JP2000095439A - ボビンの線材端末タイイング方法、及びそれに用いる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボビンに巻回済みの線材の緩みを効果的に防
止しつゝ、線材の端末近傍を迅速かつ確実に結んで線材
をボビンに締め付けることができるボビンの線材端末タ
イイング方法、およびその装置を提供すること。 【解決手段】 ボビンの胴面に巻回された線材の端末を
処理するに際して、ループ形成、端末近傍の線材の掴
持、ループへの線通しを行ってから、ループを外した後
に引き続いて当該ループ部分の緊張が緩む前に線材の引
張動作を行うことにより、線材を当該ループ部分におい
て交差せしめてボビンの胴面に締め付けるという方法的
手段を採用した。また、かゝるタイイング方法を実現す
るために、線材供給部、トラバースガイド、ボビン支承
機構部、線材切断機構部に加えて、ループ形成体、ルー
プ外し部材、掴持部を有する線材締付部材から成る端末
処理機構部を包含するという装置的手段を採用した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボビンに巻回され
た線材の端末処理技術の改良、更に詳しくは、ボビンに
巻回済みの線材の緩みを効果的に防止しつゝ、線材の端
末近傍を迅速かつ確実に結んで線材をボビンに締め付け
ることができるボビンの線材端末タイイング方法、及び
同方法に用いるタイイング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】金属線や合成樹脂線等の線材、糸や紐等
の条材を扱う分野においては、これらの線材や条材をボ
ビンに巻き取るワインディング（winding ）作業があ
り、この作業を正確に行うことは、線材等を用いた製品
の生産能率や品質の向上を図るのに重要である。

【０００３】ところで、上記のワインディング作業にあ
っては、所要長さの線材をボビンの胴面に一定の張力で
斑なく巻回する必要があるが、線材の巻始めと巻終りを
ボビン胴面に確実に固定しないと、折角線材を斑なく巻
回しても巻端側から線材が徐々に緩んだり解けたりして
しまうという問題があった。

【０００４】そこで、本件出願人は、嘗て「糸や線のボ
ビン巻付け装置」（特許第1592706号）を提案し、線材
の巻始めの問題を解決した。ところが、線材の巻終りの
問題に関しては、これといった良い方法が無く、粘着テ
ープ等を線材の端末部分に機械的に又は手作業で貼り付
けるという方法を採用していた。このため、次工程で粘
着テープを剥がす際に、特に極細の線材の場合には線材
が切れ易いという欠点があり、また、線材に油等が付着
している場合には粘着テープを付着させ難いという欠点
があった。

【０００５】そこで、粘着テープ等を使用せずに、巻終
り側の線材部分をループ状に形成しこのループ内に線材
端末を通して交差状に結ぶという方法も作業現場では機
械又は手作業により採用されている。かゝる線材端末の
タイイング（tying ）方法にあっては、ボビンに巻回済
みの線材が緩まないように、線材の端末側を常に引っ張
りながらループ形成や線通し等の端末処理作業を行う必
要がある。ところが、この作業を緩みなく確実に行うこ
とは非常に困難であり、特に線材の端末近傍を棒や指等
の周面に引っ掛けてループを形成した後このループから
棒等を抜き出した際に当該ループ部分が大きく緩んでし
まい、其処から巻回済みの線材が緩み始めてしまうとい
う難点があった。

【０００６】また、端末側の線材をループ内に通して引
っ張りボビンに締め付ける際に、線材を引っ張り過ぎる
と、極細の線材の場合には線材が切れてしまう虞れがあ
り、逆に線材の引っ張りが弱過ぎると、線材が解け易く
なって、その力加減を適度に調節することは非常に難し
いので、線材端末の締付作業にあっては熟練作業者の経
験と勘を要した。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の線材
端末の処理技術に上記の如き難点があったことに鑑みて
為されたものであり、ボビンに巻回済みの線材の緩みを
効果的に防止しつゝ、線材の端末近傍を迅速に結んで線
材をボビンに締め付けることができるボビンの線材端末
タイイング方法を提供することを技術的課題とする。

