CN212608774U - 带线头处理的吊盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带线头处理的吊盘机构，包括基座、设于基座一端的线头处理装置、设于基座另一端的吊盘抓取装置；吊盘抓取装置包括固定套和吊盘轴，固定套的顶部连接于基座，吊盘轴的上部连接于固定套的下部，吊盘轴的外壁设有可伸出或回缩的铰接块组件；线头处理装置包括脱线顶尖、勾线组件和压线组件，脱线顶尖可升降活动连接于基座，勾线组件设于脱线顶尖的外侧，压线组件可伸出或回缩、且位于勾线组件的下方。本实用新型结构紧凑，实现了线头的自动化脱线，且脱线后能固定线头线尾，不会划伤已缠绕的线表面，通过可伸缩的铰接块组件从盘具的中心孔内勾住盘具，盘具吊起稳定，实现盘具的自动化移转。

Description

带线头处理的吊盘机构

技术领域

本实用新型涉及漆包线制造设备，更具体涉及带线头处理的吊盘机构。

背景技术

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在生产过程中，需要通过收排线装置将线卷绕于线盘上。当一线盘卷绕完成后，需要及时迅速地将满盘的线盘转移走以便及时更换为空盘。

目前，满盘或者空盘的切换移转，有的是通过纯人工来操作，有的是在输送线上设置一个机械手来抓取线盘。经使用发现一些缺陷：一是，空盘绕线前，一般都会先将线头一头固定于捕线器内再进行缠绕，那么在满盘后就需要将线头脱开，目前的线盘移转机械手不具备此自动化操作；二是，线头在滑脱后，成为自由端，容易刮伤已缠绕的线表面，且线尾在切断后，也会成为自由端，同样也会刮伤已缠绕的线表面；三是，现有线盘移转机械手从线盘外侧抓取，抓取不稳，往往需要人工纠正，不能满足高速的生产需求，不利于实现全自动化，且结构复杂、所需占空间比较大；四是，设备的适用范围小，不同尺寸的盘具需要更换设备的部件，成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能自动化脱线且脱线后能固定线头的带线头处理的吊盘机构，适用于多种规格的盘具，盘具吊起稳定，满足高速生产的需求。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种带线头处理的吊盘机构，其包括基座、设于基座一端的线头处理装置、设于基座另一端的吊盘抓取装置；吊盘抓取装置包括固定套和吊盘轴，固定套的顶部连接于基座，吊盘轴的上部连接于固定套的下部，吊盘轴的外壁设有可伸出或回缩的铰接块组件；线头处理装置包括脱线顶尖、勾线组件和压线组件，脱线顶尖可升降活动连接于基座，勾线组件设于脱线顶尖的外侧，压线组件可伸出或回缩、且位于勾线组件的下方。由此，满盘后，脱线顶尖的位置下降作用于捕线器，勾线组件勾起线头，压线组件伸出将线头压住于满盘表面使得线头上翘、以便于勾住线尾，线头线尾固定后，不会划伤已缠绕的线表面；随后，调转线头处理装置和吊盘抓取装置的位置，吊盘轴从上方插入盘具的中心孔内，铰接块组件伸出吊盘轴的外壁，从盘具的中心孔内勾住盘具顶面，确保稳定吊起盘具，该吊盘机构的结构紧凑所占空间小。

在一些实施方式中，吊盘轴为中空结构，吊盘轴内设有可上下移动的控制轴，控制轴的外壁对称设置有斜面，对称设置的斜面之间设有过槽，铰接块组件成对设置于吊盘轴内、且铰接块组件的一侧与斜面抵触连接，成对设置的铰接块组件通过弹簧连接，弹簧贯穿过槽，控制轴连接有控制轴驱动件，以实现控制轴上下移动驱动铰接块组件的伸出或回缩。由此，需要吊起盘具时，控制轴驱动件作用于控制轴，控制轴相对于吊盘轴向下移动，斜面推动铰接块组件向吊盘轴的外侧移动，弹簧被两侧的铰接块组件拉长，铰接块组件的端部伸出吊盘轴的外壁，铰接块组件成对设置可保证吊盘时的平稳性；需要松开盘具时，控制轴驱动件作用于控制轴，控制轴相对于吊盘轴向上移动，弹簧渐渐回缩，两侧的铰接块组件始终抵着斜面，铰接块组件被弹簧拉回至吊盘轴的壁内，该带线头处理的吊盘机构整体上移，吊盘轴脱离盘具。

