JP2000083449A - 農作業車の方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】刈取作業時に、条刈方向制御と横刈方向制御と
をＯＮ・ＯＦＦさせる押し釦等によりＯＮ時照光する方
向制御スイッチにより、横刈制御切替手段による横刈方
向制御のみのＯＦＦ状態の認識を明確にする。 【解決手段】未刈穀稈の条間Ａを条刈用方向センサ１に
より検出して操向制御する条刈方向制御、及び未刈穀稈
領域Ｂの端縁ｂを横刈用方向センサ２により検出して操
向制御する横刈方向制御をＯＮ・ＯＦＦさせる押し釦等
によりＯＮ時照光する方向制御スイッチ３と、横刈方向
制御のみをＯＦＦさせる横刈制御切替手段４とを有する
農作業車において、該方向制御スイッチ３のＯＮによる
条刈及び横刈方向制御時に該横刈制御切替手段４をＯＦ
Ｆしたときは、該方向制御スイッチ３のＯＮによる照光
状態を点滅又は消灯させる照光制御切替手段５を設けた
ことを特徴とする方向制御装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農作業車の方向
制御装置に関し、未刈穀稈の刈取時に自動による条刈方
向制御及び横刈方向制御をＯＮ・ＯＦＦさせる押し釦形
態でＯＮ時照光する方向制御スイッチを有するもの等の
分野に属し、農作業車としてのコンバイン等に利用でき
る。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】多条
刈のコンバイン等における刈取作業時に、押し釦形態で
ＯＮ時照光する方向制御スイッチのＯＮにより、刈取装
置の左端部寄りの分草体を支持する分草杆に取り付けた
条刈用方向センサによって、未刈穀稈の条間左右側を検
出しこの条間に沿って自動的に直進させる条刈方向制御
と、右端部の分草体を支持する分草杆に取り付けた横刈
用方向センサによって、未刈穀稈領域の端縁を検出しこ
の端縁に沿って自動的に直進させる横刈方向制御とを作
用させる。

【０００３】このように、該方向制御スイッチのＯＮ状
態において、例えば、条刈りから９０度操向旋回して横
刈りとなったときに、土壌面の凹凸や穀稈の倒伏状態等
により横刈方向制御を実行する際に不具合が発生するた
め、従来では、この横刈方向制御を横刈制御切替手段に
よりＯＦＦしてパワステレバーによる手動操作に切り替
えるようにしているが、この手動操作時に方向制御スイ
ッチがＯＮのままで照光していることにより、オペレー
タは横刈方向制御が実行されているものと誤認識して操
作を誤る恐れがある。

【０００４】そこでこの発明は、横刈制御切替手段によ
り横刈方向制御のみをＯＦＦしたときは、方向制御スイ
ッチのＯＮによる照光状態を点滅又は消灯させる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、未刈穀稈の
条間Ａを条刈用方向センサ１により検出し該条間Ａに沿
って自動的に進行させる条刈方向制御、及び未刈穀稈領
域Ｂの端縁ｂを横刈用方向センサ２により検出し該端縁
ｂに沿って自動的に進行させる横刈方向制御をＯＮ・Ｏ
ＦＦさせる押し釦等によりＯＮ時照光する方向制御スイ
ッチ３と、横刈方向制御をＯＦＦさせる横刈制御切替手
段４とを有する農作業車において、該方向制御スイッチ
３のＯＮによる条刈及び横刈方向制御時に該横刈制御切
替手段４により横刈方向制御のみをＯＦＦしたときは、
該方向制御スイッチ３のＯＮによる照光状態を点滅又は
消灯させる照光制御切替手段５を設けたことを特徴とす
る方向制御装置の構成とする。

【０００６】

【作用】上記の構成により、多条刈のコンバイン等にお
ける刈取作業時に、押し釦形態でＯＮ時照光する方向制
御スイッチ３のＯＮにより、刈取装置の左端部寄りと右
端部の各分草体を支持する分草杆に、各別に条刈用方向
センサ１と横刈用方向センサ２を取り付ける。