【０００８】また、本発明の他の技術的課題は、上記の
タイイング方法を確実に実現することができるボビンの
線材端末タイイング装置を提供することにある。

【０００９】さらに、本発明の他の技術的課題は、線材
の種類に応じて適度な線材締付力を得ることができるボ
ビンの線材端末タイイング装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明者が上記技術的課
題を解決するために採用した手段を、添附図面を参照し
て説明すれば、次のとおりである。

【００１１】即ち、本発明は、ボビンの胴面に巻回され
た線材の端末を処理するに際して、線材の巻終り側の所
要部分をループ形成体の周面に緊張状態で引っ掛けてル
ープを形成し、このループ部分の線材をボビンの胴面に
少なくとも一巻きしてから、端末とすべき線材の近傍を
掴持して線材を切断しこの掴持部分を前記ループ内に通
すか、あるいは、端末とすべき線材の近傍を掴持してこ
の掴持部分を前記ループ内に通し線材を切断して、線材
のループ部分を前記ループ形成体の周面から外し、この
外し動作に引き続いて当該ループ部分の緊張が緩む前に
線材の掴持部分を線材巻回方向へボビン胴面に沿って引
っ張るか、および／または線材を掴持した状態でボビン
を回転させて線材のループ部分を線材巻回方向と逆方向
へボビン胴面に沿って引っ張ることにより、線材を当該
ループ部分において交差せしめてボビンの胴面に締め付
けるという方法的手段を採用することによって、上記課
題を解決した点に特徴がある。ここに線材とは、ボビン
に巻回可能な細長い素材をいい、具体的には金属線、合
成樹脂線、光ファイバー、糸、紐等を含む。

【００１２】また、本発明は、ボビンの胴面に巻回すべ
き線材を供給する線材供給部と；この線材供給部側に配
設され、ボビン胴面の幅方向へ線材を往復的に振り動か
すトラバースガイドと；前記ボビンを回動自在に支承す
るボビン支承機構部と；前記ボビンの胴面に巻回された
線材の所要部分を切断する線材切断機構部と；前記線材
の巻終り側の所要部分をループ形成体の周面に緊張状態
で引っ掛けてループを形成し、端末とすべき線材の近傍
を掴持しこの掴持部分を前記ループ内に通して、線材の
ループ部分を前記ループ形成体の周面から外し、切断さ
れた線材の掴持部分を線材巻回方向へボビン胴面に沿っ
て引っ張るか、および／または線材を掴持した状態でボ
ビンを回転させて線材のループ部分を線材巻回方向と逆
方向へボビン胴面に沿って引っ張ることにより、線材を
当該ループ部分において交差せしめてボビンの胴面に締
め付ける端末処理機構部とを包含するという装置的手段
を採用することによって、上記課題を解決した点に特徴
がある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添附図面に示す実
施形態に基いて更に詳しく説明する。なお、図１は本発
明の実施形態である線材端末タイイング装置の主要部の
構造を示した平面図、図２は本実施形態装置の端末処理
機構部の一部を示した断面説明図、図３〜図13は本発明
の実施形態である線材端末タイイング方法を段階的に示
した斜視説明図である。

【００１４】まず、本発明の実施形態である線材端末タ
イイング装置の構造を図１〜図３に基いて説明する。図
中、符号Ｗで指示するものは、ボビンＢの胴面Bdに巻回
される線材であり、本実施形態においては、電磁波シー
ルド用の軟銅線を使用している。

【００１５】符号１で指示するものは、上記の軟銅製線
材ＷをボビンＢに供給する線材供給部である。この線材
供給部１としては、線材Ｗを一定の張力でボビンＢの方
へ送出可能な従来公知のものを採用している。そして、
符号２で指示するものは、ボビン胴面Bdの幅方向へ線材
Ｗを往復的に振り動かすトラバースガイドであり、前記
線材供給部１側に配設されている。このトラバースガイ
ド２は、図示しないカム機構部によって長手方向に進退
移動される連接バー21と、この連接バー21の所要箇所に
固定された略立方体の連結部22と、この連結部22から連
接バー21に対し垂直に持ち出され自由端側にガイド孔23
ａを有する支持プレート23とから構成されている。この
ガイド孔23ａには、線材供給部１から供給された線材Ｗ
が挿通されており、挿通状態の線材Ｗが連接バー21の進
退移動に応じてボビン胴面Bdの幅方向へ往復的に振り動
かされる。このトラバースガイド２により、所要長さの
線材Ｗをボビン胴面Bdの幅方向全体に亘って万遍無く巻
回することができる。

