JP2000078883A - 電気モータの通電制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スイッチドリラクタンスモータのＰＷＭ信号
の生成タイミングを改良して出力トルクを増大させる。 【解決手段】 ＰＷＭ信号生成回路は、通電／非通電指
示信号Ｓ９が低レベル（非通電）から高レベル（通電）
に切換わった後、実電流値と基準電流値との比較件信号
Ｓ１１が高レベル（実電流値≦基準電流値）から低レベ
ル（実電流値＞基準電流値）に切換わった時、デューテ
ィ指示信号Ｓ７が指示するＰＷＭデューティの一定周波
数のＰＷＭ信号の生成動作を開始し、信号Ｓ９が高レベ
ルから低レベルに切換わった時、ＰＷＭ信号の生成動作
を終了するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願の発明は、スイッチ
ドリラクタンスモータの如き電気モータのステータに備
わった複数相のコイルのそれぞれに対応して設置される
通電制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平９−１８２４９０号公報にはスイ
ッチドリラクタンスモータの制御装置が記載されてい
る。この制御装置においては、ステータに備わった３相
のコイルのそれぞれに対応して設置される通電制御装置
は、スイッチドリラクタンスモータのロータの角度を検
出する角度センサと、コイルに流れる実電流値を検出す
る電流センサと、モータの回転数とトルクの組合わせに
対応する、１組の通電開始角度及び通電終了角度とコイ
ルに流す基準電流値とＰＷＭデューティを指示するＣＰ
Ｕと、角度センサの出力とＣＰＵが指示する通電開始角
度および通電終了角度に基づき通電と非通電の何れか一
方を指示する電流波形生成回路と、ＣＰＵが指示する基
準電流値と電流センサが検出する実電流値とを比較する
比較回路と、電流波形生成回路の指示が非通電から通電
に切換わった時にＣＰＵが指示するＰＷＭデューティの
一定周波数のＰＷＭ信号の生成動作を開始し、電流波形
生成回路の指示が通電から非通電に切換わった時にＰＷ
Ｍ信号の生成動作を終了するＰＷＭ信号生成回路と、電
流波形生成回路の出力（通電／非通電指示）およびＰＷ
Ｍ信号生成回路の出力に応動するコイルドライバとを備
えている。

【０００３】ＰＷＭ信号の一定周波数を人間の可聴周波
数より少し高い周波数に設定することによりスイッチド
リラクタンスモータの駆動中の騒音を低減することがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電流波
形生成回路の指示が非通電から通電に切換わった時にＰ
ＷＭ信号生成回路がＰＷＭ信号の生成動作を開始するこ
とから、コイルの実電流値が基準電流値に到達する過程
でも通電と非通電が交互に繰り返され、コイルの実電流
値が基準電流値に到達するまでの時間が長くなる。つま
り、コイル電流の立上りが遅い。このことは、モ―タの
出力トルクを大きくする上で不利である。

【０００５】この出願の発明は、コイル電流の立上りを
上記従来装置より速くし、モータの出力トルクを大きく
する上で有利にすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この出願の発明は、電気
モータのステータに備わった複数相のコイルのそれぞれ
に対応して設置される通電制御装置であって前記電気モ
ータのロータの角度を検出する角度検出手段と、前記コ
イルに流れる実電流値を検出する電流検出手段と、通電
開始角度及び通電終了角度を指示する通電開始／終了角
度指示手段と、前記コイルに流す基準電流値を指示する
基準電流値指示手段と、ＰＷＭデューティを指示するデ
ューティ指示手段と、前記角度検出手段の出力と前記通
電開始／終了角度指示手段の出力とに基づき通電と非通
電の何れか一方を指示する通電／非通電指示手段と、前
記基準電流値指示手段の出力と前記電流検出手段の出力
とを比較する電流値比較手段と、前記通電／非通電指示
手段の出力が非通電から通電に切換わった後、前記実電
流値が前記基準電流値に到達したことを前記電流値比較
手段が検出した時、前記デューティ指示手段が指示する
ＰＷＭデューティの一定周波数のＰＷＭ信号の生成動作
を開始し、前記通電／非通電指示手段の出力が通電から
非通電に切換わった時、ＰＷＭ信号の生成動作を終了す
るＰＷＭ信号生成手段と、前記通電／非通電指示手段の
出力および前記ＰＷＭ信号生成手段の出力に応動するコ
イルドライバとを備えたことを特徴とする電気モータの
通電制御装置である。

