求項１０から１７のいずれかに記載の車両運行管
理システムである。

【００４５】本発明の請求項２０に記載の発明は、前記
車両における車両受信手段が、電磁誘導通信を行う車載
用通信機である請求項１０から１７のいずれかに記載の
車両運行管理システムである。

【００４６】本発明の請求項２１に記載の発明は、前記
車両における現状データ生成手段が、前記車両番号と行
き先番号と検知点番号と収集配信設備識別データに基づ
いて路線バスの現状データを生成する車載用ＣＰＵであ
る請求項１０から１７のいずれかに記載の車両運行管理
システムである。

【００４７】本発明の請求項２２に記載の発明は、前記
車両における車両送信手段が、デジタルＭＣＡ無線を行
う車載用デジタルＭＣＡ無線機である請求項１０から１
７のいずれかに記載の車両運行管理システムである。

【００４８】本発明の請求項２３に記載の発明は、前記
情報収集配信設備における情報受信手段が、バス情報収
集用のデジタルＭＣＡ無線機である請求項１０から２２
のいずれかに記載の車両運行管理システムである。

【００４９】本発明の請求項２４に記載の発明は、前記
情報収集配信設備における現状データ記憶手段および接
近情報生成手段が、情報収集配信設備全体を制御する運
行管理装置である請求項１０から２２のいずれかに記載
の車両運行管理システムである。

【００５０】本発明の請求項２５に記載の発明は、前記
情報収集配信設備における情報送信手段が、バス接近情
報配信用のデジタルＭＣＡ無線機である請求項１０から
２２のいずれかに記載の車両運行管理システムである。

【００５１】本発明の請求項２６に記載の発明は、路上
を移動する複数の車両と、路上に設置した複数の路上機
設備と、前記車両の現状データを収集し、路上機設備へ
車両接近状況情報等を送信する情報収集配線設備とを有
する車両運行管理システムにおいて、前記車両からの位
置情報を収集するためのデジタルＭＣＡ無線機および路
上機設備へ車両接近状況情報を配信するためのデジタル
ＭＣＡ無線機を備えた情報収集配信設備である。

【００５２】本発明の請求項２７に記載の発明は、路上
を移動する複数の車両と、路上に設置した複数の路上機
設備と、前記車両の現状データを収集し、路上機設備へ
車両接近状況情報等を送信する情報収集配線設備とを有
する車両運行管理システムにおいて、前記路上機設備が
停留所であり、情報収集配信設備から路線バスの位置情
報と接近表示情報等の情報を受信するためのデジタルＭ
ＣＡ無線機を備えた停留所路上機設備である。

【００５３】本発明の請求項２８に記載の発明は、路上
を移動する複数の車両と、路上に設置した複数の路上機
設備と、前記車両の現状データを収集し、路上機設備へ
車両接近状況情報等を送信する情報収集配線設備とを有
する車両運行管理システムにおいて、前記車両が路線バ
スであり、情報収集配信設備へ路線バス位置情報を送信
するためのデジタルＭＣＡ無線機を備えた路線バス車載
設備である。

【００５４】本発明の請求項２９に記載の発明は、路上
を移動する複数の車両と、路上に設置した複数の路上機
設備と、前記車両の現状データを収集し、路上機設備へ
車両接近状況情報等を送信する情報収集配線設備とを有
する車両運行管理システムにおいて、情報収集配信設備
へ車両位置情報を送信するためのデジタルＭＣＡ無線機
を備えた車両である。

【００５５】（実施の形態）以下、本発明の実施の形態
を図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
における路線バス運行管理システムの概略構成を示すブ
ロック図である。本実施の形態における路線バス運行管
理システム１は、路上を移動する車両である路線バス１
０と、路上間に設置した複数の停留所の接近検出用路上
機等の路上機設備２０と、路線バス１０の現状データを
収集し、路上機設備２０へ車両位置情報（現状デー
タ）、接近状況情報、所要時分情報、遅れ情報、および
広報情報等を配信する情報収集配信設備３０とを備えて
いる。