【０００７】この条刈用方向センサ１により未刈穀稈の
条間Ａを検出して自動的に操向直進させる条刈方向制御
と、横刈用方向センサ２により未刈穀稈領域Ｂの端縁ｂ
を検出して自動的に操向直進させる横刈方向制御とを実
行しているときに、横刈制御切替手段４により横刈方向
制御のみをＯＦＦさせたときは、方向制御スイッチ３が
ＯＮのままで照光状態となっているものを照光制御切替
手段５により点滅又は消灯させる。

【０００８】

【発明の効果】上記作用の如く、多条刈のコンバイン等
における刈取作業時に、該方向制御スイッチ３のＯＮに
より、条刈用方向センサ１による条刈方向制御と横刈用
方向センサ２による横刈方向制御を実行しているとき
に、例えば、条刈りから９０度操向旋回して横刈りとな
ったときに、土壌面の凹凸や穀稈の倒伏状態等により横
刈方向制御を実行する際に不具合が発生するときは、横
刈制御切替手段４により横刈方向制御のみをＯＦＦし
て、パワステレバーによる手動操作に切り替えて刈取作
業を行わせる。

【０００９】このパワステレバーによる横刈りの手動操
作時に、照光制御切替手段５によりＯＮのまま照光状態
となっている方向制御スイッチ３を点滅又は消灯させる
ことによって、オペレータが自動制御から手動操作に切
り替えられていることを認識できるから、従来の如く、
横刈方向制御を手動操作に切り替えていても、方向制御
スイッチ３がＯＮのままで照光しているときは自動制御
を行うものと誤認識することにより、横刈り時に脱線等
による不具合が発生することを防止することができる。

【００１０】なお、該方向制御スイッチ３のＯＮによる
照光を、横刈制御切替手段４による横刈方向制御ＯＦＦ
時に、横刈用方向センサ２による横刈りの検出によって
照光制御切替手段５により点滅又は消灯させるようにし
てもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を多条
刈のコンバインについて図面に基づき説明する。図１７
はコンバインの全体構成を示すもので、車台６の下部側
に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７を張設し
た走行装置８を配設すると共に、該車台６上にはフィー
ドチェン９に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、こ
の脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタ
ンク１０と、このタンク１０に貯留された穀粒を機外へ
排出する排穀オーガ１１を備えた脱穀装置１２を載置構
成している。

【００１２】該脱穀装置１２の前方に、前側から未刈穀
稈を分草する分草体１３と、分草した穀稈を引き起こす
引起部１４と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１５
と、この刈り取った穀稈を掻き込むと共に扱深さを調節
する掻込調節搬送部１６と、この掻き込み調節される穀
稈を引き継いで該フィードチェン９へ受け渡しする供給
調節搬送部１７等を有する刈取装置１８を、油圧駆動に
よる伸縮シリンダ１９により土壌面に対して昇降自在な
るよう該車台６の前端部へ懸架構成している。

【００１３】該刈取装置１８の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置２０と、この操作のための操作席２
１を設け、この操作席２１の後方側に前記グレンタンク
１０を配置すると共に下方側にエンジン２２を搭載し、
該操作装置２０と操作席２１を覆うキャビン２３を配設
する。これらの走行装置８，脱穀装置１２，刈取装置１
８，操作装置２０，エンジン２２，キャビン２３等によ
ってコンバインの車体２４を構成している。

【００１４】該刈取装置１８は図２，図３，図４に示す
如く、前記車台６の前端部に装架した走行用ミッション
ケース２５の上端部に刈取架台２６を固定すると共に、
この刈取架台２６に刈取入力ケース２７を上下回動可能
に支承して設け、この刈取入力ケース２７から下方側に
向け延長したパイプ状の刈取主フレーム２８とを接合し
て構成させる。

【００１５】刈取入力プ−リ２９を一端部に軸止した刈
取入力軸３０を該入力ケース２７に内装軸支し、該入力
軸３０と主フレーム２８に内装した刈取主軸３１とをべ
ベルギヤを介して連動連結して構成させる。該刈取主フ
レーム２８と、刈取装置１８の下部にその全幅に亘って
設けた下部横伝動ケ−ス３２とを接合し、該刈取主軸３
１と下部横伝動ケ−ス３２に内装した下部横軸３３とを
連動連結すると共に、該下部横伝動ケ−ス３２の左端部
近傍から前方斜上方へ向けて中間縦フレーム３４を延設
し、該下部横軸３３と中間縦フレーム３４に内装した中
間縦軸３５とをべベルギヤを介して連動連結して構成さ
せる。

