JP2000094399A - 基板の精密穴あけ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ｘ−ｙ方向及びｚ方向の位置精度が高く、軸
まわりの回転がほとんど生ぜず、かつ、組立て剛性の優
れた基板精密穴あけ装置を提供する。 【解決手段】 円筒形ドリルホルダーの外側面に第１の
直角溝を少なくとも２本、当該ドリルホルダーの軸に平
行に対称的に設け、かつ、それぞれの直角溝の２つの平
面のなす角の二等分線が当該ドリルホルダーの軸を通る
ように配置し、当該ドリルホルダーの下底面の中心にド
リル刃を挿通するための貫通孔を形成し、円筒形ガイド
の内側面に第２の直角溝を少なくとも２本、当該ガイド
の軸に平行に対称的に設け、かつ、それぞれの直角溝の
２つの平面のなす角の二等分線が当該ガイドの軸を通る
ように配置し、当該ガイドの中空部に当該ドリルホルダ
ーを挿入し組合わせると、第１の直角溝と第２の直角溝
とが互いに対向して正方形柱状の空間が形成され、当該
空間にクロスローラーベアリングを介在させて、クロス
ローラーベアリングの各ローラーが第１の直角溝の１つ
の平面及び第２の直角溝の１つの平面に当接して回転走
行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基板の精密穴あけ
装置に関する。基板には、プリント基板、セラミック基
板、フレキシブル基板、ＢＧＡ、セラミックグリーンシ
ート、ポリイシドフィルム、ＰＥＴフィルム、銅箔、ガ
ラス基板などが含まれる。また、本発明は、金属板、金
属基板あるいは回路基板に精密穴あけ加工のためのマシ
ニングセンターのドリル、パンチその他の刃物をくわえ
るチャックに応用することもできる。

【０００２】

【従来の技術及び解決しようとする課題】従来のドリル
ユニットは、図１６にその概略正面図を示すように、不
図示の直立支柱を２本設け、それぞれに、直線レール１
１、１２を取り付け、直線レール１１、１２に沿って円
滑に直線運動を行なう直動ブロック２１、２２、２３、
２４をそれぞれ２個ずつ組み付け、各直動ブロックを直
方体形のドリル・ユニット６１の左右側面６１１、６１
２の上部と下部に取り付けて、不図示の駆動装置を用い
てドリル・ユニット６１を上下に直線運動させている。
直動ブロックは無限循環ボールベアリングを用いてい
る。ドリル・ユニットの下面６１３には、スピンドルに
よって回転されるドリル刃６１５が垂直下方へ突出して
いる。

【０００３】そして、基板をドリル刃の下方に精密に位
置合せした後、ドリル刃６１５を回転させながら、ドリ
ル・ユニット６１をレール１１、１２に沿って下降させ
て、φ０. ２〜０. １５ｍｍの精密な寸法の穴を所定位
置にあけるものである。

【０００４】しかしながら、従来のドリル・ユニット
は、無限循環ボールベアリングを用いた直動ブロックに
よって摺動されるので、ｘーｙ方向の位置決め精度を高
め、剛性を向上するためには、各ボールベアリングに対
し平均１０μｍ程の圧縮力を与圧として付加しなければ
ならないが、直線運動を繰り返すと、ボールベアリング
自体の摩耗が急速に進み、結果として、レールと直動ブ
ロック間のクリアランスが広がり、ガタが生じて、ドリ
ル・ユニットのｘ−ｙ方向及びｚ方向の位置決め精度が
低下するという問題がある。

【０００５】また、従来のドリル・ユニットは、無限循
環ボールベアリングを用いた直動ブロックによって摺動
されるので、ドリル・ユニットのスピンドルのまわりの
回転移動（スキュー）が生じやすく、結果として、ドリ
ル・ユニットのｘ−ｙ方向の位置決め精度が低下すると
いう問題がある。

【０００６】さらに、従来のドリル・ユニットにおいて
は、左右の側面の一端近くあるいは中央のみに直動ユニ
ットを取り付け、支持しているのでドリル・ユニットの
組立て剛性がｘ方向、ｙ方向で均一ではなく、直動ユニ
ットが取り付けられていない、直動ユニットの前面や背
面へ倒れやすく、ドリル刃が折れやすいという問題があ
る。