【００１６】符号３で指示するものは、前記ボビンＢを
回動自在に支承するボビン支承機構部である。このボビ
ン支承機構部３は、ボビンＢの一方の端面Beに接触して
ボビンＢを回転させる回転駆動部３ａと、ボビンＢの他
方の端面Beに接触・離脱してボビンＢを着脱する進退着
脱部３ｂとから構成されており、これらの回転駆動部３
ａと進退着脱部３ｂとによってボビンＢの両端面Be・Be
を挟持してボビンＢを支承している。そして、前記回転
駆動部３ａは、中心に伝動軸31ａを有する回転体31と、
この伝動軸31ａに嵌合されたベルト車32と、このベルト
車32ともう一方のベルト車32との間に掛けられたベルト
33と、このベルト33に回転循環運動を付与するモーター
（図示せず）とから構成されている。また、前記進退着
脱部３ｂは、ボビンＢの一方の端面Beに接触する受け部
34と、この受け部34の他端に固定された進退軸35と、こ
の進退軸35の他端に嵌合固定された連結部36とから構成
されており、この連結部36をカム機構部（図示せず）に
よって前記進退軸35の軸方向に進退移動させることによ
り、ボビンＢの着脱操作が可能となっている。

【００１７】符号４で指示するものは、前記ボビンＢの
胴面Bdに巻回された線材Ｗの端末となるべき部分を切断
する線材切断機構部である。この線材切断機構部４は、
線材Ｗを切断する鋏部41と、この鋏部41を支える鋏支持
部42とから構成されており、この鋏支持部42をカム機構
部（図示せず）によって切断すべき線材Ｗ部分まで進退
移動させることにより、鋏部41にて線材Ｗを掴んで切断
可能となっている。なお、本実施形態においては、次の
空ボビンＢに線材Ｗをスムーズに巻き始めることができ
るように、線材Ｗの切断状態において線材供給側の線材
Ｗの始端部を鋏部41で掴持可能に構成されている。

【００１８】符号５で指示するものは、前記線材Ｗの巻
終り側の所要部分を引っ掛けてループを形成するための
ループ形成体であり、筒状に構成されている。この筒状
ループ形成体５の外周面のうち先端側の所要長さが引掛
部51を成しており、この引掛部51に線材Ｗを緊張状態で
引っ掛けてループを形成可能となっている。

【００１９】符号６で指示するものは、上記ループ形成
体５をボビンＢの胴面Bdの周りに公転させるための公転
機構部である。この公転機構部６は、前記ループ形成体
５の後端部が挿入固定される支持孔61ａと後述のガイド
筒が挿入固定される支持孔61ｂとを有する板状の持出部
61と、この持出部61の一端に固定され上記進退着脱部３
ｂの進退軸35に枢支された筒状の回転連結部62と、この
回転連結部62に嵌合固定されたスプロケット63と、この
スプロケット63ともう一方のスプロケット63との間に掛
けられたチェーン64と、このチェーン64に回転循環運動
を付与するモーター（図示せず）とから構成されてい
る。このモーターを回転駆動させることにより、前記回
転連結部62を介してループ形成体５をボビン胴面Bdの周
りに公転させることができる。