【０００７】上記のように、ＰＷＭ信号生成手段は、通
電／非通電指示手段の出力が非通電から通電に切換わっ
た後、実電流値が基準電流値に到達したことを電流値比
較手段が検出した時、ＰＷＭ信号の生成動作を開始する
ことから、通電／非通電指示手段の出力が非通電から通
電に切換わった後、実電流値が基準電流値に到達するま
での過程では通電が継続される。従って、コイル電流の
立上りは、実電流値が基準電流値に到達するまでの過程
で通電と非通電を交互に繰り返す構成の従来装置に比べ
て速くなり、モータの出力トルクを大きくする上で有利
となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、電気自動車の走行用電気
モータとしての３相スイッチドリラクタンスモータの通
電制御装置ＣＯＮの概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、通電制御装置ＣＯＮは、第１相コイ
ルの通電制御部ＣＯＮ１、第２相コイルの通電制御部Ｃ
ＯＮ２及び第３相コイルの通電制御部ＣＯＮ３とで構成
されている。３相スイッチドリラクタンスモータのステ
ータの磁極部の数は１２であり、ロータの磁極部の数は
８である。

【０００９】第１相コイルの通電制御部ＣＯＮ１、第２
相コイルの通電制御部ＣＯＮ２及び第３相コイルの通電
制御部ＣＯＮ３は実質的に同じ構成である。

【００１０】第１相コイルの通電制御部ＣＯＮ１の構成
を図２のブロック図を参照して説明する。図２におい
て、第１相コイルＣＬ１の通電制御部ＣＯＮ１は、角度
センサＲＡＳ、メモリＲＯＭ、マイクロコンピュータＣ
ＰＵ、電流波形生成回路ＩＰＧＣ、電流比較回路ＩＣＭ
Ｐ、ＰＷＭ信号生成回路ＰＷＭＣ、及び第１相コイルド
ライバＤＲ１を主たる構成要素としている。

【００１１】角度センサＲＡＳは、スイッチドリラクタ
ンスモータのロータの角度を検出し、検出したロータ角
度をデジタル信号Ｓ１によりマイクロコンピュータＣＰ
Ｕと通電流波形生成回路ＩＰＧＣ内のアドレスデコーダ
ＡＳＤ及び通電／非通電判定回路ＥＤＤＣに対して出力
する。

【００１２】メモリＲＯＭは、第１相コイルの通電制御
に関する各種のデータを格納する。すなわち、スイッチ
ドリラクタンスモータの回転数とトルクとの組合わせに
対応する、所定の、多数組の通電開始角度及び通電終了
角度と、多数の電流波形（角度センサＲＡＳにより検出
される或るロータ角度で第１相コイルＣＬ１に流すべき
基準電流値を表すデータ）と、多数のＰＷＭデューティ
を格納する。

【００１３】マイクロコンピュータＣＰＵは、電気自動
車を運行している間中閉じられるメインスイッチが開か
ら閉へ切換わったことに応答して、リセットパルス信号
Ｓ２を電流波形生成回路ＩＰＧＣ内の通電／非通電判定
回路ＥＤＤＣに対して出力すると共に、異常の有無を判
定して異常の有無を表す２値信号Ｓ３を通電制御部ＣＯ
Ｎ１の通電／非通電判定回路ＥＤＤＣに対して出力す
る。２値信号Ｓ３は、その高レベルが異常無しを、また
その低レベルが異常有りをそれぞれ表す。