【０００７】そして、上記のドリル・ユニットのｚ方向
精度の低下によって、ドリル刃の切り込み深さが一定で
はないという問題がある。

【０００８】また、上記のドリル・ユニットのｘ−ｙ方
向の位置決め精度の低下によって、ドリルの回転数を１
００〜１２５ｋｍｉｎ⁴ から１６０〜２００ｋｍｉｎ⁴
へと高速化すると、スピンドルの振動が大きくなり、直
進性が悪化することがより顕著になるという問題があ
る。

【０００９】従来のパンチング装置のパンチャーは、パ
ンチの摺動部は円柱状であり、そのまわりに配置された
ボールガイドによって、案内されてパンチはソレノイド
により駆動されてストロークが５〜１５ｍｍの直線運動
を行うものである。

【００１０】しかしながら、従来のパンチング装置にお
いては、ボールベアリングを用いているため、ｘ−ｙ方
向の位置精度が不十分であり、また、組立て剛性に欠け
るので、パンチの小径化が困難であるという問題があ
る。

【００１１】そこで、本発明の目的は、上記問題点を解
決し、ｘ−ｙ方向の位置精度及び、ｚ方向の位置精度が
高く、軸のまわりの回転がほとんど生ぜず、かつ、組立
て剛性の優れた、基板の精密穴あけ装置を提供すること
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１に
記載の第１の本発明に係る基板の精密穴あけ装置、すな
わち、中空円筒形ドリルホルダーの外側面に、２つの平
面が９０°の角度をなす第１の直角溝を少なくとも２
本、当該中空円筒形ドリルホルダーの軸に平行に対称的
に設け、かつ、２つの平面のなす角二等分線が当該中空
円筒形ドリルホルダーの軸を通るように配置し、中空円
筒形ドリルホルダーの円形下底面の中心にドリル刃を挿
通するための貫通孔を形成し、中空円筒形ガイドの内側
面に、２つの平面が９０°の角度をなす第２の直角溝を
少なくとも２本、当該中空円筒形ガイドの軸に平行に対
称的に設け、かつ、２つの平面のなす角の二等分線が当
該中空円筒形ガイドの軸を通るように配置され、当該中
空円筒形ガイドの中空部に当該中空円筒形ドリルホルダ
ーを挿入し組合せると、第１の直角溝と第２の直角溝と
が互いに対向して、正方形柱状の空間が形成され、 当
該空間にクロスローラーベアリングを介在させて、クロ
スローラーベアリングの各ローラーが第１の直角溝の１
つの平面及びこれに平行な第２の直角溝の１つの平面に
当接して回転走行し、ドリルホルダーの中空部内にドリ
ル・ユニットを設置し、ドリル刃の回転軸がドリルホル
ダーの軸と一致するように配置し、ドリルホルダーを、
クロスローラーベアリングを介して、ガイドに沿って軸
方向に直線運動させる駆動装置を有する、基板の精密穴
あけ装置によって、達成される。

【００１３】第１の本発明の好ましい実施態様において
は、請求項２に記載のように、長方形平板状のフレーム
に対して、複数のローラーを隣り合うローラーの回転軸
が互いに９０°をなすように回転自在に配置して、フレ
ームの長手方向へ直線回転可能としたクロスローラーベ
アリングのフレームを、その長手方向が円筒の側線方向
に一致するように配置し、結合部材によって、クロスロ
ーラーベアリングのフレームの長辺を互いに連結して、
円筒状としたリテーナーを、ドリルホルダーとガイドと
の間に介在させてある。

