JP2000092621A - 電気自動車用充電装置 - Google Patents
電気自動車用充電装置Info
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- charging device
- electric vehicle
- electric
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マニピュレータのアームに沿う電気コードを
保護する。 【解決手段】 旋回可能な第１アーム４に第２アーム５
を回転可能に接続してマニピュレータ１０を構成し、そ
の先端に給電カプラー２を取り付け、この給電カプラー
２に至る電気コード６０、６１を第１、第２アーム４、
５に沿わせ、その経路の回転部でコード６０、６１を各
アーム４、５の回転軸周りに複数回巻回する。アーム
４、５の回転に伴い、コード６０、６１の巻回径が拡縮
して、その捩じれを吸収する。
保護する。 【解決手段】 旋回可能な第１アーム４に第２アーム５
を回転可能に接続してマニピュレータ１０を構成し、そ
の先端に給電カプラー２を取り付け、この給電カプラー
２に至る電気コード６０、６１を第１、第２アーム４、
５に沿わせ、その経路の回転部でコード６０、６１を各
アーム４、５の回転軸周りに複数回巻回する。アーム
４、５の回転に伴い、コード６０、６１の巻回径が拡縮
して、その捩じれを吸収する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電気自動車のバ
ッテリ（動力用蓄電池）を充電するための電気自動車用
充電装置に関するものである。
ッテリ（動力用蓄電池）を充電するための電気自動車用
充電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】この種の電気自動車用充電
装置は、一般に、所定位置（充電位置）に導かれた電気
自動車の充電カプラーに、充電装置からの給電カプラー
を接続する型式である。その接続時、電気自動車が所定
位置に正確に停止することは非常に困難であり、充電カ
プラーが充電位置から前後左右にズレたり、また、搭載
重量、タイヤの空気圧等によって上下にズレる。
装置は、一般に、所定位置（充電位置）に導かれた電気
自動車の充電カプラーに、充電装置からの給電カプラー
を接続する型式である。その接続時、電気自動車が所定
位置に正確に停止することは非常に困難であり、充電カ
プラーが充電位置から前後左右にズレたり、また、搭載
重量、タイヤの空気圧等によって上下にズレる。
【０００３】このため、そのズレに応じて、給電カプラ
ーの動きを補正する必要があり、その補正をなし得る充
電装置として、特開平５−２０７６０２号公報、特開平
６−１４４０８号公報等に開示がなされている。それら
の充電装置の一般的な構成は、給電カプラーを有する可
動部材をＸ−Ｙ移動テーブルに備えたものである。
ーの動きを補正する必要があり、その補正をなし得る充
電装置として、特開平５−２０７６０２号公報、特開平
６−１４４０８号公報等に開示がなされている。それら
の充電装置の一般的な構成は、給電カプラーを有する可
動部材をＸ−Ｙ移動テーブルに備えたものである。
【０００４】しかしながら、Ｘ−Ｙ移動テーブル式は、
その移動範囲と同じ大きさのテーブルが必要である。ま
た、そのテーブルを上下動させて上下のズレを補正する
には、大きな動力を必要とする。これらから、テーブル
式は大型化及び重量化する問題があり、また、大型化等
は精度の劣化を招き、コストアップにもなる。
その移動範囲と同じ大きさのテーブルが必要である。ま
た、そのテーブルを上下動させて上下のズレを補正する
には、大きな動力を必要とする。これらから、テーブル
式は大型化及び重量化する問題があり、また、大型化等
は精度の劣化を招き、コストアップにもなる。
【０００５】このような問題に対処した充電装置とし
て、２本のアームを回転自在に接続したマニピュレータ
の先端に給電カプラーを取り付け、各アームを適宜回転
させ、給電カプラーを電気自動車に接続して充電するも
のが考えられる。この充電装置において、給電カプラー
には、別途設けた給電器から電気コードを介して給電す
る。
て、２本のアームを回転自在に接続したマニピュレータ
の先端に給電カプラーを取り付け、各アームを適宜回転
させ、給電カプラーを電気自動車に接続して充電するも