【００１４】マイクロコンピュータＣＰＵは、異常の有
無の判定の結果が異常無しであるときには、角度センサ
ＲＡＳからのデジタル信号Ｓ１に基づいてスイッチドリ
ラクタンスモータの回転数を逐次計算すると共に、シフ
トレバー、ブレーキスイッチ、アクセルスイッチ及びア
クセル開度センサから入力される情報Ｓ０に基づいてス
イッチドリラクタンスモータの目標とするトルクを逐次
計算し、計算した回転数及びトルクに対応する、１組の
通電開始角度及び通電終了角度と、１つの電流波形と、
１つのＰＷＭデューティをメモリＲＯＭから読み出し、
読み出した１組の通電開始角度及び通電終了角度をそれ
ぞれデジタル信号Ｓ４及びＳ５として電流波形生成回路
ＩＰＧＣ内の通電／非通電判定回路ＥＤＤＣに対して出
力する。また、読み出した電流波形をデジタル信号Ｓ６
として電流波形生成回路ＩＰＧＣ内のメモリＲＡＭに対
して出力する。更に、読み出したＰＷＭデューティをデ
ジタル信号Ｓ７としてＰＷＭ信号生成回路ＰＷＭＣに対
して出力する。

【００１５】マイクロコンピュータＣＰＵからデジタル
信号Ｓ６として電流波形生成回路ＩＰＧＣのメモリＲＡ
Ｍに入力された電流波形、即ちロータの角度に対応した
基準電流値データがメモリＲＡＭのロータの角度に対応
したアドレスに格納される。角度センサＲＡＳからのデ
ジタル信号Ｓ１として電流波形生成回路ＩＰＧＣ内のア
ドレスデコーダＡＳＤに入力された角度はメモリＲＡＭ
のアドレスに変換される。電流波形生成回路ＩＰＧＣ
は、角度センサＲＡＳによって検出された角度が変化す
る毎に、角度に対応した基準電流値をメモリＲＡＭから
読み出し、デジタル／アナログコンバータＤ／Ａにより
デジタル信号からアナログ信号に変換し、出力バッファ
ＢＵＦからアナログ信号Ｓ８として電流比較回路ＩＣＭ
Ｐに対して出力する。

【００１６】電流波形生成回路ＩＰＧＣ内の通電／非通
電判定回路ＥＤＤＣは、角度センサＲＡＳから入力され
る信号Ｓ１とマイクロコンピュータＣＰＵから入力され
る信号Ｓ２〜Ｓ５に基づいて第１相コイルＣＬ１の通電
／非通電を表す２値信号Ｓ９を生成し、ＰＷＭ信号生成
回路ＰＷＭＣと第１相コイルドライバＤＲ１の２つのト
ランジスタ（ゲート絶縁型バイポーラトランジスタ）Ｉ
ＧＢＴＵ、ＩＧＢＴＬのうちの一方のトランジスタＩＧ
ＢＴＬに対して出力する。２値信号Ｓ９の高レベルが通
電を、また低レベルが非通電をそれぞれ表す。信号Ｓ３
が低レベル（異常有りを示す）であれば、信号Ｓ９を低
レベルに保持される。また、信号Ｓ３が高レベルの場
合、リセットパルス信号Ｓ２の入力により信号Ｓ９は一
旦低レベルにセットされ、その後、信号Ｓ９は信号Ｓ１
により表わされるロータ角度が信号Ｓ４により表わされ
る通電開始角度に到達したとき低レベルから高レベルに
切換わり、信号Ｓ１により表わされるロータ角度が信号
Ｓ５により表わされる通電終了角度に到達したとき高レ
ベルから低レベルに切換わる。

【００１７】第１相コイルドライバＤＲ１は１相コイル
ＣＬ１の一端と直流電源からの高電位ライン（＋）との
間に介挿されたトランジスタＩＧＢＴＵ と、第１相コ
イルＣＬ１の他端と直流電源からの低電位ライン（−）
との間に介挿されたトランジスタＩＧＢＴＬと、第１相
コイルＣＬ１の一端と低電位ライン（−）との間に介挿
されたダイオードＤ１と、第１相コイルＣＬ１の他端と
高電位ライン（＋）との間に介挿されたダイオードＤ２
とで構成されている。

【００１８】第１相コイルＣＬ１の一端とトランジスタ
ＩＧＢＴＵとの間には、第１相コイルＣＬ１に実際に流
れる電流値（実電流値）を検出する電流センサＩＳが介
挿されている。この電流センサＩＳは、第１相コイルＣ
Ｌ１に実際に流れる電流値を表すアナログ信号Ｓ１０を
比較回路ＩＣＭＰに対して出力する。