【００１４】また、上記目的は、請求項３に記載の第２
の本発明に係る基板の精密穴あけ装置、すなわち、円柱
形パンチ取付部品の外側面に、２つの平面が９０°の角
度をなす第１の直角溝を少なくとも２本、当該円柱形パ
ンチ取付部品の軸に平行に対称的に設け、かつ、２つの
平面のなす角の二等分線が当該円柱形パンチ取付部品の
軸を通るように配置し、円柱形パンチ取付部品の円形下
底面の中心にパンチを垂直に取り付け、中空円筒形ガイ
ドの内側面に、２つの平面が９０°の角度をなす第１の
直角溝を少なくとも２本、当該中空円筒形ガイドの軸に
平行に対称的に設け、かつ、２つの平面のなす角の二等
分線が当該中空円筒形ガイドの軸を通るように配置し、
中空円筒形ガイドの下底面に、当該パンチの断面形状に
対応した形状の貫通孔を形成した円板形ストリッパープ
レートを取り付け、当該中空円筒形ガイドの中空部に当
該円柱形パンチ取付部品を上方から挿入し組合わせる
と、パンチがストリッパープレートの貫通孔に挿入さ
れ、第１の直角溝と第２の直角溝とが互いに対向して、
正方形柱状の空間が形成され、当該空間にクロスローラ
ーベアリングを介在させて、クロスローラーベアリング
の各ローラーが第１の直角溝の１つの平面及びこれに平
行な第２の直角溝の１つの平面に当接して回転走行し、
当該円柱形パンチ取付部品を、クロスローラーベアリン
グを介して、当該中空円筒形ガイドに沿って軸方向に直
線運動させる駆動装置を有する、基板の精密穴あけ装置
によっても、達成される。

【００１５】第２の本発明の好ましい実施態様において
は、請求項４に記載のように、長方形平板状のフレーム
に対して、複数のローラーを隣り合うローラーの回転軸
が互いに９０°をなすように回転自在に配置して、フレ
ームの長手方向へ直線回転可能としたクロスローラーベ
アリングのフレームを、その長手方向が円筒の側線方向
に一致するように配置し、結合部材によって、クロスロ
ーラーベアリングのフレームの長辺を互いに連結して、
円筒状としたリテーナーを、円柱形パンチ取付部品と中
空円筒形ガイドとの間に介在させている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の基板の精度穴あけ
装置の実施形態について、添付図面を参照して、詳細に
説明する。

【００１７】第１の実施形態 図１及び図２は、第１の本発明の第１の実施形態のドリ
ル穴あけ装置のガイドを示し、それぞれ、その平面図及
び正面図である。図３、図４及び図５は、第１の本発明
の第１の実施形態のドリル穴あけ装置のドリルホルダー
を示し、それぞれ、その平面図、図３のＡ−Ａ断面図及
び底面図である。

【００１８】内側面に側線に沿って伸びる４本の隆起部
を中心軸のまわりに９０°の角度間隔で配置した中空円
筒形状の原材料を用意する。例えば、ステンレス鋼管を
熱間押し出し加工あるいは冷間押し出し加工した後に、
中心軸方向に所定寸法ずつ切断して、当該原材料を得る
ことができる。さらに必要であれば、中心軸のまわりに
所定角度ずつ回転した後に、鍛造加工することを繰り返
し、中心軸のまわりの等方性を向上させた原材料を用い
ていると、長年使用しても中心軸のまわりの不均一がほ
とんど生じず、装置全体のくるいを小さく保ち、精度を
維持することができる。

【００１９】当該原材料を切削加工、放電加工、研削加
工または研磨加工することによって、ガイド７を得た。
ガイド７の主要部分は中空円筒形であり、下部にフラン
ジが設けてある。すなわち、主要部分は上面７０１、外
側面７０２及び内側面７２０を有し、フランジは上面７
０５、側面７０６及び下面７０７を有する。

【００２０】内側面７２０に形成した４本の隆起部に、
それぞれ、２つの平面７２３、７２４；７２７、７２
８；７３１、７３２；及び７３５、７３６が、それぞ
れ、９０°の角度をなす第２の直角溝４本が精密加工さ
れている。第２の直角溝のなす９０°の角の二等分線Ａ
Ｏ、ＣＯ、ＥＯ及びＧＯはいずれもガイド７の対称軸Ｏ
を通り、対称軸Ｏのまわりに９０°間隔に点対称的ある
いは回転対称的に配置されている。

【００２１】また、ガイド７のフランジの下面には有底
円筒状の基板押さえ６が取り付けられている。基板押さ
え６は円筒部６０１、底部６０２及び底中央貫通孔６０
３を有している。底部６０２の下面の底中央貫通孔６０
３のまわりには、くさび状の突部６０４を有しており、
不図示の基板が移動するのを抑えるものである。また、
円筒部６０１の一部にはドリルくずを吸引除去するため
の吸引口６０５が設けられている。

