CN111559668A - 一种漆包线线头处理方法及其线头处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种漆包线线头处理方法及其线头处理装置，其线头处理方法包括步骤①松开线头，步骤②勾起线头，步骤③折弯线头，步骤④切断线尾，步骤⑤勾住线尾；线头处理装置包括基座、脱线顶尖、勾线组件和压线组件，脱线顶尖可升降活动连接于基座，勾线组件设于脱线顶尖的外侧，压线组件可伸出或回缩、且位于勾线组件的下方。本发明设计合理，满盘后，脱线顶尖的位置下降作用于捕线器，勾线组件勾起线头、使线头从捕线器中滑脱，压线组件伸出将线头压住于满盘表面使得线头上翘、以便于勾住线尾，线头线尾固定后，不会划伤已缠绕的线表面，该线头处理装置有利于实现盘具切换的全自动化作业，提高了工作效率，满足高速的生产需求。

Description

一种漆包线线头处理方法及其线头处理装置

技术领域

本发明涉及漆包线生产领域，更具体涉及漆包线线头处理方法及其线头处理装置。

背景技术

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在生产过程中，需要通过收排线装置将线卷绕于线盘上。当一线盘卷绕完成后，需要及时迅速地将满盘的线盘转移走以便及时更换为空盘。在绕线前，需要将线头用捕线器压住再进行缠绕，在满盘转移前需要将线头从捕线器中脱开。

目前，盘具切换移转前，有的是通过纯人工来操作将线头脱开，并没有实现自动化操作。也有通过气缸将捕线器压一下，然后随着线盘转动使线头滑脱，在线头滑脱后，线头成为自由端，容易刮伤已缠绕的线表面，且线尾在切断后，也会成为自由端，同样也会刮伤已缠绕的线表面，造成严重的浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能自动化脱线且脱线后能固定线头的线头处理方法及其线头处理装置，有利于实现自动化作业，不易划伤线表面。

根据本发明的一个方面，提供了一种漆包线线头处理方法，该方法用于盘具收线完成后、满盘的盘具转移过程中，以使线头脱开并将线头和线尾处理、防止刮伤缠绕的线表面，该方法包括如下步骤：

步骤①：松开线头：盘具在收线的过程中，线头被压在捕线器中，满盘后，顶开捕线器使捕线器内的线头松开；

步骤②：勾起线头：线头的末端位于捕线器内，线头延伸缠绕于盘具上，勾起捕线器与盘具之间的漆包线段，线头被勾起且线头从捕线器内滑脱；

步骤③：折弯线头：线头被勾起后，将线头的末端沿着满盘表面向上折弯，使线头贴近满盘表面呈上翘的折弯状，折弯后的线头与满盘表面存在间隙；

步骤④：切断线尾：将漆包线的末端切断；

步骤⑤：勾住线尾：切断后的线尾，沿着满盘表面落下，线尾落到线头与满盘表面之间的间隙内。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于漆包线线头处理方法中使用的线头处理装置，其包括基座、脱线顶尖、勾线组件和压线组件，脱线顶尖可升降活动连接于基座，勾线组件设于脱线顶尖的外侧，压线组件可伸出或回缩、且位于勾线组件的下方。由此，满盘后，脱线顶尖的位置下降作用于捕线器，勾线组件勾起线头、使线头从捕线器中滑脱，压线组件伸出将线头压住于满盘表面使得线头上翘、以便于勾住线尾，线头线尾固定后，不会划伤已缠绕的线表面。

在一些实施方式中，脱线顶尖连接有脱线下压板，脱线下压板的两端设有脱线压杆，脱线压杆穿过基座连接有脱线上压板，脱线压杆外套设有压杆轴承座，压杆轴承座与脱线压杆之间设有直线滑动轴承，压杆轴承座安装于基座，脱线上压板连接有脱线驱动件。由此，脱线驱动件作用于脱线上压板，随着脱线上压板升降，脱线压杆相对于基座作上下移动，脱线下压板带动脱线顶尖作升降移动以实现对捕线器的控制，直线滑动轴承可保证脱线压杆的平稳升降。