【００５６】情報収集配信設備３０は、各路線バス１０
に対するデータを送受信する路線バス用アンテナ３１
と、路線バス１０とのデータ送受信を司るバス情報収集
用のデジタルＭＣＡ無線機３２と、各路上機設備２０に
対するデータを送受信する路上機用アンテナ３４と、路
上機設備２０とのデータの送受信を制御を司るバス接近
状況情報配信用のデジタルＭＣＡ無線機３５と、バス情
報収集用のデジタルＭＣＡ無線機３２により受信された
現状データを収集および編集し、バス接近状況情報配信
用のデジタルＭＣＡ無線機３５へ現状データ、接近状況
情報、所要時分情報、遅れ情報、および広報情報等を配
信する運行管理装置３３とを備えている。

【００５７】図２は路線バス１０における車載設備の概
略構成を示すブロック図である。図２において、路線バ
ス１０は、電磁誘導通信により上記した路上機設備２０
からのデータを送受信する車載用通信アンテナ１１ａ
と、この車載用通信アンテナ１１ａの電磁誘導通信よる
データの送受信を司る車載用通信機１１と、情報収集配
信設備３０におけるバス情報収集用デジタルＭＣＡ無線
機３２へのデータを送受信する車載用デジタルＭＣＡ無
線アンテナ１２ａと、この車載用デジタルＭＣＡ無線ア
ンテナ１２ａの無線通信によるデータの送受信を司る車
載用デジタルＭＣＡ無線機１２と、行き先情報を示す行
き先番号を読み取り、車内の利用者に行き先情報などの
案内サービスをする車内案内テープ装置１３（または音
声合成装置）と、この路線バス１０の運転手の出勤状況
などを管理するＩＤカード番号（乗務員番号）を読み取
るＩＤ読み取り器１４（またはＩＣカード読み取り器）
と、この路線バス１０を識別する車両認識データである
車両番号を記憶する車両番号メモリ１５と、車載用デジ
タルＭＣＡ無線機１２により送信すべき送信先のデジタ
ルＭＣＡ無線機３２の送信先アドレスを記憶する送信先
アドレスメモリ１２ｂと、この路線バス１０内における
装置全体の制御を司る車載用ＣＰＵ１６とを備えてい
る。

【００５８】送信先アドレスメモリ１２ｂは、予め設定
された送信先の情報収集配信設備３０におけるデジタル
ＭＣＡ無線機３２の送信先アドレスを記憶するものであ
り、車載用デジタルＭＣＡ無線機１２は、この送信先ア
ドレスメモリ１２ｂに記憶された送信先アドレスに基づ
いてのみ、情報収集配信設備３０のデジタルＭＣＡ無線
機３２にデータを送信するものである。

【００５９】また、路上機設備２０は、接近表示器が設
備されている路上機設備と、接近表示器が設備されてい
ない接近検出用路上機のみの路上機設備とに分けること
ができ、図３は接近表示器が設備されている路上機設備
２０の内部構成を示すブロック図である。図３におい
て、路上機設備２０は、路線バス１０と電磁誘導通信に
よりデータを送受信する路上用通信アンテナ２１ａと、
この路上用通信アンテナ２１ａの電磁誘導通信よるデー
タの送受信を司るとともに、所定エリア内における路線
バス１０の進入を検知する路上用通信機２１と、情報収
集配信設備３０とのデータを送受信する路上用デジタル
ＭＣＡ無線アンテナ２２ａと、この路上用デジタルＭＣ
Ａ無線アンテナ２２ａのデジタルＭＣＡ無線通信による
データの送受信を司る路上用デジタルＭＣＡ無線機２２
と、この路上機設備２０を識別する局所識別データであ
る検知点番号（また停留所番号）を記憶する検知点番号
メモリ２３と、路上機設備２０の利用者に路線バス１０
が路上機設備２０に接近していることを通知する接近表
示等を表示する表示器２４と、路上用デジタルＭＣＡ無
線機２２において受信すべきバス接近状況情報配信用の
デジタルＭＣＡ無線機３５の送信元アドレスを記憶する
送信元アドレスメモリ２２ｂと、この路上機設備２０内
における装置全体の制御を司る路上用ＣＰＵ２６とを備
えている。