【００２２】本第１の実施形態においては、ドリル・ホ
ルダー８は有底中空円筒形であり、底部８０４の中央に
は底部上面８０７から底部下面８０６へ貫通する円形貫
通孔８０２が形成されている。外側面８０３、内側面８
０５及び環状の上面８０１がある。ドリル・ホルダー８
の外側面８０３には、２つの平面８２３、８２４；８２
７、８２８；８３１、８３２；８３５、８３６が、それ
ぞれ、９０°の角度をなす第１の直角溝４本が精密加工
されている。第１の直角溝のなす９０°の角の二等分線
はいずれもドリル・ホルダー８の対称軸Ｐを通り、対称
軸Ｐのまわりに９０°間隔に点対称に配置されている。
そして、ドリル・ホルダー８の中空部に電動ドリル装置
６２のスピンドル６２１が底部上面８０７の上に固定さ
れ取り付けられている。ドリル軸６２２の下部はスピン
ドル６２１から突出し、エアスラスト軸受６２３によっ
て支持されており、ドリル軸６２２の下端はエアスラス
ト軸受６２３から露出しており、ドリル刃６２４となっ
ている。ドリル刃６２４は工具鋼、高速度鋼あるいは超
硬合金から作られている。

【００２３】図６は、第１の本発明の第１の実施形態の
ドリル穴あけ装置のリテーナーの平面概略図である。対
称軸０のまわりに９０°の角度間隔でクロスローラーベ
アリング列３３１、３３２、３３３、３３４が配置さ
れ、クロスローラーベアリング列の中間位置に対称軸の
まわりに９０°の角度間隔で正方形柱状摺動部材２４
１、２４２、２４３、２４４が配置され、クロスローラ
ーベアリング列と正方形柱状摺動部材の間を連結材９７
１、９７２、９７３、９７４、９７５、９７６、９７
７、９７８によって連結されて中空円筒状となってい
る。

【００２４】クロスローラーベアリング列は、長方形平
板状のフレームに対して、４５°あるいは−４５°傾け
て、多数のローラーベアリングを回転自在に保持し、隣
り合うローラーベアリングが互いに９０°をなす、ねじ
れの位置関係としたものであり、フレームの長手方向へ
回転走行させるものである。

【００２５】正方形柱状摺動部材は、炭素繊維分散樹脂
（エポキシ樹脂及びエンプラ樹脂を含む。) 、硬質ゴ
ム、銅系合金、含油焼結合金、セラミックスまたはナイ
ロンを素材として製造され、その摺動面に円盤状あるい
は円環状突起を設けたり、あるいは、直線状または曲線
状の溝を設けてもよい。この溝により接触面積が減少し
摺動抵抗が低減するとともに、潤滑油がこの溝の中にト
ラップされ摺動面全面に油膜が被われて摺動抵抗が低減
するという効果が得られる。

【００２６】正方形柱状摺動部材は、ガイドとドリル・
ホルダーとの間の対称軸方向への直線運動を円滑にした
り、あるいは、与圧により、ブレーキ作用を行うととも
に、対称軸のまわりの回転運動を阻止する働きを行うも
のである。

【００２７】第２の実施形態 図７及び図８は、第１の本発明の第２の実施形態のドリ
ル穴あけ装置のガイドを示し、それぞれ、その平面図及
び正面図である。

【００２８】内側面に側線方向に伸びる８本の隆起部を
中心軸のまわりに４５°の角度間隔で配置した中空円筒
形状の原材料を用意する。第１の実施形態と同様に、ス
テンレス鋼管を熱間押し出し加工あるいは冷間押し出し
加工した後に、中心軸方向に所定寸法ずつ切断して、当
該原材料を得る。

【００２９】当該原材料を切削加工、放電加工、研削加
工または研磨加工することによって、ガイド７を得た。
ガイド７の主要部分は中空円筒形であり、下部にフラン
ジが設けてある。すなわち、主要部分は上部７０１、外
側面７０２及び内側面７２０を有し、フランジは上面７
０５、側面７０６及び下面７０７を有する。