【００２０】符号７で指示するものは、上記ループ形成
体５の引掛部51に引っ掛けられたループ状の線材Ｗをル
ープ形成体５の先端側へ押し出してループ部分を外すた
めの外しスリーブである。この外しスリーブ７は、図２
に示すように、前記ループ形成体５の引掛部51より後端
側の外周面に進退動自在に装着されたスリーブ71と、こ
のスリーブ71の後端部に固定された持出部72と、この持
出部72に挿通固定された外し用進退ロッド73と、この進
退ロッド73に挿嵌され上記公転機構部６の支持孔61ｂに
挿入固定されたガイド筒74と、このガイド筒74の内周面
に形成された規制段部74ａにて一端が規制状態に前記進
退ロッド73に挿嵌された外し用スプリング75と、前記進
退ロッド73の後部周面に刻設された雄ネジ73ａに嵌めて
前記スプリング75の他端が当接するナット76と、このナ
ット76の後端側の雄ネジ73ａに螺合されたワッシャ77ａ
と袋ナット77ｂとから成る留め具77と、この袋ナット77
ｂの端部を押圧する揺動プレート78とから構成されてお
り、この揺動プレート78がカム機構部（図示せず）によ
って揺動される。そして、前記揺動プレート78で袋ナッ
ト77ｂの端部を押圧して進退ロッド73を外し用スプリン
グ75の付勢力に逆らって進出させると、この進退ロッド
73に固定された持出部72を介してスリーブ71がループ形
成体５の先端側へ引掛部51上をスライドして、当該スリ
ーブ71の先端側端面71ａでループ状の線材Ｗがループ形
成体５から押し出されて外れることになる。その後、揺
動プレート78による袋ナット77ｂ端部の押圧を解除する
と、進出時に圧縮されたスプリング75の復元力によって
ナット76が押圧され進退ロッド73が後退することにな
る。なお、本実施形態においては、後述の線通しをスム
ーズに行うためにスリーブ71先端側の端面71ａの形状が
略半円形を成しており、また、外し用スプリング75とし
て圧縮コイルスプリングを使用している。

【００２１】符号８で指示するものは、前記線材Ｗの端
末近傍を掴持して線材巻回方向へボビンＢの胴面Bdに沿
って引っ張ることにより線材Ｗを交差状態にボビン胴面
Bdに締め付けるための線材締付部材である。この線材締
付部材８は、図２に示すように、前記筒状ループ形成体
５の筒内に進退動自在に装着され先端に略円錐形の掴持
部81ａを有する掴持用進退ロッド81と、前記ループ形成
体５の内周面に形成された規制段部52にて一端が規制状
態に前記進退ロッド81に挿嵌された掴持用スプリング82
と、前記進退ロッド81の後部周面に所要長さ刻設された
雄ネジ81ｂに嵌めて前記スプリング82の他端が当接する
調節ナット83と、この調節ナット83の後端側の雄ネジ81
ｂに螺合されたワッシャ84ａと袋ナット84ｂとから成る
留め具84と、この袋ナット84ｂの端部を押圧する揺動プ
レート85とから構成されており、この揺動プレート85が
カム機構部（図示せず）によって揺動される。そして、
前記揺動プレート85で袋ナット84ｂの端部を押圧して掴
持用進退ロッド81を掴持用スプリング82の付勢力に逆ら
って進出させると、その進退ロッド81先端の略円錐形掴
持部81ａの底面とループ形成体５の先端面との間に線材
Ｗを差入可能な隙間が生じる一方、この隙間に線材Ｗを
差し入れた後に揺動プレート85による袋ナット84ｂ端部
の押圧を解除すると、進出時に圧縮されたスプリング82
の復元力によって調節ナット83が押圧され進退ロッド81
が後退するため、前記隙間に差し入れた線材Ｗが掴持部
81ａによって掴持されることになる。また、掴持用進退
ロッド81は、ボビンＢの胴面Bdの周りに公転可能なルー
プ形成体５の筒内に装着されているので、そのループ形
成体５を公転させることによって、進退ロッド81先端の
掴持部81ａに掴持された線材Ｗをボビン胴面Bdに沿って
引っ張ることができる。なお、本実施形態においては、
掴持用スプリング82として圧縮コイルスプリングを使用
している。