【００６０】なお、図３においては、路上機設備２０と
して接近表示器が設備されている路上機設備について説
明したが、接近検出用路上機のみの路上機設備において
も、表示器２４がない以外はほぼ同一の構成であるの
で、その説明については省略する。

【００６１】次に、上記した路線バス運行管理システム
１の動作について説明する。図４、図５および図６は、
上記路線バス運行管理システム１におけるバス運行管理
の動作を示すフロー図である。図４において、路線バス
１０は、送信先アドレスメモリ１２ｂ内に送信先の情報
収集配信設備３０におけるデジタルＭＣＡ無線機３２の
送信先アドレスを保持し（ステップＳ１１）、車両番号
メモリ１５に車両番号を保持する（ステップＳ１２）。
さらに路線バス１０は、車内案内テープ装置１３から行
き先番号を読み取り（ステップＳ１３）、ＩＤ読み取り
器１４から乗務員番号であるＩＤ番号を読み取る（ステ
ップＳ１４）。一方、路上機設備２０は、この路上機設
備２０の所定エリア内において路線バス１０の進入を検
知すると（ステップＳ１５）、この進入検知された路線
バス１０に対して、路上用通信アンテナ２１ａおよび路
上用通信機２１を介して、検知点番号メモリ２３に記憶
された検知点番号を送信する（ステップＳ１６）。路線
バス１０は、車載用通信アンテナ１１ａおよび車載用通
信機１１を介してこの検知点番号を受信し、前述の車両
番号、行き先番号、乗務員番号と合わせてバス車両位置
情報として保持する（ステップＳ１７）。また、情報収
集配信設備３０は、バス情報収集用のデジタルＭＣＡ無
線機３２によるポーリング通信によって、路線バス１０
にデータ収集依頼を送信し（ステップＳ１８）、図５に
示す処理に移行する。

【００６２】図５において、この路線バス１０が車載用
デジタルＭＣＡ無線アンテナ１２ａおよび車載用デジタ
ルＭＣＡ無線機１２を介してデータ収集依頼を受信する
と（ステップＳ２１）、車両番号メモリ１５に保持中の
車両番号と、車内案内テープ装置１３から読み込んだ行
き先番号と、路上機設備２０から受信した検知点番号と
に基づいて、バス車両位置情報（以後「送信データＩ」
とする。）を生成する（ステップＳ２２）。なお、この
送信データＩは、路線バス１０の現状データに相当する
ものである。路線バス１０は、送信先アドレスメモリ１
２ｂに保持された送信先アドレスに基づいて、車載用デ
ジタルＭＣＡ無線アンテナ１１ａおよび車載用デジタル
ＭＣＡ無線機１２を介して、生成された送信データＩを
送信先アドレスメモリ１２ｂに保持された送信先アドレ
スの情報収集配信設備３０におけるデジタルＭＣＡ無線
機３２に送信する（ステップＳ２３）。バス情報収集用
のデジタルＭＣＡ無線機３２は、車載用デジタルＭＣＡ
無線機１２から送信された送信データＩを受信し（ステ
ップＳ２４）、さらに情報収集配信設備３０の運行管理
装置３３に送信データＩを送出する（ステップＳ２
５）。