のが考えられる。この充電装置において、給電カプラー
には、別途設けた給電器から電気コードを介して給電す
る。
【０００６】ところで、上記電気コードをアームから離
して単独に配線すると、いたずら等で電気コードが切断
されたりする恐れがあるほか、美観上も問題があるた
め、電気コードはアームに沿わせ、カバーで覆うのが好
ましい。
して単独に配線すると、いたずら等で電気コードが切断
されたりする恐れがあるほか、美観上も問題があるた
め、電気コードはアームに沿わせ、カバーで覆うのが好
ましい。
【０００７】しかしながら、この場合、アームの回転部
において、その両側に電気コードを単に渡すと、アーム
の回転に伴い、電気コードが捩じられることとなり、障
害発生の原因となる。
において、その両側に電気コードを単に渡すと、アーム
の回転に伴い、電気コードが捩じられることとなり、障
害発生の原因となる。
【０００８】この発明は、以上の点に留意し、マニピュ
レータ式の充電装置において、給電カプラーに至る電気
コードを保護し、かつデザイン的にも優れたものとする
ことを課題とする。
レータ式の充電装置において、給電カプラーに至る電気
コードを保護し、かつデザイン的にも優れたものとする
ことを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、第１アームと第２アームとを回転可能
に接続してマニピュレータを構成し、その先端に給電カ
プラーを取り付け、この給電カプラーに至る電気コード
を第１、第２アームに沿わせ、その経路の回転部で前記
電気コードを各アームの回転軸周りに複数回巻回したの
である。
に、この発明は、第１アームと第２アームとを回転可能
に接続してマニピュレータを構成し、その先端に給電カ
プラーを取り付け、この給電カプラーに至る電気コード
を第１、第２アームに沿わせ、その経路の回転部で前記
電気コードを各アームの回転軸周りに複数回巻回したの
である。
【００１０】このようにすれば、アームの回転に伴い、
電気コードの巻回径が拡縮して、その捩じれを吸収す
る。
電気コードの巻回径が拡縮して、その捩じれを吸収す
る。
【００１１】なお、前記電気コードの巻回部を予め加熱
成形しておくと、巻回部全体が均一に拡縮径し、またこ
の巻回部において、隣り合う電気コード間に、電気コー
ドと同一軸心でらせん状の滑板を介在させると、その拡
縮がさらに円滑になる。
成形しておくと、巻回部全体が均一に拡縮径し、またこ
の巻回部において、隣り合う電気コード間に、電気コー
ドと同一軸心でらせん状の滑板を介在させると、その拡
縮がさらに円滑になる。
【００１２】また、前記電気コードの巻回部を、電気コ
ードと同一軸心で内面が低摩擦の円筒状部材で取り囲む
と、電気コードが部分的に拡径した場合にも、その部分
が押さえ込まれて巻回部全体の拡径に遷移し、電気コー
ドがその巻回部外周を覆うカバーに接触して傷付くのが
防止される。
ードと同一軸心で内面が低摩擦の円筒状部材で取り囲む
と、電気コードが部分的に拡径した場合にも、その部分
が押さえ込まれて巻回部全体の拡径に遷移し、電気コー
ドがその巻回部外周を覆うカバーに接触して傷付くのが
防止される。
【００１３】
【実施形態】この実施形態は、図１に示すように、充電
ポートＰの所定位置に、電気自動車Ａが手動又は自動的
に移動して停止し、その動力用バッテリに、充電装置Ｂ
で充電するものである。充電装置Ｂは、制御器付給電器
１と給電カプラー２を有するマニピュレータ１０とから
成る。マニピュレータ１０は、ベースに昇降体を昇降可
能に設け、この昇降体に水平な第１アーム４をその一端
でもって回転可能に設け、この第１アーム４の先端に水
平な第２アーム５をその一端でもって回転可能に設けて
その第２アーム５の先端に前記給電カプラー２を設け
て、昇降体の昇降及び第１、第２アーム４、５を回転さ
せて、給電カプラー２を充電カプラー６に接続して充電
する。
ポートＰの所定位置に、電気自動車Ａが手動又は自動的
に移動して停止し、その動力用バッテリに、充電装置Ｂ
で充電するものである。充電装置Ｂは、制御器付給電器
１と給電カプラー２を有するマニピュレータ１０とから
成る。マニピュレータ１０は、ベースに昇降体を昇降可
能に設け、この昇降体に水平な第１アーム４をその一端
でもって回転可能に設け、この第１アーム４の先端に水
平な第２アーム５をその一端でもって回転可能に設けて
その第２アーム５の先端に前記給電カプラー２を設け