【００１９】比較回路ＩＣＭＰは、第１相コイルＣＬ１
に流すべき基準電流値を表すアナログ信号Ｓ８と第１相
コイルＣＬ１に実際に流れる電流値を表すアナログ信号
Ｓ１０とを比較し、第１相コイルＣＬ１に実際に流れる
電流値が基準電流値より小さいか否かを表す２値信号Ｓ
１１をＰＷＭ信号生成回路ＰＷＭＣに対して出力する。
２値信号Ｓ１１の高レベルは第１相コイルＣＬ１に実際
に流れる電流値が基準電流値より小さいことを、またそ
の低レベルは第１相コイルＣＬ１に実際に流れる電流値
が基準電流値以上であることをそれぞれ表す。

【００２０】ＰＷＭ信号生成回路ＰＷＭＣは、入力され
るデジタル信号Ｓ７と２値信号Ｓ９及びＳ１１を処理し
てＰＷＭ信号（２値信号）Ｓ１２を生成し第１相コイル
ドライバＤＲ１のトランジスタＩＧＢＴＵに対して出力
する。

【００２１】ＰＷＭ信号生成回路ＰＷＭＣの詳細構成を
図３に示す。図３において、ＣＰＵが出力するデジタル
信号Ｓ７（ＰＷＭデューテイを表す）はラッチＬＣＨに
より１２ビットのデジタル信号Ｓ１３としてラッチさ
れ、比較回路ＣＭＰに入力される。通電／非通電判定回
路ＥＤＤＣが出力する２値信号Ｓ９は、フリップフロッ
プＦＤＣ１の入力端子Ｄ及びフリップフロップＦＤＣ２
の入力端子ＣＬＫに入力されると共にインバータＩＮＶ
１を介してリップフロップＦＤＣ１のリセット入力端子
ＲＥＳＥＴに入力される。比較回路ＩＣＭＰが出力する
２値信号Ｓ１１は、リップフロップＦＤＣ１の入力端子
ＣＬＫに入力されると共にインバータＩＮＶ２を介して
リップフロップＦＤＣ２のリセット端子ＲＥＳＥＴに入
力される。

【００２２】フリップフロップＦＤＣ１の反転出力端子
ＱＩから出力される２値信号Ｓ１４がオアゲートＯＲ１
の一方の入力端子に入力され、オアゲートＯＲ１が出力
する２値信号Ｓ１５が１２ビットカウンタＣＮＴのリセ
ット入力端子に入力され、１２ビットカウンタＣＮＴの
オーバーフロー信号（２値信号）Ｓ１６がオアゲートＯ
Ｒ１の他方の入力端子に入力される。１２ビットカウン
タＣＮＴはＰＷＭクロックをカウントし、そのカウント
値を表わす１２ビットのデジタル信号Ｓ１７が比較回路
ＣＭＰに入力される。

【００２３】比較回路ＣＯＭは、入力される信号Ｓ１３
と信号Ｓ１７とを比較し２値信号Ｓ１８を出力する。こ
の信号Ｓ１８は、信号Ｓ１７が信号Ｓ１３より小さいと
きには低レベルとなり、信号Ｓ１７が信号Ｓ１３と等し
いとき及び信号Ｓ１７が信号Ｓ１３より大きいときは高
レベルとなる。

【００２４】比較回路ＣＭＰが出力する２値信号Ｓ１８
はオアゲートＯＲ２の一方の入力端子に入力され、オア
ゲートＯＲ２の他方の入力端子にはフリップフロップＦ
ＤＣ２の出力端子Ｑから出力される２値信号Ｓ１９が入
力される。オアゲートＯＲ２の出力がＰＷＭ信号Ｓ１２
となる。尚、フリップフロップＦＤＣ２の入力端子Ｄに
は一定電圧が印加される。