【００１６】該中間縦フレーム３４と、刈取装置１８の
上部にその全幅に亘って設けた上部横伝動ケ−ス３６と
をギヤ変速による変速ケース３７を介して接合し、該中
間縦軸３５からべベルギヤ及びベルトクラッチ３８を経
由すると共に、該変速ケース３７のギヤを介し上部横伝
動ケ−ス３６に内装した上部横軸３９の左端部とを連動
連結して構成させる。

【００１７】該上部横伝動ケ−ス３６に接合した、中央
の１条と左右側の各２条による５条列の植立穀稈を引き
起す前記引起部１４に対応する５本の引起駆動ケ−ス４
０を下方へ向け突設し、該上部横軸３９と引起駆動ケ−
ス４０に内装した各引起駆動軸４１とを各々べベルギヤ
を介して連動連結すると共に、該各引起駆動軸４１と引
起ラグ４２ａを取り付けた引起チェン４２ｂを駆動する
引起スプロケット４２を軸止した引起軸４３とをべベル
ギヤを介して各々連動連結して構成させる。

【００１８】前記各分草体１３の後方側に刈り取った穀
稈の株元側を掻き込む左一対・中・右一対の各掻込ラグ
ベルト４４（ａ，ｂ，ｃ）と、この各掻込ラグベルト４
４により掻き込んだ穀稈を、更に掻き込み保持させる各
掻込スターホイル４５（ａ，ｂ，ｃ）を配設し、この各
掻込スターホイル４５からＹ字状に配設した左・中・右
の各株元搬送チェン４６（ａ，ｂ，ｃ）の合流部から、
搬送穀稈の扱深さを深浅に調節する扱深さ調節チェン４
７に引き継ぎ連動連結して構成させる。

【００１９】該扱深さ調節チェン４７を、その前端部を
支点として扱深さ調節モータ４８の駆動により上下揺動
可能に配設すると共に、該各株元搬送チェン４６（ａ，
ｂ，ｃ）及び扱深さ調節チェン４７の上方側に、穀稈の
株元側に対応して各々その穂先側を搬送させる左・中・
右の各穂先搬送ラグ４９（ａ，ｂ，ｃ）を配設して前記
掻込調節搬送部１６を構成させる。

【００２０】該右穂先搬送ラグ４９ｃの後部側位置にお
いて、搬送穀稈の稈長による扱深さ位置を穂先側検出杆
５０ａ及び株元側検出杆５０ｂのＯＮ・ＯＦＦによって
検出する扱深さ検出センサ５０を配設して構成させる。
該扱深さ調節チェン４７から引き継いで前記脱穀装置１
２へ供給する穀稈を、その稈長に応じて通常では標準状
態としてのフィードチェン９側へ、また特に畦際制御時
における極短稈等では脱穀短稈チェン９ａによる深扱ぎ
側へ供給を変更する供給調節チェン５１を、前記刈取入
力軸３０にべベルギヤを介して連動連結する供給駆動軸
５２により駆動可能に配設して構成させる。

【００２１】該供給調節チェン５１を案内するチェンガ
イド５１ａを、調節アーム５３ａを介して供給調節モー
タ５３の駆動により前後移動可能に配設して前記供給調
節搬送部１７を構成させる。前記掻込調節搬送部１６の
左右の掻込ラグベルト４４ａ，４４ｃの各前端位置近傍
において、搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する左右
の穀稈センサ前５４と、前記供給調節チェン５１の前部
位置近傍において搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出す
る穀稈センサ後５５とを配設して構成させる。

【００２２】未刈穀稈を刈り取る刈刃部１５を、前記各
掻込スターホイル４５の下方側で、各分草体１３を支持
する分草杆５６を固着した下部フレーム５７に刈取装置
１８の全幅に亘り左右に分割して配設し、この下部フレ
ーム５７を前記下部横伝動ケース３２に接合すると共
に、左右の刈刃部１５を前記下部横軸３３の両端部へ各
々軸止した左右のクランク機構によって左右往復動可能
に構成させる。