て、昇降体の昇降及び第１、第２アーム４、５を回転さ
せて、給電カプラー２を充電カプラー６に接続して充電
する。
【００１４】上記ベースは、図２乃至図７に示すよう
に、平面視コ字状のベースフレーム１１からなって、地
盤Ｇ上に立設され、このベースフレーム１１に上記昇降
体１２をガイド１３を介して昇降自在に設けている。ガ
イド１３は、ベースフレーム１１の背板１１ａにビス止
めの受けガイド１３ａとブロック１２に固定の摺動ガイ
ド１３ｂとから成り（図３、４、８参照）、両ガイド１
３ａ、１３ｂが嵌合摺動して昇降体１２を揺らすことな
く昇降させる。
に、平面視コ字状のベースフレーム１１からなって、地
盤Ｇ上に立設され、このベースフレーム１１に上記昇降
体１２をガイド１３を介して昇降自在に設けている。ガ
イド１３は、ベースフレーム１１の背板１１ａにビス止
めの受けガイド１３ａとブロック１２に固定の摺動ガイ
ド１３ｂとから成り（図３、４、８参照）、両ガイド１
３ａ、１３ｂが嵌合摺動して昇降体１２を揺らすことな
く昇降させる。
【００１５】ベースフレーム１１の背面には昇降用サー
ボモータ１４が設けられ、このモータ１４の回転軸にカ
ップリング１５を介して上下方向のねじ軸１７が連結さ
れている。このねじ軸１７は、軸受１６でベースフレー
ム１１の背板１１ａに支持されて、昇降体１２に固着の
ボール軸受１８とねじ合っており、モータ１４によりね
じ軸１７が回転すると、ボール軸受１８を介して昇降体
１２が昇降する（図３、４、５参照）。
ボモータ１４が設けられ、このモータ１４の回転軸にカ
ップリング１５を介して上下方向のねじ軸１７が連結さ
れている。このねじ軸１７は、軸受１６でベースフレー
ム１１の背板１１ａに支持されて、昇降体１２に固着の
ボール軸受１８とねじ合っており、モータ１４によりね
じ軸１７が回転すると、ボール軸受１８を介して昇降体
１２が昇降する（図３、４、５参照）。
【００１６】ブロック１２は、円筒状回転軸１９が上方
に延びており、この回転軸１９にタイミングプーリ２０
が固着されている。また、ブロック１２には上記第１ア
ーム回転用サーボモータ２１が固定され、このモータ２
１の回転軸にタイミングプーリ２２が取付けられてい
る。このプーリ２２と前記プーリ２０の間にタイミング
ベルト２３が掛け渡されている。前記回転軸１９はハー
モニック減速機２４を介して第１アーム４に固定のブロ
ック２５に連結されており、モータ２１により回転軸１
９が回ると、ハーモニック減速機２４により減速されて
ブロック２５すなわち第１アーム４が水平面上を回転す
る。
に延びており、この回転軸１９にタイミングプーリ２０
が固着されている。また、ブロック１２には上記第１ア
ーム回転用サーボモータ２１が固定され、このモータ２
１の回転軸にタイミングプーリ２２が取付けられてい
る。このプーリ２２と前記プーリ２０の間にタイミング
ベルト２３が掛け渡されている。前記回転軸１９はハー
モニック減速機２４を介して第１アーム４に固定のブロ
ック２５に連結されており、モータ２１により回転軸１
９が回ると、ハーモニック減速機２４により減速されて
ブロック２５すなわち第１アーム４が水平面上を回転す
る。
【００１７】上記回転軸１９の内側にはブロック１２に
固定の筒体２６が貫通し、この筒体２６の第１アーム４
内先端にタイミングプーリ２７が固着されている。筒体
２６内は駆動軸２８が貫通しており、この軸２８の下端
は、ブロック１２に固定の第２アーム回転用サーボモー
タ２９の回転軸にカップリング３０を介して連結されて
いる。
固定の筒体２６が貫通し、この筒体２６の第１アーム４
内先端にタイミングプーリ２７が固着されている。筒体
２６内は駆動軸２８が貫通しており、この軸２８の下端
は、ブロック１２に固定の第２アーム回転用サーボモー
タ２９の回転軸にカップリング３０を介して連結されて
いる。
【００１８】第１アーム４の先端に筒状の回転軸３１が
ハーモニック減速機３２を介して支持され、その回転軸
３１に回転杆３３が貫通して両アーム４、５の軸受３４
に回転自在に支持されている。前記回転軸３１にはタイ
ミングプーリ３５が固着され、このプーリ３５と上記駆
動軸２８のタイミングプーリ３６にタイミングベルト３
７が掛け渡されており、上記モータ２９により、駆動軸
２８、プーリ３６、タイミングベルト３７、プーリ３５
を介して回転軸３１が回る。この回転軸３１の回転は、
ハーモニック減速機３２を介して第２アーム５に減速し