在一些实施方式中，脱线驱动件包括脱线电机、脱线驱动齿轮和脱线齿轮，脱线电机安装于基座，脱线电机的输出轴连接于脱线驱动齿轮，脱线驱动齿轮与脱线齿轮啮合，脱线齿轮的中心通过螺纹连接有脱线丝杆，脱线丝杆外套设有脱线丝杆轴承座，脱线丝杆轴承座与脱线丝杆之间设有轴承。由此，脱线电机带动脱线驱动齿轮转动，脱线齿轮与脱线驱动齿轮啮合传动，脱线丝杆相对于脱线齿轮作做上下升降移动，脱线丝杆下降时，脱线顶尖顶住捕线器，便于松开线头脱线，轴承可保证脱线丝杆的平稳升降。

在一些实施方式中，脱线驱动件为气缸，脱线驱动件通过气缸座安装于基座，脱线驱动件的活塞杆连接脱线上压板。由此，当采用气缸为脱线驱动件时，通过气缸的活塞杆来控制脱线上压板的升降，当气缸的活塞杆伸出时，脱线上压板向上移动，脱线压杆相对于基座作向上移动，脱线下压板带动脱线顶尖作向上移动；当气缸的活塞杆回缩时，脱线下压板带动脱线顶尖作向下移动，脱线顶尖顶住捕线器以松开线头。

在一些实施方式中，勾线组件包括勾线驱动装置、勾线座和勾线部，勾线驱动装置通过勾线支板安装于基座的端部，勾线部呈钩状、且勾线部的一端安装于勾线座，勾线座连接于勾线驱动装置。由此，勾线驱动装置启动，安装于勾线座的勾线部转动，勾线部勾起捕线器内的线头。

在一些实施方式中，勾线驱动装置采用电机或转向气缸，勾线座连接于电机的输出轴或转向气缸的转臂。

在一些实施方式中，勾线部包括钩端和挡端，钩端和挡端之间设有安装端，勾线部为一体式结构，勾线部的安装端固定于勾线座。由此，勾线驱动装置带动钩端转动时，钩端勾起捕线器内的线头，挡端可以限制线头被勾起后的位置。

在一些实施方式中，压线组件包括橡皮筋和两个压线驱动装置，橡皮筋呈带状，橡皮筋的两端分别连接一个压线驱动装置，压线驱动装置的末端通过支架安装于基座下方，橡皮筋位于勾线座的下方。由此，压线驱动装置启动，驱动橡皮筋朝向满盘一侧靠拢，橡皮筋将勾起后的线头压住使线头上翘，当线尾在切断后，线尾被上翘的线头勾住，线头和线尾固定后，不会划伤已缠绕的线表面。

在一些实施方式中，压线驱动装置采用电动推杆或气缸，橡皮筋连接于电动推杆的推杆部或气缸的活塞杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明科学合理，通过齿轮传动结合螺纹相互转动的方式，或气缸控制的方式，实现脱线顶尖的升降活动，脱线顶尖作用于捕线器，捕线器松开线头，勾线驱动装置驱动勾线部将线头勾起，实现了自动化脱线，压线驱动装置驱动橡皮筋使线头折弯上翘便于勾住线尾，线头线尾固定后不会划伤已缠绕的线表面，可避免漆包线的浪费，该线头处理装置有利于实现盘具切换的全自动化作业，提高了工作效率，满足高速的生产需求。

附图说明

图1是本发明线头处理装置的一实施方式的立体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图；

图4是图3中A-A的剖视图；图5是本发明线头处理装置的另一实施方式的立体结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的侧视图；

图8是勾线部的结构示意图；

图9是在进行漆包线线头处理时，线头处理装置、盘具和捕线器的示意图；

图10是当线头折弯后的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1至3所示，本发明所述一实施方式的线头处理装置，包括基座1、脱线顶尖2、勾线组件3和压线组件4。脱线顶尖2可升降活动连接于基座1的下方，勾线组件3位于脱线顶尖2的外侧，压线组件4可伸出或回缩、且位于勾线组件3的下方。