【００３０】内側面７２０に形成した８本の隆起部のう
ち１本おきの４本の隆起部に、それぞれ、２つの平面７
２３、７２４；７２７、７２８；７３１、７３２；及び
７３５、７３６が、それぞれ、９０°の角度をなす第２
の直角溝４本が精密に加工されている。第２の直角溝の
なす９０°の角の二等分線ＡＯ、ＣＯ、ＥＯ及びＧＯは
いずれもガイドの対称軸Ｏを通り、対称軸Ｏのまわりに
９０°角度間隔で点対称的に配置されている。また、残
りの隆起部の頂面に第２の平面７５１、７５２、７５
３、７５４が精密に加工されている。第２の平面の垂直
二等分線ＢＯ、ＤＯ、ＦＯ及びＨＯはいずれもガイドの
対称軸Ｏを通り、対称軸Ｏのまわりに９０°の角度間隔
で点対称的に配置されている。

【００３１】また、ガイド７のフランジの下面７０７に
は、有底円筒状の基板押さえ６が取り付けられている。
基板押さえ６は円筒部６０１、底部６０２及び底中央貫
通孔６０３を有している。底部６０２の下面の底中央貫
通孔６０３のまわりには、くさび状の突起６０４を有し
ており、不図示の基板が移動するのを抑えるものであ
る。また、円筒部６０１の一部にはドリルくずを吸引除
去するための吸引口６０５が設けられている。

【００３２】図９、図１０及び図１１は、第１の本発明
の第２の実施形態のドリル穴あけ装置のドリル・ホルダ
ーを示し、それぞれ、その平面図、図９のＡ−Ａ断面図
及び底面図である。

【００３３】本第２の実施形態においても、ドリル・ホ
ルダー８は有底中空円筒形であり、底部８０４の中央に
は底部上面８０７から底部下面８０６へ貫通する円形貫
通孔８０２が形成されている。外側面８０３、内側面８
０５及び環状の上面８０１がある。ドリル・ホルダー８
の外側面８０３には、２つの平面８２３、８２４；８２
７、８２８；８３１、８３２；８３５、８３６が、それ
ぞれ、９０°の角度をなす第１の直角溝４本及び頂面が
平面をなす第１の平面８４１、８４２、８４３、８４４
が精密に加工されている。第１の直角溝のなす９０°の
角の二等分線はいずれもドリル・ホルダー８の対称軸Ｐ
を通り、対称軸Ｐのまわりに９０°の角度間隔で点対称
的に配置されている。そして、ドリル・ホルダー８の中
空部に電動ドリル装置６２のスピンドル６２１が底部８
０７の上に固定され取り付けられている。ドリル軸６２
２の下部はスピンドル６２１から突出し、エアスラスト
軸受６２３によって支持されており、ドリル軸６２２の
下端はエアスラスト軸受６２３から露出しており、ドリ
ル刃６２４となっている。

【００３４】図１２は、第１の本発明の第２の実施形態
のドリル穴あけ装置のリテーナーの平面概略図である。
対称軸Ｏのまわりに９０°の角度間隔でクロスローラー
ベアリング列３３１、３３２、３３３、３３４が配置さ
れ、クロスローラーベアリング列の中間位置に対称軸Ｏ
のまわりに９０°の角度間隔でニードルベアリング列４
５１、４５２、４５３、４５４が配置され、これらの間
を連結材９７１、９７２、９７３、９７４、９７５、９
７６、９７７、９７８によって連結されて円筒状となっ
ている。ニードルベアリング列４５１、４５２、４５
３、４５４は、各ニードルベアリングを略円筒状のリテ
ーナーの側線に沿って配列し回転自在にリテーナーに保
持されてもよいし、あるいは、長方形平板状のフレーム
に所定形状の窓を加工し、当該窓に針状あるいは小径円
柱状のニードルベアリングを回転自在に保持したもの
を、ニードルベアリング列４５１、４５２、４５３、４
５４として用いてもよい。