て伝達され、第２アーム５が回転軸３１（回転杆３３）
を軸として水平面上を回転する。
ハーモニック減速機３２を介して支持され、その回転軸
３１に回転杆３３が貫通して両アーム４、５の軸受３４
に回転自在に支持されている。前記回転軸３１にはタイ
ミングプーリ３５が固着され、このプーリ３５と上記駆
動軸２８のタイミングプーリ３６にタイミングベルト３
７が掛け渡されており、上記モータ２９により、駆動軸
２８、プーリ３６、タイミングベルト３７、プーリ３５
を介して回転軸３１が回る。この回転軸３１の回転は、
ハーモニック減速機３２を介して第２アーム５に減速し
て伝達され、第２アーム５が回転軸３１（回転杆３３）
を軸として水平面上を回転する。
【００１９】上記筒体２６に固着のプーリ２７と回転杆
３３下端に固着のタイミングプーリ３８との間にタイミ
ングベルト３９、回転杆３３上端のタイミングプーリ４
０と第２アーム５先端の回転軸４１に固着のタイミング
プーリ４２との間にタイミングベルト４３がそれぞれ掛
け渡されており、プーリ２７と３８、プーリ４０と４２
はそれぞれ同一の大きさに設定されている（図９参
照）。このため、第１アーム４が回ると、プーリ２７は
不動のため、プーリ３８がその回転角度回り、回転杆３
３、プーリ４０、ベルト４３、プーリ４２を介して回転
軸４１が第１アーム４に対しその回転角度分だけ反対方
向に回る。また、第２アーム５が第１アーム４に対し回
ると、同様にして回転軸４１が第２アーム５に対しその
回転角度分だけ反対方向に回る。すなわち、給電カプラ
ー２を取付けた回転軸４１は絶対空間的には回転しな
い。このため、給電カプラー２は、第１、第２アーム
４、５の回転に関係なく、同一方向を常に向いている。
タイミングベルト３９、４３は中間のターンバックルの
ボルト３９ａ、４３ａを回すことにより張り調整を行い
得る。
３３下端に固着のタイミングプーリ３８との間にタイミ
ングベルト３９、回転杆３３上端のタイミングプーリ４
０と第２アーム５先端の回転軸４１に固着のタイミング
プーリ４２との間にタイミングベルト４３がそれぞれ掛
け渡されており、プーリ２７と３８、プーリ４０と４２
はそれぞれ同一の大きさに設定されている（図９参
照）。このため、第１アーム４が回ると、プーリ２７は
不動のため、プーリ３８がその回転角度回り、回転杆３
３、プーリ４０、ベルト４３、プーリ４２を介して回転
軸４１が第１アーム４に対しその回転角度分だけ反対方
向に回る。また、第２アーム５が第１アーム４に対し回
ると、同様にして回転軸４１が第２アーム５に対しその
回転角度分だけ反対方向に回る。すなわち、給電カプラ
ー２を取付けた回転軸４１は絶対空間的には回転しな
い。このため、給電カプラー２は、第１、第２アーム
４、５の回転に関係なく、同一方向を常に向いている。
タイミングベルト３９、４３は中間のターンバックルの
ボルト３９ａ、４３ａを回すことにより張り調整を行い
得る。
【００２０】上記ベースフレーム１１の前後には、カウ
ンタウェイト５０がリニアガイド５１を介してそのベー
スフレーム１１の側板１１ｂに昇降自在に設けられ、こ
のウェイト５０は、滑車５３を介して紐５２により昇降
体１２に連結されている（図２、３、８参照）。両カウ
ンタウェイト５０、５０の重量は、昇降１２とともに昇
降する第１、第２アーム４、５などの重量とほぼ同じに
してあり、これにより昇降用モータ１４は小容量で昇降
体１２等を円滑に昇降させることができる。図中、５５
はカバーである。
ンタウェイト５０がリニアガイド５１を介してそのベー
スフレーム１１の側板１１ｂに昇降自在に設けられ、こ
のウェイト５０は、滑車５３を介して紐５２により昇降
体１２に連結されている（図２、３、８参照）。両カウ
ンタウェイト５０、５０の重量は、昇降１２とともに昇
降する第１、第２アーム４、５などの重量とほぼ同じに
してあり、これにより昇降用モータ１４は小容量で昇降
体１２等を円滑に昇降させることができる。図中、５５
はカバーである。
【００２１】また、マニピュレータ１０の電気コード６
０、６１はそれぞれ電力供給用及び信号送信用のもので
あり、これらはベースフレーム１１底面からそのフレー
ム１１内に立ち上がり、第１アーム４、第２アーム５を
経て給電カプラー２に至っている。その経路の回転部に
おいて、コード６０、６１は各アーム４、５の回転軸周
りに複数巻回されるように加熱成形されており、アーム
４、５の回転に伴い、その巻回径が拡縮して、その捩れ