满盘后，脱线顶尖2的位置下降作用于捕线器100，捕线器100松开线头，勾线组件3勾起捕线器100与盘具之间的漆包线段，线头被勾起且线头从捕线器100内滑脱，压线组件4伸出将线头压住于满盘表面使得线头折弯上翘、以便于勾住线尾，线头线尾固定后，不会划伤已缠绕的线表面。

如图4所示，脱线顶尖2的具体安装结构，脱线顶尖2通过螺丝连接于脱线下压板21的底部，脱线下压板21的两端通过螺丝连接有脱线压杆22，脱线压杆22穿过基座1连接有脱线上压板23，脱线上压板23连接有脱线驱动件。两根脱线压杆22外均套设有压杆轴承座221，压杆轴承座221与脱线压杆22之间安装有直线滑动轴承222，两个压杆轴承座221的顶部均安装于基座1的下表面。本实施例中，脱线驱动件包括脱线电机241、脱线驱动齿轮242和脱线齿轮243。基座1通过螺栓安装有电机座板2411，脱线电机241通过螺栓安装于电机座板2411的底部。脱线电机241的输出轴穿过电机座板2411连接脱线驱动齿轮242，脱线驱动齿轮242与脱线齿轮243啮合。脱线齿轮243的中心通过螺纹连接有脱线丝杆244，脱线丝杆244外套设有脱线丝杆轴承座245，脱线丝杆轴承座245安装于基座1。脱线齿轮243与脱线丝杆轴承座245之间安装有垫圈247，脱线丝杆轴承座245的上下两端与脱线丝杆244之间设有轴承246，两个轴承246之间安装有垫圈248。线头处理装置有罩壳11，罩壳11用于罩住脱线齿轮243、脱线驱动齿轮242、以及脱线压杆22和脱线丝杆244的上部分。脱线电机241带动脱线驱动齿轮242转动，脱线齿轮243与脱线驱动齿轮242啮合传动，脱线丝杆244相对于脱线齿轮243作做上下升降移动。脱线上压板23随着脱线丝杆244升降，脱线压杆22相对于基座1作上下移动，脱线下压板21带动脱线顶尖2作升降移动，当脱线丝杆244下降时、脱线顶尖2顶住捕线器100，捕线器100松开其内部压住的线头。在升降过程中，轴承246、直线滑动轴承222可保证脱线丝杆244、脱线压杆22的平稳升降。

如图1所示，勾线组件3包括勾线驱动装置31、勾线座32和勾线部33，勾线驱动装置31通过勾线支板34安装于基座1的端部下方，勾线部33呈钩状，勾线座32连接于勾线驱动装置31。如图8所示，勾线部33为一体式结构，包括钩端331和挡端332，钩端331和挡端332之间有安装端333，勾线部33的安装端333固定于勾线座32。由此，勾线驱动装置31带动钩端331转动时，钩端331勾起捕线器100内的线头，挡端332可以限制线头被勾起后的位置。勾线驱动装置31可采用电机或转向气缸，勾线驱动装置31是用于驱动勾线部33的转动，以勾起捕线器100内的线头。采用电机作为勾线驱动装置31时，勾线座32连接于电机的输出轴。采用转向气缸作为勾线驱动装置31时，勾线座32连接于转向气缸的转臂。

如图1所示，压线组件4包括橡皮筋41和两个压线驱动装置42，橡皮筋41呈带状，两个压线驱动装置42的末端通过支架43安装于基座1下方。橡皮筋41的两端分别连接一个压线驱动装置42，具体的，压线驱动装置42的前端连接有固定头44，橡皮筋41的两端分别连接两侧压线驱动装置42的固定头44上并用固定夹板441锁紧，橡皮筋41位于勾线座32的下方。压线驱动装置42采用电动推杆(如图1所示)或气缸(如图5所示)。当采用电动推杆作为压线驱动装置42时，电动推杆的推杆部安装固定头44，橡皮筋41的两端安装于固定头44并用固定夹板441锁紧。当采用气缸作为压线驱动装置42时，气缸的活塞杆安装固定头44，橡皮筋41的两端安装于固定头44并用固定夹板441锁紧。