【００２２】また、上記線材締付部材８にあっては、掴
持用進退ロッド81先端の掴持部81ａ底面とループ形成体
５の先端面との隙間に線材Ｗを掴持するための力が掴持
用スプリング82によって付与されており、このスプリン
グ82が調節ナット83および留め具84にて進退ロッド81に
着脱自在に挿嵌されているので、弾性力の異なる複数本
のスプリング82・82・・・・を予め準備しておき、線材Ｗの
種類に応じて適度な弾性力のスプリング82に交換するこ
とにより、当該スプリング82による掴持力を調節するこ
とができる。このような掴持力調節を行うことによっ
て、後述のように線材Ｗの引張動作中に適度な線材締付
力が得られた時点で線材Ｗが掴持部81ａから放れるよう
にするといった巧みな締付方法を採用することが可能と
なる。さらに、スプリング82の交換以外に、掴持用進退
ロッド81の雄ネジ81ｂ上における調節ナット83の締結位
置を調節することにより、スプリング82の圧縮の程度を
変えて掴持力を調節することもできる。

【００２３】上記の如きループ形成体５、公転機構部
６、外しスリーブ７および線材締付部材８から端末処理
機構部が構成されている。この端末処理機構部を用い
て、前記線材Ｗの巻終り側の所要部分をループ形成体５
の外周面に緊張状態で引っ掛けてループを形成し、端末
とすべき線材Ｗの近傍を掴持しこの掴持部分を前記ルー
プ内に通して、線材Ｗのループ部分を前記ループ形成体
５の外周面から外し、切断された線材Ｗの端末側掴持部
分を線材巻回方向へボビン胴面に沿って引っ張ることに
より、線材Ｗを当該ループ部分において交差せしめてボ
ビンＢの胴面Bdに締め付けることができる。

【００２４】つぎに、上記の如く構成された本実施形態
装置を用いて、線材Ｗの端末をボビンＢにタイイング
（tying ）する方法を図３〜図13に基いて説明する。

【００２５】まず、図３は、線材ＷをボビンＢの胴面Bd
に巻回している途中の状態が示してある。この状態にお
いては、線材供給部１からトラバースガイド２のガイド
孔23ａを通って供給された線材Ｗが、トラバースガイド
２の往復運動によりボビン胴面Bdの幅方向全体に亘って
万遍無く一定の張力で巻回されており、この線材巻回方
向は、ボビンＢの回転と逆方向の反時計回り方向となっ
ている。そして、ボビン胴面Bdに巻回された線材Ｗが所
要の巻長に達すると、ボビンＢの回転が停止する。この
停止時点におけるトラバースガイド２の停止位置は線材
Ｗの巻長により変わるので、図４に示すように、停止後
再度ボビンＢを低速で数回転させつゝトラバースガイド
２をボビン胴面Bdの幅方向の略中央まで移動させて停止
させる。この位置決めにより、トラバースガイド２のガ
イド孔23ａを通る線材Ｗをループ形成体５の引掛部51の
位置に合わせている。

【００２６】図５および図６は、線材Ｗの巻終り側の所
要部分を引っ掛けてループを形成する状態が示してあ
る。この状態においては、上記の如く位置決めされたト
ラバースガイド２のガイド孔23ａの略真下まで前記ルー
プ形成体５を公転機構部６にてボビン胴面Bdの周りに公
転させ、このループ形成体５の先端側外周面の引掛部51
にトラバースガイド２とボビンＢとの間の線材Ｗ部分を
引っ掛けている（図５参照）。この場合、線材供給部１
に繋がっている線材Ｗは緊張状態を保っているので、ボ
ビン胴面Bdに巻回済みの線材Ｗが緩むことはない。そし
て、前記線材Ｗを引っ掛けた状態でループ形成体５を更
に公転させて略Ｕ字状のループ部分Wpを形成し（図６参
照）、線材供給部１から送出される線材Ｗを前記ループ
部分Wpからボビン胴面Bdに略一巻きすると共に、トラバ
ースガイド２を図６中の矢印方向に若干移動させる。こ
のトラバースガイド２の移動により、図６の状態から更
にループ形成体５を前記ガイド孔23ａの略真下まで公転
させた際に、そのガイド孔23ａを通る線材Ｗにループ形
成体５の引掛部51が当接するのを防止している。