を吸収する。
０、６１はそれぞれ電力供給用及び信号送信用のもので
あり、これらはベースフレーム１１底面からそのフレー
ム１１内に立ち上がり、第１アーム４、第２アーム５を
経て給電カプラー２に至っている。その経路の回転部に
おいて、コード６０、６１は各アーム４、５の回転軸周
りに複数巻回されるように加熱成形されており、アーム
４、５の回転に伴い、その巻回径が拡縮して、その捩れ
を吸収する。
【００２２】特に、第１アーム４と第２アーム５の連結
部（回転部）には、図１２に示すように、各コード６
０、６１間に、これらと同一軸心でらせん状の滑板６２
が介在されて、その１点鎖線と２点鎖線状態の拡縮を円
滑にしている。滑板６２は、例えば４弗化エチレン〔テ
フロン（商品名）〕加工により滑面とするとよく、他の
巻回部にも採用し得る。
部（回転部）には、図１２に示すように、各コード６
０、６１間に、これらと同一軸心でらせん状の滑板６２
が介在されて、その１点鎖線と２点鎖線状態の拡縮を円
滑にしている。滑板６２は、例えば４弗化エチレン〔テ
フロン（商品名）〕加工により滑面とするとよく、他の
巻回部にも採用し得る。
【００２３】また、図５、図１２に示すように、アーム
４、５の連結部におけるコード６０、６１の巻回部は、
これらと同一軸心でテフロン加工された円筒状部材６３
で取り囲まれている。この円筒状部材６３により、コー
ド６０、６１が部分的に拡径した場合にも、その部分が
押さえ込まれて巻回部全体の拡径に遷移し、コード６
０、６１と共にアーム４、５を覆うカバー６４にコード
６０、６１の巻回部が接触して傷付くのが防止される。
４、５の連結部におけるコード６０、６１の巻回部は、
これらと同一軸心でテフロン加工された円筒状部材６３
で取り囲まれている。この円筒状部材６３により、コー
ド６０、６１が部分的に拡径した場合にも、その部分が
押さえ込まれて巻回部全体の拡径に遷移し、コード６
０、６１と共にアーム４、５を覆うカバー６４にコード
６０、６１の巻回部が接触して傷付くのが防止される。
【００２４】このように、コード６０、６１を巻回し、
滑板６２及び円筒状部材６３を設けたことにより、コー
ド６０、６１の断線等の障害の発生が防止され、寿命が
向上し、装置の信頼性が向上する。さらに、カバー６４
も狭幅化でき、デザイン性が向上する。
滑板６２及び円筒状部材６３を設けたことにより、コー
ド６０、６１の断線等の障害の発生が防止され、寿命が
向上し、装置の信頼性が向上する。さらに、カバー６４
も狭幅化でき、デザイン性が向上する。
【００２５】この実施形態は以上の構成であり、いま、
図１に示すように、充電ポートＰの所定の位置に電気自
動車Ａが停止すると、図示しない各センサにより、その
停止を検出するとともに、図１の第１、第２アーム４、
５が折り重なった基準位置（待機位置）の給電カプラー
２に対する車体上の充電カプラー６の位置を検知し、そ
の検出値に基づき、制御器により各モータ１４、２１、
２９が駆動されて、第１、第２アーム４、５が待機位置
から所要量回転し、給電カプラー２を自動車の充電カプ
ラー６に接続して充電する。充電が終了すれば、各モー
タ１４、２１、２９を前述とは逆方向に駆動して、第
１、第２アーム４、５を待機位置に戻す。
図１に示すように、充電ポートＰの所定の位置に電気自
動車Ａが停止すると、図示しない各センサにより、その
停止を検出するとともに、図１の第１、第２アーム４、
５が折り重なった基準位置（待機位置）の給電カプラー
２に対する車体上の充電カプラー６の位置を検知し、そ
の検出値に基づき、制御器により各モータ１４、２１、
２９が駆動されて、第１、第２アーム４、５が待機位置
から所要量回転し、給電カプラー２を自動車の充電カプ
ラー６に接続して充電する。充電が終了すれば、各モー
タ１４、２１、２９を前述とは逆方向に駆動して、第
１、第２アーム４、５を待機位置に戻す。
【００２６】因みに、第２アーム５の給電カプラー２の
取付軸（回転軸４１）の移動範囲は、図１３の２点鎖線
で囲まれた部分Ｓであり、このことから、このマニピュ
レータ１０によれば、小型で、対応範囲の広いものとし
得ることが窺える。現実的には、３点鎖線で示す範囲に
充電カプラー６の嵌合面が位置すれば、円滑なカプラー
２、６の接続を行い得た。
取付軸（回転軸４１）の移動範囲は、図１３の２点鎖線
で囲まれた部分Ｓであり、このことから、このマニピュ