在一些实施方式中，吊盘轴从上至下设有三段不同尺寸的外径，相应的控制轴也设有三段不同尺寸的外径，铰接块组件包括上铰接块、中铰接块和下铰接块，上铰接块、中铰接块和下铰接块均成对设置于吊盘轴的三段外径上，控制轴的三段外径上分别设有与上铰接块、中铰接块、下铰接块配合的斜面。由此，根据不同规格的盘具中间孔的孔径，将吊盘轴的外径采用三段台阶式设计，相应的，控制轴的外斜面也设置有三段、铰接块组件也设有三对，提高该带线头处理的吊盘机构的通用性。

在一些实施方式中，控制轴的上部设有外螺纹，控制轴通过螺纹连接有旋转螺母，旋转螺母外套设有螺母座，螺母座与旋转螺母之间设有第一轴承，旋转螺母连接控制轴驱动件，控制轴驱动件通过座盖架设于螺母座上，螺母座安装于吊盘轴的上部，吊盘轴的上部置于固定套内，固定套的下端设有固定套下盖板，固定套下盖板与吊盘轴之间设有导向柱。由此，控制轴和旋转螺母连接，控制轴驱动件带动旋转螺母间接驱动控制轴上下移动；固定套下盖板与吊盘轴之间设置导向柱，可在各部件装配的过程中，起到防呆保护作用，便于快速装配，提供工作效率。

在一些实施方式中，控制轴驱动件为伺服电机，控制轴设有竖直的导向槽，导向槽内贯穿设有限位销，限位销的两端安装于吊盘轴上。由此，伺服电机驱动旋转螺母旋转时，在控制轴上下移动的过程中，导向槽相对于限位销上下移动，起到导向作用，同时也可防止控制轴在移动的过程中转动，限位销确保控制轴不转动，旋转螺母与控制轴因为螺纹连接的因素，控制轴在旋转螺母内只能作上下移动；当伺服电机带动旋转螺母顺时针转动时，控制轴作向上移动，铰接块组件回缩至吊盘轴的壁内；当伺服电机带动旋转螺母逆时针转动时，控制轴作向下移动，铰接块组件的端部伸出吊盘轴的外壁。

在一些实施方式中，控制轴驱动件为气缸，控制轴驱动件安装于吊盘轴的顶部，控制轴驱动件的活塞杆连接控制轴的顶部，控制轴驱动件的缸体位于固定套内。由此，当采用气缸作为控制轴驱动件时，通过气缸的活塞杆的伸缩实现控制轴相对于吊盘轴的上下移动；当气缸的活塞杆伸出时，斜面推动铰接块组件向吊盘轴的外侧移动，弹簧被两侧的铰接块组件拉长，铰接块组件的端部伸出吊盘轴的外壁，可吊起盘具；当气缸的活塞杆回缩时，弹簧渐渐回缩，两侧的铰接块组件始终抵着斜面，铰接块组件被弹簧拉回至吊盘轴的壁内，松开盘具，该带线头处理的吊盘机构整体上移，吊盘轴脱离盘具。

在一些实施方式中，固定套安装有基板，吊盘轴外套设有盘具压板，盘具压板可升降连接于基板下方。由此，盘具压板与基板之间的距离可变长或缩短，当铰接块组件的端部伸出勾住盘具顶面时，盘具压板位置下降，盘具压板与盘具的上表面相抵触，可防止盘具在吊起的过程中往一侧偏，可防止盘具晃动，确保盘具吊起后的稳定。

在一些实施方式中，盘具压板的两端分别连接有压盘丝杆、压盘导杆，压盘丝杆通过螺纹连接有压盘齿轮，压盘齿轮通过压盘齿轮座安装于基板，压盘齿轮与压盘齿轮座之间设有第二轴承，基板安装有压盘电机，压盘电机的输出轴连接有压盘驱动齿轮，压盘驱动齿轮与压盘齿轮啮合。由此，压盘电机带动压盘驱动齿轮转动，压盘齿轮与压盘驱动齿轮啮合传动，压盘丝杆相对于压盘齿轮作向上或向下移动；当压盘丝杆向下移动时，带动盘具压板位置下降，盘具压板与盘具的上表面相抵触；当压盘丝杆向上移动时，带动盘具压板位置上升，盘具压板远离盘具的上表面。

在一些实施方式中，压盘丝杆外套设有压盘丝杆铜套，压盘丝杆铜套外套设有压盘丝杆铜套座，基板连接有导杆轴承座，导杆轴承座内设有直线滑动轴承，直线滑动轴承套设于压盘导杆外。由此，在盘具压板升降的过程中，压盘丝杆相对于压盘丝杆铜套滑动，压盘导杆相对于直线滑动轴承滑动，确保盘具压板升降的平稳性。