【００２７】図７および図８は、端末とすべき線材Ｗの
近傍を掴持する状態が示してある。この状態において
は、前記ループ形成体５の筒内に進退動自在に装着され
た掴持用進退ロッド81先端の略円錐形掴持部81ａの頂点
位置を前記ガイド孔23ａ下部の線材Ｗが若干通過した時
点でそのループ形成体５の公転運動を停止させてから、
前記掴持用進退ロッド81を進出させてその進退ロッド81
先端の掴持部81ａ底面とループ形成体５の先端面との間
に隙間を生成している（図７参照）。そして、トラバー
スガイド２を図８中の矢印方向に戻すことにより、ガイ
ド孔23ａ下部の線材Ｗ部分を掴持部81ａの円錐面に沿っ
てスライドさせて当該隙間に差し入れる。その後、前記
進退ロッド81を後退させると、差し入れた線材Ｗがルー
プ形成体５内部の掴持用スプリング82による復元力によ
って掴持される（図８参照）。

【００２８】図９は、線材Ｗを切断する状態が示してあ
る。この状態においては、上記の如く掴持した線材Ｗの
掴持部分とトラバースガイド２との間の線材Ｗ部分を、
線材切断機構部４の鋏部41で切断しており、この切断部
分が線材Ｗの端末となる。この場合、次の線通し作業を
スムーズに行うために、前記掴持部分に出来るだけ近い
位置で線材Ｗを切断することが好ましい。また、線材供
給側の線材Ｗの始端部は、鋏部41で掴持されている。

【００２９】図10は、切断された線材Ｗの掴持部分をル
ープ内に通すと同時に、線材Ｗのループ部分Wpをループ
形成体５の外周面から外す状態が示してある。この状態
においては、切断された線材Ｗの端末近傍が掴持部81ａ
にて掴持された状態で、ループ形成体５の外周面に進退
動自在に装着された外しスリーブ７をその先端側端面71
ａが掴持部81ａの円錐頂点を確実に通過する位置まで進
出させることにより、ループ形成体５の引掛部51に引っ
掛けられた線材Ｗのループ部分Wpをその引掛部51から外
している。これと同時に、線材Ｗの掴持部分がループ内
を自ずから潜り抜けて挿通状態となる。この場合、スリ
ーブ71先端側の端面71ａの形状がボビンＢ対向側に略半
円形を成しているので、掴持された線材Ｗが挿通時に交
差する２点のループ部分Wpは押し出されることなく、こ
の交差点よりボビンＢ対向側のループ部分Wpのみが半円
形端面71ａにより押し出されて、線通し作業を確実かつ
スムーズに行うことが可能となる。

【００３０】上記の如く線材Ｗのループ部分Wpをループ
形成体５から一旦外すと、当該ループ部分Wpの緊張状態
が大きく緩んでしまい、其処から巻回済みの線材Ｗが緩
み始めることになるため、ループ部分Wpの緊張が緩む前
に図11に示す線材Ｗの引張動作を迅速に行う必要があ
る。図11においては、ループ形成体５を線材巻回方向
（反時計回り方向）へ公転させることにより、線材Ｗの
掴持部分をボビン胴面Bdに沿って引っ張り線材Ｗをルー
プ部分Wpにおいて交差せしめている。このようにループ
外し動作後に切断等の他の操作を入れることなく線材Ｗ
の引張動作を迅速に行うことにより、ボビンＢに巻回済
みの線材Ｗの緩みを従来装置と比べて効果的に防止する
ことができる。なお、本実施形態においては、線材Ｗの
ループ外し動作から引張動作までの時間は約0.5 秒〜1.
0 秒である。そして、ループ形成体５を線材巻回方向へ
更に公転させると、交差された線材Ｗがボビン胴面Bdに
巻き付くと共に、図12に示すように、掴持部81ａによる
線材Ｗの掴持力よりもループ形成体５の公転運動による
線材Ｗの引張力が大きくなって当該掴持部81ａから線材
Ｗが放れることになる。この場合、線材Ｗの掴持力をそ
の線材Ｗの種類に応じて掴持用スプリング82で予め調節
してあるので、放れる前に線材Ｗが切れたり、放れた時
点で線材Ｗの締付具合が弱過ぎたりすることなく、適度
な線材締付力を得ることが可能となる。

【００３１】最後に、図13においては、線材Ｗの締付が
完了したボビンＢを、進退着脱部３ｂを図中の矢印方向
に後退させて下方に排出してから、待機中の空のボビン
Ｂをセットする状態が示してある。