【００３５】第３の実施形態 図１３、図１４及び図１５は、第２の本発明の第３の実
施形態のパンチング装置のパンチ取付部品を示し、それ
ぞれ、その平面図、図１３中のＡ−Ａ断面図及び底面図
である。パンチ取付部品９は有底中空円筒形であり、底
部９０４の中央には底部下面９０６から垂直に不図示の
パンチ取付穴が形成されている。外側面９０３、内側面
９０５、環状の上面９０１及び底部上面９０７を有して
いる。パンチ取付部品９の外側面９０３には２つの平面
９２３、９２４；９２７、９２８；９３１、９３２；９
３５、９３６が、それぞれ、９０°の角度をなす第１の
直角溝４本及び頂面が平面をなす第１の平面９４１、９
４２、９４３、９４４が精密に加工されている。第１の
直角溝のなす９０°の角の二等分線は、いずれもパンチ
取付部９の対称軸Ｐを通り、対称軸Ｐのまわりに９０°
の角度間隔で点対称的に配置されている。また、第１の
平面の垂直二等分線はいずれも、パンチ取付部品９の対
称軸Ｐを通り、対称軸Ｐのまわりに９０°の角度間隔で
点対称的に配置されている。

【００３６】パンチ取付部品９の底部下面９０６の中心
には、垂直下方へ突出するパンチ５が軸を一致させて取
付けられている。パンチ５は、円柱状の刃先５０３とよ
り径の大きな円柱状の基部５０１とその間のＲ部５０２
とからなる。材質としては、超硬合金セラミック、セラ
ミック被覆工具鋼などが用いられる。

【００３７】本第３の実施形態のパンチング装置におけ
るガイドは、上記の第２の実施形態のドリル穴あけ装置
のガイドとまったく同じである。

【００３８】そして、本第３の実施形態のパンチング装
置のリテーナーは、上記の第２の実施形態のドリル穴あ
け装置のリテーナーとまったく同じである。

【００３９】

【発明の効果】本発明の基板の精密穴あけ装置はガイド
と、リテーナーと、ドリルホルダーあるいはパンチ取付
部品とが、いずれも点対称の構造であり、かつ、これら
を軸を一致させて組立てられているために、ｘ−ｙ面内
で等方性が優れている。同様に、マシニングセンターの
ドリル、バイトその他の各種ツールを取り付けた場合も
ｘ−ｙ面内で等方性が優れている。

【００４０】また、本発明の基板の精密穴あけ装置は、
第１の直角溝の二等分線及び第２の直角溝の二等分線
が、いずれも組立て共通軸を通るように構成され、組立
て後には、第１の直角溝と第２の直角溝が、それぞれ、
対向して正方形柱状の空間を形成し、この空間内にクロ
スローラーベアリングを配置するので、組立て共通軸が
自然と一致するように向かう構造であるので、穴あけ加
工におけるｘ−ｙ方向の位置精度を常に高く保つことが
でき、かつ、ｘ−ｙ方向の剛性に優れているという効果
が得られる。

【００４１】本発明の基板の精密穴あけ装置において
は、クロスローラーベアリング列を摺動部に用いている
ので、与圧を従来のボールベアリングに比べ小さくして
も高い剛性が得られ、起動摩擦（静的摩擦）と動作中摩
擦（動的摩擦）との差が少なく、速度による摩擦の相違
が小さく安定しているので、上下方向の位置決め、ある
いはｚ方向の精度を高めることができるとともに、摺動
部の摩耗や破損が生じにくく、従来に比べて数倍から数
十倍の寿命が得られるという効果が得られる。

【００４２】本発明の基板の精密穴あけ装置において
は、クロスローラーベアリング列を摺動部に用いている
ので、摩擦係数を従来に比べはるかに小さくすることが
でき、そのためドリルホルダー、パンチ取付部品あるい
はマシニングセンターのツール取付部品にラックギアー
を形成し、小型のサーボモーター等の回転軸に取付けた
ピニオンギアーと当該ラックギアーとを噛合させて、直
接上下駆動させることが可能であり、また、精密穴あけ
装置を小型、軽量化することが可能であり、装置コスト
の低減と動力費の節約ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の本発明の第１の実施形態のドリル穴あけ
装置のガイドの平面図である。

【図２】第１の本発明の第１の実施形態のドリル穴あけ
装置のガイドの正面図である。

【図３】第１の本発明の第１の実施形態のドリル穴あけ
装置のドリルホルダーの平面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】第１の本発明の第１の実施形態のドリル穴あけ
装置のドリルホルダーの底面図である。