レータ１０によれば、小型で、対応範囲の広いものとし
得ることが窺える。現実的には、３点鎖線で示す範囲に
充電カプラー６の嵌合面が位置すれば、円滑なカプラー
２、６の接続を行い得た。
【００２７】
【発明の効果】この発明は、以上のように、マニピュレ
ータのアームに沿う電気コードを、その経路の回転部で
各アームの回転軸周りに複数回巻回したので、アームの
回転に伴い、電気コードの巻回径が拡縮して、その捩じ
れが吸収され、電気コードの断線等の障害の発生が防止
され、寿命が向上し、装置の信頼性が向上する。さら
に、アームを狭幅のカバーで覆うことにより、デザイン
的にも優れたものとなし得る。
ータのアームに沿う電気コードを、その経路の回転部で
各アームの回転軸周りに複数回巻回したので、アームの
回転に伴い、電気コードの巻回径が拡縮して、その捩じ
れが吸収され、電気コードの断線等の障害の発生が防止
され、寿命が向上し、装置の信頼性が向上する。さら
に、アームを狭幅のカバーで覆うことにより、デザイン
的にも優れたものとなし得る。
【図１】一実施形態の取付状態斜視図
【図２】同実施形態の一部切欠斜視図
【図３】図２の要部切欠拡大斜視図
【図４】図３の要部斜視図
【図５】同実施形態の要部切断一部切欠正面図
【図６】同実施形態の要部切断左側面図
【図７】同実施形態の要部切断右側面図
【図８】同実施形態の図５のＸ−Ｘ線断面図
【図９】同実施形態の要部切断概略正面図
【図１０】図９の要部拡大図
【図１１】図９の要部拡大図
【図１２】図９の要部拡大斜視図
【図１３】同実施形態の作用説明図
Ａ 電気自動車 Ｂ 充電装置 Ｐ 充電ポート １ 給電器 ２ 給電カプラー ４ 第１アーム ５ 第２アーム ６ 充電カプラー １０ マニピュレータ １１ ベースフレーム（ベース） １２ 昇降体 １４ 昇降用サーボモータ １７ ねじ軸 １９ 回転軸 ２０、２２、２７、３５、３６、４０、４２ タイミン
グプーリ ２１ 第１アーム回転用サーボモータ ２３、３７、３９、４３ タイミングベルト ２４、３２ ハーモニック減速機 ２６ 筒体 ２８ 駆動軸 ２９ 第２アーム回転用サーボモータ ３１ 回転軸 ３３ 回転杆 ４１ 充電カプラー回転軸 ５０ カウンタウェイト ６０ 電気コード（電力供給用） ６１ 電気コード（信号送信用） ６２ 滑板 ６３ 円筒状部材
グプーリ ２１ 第１アーム回転用サーボモータ ２３、３７、３９、４３ タイミングベルト ２４、３２ ハーモニック減速機 ２６ 筒体 ２８ 駆動軸 ２９ 第２アーム回転用サーボモータ ３１ 回転軸 ３３ 回転杆 ４１ 充電カプラー回転軸 ５０ カウンタウェイト ６０ 電気コード（電力供給用） ６１ 電気コード（信号送信用） ６２ 滑板 ６３ 円筒状部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000005326 本田技研工業株式会社 東京都港区南青山二丁目１番１号 (72)発明者 渡▲邉▼ 邦彦 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 (72)発明者 義村 昌伸 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 (72)発明者 林 清孝 和光市中央１丁目４番１号 株式会社本田 技術研究所内 (72)発明者 山本 章善 和光市中央１丁目４番１号 株式会社本田 技術研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】 所定位置の電気自動車Ａの充電カプラー
６に、マニピュレータ１０により給電カプラー２を所定
位置から移動させて接続する電気自動車用充電装置であ
って、 上記マニピュレータ１０は、ベース１１に昇降体１２を
昇降可能に設け、この昇降体１２に水平な第１アーム４
をその一端でもって回転可能に設け、この第１アーム４
の先端に水平な第２アーム５をその一端でもって回転可
能に設けて、前記昇降体１２の昇降及び第１、第２アー
ム４、５の回転を自動制御し得るものであり、 上記第２アーム５の先端に上記給電カプラー２を取付
け、この給電カプラー２に至る電気コード６０、６１を
第１、第２アーム４、５に沿わせ、その経路の回転部で
前記電気コード６０、６１を各アーム４、５の回転軸周
りに複数回巻回したことを特徴とする電気自動車用充電
装置。 - 【請求項２】 前記電気コード６０、６１の巻回部を予