【００２３】図５及び図７に示す如く、該刈取装置１８
の左端側に位置する一対の引起部１４の中央分草体１３
ａを支持する分草杆５６ａの前記掻込ラグベルト４４ａ
の先端部近傍位置に、アナログ方式の条刈用方向センサ
１の左条刈方向センサ１ａと右条刈方向センサ１ｂとを
前後縦並びに取り付けると共に、この左右の条刈方向セ
ンサ１ａ，１ｂから各々左右方向に左右の条刈検出杆１
ｃ，１ｄを検出可能な長さで一定の後退角を持たせて前
後回動可能に突出支承して構成させる。

【００２４】図６及び図７に示す如く、該刈取装置１８
の右端側に位置する分草体１３ｂを支持する分草杆５６
ｂの前記掻込ラグベルト４４ｃの先端部近傍位置に、ア
ナログ方式の横刈用方向センサ２を取り付けると共に、
この横刈用方向センサ２から左方向へ横刈検出杆２ａを
検出可能な長さで前後回動可能に突出支承して構成させ
る。なお、該左右の条刈検出杆１ｃ，１ｄと横刈検出杆
２ａの各回動角度をポテンショメータ等による電圧の高
低により検出させる。

【００２５】条刈り時に該条刈用方向センサ１により未
刈穀稈の条間Ａを検出して左右操向制御させる条刈方向
制御と、横刈り時に該横刈用方向センサ２により未刈穀
稈領域Ｂの端縁ｂを検出して左右操向制御させる横刈方
向制御とを、ＯＮ・ＯＦＦさせる押し釦形式でＯＮ時点
灯照光させる方向制御スイッチ３と、上下傾動により刈
取装置１８の昇降を行うと共に、左右傾動により車体２
４の左右操向を行うパワステレバー５８とを各々前記操
作装置２０の一側に配設して構成させる。

【００２６】図１に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して
自動回路の演算制御を行うと共に、横刈制御切替手段と
してのジャンパスイッチ４により横刈方向制御のみをＯ
ＦＦしたときは、該方向制御スイッチ３の照光を点滅ま
たは消灯させる照光制御切替手段５を内蔵したコントロ
ーラ５９を設けて構成させる。該コントローラ５９の入
力側へ、入力インタフェース５９ａを介して前記条刈用
方向センサ１，横刈用方向センサ２，方向制御スイッチ
３，ジャンパスイッチ４，扱深さ検出センサ５０，左右
の穀稈センサ前５４，穀稈センサ後５５等を各々接続し
て構成させる。

【００２７】該コントローラ５９の出力側へ、出力イン
タフェース５９ｂを介して前記車体２４の左右操向を制
御する方向電磁弁３ａと、扱深さ調節モータ４８を深扱
ぎ側と浅扱ぎ側へ各々駆動させる深扱ぎ及び浅扱ぎ調節
リレー６０ａ，６０ｂと、供給調節モータ５３を脱穀短
稈チェン９ａ側へ駆動させる供給調節リレー６１等を各
々接続して構成させる。

【００２８】分草体１３を土壌面に近接させ走行装置８
によって車体２４を前進させて刈取装置１８により未刈
穀稈の刈り取りを行うが、この刈り取り時に中央の１条
と左右側の各２条の穀稈５条列を左・中・右の各引起部
１４により引き起し作用を行うと同時に、左・中・右の
各掻込ラグベルト４４によって株元側を掻き込み、この
掻き込まれた株元側を各掻込スターホイル４５によって
挟持すると同時に刈刃部１５によって刈り取りを行う。

【００２９】この刈り取られた株元側を、左・中・右の
各株元集送部の株元搬送チェン４６により集送合流さ
せ、この合流部から扱深さ調節チェン４７を経て供給調
節チェン５１へ引き継いで、扱深さの調節を行いながら
脱穀装置１２へ搬送供給させると共に、穂先側を左・中
・右の各穂先集送部の穂先搬送ラグ４９により集送して
右穂先搬送ラグ４９ｃの中間位置に合流させ、この合流
部から更に右穂先搬送ラグ４９ｃによって脱穀装置１２
へ搬送供給させる。