在一些实施方式中，基板连接有压盘气缸，压盘气缸的活塞杆连接盘具压板。由此，通过压盘气缸的活塞杆伸缩来控制盘具压板的位置移动，当压盘气缸的活塞杆伸出时，盘具压板位置下降，盘具压板与盘具的上表面相抵触，当压盘气缸的活塞杆回缩时、盘具压板复位。

在一些实施方式中，脱线顶尖连接有脱线下压板，脱线下压板的两端设有脱线压杆，脱线压杆穿过基座连接有脱线上压板，脱线压杆外套设有压杆轴承座，压杆轴承座与脱线压杆之间设有直线滑动轴承，压杆轴承座安装于基座，脱线上压板连接有脱线驱动件。由此，脱线驱动件作用于脱线上压板，随着脱线上压板升降，脱线压杆相对于基座作上下移动，脱线下压板带动脱线顶尖作升降移动以实现对捕线器的控制，直线滑动轴承可保证脱线压杆的平稳升降。

在一些实施方式中，脱线驱动件包括脱线电机、脱线驱动齿轮和脱线齿轮，脱线电机安装于基座，脱线电机的输出轴连接于脱线驱动齿轮，脱线驱动齿轮与脱线齿轮啮合，脱线齿轮的中心通过螺纹连接有脱线丝杆，脱线丝杆外套设有脱线丝杆轴承座，脱线丝杆轴承座与脱线丝杆之间设有第三轴承。由此，脱线电机带动脱线驱动齿轮转动，脱线齿轮与脱线驱动齿轮啮合传动，脱线丝杆相对于脱线齿轮作做上下升降移动，脱线丝杆下降时，脱线顶尖顶住捕线器，便于线头脱线，第三轴承可保证脱线丝杆的平稳升降。

在一些实施方式中，脱线驱动件为气缸，脱线驱动件通过气缸座安装于基座，脱线驱动件的活塞杆连接脱线上压板。由此，当采用气缸为脱线驱动件时，通过气缸的活塞杆来控制脱线上压板的升降，当气缸的活塞杆伸出时，脱线上压板向上移动，脱线压杆相对于基座作向上移动，脱线下压板带动脱线顶尖作向上移动；当气缸的活塞杆回缩时，脱线下压板带动脱线顶尖作向下移动，脱线顶尖顶住捕线器以松开线头。

在一些实施方式中，勾线组件包括勾线驱动装置、勾线座和勾线部，勾线驱动装置通过勾线支板安装于基座的端部，勾线部呈钩状、且勾线部的一端安装于勾线座，勾线座连接勾线驱动装置。由此，勾线驱动装置启动，安装于勾线座的勾线部转动，勾线部勾起捕线器内的线头。当线尾在切断后，线尾沿着盘具表面缠绕的线落下，线尾被上翘的线头勾住，使得线尾落至向下折弯的线头与盘具表面之间的间隙中，线头和线尾固定后，不会划伤已缠绕的线表面。

在一些实施方式中，勾线驱动装置采用电机或转向气缸，勾线座连接于电机的输出轴或转向气缸的转臂。由此，可控制勾线座上的勾线部转动。

在一些实施方式中，压线组件包括橡皮筋和两个压线驱动装置，橡皮筋呈带状，橡皮筋的两端分别连接一个压线驱动装置，压线驱动装置的末端通过支架安装于基座下方，橡皮筋位于勾线座的下方。由此，压线驱动装置启动，驱动橡皮筋朝向满盘一侧靠拢，橡皮筋将勾起后的线头压住使线头上翘，线头从盘具的下部引导出来、呈向上折弯上翘并且贴近盘具表面缠绕的线。

在一些实施方式中，压线驱动装置采用电动推杆或气缸，橡皮筋连接于电动推杆的推杆部或气缸的活塞杆。由此，通过推杆部或活塞杆的伸缩来控制橡皮筋相的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型科学合理、结构紧凑，通过齿轮传动结合螺纹相互转动的方式或气缸控制方式实现脱线顶尖的升降活动，脱线顶尖作用于捕线器松开线头，勾线驱动装置驱动勾线部将线头勾起，压线驱动装置驱动橡皮筋使线头折弯上翘便于勾住线尾，线头线尾固定后不会划伤已缠绕的线表面；吊盘轴插入盘具的中心孔内，利用控制轴驱动件带动旋转螺母转动，控制轴因限位销不转动而是利用旋转螺母与控制轴之间的螺纹相互转动、实现控制轴的上下移动，或者利用气缸控制控制轴的上下移动，控制轴的斜面推动铰接块组件，实现铰接块组件相对于吊盘轴的伸出或回缩，铰接块组件从盘具的中心孔内勾住盘具顶面；通过齿轮传动结合螺纹相互转动的方式或者气缸控制方式实现盘具压板的升降，盘具压板可压住盘具的上表面，确保盘具吊起的稳定性；通过设置多对铰接块组件，提高该带线头处理的吊盘机构的通用性，降低了配件成本，也避免了配件更换的麻烦，实现了线盘的自动化脱线、移转线盘，提高了工作效率，满足高速的生产需求。