【００２５】上記の如き構成のＰＷＭ信号生成回路ＰＷ
ＭＣにおいては、２値信号Ｓ９が低レベルから高レベル
に切換わる（コイルＣＬ１への通電開始指示）ことによ
りフリップフロップＦＤＣ２の出力信号Ｓ１９が低レベ
ルから高レベルに切換わるので、ＰＷＭ信号Ｓ１２が低
レベルから高レベルに切換わる。２値信号Ｓ１１は、信
号Ｓ９の低レベルから高レベルへの切換わりに同期して
低レベルから高レベルに切換わるものである（コイルＣ
Ｌ１に基準電流値を表わす信号Ｓ８がコイルＣＬ１に実
電流値を表わす信号Ｓ１０より大きくなるため）。その
後、２値信号Ｓ１１が高レベルから低レベルに切換わる
と（コイルＣＬ１の実電流値が基準電流値に到達する
と）、フリップフロップＦＤＣ２がリセットされ、信号
Ｓ１９が高レベルから低レベルに切換わる。従って、コ
イルＣＬ１への通電開始から実電流値が基準電流値に到
達するまでの間、ＰＷＭ信号Ｓ１２が高レベルに維持さ
れる。

【００２６】一方、信号Ｓ９が低レベルから高レベルに
切換わることによりリップフロップＦＤＣ１の出力信号
Ｓ１４が高レベルとなり、信号Ｓ１５が高レベルとなっ
て１２ビットカウンタＣＮＴのカウント動作が停止し、
信号Ｓ１７がゼロを示す状態となると共にオーバーフロ
ー信号Ｓ１６が低レベルとなる。信号Ｓ７は通常、ゼロ
より大きいＰＷＭデューティを指示するので、信号Ｓ１
７が信号Ｓ１３より小さい状態となり、比較回路ＣＭＰ
の出力信号Ｓ１８は低レベルとなる。

【００２７】信号Ｓ９が低レベルから高レベルに切換わ
った後に信号Ｓ１１が低レベルから高レベルに切換わる
と（コイルＣＬ１の実電流値が基準電流値に到達した後
再び基準電流値を下回ると）、リップフロップＦＤＣ１
の出力信号Ｓ１４が高レベルから低レベルに切換わり、
信号Ｓ１５が高レベルから低レベルに切換わり、１２ビ
ットカウンタＣＮＴがＰＷＭクロックのカウントを開始
し、信号Ｓ１７が示す値が逐次増大する。信号Ｓ１７が
示す値が信号１３が示す値以上となると、信号Ｓ１８が
低レベルから高レベルに切換わる。その後、１２ビット
カウンタＣＮＴがオーバオフローすると信号Ｓ１６が低
レベルから高レベルに切換わり、信号Ｓ１５が低レベル
から高レベルに切換わるので、１２ビットカウンタＣＮ
Ｔがリセットされ、信号Ｓ１７がゼロを示すようになる
ので信号Ｓ１８が高レベルから低レベルに切換わる。１
２ビットカウンタＣＮＴがリセットされることにより信
号Ｓ１６が再び低レベルに切換わるので、１２ビットカ
ウンタＣＮＴがＰＷＭクロックのカウントを再開する。
このようにして、信号Ｓ１８は、低レベル状態と高レベ
ル状態を交互に繰り返し、低レベル状態の時間ｔ１と高
レベル状態の時間ｔ２の合計が一定で、ｔ２／（ｔ１＋
ｔ２）の値が信号Ｓ７により指示されるＰＷＭデューテ
ィの値に対応した、ＰＷＭ信号となる。信号Ｓ１８が低
レベル状態と高レベル状態を交互に繰り返しを開始する
時点では信号Ｓ１９は低レベルになっているので、信号
Ｓ１２が信号Ｓ１８に一致したＰＷＭ信号となる。

【００２８】その後、信号Ｓ９が高レベルから低レベル
に切換わる（コイルＣＬ１への通電の終了指示）と、フ
リップフロップＦＤＣ１の出力Ｓ１４が低レベルから高
レベルに切換わり、信号Ｓ１５が高レベルとのるので、
１２ビットカウンタＣＮＴのカウント動作が停止し、信
号Ｓ１７がゼロを示す状態に維持され、信号Ｓ１８が低
レベルに維持され、信号Ｓ１２が低レベルに維持され
る。