【図６】第１の本発明の第１の実施形態のドリル穴あけ
装置のリテーナーの平面概略図である。

【図７】第１の本発明の第２の実施形態のドリル穴あけ
装置のガイドの平面図である。

【図８】第１の本発明の第２の実施形態のドリル穴あけ
装置のガイドの正面図である。

【図９】第１の本発明の第２の実施形態のドリル穴あけ
装置のドリル・ホルダーの平面図である。

【図１０】図９のＡ−Ａ断面図である。

【図１１】第１の本発明の第２の実施形態のドリル穴あ
け装置のドリル・ホルダーの底面図である。

【図１２】第１の本発明の第２の実施形態のドリル穴あ
け装置のリテーナーの平面概略図である。

【図１３】第２の本発明の第３の実施形態のパンチング
装置のパンチ取付部品の平面図である。

【図１４】図１３中のＡ−Ａ断面図である。

【図１５】第２の本発明の第３の実施形態のパンチング
装置のパンチ取付部品の底面図である。

【図１６】従来のドリルユニットの概略正面図である。

【符号の説明】

２４１ 正方形柱状摺動部材 ２４２ 正方形柱状摺動部材 ２４３ 正方形柱状摺動部材 ２４４ 正方形柱状摺動部材 ３３１ クロスローラーベアリング列 ３３２ クロスローラーベアリング列 ３３３ クロスローラーベアリング列 ３３４ クロスローラーベアリング列 ４５１ ニードルベアリング列 ４５２ ニードルベアリング列 ４５３ ニードルベアリング列 ４５４ ニードルベアリング列 ５ パンチ ５０１ 基部 ５０２ Ｒ部 ５０３ 刃先 ６ 基板押さえ ６０１ 円筒部 ６０２ 底部 ６０３ 底中央貫通孔 ６０４ 突起 ６０５ 吸引口 ６１ ドリル・ユニット ６１１ 側面 ６１２ 側面 ６１３ 下面 ６１５ ドリル刃 ６２ 電動ドリル装置 ６２１ スピンドル ６２２ ドリル軸 ６２３ エアスラスト軸受 ６２４ ドリル刃 ７ ガイド ７０１ 上面 ７０２ 外側面 ７０５ フランジ上面 ７０６ フランジ側面 ７０７ フランジ下面 ７２０ 内側面 ７２３ 平面 ７２４ 平面 ７２７ 平面 ７２８ 平面 ７３１ 平面 ７３２ 平面 ７３５ 平面 ７３６ 平面 ７５１ 第２の平面 ７５２ 第２の平面 ７５３ 第２の平面 ７５４ 第２の平面 ８ ドリルホルダー ８０１ 上面 ８０２ 円形貫通孔 ８０３ 外側面 ８０４ 底部 ８０５ 内側面 ８０６ 底部下面 ８０７ 底部上面 ８２３ 平面 ８２４ 平面 ８２７ 平面 ８２８ 平面 ８３１ 平面 ８３２ 平面 ８３５ 平面 ８３６ 平面 ８４１ 第１の平面 ８４２ 第１の平面 ８４３ 第１の平面 ８４４ 第１の平面 ９ パンチ取付部品 ９０１ 上面 ９０３ 外側面 ９０４ 底部 ９０５ 内側面 ９０６ 底部下面 ９０７ 底部上面 ９２３ 平面 ９２４ 平面 ９２７ 平面 ９２８ 平面 ９３１ 平面 ９３２ 平面 ９３５ 平面 ９３６ 平面 ９４１ 第１の平面 ９４２ 第１の平面 ９４３ 第１の平面 ９４４ 第１の平面 ９７１ 連結材 ９７２ 連結材 ９７３ 連結材 ９７４ 連結材 ９７５ 連結材 ９７６ 連結材 ９７７ 連結材 ９７８ 連結材 １１ 直線レール １２ 直線レール ２１ 直動ブロック ２２ 直動ブロック ２３ 直動ブロック ２４ 直動ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 和夫 山梨県北都留郡上野原町上野原2222番地 株式会社エノモト内 Ｆターム(参考） 3C036 AA01 DD01 GG07 3C060 AA11 BA01 BA05 BB12 BD01 BE08 BG02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空円筒形ドリルホルダーの外側面に、
   ２つの平面が９０°の角度をなす第１の直角溝を少なく
   とも２本、当該中空円筒形ドリルホルダーの軸に平行に
   対称的に設け、かつ、２つの平面のなす角二等分線が当
   該中空円筒形ドリルホルダーの軸を通るように配置し、