当压线驱动装置42启动，安装于勾线座32的勾线部33转动，勾线部33勾起捕线器100内的线头。压线驱动装置42启动，驱动橡皮筋41朝向满盘一侧靠拢，橡皮筋41将勾起后的线头压住使线头上翘，线头从盘具的下部引导出来呈向上折弯上翘并且贴近盘具表面缠绕的线，当线尾在切断后，线尾沿着盘具表面缠绕的线落下，线尾被上翘的线头勾住，使得线尾落至向下折弯的线头与盘具表面之间的间隙中，线头将线尾勾住，线头和线尾不会乱甩，不会划伤已缠绕的线表面。

实施例2

如图5至7所示，本实施例2与实施例1的主要区别在于，驱动脱线顶尖2的脱线驱动件不同。

如图5所示，脱线驱动件采用气缸24B，气缸24B的缸体通过气缸座249安装于基座1，气缸24B的活塞杆穿过气缸座249连接脱线上压板23。当采用气缸24B为脱线驱动件时，通过气缸24B的活塞杆来控制脱线上压板23的升降。具体的，当气缸24B的活塞杆伸出时，脱线上压板23向上移动，脱线压杆22相对于基座1作向上移动，脱线下压板21带动脱线顶尖2作向上移动。当气缸24B的活塞杆回缩时，脱线下压板21带动脱线顶尖2作向下移动，脱线顶尖2顶住捕线器100以松开线头。

本发明提供的线头处理装置，用于盘具103收线完成后、满盘的盘具103转移过程中，以使线头脱开并将线头101和线尾102处理、防止刮伤缠绕的线表面。盘具103是放置于一可旋转的托盘201上进行收线的，捕线器100是安装于托盘201的边缘，切断刀200是安装于托盘201外侧的围挡202上。结合图9和图10阐述具体处理漆包线线头的方法步骤如下：

步骤①：松开线头101

漆包线是引导至盘具103上进行收线，在盘具103收线的过程中，漆包线的线头101被压在捕线器100中。满盘后，启动脱线电机241带动脱线驱动齿轮242转动，脱线齿轮243与脱线驱动齿轮242啮合传动，脱线丝杆244相对于脱线齿轮243作做下降移动，同时脱线下压板21带动脱线顶尖2位置向下移动，脱线顶尖2顶开捕线器100，使捕线器100内的线头101松开；

步骤②：勾起线头101

线头101的末端位于捕线器100内，线头101延伸缠绕于盘具103上，线头101一般位于盘具103的下部。勾线部33位于脱线顶尖2的外侧，启动勾线驱动装置31带动勾线部33转动，勾线部33勾起捕线器100与盘具103之间的漆包线段104，线头101被勾起且线头101从捕线器100内滑脱；

步骤③：折弯线头101

线头101被勾起后，启动压线驱动装置42驱动橡皮筋41朝向满盘一侧靠拢，橡皮筋41将勾起后的线头101压住，线头101的末端从盘具103的下部引导出来并且线头贴近满盘表面呈上翘的折弯状(如图10所示)，折弯后的线头101与满盘表面存在间隙；