【００３２】本発明の実施形態は概ね上記のとおりであ
るが、本発明は前述の実施形態に限定されるものでは決
してなく、「特許請求の範囲」の記載内において種々の
変更が可能であって、例えば、本実施形態においては、
筒状のループ形成体５の内外面に外しスリーブ７と線材
締付部材８とが各々装着されて一体に構成されている
が、ループ形成体５からループを外した後すぐに線材Ｗ
の締付を行える構造であれば、これら構成部材５・７・
８を別々に構成することも可能であり、また、本実施形
態においては、線材Ｗを切断してから端末側の線材Ｗを
ループ内に通しているが、線材Ｗをループ内に通してか
ら線材Ｗの切断を行うことも可能であり、さらに、本実
施形態においては、線材締付時に線材Ｗの掴持部分を線
材巻回方向（反時計回り方向）へボビン胴面Bdに沿って
引っ張っているが、線材Ｗを掴持した状態でボビンＢを
回転させることによって、線材Ｗのループ部分Wpを線材
巻回方向と逆方向（時計回り方向）へボビン胴面Bdに沿
って引っ張ることも可能であり、あるいは線材Ｗの掴持
部分とループ部分Wpの双方の引張動作を同時に行うこと
も可能であり、これら何れの変更態様も本発明の技術的
範囲に属することは言うまでもない。

【００３３】

【発明の効果】以上実施形態を挙げて説明したとおり、
本発明のタイイング方法にあっては、ボビンの胴面に巻
回された線材の端末を処理するに際して、ループ形成、
端末近傍の線材の掴持、線材の切断、ループへの線通し
を行ってから、ループを外した後に引き続いて当該ルー
プ部分の緊張が緩む前に線材の引張動作を行っているの
で、ボビンに巻回済みの線材の緩みを効果的に防止しつ
ゝ、線材の端末近傍を迅速に結んで線材をボビンに締め
付けることができる。

【００３４】また、本発明のタイイング装置にあって
は、線材供給部、トラバースガイド、ボビン支承機構
部、線材切断機構部に加えて、ループ形成体、ループ外
し部材、掴持部を有する線材締付部材から成る端末処理
機構部を採用したので、上記の如きタイイング方法を確
実に実現することができる。さらに、線材の掴持力を付
与する掴持用スプリングが前記線材締付部材に着脱自在
に設けられているので、線材の種類に応じて前記スプリ
ングによる掴持力を調節することによって、掴持された
線材の引張動作中に適度な線材締付力が得られた時点で
線材が掴持部から放れるように構成することができ、線
材の放し操作を別個に行う必要はない。したがって、線
材をボビンに巻き取るワインディング分野における実用
価値は頗る大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である線材端末タイイング装
置の主要部の構造を示した平面図である。