め加熱成形したことを特徴とする請求項１に記載の電気
自動車用充電装置。 - 【請求項３】 前記電気コード６０、６１の巻回部にお
いて、隣り合う電気コード６０、６１間に、電気コード
６０、６１と同一軸心でらせん状の滑板６２を介在させ
たことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気自動車
用充電装置。 - 【請求項４】 前記電気コード６０、６１の巻回部を、
電気コード６０、６１と同一軸心で内面が低摩擦の円筒
状部材６３で取り囲んだ請求項１、２又は３に記載の電
気自動車用充電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10255693A JP2000092621A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | 電気自動車用充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10255693A JP2000092621A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | 電気自動車用充電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000092621A true JP2000092621A (ja) | 2000-03-31 |
Family
ID=17282332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10255693A Pending JP2000092621A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | 電気自動車用充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000092621A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3156251U (ja) * | 2009-07-30 | 2009-12-24 | 藤岡 一路 | 間歇給電型車両システム |
| JP2012095425A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Panasonic Corp | 電気自動車用充電装置 |
| AT508839B1 (de) * | 2009-06-23 | 2012-08-15 | Friedrich Ing Mag Vogel | Vorrichtung zur verbesserung der elektrischen sicherheit und zum schutz von mechanischen beschädigungen für elektroladestellen |
| KR101776968B1 (ko) * | 2011-06-17 | 2017-09-27 | 한국전력공사 | 배전선로를 이용한 이동형 전기자동차 충전시스템 및 그 운용방법 |
| CN108317055A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-24 | 张智东 | 一种发条发动机的换能系统 |
| WO2019149201A1 (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 张智东 | 一种发条发动机的充能装置 |
-
1998
- 1998-09-09 JP JP10255693A patent/JP2000092621A/ja active Pending
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| WO2019149199A1 (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 张智东 | 一种发条发动机的换能系统 |
| WO2019149201A1 (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 张智东 | 一种发条发动机的充能装置 |
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