附图说明

图1是本实用新型带线头处理的吊盘机构的一实施方式的立体结构示意

图2是图1的俯视图；

图3是图1的主视图；

图4是图1的侧视图；

图5是图4中A-A的剖视图；

图6是吊盘抓取装置、基座、基板和盘具压板的连接结构示意图；

图7是图6另一视角的结构示意图；

图8是吊盘抓取装置和基座的连接结构示意图；

图9是图8另一视角的结构示意图；

图10是控制轴的结构示意图；

图11是线头处理装置的结构示意图；

图12是图4中B-B的剖视图；

图13是本实用新型带线头处理的吊盘机构的另一实施方式的结构示意

图14是图13的另一视角的结构示意图；

图15是图14的俯视图；

图16是图14的侧视图；

图17是图16中C-C的剖视图；

图18是图13中吊盘轴和铰接块组件的结构示意图；

图19是进行线头线尾处理时，带线头处理的吊盘机构、盘具和捕线器的示意图；

图20是当线头折弯后的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1和13所示，本实用新型所述一实施方式的带线头处理的吊盘机构，是用于吊起盘具以实现满盘的盘具和空盘的盘具转移，在此过程中，为了防止满盘缠绕的线损伤，将线头和线尾进行处理。采用的控制方式，主要是通过气缸控制或者齿轮传动结合螺纹相互转动的方式。

实施例1

如图1至4所示，本实用新型所述一实施方式的带线头处理的吊盘机构，包括基座1、设于基座1一端的线头处理装置、设于基座1另一端的吊盘抓取装置。基座1上通过螺栓安装有固定套定位圈20，该固定套定位圈20位于吊盘抓取装置的正上方，固定套定位圈20用于连接机械手，实现该吊盘机构与其他设备部件的配合。

吊盘抓取装置包括固定套2和吊盘轴3，固定套2的顶部通过螺栓固定连接于基座1的下表面，固定套2为中空结构，固定套2的下部套接于吊盘轴3的上部外。吊盘轴3的外壁设有可伸出或回缩的铰接块组件4，以便勾起盘具。

线头处理装置包括脱线顶尖5、勾线组件6和压线组件7。脱线顶尖5可升降活动连接于基座1的下方，勾线组件6位于脱线顶尖5的外侧(即远离吊盘抓取装置的一侧)，压线组件7可伸出或回缩、且位于勾线组件6的下方。

满盘后，脱线顶尖5的位置下降作用于捕线器12(如图19所示)，勾线组件6勾起线头，压线组件7伸出将线头压住于满盘表面使得线头上翘、以便于勾住线尾，线头线尾固定后，不会划伤已缠绕的线表面。随后，机械手调转线头处理装置和吊盘抓取装置的位置，吊盘轴3从上方插入盘具的中心孔内，铰接块组件4伸出吊盘轴3的外壁，从盘具的中心孔内勾住盘具顶面，确保稳定吊起盘具，该吊盘机构的结构紧凑所占空间小。

如图5和10所示，吊盘轴3为中空结构，吊盘轴3内设有可上下移动的控制轴8。控制轴8的主体呈柱状结构，控制轴8的外壁对称设置有斜面81，对称设置的斜面81之间开设有过槽82。两侧的斜面81，上端的距离大于下端的距离。铰接块组件4成对设置于吊盘轴3内、且铰接块组件4的一侧与斜面81抵触连接。铰接块组件4的内侧有拉钩40，两铰接块组件4的拉钩40之间通过弹簧(图未示出)连接，弹簧贯穿过槽82。控制轴8连接有控制轴驱动件80，通过控制轴8上下移动，使控制轴8的斜面81推拉铰接块组件4，实现驱动铰接块组件4的伸出或回缩。需要吊起盘具时，控制轴8相对于吊盘轴3向下移动，斜面81推动铰接块组件4向吊盘轴3的外侧移动，弹簧被两侧的铰接块组件4拉长，铰接块组件4的端部伸出吊盘轴3的外壁，铰接块组件4成对设置可保证吊盘时的平稳性。需要松开盘具时，控制轴8相对于吊盘轴3向上移动，弹簧渐渐回缩，两侧的铰接块组件4始终抵着斜面81，铰接块组件4被弹簧拉回至吊盘轴3的壁内，该带线头处理的吊盘机构整体上移，吊盘轴3脱离盘具。