【００２９】第１相コイルドライバＤＲ１のトランジス
タＩＧＢＴＵは、出力判定回路ＡＮＤＣから入力される
ＰＷＭ信号Ｓ１２が高レベルであればオン（導通）し、
またＰＷＭ信号Ｓ１２が低レベルであればオフ（非導
通）する。同様に、トランジスタＩＧＢＴＬは、通電／
非通電判定回路ＥＤＤＣから入力される２値信号Ｓ９が
高レベルであればオン（導通）し、また２値信号Ｓ９が
低レベルであればオフ（非導通）する。２値信号Ｓ９が
低レベル（非通電を表す）であればトランジスタＩＧＢ
ＴＵ及びＩＧＢＴＬが共にオフし、従って電源電流がコ
イルＣＬ１に流れることはない。２値信号Ｓ９が高レベ
ル（通電を表す）でありかつＰＷＭ信号Ｓ１２が高レベ
ルであれば、トランジスタＩＧＢＴＵ及びＩＧＢＴＬが
共にオンし、従って電源電流がコイルＣＬ１に流れる。
２値信号Ｓ９が高レベルであってもＰＷＭ信号Ｓ１２が
低レベルであれば、トランジスタＩＧＢＴＬはオンし続
けるがトランジスタＩＧＢＴＵがオフし、従って電源電
流がコイルＣＬ１に流れなくなる。このように、２値信
号Ｓ９が高レベルのもと（トランジスタＩＧＢＴＬがオ
ン）でＰＷＭ信号Ｓ１２のレベルの切換わりに応じてト
ランジスタＩＧＢＴＵがオン／オフを繰り返すことによ
り、コイルＣＬ１に流れる電流値が基準電流値に近似し
た値に制御される。

【００３０】図４は、信号Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１
５、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９の変化とコイルＣＬ１の実
電流値の相関を示すタイムチャートである。図４におい
て、実電流値の破線は従来装置の場合を示しており、図
３のＰＷＭ信号生成回路ＰＷＭＣによれば、図４中に斜
線を付した分だけ実電流値が大きくなり、出力トルクが
大きくなる。

【００３１】前述のように、通電制御部ＣＯＮ２及びＣ
ＯＮ３の構成は通電制御部ＣＯＮ１の構成と実質的に同
一であるが、図２に示す角度センサＲＡＳ、メモリＲＯ
Ｍ及びマイクロコンピュータＣＰＵは、第１相コイルの
通電制御部ＣＯＮ１、第２相コイルの通電制御部ＣＯＮ
２及び第３相コイルの通電制御部ＣＯＮ３が共有する構
成要素である。第２相コイルの通電開始角度、通電終了
角度及び電流波形は、第１相コイルの通電開始角度、通
電終了角度及び電流波形を（４５÷３）度だけ位相ずれ
したものであり、同様に第３相コイルの通電開始角度、
通電終了角度及び電流波形は、第１相コイルの通電開始
角度、通電終了角度及び電流波形を（４５÷３×２）度
だけ位相ずれしたものである。マイクロコンピュータＣ
ＰＵは、第１相コイルに関する通電開始角度、通電終了
角度及び電流波形を（４５÷３）度だけ位相ずれさせる
ことによって第２相コイルに関する通電開始角度、通電
終了角度及び電流波形を得、得た通電開始角度、通電終
了角度及び電流波形を通電制御部ＣＯＮ２の通電／非通
電判定回路、メモリに対して出力する。そして、第１相
コイルに関する通電開始角度、通電終了角度及び電流波
形を（４５÷３×２）度だけ位相ずれさせることによっ
て第３相コイルに関する通電開始角度、通電終了角度及
び電流波形を得、得た通電開始角度、通電終了角度及び
電流波形を通電制御部ＣＯＮ３の通電／非通電判定回
路、メモリに対して出力する。