【００３０】このような刈取作業時に、方向制御スイッ
チ３をＯＮすることにより該スイッチ３自体が点灯照光
し、前記分草体１３ａにより分草された条間左右側の未
刈穀稈の株元部に対し、分草杆５６ａに取り付けた条刈
用方向センサ１の左右の条刈方向センサ１ａ，１ｂか
ら、各々左右方向へ突出させた一定の後退角をもつ左右
の条刈検出杆１ｃ，１ｄが接当回動して、左右側の株元
部を同時検出することにより車体２４の直進時における
左右方向への操向制御を行わせる。

【００３１】同時に、該方向制御スイッチ３のＯＮによ
り、前記分草体１３ｂにより分草された未刈穀稈領域Ｂ
の端縁ｂの株元部に対し、分草杆５６ｂに取り付けた横
刈用方向センサ２から左方向へ突出させた横刈検出杆２
ａが接当回動して、端縁ｂの株元部を検出することによ
り車体２４の直進時における左右方向への操向制御を行
わせる。

【００３２】このように、該方向制御スイッチ３のＯＮ
による条刈及び横刈方向制御時に、条刈りから９０度操
向旋回して横刈りとなったときに、土壌面の凹凸や穀稈
の倒伏状態等により横刈方向制御を実行する際に不具合
が発生するときは、ジャンパスイッチ４により横刈方向
制御のみをＯＦＦし、パワステレバー５８による手動操
作に切り替えて刈取作業を行わせる。

【００３３】このパワステレバー５８による手動操作時
には、方向制御スイッチ３の照光状態を照光制御切替手
段５により点滅又は消灯させることにより、オペレータ
が横刈方向制御から手動操作に切り替えられていること
を認識できるから、横刈り時に脱線等による不具合の発
生を防止することができる。また、従来の前記走行用ミ
ッションケース２５におけるギヤ伝動機構を２系統に分
けて説明する。

【００３４】まず最初に、図８（ａ）及び図９に示す如
く、油圧式無段変速モータ６２ａから入力する第１軸の
入力軸６２に軸止した入力ギヤ６２ｂと、第２軸の変速
軸６３の左端部に軸止する入力伝動ギヤ６３ａとを噛合
連動させ、この変速軸６３に横並びに二連の変速駆動ギ
ヤ６４を軸回転摺動可能に構成させる。該変速駆動ギヤ
６４側面のクラッチ爪６４ａと噛合接続する高速駆動ギ
ヤ６４ｂを変速軸６３の右端部に遊転軸承し、この高速
駆動ギヤ６４ｂと、第３軸のカウンタ軸６５の右端部に
軸止する高速ギヤ６５ａとを噛合連動させ、この高速ギ
ヤ６５ａの左側に適宜間隔に軸止した中速ギヤ６５ｂ及
び低速ギヤ６５ｃと、該変速駆動ギヤ６４とを各々切り
替え噛合連動させて３速の副変速を構成させる。

【００３５】該低速ギヤ６５ｃと第４軸の操向軸６６に
軸止する操向センタギヤ６６ａとを噛合連動させると共
に、この操向センタギヤ６６ａの両側面に各々噛合接続
する左右の操向クラッチ６７を操向軸６６に遊転摺動可
能に軸承して構成させる。該左右の操向クラッチ６７
に、操向センタギヤ６６ａ側からギヤ部６７ａとシフタ
溝部６７ｂとボス部６７ｃとを設け、左右のシフタ溝部
６７ｂに、操向クラッチ６７を前記方向電磁弁３ａによ
る油圧駆動によって左右摺動させる左右の操向シフタ６
８を係合し、左右のボス部６７ｃに、該方向電磁弁３ａ
による油圧駆動により制動させる左右の操向ブレーキ６
９の回転ディスク側を軸止し、停止ディスク側を内壁に
固定させた構成とする。

【００３６】該操向クラッチ６７の左右のギヤ部６７ａ
と、第５軸の減速軸７０に遊転軸承した左右の操向伝動
大径ギヤ７０ａとを各々噛合連動させ、この操向伝動大
径ギヤ７０ａと連結する他方の小径ギヤ７０ｂと、第６
軸の左右のホイル軸７１の一端部に軸止した左右のホイ
ルギヤ７１ａとを各々噛合連動させ、該ホイル軸７１の
他端部に前記走行クローラ７を駆動する左右の駆動輪７
ａを各々軸止して構成させる。