控制轴8和控制轴驱动件80的具体安装结构：如图5所示，控制轴8的上部有一段外螺纹，旋转螺母84设有与控制轴8的外螺纹配合的内螺纹，控制轴8通过螺纹连接旋转螺母84。旋转螺母84外套设有螺母座85，螺母座85与旋转螺母84之间的上下端均安装有第一轴承86，上下两第一轴承86之间安装有螺母轴承垫圈87。旋转螺母84的顶部连接有控制轴驱动件80，控制轴驱动件80通过座盖88架设于螺母座85上，座盖88与螺母座85通过螺栓固定，螺母座85通过螺栓安装于吊盘轴3的上部，吊盘轴3的上部置于固定套2内。固定套2的下端设有固定套下盖板21，固定套下盖板21与吊盘轴3之间安装有导向柱89，可在各部件装配的过程中，起到防呆保护作用，便于快速装配，提供工作效率。

本实施例中，如图5所示，控制轴驱动件80采用伺服电机80A，控制轴8开设有一条竖直的导向槽83，导向槽83内贯穿有一根限位销831，限位销831的两端固定安装于吊盘轴3上。伺服电机80A驱动旋转螺母84旋转时，旋转螺母84与控制轴8因为螺纹连接的因素，在控制轴8移动的过程中，通过限位销831限制控制轴8，限位销831确保控制轴8不转动，限位销831同时起到导向作用，使导向槽83相对于限位销831上下移动，可防止控制轴8在移动的过程中转动确保控制轴8在旋转螺母84内只能作上下移动。当伺服电机80A带动旋转螺母84顺时针转动时，控制轴8作向上移动，铰接块组件4回缩至吊盘轴3的壁内。当伺服电机80A带动旋转螺母84逆时针转动时，控制轴8作向下移动，铰接块组件4的端部伸出吊盘轴3的外壁。

盘具有不同的规格，盘具的中心孔的孔径一般有100mm、45mm、30mm,因此，为了提供设备的通用性，将吊盘轴3从上至下设有三段不同尺寸的外径，相应的控制轴8也设有三段不同尺寸的外径，铰接块组件4也设有三对。如图8和9所示，三对铰接块组件4分别为上铰接块41、中铰接块42和下铰接块43。上铰接块41、中铰接块42和下铰接块43均成对设置于吊盘轴3的三段外径上，控制轴8的三段外径上分别设有与上铰接块41、中铰接块42、下铰接块43配合的斜面81。本实施例中，吊盘轴3的三段外径尺寸依次为99mm、44mm、29mm,盘具吊起、铰接块组件4伸出时，上铰接块41凸出吊盘轴3有10mm,中铰接块42凸出吊盘轴3有6mm,下铰接块43凸出吊盘轴3有6mm,当松开盘具、铰接块组件4回缩时，上铰接块41、中铰接块42、下铰接块43完全回缩至吊盘轴3的管壁内。因此，根据不同规格的盘具中间孔的孔径，将吊盘轴3的外径采用三段台阶式设计，相应的，控制轴8的外斜面81也设置有三段、铰接块组件4也设有三对，提高该带线头处理的吊盘机构的通用性。在实际应用中，可以根据盘具的尺寸规格，调整吊盘轴3的外径和铰接块组件4的凸出于吊盘轴3的尺寸。

如图6和7所示，固定套2外套设并通过螺栓固定安装有基板90，吊盘轴3外套设有盘具压板9，盘具压板9可活动升降连接于基板90下方。无须吊起盘具时，盘具压板9位于铰接块组件4的上方。盘具压板9与基板90之间的距离可变长或缩短，当铰接块组件4的端部伸出勾住盘具顶面时，盘具压板9位置下降，盘具压板9与盘具的上表面相抵触，可防止盘具在吊起的过程中往一侧偏，可防止盘具晃动，确保盘具吊起后的稳定。