【００６３】ここで、路線バス１０は、ステップＳ１１
からステップＳ２５において送信データＩを送信先アド
レスに対応した情報収集配信設備３０のデジタルＭＣＡ
無線機３２に送信するが、例えば、路線バス１０１およ
び１０２は同一営業所管轄のグループであり、路線バス
１０１および１０２は、送信先アドレスとして送信先ア
ドレスメモリ１２ｂに情報収集配信設備３０のバス情報
収集用１のデジタルＭＣＡ無線機３２ａのアドレスを保
持している。また、路線バス１０１および１０２内で生
成された送信データＩは、路線バス１０１および１０２
の送信先アドレスメモリ１２ｂのアドレスに基づき、情
報収集配信設備３０のバス情報収集用１のデジタルＭＣ
Ａ無線機３２ａに収集される。そして、図４および図５
におけるステップＳ１１ＡからステップＳ２５Ａまで
は、上記営業所管轄の路線バスおよび路上機設備とは別
の営業所管轄のグループである路線バス１０３および１
０４における処理を示している。路線バス１０３および
１０４は、送信先アドレスとして送信先アドレスメモリ
１２ｂに情報収集配信設備３０のバス情報収集用２のデ
ジタルＭＣＡ無線機３２ｂのアドレスを保持している。
また、路線バス１０３および１０４内で生成された送信
データＩは、路線バス１０３および１０４の送信先アド
レスメモリ１２ｂのアドレスに基づき、情報収集配信設
備３０のバス情報収集用２のデジタルＭＣＡ無線機３２
ｂに収集される。また、路線バス１０５および１０６に
ついても同様な処理であるため説明を省略する。

【００６４】情報収集配信設備３０の運行管理装置３３
は、上記バス情報収集用のデジタルＭＣＡ無線機３２を
介してこの送信データＩを取得すると（ステップＳ２
６）、送信データＩを運行管理装置３３内部に保持し
（ステップＳ２７）、図６に示す処理に移行する。

【００６５】図６において、運行管理装置３３は、送信
データＩについて同一データや路上機設備２０における
接近表示に関係のないデータを削除する（ステップＳ３
１）。次に運行管理装置３３は、路上機設備２０へ送信
する送信データＩを送信データＩＩとして生成するとと
もに（ステップＳ３２）、路線バス１０の送信データＩ
（現状データ）から路線バス１０が現在通過した路上機
設備２０の停留所から以降に位置する路上機設備におけ
る接近状況情報を生成し（ステップＳ３３）、送信デー
タＩＩとして生成する（ステップＳ３４）。また運行管
理装置３３は、路線バス１０の送信データＩ（現状デー
タ）から路線バス１０が現在通過した路上機設備２０ま
での所要時分情報および予定通過時刻からの遅れ情報を
算出し（ステップＳ３５）、送信データＩＩとして生成
する（ステップＳ３６）。そして、運行管理装置３３
は、上記のようにして生成された送信データＩＩに基づ
いて配信先の路上機設備２０を識別し（ステップＳ３
７）、この識別された路上機設備２０からバス接近情報
配信用のデジタルＭＣＡ無線機３５を識別し（ステップ
Ｓ３８）、このバス接近情報配信用のデジタルＭＣＡ無
線機３５へ送信データＩＩを送出する（ステップＳ３
９）。バス接近情報配信用のデジタルＭＣＡ無線機３５
は、送信データＩＩを取得すると（ステップＳ４０）、
この送信データＩＩに基づいて識別した路上機設備２０
に対して、送信データＩＩを送信し（ステップＳ４
１）、図７の処理に移行する。

【００６６】ここで、ステップＳ４２、Ｓ４３、Ｓ４４
に示すように、ステップＳ３７で識別された配信先の路
上機設備２０に基づいて、ステップＳ３８で識別された
送信先のバス接近情報配信用のデジタルＭＣＡ無線機３
５は、各路上機設備毎に営業所毎にグループ管轄されて
おり、それぞれの営業所管轄の路上機設備２０に対応し
た送信先のバス接近情報配信用のデジタルＭＣＡ無線機
３５が識別され、このバス接近情報配信用のデジタルＭ
ＣＡ無線機３５を介して送信データＩＩが路上機設備２
０に送信される。路上機設備２０は、路上用デジタルＭ
ＣＡ無線アンテナ２２ａおよび路上用デジタルＭＣＡ無
線機２２を介して送信データＩＩを受信すると（ステッ
プＳ５１）、この送信データＩＩに基づいて接近表示を
表示器２４に表示する（ステップＳ５２）。

【００６７】なお、バス車両位置情報である路線バス１
０と情報収集配信設備３０の送信データＩの送受信（ス
テップＳ２３、Ｓ２４）と、バス接近状況情報である情
報収集配線設備３０と路上機設備２０の送信データＩＩ
の送受信（ステップＳ４１、Ｓ５１）とは、全く独立し
て並行に同時に実行される。