【００３７】次に、図８（ｂ）及び図９に示す如く、第
１軸の入力軸６２から第２軸の変速軸６３を経て、第３
軸のカウンタ軸６５に至るまでは前記の如き伝動経路と
なるが、このカウンタ軸６５の一端部に軸回転摺動する
旋回切替ギヤ７２の一方側のスピン旋回ギヤ７２ａと、
第７軸の旋回中間軸７３の一端部に軸止したスピン中間
ギヤ７３ａとを噛合連動させると共に、このスピン中間
ギヤ７３ａの右側に適宜間隔に軸止したスピン駆動ギヤ
７３ｂと、第８軸の旋回軸７４に軸止した旋回ギヤ７４
ａとを噛合連動させた構成とする。

【００３８】該第３軸の旋回切替ギヤ７２の他方側のマ
イルド旋回ギヤ７２ｂと、旋回軸７４の旋回ギヤ７４ａ
とを噛合連動させ、旋回軸７４の左右端部に、油圧駆動
により作動させる左右の旋回クラッチ７５の回転ディス
ク側を軸止すると共に、停止ディスク側から内側に向け
て延長したボス部７５ａに軸止した左右の旋回駆動ギヤ
７５ｂと、前記減速軸７０の操向伝動大径ギヤ７０ａと
を噛合連動させた構成とする。

【００３９】以上の如き構成における従来の走行用ミッ
ションケース２５では、前記ギヤ噛合による３速の副変
速部位置において、該ミッションケース２５の幅が広幅
ｗとなり色々と不都合が生じることとなる。このため、
従来の走行用ミッションケース２５に対し、３速の副変
速部のみを変更して該ミッションケース２５の幅が狭幅
Ｗとなるよう改良を行う。

【００４０】図１０に示す如く（同一作用のものに対し
ては同一符号を付す）、第１軸の入力軸６２に軸止した
入力ギヤ６２ｂと、第２軸の変速軸６３の左端部に軸止
する入力伝動ギヤ６３ａとを噛合連動させ、この変速軸
６３に、左右両側面に各々スプライン爪７６ａと左側に
シフタ溝７６ｂを配した変速駆動ギヤ７６を軸回転摺動
可能に構成させる。７６ｃはシフタを示す。

【００４１】該変速駆動ギヤ７６の左右のスプライン爪
７６ａと各々噛合接続する、スプライン溝７７ａを有す
る低速駆動ギヤ７７とスプライン溝７８ａを有する高速
駆動ギヤ７８とを各々変速軸６３の左右端部に遊転軸承
して構成させる。該低速駆動ギヤ７７と高速駆動ギヤ７
８とを、第３軸のカウンタ軸６５に各々軸止する低速ギ
ヤ７９と高速ギヤ８０とに常時噛合連動させ、この低速
ギヤ７９と高速ギヤ８０の中間に該変速駆動ギヤ７６と
噛合連動する中速ギヤ８１を軸止し、該変速駆動ギヤ７
６の切り替えにより接続噛合連動させて３速の副変速を
構成させる。なお、第３軸以降については従来と同様の
構成とする。

【００４２】該無段変速モータ６２ａから入力した動力
を、入力軸６２（第１軸）の入力ギヤ６２ｂから変速軸
６３（第２軸）の入力伝動ギヤ６３ａに連動し、この変
速軸６３に軸回転する変速駆動ギヤ７６を左右側に摺動
して副変速を行わせる。該変速駆動ギヤ７６の左側への
摺動により左側面のスプライン爪７６ａと、左側に配置
している低速駆動ギヤ７７のスプライン溝７７ａとを噛
合接続したときは低速伝動を行い、変速駆動ギヤ７６を
右側に摺動して中速ギヤ８１とギヤ噛合させたときは中
速伝動を行い、更に、変速駆動ギヤ７６の右側への摺動
により右側面のスプライン爪７６ａと、右側に配置して
いる高速駆動ギヤ７８のスプライン溝７８ａとを噛合接
続したときは高速伝動を行う。