如图5和6所示，本实施例中，盘具压板9的两端分别通过螺栓固定安装有一根压盘丝杆91和一根压盘导杆92，压盘丝杆91通过螺纹连接有压盘齿轮911，压盘齿轮911通过压盘齿轮座912安装于基板90，压盘齿轮座912通过螺栓固定于基板90，压盘齿轮911与压盘齿轮座912之间设有第二轴承913。基板90安装有压盘电机914，压盘电机914的输出轴连接有压盘驱动齿轮915，压盘驱动齿轮915与压盘齿轮911啮合。压盘丝杆91外套设有压盘丝杆铜套916，压盘丝杆铜套916外套设有压盘丝杆铜套座917，压盘丝杆铜套座917通过螺栓连接于压盘齿轮座912的上方。基板90通过螺栓安装有导杆轴承座921，导杆轴承座921内安装有直线滑动轴承922，直线滑动轴承922套设于压盘导杆92外。压盘丝杆91和压盘导杆92的外侧均设有保护罩94。压盘电机914带动压盘驱动齿轮915转动，压盘齿轮911与压盘驱动齿轮915啮合传动，压盘丝杆91相对于压盘齿轮911作向上或向下移动。沿着压盘丝杆91和压盘导杆92的导向，当压盘丝杆91向下移动时，带动盘具压板9位置下降，盘具压板9与盘具的上表面相抵触。当压盘丝杆91向上移动时，带动盘具压板9位置上升，盘具压板9远离盘具的上表面。在盘具压板9升降的过程中，压盘丝杆91相对于压盘丝杆铜套916滑动，压盘导杆92相对于直线滑动轴承922滑动，确保盘具压板9升降的平稳性。

如图11和12所示，脱线顶尖5的具体安装结构，脱线顶尖5连接于脱线下压板51的底部，脱线下压板51的两端通过螺丝连接有脱线压杆52，脱线压杆52穿过基座1连接有脱线上压板53，脱线上压板53连接有脱线驱动件。两根脱线压杆52外均套设有压杆轴承座521，压杆轴承座521与脱线压杆52之间安装有直线滑动轴承，两个压杆轴承座521的顶部均安装于基座1的下表面。脱线驱动件包括脱线电机541、脱线驱动齿轮542和脱线齿轮543。基座1通过螺栓安装有电机座板5411，脱线电机541通过螺栓安装于电机座板5411的底部。脱线电机541的输出轴穿过电机座板5411连接脱线驱动齿轮542，脱线驱动齿轮542与脱线齿轮543啮合。脱线齿轮543的中心通过螺纹连接有脱线丝杆544，脱线丝杆544外套设有脱线丝杆轴承座545，脱线齿轮543与脱线丝杆轴承座545之间安装有垫圈547，脱线丝杆轴承座545的上下两端与脱线丝杆544之间设有第三轴承546，两个第三轴承546之间安装有垫圈548。线头处理装置有罩壳11，罩壳11用于罩住脱线齿轮543、脱线驱动齿轮542、以及脱线压杆52和脱线丝杆的上部分。脱线电机541带动脱线驱动齿轮542转动，脱线齿轮543与脱线驱动齿轮542啮合传动，脱线丝杆544相对于脱线齿轮543作做上下升降移动，脱线上压板53随着脱线丝杆544升降，脱线压杆52相对于基座1作上下移动，脱线下压板51带动脱线顶尖5作升降移动，当脱线丝杆544下降时、脱线顶尖5顶住捕线器12，捕线器12松开其内部压住的线头。

如图11所示，勾线组件6包括勾线驱动装置61、勾线座62和勾线部63，勾线驱动装置61通过勾线支板64安装于基座1的端部下方，勾线部63呈钩状、且勾线部63的一端安装于勾线座62，勾线座62连接勾线驱动装置61。勾线驱动装置61可采用电机或转向气缸，勾线驱动装置61是用于驱动勾线部63的转动，以勾起线头。采用电机作为勾线驱动装置61时，勾线座62连接于电机的输出轴。采用转向气缸作为勾线驱动装置61时，勾线座62连接于转向气缸的转臂。

压线组件7包括橡皮筋71和两个压线驱动装置72，橡皮筋71呈带状，两个压线驱动装置72的末端通过支架73安装于基座1下方，压线驱动装置72的前端连接有固定头74，橡皮筋71的两端分别连接两侧压线驱动装置72的固定头74上并用固定夹板741锁紧，橡皮筋71位于勾线座62的下方。压线驱动装置72可采用电动推杆或气缸。当采用电动推杆作为压线驱动装置72时，电动推杆的推杆部安装固定头74，橡皮筋71的两端安装于固定头74并用固定夹板741锁紧。当采用气缸作为压线驱动装置72时，气缸的活塞杆安装固定头74，橡皮筋71的两端安装于固定头74并用固定夹板741锁紧。

如图19和20所示，当捕线器12内的线头松开后，勾线驱动装置61启动，安装于勾线座62的勾线部63转动，勾线部63勾起捕线器12内的线头。压线驱动装置72启动，驱动橡皮筋71朝向满盘一侧靠拢，橡皮筋71将勾起后的线头压住使线头上翘，线头从盘具的下部引导出来呈向上折弯上翘并且贴近盘具表面缠绕的线，当线尾在切断后，线尾沿着盘具表面缠绕的线落下，线尾被上翘的线头勾住，使得线尾落至向下折弯的线头与盘具表面之间的间隙中，线头将线尾勾住，线头和线尾不会乱甩，不会划伤已缠绕的线表面。