【００６８】以上のように、本実施の形態によれば、路
線バス設備１０と情報収集配信設備３０のデジタルＭＣ
Ａ無線の情報伝送路による送信データＩの送受信と、情
報収集配信設備３０と路上機設備２０のデジタルＭＣＡ
無線の情報伝送路による送受信データＩＩの送受信とを
独立に複数の情報伝送路を使用することにより、送信デ
ータＩの収集および路上機設備２０への接近状況表示を
停止させることなく、路上機設備２０に対する接近状況
情報の表示以外の送信データＩＩである所要時分情報、
遅れ情報、広報情報等の情報を生成し、路上機設備２０
へ送信することができる。

【００６９】また、全ての路線バスの送信データＩ（現
在データ）の収集と路上機設備への送信データＩＩ（バ
ス接近状況情報）の送信を情報収集配信設備３０の１ヵ
所から行うようにしたので、路線バス１０の送信データ
Ｉを他の管轄路上機設備２０への集配信設備がなくても
配信することができる。さらに、情報収集配信設備３０
で収集した送信データＩのうち、不必要な情報は削除
し、必要なバス接近状況情報である送信データＩＩのみ
を配信することにより、路上機設備２０への送信データ
ＩＩの情報量を低減することができる。

【００７０】なお、上記実施の形態では路線バス運行管
理システムとして本発明を説明したが、本発明は、路線
バス以外にも運送業者等における荷物配送車両等の運行
管理システムにも適応できるものである。

【００７１】

【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、情報収集配信設備において、車両の現状データ
を収集する情報受信手段と、接近情報を路上機設備へ送
信する情報送信手段とを独立に設備し、車両の現状デー
タから接近情報を生成する接近情報生成手段を備えてい
るので、路上機設備へ接近情報を送信する場合にも、車
両からの情報収集を停止させることなく、接近情報を路
上機設備へ送信することができるという効果を有する。

【００７２】本発明はまた、情報収集配信設備を営業所
管轄毎に分けるのではなく１ヵ所に設備し、この情報収
集配信設備で車両の現状データから接近情報を生成する
ようにしたので、他の営業所管轄への車両情報の配信を
行わなくとも、情報収集配信設備１ヵ所で他の営業所管
轄の接近情報を路上機設備へ配信することができるとい
う効果を有する。

【００７３】本発明はまた、情報収集配信設備を営業所
管轄毎に分けるのではなく１ヵ所に設備し、この情報収
集配信設備で車両の現状データから接近情報を生成する
ようにしたので、路上機設備で接近表示のために不必要
な情報を受信することなく、必要情報のみを情報収集配
信設備から送信でき、路上機設備への情報伝送路の効率
化を図ることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における路線バス運行管理
システムの構成を示す概略ブロック図