【００４３】このように、低・中・高による３速の副変
速伝動を行うとき、変速軸６３の左右両端側に位置する
低速ギヤ７９と常時噛合する低速駆動ギヤ７７、及び高
速ギヤ８０と常時噛合する高速駆動ギヤ７８に、中央配
置の変速駆動ギヤ７６を左右摺動してスプラインにより
噛合接続させることによって、変速駆動ギヤ７６のギヤ
幅を広く確保でき、ギヤの倒れやチェンジ抜け等を防止
することができると共に、前記ミッションケース２５内
における副変速部の幅を狭幅Ｗに収納することが可能と
なり、該ミッションケース２５のコンパクト化に効果が
ある。

【００４４】また、前記走行装置８や刈取装置１８等に
おいて油圧駆動回路に使用されるマニホールドに形成し
たチェック弁８２は、従来では、図１１に示す如く、ま
ず、鋼球８２ａを密着により油をストップする球受８２
ｂを締め付け、この球受８２ｂに密着するよう鋼球８２
ａを挿入した後、球保持具８２ｃを締め込むように構成
しており、この球保持具８２ｃにホース接続具８３を締
め付けるようにしている。

【００４５】このようなチェック弁８２のメンテナンス
を行うときは、故障箇所が鋼球８２ａ及び球受８２ｂ部
分が多いため、まず電磁弁や油圧ホースと共にホース接
続具８３の取外しを行い、続いて球保持具８２ｃを取り
外した後、鋼球８２ａ及び球受８２ｂを取り外すように
するが、この球受８２ｂの取外しに大変苦労をしてい
た。

【００４６】このため、本発明では、チェック弁８４
を、図１２に示す如く、鋼球８４ａと球受保持具８４ｂ
とを一体構成として締め込むようにしており、該ホース
接続具８３による油圧ホースの取り出しは別回路（マニ
ホールド）に設けることによって、チェック弁８４が故
障したときは、油圧ホースの取外しの必要もなくチェッ
ク弁８４を一体構成部品として組み替えるのみで、容易
に交換によるメンテナンスを行うことができる。

【００４７】なお、チェック弁８４の位置を、前記刈取
装置１８の懸架部近傍に配設することにより、メンテナ
ンスをより容易に行うことができる。また、前記車台６
上に搭載したエンジン２２の周囲を隔壁により覆うエン
ジンルーム８５を設け、このエンジンルーム８５の上面
部にエンジン２２の吸気を行うエアクリーナ等を収納し
た吸気ボックス８６を配設し、この吸気ボックス８６内
に、エンジン２２関係（スタータ，グロー，オイルプレ
ッシャ）等の複数のリレー２２ａを取り付けたリレー取
付板８７等を配置構成しているものにおいて、このリレ
ー２２ａを中継して各ハーネス類の配索を行うようにし
ている。

【００４８】しかし、これらの各ハーネス類の配索が、
従来では、図１３に示す如く、前記操作装置２０に内装
したコントローラ５９等から、エンジン２２及び前記脱
穀装置１２等に接続するメインハーネス８８とエンジン
２２に接続するエンジンハーネス８９とを、該エンジン
ルーム８５の後面部位置で接続させるようにしているた
め、エンジンハーネス８９に接続するメインハーネス８
８が長くなり、重量増加と共にコストアップの要因とな
っていた。

【００４９】このため、本発明では、図１４に示す如
く、該メインハーネス８８を、エンジンルーム８５上部
の吸気ボックス８６内において、前記リレー取付板８７
等を介した配索によりエンジンハーネス８９と接続させ
ることによって、メインハーネス８８が短縮され重量低
減と共にコストダウンが可能となる。また、該吸気ボッ
クス８６内の一側に配置した複数のリレー２２ａ等を取
り付けた該リレー取付板８７において、図１５に示す如
く、この取付板８７のリレー２２ａ等に接続されるメイ
ンハーネス８８に対し、エンジンハーネス８９を接続さ
せる複数個の接続器９０を該取付板８７領域内の一側に
取り付け、この接続器９０によりエンジンハーネス８９
とメインハーネス８８との接続箇所を固定化することが
できるから、該両ハーネス８８，８９の接続状態を強固
にして品質の向上を図ることができる。