实施例2

如图11至16所示，本实施例2所述带线头处理的吊盘机构与实施例1的主要区别在于，驱动控制轴8的控制轴驱动件80、驱动盘具压板9的升降机构、驱动脱线顶尖5的脱线驱动件不同。本实施例中，主要采用气动控制。

如图17和18所示，控制轴驱动件80为气缸80B，气缸80B的缸体安装于吊盘轴3的顶部，气缸80B的活塞杆连接控制轴8的顶部，气缸80B的缸体位于固定套2内。当采用气缸80B作为控制轴驱动件80时，通过气缸80B的活塞杆的伸缩实现控制轴8相对于吊盘轴3的上下移动。具体的，当气缸80B的活塞杆伸出时，斜面81推动铰接块组件4向吊盘轴3的外侧移动，弹簧被两侧的铰接块组件4拉长，铰接块组件4的端部伸出吊盘轴3的外壁，可吊起盘具。当气缸80B的活塞杆回缩时，弹簧渐渐回缩，两侧的铰接块组件4始终抵着斜面81，铰接块组件4被弹簧拉回至吊盘轴3的壁内，松开盘具，该带线头处理的吊盘机构整体上移，吊盘轴3脱离盘具。

如图17所示，基板90连接有压盘气缸93，压盘气缸93的活塞杆连接盘具压板9。通过压盘气缸93的活塞杆伸缩来控制盘具压板9的位置移动，当压盘气缸93的活塞杆伸出时，盘具压板9位置下降，盘具压板9与盘具的上表面相抵触，当压盘气缸93的活塞杆回缩时、盘具压板9复位。

如图13所示，脱线驱动件采用气缸54B，脱线驱动件通过气缸座549安装于基座1，脱线驱动件的活塞杆连接脱线上压板53。当采用气缸54B为脱线驱动件时，通过气缸54B的活塞杆来控制脱线上压板53的升降。具体的，当气缸54B的活塞杆伸出时，脱线上压板53向上移动，脱线压杆52相对于基座1作向上移动，脱线下压板51带动脱线顶尖5作向上移动；当气缸54B的活塞杆回缩时，脱线下压板51带动脱线顶尖5作向下移动，脱线顶尖5顶住捕线器12以松开线头。

本实用新型科学合理、结构紧凑，先通过齿轮传动结合螺纹相互转动的方式或气缸控制方式实现脱线顶尖5的升降活动，脱线顶尖5作用于捕线器12松开线头，勾线驱动装置61驱动勾线部63将线头勾起，压线驱动装置72驱动橡皮筋71使线头折弯上翘便于勾住线尾，线头线尾固定后不会划伤已缠绕的线表面。再将吊盘轴3插入盘具的中心孔内，控制轴驱动件80带动旋转螺母84转动，控制轴8因限位销831不转动而是利用旋转螺母84与控制轴8之间的螺纹相互转动、实现控制轴8的上下移动，或者利用气缸控制控制轴8的上下移动，控制轴8的斜面81推动铰接块组件4，实现铰接块组件4相对于吊盘轴3的伸出或回缩，铰接块组件4从盘具的中心孔内勾住盘具顶面。利用通过齿轮传动结合螺纹相互转动的方式或者气缸控制方式实现盘具压板9的升降，盘具压板9可压住盘具的上表面，确保盘具吊起的稳定性。通过设置多对铰接块组件4，提高该带线头处理的吊盘机构的通用性，降低了配件成本，也避免了配件更换的麻烦，实现了线盘的自动化脱线、移转线盘，提高了工作效率，满足高速的生产需求。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.带线头处理的吊盘机构，其特征在于，包括基座、设于基座一端的线头处理装置、设于基座另一端的吊盘抓取装置；

所述吊盘抓取装置包括固定套和吊盘轴，所述固定套的顶部连接于基座，所述吊盘轴的上部连接于固定套的下部，所述吊盘轴的外壁设有可伸出或回缩的铰接块组件；

所述线头处理装置包括脱线顶尖、勾线组件和压线组件，所述脱线顶尖可升降活动连接于基座，所述勾线组件设于脱线顶尖的外侧，所述压线组件可伸出或回缩、且位于勾线组件的下方。

2.根据权利要求1所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述吊盘轴为中空结构，所述吊盘轴内设有可上下移动的控制轴，所述控制轴的外壁对称设置有斜面，对称设置的斜面之间设有过槽，所述铰接块组件成对设置于吊盘轴内、且铰接块组件的一侧与斜面抵触连接，成对设置的所述铰接块组件通过弹簧连接，所述弹簧贯穿过槽，所述控制轴连接有控制轴驱动件，以实现控制轴上下移动驱动铰接块组件的伸出或回缩。