【図２】本発明の実施の形態における路線バス（車載設
備）の構成を示す概略ブロック図

【図３】本発明の実施の形態における停留所（路上機設
備）の構成を示す概略ブロック図

【図４】本発明の実施の形態における動作を示すフロー
図

【図５】本発明の実施の形態における動作を示すフロー
図（続き）

【図６】本発明の実施の形態における動作を示すフロー
図（続き）

【図７】本発明の実施の形態における動作を示すフロー
図（続き）

【図８】従来例における路線バス運行管理システムの構
成を示す概略ブロック図

【図９】本発明の実施の形態における路線バス（車載設
備）の構成を示す概略ブロック図

【図１０】本発明の実施の形態における停留所（路上機
設備）の構成を示す概略ブロック図

【図１１】本発明の実施の形態における動作を示すフロ
ー図

【図１２】本発明の実施の形態における動作を示すフロ
ー図（続き）

【符号の説明】

１路線バス運行管理システム１０路線バス２０路上機設備３０情報収集配信設備３１路線バス用アンテナ３２デジタルＭＣＡ無線機（バス情報収集用）３３運行管理装置３４路上機用アンテナ３５デジタルＭＣＡ無線機（バス接近状況情報配信
用）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者本間興神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者堀内俊文神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内Ｆターム(参考） 5H180 AA06 AA16 BB04 CC12 EE07 FF05 FF13 FF18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】路上を移動する複数の車両と、路上に設
置した複数の路上機設備と、前記車両の現状データを収
集し、路上機設備へ車両接近状況情報等を送信する情報
収集配線設備とを有する車両運行管理システムであっ
て、前記情報収集配信設備に車両位置情報収集用のデジ
タルＭＣＡ無線機および路上機設備への車両接近状況情
報配信用のデジタルＭＣＡ無線機を備え、前記車両に車
両位置情報送信用のデジタルＭＣＡ無線機を備え、前記
路上機設備に接近状況情報受信用のデジタルＭＣＡ無線
機を備えた車両運行管理システム。
【請求項２】路上を移動する複数の路線バスと、路上
に設置した複数の路上機設備と、前記路線バスの現状デ
ータを収集し、路上機設備へバス接近状況情報等を送信
する情報収集配線設備とを有する車両運行管理システム
であって、前記路線バスにデジタルＭＣＡ無線機を設備
することにより、前記路線バスの車両位置情報を情報収
集配信設備に送信する車両運行管理システム。
【請求項３】路上を移動する複数の路線バスと、路上
に設置した複数の路上機設備と、前記路線バスの現状デ
ータを収集し、路上機設備へバス接近状況情報等を送信
する情報収集配線設備とを有する車両運行管理システム
であって、前記路上機設備にデジタルＭＣＡ無線機を設
備することにより、情報収集配信設備から路線バスの車
両位置情報とバス接近表示情報等の情報を受信し、接近
表示等の各種表示を行う車両運行管理システム。
【請求項４】路上を移動する複数の路線バスと、路上
に設置した複数の路上機設備と、前記路線バスの現状デ
ータを収集し、路上機設備へバス接近状況情報等を送信
する情報収集配線設備とを有する車両運行管理システム
であって、前記情報収集配信設備が、デジタルＭＣＡ無
線の情報伝送路（キャリア）を収集用と配信用と独立に
複数使用することにより、前記路線バスからの車両位置
情報の収集と路上機設備へのバス接近状況情報の配信を
互いに干渉することなく並行に行う車両運行管理システ
ム。
【請求項５】路上を移動する複数の路線バスと、路上
に設置した複数の路上機設備と、前記路線バスの現状デ
ータを収集し、路上機設備へバス接近状況情報等を送信
する情報収集配線設備とを有する車両運行管理システム
であって、前記情報収集配信設備が、デジタルＭＣＡ無
線の情報伝送路（キャリア）を収集用と配信用と独立に
複数使用することにより、前記路線バスからの車両位置
情報の収集と路上機設備への車両位置情報の配信を互い
に干渉することなく並行に行う車両運行管理システム。
【請求項６】路上を移動する複数の路線バスと、路上
に設置した複数の路上機設備と、前記路線バスの現状デ