步骤④：切断线尾102

满盘绕线完成后，漆包线会被下一个空盘的捕线器100捕到，需用切断刀200将满盘这一侧的漆包线的末端切断形成线尾102；

步骤⑤：勾住线尾102

切断后的线尾102，沿着满盘表面落下，线尾102落到线头101与满盘表面之间的间隙内，向上折弯的线头101勾住线尾102。

本发明科学合理，通过齿轮传动结合螺纹相互转动的方式，或气缸控制的方式，实现脱线顶尖2的升降活动，脱线顶尖2作用于捕线器100，捕线器100松开线头，勾线驱动装置31驱动勾线部33将线头勾起，实现了自动化脱线，压线驱动装置42驱动橡皮筋41使线头折弯上翘便于勾住线尾，线头线尾固定后不会划伤已缠绕的线表面，可避免漆包线的浪费。该线头处理装置有利于实现盘具切换的全自动化作业，提高了工作效率，满足高速的生产需求。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种漆包线线头处理方法，该方法用于盘具收线完成后、满盘的盘具转移过程中，以使线头脱开并将线头和线尾处理、防止刮伤缠绕的线表面，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤①：松开线头：盘具在收线的过程中，线头被压在捕线器中，满盘后，顶开捕线器使捕线器内的线头松开；

步骤②：勾起线头：线头的末端位于捕线器内，线头延伸缠绕于盘具上，勾起捕线器与盘具之间的漆包线段，线头被勾起且线头从捕线器内滑脱；

步骤③：折弯线头：线头被勾起后，将线头的末端沿着满盘表面向上折弯，使线头贴近满盘表面呈上翘的折弯状，折弯后的线头与满盘表面存在间隙；

步骤④：切断线尾：将漆包线的末端切断；

步骤⑤：勾住线尾：切断后的线尾，沿着满盘表面落下，线尾落到线头与满盘表面之间的间隙内。

2.一种针对权利要求1所述的漆包线线头处理方法中使用的线头处理装置，其特征在于，包括基座、脱线顶尖、勾线组件和压线组件，所述脱线顶尖可升降活动连接于基座，所述勾线组件设于脱线顶尖的外侧，所述压线组件可伸出或回缩、且位于勾线组件的下方。

3.根据权利要求2所述的线头处理装置，其特征在于，所述脱线顶尖连接有脱线下压板，所述脱线下压板的两端设有脱线压杆，所述脱线压杆穿过基座连接有脱线上压板，所述脱线压杆外套设有压杆轴承座，所述压杆轴承座与脱线压杆之间设有直线滑动轴承，所述压杆轴承座安装于基座，所述脱线上压板连接有脱线驱动件。

4.根据权利要求3所述的线头处理装置，其特征在于，所述脱线驱动件包括脱线电机、脱线驱动齿轮和脱线齿轮，所述脱线电机安装于基座，所述脱线电机的输出轴连接于脱线驱动齿轮，所述脱线驱动齿轮与脱线齿轮啮合，所述脱线齿轮的中心通过螺纹连接有脱线丝杆，所述脱线丝杆外套设有脱线丝杆轴承座，所述脱线丝杆轴承座与脱线丝杆之间设有轴承。

5.根据权利要求3所述的线头处理装置，其特征在于，所述脱线驱动件为气缸，所述脱线驱动件通过气缸座安装于基座，所述脱线驱动件的活塞杆连接脱线上压板。

6.根据权利要求2或4或5所述的线头处理装置，其特征在于，所述勾线组件包括勾线驱动装置、勾线座和勾线部，所述勾线驱动装置通过勾线支板安装于基座的端部，所述勾线部呈钩状、且勾线部的一端安装于勾线座，所述勾线座连接勾线驱动装置。

7.根据权利要求6所述的线头处理装置，其特征在于，所述勾线驱动装置采用电机或转向气缸，所述勾线座连接于电机的输出轴或转向气缸的转臂。

8.根据权利要求7所述的线头处理装置，其特征在于，所述勾线部包括钩端和挡端，所述钩端和挡端之间设有安装端，所述勾线部为一体式结构，所述勾线部的安装端固定于勾线座。

9.根据权利要求2所述的线头处理装置，其特征在于，所述压线组件包括橡皮筋和两个压线驱动装置，所述橡皮筋呈带状，所述橡皮筋的两端分别连接一个压线驱动装置，所述压线驱动装置的末端通过支架安装于基座下方，所述橡皮筋位于勾线座的下方。

10.根据权利要求9所述的线头处理装置，其特征在于，所述压线驱动装置采用电动推杆或气缸，所述橡皮筋连接于电动推杆的推杆部或气缸的活塞杆。

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