3.根据权利要求2所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述吊盘轴从上至下设有三段不同尺寸的外径，相应的所述控制轴也设有三段不同尺寸的外径，所述铰接块组件包括上铰接块、中铰接块和下铰接块，所述上铰接块、中铰接块和下铰接块均成对设置于吊盘轴的三段外径上，所述控制轴的三段外径上分别设有与上铰接块、中铰接块、下铰接块配合的斜面。

4.根据权利要求3所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述控制轴的上部设有外螺纹，所述控制轴通过螺纹连接有旋转螺母，所述旋转螺母外套设有螺母座，所述螺母座与旋转螺母之间设有第一轴承，所述旋转螺母连接控制轴驱动件，所述控制轴驱动件通过座盖架设于螺母座上，所述螺母座安装于吊盘轴的上部，所述吊盘轴的上部置于固定套内，所述固定套的下端设有固定套下盖板，所述固定套下盖板与吊盘轴之间设有导向柱。

5.根据权利要求4所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述控制轴驱动件为伺服电机，所述控制轴设有竖直的导向槽，所述导向槽内贯穿设有限位销，所述限位销的两端安装于吊盘轴上。

6.根据权利要求3所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述控制轴驱动件为气缸，所述控制轴驱动件安装于吊盘轴的顶部，所述控制轴驱动件的活塞杆连接控制轴的顶部，所述控制轴驱动件的缸体位于固定套内。

7.根据权利要求1或5或6所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述固定套安装有基板，所述吊盘轴外套设有盘具压板，所述盘具压板可升降连接于基板下方。

8.根据权利要求7所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述盘具压板的两端分别连接有压盘丝杆、压盘导杆，所述压盘丝杆通过螺纹连接有压盘齿轮，所述压盘齿轮通过压盘齿轮座安装于基板，所述压盘齿轮与压盘齿轮座之间设有第二轴承，所述基板安装有压盘电机，所述压盘电机的输出轴连接有压盘驱动齿轮，所述压盘驱动齿轮与压盘齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述压盘丝杆外套设有压盘丝杆铜套，所述压盘丝杆铜套外套设有压盘丝杆铜套座，所述基板连接有导杆轴承座，所述导杆轴承座内设有直线滑动轴承，所述直线滑动轴承套设于压盘导杆外。

10.根据权利要求7所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述基板连接有压盘气缸，所述压盘气缸的活塞杆连接盘具压板。

11.根据权利要求1所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述脱线顶尖连接有脱线下压板，所述脱线下压板的两端设有脱线压杆，所述脱线压杆穿过基座连接有脱线上压板，所述脱线压杆外套设有压杆轴承座，所述压杆轴承座与脱线压杆之间设有直线滑动轴承，所述压杆轴承座安装于基座，所述脱线上压板连接有脱线驱动件。

12.根据权利要求11所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述脱线驱动件包括脱线电机、脱线驱动齿轮和脱线齿轮，所述脱线电机安装于基座，所述脱线电机的输出轴连接于脱线驱动齿轮，所述脱线驱动齿轮与脱线齿轮啮合，所述脱线齿轮的中心通过螺纹连接有脱线丝杆，脱线丝杆外套设有脱线丝杆轴承座，所述脱线丝杆轴承座与脱线丝杆之间设有第三轴承。

13.根据权利要求11所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述脱线驱动件为气缸，所述脱线驱动件通过气缸座安装于基座，所述脱线驱动件的活塞杆连接脱线上压板。

14.根据权利要求1或12或13所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述勾线组件包括勾线驱动装置、勾线座和勾线部，所述勾线驱动装置通过勾线支板安装于基座的端部，所述勾线部呈钩状、且勾线部的一端安装于勾线座，所述勾线座连接勾线驱动装置。

15.根据权利要求14所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述勾线驱动装置采用电机或转向气缸，所述勾线座连接于电机的输出轴或转向气缸的转臂。

16.根据权利要求15所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述压线组件包括橡皮筋和两个压线驱动装置，所述橡皮筋呈带状，所述橡皮筋的两端分别连接一个压线驱动装置，所述压线驱动装置的末端通过支架安装于基座下方，所述橡皮筋位于勾线座的下方。

17.根据权利要求16所述的带线头处理的吊盘机构，其特征在于，所述压线驱动装置采用电动推杆或气缸，所述橡皮筋连接于电动推杆的推杆部或气缸的活塞杆。

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