【図２】本実施形態装置の端末処理機構部の一部を示し
た断面説明図である。

【図３】本発明の実施形態である線材端末タイイング方
法の初期状態を示した斜視説明図である。

【図４】本実施形態方法の一部を示した斜視説明図であ
る。

【図５】本実施形態方法の一部を示した斜視説明図であ
る。

【図６】本実施形態方法の一部を示した斜視説明図であ
る。

【図７】本実施形態方法の一部を示した斜視説明図であ
る。

【図８】本実施形態方法の一部を示した斜視説明図であ
る。

【図９】本実施形態方法の一部を示した斜視説明図であ
る。

【図10】本実施形態方法の一部を示した斜視説明図であ
る。

【図11】本実施形態方法の一部を示した斜視説明図であ
る。

【図12】本実施形態方法の一部を示した斜視説明図であ
る。

【図13】本実施形態方法のボビン交換状態を示した斜視
説明図である。

【符号の説明】

Ｂ ボビン Bd 胴面 Be 端面 Ｗ 線材 Wp ループ部分 １ 線材供給部 ２ トラバースガイド 21 連接バー 22 連結部 23 支持プレート 23ａ ガイド孔 ３ ボビン支承機構部 ３ａ 回転駆動部 ３ｂ 進退着脱部 31 回転体 31ａ 伝動軸 32 ベルト車 33 ベルト 34 受け部 35 進退軸 36 連結部 ４ 線材切断機構部 41 鋏部 42 鋏支持部 ５ ループ形成体 51 引掛部 52 規制段部 ６ 公転機構部 61 持出部 62 回転連結部 63 スプロケット 64 チェーン ７ 外しスリーブ 71 スリーブ 72 持出部 73 外し用進退ロッド 74 ガイド筒 75 外し用スプリング 76 ナット 77 留め具 78 揺動プレート ８ 線材締付部材 81 掴持用進退ロッド 81ａ 掴持部 81ｂ 雄ネジ 82 掴持用スプリング 83 調節ナット 84 留め具 85 揺動プレート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンの胴面に巻回された線材の端末を
   処理するに際して、線材の巻終り側の所要部分をループ
   形成体の周面に緊張状態で引っ掛けてループを形成し、
   このループ部分の線材をボビンの胴面に少なくとも一巻
   きしてから、端末とすべき線材の近傍を掴持して線材を
   切断しこの掴持部分を前記ループ内に通すか、あるい
   は、端末とすべき線材の近傍を掴持してこの掴持部分を
   前記ループ内に通し線材を切断して、線材のループ部分
   を前記ループ形成体の周面から外し、この外し動作に引
   き続いて当該ループ部分の緊張が緩む前に線材の掴持部
   分を線材巻回方向へボビン胴面に沿って引っ張るか、お
   よび／または線材を掴持した状態でボビンを回転させて
   線材のループ部分を線材巻回方向と逆方向へボビン胴面
   に沿って引っ張ることにより、線材を当該ループ部分に
   おいて交差せしめてボビンの胴面に締め付けたことを特
   徴とするボビンの線材端末タイイング方法。
2. 【請求項２】 ボビンの胴面に巻回すべき線材を供給す
   る線材供給部と；この線材供給部側に配設され、ボビン
   胴面の幅方向へ線材を往復的に振り動かすトラバースガ
   イドと；前記ボビンを回動自在に支承するボビン支承機
   構部と；前記ボビンの胴面に巻回された線材の所要部分
   を切断する線材切断機構部と；前記線材の巻終り側の所
   要部分をループ形成体の周面に緊張状態で引っ掛けてル
   ープを形成し、端末とすべき線材の近傍を掴持しこの掴
   持部分を前記ループ内に通して、線材のループ部分を前
   記ループ形成体の周面から外し、切断された線材の掴持
   部分を線材巻回方向へボビン胴面に沿って引っ張るか、
   および／または線材を掴持した状態でボビンを回転させ
   て線材のループ部分を線材巻回方向と逆方向へボビン胴
   面に沿って引っ張ることにより、線材を当該ループ部分
   において交差せしめてボビンの胴面に締め付ける端末処
   理機構部とを包含することを特徴としたボビンの線材端
   末タイイング装置。
3. 【請求項３】 端末処理機構部が、線材の巻終り側の所
   要部分を引っ掛けてループを形成すべき引掛部を外周面
   に有しており、かつ、ボビン胴面の周りを公転可能なる
   如く配設されたループ形成体と；このループ形成体の外
   周面に進退動自在に装着されており、前記引掛部に引っ
   掛けられたループ状の線材をループ形成体の先端側へ押
   し出してループ外し可能な外しスリーブと；線材の端末
   近傍を掴持すべき掴持部を先端に有しており、かつ、前
   記ループ内に通された端末側の線材を前記掴持部で掴持
   して線材巻回方向へボビン胴面に沿って引っ張ることに
   より線材を交差状態にボビン胴面に締付可能な線材締付
   部材とから構成されている請求項２記載の、ボビンの線
   材端末タイイング装置。
4. 【請求項４】 線材の掴持力を付与する掴持用スプリン
   グが線材締付部材に着脱自在に設けられており、線材の
   種類に応じて前記スプリングによる掴持力を調節するこ
   とによって、掴持された線材の引張動作中に適度な線材
   締付力が得られた時点で線材が掴持部から放れるように
   した請求項２または３記載の、ボビンの線材端末タイイ
   ング装置。