【００３２】以上の説明から明らかなように、請求項１
における角度検出手段、電流検出手段、通電開始／終了
角度指示手段、デューティ指示手段、通電／非通電指示
手段、電流値比較手段、ＰＷＭ信号生成手段、及びコイ
ルドライバには、それぞれ、角度センサＲＡＳ、電流セ
ンサＩＳ、メモリＲＯＭ及びマイクロコンピュータＣＰ
Ｕ、メモリＲＯＭ及びマイクロコンピュータＣＰＵ、メ
モリＲＯＭ及びマイクロコンピュータＣＰＵ、通電／非
通電判定回路ＥＤＤＣ、比較回路ＩＣＭＰ、ＰＷＭ信号
生成回路ＰＷＭＣ、及びコイルドライバＤＲ１が該当す
る。

【００３３】尚、この出願の発明の適用範囲はスイッチ
ドリラクタンスモータに限定されるものではなく、また
ＰＷＭ信号生成回路の機能をマイクロコンピュータによ
り達成することとしてもよい等、請求項１に記載の範囲
内で適宜変更することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
に係る、電気モータの通電制御装置は、ＰＷＭ信号生成
手段は、通電／非通電指示手段の出力が非通電から通電
に切換わった後、実電流値が基準電流値に到達したこと
を電流値比較手段が検出した時、ＰＷＭ信号の生成動作
を開始することから、通電／非通電指示手段の出力が非
通電から通電に切換わった後、実電流値が基準電流値に
到達するまでの過程では通電が継続される。従って、コ
イル電流の立上りは、実電流値が基準電流値に到達する
までの過程で通電と非通電を交互に繰り返す構成の従来
装置に比べて速くなり、モータの出力トルクを大きくす
る上で有利となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】３相スイッチドリラクタンスモータの通電制御
装置を示すブロック図である。

【図２】第１相コイルの通電制御部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】ＰＷＭ信号生成回路の構成を示すブロック図で
ある。

【図４】ＰＷＭ信号生成回路の作用を説明するタイムチ
ャートである。

【符号の説明】

ＣＯＮ・・・通電制御装置 ＣＯＮ１・・・第１相コイルの通電制御部 ＣＯＮ２・・・第２相コイルの通電制御部 ＣＯＮ３・・・第３相コイルの通電制御部 ＲＡＳ・・・ロータ角度センサ ＩＳ・・・電流センサ ＲＯＭ・・・メモリ ＣＰＵ・・・マイクロコンピュータ ＣＬ１・・・第１相コイル ＥＤＤＣ・・・通電／非通電判定回路 ＩＣＭＰ・・・電流比較回路 ＦＤＣ１、ＦＤＣ２・・・フリップフロップ ＯＲ１、ＯＲ２・・・オアゲート ＩＮＶ１、ＩＮＶ２・・・インバータ ＬＣＨ・・・ラッチ ＣＮＴ・・・１２ビットカウンタ ＣＭＰ・・・比較回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気モータのステータに備わった複数相
   のコイルのそれぞれに対応して設置される通電制御装置
   であって前記電気モータのロータの角度を検出する角度
   検出手段と、 前記コイルに流れる実電流値を検出する電流検出手段
   と、 通電開始角度及び通電終了角度を指示する通電開始／終
   了角度指示手段と、 前記コイルに流す基準電流値を指示する基準電流値指示
   手段と、 ＰＷＭデューティを指示するデューティ指示手段と、 前記角度検出手段の出力と前記通電開始／終了角度指示
   手段の出力とに基づき通電と非通電の何れか一方を指示
   する通電／非通電指示手段と、 前記基準電流値指示手段の出力と前記電流検出手段の出
   力とを比較する電流値比較手段と、 前記通電／非通電指示手段の出力が非通電から通電に切
   換わった後、前記実電流値が前記基準電流値に到達した
   ことを前記電流値比較手段が検出した時、前記デューテ
   ィ指示手段が指示するＰＷＭデューティの一定周波数の
   ＰＷＭ信号の生成動作を開始し、前記通電／非通電指示
   手段の出力が通電から非通電に切換わった時、ＰＷＭ信
   号の生成動作を終了するＰＷＭ信号生成手段と、 前記通電／非通電指示手段の出力および前記ＰＷＭ信号
   生成手段の出力に応動するコイルドライバとを備えたこ
   とを特徴とする電気モータの通電制御装置。