ータを収集し、路上機設備へバス接近状況情報等を送信
する情報収集配線設備とを有する車両運行管理システム
であって、前記情報収集配信設備が、デジタルＭＣＡ無
線の情報伝送路（キャリア）を収集用と配信用と独立に
複数使用することにより、前記路線バスからの車両位置
情報の収集と路上機設備への所要時間時分情報、遅れ情
報、広報情報等のバス接近状況情報以外の情報の配信を
互いに干渉することなく並行に行う車両運行管理システ
ム。
【請求項７】路上を移動する複数の路線バスと、路上
に設置した複数の路上機設備と、前記路線バスの現状デ
ータを収集し、路上機設備へバス接近状況情報等を送信
する情報収集配線設備とを有する車両運行管理システム
であって、前記情報収集配信設備において、バスからの
車両位置情報の収集および路上機設備へのバス接近状況
情報の配信を行うことにより、収集した車両位置情報の
うち、不必要な情報は削除し、必要なバス接近状況情報
のみを配信する車両運行管理システム。
【請求項８】路上を移動する複数の路線バスと、路上
に設置した複数の路上機設備と、前記路線バスの現状デ
ータを収集し、路上機設備へバス接近状況情報等を送信
する情報収集配線設備とを有する車両運行管理システム
であって、前記情報収集配信設備において、複数の営業
所管轄の路線バスからの車両位置情報の収集をそれぞれ
別々のデジタルＭＣＡ無線の情報伝送路（キャリア）か
ら収集し、その車両位置情報に基づいて路線バスの車両
位置を決定する車両運行管理システム。
【請求項９】路上を移動する複数の路線バスと、路上
に設置した複数の路上機設備と、前記路線バスの現状デ
ータを収集し、路上機設備へバス接近状況情報等を送信
する情報収集配線設備とを有する車両運行管理システム
であって、前記情報収集配信設備において、複数の営業
所管轄の路線バスからの車両位置情報の収集をそれぞれ
別々のデジタルＭＣＡ無線の情報伝送路（キャリア）か
ら収集し、その車両位置情報に基づいて決定されたバス
車両位置情報を基に複数の営業所管轄の路上機設備へバ
ス車両位置情報およびバス接近状況情報を配信する車両
運行管理システム。
【請求項１０】路上を移動する複数の車両と、路上に
設置した複数の路上機設備と、前記車両の現状データを
収集し、路上機設備へ車両接近表示情報等を送信する１
ヵ所の情報収集配線設備とを有する車両運行管理システ
ムであって、前記路上機設備が、この路上機設備を識別
する局所識別データを記憶する局所データ記憶手段と、
情報収集配信設備を識別する配信設備識別データを記憶
する配信設備データ記憶手段と、所定エリア内に車両が
進入したことを検知する車両検知手段と、進入車両を検
知した時にその進入車両に対して前記局所識別データを
送信する局所データ送信手段と、前記配信設備識別デー
タに基づいて、この配信設備識別データに対応する情報
収集配信設備から接近表示情報を受信する路上機受信手
段と、前記受信した接近表示情報を表示する接近表示情
報表示手段とを備え、前記車両が、自己車両を識別する
車両識別データを記憶する車両データ記憶手段と、情報
収集配信設備を識別する配信設備識別データを記憶する
配信設備データ記憶手段と、前記路上機設備の局所デー
タ送信手段から局所識別データを受信する局所データ受
信手段と、前記受信した局所識別データおよび前記車両
識別データに基づいて前記車両の現状データを生成する
現状データ生成手段と、前記配信設備識別データに基づ
いて、この配信設備識別データに対応する情報収集配信
設備へ前記現状データを送信する車両送信手段とを備
え、前記情報収集配信設備が、前記車両送信手段から送
信された現状データを営業所管轄毎に独立に受信する情
報受信手段と、前記現状データを記憶する現状データ記
憶手段と、前記現状データから接近表示情報を生成する
接近情報生成手段と、前記接近表示情報を前記情報受信
手段とは独立に路上機設備に送信する情報送信手段とを
備えた車両運行管理システム。
【請求項１１】前記車両が、路線バスであり、前記路
上機設備が、路上の各停留所に設置した接近検出用路上
機である請求項１０記載の車両運行管理システム。
【請求項１２】前記情報収集配信設備が、路線バスの
営業所またはこれら営業所を統括する本局である請求項
１１記載の車両運行管理システム。
【請求項１３】前記局所識別データが、停留所または
接近検出路上機を識別する検知点番号であり、前記局所
データ記憶手段が、この検知点番号を記憶する検知点番
号メモリである請求項１０から１２のいずれかに記載の