   中空円筒形ドリルホルダーの円形下底面の中心にドリル
   刃を挿通するための貫通孔を形成し、 中空円筒形ガイドの内側面に、２つの平面が９０°の角
   度をなす第２の直角溝を少なくとも２本、当該中空円筒
   形ガイドの軸に平行に対称的に設け、かつ、２つの平面
   のなす角の二等分線が当該中空円筒形ガイドの軸を通る
   ように配置され、 当該中空円筒形ガイドの中空部に当該中空円筒形ドリル
   ホルダーを挿入し組合せると、第１の直角溝と第２の直
   角溝とが互いに対向して、正方形柱状の空間が形成さ
   れ、 当該空間にクロスローラーベアリングを介在させて、ク
   ロスローラーベアリングの各ローラーが第１の直角溝の
   １つの平面及びこれに平行な第２の直角溝の１つの平面
   に当接して回転走行し、 ドリルホルダーの中空部内にドリル・ユニットを設置
   し、ドリル刃の回転軸がドリルホルダーの軸と一致する
   ように配置し、 ドリルホルダーを、クロスローラーベアリングを介し
   て、ガイドに沿って軸方向に直線運動させる駆動装置を
   有する、基板の精密穴あけ装置。
2. 【請求項２】 長方形平板状のフレームに対して、複数
   のローラーを隣り合うローラーの回転軸が互いに９０°
   をなすように回転自在に配置して、フレームの長手方向
   へ直線回転可能としたクロスローラーベアリングのフレ
   ームを、その長手方向が円筒の側線方向に一致するよう
   に配置し、結合部材によって、クロスローラーベアリン
   グのフレームの長辺を互いに連結して、円筒状としたリ
   テーナーを、ドリルホルダーとガイドとの間に介在させ
   たことを特徴とする請求項１に記載の基板の精密穴あけ
   装置。
3. 【請求項３】 円柱形パンチ取付部品の外側面に、２つ
   の平面が９０°の角度をなす第１の直角溝を少なくとも
   ２本、当該円柱形パンチ取付部品の軸に平行に対称的に
   設け、かつ、２つの平面のなす角の二等分線が当該円柱
   形パンチ取付部品の軸を通るように配置し、円柱形パン
   チ取付部品の円形下底面の中心にパンチを垂直に取り付
   け、 中空円筒形ガイドの内側面に、２つの平面が９０°の角
   度をなす第１の直角溝を少なくとも２本、当該中空円筒
   形ガイドの軸に平行に対称的に設け、かつ、２つの平面
   のなす角の二等分線が当該中空円筒形ガイドの軸を通る
   ように配置し、中空円筒形ガイドの下底面に、当該パン
   チの断面形状に対応した形状の貫通孔を形成した円板形
   ストリッパープレートを取り付け、 当該中空円筒形ガイドの中空部に当該円柱形パンチ取付
   部品を上方から挿入し組合わせると、パンチがストリッ
   パープレートの貫通孔に挿入され、第１の直角溝と第２
   の直角溝とが互いに対向して、正方形柱状の空間が形成
   され、 当該空間にクロスローラーベアリングを介在させて、ク
   ロスローラーベアリングの各ローラーが第１の直角溝の
   １つの平面及びこれに平行な第２の直角溝の１つの平面
   に当接して回転走行し、 当該円柱形パンチ取付部品を、クロスローラーベアリン
   グを介して、当該中空円筒形ガイドに沿って軸方向に直
   線運動させる駆動装置を有する、基板の精密穴あけ装
   置。
4. 【請求項４】 長方形平板状のフレームに対して、複数
   のローラーを隣り合うローラーの回転軸が互いに９０°
   をなすように回転自在に配置して、フレームの長手方向
   へ直線回転可能としたクロスローラーベアリングのフレ
   ームを、その長手方向が円筒の側線方向に一致するよう
   に配置し、結合部材によって、クロスローラーベアリン
   グのフレームの長辺を互いに連結して、円筒状としたリ
   テーナーを、円柱形パンチ取付部品と中空円筒形ガイド
   との間に介在させたことを特徴とする請求項３に記載の
   基板の精密穴あけ装置。