【００５０】また、図１６に示す如く、前記車台６上の
エンジンルーム８５内に搭載されているエンジン２２の
上部側に位置する排気ダクト９１から、エンジン２２の
右側面（車体２４から見て後側）を下方へ向けて緩やか
なＳ字状で外周を防塵カバー９２ａにより被覆した短い
排気管９２を接続し、この排気管９２の下端部と、車台
６の下側を車体２４後方へ延長配置したＬ字状部分の外
周を防塵カバー９３ａで被覆した排気尾管９３の上端部
との間を、適宜長さ振動吸収のための蛇腹管９４によっ
て接続して構成させる。

【００５１】該排気管９２と排気尾管９３との間を接続
する蛇腹管９４部分の外周を、下方側を末広がりのラッ
パ状の防塵カバー９４ａによって、その上端部を、排気
管９２の防塵カバー９２ａ下端部に接続すると共に、そ
の下端部を、排気尾管９３の防塵カバー９３ａ上端部に
空間を有して覆う状態に配置して構成させる。このよう
に、エンジン２２の振動を吸収するために排気管９２と
排気尾管９３との間に接続している蛇腹管９４が、エン
ジン２２の振動により揺動してもその防塵カバー９４ａ
は排気尾管９３の防塵カバー９３ａとはフリーの状態と
なっているから、防塵カバー９４ａが無理をして破損す
るようなことがないと共に、藁屑溜り等についても、防
塵カバー９４ａをラッパ状として排気尾管９３の防塵カ
バー９３ａ上に重複させて覆うようにしているから充分
に防止することが可能となり、よって火災についても完
全に防止することができる。

【００５２】なお、従来では、該蛇腹管９４の防塵カバ
ー９４ａを、前記エンジンルーム８５の枠材等から張り
出して取り付けるようにしていたため、藁屑等の防塵が
不完全であった。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動制御関係の電気回路を示すブロック図。

【図２】刈取装置の全体構成を示す側面図。

【図３】刈取装置の全体構成と脱穀装置及び操作装置の
一部を示す平面図。

【図４】刈取装置の動力伝達経路を示すブロック図。

【図５】刈取装置の分草杆に条刈用方向センサの取り付
け状態を示す側面図。

【図６】刈取装置の分草杆に横刈用方向センサの取り付
け状態を示す側面図。

【図７】刈取装置の分草杆に条刈及び横刈用方向センサ
の取り付け状態を示す平面図。

【図８】（ａ）走行装置におけるミッションケースの伝
動機構を示す正断面配列図。 （ｂ）走行装置におけるミッションケースの伝動機構を
示す正断面配列図。

【図９】走行装置におけるミッションケースの伝動機構
を示す側面配列図。

【図１０】走行装置におけるミッションケースの伝動機
構の一部を示す拡大断面配列図。

【図１１】油圧駆動回路に使用される従来形式のチェッ
ク弁を示す側断面図。

【図１２】油圧駆動回路に使用される本発明によるチェ
ック弁を示す側断面図。

【図１３】操作装置とエンジンルーム等の各ハーネス類
の従来の配索方法を示す斜視図。

【図１４】操作装置とエンジンルーム等の各ハーネス類
の本発明配索方法を示す斜視図。

【図１５】吸気ボックス内のリレー取付板に設けた各ハ
ーネスの接続器を示す正面図。

【図１６】エンジンの排気管に接続する蛇腹管の防塵カ
バーの配置状態を示す側面図。

【図１７】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 条刈用方向センサ ２． 横刈用方向センサ ３． 方向制御スイッチ ４． 横刈制御切替手段 ５． 照光制御切替手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 未刈穀稈の条間Ａを条刈用方向センサ１
   により検出し該条間Ａに沿って自動的に進行させる条刈
   方向制御、及び未刈穀稈領域Ｂの端縁ｂを横刈用方向セ
   ンサ２により検出し該端縁ｂに沿って自動的に進行させ
   る横刈方向制御をＯＮ・ＯＦＦさせる押し釦等によりＯ
   Ｎ時照光する方向制御スイッチ３と、横刈方向制御をＯ
   ＦＦさせる横刈制御切替手段４とを有する農作業車にお
   いて、該方向制御スイッチ３のＯＮによる条刈及び横刈
   方向制御時に該横刈制御切替手段４により横刈方向制御
   のみをＯＦＦしたときは、該方向制御スイッチ３のＯＮ
   による照光状態を点滅又は消灯させる照光制御切替手段
   ５を設けたことを特徴とする方向制御装置。