車両運行管理システム。
【請求項１４】前記路上機設備における配信設備識別
データが、情報収集配信設備のバス接近情報配信用のデ
ジタルＭＣＡ無線機を識別する送信元アドレスであり、
前記配信設備データ記憶手段が、この送信元アドレスを
記憶する送信元アドレスメモリである請求項１０から１
３のいずれかに記載の車両運行管理システム。
【請求項１５】前記路上機設備における車両検知手段
および局所データ送信手段が、電磁誘導通信を行う路上
用通信機である請求項１０から１３のいずれかに記載の
車両運行管理システム。
【請求項１６】前記路上機設備における路上機受信手
段が、デジタルＭＣＡ無線通信を行う路上用デジタルＭ
ＣＡ無線機である請求項１０から１３のいずれかに記載
の車両運行管理システム。
【請求項１７】前記路上機設備における接近情報表示
手段が、液晶表示器である請求項１０から１３のいずれ
かに記載の車両運行管理システム。
【請求項１８】前記車両における車両識別データが、
路線バスを識別する車両番号およびこの路線バスの行き
先を示す行き先番号であり、前記車両データ記憶手段
が、前記車両番号を記憶した車両番号メモリおよび前記
行き先番号を記憶した車内案内テープ装置または音声合
成装置である請求項１０から１７のいずれかに記載の車
両運行管理システム。
【請求項１９】前記車両における配信設備識別データ
が、情報収集配信設備のバス情報収集用のデジタルＭＣ
Ａ無線機を識別する送信先アドレスであり、前記配信設
備データ記憶手段が、この送信先アドレスを記憶する送
信先アドレスメモリである請求項１０から１７のいずれ
かに記載の車両運行管理システム。
【請求項２０】前記車両における車両受信手段が、電
磁誘導通信を行う車載用通信機である請求項１０から１
７のいずれかに記載の車両運行管理システム。
【請求項２１】前記車両における現状データ生成手段
が、前記車両番号と行き先番号と検知点番号と収集配信
設備識別データに基づいて路線バスの現状データを生成
する車載用ＣＰＵである請求項１０から１７のいずれか
に記載の車両運行管理システム。
【請求項２２】前記車両における車両送信手段が、デ
ジタルＭＣＡ無線を行う車載用デジタルＭＣＡ無線機で
ある請求項１０から１７のいずれかに記載の車両運行管
理システム。
【請求項２３】前記情報収集配信設備における情報受
信手段が、バス情報収集用のデジタルＭＣＡ無線機であ
る請求項１０から２２のいずれかに記載の車両運行管理
システム。
【請求項２４】前記情報収集配信設備における現状デ
ータ記憶手段および接近情報生成手段が、情報収集配信
設備全体を制御する運行管理装置である請求項１０から
２２のいずれかに記載の車両運行管理システム。
【請求項２５】前記情報収集配信設備における情報送
信手段が、バス接近情報配信用のデジタルＭＣＡ無線機
である請求項１０から２２のいずれかに記載の車両運行
管理システム。
【請求項２６】路上を移動する複数の車両と、路上に
設置した複数の路上機設備と、前記車両の現状データを
収集し、路上機設備へ車両接近状況情報等を送信する情
報収集配線設備とを有する車両運行管理システムにおい
て、前記車両からの位置情報を収集するためのデジタル
ＭＣＡ無線機および路上機設備へ車両接近状況情報を配
信するためのデジタルＭＣＡ無線機を備えた情報収集配
信設備。
【請求項２７】路上を移動する複数の車両と、路上に
設置した複数の路上機設備と、前記車両の現状データを
収集し、路上機設備へ車両接近状況情報等を送信する情
報収集配線設備とを有する車両運行管理システムにおい
て、前記路上機設備が停留所であり、情報収集配信設備
から路線バスの位置情報と接近表示情報等の情報を受信
するためのデジタルＭＣＡ無線機を備えた停留所路上機
設備。
【請求項２８】路上を移動する複数の車両と、路上に
設置した複数の路上機設備と、前記車両の現状データを
収集し、路上機設備へ車両接近状況情報等を送信する情
報収集配線設備とを有する車両運行管理システムにおい
て、前記車両が路線バスであり、情報収集配信設備へ路
線バス位置情報を送信するためのデジタルＭＣＡ無線機
を備えた路線バス車載設備。
【請求項２９】路上を移動する複数の車両と、路上に
設置した複数の路上機設備と、前記車両の現状データを
収集し、路上機設備へ車両接近状況情報等を送信する情
報収集配線設備とを有する車両運行管理システムにおい
て、情報収集配信設備へ車両位置情報を送信するための
デジタルＭＣＡ無線機を備えた車両。